KR101651372B1 - Driving stop device of one person standing style paddle train - Google Patents

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KR101651372B1
KR101651372B1 KR1020150122519A KR20150122519A KR101651372B1 KR 101651372 B1 KR101651372 B1 KR 101651372B1 KR 1020150122519 A KR1020150122519 A KR 1020150122519A KR 20150122519 A KR20150122519 A KR 20150122519A KR 101651372 B1 KR101651372 B1 KR 101651372B1
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진평
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주식회사 이에스지
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Abstract

A driving stop device for a one-person standing-type single-wheel electric vehicle comprises: a driving device (100) which a user boarded on a footrest (110) drives through the footrest (110), a driving wheel (120), and a driving motor; a driving control device which controls the driving motor of the driving device (100); a gyroscope sensor which recognizes and keeps balance such that the driving device (100) does not fall down; a pressure sensor (111) which is provided on the top surface of the footrest (110) of the driving device (100) and recognizes the weight of a rider; and a friction unit (130) which stops the rotation of the driving wheel (120) in the driving device (100), wherein the pressure sensor (111) recognizes weights of both feet of the rider and the friction unit (130) causes friction when both feet of the rider fall off, to stop the driving wheel (120), thereby stopping the driving of the driving device (100). Accordingly, the driving stop device for a one-person standing-type single-wheel electric vehicle is a means of transportation for one person with one wheel. The pressure sensor recognizes the weight of the rider. It is determined as stopping of driving when both feet of the rider are separated from the footrest. It is possible to stop the driving device by using the pressure sensor capable of stopping the driving device, and there is a remarkable effect of braking the driving when rapid stopping is necessary.

Description

1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치 {Driving stop device of one person standing style paddle train}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving stop device for a standing-

본 발명은 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외발로 이루어진 1인용 이동수단으로, 자이로 센서를 통하여 바퀴의 구동이 제어되면서 균형을 유지할 수 있으며, 압력센서가 탑승자의 무게를 인식하여, 탑승자의 발이 발판에서 이탈시 주행장치를 정지할 수 있는 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a traveling stopping device for a single standing upright type outer ring electric vehicle, and more particularly, to a one-person moving means composed of a single outrigger, which can maintain balance while controlling driving of a wheel through a gyro sensor, And the stopping device of the standing-up type outer-ring electric railcar which is able to stop the traveling device when the foot of the passenger leaves the footboard.

종래기술로서 공개특허공보 공개번호 특1985-0007295호의 90-006059의 자동도어의브레이크장치에 의하면, 자동도어의 도어속도에 반비례한 시간간격으로 속도펄스 신호를 출력하는 속도펄스신호 출력수단, 도어감속용 브레이크수단, 그 브레이크 수단을 작동시키는 위치를 검출하는 브레이크위치 검출수단, 브레이크 수단의 효과를 측정하는 브레이크 효과 측정수단 및 측정한 브레이크 효과에 따라 브레이크 수단의 제동력의 크기를 조정하는 제동력 조정수단을 구비하여 구성되는 자동도어의 브레이크 장치라고 기재되어 있다.According to the conventional automatic door braking device disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1985-0007295, a speed pulse signal output means for outputting a speed pulse signal at a time interval in inverse proportion to the door speed of the automatic door, A braking force adjusting means for adjusting the magnitude of the braking force of the braking means according to the measured braking effect, and a braking force adjusting means for adjusting the magnitude of the braking force of the braking means in accordance with the measured braking effect And a brake device for the automatic door.

다른 종래기술로서 공개특허공보 공개번호 특1997-0020702호의 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치; 자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지 수단과; 자동차의 주행상태에 따라 출력되는 전기 신호가 가변되어, 자동차의 주행 상태를 판단할 수 있도록 하는 주행 상태감지 수단과; 상기 브레이크 등 구동 스위치와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 시에서 입력되는 신호를 판독하여, 자동차에 장착되어 있는 브레이크 장치나 자동차의 주행 상태에 따라 제동 동작이 이루어질 경우 자동차의 제동 상태를 외부에서 인식할 수 있도록 하는 구동 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1스위칭 수단과; 상기 제1스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크 등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치라고 기재되어 있다.According to another prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 1997-0020702, a collision avoidance apparatus and a control method therefor according to the present invention include: a brake switch such as a brake that changes the state of an electric signal output according to an operation state of a brake pedal; Deceleration sensing means for varying the output state of the electric signal according to the acceleration / deceleration state of the automobile; Driving state detecting means for varying an electric signal outputted in accordance with a traveling state of the vehicle so as to judge a traveling state of the vehicle; The braking operation is carried out in accordance with the braking device mounted on the vehicle or the running state of the vehicle. An operation control means for outputting a drive signal for enabling the braking state of the vehicle to be recognized from outside; First switching means for varying an operating state in accordance with a driving signal outputted from said operation controlling means; And a brake for varying the point / light-off state according to the operation state of the first switching means.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 주행장치를 멈추기 위한 방법으로 브레이크는 이동 중에 발을 움직여서 누르기에는 1인 기립식 외륜 전동차에는 적용되기 힘들다는 단점이 있었다.However, the conventional apparatus as described above has a disadvantage in that it is difficult to apply the present invention to a stand-up type outer ring electric vehicle in which the brake is moved and pressed while the vehicle is moving.

따라서 본 발명 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치를 통하여, 외발로 이루어진 1인용 이동수단으로, 압력센서가 탑승자의 무게를 인식하여, 탑승자의 양발이 발판에서 이탈시 주행을 정지한다고 판단하여 주행장치를 정지할 수 있는 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the pressure sensor recognizes the weight of the passenger by the single-person moving means composed of the outward movement through the running stopping device of the stand-up type outer ring electric vehicle according to the present invention, and judges that the two- And an object of the present invention is to provide a running stop device for a standing up type outer ring electric vehicle capable of stopping the apparatus.

본 발명은 발판과 구동바퀴와 구동모터를 통해, 상기 발판 상부에 사용자가 탑승하여 주행할 수 있는 주행장치; 상기 주행장치의 구동모터를 제어하는 구동제어장치; 상기 주행장치가 넘어지지 않도록 균형을 인식하여 유지하는 자이로스코프센서; 상기 주행장치의 발판 상면에 구성되어 탑승자의 무게를 인식하는 압력센서; 상기 주행장치의 내부에서 구동바퀴의 회전을 멈추는 마찰부; 로 이루어지며, 상기 압력센서는 탑승자의 양발의 무게를 인식하여 탑승자의 양발이 모두 떨어지는 순간에 마찰부가 마찰을 일으켜 구동바퀴를 멈추어 주행장치의 주행을 정지하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traveling device capable of traveling on a user's upper part of a foot plate through a foot plate, a driving wheel and a driving motor, A drive control device for controlling a drive motor of the traveling device; A gyroscope sensor for recognizing and maintaining the balance so that the traveling device does not fall; A pressure sensor provided on the foot plate of the traveling device for recognizing the weight of the occupant; A friction portion for stopping the rotation of the driving wheels in the traveling device; The pressure sensor recognizes the weight of the two feet of the occupant and causes friction of the friction part at the moment when both feet of the occupant are dropped to stop the driving wheel to stop the traveling of the traveling device.

본 발명에 따른 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치는 외발로 이루어진 1인용 이동수단으로, 압력센서가 탑승자의 무게를 인식하여, 탑승자의 발이 발판에서 이탈시 주행을 정지한다고 판단하여 주행장치를 정지할 수 있는 압력센서를 이용한 주행장치를 정지할 수 있어 급박한 멈춤이 필요시에 주행에 제동을 걸 수 있는 현저한 효과가 있다.The traveling stopping device of the single standing upright type outer ring electric railroad vehicle according to the present invention is a one-person moving means composed of a single outrigger. The pressure sensor recognizes the weight of the passenger and judges that the passenger stops his / It is possible to stop the traveling apparatus using the stoppable pressure sensor, and there is a remarkable effect that the braking can be applied to the traveling when an urgent stop is needed.

도1은 본 발명 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치를 나타낸 개요도.
도2는 본 발명 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치의 마찰부를 나타낸 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing a traveling stopping device of a standing up type outer ring electric vehicle according to the present invention; Fig.
2 is a cross-sectional view showing a friction portion of a running stopping device of a standing up type outer ring electric vehicle according to the present invention.

본 발명은 발판(110)과 구동바퀴(120)와 구동모터를 통해, 상기 발판(110) 상부에 사용자가 탑승하여 주행할 수 있는 주행장치(100); 상기 주행장치(100)의 구동모터를 제어하는 구동제어장치; 상기 주행장치(100)가 넘어지지 않도록 균형을 인식하여 유지하는 자이로스코프센서; 상기 주행장치(100)의 발판(110) 상면에 구성되어 탑승자의 무게를 인식하는 압력센서(111); 상기 주행장치(100)의 내부에서 구동바퀴(120)의 회전을 멈추는 마찰부(130); 로 이루어지며, 상기 압력센서(111)는 탑승자의 양발의 무게를 인식하여 탑승자의 양발이 모두 떨어지는 순간에 마찰부(130)가 마찰을 일으켜 구동바퀴(120)를 멈추어 주행장치(100)의 주행을 정지하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traveling device (100) capable of traveling on a footboard (110) by a user through a footrest (110), a driving wheel (120) and a driving motor; A drive control device for controlling a drive motor of the traveling device (100); A gyroscope sensor for recognizing and holding the balance so that the traveling device 100 does not fall; A pressure sensor 111 formed on the foot plate 110 of the traveling device 100 to recognize the weight of the occupant; A friction part 130 for stopping the rotation of the driving wheel 120 in the traveling device 100; And the pressure sensor 111 recognizes the weight of the passenger's feet so that the friction part 130 rubs at the moment when both the feet of the passenger fall and stops the driving wheel 120 to drive the traveling device 100 Is stopped.

또한, 상기 압력센서(111)는 발판(110) 상면에 구성되어 압력 데이터가 변화하는 것으로 탑승자의 탑승여부를 확인 하는 것으로, 압력 데이터의 값이 지정된 무게 이상으로 상승하면 사용자가 탑승하는 것으로 판단하여 주행장치(100)의 이동이 가능하도록 하며, 양발 모두 지정된 무게 이하로 내려가면 사용자가 탑승하지 않은 것으로 판단하여 주행장치(100)의 이동을 마찰부(130)를 통해 정지하여 제동을 거는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure sensor 111 is formed on the upper surface of the foot plate 110 to check whether the occupant is boarded or not by changing the pressure data. When the value of the pressure data is higher than the designated weight, It is possible to move the traveling device 100. When both feet are lower than the designated weight, it is determined that the user is not boarded, so that the travel of the traveling device 100 is stopped through the friction part 130 and braked .

또한, 상기 구동바퀴(120)는 양발이 압력센서(111)에서 떨어지면 내부의 마찰부(130)에 의해 마찰이 가해져서 멈추어 지는 것을 특징으로 한다.In addition, when the feet are separated from the pressure sensor 111, the driving wheel 120 is stopped by being frictioned by the inner friction part 130.

또한, 상기 마찰부(130)는 구동바퀴(120) 내부에 패드(131)와, 상기 패드를 제어하는 마찰제어부(132)가 설치되고, 상기 패드(131)는 구동바퀴(120) 양측 내면에 맞닿을 수 있는 것으로, 탑승자의 왼발 또는 오른발이 압력센서(111)를 누르면 상기 마찰제어부(132)에 의해 구동바퀴(120) 내부의 구동바퀴(120)와 맞닿은 양측의 패드(131)가 구동바퀴(120)에서 떨어지는 것으로 주행이 가능하고, 탑승자의 양발이 모두 압력센서(111)에서 떨어지면 마찰제어부(132)에 의해 패드(131)간의 거리가 멀어져서 구동바퀴(120) 내부와 맞닿는 것으로 구동바퀴(120)에 제동을 거는 것을 특징으로 한다.The friction part 130 is provided with a pad 131 and a friction control part 132 for controlling the pad in the driving wheel 120. The pad 131 is disposed on both inner surfaces of the driving wheel 120 When the left or right foot of the passenger presses the pressure sensor 111, the pads 131 on both sides of the driving wheel 120 contacting the driving wheel 120 by the friction control part 132, The distance between the pads 131 is increased by the friction control part 132 and the inside of the driving wheel 120 is brought into contact with the driving wheel 120 by the distance between the pads 131 when the two feet of the passenger are separated from the pressure sensor 111, (120) is braked.

본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치를 나타낸 개요도, 도2는 본 발명 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치의 마찰부를 나타낸 단면도이다.Fig. 1 is an outline view showing a running stopping device of a standing up type outer ring electric vehicle according to the present invention 1, and Fig. 2 is a sectional view showing a friction portion of a running stopping device of a standing up type outer ring electric rolling stock according to the invention 1 of the present invention.

본 발명에 대해 구체적으로 기술하면, 본 발명은 발판(110)과 구동바퀴(120)와 구동모터를 통해, 상기 발판(110) 상부에 사용자가 탑승하여 주행할 수 있는 주행장치(100); 상기 주행장치(100)의 구동모터를 제어하는 구동제어장치; 상기 주행장치(100)가 넘어지지 않도록 균형을 인식하여 유지하는 자이로스코프센서; 상기 주행장치(100)의 발판(110) 상면에 구성되어 탑승자의 무게를 인식하는 압력센서(111); 상기 주행장치(100)의 내부에서 구동바퀴(120)의 회전을 멈추는 마찰부(130); 로 이루어지며, 상기 압력센서(111)는 탑승자의 양발의 무게를 인식하여 탑승자의 양발이 모두 떨어지는 순간에 마찰부(130)가 마찰을 일으켜 구동바퀴(120)를 멈추어 주행장치(100)의 주행을 정지하는 것이다.The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the present invention are shown. FIG. 1 is a perspective view of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention. A drive control device for controlling a drive motor of the traveling device (100); A gyroscope sensor for recognizing and holding the balance so that the traveling device 100 does not fall; A pressure sensor 111 formed on the foot plate 110 of the traveling device 100 to recognize the weight of the occupant; A friction part 130 for stopping the rotation of the driving wheel 120 in the traveling device 100; And the pressure sensor 111 recognizes the weight of the passenger's feet so that the friction part 130 rubs at the moment when both the feet of the passenger fall and stops the driving wheel 120 to drive the traveling device 100 .

상기 발판(110)은 상면에 압력센서(111)가 구성되며, 탑승자가 상부에 양발을 올려놓고 기립하여 탑승할 수 있는 것으로, 탑승자의 발이 닿는 발판의 상면이 발의 크기보다 넓게 구성되는 것이다.The pedestal 110 has a pressure sensor 111 on its upper surface. The occupant can stand up with the feet on the upper part of the pedestal 110, and the upper surface of the pedestal to which the foot of the occupant touches is configured to be wider than the foot.

또한, 상기 주행장치(100)는 구동모터와 하나의 구동바퀴(120)로 구성되어, 바퀴가 어느 방향으로도 회전가능하고, 어느 방향으로도 직진할 수 있는 전방향 구동장치이다.The traveling device 100 includes a driving motor and a driving wheel 120. The driving device 100 is an omnidirectional driving device in which wheels can be rotated in any direction and can be advanced in any direction.

또한, 상기 주행장치(100)는 양측에 발판(110)이 구성되어, 상기 발판(110)은 탑승자가 양발을 디뎌 기립하는 공간으로, 상기 탑승자는 발판(110)에 기립하여 중심을 잡은 상태로 탑승하여 주행할 수 있는 것이다.The traveling device 100 includes a foot plate 110 on both sides of the foot plate 110. The foot plate 110 is a space in which the occupant straddles the legs and the occupant stands in the center of the foot plate 110 You can ride on the board.

또한, 상기 자이로스코프센서는 주행장치(100)의 기울기를 감지하여 주행장치(100)가 넘어지지 않도록 자이로스코프를 통해 균형을 유지하고, 기울기에 따라 전방, 후방, 우측, 좌측 상태가 판단되는 것이다.In addition, the gyroscope sensor senses the inclination of the traveling device 100 to maintain balance through the gyroscope so that the traveling device 100 does not fall, and the front, rear, right, and left states are determined according to the inclination .

일반적으로 자이로스코프 센서는 자이로스코프에 내제된 회전운동을 하면 생기는 회전 반발력을 측정하여 전기신호인 데이터로 바꾸어 측정하는 것으로, 본 발명은 상기 데이터를 자이로스코프가 인식하여 반대방향으로 회전운동을 하여 균형을 잡게 하는 것이다.In general, the gyroscope sensor measures the rotation repulsive force generated when the gyroscope is rotationally driven by the gyroscope, and measures the gyroscope by changing the data into electrical data. In the present invention, the gyroscope recognizes the data and rotates in the opposite direction .

또한, 상기 구동제어장치는 자이로스코프센서의 상태가 전방이면 전진으로 판단하여 구동모터를 제어하는 것으로 앞으로 주행하고, 우측이면 우회전으로 판단하여 구동바퀴(120)가 우회전하고, 좌측이면 좌회전으로 판단하여 구동바퀴(120)가 좌회전하고, 후방이면 후진으로 판단하여 구동모터를 제어하는 것으로 뒤로 주행하는 것이며, 상기 전방과 후방이 또는 우측과 좌측이 동시에 적용될 수 없으며, 예외적으로 동시에 적용된다고 하여도 중간인 것으로 판단하여 아무 일도 일어나지 않는 것이다.When the gyroscope sensor is in the forward state, the drive control device determines that the drive motor 120 is in the forward direction, moves forward, determines that the drive wheel 120 is in the right direction if it is on the right side and determines that the drive wheel 120 is in the left direction If the front wheels and the rear wheels or the right and left wheels can not be applied at the same time and the wheels are applied at the same time, And nothing is happening.

일반적으로 압력센서(111)는 압력을 전기신호를 데이터로 변환시키는 센서이다.Generally, the pressure sensor 111 is a sensor that converts pressure into electrical signals into data.

또한, 상기 압력센서(111)는 발판(110) 상면에 구성되어 압력 데이터가 변화하는 것으로 탑승자의 탑승여부를 확인 하는 것으로, 압력 데이터의 값이 지정된 무게 이상으로 상승하면 사용자가 탑승하는 것으로 판단하여 주행장치(100)의 이동이 가능하도록 하며, 양발 모두 지정된 무게 이하로 내려가면 사용자가 탑승하지 않은 것으로 판단하여 주행장치(100)의 이동을 마찰부(130)를 통해 정지하여 제동을 거는 것이다.In addition, the pressure sensor 111 is formed on the upper surface of the foot plate 110 to check whether the occupant is boarded or not by changing the pressure data. When the value of the pressure data is higher than the designated weight, It is determined that the user is not boarded, and the movement of the traveling device 100 is stopped through the friction part 130 and the braking is performed.

또한, 상기 구동바퀴(120)는 양발이 압력센서(111)에서 떨어지면 내부의 마찰부(130)에 의해 마찰이 가해져서 멈추어 지는 것이다.In addition, when the feet are separated from the pressure sensor 111, friction is applied to the driving wheels 120 by the inner friction parts 130, and the driving wheels 120 are stopped.

또한, 상기 마찰부(130)는 구동바퀴(120) 내부에 패드(131)와, 상기 패드를 제어하는 마찰제어부(132)가 설치되고, 상기 패드(131)는 구동바퀴(120) 양측 내면에 맞닿을 수 있는 것으로, 탑승자의 왼발 또는 오른발이 압력센서(111)를 누르면 상기 마찰제어부(132)에 의해 구동바퀴(120) 내부의 구동바퀴(120)와 맞닿은 양측의 패드(131)가 구동바퀴(120)에서 떨어지는 것으로 주행이 가능하고, 탑승자의 양발이 모두 압력센서(111)에서 떨어지면 마찰제어부(132)에 의해 패드(131)간의 거리가 멀어져서 구동바퀴(120) 내부와 맞닿는 것으로 구동바퀴(120)에 제동을 거는 것이다.The friction part 130 is provided with a pad 131 and a friction control part 132 for controlling the pad in the driving wheel 120. The pad 131 is disposed on both inner surfaces of the driving wheel 120 When the left or right foot of the passenger presses the pressure sensor 111, the pads 131 on both sides of the driving wheel 120 contacting the driving wheel 120 by the friction control part 132, The distance between the pads 131 is increased by the friction control part 132 and the inside of the driving wheel 120 is brought into contact with the driving wheel 120 by the distance between the pads 131 when the two feet of the passenger are separated from the pressure sensor 111, (120).

상기 마찰제어부(132)는 패드(131)를 제어하는 것으로, 주행 시라고 판단되면 마찰제어부(132)에 2개의 막대가 중심부로 움직여 양쪽의 패드(131)를 서로 마주보는 방향으로 이동시켜 구동바퀴(120)로부터 떨어트리며, 정지 시라고 판단되면 마찰제어부(132)에 2개의 막대가 외부로 움직여 양쪽의 패드(131)를 서로 마주보는 반대방향으로 이동시켜 구동바퀴(120)에 맞닿게 하는 것이다.The friction control unit 132 controls the pad 131. When it is determined that the vehicle is traveling, the two bars are moved to the center of the friction control unit 132 to move the two pads 131 in opposite directions, 120, and if it is determined that it is at a standstill, the two bars of the friction control unit 132 are moved outward to move the pads 131 in opposite directions to face each other and contact the driving wheels 120.

따라서 본 발명에 따른 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치는 외발로 이루어진 1인용 이동수단으로, 압력센서가 탑승자의 무게를 인식하여, 탑승자의 양발이 발판에서 이탈시 주행을 정지한다고 판단하여 주행장치를 정지할 수 있는 압력센서를 이용한 주행장치를 정지할 수 있어 급박한 멈춤이 필요시에 주행에 제동을 걸 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the running stopping device of the single standing upright type outer ring electric vehicle according to the present invention is a one-person moving means composed of a single outrigger, in which the pressure sensor recognizes the weight of the occupant and judges that the two- It is possible to stop the traveling device using the pressure sensor capable of stopping the device, so that it is possible to brak the traveling when an urgent stop is required.

100 : 주행장치
110 : 발판 111 : 압력센서
120 : 구동바퀴
130 : 마찰부 131 : 패드
132 : 마찰제어부100:
110: foot plate 111: pressure sensor
120: drive wheels
130: Friction part 131: Pad
132:

Claims (3)

발판(110)과 구동바퀴(120)와 구동모터를 통해, 상기 발판(110) 상부에 사용자가 탑승하여 주행할 수 있는 주행장치(100); 상기 주행장치(100)의 구동모터를 제어하는 구동제어장치; 상기 주행장치(100)가 넘어지지 않도록 균형을 인식하여 유지하는 자이로스코프센서; 상기 주행장치(100)의 발판(110) 상면에 구성되어 탑승자의 압력을 인식하는 압력센서(111); 상기 주행장치(100)의 내부에서 구동바퀴(120)의 회전을 멈추는 마찰부(130); 로 이루어지며, 상기 압력센서(111)는 측정값을 제어부에 전달하여 탑승자 양발의 압력을 인식하고, 탑승자의 양발이 모두 떨어지는 순간에 제어부는 마찰부(130)가 마찰을 일으켜 구동바퀴(120)를 멈추어 주행장치(100)의 주행을 정지하는 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치에 있어서,
상기 압력센서(111)는 발판(110) 상면에 구성되어 압력 데이터가 변화하면 탑승자의 탑승여부를 확인 하는 것으로, 압력 데이터의 값이 지정된 압력 이상으로 상승하면 사용자가 탑승하는 것으로 제어부에서 판단하여 주행장치(100)의 이동이 가능하도록 하며, 압력센서가 양발의 압력을 인식하여 모두 지정된 압력 이하로 내려가면 사용자가 탑승하지 않은 것으로 제어부에서 판단함으로써 주행장치(100)는 마찰부(130)를 통해 제동이 걸리는 것이며,
상기 구동바퀴(120)는 양발이 압력센서(111)에서 떨어지면 내부의 마찰부(130)에 의해 마찰이 가해져서 멈추어 지고,
상기 마찰부(130)는 구동바퀴(120) 내부의 막대에 의해 이동되는 패드(131)와, 상기 패드(131)를 연결하는 막대의 움직임을 제어하는 마찰제어부(132)로 이루어지고, 상기 패드(131)는 구동바퀴(120) 양측 내면에 맞닿을 수 있도록 2개가 설치되고,
상기 마찰제어부(132)는 막대를 통해 패드(131)의 이동을 제어하는 것으로, 탑승자의 왼발 또는 오른발이 압력센서(111)를 누르면 상기 마찰제어부(132)가 2개의 막대를 제어하여 2개의 막대에 연결된 2개의 패드(131)를 서로 마주보는 방향으로 이동시킴으로써 각각의 패드가 구동바퀴(120)로부터 떨어져 주행이 가능하고, 탑승자의 양발이 모두 압력센서(111)에서 떨어지면 상기 마찰제어부(132)가 2개의 막대를 통해 2개의 패드(131)를 서로 마주보는 반대방향으로 이동을 제어함으로써 구동바퀴(120)에 각각의 패드가 맞닿게 되어 구동바퀴(120)에 제동을 거는 것을 특징으로 하는 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치
A traveling device (100) capable of traveling on a footboard (110) by a user through a footrest (110), a driving wheel (120) and a driving motor; A drive control device for controlling a drive motor of the traveling device (100); A gyroscope sensor for recognizing and holding the balance so that the traveling device 100 does not fall; A pressure sensor 111 formed on an upper surface of the foot plate 110 of the traveling device 100 to recognize the pressure of the occupant; A friction part 130 for stopping the rotation of the driving wheel 120 in the traveling device 100; And the pressure sensor 111 transmits the measured value to the control unit to recognize the pressure of both feet of the passenger. When the both feet of the passenger are completely dropped, the control unit causes the friction unit 130 to friction, And stops the travel of the traveling device (100) by stopping the travel of the traveling device (100)
The pressure sensor 111 is provided on the upper surface of the foot plate 110 to check whether a passenger is boarded when the pressure data changes. If the value of the pressure data rises above a specified pressure, When the pressure sensor detects the pressure of both feet and falls below the specified pressure, the control unit determines that the user is not boarding the vehicle, so that the traveling device 100 can move through the friction part 130 It is braking,
When the feet are separated from the pressure sensor 111, friction is applied to the driving wheels 120 by the friction parts 130,
The friction part 130 includes a pad 131 which is moved by a rod inside the driving wheel 120 and a friction control part 132 which controls the movement of a rod connecting the pad 131, Two driving wheels 131 are provided so as to be in contact with inner surfaces of both sides of the driving wheels 120,
The friction control unit 132 controls the movement of the pad 131 through the rod so that when the left foot or right foot of the passenger presses the pressure sensor 111, the friction control unit 132 controls the two bars, When the two pads 131 connected to the friction control unit 132 are moved in the direction opposite to each other, the pads can be moved away from the driving wheel 120. When both the feet of the occupant are separated from the pressure sensor 111, (120) by controlling the movement of the two pads (131) in opposite directions to each other through the two rods, thereby causing the driving wheels (120) to brak Stopping device of an upright type outer ring electric vehicle
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