KR101649127B1 - a geometry glove, hand frame and measuring method using them - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 글러브에 관한 것으로서, 상기 손가락부의 단부에 위치되어 상기 손가락부 단부의 움직임에 의해 대상물의 길이를 측정하는 길이측정센서 및 상기 손바닥면에 위치되어 상기 손바닥면에 올려진 대상물의 무게를 측정하는 무게측정센서와 상기 길이측정센서 및 무게측정센서에서 측정된 측정값을 기초로 길이 및 무게를 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a glove, which is mounted on a user's hand and includes a finger portion surrounding at least one finger, a palm surface surrounding the palm, and a back surface surrounding the palm of the hand, A weight measurement sensor for measuring the weight of the object placed on the palm surface and a measurement sensor for measuring the length measured by the length measurement sensor and the weight measurement sensor, And an arithmetic unit for calculating the length and the weight as a basis.

Description

지오메트리 글러브 및 핸드 프레임, 그리고 이를 이용한 측정 방법 {a geometry glove, hand frame and measuring method using them}A geometry glove, a hand frame, and a measuring method using the same,

본 발명은 지오메트리 글러브 및 핸드 프레임, 그리고 이를 이용한 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 손에 착용하여 손쉽게 대상물의 길이, 무게, 각도를 측정할 수 있는 지오메트리 글러브 및 핸드 프레임, 그리고 이를 이용하여 대상물의 길이, 무게, 각도를 측정하는 구체적인 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a geometry glove, a hand frame, and a measuring method using the same. More particularly, the present invention relates to a geometry glove and a hand frame capable of easily measuring the length, weight, Weight, and angle of the test piece.

본 발명에서의 지오메트리 글러브라 함은 사용자가 장갑 형태의 기구를 착용한 상태에서 측정 대상물의 길이, 무게, 각도를 측정할 수 있는 장치를 의미한다.The geometry glove in the present invention refers to a device capable of measuring the length, weight, and angle of an object to be measured while wearing a glove-shaped instrument.

종래기술의 경우, 길이, 무게, 각도의 측정을 위하여 측정 대상에 따라 각각 별도의 측정기구를 구비하여야 하는 불편이 있었다.In the case of the prior art, there has been an inconvenience in that a separate measuring device must be provided for each measurement object in order to measure length, weight, and angle.

특히, 다양한 제도 기구가 필요한 제도 분야, 자재의 다양한 길이 및 각도 측정이 요구되는 건축분야, 각종 제품 또는 농수산물을 길이 및 무게 측정이 요구되는 실생활 분야 등에서 손쉬운 측정에 대한 다양한 니즈가 있다고 볼 수 있다.In particular, it can be seen that there are various needs for easy measurement in the field of construction where various institutional structures are necessary, in the construction field where various lengths and angles of the materials are required, in the field of real estate where various products or agricultural and marine products are required to be measured in length and weight.

또한, 종래의 측정기구의 경우 측정된 값을 변환하거나, 환산함에 있어 한계가 있으며, 외부의 디스플레이 기기 등으로의 데이터 전송 및 공유에 한계가 있는 문제점이 있다.In addition, in the case of the conventional measuring instrument, there is a limit in transforming or converting the measured value, and there is a limitation in data transmission and sharing to an external display device or the like.

한편, 본 발명에 관한 특허 선행문헌으로는 한국등록특허 제10-0571428호가 있으나, 팔과 손의 움직임을 추적하는 정도의 기능을 개시하고 있지만, 구체적인 측정 방법 및 측정 대상에 관한 기술적 내용은 다루지 않는 점에서 차이가 있다.
Meanwhile, Korean Patent No. 10-0571428 discloses a patent prior art related to the present invention, but discloses a function of tracking the movement of the arm and the hand, but does not describe the specific measurement method and the technical content of the measurement object There is a difference in point.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 하나의 장치로 길이, 각도, 무게 등 다양한 측량을 손쉽게 수행할 수 있으며, 측정된 정보를 직관적으로 사용자에게 제공하며, 나아가 유/무선통신을 통하여 외부의 다양한 디지털 기기로 데이터를 공유할 수 있도록 하는 지오메트리 글러브와 이를 이용한 측정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
In order to solve the above-described problems, the present invention can easily perform various measurements such as length, angle, and weight with a single device, intuitively provide the measured information to the user, and further, And to provide a geometry glove for sharing data with a digital device and a measurement method using the same.

상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명은, 사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 글러브에 관한 것으로서, 상기 손가락부의 단부에 위치되어 상기 손가락부 단부의 움직임에 의해 대상물의 길이를 측정하는 길이측정센서 및 상기 손바닥면에 위치되어 상기 손바닥면에 올려진 대상물의 무게를 측정하는 무게측정센서와 상기 길이측정센서 및 무게측정센서에서 측정된 측정값을 기초로 길이 및 무게를 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a glove including a finger portion surrounding at least one finger, a palm surface surrounding the palm, and a back surface surrounding the palm of the hand, A length measuring sensor positioned at an end of the finger portion and measuring the length of the object by the movement of the finger portion end, a weight measuring sensor positioned at the palm surface and measuring the weight of the object placed on the palm surface, And an operation unit for calculating the length and the weight based on the measured value measured by the weight measuring sensor.

그리고, 상기 손등면에 위치되며, 상기 연산부에서 도출된 길이 또는 무게 값을 나타내는 디스플레이부를 더 포함한다.The display unit further includes a display unit positioned on the back of the hand and indicating the length or weight value derived from the operation unit.

한편, 상기 길이측정센서는, 광센서로 이루어지되, 상기 광센서는 대상물을 향하여 빛을 조사하는 발광부와 상기 대상물에서 반사되는 빛을 감지하는 수광부를 포함하며, 상기 연산부는 상기 수광부에서 감지된 빛의 변화를 기초로 상기 광센서의 이동방향 및 이동거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the length measuring sensor includes an optical sensor, wherein the optical sensor includes a light emitting unit for emitting light toward an object and a light receiving unit for sensing light reflected from the object, And the moving direction and the moving distance of the optical sensor are measured based on the change of light.

그리고, 상기 무게측정센서는, 일정 면적을 가지는 압력센서로 이루어지되, 상기 압력센서의 표면에 인가되는 압력을 측정하며, 상기 연산부는 상기 압력센서에 측정된 압력 값을 합산하여 무게를 도출하는 것을 특징으로 한다.
The weight measuring sensor may include a pressure sensor having a predetermined area, which measures a pressure applied to the surface of the pressure sensor, and the calculating unit calculates a weight by summing the pressure measured by the pressure sensor .

본 발명은 하나의 장치로 길이, 각도, 무게 등 다양한 측량을 손쉽게 수행할 수 있는 효과가 있으며, 특히 장갑의 형태를 가지므로 사용편의성이 극대화된다.The present invention has the effect of easily performing various measurements such as length, angle, weight and the like with one device, and particularly, it has a shape of gloves, thereby maximizing ease of use.

또한, 측정된 정보를 디스플레이부를 통하여 직관적으로 사용자에게 제공하며, 나아가 유/무선통신을 지원하는 송신부를 통하여 외부의 다양한 디지털 기기로 데이터를 공유할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the measured information is intuitively provided to a user through a display unit, and data can be shared with various external digital devices through a transmitter supporting wired / wireless communication.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지오메트리 글러브의 상면을 나타내는 평면도에 해당하며, 도 2는 지오메트리 글러브의 하면을 나타내는 저면도에 해당한다.
도 3은 도 2의 A를 확대한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 연장 돌출된 길이측정센서를 나타내는 발췌도에 해당한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력센서 배치를 나타내는 개념도에 해당한다.
도 5는 도 2의 B를 확대한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 각도검출센서를 나타내는 발췌도에 해당한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법을 나타내는 순서도에 해당한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 방법을 나타내는 순서도에 해당한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 측정 방법을 나타내는 순서도에 해당한다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법을 나타내는 개념도에 해당한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 계산기능이 적용된 디스플레이부를 나타내는 발췌도에 해당한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 기능을 나타내는 개념도에 해당한다. FIG. 1 is a plan view showing a top surface of a geometric glove according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view showing a bottom surface of a geometric glove.
FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 2, which corresponds to an excerpt of an extended protruding length measuring sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing a pressure sensor arrangement according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 2B, which corresponds to an excerpt of an angle detection sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a length measuring method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of measuring pressure according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an angle measurement method according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 correspond to a conceptual diagram illustrating a length measurement method according to an embodiment of the present invention.
11 is an excerpt of a display unit to which a calculation function according to an embodiment of the present invention is applied.
12 is a conceptual diagram illustrating a transmission function according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 지오메트리 글러브는 장갑을 착용하듯 사용자의 손에 착용하여 대상물의 길이, 무게, 각도를 측정하기 위한 도구에 해당한다.
The geometric glove according to the present invention corresponds to a tool for measuring the length, weight, and angle of an object by wearing the glove in the user's hand as if wearing gloves.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지오메트리 글러브의 상면을 나타내는 평면도에 해당하며, 도 2는 지오메트리 글러브의 하면을 나타내는 저면도에 해당한다.
FIG. 1 is a plan view showing a top surface of a geometric glove according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view showing a bottom surface of a geometric glove.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지오메트리 글러브는 사용자의 손에 장착되며, 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 기본적으로 포함한다. 여기서 손가락부는 일부 손가락만을 감싸도록 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the geometry glove according to the present invention basically includes a finger portion that fits a finger, a palm surface that fits the palm, and a palm surface that surrounds the palm of the hand. Here, the finger portion may be formed to enclose only a part of the fingers.

보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 손가락부의 단부에 위치되어 상기 손가락부 단부의 움직임에 의해 대상물의 길이를 측정하는 길이측정센서(10) 및 상기 손바닥면에 위치되어 상기 손바닥면에 올려진 대상물의 무게를 측정하는 무게측정센서(20)를 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 2, a length measuring sensor 10 is disposed at an end of the finger portion and measures the length of the object by the movement of the end portion of the finger portion. The length measuring sensor 10 is placed on the palm surface, And a weight measuring sensor 20 for measuring the weight of the object to be measured.

그리고, 상기 길이측정센서(10) 및 무게측정센서(20)에서 측정된 측정값을 기초로 길이 및 무게를 계산하는 연산부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include an operation unit for calculating the length and the weight based on the measured values measured by the length measuring sensor 10 and the weight measuring sensor 20.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 손등면에 위치되며, 상기 연산부에서 도출된 길이 또는 무게 값을 나타내는 디스플레이부(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 1, the display unit 40 may further include a display unit 40, which is located on the back of the hand and displays the length or weight value derived from the operation unit.

보다 구체적으로, 상기 길이측정센서(10)는 광센서(11)로 이루어지는 것을 고려할 수 있다. 이 경우, 상기 광센서(11)는 대상물을 향하여 빛을 조사하는 발광부와 상기 대상물에서 반사되는 빛을 감지하는 수광부를 포함하여 이루어지며, 상기 연산부는 상기 수광부에서 감지된 빛의 변화를 기초로 상기 광센서(11)의 이동방향 및 이동거리를 측정하게 된다. More specifically, it may be considered that the length measuring sensor 10 is made up of the optical sensor 11. In this case, the optical sensor 11 includes a light emitting unit that emits light toward an object and a light receiving unit that detects light reflected from the object, and the arithmetic unit is configured to calculate, based on a change in light sensed by the light receiving unit The moving direction and the moving distance of the optical sensor 11 are measured.

수광부는 초당에 수십 내지는 수백 회 빛의 변화를 감지하며, 감지된 신호를 연산부로 전달하고 연산부는 앞서 감지된 빛의 패턴과, 현재 감지된 패턴을 비교하여 패턴의 이동방향 및 이동거리를 도출하게 된다.
The light receiving unit senses a change in light of several tens to hundreds of times per second and transmits the sensed signal to the operation unit. The operation unit compares the pattern of the light sensed previously and the sensed pattern to derive the movement direction and movement distance of the pattern do.

한편, 상기 길이측정센서(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 손가락부 단부에서 일정 길이 연장된 연장부(12)에 마련되어 측정 대상물에의 근접도를 향상시키는 것을 바람직하다.3, the length measuring sensor 10 may be provided on the extended portion 12 extending from the end of the finger portion to improve the proximity to the measurement object.

그리고, 상기 길이측정센서(10)의 on/off를 제어하는 작동버튼(50)을 더 포함하는 것이 바림직하다. 상기 작동버튼(50)은 대상물의 표면에서 길이를 측정하고자하는 시점에서 작동버튼(50)을 누르고 종점에서 다시 작동버튼(50)을 누름으로써 측정하고자하는 대상물의 길이측정 시점 및 종점을 명확히 할 수 있다. 설치 위치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 엄지손가락부를 마주보는 검지손가락부의 측면에 마련되는 것이 사용편의성 측면에서 유리하다.
Further, it is desirable to further include an operation button 50 for controlling on / off of the length measuring sensor 10. The actuating button 50 can be used to clarify the measuring time point and the ending point of the object to be measured by pressing the actuating button 50 at the time of measuring the length on the surface of the object and pressing the actuating button 50 again at the ending point have. The installation position is provided on the side surface of the index finger portion facing the thumb portion as shown in Figs. 1 and 2, which is advantageous in terms of ease of use.

한편, 상기 길이측정센서(10)는, 특히 상기 광센서(11)는, 대상물에 일정 거리이상 근접하였을 때 길이 측정의 시점을 인식하며, 일정 거리이상 이격되었을 때 종점을 인식하는 것을 고려할 수 있다. 이 경우, 상기 작동버튼(50)과 함께 사용될 수도 있으며, 상기 작동버튼(50)이 장착되지 않더라도, 또는 활성화되지 않더라도 측정하고자하는 대상물에 손가락부 단부를 근접시킴으로써 측정 시점을 형성할 수 있으며, 나아가 순가락부 단부를 이격시킴으로써 측정 종점을 형성할 수 있다.Meanwhile, the length sensor 10, in particular, the light sensor 11, recognizes the time point of the length measurement when the distance is more than a certain distance from the object, and may recognize the end point when the distance is more than a certain distance . In this case, it can be used together with the operation button 50, and it is possible to form the measurement point by bringing the end of the finger near the object to be measured, even if the operation button 50 is not mounted or activated, The measurement end point can be formed by separating the end portion of the net plug.

또한 대상물의 측정 시점의 전방 및 종점의 후방이 개방된 형태인, 시점 및 종점에 대한 별도의 인식이 필요하지 않고 시점 전방 일측에서 종점 후방 일측을 향하여 손가락부 단부를 이동시킴으로써 시점 및 종점을 자연스럽게 형성시킬 수 있다.
In addition, it is unnecessary to recognize the start point and the end point, which is a form in which the forward and the end points of the object are open at the measurement point of the object, and the end point of the finger is moved from one side toward the rear side of the end point to naturally form the point and the end point .

한편, 상기 길이측정센서(10)는 가속도센서로 이루어지는 것 또한 고려할 수 있다. 이 경우, 상기 가속도센서의 이동에 따른 운동 가속도를 측정하며, 상기 연산부는 상기 운동 가속도를 기초로 상기 가속도 센서의 운동 속도 및 이동거리를 도출하게 된다.
The length measuring sensor 10 may be an acceleration sensor. In this case, the motion acceleration according to the movement of the acceleration sensor is measured, and the operation unit derives the motion velocity and the movement distance of the acceleration sensor based on the motion acceleration.

상기 무게측정센서(20)는 일정 면적을 가지는 압력센서(21)로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 압력센서(21)는 표면에 인가되는 압력을 측정하는 것으로서, 상기 연산부는 상기 압력센서(21)에 측정된 압력 값을 합산하여 무게를 도출한다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 압력센서(21)는 제1압력센서(21a), 제2압력센서(21b), 제3압력센서(21c)를 포함하여 이루어지는 것이 정확한 압력 측정을 위하여 바람직하다.The weight measuring sensor 20 preferably includes a pressure sensor 21 having a predetermined area. The pressure sensor 21 measures the pressure applied to the surface, and the calculating unit adds the measured pressure value to the pressure sensor 21 to derive the weight. As shown in FIG. 2, the pressure sensor 21 includes a first pressure sensor 21a, a second pressure sensor 21b, and a third pressure sensor 21c. Do.

보다 구체적으로 상기 제1압력센서(21a)는 상기 손바닥면의 상측 중심부에 위치되며, 상기 제2압력센서(21b)는 상기 손바닥면의 좌측 하부에 위치되고, 상기 제3압력센서(21c)는 상기 손바닥면의 우측 하부에 위치되는 바람직하며, 이는 사용자의 손의 움직임에 따라 글러브가 굴곡될 경우 손의 주요 근육의 분포 및 운동 방향을 고려하여 구역을 나눈 것이다.More specifically, the first pressure sensor 21a is positioned at the upper center portion of the palm surface, the second pressure sensor 21b is positioned at the lower left of the palm surface, and the third pressure sensor 21c And is located at the lower right side of the palm surface, which is divided by considering the distribution and movement direction of the main muscles of the hand when the glove is bent according to the movement of the user's hand.

보다 단순한 실시예로는 도 4에 도시된 바와 같이 손바닥면의 상부 및 하부에 각각 하나씩의 압력센서(21)를 설치하는 것 또한 고려할 수 있다.As a simpler embodiment, it is also conceivable to provide one pressure sensor 21 at each of the upper and lower portions of the palm surface as shown in FIG.

한편, 상기 압력센서(21)는 측정 오차를 줄이기 위하여 대상물이 올려진 상태에서 적어도 3회 이상 여러 차례 압력측정을 실시하고, 상기 연산부에서 측정된 압력 값 중 최소, 최대 값을 노이즈로 처리하고, 나머지 값의 평균값을 도출하는 것을 고려할 수 있다. 상기 여러 차례 압력측정은 설정에 따라 측정 주기가 결정되며, 예를 들어서 0.1초 내지 3초의 주기를 가지는 것이 바람직하다.
The pressure sensor 21 performs pressure measurement several times or more at least three times in a state in which the object is lifted to reduce the measurement error, processes the minimum and maximum values of the pressure values measured by the calculation unit as noise, It may be considered to derive the average value of the remaining values. The measurement of the pressure in the above-mentioned plural times is determined according to the setting, for example, it is preferable to have a period of 0.1 second to 3 seconds.

한편, 상기 손가락부는 엄지손가락부와 검지손가락부를 포함하고, 상기 엄지손가락부와 상기 검지손가락부의 사이에 각도측정센서(30)를 포함하는 것을 고려할 수 있다. 상기 각도 센서는 도 5에 도시된 바와 같이 휨센서 또는 포텐션미터(31)로 이루어지는 것을 고려할 수 있다.On the other hand, the finger portion includes a thumb portion and a forefinger portion, and an angle sensor 30 may be included between the thumb portion and the index finger portion. The angle sensor may include a warp sensor or potentiometer 31 as shown in FIG.

휨센서 및 포텐션미터(31)는 센서의 굴절각도에 비례하여 저항값이 변하는 특성을 가지며, 이를 이용하여 상기 엄지손가락부와 검지손가락부가 형성하는 사이각을 측정할 수 있다. The bending sensor and the potentiometer 31 have a characteristic that the resistance value changes in proportion to the refraction angle of the sensor, and the angle between the thumb and index finger portions can be measured using the resistance.

따라서, 상기 각도측정센서(30)는, 선형으로 이루어지며, 일단이 상기 엄지손가락부와 마주보는 상기 검지손가락부의 측면으로부터 연장되고 타단이 상기 검지손가락부와 마주보는 엄지손가락부의 측면으로 이어지는 것이 정밀한 측정을 위하여 바람직하다.
Therefore, it is preferable that the angle measurement sensor 30 is linear and has one end extending from the side surface of the index finger portion facing the thumb portion and the other end leading to the side surface of the thumb portion facing the index finger portion It is preferable for measurement.

한편, 도 1 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(40)는 액정패널(41)을 포함하여 이루어지며, 상기 액정패널(41)의 주변에 적어도 하나 이상의 버튼부(42)를 포함하는 것이 바람직하다.1 and 11, the display unit 40 includes a liquid crystal panel 41 and includes at least one button unit 42 in the periphery of the liquid crystal panel 41 .

상기 버튼부(42)에 포함되는 제1버튼(42a)은 길이측정모드, 무게측정모드, 각도측정모드 중 어느 하나를 선택하는 기능을 수행한다.The first button 42a included in the button unit 42 functions to select one of a length measurement mode, a weight measurement mode, and an angle measurement mode.

그리고, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이부(40)는 상기 액정패널(41)의 하부에 계산기 입력버튼을 포함하여 사칙연산 기능을 수행함으로써, 측정된 길이, 무게, 각도 값을 바로 계산에 적용할 수 있는 장점이 있다. 한편, 상기 버튼부(42)에 포함되는 제2버튼(42b)은 측정모드/계산기모드를 선택하는 기능을 수행하는 것을 고려할 수 있다. 11, the display unit 40 includes a calculator input button at a lower portion of the liquid crystal panel 41 to perform arithmetic operation, thereby calculating the measured length, weight, and angle values directly There are advantages to apply. Meanwhile, it may be considered that the second button 42b included in the button unit 42 performs a function of selecting a measurement mode / calculator mode.

도 1 및 도 11에 나타내어진 제1버튼(42a) 내지 제3버튼(42c)의 위치 및 형상은 이해를 돕기 위하여 임의로 나타내어진 것이며, 본 발명에서 언급된 기능을 해치지 않는 범위에서 다양하게 채용될 수 있다.
The positions and shapes of the first button 42a to the third button 42c shown in FIGS. 1 and 11 are arbitrarily shown for the sake of understanding, and the positions and shapes of the first button 42a to the third button 42c may be variously adopted .

한편, 도 12에 도시된 바과 같이, 상기 연산부에서 도출된 길이, 무게, 각도 값을 케이블, 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나의 방식으로 외부기기로 전달하는 송신부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 여기서 외부기기라 함은 컴퓨터, 스마트폰, 각종 디스플레이기기, 데이터 저장소 등을 의미하며, 상기 길이, 무게, 각도 값을 표시하는 디스플레이 장치뿐만 아니라, 이를 단순히 저장하는 데이터 저장소 등도 포함하는 개념이다. As shown in FIG. 12, the apparatus may further include a transmitter for transmitting the length, weight, and angle values derived from the operation unit to an external device through at least one of a cable, a WiFi, and a Bluetooth. Here, the external device refers to a computer, a smart phone, various display devices, a data storage, and the like, and includes not only a display device for displaying the length, weight, and angle values but also a data storage for simply storing the display device.

또한, 상기 연산부는 엑셀 스프레드시트 등 다양한 포맷으로 데이터를 저장하여 상기 외부기기로 전송함으로써 장치의 범용성을 증대시킨다.In addition, the operation unit stores data in various formats such as an Excel spreadsheet and transmits the data to the external device, thereby increasing the versatility of the device.

그리고, 상기 연산부는 다양한 길이, 무게, 각도 단위를 변환하며, 상기 각 단위의 전환은 디스플레이부(40)의 액정패널(41) 주변에 마련된 제3버튼(42c)을 이용하여 수행할 수 있다.
The operation unit may convert various units of length, weight, and angle. The units may be switched using a third button 42c provided around the liquid crystal panel 41 of the display unit 40. [

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명을 측정 방법의 측면에서 설명하기로 한다. 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in terms of a measurement method with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. A description overlapping with the above description will be omitted.

먼저, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 방법을 나타내는 순서도에 해당한다.6 is a flowchart illustrating a length measurement method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 길이 측정 방법은, 기본적으로 상술한 지오메트리 글러브를 이용한 길이 측정 방법에 해당한다.The length measuring method according to the present invention basically corresponds to the length measuring method using the above-described geometric glove.

구체적으로, 길이측정센서(10)로서 광센서(11)가 설치된 상기 손가락부의 단부를 길이를 측정하고자 하는 대상물에 접근시켜 측정하고자 하는 길이만큼 이동시키는 광센서 측정단계, 상기 광센서 측정단계에서 측정된 측정값을 기초로 대상물의 길이를 계산하는 연산부 길이 연산단계, 및 상기 길이 값을 상기 손등면에 위치된 액정패널(41)에 표시하는 디스플레이부 길이 표시단계를 포함한다.Specifically, an optical sensor measuring step of moving the end portion of the finger portion provided with the optical sensor 11 as the length measurement sensor 10 by a length to be measured by approaching an object to be measured, And a length display step of displaying the length value on the liquid crystal panel 41 positioned on the back side of the display unit.

그리고, 도 7은 본 발명에 따른 지오메트리 글러브를 이용한 무게 측정 방법에 해당하며, 구체적으로는 압력센서(21)가 설치된 상기 손바닥면의 상면에 대상물을 올려놓고 상기 압력센서(21)의 압력을 측정하는 압력센서 측정단계, 상기 압력센서 측정단계에서 측정된 값을 기초로 대상물의 무게를 계산하는 연산부 무게 연산단계 및 상기 무게 값을 상기 손등면에 위치된 약정패널에 표시하는 디스플레이부 무게 표시단계를 기본적으로 포함하여 이루어진다.
7 is a view illustrating a method for measuring a weight using a geometric glove according to the present invention. Specifically, an object is placed on the upper surface of the palm surface provided with the pressure sensor 21, and the pressure of the pressure sensor 21 is measured A weight calculating step of calculating a weight of the object based on the value measured in the pressure sensor measuring step and a display weight display step of displaying the weight value on the agreement panel positioned on the back surface of the display unit, Basically.

한편, 도 8은 지오메트리 글러브를 이용한 각도 측정 방법을 나타내며, 각도측정센서(30)를 사용하는 좌측의 순서도와 길이측정센서(10)를 사용하는 우측의 순서도 두가지 방법을 고려할 수 있다.8 shows a method of measuring the angle using the geometric glove. Two methods of considering the left-hand flow chart using the angle measurement sensor 30 and the right-hand flow chart using the length measurement sensor 10 can be considered.

먼저, 각도측정센서(30)를 사용하는 경우, 엄지손가락부와 상기 검지손가락부의 사이에 마련된 휨센서 또는 포텐션미터(31)로 이루어지는 각도측정센서(30)를 통하여 엄지손가락부와 검시손가락부의 사이각을 이용하여 대상물의 각도를 측정하는 각도센서 측정단계, 상기 각도센서 측정단계에서 측정된 측정값을 기초로 대상물의 각도를 계산하는 연산부 각도 연산단계 및 상기 각도 값을 상기 손등면에 위치된 액정패널(41)에 표시하는 디스플레이부 길이 표시단계를 포함하는 것이 바람직하다.First, when the angle measurement sensor 30 is used, the angle measurement sensor 30, which is composed of a bending sensor or a potentiometer 31 provided between the thumb and the index finger, An angle calculating step of calculating an angle of an object on the basis of the measured value measured in the angle sensor measuring step and a calculating angle calculating step of calculating an angle of an object located on the back surface And a display section length display step of displaying the display section length on the liquid crystal panel 41.

그리고, 길이측정센서(10)를 사용하는 경우, 먼저, 길이측정센서(10)로서 광센서(11)가 설치된 상기 손가락부의 단부를 각도를 측정하고자 하는 대상물에 접근시켜 측정하고자 하는 각도를 사이각으로 포함하는 두 변과 상기 두 변의 끝점을 연결하는 한 변을 포함하는 가상의 세 변을 따라 각각 이동시켜 각각의 변의 길이를 측정하는 광센서 측정단계(3회), 상기 광센서 측정단계(3회)에서 측정된 값을 기초로 상기 세 변의 각각의 길이를 계산하는 연산부 길이 연산단계(3회), 상기 연산부 길이 연산단계에서 측정된 세 변의 길이를 기초로 상기 사이각의 각도를 도출하는 연산부 각도 연산단계, 상기 각도 값을 상기 손등면에 위치된 액정패널(41)에 표시하는 디스플레이부 각도 표시단계를 포함하여 수행한다. When the length measuring sensor 10 is used, the end of the finger portion provided with the optical sensor 11 as the length measuring sensor 10 is approached to an object to be measured, (3 times) for measuring the length of each side by moving each side along three imaginary three sides including one side connecting the two sides included in the optical sensor and one side connecting the end points of the two sides, (3) calculating the length of each of the three sides based on the measured values of the three sides, and calculating the length of the three sides measured in the length calculating step An angle calculation step, and a display part angle display step of displaying the angle value on the liquid crystal panel 41 positioned on the back surface of the hand.

여기서 3회라 함은 광센서 측정단계(3회)와 연산부 길이 연산단계(3회)가 각각 1회씩 번갈아 수행될 수도 있으며, 연속하여 광센서 측정단계를 3회 수행하고, 그 측정값을 축적하여 연산부 길이 연산단계를 연속하여 3회 수행하는 것 또한 고려할 수 있다.
In this case, the optical sensor measurement step (3 times) and the operation unit length calculation step (3 times) may be alternately performed once. The optical sensor measurement step is performed three times in succession, and the measured values are accumulated It is also conceivable to carry out the arithmetic operation length calculation step three times in succession.

도 9 및 도 10은 상술한 길이측정센서(10)를 이용한 각도측정방법을 설명하는 개념도에 해당한다. 이하, 도 9 및 도 10을 참조하여 보다 길이측정센서(10)를 이용한 각도측정방법을 보다 상세히 살펴보기로 한다.Figs. 9 and 10 correspond to a conceptual diagram for explaining an angle measurement method using the above-described length measurement sensor 10. Fig. Hereinafter, an angle measurement method using the length measurement sensor 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

먼저, 도 9에 있어서, 측정하고자하는 대상물의 각도를 θ라 가정한다.First, in Fig. 9, it is assumed that the angle of the object to be measured is?.

측정대상물의 각도를 측정하기 위하여 상기 θ를 형성하는 임의의 2변을 가정한다. 도 9에 있어서, 변(AB), 변(BC)가 상기 두 변에 해당한다. 상기 A점 및 C점은 변(AB)와 변(BC)의 사이각이 θ에 해당한다면 어느 위치로 가정하여도 무방하다.Any two sides forming the < RTI ID = 0.0 > [theta] < / RTI > are assumed to measure the angle of the measurement object. In Fig. 9, sides AB and sides BC correspond to the two sides. The point A and the point C may be assumed to be any position if the angle between the side AB and the side BC corresponds to?.

A점의 위치는 변(AB)의 선상 및 연장선상에서 다양한 위치에 형성될 수 있으며, C점의 위치는 변(BC)의 선상 및 연장선상에서 다양한 위치에 형성되어도 무방하다. A점 및 C점의 위치 변화에 따라 변(AC)의 길이가 대응되어 변화하기 때문에 측정결과에는 영향을 미치지 않는다.
The position of the point A may be formed at various positions on the line AB and the extension line, and the position of the point C may be formed at various positions on the line and extension of the side BC. The length of the side AC varies corresponding to the positional change of the point A and the point C, so that the measurement result is not affected.

구체적으로 θ값은 하기의 수학식 1 및 2을 통하여 도출된다. Specifically, the value of? Is derived through the following equations (1) and (2).

편의상 도 10에 도시된 바와 같이 각 꼭지점의 대변을 기준으로 변(AB)의 길이를 "c"라하고, 변(BC)의 길이를 "a"라하며, 변(AC)의 길이를 "b"라 한다.
For convenience, the length of the side AB is referred to as "c", the length of the side BC is referred to as "a", the length of the side AC is referred to as "b""

[수학식 1][Equation 1]

cosθ = (a2 + c2 - b2)/(2ac)cos? = (a 2 + c 2 - b 2 ) / (2ac)

[수학식 2]&Quot; (2) "

θ = cos-1((a2 + c2 - b2)/(2ac))
? = cos? 1 ((a 2 + c 2 - b 2 ) / (2ac))

한편, 이상에서는 글러브 형태를 전제로 본 발명의 지오메트리 글러브를 살펴보았지만, 본 발명의 장갑 즉 글러브 형태뿐만 아니라, 프레임의 형태로 사용자의 손에 장착되는 지오메트리 핸드 프레임 또한 포함한다고 볼 수 있다.Although the geometry glove according to the present invention has been described in the above, it can be seen that it includes not only the glove of the present invention but also the geometry hand frame mounted on the user's hand in the form of a frame.

핸드 프레임의 경우 대부분의 기능 및 구성은 동일하다고 볼 수 있으며, 장갑 대신 손에 장착되는 프레임(복수개의 프레임의 결합체)의 형태를 채용한 것이다.In the case of a hand frame, most of the functions and configurations are the same, and instead of a glove, a shape of a frame (a combination of a plurality of frames) mounted on the hand is adopted.

따라서, 본 발명에 따른 지오메트리 핸드 프레임은, 핸드 프레임의 형태로 사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 따라 상기 프레임이 연장되는 손가락부, 손바닥에 위치되는 손바닥부를 포함하는 것을 전제로 한다.Therefore, it is assumed that the geometric hand frame according to the present invention includes a finger portion which is mounted on the user's hand in the form of a hand frame, along which the frame extends along at least one finger, and a palm portion which is located on the palm of the hand.

그리고, 기본적으로 상기 손가락부의 단부에 위치되어 상기 손가락부 단부의 움직임에 의해 대상물의 길이를 측정하는 길이측정센서가 구비되는 등의 특징으로 지오메트리 글러브와 동일하다. 한편, 손바닥면의 경우, 면을 형성하지 않고 프레임으로 구성되기 때문에 손바닥부라 칭하였으며, 상기 손바닥부에 위치되어 상기 손바닥부에 올려진 대상물의 무게를 측정하는 무게측정센서를 포함한다. 글러브에서의 손등면부 핸드 프레임에서는 면이 아닌 프레임의 형태를 가지므로 손등부라 칭하는 것이 바람직하다. 상기 손등부에는 글러브와 마찬가지로 디스플레이부가 장착될 수 있다.In addition, it is basically the same as the geometry glove in that a length measuring sensor is provided which is located at the end of the finger and measures the length of the object by the movement of the end of the finger. On the other hand, in the case of the palm surface, the palm portion is formed as a frame without forming a surface, and includes a weight measuring sensor positioned on the palm portion and measuring the weight of the object placed on the palm portion. In the hand side of the glove, it is preferable that the hand frame is formed as a frame, not a face, so it is called as a back of a hand. The display unit may be mounted on the handgrip as in the case of the glove.

즉, 지오메트리 글러브에 적용된 상술한 모든 구성은 장갑을 프레임으로 치환하는 범주내에서 지오메트리 핸드 프레임 그대로 적용될 수 있다.That is, all of the above-described configurations applied to the geometry glove can be applied as the geometry hand frame within the scope of replacing the glove with a frame.


다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다고 할 것이다. 아울러 본 발명에서 사용된 용어들은 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, shall have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms used in the present invention should not be construed as ideal or overly formal in the sense of the present invention unless explicitly defined.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예는 물론 본 발명에 기존의 공지기술을 단순 주합하거나 본 발명을 단순 변형한 실시 또한 당연히 본 발명의 권리 범위에 해당한다고 보아야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.


10: 길이측정센서
11: 광센서(또는 가속도센서)
12: 연장부
20: 무게측정센서
21, 21': 압력센서
21a: 제1압력센서
21b: 제2압력센서
21c: 제3압력센서
30: 각도측정센서
31: 휨센서 또는 포텐션미터
40: 디스플레이부
41: 액정패널
42: 버튼부
43: 계산
42a: 제1버튼
42b: 제2버튼
42c: 제3버튼
43: 계산기 입력버튼
50: 작동버튼
100 : 지오메트리 글러브의 상면
200 : 지오메트리 글러브의 하면10: Length measuring sensor
11: Optical sensor (or acceleration sensor)
12: Extension
20: Weighing sensor
21, 21 ': Pressure sensor
21a: first pressure sensor
21b: second pressure sensor
21c: third pressure sensor
30: Angle measuring sensor
31: bending sensor or potentiometer
40:
41: liquid crystal panel
42: button portion
43: Calculation
42a: first button
42b: the second button
42c: Third button
43: Calculator input button
50: Operation button
100: Top surface of the geometry glove
200: The bottom of the geometry glove

Claims (21)

사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 글러브에 있어서,
상기 손가락부의 단부에 위치되어 상기 손가락부 단부의 움직임에 의해 대상물의 길이를 측정하는 길이측정센서;
상기 손바닥면에 위치되어 상기 손바닥면에 올려진 대상물의 무게를 측정하는 무게측정센서; 및
상기 길이측정센서 및 무게측정센서에서 측정된 측정값을 기초로 길이 및 무게를 계산하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
1. A glove comprising: a finger portion that is attached to a user's hand and wraps at least one finger; a palm surface that surrounds the palm; and a back surface that surrounds the palm of the hand,
A length measuring sensor positioned at an end of the finger portion and measuring the length of the object by the movement of the finger portion end;
A weight measuring sensor positioned on the palm surface and measuring the weight of an object placed on the palm surface; And
And a calculator for calculating length and weight based on measured values measured by the length measuring sensor and the weight measuring sensor.
제1항에 있어서,
상기 손등면에 위치되며, 상기 연산부에서 도출된 길이 또는 무게 값을 나타내는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
And a display unit which is located on the back of the hand and displays a length or weight value derived from the calculating unit.
제1항에 있어서,
상기 길이측정센서는,
광센서로 이루어지되, 상기 광센서는 대상물을 향하여 빛을 조사하는 발광부와 상기 대상물에서 반사되는 빛을 감지하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
The length measuring sensor includes:
Wherein the optical sensor includes a light emitting unit for emitting light toward an object and a light receiving unit for sensing light reflected from the object.
제3항에 있어서,
상기 연산부는 상기 수광부에서 감지된 빛의 변화를 기초로 상기 광센서의 이동방향 및 이동거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method of claim 3,
Wherein the calculation unit measures the moving direction and the moving distance of the optical sensor based on a change in the light sensed by the light receiving unit.
제1항에 있어서,
상기 길이측정센서는,
가속도센서로 이루어지되, 상기 가속도센서의 이동에 따른 운동 가속도를 측정하며,
상기 연산부는 상기 운동 가속도를 기초로 상기 가속도 센서의 운동 속도 및이동거리를 도출하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
The length measuring sensor includes:
Wherein the acceleration sensor measures an acceleration of movement of the acceleration sensor according to movement of the acceleration sensor,
Wherein the operation unit derives a moving speed and a moving distance of the acceleration sensor based on the motion acceleration.
제1항에 있어서,
상기 무게측정센서는,
일정 면적을 가지는 압력센서로 이루어지되, 상기 압력센서의 표면에 인가되는 압력을 측정하며,
상기 연산부는 상기 압력센서에 측정된 압력 값을 합산하여 무게를 도출하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
The weight measuring sensor includes:
A pressure sensor having a predetermined area, wherein the pressure applied to the surface of the pressure sensor is measured,
Wherein the calculation unit calculates the weight by summing the pressure values measured by the pressure sensor.
제6항에 있어서,
상기 압력센서는 제1압력센서, 제2압력센서, 제3압력센서를 포함하여 이루어지며,
상기 제1압력센서는 상기 손바닥면의 상측 중심부에 위치되며,
상기 제2압력센서는 상기 손바닥면의 좌측 하부에 위치되고,
상기 제3압력센서는 상기 손바닥면의 우측 하부에 위치되는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 6,
Wherein the pressure sensor includes a first pressure sensor, a second pressure sensor, and a third pressure sensor,
Wherein the first pressure sensor is located at an upper center portion of the palm surface,
The second pressure sensor is located at the lower left of the palm surface,
And the third pressure sensor is located at a lower right portion of the palm surface.
제1항에 있어서,
상기 손가락부는 엄지손가락부와 검지손가락부를 포함하고,
상기 엄지손가락부와 상기 검지손가락부의 사이에 휨센서 또는 포텐션미터로 이루어지는 각도측정센서를 포함하며,
상기 각도측정센서는, 선형으로 이루어지며, 일단이 상기 엄지손가락부와 마주보는 상기 검지손가락부의 측면으로부터 연장되고 타단이 상기 검지손가락부와 마주보는 엄지손가락부의 측면으로 이어져, 상기 검지손가락부와 엄지손가락부 사이의 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
Wherein the finger portion includes a thumb and a forefinger,
And an angle measurement sensor comprising a bending sensor or a potentiometer between the thumb and the index finger,
Wherein the angle measuring sensor is linear and has one end extending from the side surface of the index finger portion facing the thumb portion and the other end leading to a side surface of the thumb portion facing the index finger portion, And an angle between the finger portions is measured.
제1항에 있어서,
상기 길이측정센서는,
상기 손가락부 단부에서 일정 길이 연장된 연장부에 마련되어 측정 대상물에의 근접도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
The length measuring sensor includes:
Wherein the extension portion is provided at an extension portion of a predetermined length at the end portion of the finger portion to improve the proximity to the measurement object.
제1항에 있어서,
상기 길이측정센서의 on/off를 제어하는 시점/종점 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
And a time / end point button for controlling on / off of the length measuring sensor.
제10항에 있어서,
상기 길이측정센서는 대상물에 일정 거리이상 근접하였을 때 시점을 인식하며, 일정 거리이상 이격되었을 때 종점을 인식하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
11. The method of claim 10,
Wherein the length measuring sensor recognizes the point of time when the object is positioned closer to the object by a predetermined distance or more and recognizes the end point when the object is separated from the object by a predetermined distance or more.
제1항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 길이측정센서에서 3회 측정된 3개의 길이 측정값을 기초로 상기 3개의 길이 측정값으로 이루어진 삼각형의 내각을 도출하여 대상물의 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
The operation unit,
Wherein an angle of an object is measured by deriving an internal angle of a triangle formed by the three length measurement values based on three length measurement values measured three times in the length measurement sensor.
제2항에 있어서,
상기 디스플레이부는 액정패널을 포함하여 이루어지며, 상기 액정패널의 주변에 적어도 하나 이상의 버튼부를 포함하며,
상기 버튼부에 포함되는 제1버튼은 길이측정모드, 무게측정모드, 각도측정모드 중 어느 하나를 선택하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
3. The method of claim 2,
The display unit includes a liquid crystal panel, and includes at least one button unit in the periphery of the liquid crystal panel,
Wherein the first button included in the button unit performs a function of selecting one of a length measurement mode, a weight measurement mode, and an angle measurement mode.
제13항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
상기 액정패널의 하부에 계산기 입력버튼을 포함하고, 사칙연산 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
14. The method of claim 13,
The display unit includes:
And a calculator input button at a lower portion of the liquid crystal panel, wherein the calculator performs arithmetic operation.
제13항에 있어서,
상기 버튼부는 2개 이상으로 이루어지되,
상기 버튼부에 포함되는 제2버튼은 측정모드/계산기모드를 선택하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
14. The method of claim 13,
Wherein the button unit comprises two or more buttons,
And the second button included in the button unit performs a function of selecting a measurement mode / calculator mode.
제1항에 있어서,
상기 연산부에서 도출된 길이 또는 무게 값을 전선, 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나의 방식으로 외부기기로 전달하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브.
The method according to claim 1,
And a transmitter for transmitting the length or the weight value derived from the operation unit to an external device through at least one of a wire, a Wi-Fi, and a Bluetooth.
사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 지오메트리 글러브를 이용한 길이 측정 방법에 있어서,
길이측정센서로서 광센서가 설치된 상기 손가락부의 단부를 길이를 측정하고자 하는 대상물에 접근시켜 측정하고자 하는 길이만큼 이동시키는 광센서 측정단계;
상기 광센서 측정단계에서 측정된 측정값을 기초로 대상물의 길이를 계산하는 연산부 길이 연산단계; 및
상기 길이 값을 상기 손등면에 위치된 디스플레이부에 표시하는 디스플레이부 길이 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브를 이용한 길이 측정 방법.
1. A length measuring method using a geometric glove mounted on a user's hand and including at least one fingers surrounding one or more fingers, a palm surface surrounding the palm, and a back surface surrounding the palm of the hand,
An optical sensor measuring step of moving the end of the finger portion provided with the optical sensor as a length measuring sensor by a length to be measured by approaching an object to be measured;
Calculating a length of an object based on the measurement value measured in the optical sensor measurement step; And
And displaying the length value on a display unit positioned on the back surface of the display unit.
사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 지오메트리 글러브를 이용한 무게 측정 방법에 있어서,
압력센서가 설치된 상기 손바닥면의 상면에 대상물을 올려놓고 상기 압력센서의 압력을 측정하는 압력센서 측정단계;
상기 압력센서 측정단계에서 측정된 값을 기초로 대상물의 무게를 계산하는 연산부 무게 연산단계; 및
상기 무게 값을 상기 손등면에 위치된 디스플레이부에 표시하는 디스플레이부 무게 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브를 이용한 무게 측정 방법.
1. A method of measuring weight using a geometric glove comprising a finger portion which is mounted on a user's hand and which fills at least one finger, a palm surface surrounding the palm, and a back surface surrounding the hand,
A pressure sensor measurement step of placing an object on the upper surface of the palm surface provided with the pressure sensor and measuring the pressure of the pressure sensor;
Calculating a weight of the object based on the value measured in the pressure sensor measuring step; And
And displaying the weight value on a display unit positioned on the back surface of the display unit.
사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 지오메트리 글러브를 이용한 각도 측정 방법에 있어서,
엄지손가락부와 검지손가락부의 사이에 마련된 휨센서 또는 포텐션미터로 이루어지는 각도측정센서를 통하여 엄지손가락부와 검지손가락부의 사이각을 이용하여 대상물의 각도를 측정하는 각도센서 측정단계;
상기 각도센서 측정단계에서 측정된 측정값을 기초로 대상물의 각도를 계산하는 연산부 각도 연산단계; 및
상기 각도 값을 상기 손등면에 위치된 디스플레이부에 표시하는 디스플레이부 길이 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브를 이용한 각도 측정 방법.
A method of measuring an angle using a geometric glove, the finger being mounted on a user's hand and including at least one finger, a palm surface surrounding the palm, and a back surface surrounding the palm of the hand,
An angle sensor measuring step of measuring an angle of an object using an angle between the thumb and the index finger through an angle measuring sensor comprising a bending sensor or a potentiometer provided between the thumb and the index finger;
Calculating an angle of an object based on the measurement value measured in the angle sensor measurement step; And
And displaying the angle value on a display unit positioned on the back surface of the display unit.
사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 감싸는 손가락부, 손바닥을 감싸는 손바닥면, 손등을 감싸는 손등면을 포함하는 지오메트리 글러브를 이용한 각도 측정 방법에 있어서,
길이측정센서로서 광센서가 설치된 상기 손가락부의 단부를 각도를 측정하고자 하는 대상물에 접근시켜 측정하고자 하는 각도를 사이각으로 포함하는 두 변과 상기 두 변의 끝점을 연결하는 한 변을 포함하는 가상의 세 변을 따라 각각 이동시켜 각각의 변의 길이를 측정하는 광센서 측정단계(3회);
상기 광센서 측정단계(3회)에서 측정된 값을 기초로 상기 세 변의 각각의 길이를 계산하는 연산부 길이 연산단계(3회);
상기 연산부 길이 연산단계에서 측정된 세 변의 길이를 기초로 상기 사이각의 각도를 도출하는 연산부 각도 연산단계;
상기 각도 값을 상기 손등면에 위치된 디스플레이부에 표시하는 디스플레이부 각도 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 글러브를 이용한 각도 측정 방법.
A method of measuring an angle using a geometric glove, the finger being mounted on a user's hand and including at least one finger, a palm surface surrounding the palm, and a back surface surrounding the palm of the hand,
Wherein the optical sensor is provided with an optical sensor as a length measuring sensor, and an imaginary three-dimensional image including two sides including an angle at which an end portion of the finger portion is to be measured by approaching an object to be measured and connecting the end points of the two sides, A light sensor measurement step (3 times) for measuring the length of each side by moving along the sides;
Calculating a length of each of the three sides based on a value measured in the optical sensor measuring step (3 times);
An arithmetic operation step of deriving the angle of the interiors based on the lengths of the three sides measured in the arithmetic unit length calculation step;
And displaying the angle value on a display unit positioned on the back surface of the display unit.
프레임의 형태로 사용자의 손에 장착되며, 적어도 하나 이상의 손가락을 따라 상기 프레임이 연장되는 손가락부, 손바닥에 위치되는 손바닥부를 포함하는 핸드 프레임에 있어서,
상기 손가락부의 단부에 위치되어 상기 손가락부 단부의 움직임에 의해 대상물의 길이를 측정하는 길이측정센서;
상기 손바닥부에 위치되어 상기 손바닥부에 올려진 대상물의 무게를 측정하는 무게측정센서; 및
상기 길이측정센서 및 무게측정센서에서 측정된 측정값을 기초로 길이 및 무게를 계산하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지오메트리 핸드 프레임.




A hand frame comprising: a finger portion mounted on a user's hand in the form of a frame, the frame extending along at least one finger; and a palm portion positioned on the palm of the hand,
A length measuring sensor positioned at an end of the finger portion and measuring the length of the object by the movement of the finger portion end;
A weight measuring sensor positioned on the palm and measuring the weight of the object placed on the palm; And
And a calculator for calculating a length and a weight based on the measured values measured by the length measuring sensor and the weight measuring sensor.




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