KR101653302B1 - device for extracting nucleic acid - Google Patents

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KR101653302B1 KR1020150026432A KR20150026432A KR101653302B1 KR 101653302 B1 KR101653302 B1 KR 101653302B1 KR 1020150026432 A KR1020150026432 A KR 1020150026432A KR 20150026432 A KR20150026432 A KR 20150026432A KR 101653302 B1 KR101653302 B1 KR 101653302B1
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Abstract

본 발명은 핵산추출장치에 관한 것으로서 스트립 지지대 및 자석 지지대의 좌우에 편차가 발생하는 것을 방지하고, 스트립 진동부를 별도로 구성하여 스트립의 진동시에는 스트립 진동부만 진동하게 되므로 진동하는 부품의 수가 줄어들어서 장치의 작동에 따른 진동과 소음을 최소화할 수 있다.The present invention relates to a nucleic acid extracting apparatus, which prevents deviations in the right and left sides of a strip support and a magnet support, and separately constitutes a strip vibrating unit, so that when the strip is moved, only the strip vibrating unit vibrates, It is possible to minimize the vibration and noise according to the operation of the apparatus.

Description

핵산추출장치{device for extracting nucleic acid}A device for extracting nucleic acid

본 발명은 핵산추출을 하는데 사용되는 핵산추출장치로서 DNA와 RNA를 추출하는데 사용되며 특히 병원, 연구소 및 검진 센터에 적용된다. The present invention is a nucleic acid extraction device used for nucleic acid extraction, and is used for extracting DNA and RNA, and is particularly applied to hospitals, laboratories and inspection centers.

최근 유전자 수준에서 질병을 진단, 치료, 또는 예방하기 위하여 세포, 박테리아, 또는 바이러스와 같은 생물학적 시료로부터 핵산을 추출하는 기술이 핵산 증폭 반응 기술과 연계되어 널리 활용되고 있다. 또한, 질병의 진단, 치료, 또는 예방 이외에도 맞춤형 신약 개발, 법 의학, 환경 호르몬 검출 등 다양한 분야에서 생물학적 시료로부터 핵산을 추출하는 기술이 요구되고 있는 실정이다. 종래 핵산 추출 기술의 일 예로서는 세포를 포함하는 시료를 SDS나 프로테이나아제(proteinase) K로 처리하여 가용화한 후 페놀로 단백질을 변성 제거하여 핵산을 정제하는 방법이 있었다. 그러나, 페놀 추출법은 많은 처리 단계를 수행해야 하기 때문에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 핵산 추출 효율이 연구자의 경험과 노련성에 의해 크게 좌우되어 신뢰성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다. 최근에는 이러한 문제를 해소하기 위해 핵산과 특이적으로 결합하는 실리카나 유리섬유를 이용하는 키트가 사용되기도 한다. 상기 실리카나 유리섬유는 단백질, 세포 대사 물질들과 결합 비율이 낮으므로 상대적으로 높은 농도의 핵산을 얻을 수 있다. 이와 같은 방법은 페놀법과 비교했을 때 간편하다는 장점은 있지만, 중합효소 연쇄 반응(PCR) 등의 효소 반응을 강하게 저해시키는 카오트로픽 시약이나 에탄올을 이용하기 때문에 이들 물질을 완전히 제거해야 하며, 이를 이유로 조작이 매우 번거롭고 시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 최근 필터를 사용하여 핵산을 직접 정제하는 방법이 국제 공개특허 제00/21973호에 개시되었는데, 이 방법은 시료를 필터에 통과시켜 세포를 필터에 흡착시킨 후 필터에 흡착된 세포를 용해시키고 필터로 여과시킨 후 필터에 흡착된 핵산을 세척 및 용출시키는 것이다. Recently, techniques for extracting nucleic acids from biological samples such as cells, bacteria, or viruses have been widely used in connection with nucleic acid amplification reaction techniques in order to diagnose, treat, or prevent disease at a gene level. In addition to the diagnosis, treatment, or prevention of diseases, technologies for extracting nucleic acids from biological samples in various fields such as customized drug development, forensic medicine, and environmental hormone detection are required. As an example of a conventional nucleic acid extraction technique, there is a method of treating a sample containing cells with SDS or proteinase K, followed by solubilization, and denaturing the protein with phenol to purify the nucleic acid. However, since the phenol extraction method requires a lot of processing steps, it takes a lot of time and the efficiency of the nucleic acid extraction depends greatly on the experience and the skill of the researcher. In recent years, a kit using silica or glass fiber that specifically binds to nucleic acid has been used to solve this problem. Since the silica or glass fiber has a low binding ratio with proteins and cellular metabolites, a relatively high concentration of nucleic acid can be obtained. Such a method is advantageous compared with the phenol method, but since it uses a chaotropic reagent or ethanol which strongly inhibits the enzyme reaction such as PCR, it is necessary to completely remove these substances, This is a very cumbersome and time-consuming disadvantage. A method of directly purifying nucleic acids using recent filters is disclosed in WO 00/21973, which involves passing a sample through a filter to adsorb the cells to the filter, dissolving the adsorbed cells in the filter, After filtration, the nucleic acid adsorbed on the filter is washed and eluted.

핵산추출장치에 관한 종래기술로는 한국공개특허 제2013-0135112호가 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0135112 discloses a nucleic acid extracting apparatus.

본 발명은 핵산추출과정에서의 스트립 지지대 및 자석 지지대에 좌우방향의 편차가 발생하는 것을 방지하고 정밀한 작동을 보장하며, 스트립 진동부를 별도로 구성하여 장치의 작동에 따른 진동과 소음을 감소시키도록 하는 핵산추출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a nucleic acid amplification apparatus and method for amplifying a nucleic acid, which is capable of preventing lateral deviation of a strip support and a magnet support in a nucleic acid extraction process from occurring, ensuring precise operation, and separately constituting a strip oscillation unit, And an extracting device.

상기 본 발명의 과제는 일측에 플레이트 안착부가 형성된 메인베드와, 상기 메인베드에 일방향으로 수평이동이 가능하게 설치되는 수직베드와, 자석 지지대가 결합되며 상기 수직베드의 상측에 상하방향으로 이송이 가능하게 설치되는 자석 지지대 이송블럭과, 스트립 지지대가 거치되며 상기 수직베드의 하측에 상하방향으로 이송이 가능하게 설치되는 스트립 지지대 이송블럭과, 상기 수직베드의 전면 양측에 설치되며 상기 자석 지지대 이송블럭과 상기 스트립 지지대 이송블럭의 상하방향 이송을 안내하는 직선베어링 및 상기 스트립 지지대 이송블럭에 거치된 상기 스트립 지지대를 상하방향으로 진동시키는 스트립 진동부를 포함하여 구성되는 핵산추출장치에 의해 달성된다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vertical bed of the present invention; A strip support transfer block mounted on the lower side of the vertical bed so as to be vertically transferable, a magnet support transfer block installed on both sides of the front side of the vertical bed, A linear bearing for guiding the vertical transfer of the strip support transfer block, and a strip oscillator for vertically vibrating the strip support mounted on the strip support transfer block.

상기 목적을 달성하기 위해 상기 스트립 진동부는 모터에 의해 구동되어 상하방향으로 진동하는 스트립 진동블럭을 포함하고 상기 스트립 진동블럭에 상기 스트립 지지대가 고정되는 것이 바람직하다.In order to achieve the above-described object, the strip vibrating part includes a strip vibration block driven by a motor and vibrating in a vertical direction, and the strip support is fixed to the strip vibration block.

또한 상기 수직베드에는 복수의 절개부들이 형성되어 있고, 상기 절개부들을 통해서 상기 자석 지지대 이송블럭과 상기 스트립 지지대 이송블럭과 상기 스트립 진동부의 각각이 구동수단과 연결되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of cutouts are formed in the vertical bed, and each of the magnet support transfer block, the strip support transfer block and the strip oscillating part is connected to the driving means through the cutouts.

또한 상기 메인베드의 상기 플레이트 안착부는 상기 메인베드로부터 슬라이드 인출이 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the plate seating portion of the main bed is slidable from the main bed.

본 발명에 따른 핵산추출장치는 스트립 지지대 및 자석 지지대의 좌우에 편차가 발생하는 것을 방지하고, 스트립 진동부를 별도로 구성하여 스트립의 진동시에는 스트립 진동부만 진동하게 되므로 진동하는 부품의 수가 줄어들어서 장치의 작동에 따른 진동과 소음을 최소화할 수 있다.The nucleic acid extracting apparatus according to the present invention prevents the deviation of the strip support and the magnet support from being generated on the left and right sides of the strip support unit and separately constitutes the strip oscillation unit. The vibration and noise due to the operation of the motor can be minimized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치를 전방측에서 바라본 상태를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1에서 자석 지지대와 플레이트를 생략한 상태를 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치에서 수직베드를 전면에서 바라다 본 상태를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치를 후방측에서 바라본 상태를 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치의 스트립 진동부의 구성들을 분해하여 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치를 사용하여 플레이트에 스트립을 담그어 배합 및 세척하는 과정을 도시한 공정도이고,
도 7은 본 발명에 따른 핵산 추출 장치의 스트립 진동부의 다른 실시형태를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 핵산 추출 장치의 스트립 진동부의 또 다른 실시형태를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from the front side,
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the magnet support and the plate are omitted in FIG. 1,
3 is a perspective view showing a state in which a vertical bed is viewed from the front in a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from the rear side,
FIG. 5 is a perspective view of a strip vibrating unit of a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a process diagram illustrating a process of immersing a strip into a plate using a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
7 is a perspective view showing another embodiment of a strip vibrating part of a nucleic acid extracting apparatus according to the present invention,
8 is a perspective view showing still another embodiment of a strip vibrating unit of a nucleic acid extracting apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치의 구성에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure of a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치를 전방측에서 바라본 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 자석 지지대(20)와 플레이트(300)를 생략한 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치에서 수직베드(10)를 전면에서 바라다 본 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치를 후방측에서 바라본 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핵산추출장치의 스트립 진동부(40)의 구성들을 분해하여 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from the front side. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the magnet support 20 and the plate 300 are omitted in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a vertical bed 10 is viewed from the front in a nucleic acid extracting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a perspective view explaining the structure of the strip vibrating unit 40 of the nucleic acid extracting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 핵산추출장치는 메인베드(1)와 수직베드(10)와 수직베드(10)에 형성되는 자석 지지대 이송블럭(24)과 자석 지지대 이송블럭(24)의 아래에 설치되는 스트립 지지대 이송블럭(33)과 스트립 지지대 이송블럭(33)의 일측에 형성되는 스트립 진동부(40)를 포함하여 구성된다.1 to 5, a nucleic acid extracting apparatus according to the present invention includes a main bed 1, a vertical bed 10, a magnet support transfer block 24 formed on a vertical bed 10, And a strip vibrating part (40) formed at one side of the strip support transport block (33).

메인베드(1)에는 수직베드(10)가 좌우 이송이 가능하게 설치된다. 수직베드(10)는 메인베드(1)의 상면의 직선베어링(2)의 위에 설치되며 일측이 메인베드(1)에 설치된 모터(3)에 의해 구동되는 리드스크류(4)의 너트블럭(5)에 고정되어 있어서 메인베드(1)에 대하여 좌우로 이송이 가능하다. 메인베드(1)에는 플레이트 안착부(7)가 레일(8)을 통해 전후방으로 슬라이드 이동될 수 있도록 설치된다.In the main bed 1, a vertical bed 10 is installed so as to be capable of being horizontally conveyed. The vertical bed 10 is provided on the linear bearing 2 on the upper surface of the main bed 1 and has a nut block 5 of one lead screw 4 driven by the motor 3 provided on the main bed 1 So that it can be conveyed from the main bed 1 to the left and right. In the main bed 1, a plate seating portion 7 is installed so as to be slidable forward and backward through a rail 8.

수직베드(10)는 판의 형상으로서 메인베드(1)에 수직하게 설치되고 도 3을 기준으로 보면 좌측에 스트립 지지대(30)의 이송을 위한 절개부(11)가 형성되고 우측으로 자석 지지대(20)의 이송을 위한 절개부(12)가 형성되며 중앙의 아래쪽에는 스트립 지지대(30)를 진동시키기 위한 절개부(13)가 형성된다. The vertical bed 10 is formed in a shape of a plate perpendicular to the main bed 1 and is formed on the left side with a cutout 11 for conveying the strip support 30 as viewed from the reference in FIG. 20 and a cutout 13 for vibrating the strip support 30 is formed at the lower center of the cutout 12.

자석 지지대(20)는 자석(100)의 삽입을 위한 복수개의 구멍(21)들이 하나의 열에 나란히 형성되고 이러한 열들이 다수개가 형성된 것으로서 원형봉 형태의 자석(100)들이 각각의 구멍(21)들에 삽입된 후 구멍(21)에 자석(100)의 상단이 걸리면서 거치된다. 자석 지지대(20)는 일측이 후술할 자석 지지대 이송블럭(24)에 고정된다.The magnet support 20 has a plurality of holes 21 for insertion of the magnet 100 formed side by side in one row and a plurality of such rows are formed so that the magnets 100 in the form of a circular rod are inserted into the respective holes 21 And the upper end of the magnet 100 is hooked to the hole 21. The magnet support 20 is fixed to the magnet support transfer block 24, one side of which will be described later.

스트립 지지대(30)는 직선상의 장공(31)들이 서로 간격을 두고 다수개 형성된 것이며 각각의 장공(31)의 하단부의 양측에는 직선상의 삽입홈(32)이 형성되어 있다. 따라서 삽입홈(32)에 스트립(200)의 상단의 플랜지(201)를 밀어넣어 삽입하면 스트립(200)이 스트립 지지대(30)에 거치되며 이 때 스트립(200)의 상부는 장공(31)을 통해 위쪽으로 노출되어 있어서 자석(100)이 장공(31)을 통해 스트립(200)의 내부로 삽입될 수 있다.The strip support 30 is formed with a plurality of straight slots 31 spaced from each other. Straight slot insertion grooves 32 are formed on both sides of the lower end of each slot 31. When the flange 201 at the upper end of the strip 200 is inserted into the insertion groove 32 and inserted into the insertion groove 32, the strip 200 is mounted on the strip support 30, So that the magnet 100 can be inserted into the inside of the strip 200 through the slot 31.

수직베드(10)의 앞면에는 좌우 양측으로 후술할 자석 지지대 이송블럭(24)과 스트립 지지대 이송블럭(33)의 상하방향으로의 이송을 안내하기 위한 직선베어링(14)이 설치되고 직선베어링(15)에는 상측 슬라이드바(15)와 하측 슬라이드바(16)가 형성되며 상측 슬라이드바(15)에는 자석 지지대 이송블럭(24)이 고정되고 하측 슬라이드바(16)에는 스트립 지지대 이송블럭(33)이 고정된다. 수직베드(10)의 뒷면에는, 도 4을 기준으로 볼 때, 좌측으로 자석 지지대 이송블럭(24)의 이송을 위한 제1모터(25) 및 너트블럭(27)과 스크류축(28)으로 구성된 제1리드스크류(26)가 설치되고 우측으로 스트립 지지대 이송블럭(33)의 이송을 위한 제2모터(34) 및 너트블럭(36)과 스크류축(37)으로 구성된 제2리드스크류(35)가 설치된다. 제1리드스크류(26)의 너트블럭(27)은 수직베드(10)의 절개부(12)를 통해서 자석 지지대 이송블럭(24)에 고정되고 제2리드스크류(35)의 너트블럭(36)은 절개부(11)를 통해서 스트립 지지대 이송블럭(33)에 고정된다.A linear bearing 14 for guiding the vertical movement of the magnet support conveying block 24 and the strip support conveying block 33 to be described later is provided on the left and right sides of the vertical bed 10, The upper side slide bar 15 and the lower side slide bar 16 are formed and the magnet support transport block 24 is fixed to the upper side slide bar 15 and the lower side slide bar 16 is provided with the strip support transport block 33 . The back surface of the vertical bed 10 is provided with a first motor 25 and a nut block 27 for conveying the magnet support conveying block 24 to the left side and a screw shaft 28, A second lead screw 35 composed of a screw shaft 37 and a second motor 34 and a nut block 36 for transferring the strip support conveying block 33 to the right side is provided with a first lead screw 26, Respectively. The nut block 27 of the first lead screw 26 is fixed to the magnet support transfer block 24 through the cutout 12 of the vertical bed 10 and the nut block 36 of the second lead screw 35, Is fixed to the strip support transfer block (33) through the cutout (11).

수직베드(10)의 뒷면 중앙에는 스트립 지지대(30)를 상하방향으로 진동시키는 스트립 진동부(40)가 설치된다. A strip vibration unit 40 for vibrating the strip support 30 in the vertical direction is installed at the center of the back surface of the vertical bed 10.

스트립 진동부(40)는 스트립 지지대(30)가 고정되는 스트립 지지대 장착브라켓(41)과 스트립 지지대 장착브라켓(41)을 스트립 지지대 이송블럭(33)에 슬라이드 가능하게 고정시키는 직선베어링(42)과 스트립 지지대 장착브라켓(41)을 진동시키기 위한 것으로서 전방이 스트립 지지대 장착브라켓(41)에 고정되고 후방 일측(44)이 타이밍벨트(50)에 고정되는 스트립 진동블럭(43)과 타이밍벨트(50)의 양단을 지지하는 풀리들(51, 52)이 설치되는 타이밍벨트 지지 브라켓(45)과 스트립 진동블럭(43)을 진동시키기 위해 타이밍벨트(50)를 정역방향으로 회전시키는 제3모터(46)를 포함하여 구성된다. 제3모터(46)는 모터고정용 브라켓(47)이 타이밍벨트 지지 브라켓(45)에 고정됨으로써 지지되고, 타이밍벨트 지지 브라켓(45)은 스트립 지지대 이송블럭(33)의 후면의 일측에 고정된다. 스트립 진동부(40)의 작동과정을 살펴보면, 제3모터(46)가 정역방향으로 교대로 방향을 바꾸면서 타이밍벨트(50)를 구동하면 타이밍벨트(50)도 마찬가지로 정역방향으로 교대로 방향을 바꾸어 회전하며 이에 따라 타이밍벨트(50)에 일측이 고정된 스트립 진동블럭(43)이 상하방향으로 진동을 하고 스트립 진동블럭(43)에 고정된 스트립 지지대 장착브라켓(41)이 상하방향으로 진동을 하여 최종적으로 스트립 지지대(30)를 상하방향으로 진동시킨다. 이 때 스트립 지지대 장착브라켓(41)의 상하방향 진동은 스트립 지지대 이송블럭(33)에 설치된 직선베어링(42)에 의해 안내된다.The strip vibrating section 40 includes a strip support mounting bracket 41 to which the strip support 30 is fixed and a linear bearing 42 for slidably fixing the strip support mounting bracket 41 to the strip support transport block 33 A strip vibration block 43 and a timing belt 50 for vibrating the strip support mounting bracket 41 and fixed to the strip support mounting bracket 41 at the front side and the rear side 44 are fixed to the timing belt 50, A timing belt supporting bracket 45 provided with pulleys 51 and 52 for supporting both ends of the strip vibration block 43 and a third motor 46 rotating the timing belt 50 in the forward and reverse directions to vibrate the strip vibration block 43, . The third motor 46 is supported by fixing the motor fixing bracket 47 to the timing belt support bracket 45 and the timing belt support bracket 45 is fixed to one side of the rear side of the strip support frame transfer block 33 . When the third motor 46 drives the timing belt 50 while alternately moving in the forward and reverse directions, the timing belt 50 alternately turns in the forward and reverse directions in the same manner as the operation of the strip vibrating unit 40 The strip vibration block 43 having one side fixed to the timing belt 50 vibrates in the vertical direction and the strip support mounting bracket 41 fixed to the strip vibration block 43 vibrates in the vertical direction Finally, the strip support 30 is vertically vibrated. At this time, the vertical vibration of the strip support mounting bracket 41 is guided by the linear bearing 42 provided on the strip support conveying block 33.

수직베드(10)의 앞면의 상부에는 자석 지지대(20)가 결합되어 자석 지지대(20)를 이송시키는 자석 지지대 이송블럭(24)이 설치된다. 자석 지지대 이송블럭(24)은 뒷면의 일측이 수직베드(10)의 절개부(12)를 통해 수직베드(10)의 뒤쪽에 위치하는 제1리드스크류(26)의 너트블럭(27)에 고정된다. 자석 지지대 이송블럭(24)의 양측은 수직베드(10) 앞면의 양측에 각각 위치한 직선베어링(14)의 상측 슬라이드바(15)에 고정된다. 따라서 제1모터(25)를 구동하여 제1리드스크류(26)의 스크류축(28)을 회전시키면 제1리드스크류(26)의 너트블럭(27)이 이송되면서 자석 지지대 이송블럭(24)이 상하방향 중의 한 방향으로 이송된다.At the upper portion of the front surface of the vertical bed 10, a magnet supporting table 20 is coupled and a magnet supporting table transfer block 24 for transferring the magnet supporting table 20 is provided. The magnet support transport block 24 is fixed to the nut block 27 of the first lead screw 26 located at the rear of the vertical bed 10 through the cutout 12 of the vertical bed 10 do. Both sides of the magnet support conveying block 24 are fixed to the slide bar 15 on the upper side of the linear bearing 14 located on both sides of the front surface of the vertical bed 10. Accordingly, when the screw shaft 28 of the first lead screw 26 is rotated by driving the first motor 25, the nut block 27 of the first lead screw 26 is transferred and the magnet support transfer block 24 And is conveyed in one of the up and down directions.

수직베드(10)의 자석 지지대 이송블럭(24)의 아래쪽에는 스트립 지지대 이송블럭(33)이 설치된다. 스트립 지지대 이송블럭(33)은 뒷면 일측이 수직베드(10)의 절개부(11)를 통해 수직베드(10)의 뒤쪽에 위치하는 제2리드스크류(35)의 너트블럭(36)에 고정된다. 스트립 지지대 이송블럭(33)의 양측은 수직베드(10) 앞면의 양측에 각각 위치한 직선베어링(14)의 하측 슬라이드바(16)에 고정된다. 따라서 제2모터(34)를 구동하여 제2리드스크류(35)의 스크류축(37)을 회전시키면 제2리드스크류(35)의 너트블럭(36)이 이송되면서 스트립 지지대 이송블럭(33)이 상하방향 중의 한 방향으로 이송된다. Below the magnet support transfer block 24 of the vertical bed 10, a strip support transfer block 33 is provided. The strip support conveying block 33 is fixed to the nut block 36 of the second lead screw 35 whose rear side is located on the rear side of the vertical bed 10 through the cutout 11 of the vertical bed 10 . Both sides of the strip support block 33 are fixed to the lower slide bar 16 of the linear bearing 14, which is located on both sides of the front surface of the vertical bed 10. Accordingly, when the screw shaft 37 of the second lead screw 35 is rotated by driving the second motor 34, the nut block 36 of the second lead screw 35 is transferred and the strip support transfer block 33 And is conveyed in one of the up and down directions.

스트립 지지대 이송블럭(33)의 중앙에는 스트립 지지대 장착브라켓(41)과 스트립 진동블럭(43)을 연결시키기 위한 공간을 제공하도록 절개부(38)가 형성되어 있고 스트립 지지대 이송블럭(33)의 후면에는 절개부(38)의 위쪽과 아래쪽으로 직선베어링(42)을 장착하기 위한 홈들이 형성되어 있다. 홈의 크기는 직선베어링(42)의 슬라이드바(48)에 비해 작아서 슬라이드바(48)는 절개부(38)의 영역에서만 이동이 가능하다.A cutout 38 is formed at the center of the strip support support block 33 to provide a space for connecting the strip support support bracket 41 and the strip vibration block 43, Grooves for mounting the linear bearings 42 are formed on the upper and lower sides of the cut-out portion 38, respectively. The size of the groove is smaller than that of the slide bar 48 of the linear bearing 42 so that the slide bar 48 can move only in the region of the cut portion 38. [

이하에서는 본 발명에 따른 핵산추출장치의 작동과정을 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the nucleic acid extracting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

플레이트 안착부(7)를 앞으로 잡아당긴 후 플레이트 안착부(7)의 홈에 플레이트(300)를 안착시키고 다시 플레이트 안착부(7)를 밀어넣는다. 플레이트 안착부(7)가 뒤로 이동한 상태에서는 플레이트(300)의 위로 스트립(200)이 위치하고 스트립(200)의 위로는 자석(100)이 위치한다.After the plate seating portion 7 is pulled forward, the plate 300 is placed in the groove of the plate seating portion 7 and the plate seating portion 7 is pushed again. The strip 200 is positioned above the plate 300 and the magnet 100 is positioned above the strip 200. [

플레이트(300)의 내부에는 자석이 부착되는 금속재질의 비드(400)들이 핵산추출을 위한 처리에 사용되는 용액속에 잠겨져 있다. Inside the plate 300, metal beads 400 to which magnets are attached are immersed in a solution used for nucleic acid extraction.

먼저 스트립(200)이 스트립 지지대(30)에 장착된 상태에서 제2모터(34)가 구동되면 제2리드스크류(35)가 작동하여 스트립 지지대 이송블럭(33)이 아래로 하강한다. 이 때 스트립 지지대 이송블럭(33)에 고정되어 있는 스트립 진동부(40)도 스트립 지지대 이송블럭(33)과 일체로 함께 하강하고 스트립 진동부(40)에 고정된 스트립 지지대(30)도 일체로 함께 하강한다. 따라서 스트립 지지대(30)에 거치되어 있던 스트립(200)이 플레이트(300)의 내부로 진입하게 된다. When the second motor 34 is driven in a state where the strip 200 is mounted on the strip support 30, the second lead screw 35 operates and the strip support transport block 33 descends downward. At this time, the strip vibration unit 40 fixed to the strip support unit transfer block 33 is also lowered together with the strip support unit transfer block 33 and the strip support unit 30 fixed to the strip vibration unit 40 integrally Descend together. Therefore, the strip 200, which has been placed on the strip support 30, enters the inside of the plate 300.

스트립(200)의 단부가 플레이트(300)의 내부의 용액에 담그어진 상태가 되면 스트립 진동부(40)가 작동하여 스트립 진동블럭(43)이 상하방향으로 진동하고 스트립 진동블럭(43)에 고정된 스트립 지지대(30)가 상하방향으로 진동하며 따라서 스트립 지지대(30)에 거치되어 있던 스트립(200)이 상하방향으로 진동하면서 플레이트(300)의 내부에 담겨져 있던 용액을 위아래로 섞어주게 된다. 이 때 플레이트(300)의 용액에 담그어져 있던 금속성 비드(400)들이 함께 요동치면서 핵산추출을 위한 배합과 세척이 이루어진다.When the end of the strip 200 is immersed in the solution of the inside of the plate 300, the strip vibrating unit 40 is operated to vibrate the strip vibrating block 43 in the up-and-down direction, And the strip 200 supported on the strip support 30 vibrates up and down to mix the solution contained in the plate 300 up and down. At this time, the metallic beads 400 immersed in the solution of the plate 300 are swung together to form and wash for nucleic acid extraction.

해당 셀에서의 스트립(200)의 진동이 설정된 시간동안 수행된 후 스트립(200)은 약간 위로 상승하고 제2모터(34)가 구동되어 제2리드스크류(35)가 작동되면서 자석 지지대 이송블럭(24)이 하강하여 자석(100)이 스트립(200)의 내부로 진입한다. 자석(100)이 스트립(200)의 내부의 거의 하단까지 진입한 다음에는 스트립 지지대 이송블럭(33)과 자석 지지대 이송블럭(24)이 동기화되어 일체로 하강한다. 이 때 자석(100)이 스트립(200)의 내부에 삽입된 상태로 스트립(200)의 하단이 플레이트(300)의 셀의 내부의 용액에 담그어지면 금속성 비드(400)들은 자석(100)에 끌리는 힘에 의해 스트립(200)의 하단에 달라붙는다. 금속성 비드(400)가 스트립(200)의 하단에 부착된 상태에서 스트립(200)을 플레이트(300)의 위쪽으로 다시 상승시킨 후 플레이트(300)의 다음 셀의 위쪽으로 스트립(200)을 수평이동한다. 스트립(200)과 자석(100)의 수평이동은 수직베드(10)의 좌우방향으로의 수평이동에 의해 이루어진다.After the vibration of the strip 200 in the corresponding cell is performed for a predetermined time, the strip 200 rises to some extent and the second motor 34 is driven to operate the second lead screw 35, 24 are lowered to allow the magnet 100 to enter the inside of the strip 200. After the magnet 100 reaches almost the lower end of the inside of the strip 200, the strip support transfer block 33 and the magnet support transfer block 24 are synchronized and lowered integrally. When the lower end of the strip 200 is immersed in the solution in the cell of the plate 300 while the magnet 100 is inserted into the strip 200, the metallic beads 400 are attracted to the magnet 100 And adheres to the lower end of the strip 200 by force. The strip 200 is lifted upwardly of the plate 300 with the metallic bead 400 attached to the lower end of the strip 200 and then the strip 200 is moved horizontally do. Horizontal movement of the strip 200 and the magnet 100 is achieved by horizontally moving the vertical bed 10 in the lateral direction.

비드(400)가 부착된 스트립(200)이 수평이동을 하여 플레이트(300)의 다음 셀의 위에 위치하게 되면 스트립(200)과 자석(100)이 함께 일체로 하강하여 다음 셀의 용액에 스트립(200)의 하단이 담그어진다. 다음 셀의 용액에 스트립(200)의 하단이 담그어진 상태에서 스트립(200)은 제위치를 유지하고 자석(100)만 위로 올라가면 스트립(200)의 하단에서 금속성 비드(400)들이 떨어지면서 용액에 가라앉는다.When the strip 200 to which the bead 400 is attached moves horizontally and is positioned above the next cell of the plate 300, the strip 200 and the magnet 100 are lowered integrally with each other, 200 are soaked. When the lower end of the strip 200 is immersed in the solution of the next cell, the strip 200 is held in position and the metal beads 400 are dropped at the lower end of the strip 200 It sinks.

이후 앞서와 마찬가지로 스트립 진동부(40)가 작동하여 스트립(200)이 상하방향으로 진동하면서 다음 셀의 용액에서의 배합 및 세척이 수행된다. 이렇게 셀을 옮겨가면서 순차적으로 배합 및 세척을 수행한다.Thereafter, the strip vibrating unit 40 is operated to oscillate the strip 200 in the up and down direction, and mixing and washing in the solution of the next cell are performed. In this way, the cells are sequentially transferred and washed.

여기서 스트립 지지대(30) 및 자석 지지대(20)에는 다수의 열에 자석과 스트립이 장착될 수 있으므로 한 번에 다수의 세트의 셀들에 대한 배합 및 세척을 동시에 수행할 수 있다.Here, the strip support 30 and the magnet support 20 may be equipped with magnets and strips in a plurality of rows so that mixing and cleaning of multiple sets of cells can be performed at the same time.

위와 같은 핵산추출장치의 작동은 제어프로그램에 의해 이루어진다.
The operation of the above-described nucleic acid extracting apparatus is performed by a control program.

본 발명에 따른 핵산추출장치의 작용효과는 다음과 같다.The operation and effect of the nucleic acid extracting apparatus according to the present invention are as follows.

스트립(200)의 상하이송을 담당하는 스트립 지지대 이송블럭(33)과는 별도로 스트립 진동부(40)가 구비되어 있다. 높은 정밀도의 상하방향의 이송에는 예를 들면 자석(100)과 스트립(200)의 동기화된 이송에서는 이송의 정밀도가 높은 제1 및 제2리드스크류(26, 35)를 사용하여 스트립 지지대 이송블럭(33)과 자석 지지대 이송블럭(24)을 이동시키는 방식을 채택하였다. 그러나 균일한 이송속도를 반드시 필요로 하지는 않는 스트립(200)의 상하방향의 진동에는 모터(46)에 연결된 풀리(51, 52)가 타이밍벨트(50)를 직접 회전시키는 방식을 채택하여 모터(46)의 구동축의 회전량이 크지 않더라도 스트립(200)의 상하방향으로의 충분한 길이만큼 진동이 이루어진다. 스트립 지지대(30)는 자석 지지대(20)와의 동기화된 이송과 같이 정밀한 이송을 필요로 하는 경우가 있으며 또한 스트립의 상하방향의 진동에서는 특별히 정밀한 움직임을 필요로 하지는 않기 때문에 본 발명에서는 2개의 독립적인 구동방식을 채택하여 스트립의 움직임을 구현함으로써 모터의 제어의 복잡성을 완화시키면서도 정밀한 이송과 단순한 진동을 모두 적절하게 구현하였다. 즉 정밀한 이송에는 스크류축의 회전에 의해 너트블럭이 정밀하게 직선이송되는 리드스크류를 적용하였고 이에 반해 다소 정밀성이 떨어져도 되는 단순한 진동은 모터에 타이밍벨트(50)를 걸어서 타이밍벨트를 회전하는 방식을 적용하였다.A strip vibration portion 40 is provided separately from the strip support portion transfer block 33 that carries the upper and lower portions of the strip 200. It is possible to use the first and second lead screws 26 and 35 having high conveying accuracy in the synchronous conveyance of the magnet 100 and the strip 200 to convey the strip support conveying block 33 and the magnet support transfer block 24 are moved. However, in the vertical vibration of the strip 200, which does not necessarily require a uniform conveying speed, the pulleys 51 and 52 connected to the motor 46 directly rotate the timing belt 50, Even if the amount of rotation of the driving shaft of the strip 200 is not large, the strip 200 is vibrated by a sufficient length in the vertical direction. Because the strip support 30 may require precise transfer, such as synchronized transfer with the magnet support 20, and it does not require particularly precise movement in the up and down direction of the strip, in the present invention, By adopting the driving method, the movement of the strip is realized, and the complexity of the control of the motor is relaxed, and both the precise conveyance and the simple vibration are appropriately implemented. In other words, a lead screw, in which the nut block is linearly transferred by the rotation of the screw shaft, is applied to the precise transfer while the timing belt is rotated by the timing belt 50 mounted on the motor .

특히 스트립 진동부(40)는 스트립 지지대 이송블럭(33)에 일체로 부착되어 있어서 스트립 진동부(40)의 이송은 스트립 지지대 이송블럭(33)의 이송에 의해 자동적으로 이루어지므로 스트립 진동부(40)의 이송을 별도로 제어할 필요가 없고, 스트립 지지대 이송블럭(33)이 의도된 위치에 도달한 후 스트립 진동부(40)는 그 위치에서 일정 구간 범위에서 상하방향의 진동만 수행하면 되므로 스트립 진동부(40)의 모터의 제어는 매우 간단해진다.Particularly, since the strip vibration portion 40 is integrally attached to the strip support transfer block 33, the transfer of the strip vibration portion 40 is automatically performed by the transfer of the strip support transfer block 33, It is not necessary to separately control the conveyance of the strip conveying block 33. After the strip conveying block 33 reaches the intended position, the strip vibrating section 40 only has to perform vertical and vertical vibrations within a predetermined range at that position, The control of the motor of the eccentric portion 40 becomes very simple.

본 발명에 따른 장치는 수직베드(10)에 복수의 절개부(11, 12, 13)를 형성하여 구동수단을 수직베드(10)의 후방에 모두 배치시킴으로써 수직베드(10)의 전방의 공간은 전체를 작업공간으로 사용할 수 있게 하였다. 즉 구동수단들을 모두 수직베드(10)의 후방에 배치시키고 수직베드(10) 전방의 움직이는 구성들을 수직베드(10)의 절개부(11, 12, 13)를 통해 구동수단과 연결시켰기 때문에 수직베드(10)의 전방에는 구동수단이 없어서 전방의 전체 공간을 자유롭게 활용할 수가 있다.The apparatus according to the present invention is characterized in that a plurality of cutouts 11, 12 and 13 are formed in the vertical bed 10 so that the driving means is arranged all behind the vertical bed 10, Making the entire workspace available. The driving means are all arranged behind the vertical bed 10 and the moving structures in front of the vertical bed 10 are connected to the driving means through the cutouts 11, 12 and 13 of the vertical bed 10, There is no driving means in front of the main body 10, so that the entire space in front can be utilized freely.

자석 지지대 이송블럭(24)과 스트립 지지대 이송블럭(33)이 수직베드(10)의 양측에서 직선베어링(14)에 의해 안내되므로 좌우 양측에 편심이 없는 완전한 수평상태의 유지가 가능하여 스트립의 삽입 깊이에 편차가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한 스트립의 상하방향의 진동도 역시 마찬가지로 스트립 지지대 이송블럭(33)에 설치되는 한 쌍의 직선베어링(42)에 의해 안내되므로 좌우 양측으로 편심이 없는 진동이 이루어진다.Since the magnet support conveying block 24 and the strip support conveying block 33 are guided by the linear bearings 14 on both sides of the vertical bed 10, it is possible to maintain a complete horizontal state without eccentricity on both the left and right sides, It is possible to prevent a variation in depth from occurring. Also, the vibration of the strip in the up and down direction is likewise guided by a pair of linear bearings 42 provided on the strip support block 33, so that there is no eccentric vibration to both the left and right sides.

플레이트 안착부(7)가 메인베드(1)에 대하여 슬라이드 이동이 가능한 구조이기 때문에, 플레이트(300)를 장착하거나 탈거할 때에 플레이트 안착부(7)를 앞으로 빼낸 후에 플레이트(300)를 장착 또는 탈거할 수 있어서 편리하다.
Since the plate seating portion 7 can slide relative to the main bed 1 when the plate 300 is attached or detached, the plate seating portion 7 is pulled out forward, It is convenient to do.

도 7은 본 발명에 따른 핵산 추출 장치의 스트립 진동부의 다른 실시형태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 핵산 추출 장치의 스트립 진동부의 또 다른 실시형태를 도시한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the strip vibrating unit of the nucleic acid extracting apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing still another embodiment of the strip vibrating unit of the nucleic acid extracting apparatus according to the present invention.

필요에 따라서는 스트립 지지대를 상하방향으로 진동시키는 스트립 진동부의 구동방식에 따른 다른 실시형태로서 도 7에서와 같이 모터에 의해 랙기어가 상하 진동함으로서 스트립 지지대가 상하방향으로 진동하는 형태의 스트립 진동부(140)가 적용될 수도 있고, 도 8에서와 같이 모터에 의해 스크류가 회전하면 너트부가 상하진동함으로써 스트립 지지대가 상하방향으로 진동하는 형태의 스트립 진동부(240)가 적용될 수도 있다.As another embodiment according to the driving method of the strip vibrating part for vibrating the strip support in the vertical direction as required, the strip vibrating part is oscillated up and down by the motor to oscillate the rack gear up and down, The strip vibrating unit 240 may be applied as shown in FIG. 8 when the screw is rotated by a motor so that the nut support unit vibrates up and down to thereby vibrate the strip support in the up and down direction.

1 메인베드
7 플레이트 안착부
10 수직베드
11, 12, 13 절개부
20 자석 지지대
24 자석 지지대 이송블럭
30 스트립 지지대
33 스트립 지지대 이송블럭
40 스트립 진동부
41 스트립 지지대 장착브라켓
43 스트립 진동블럭
50 타이밍벨트
100 자석
200 스트립
300 플레이트
400 금속성 비드1 main bed
7 Plate seating part
10 vertical bed
11, 12, and 13 incisions
20 Magnet Support
24 Magnetic support block
30 strip support
33 Strip Support Transfer Block
40 Strip vibration section
41 Strip Support Bracket
43 strip vibration block
50 timing belt
100 magnets
200 strips
300 plate
400 metallic bead

Claims (4)

일측에 플레이트 안착부가 형성된 메인베드;
상기 메인베드에 일방향으로 수평이동이 가능하게 설치되는 수직베드;
자석 지지대가 결합되며 상기 수직베드의 상측에 상하방향으로 이송이 가능하게 설치되는 자석 지지대 이송블럭;
스트립 지지대가 거치되며 상기 수직베드의 하측에 상하방향으로 이송이 가능하게 설치되는 스트립 지지대 이송블럭;
상기 수직베드의 전면 양측에 설치되며 상기 자석 지지대 이송블럭과 상기 스트립 지지대 이송블럭의 상하방향 이송을 안내하는 직선베어링; 및
상기 스트립 지지대 이송블럭에 거치된 상기 스트립 지지대를 상하방향으로 진동시키는 스트립 진동부를 포함하며,
상기 수직베드에는 복수의 절개부들이 형성되어 있고,
상기 절개부들을 통해서 상기 자석 지지대 이송블럭과 상기 스트립 지지대 이송블럭과 상기 스트립 진동부의 각각이 구동수단과 연결되는 것을 특징으로 하는 핵산추출장치.A main bed having a plate seating part at one side;
A vertical bed installed horizontally in the main bed in one direction;
A magnet supporter block coupled to the magnet supporter and installed to be vertically transportable on the upper side of the vertical bed;
A strip supporting block mounted on a lower side of the vertical bed so as to be vertically transportable;
A linear bearing installed on both sides of the front surface of the vertical bed and guiding vertical transport of the magnet support transport block and the strip support transport block; And
And a strip oscillating unit for oscillating the strip support vertically mounted on the strip support transport block,
Wherein a plurality of cut-outs are formed in the vertical bed,
Wherein the magnet support transfer block, the strip support transfer block, and the strip oscillating portion are connected to the driving means through the cut-out portions. 제1항에 있어서,
상기 스트립 진동부는 모터에 의해 구동되어 상하방향으로 진동하는 스트립 진동블럭을 포함하고 상기 스트립 진동블럭에 상기 스트립 지지대가 고정되는 것을 특징으로 하는 핵산추출장치. The method according to claim 1,
Wherein the strip vibrating part includes a strip vibration block driven by a motor and vibrating in a vertical direction, and the strip support is fixed to the strip vibration block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인베드의 상기 플레이트 안착부는 상기 메인베드로부터 슬라이드 인출이 가능한 것을 특징으로 하는 핵산추출장치.The method according to claim 1,
Wherein the plate seating portion of the main bed is slidable from the main bed.
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