KR101643467B1 - Method and Apparatus for Compensating Daily Jumps Existed in the Processing of GPS Carrier Phase Data - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS 수신기에서 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프를 보상함으로써 시각 및 주파수 비교의 성능을 향상시킬 수 있는 보상 방안에 관한 것이다. GPS 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프(daily-jump)를 보상하는 방법에 있어서, 본 발명의 일례와 관련된 일간점프의 보상방법은, GPS 수신기를 이용하여 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 수집단계, 복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산단계, 상기 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성하는 보상단계 및 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단하는 비교단계를 포함하되, 상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값을 이하인 조건이고, 상기 GPS 수신기는 상기 비교단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정할 수 있다.The present invention relates to a compensation scheme capable of improving the performance of time and frequency comparison by compensating a daily jump occurring when generating carrier data in a GPS receiver. In a method for compensating for daily jumps occurring in the generation of GPS carrier data, a method of compensating for daily jumps associated with an example of the present invention comprises the steps of: Calculating a daily jump present in the carrier data using one of a plurality of compensation algorithms, calculating at least some of the daily jumps present in the carrier data from the raw data using the calculated daily jumps A compensation step of generating compensated compensation data; and a comparison step of comparing the compensation data with the raw data to determine whether compensation conditions are satisfied, wherein the compensation conditions are extracted using the compensation data and the raw data, The difference value is equal to or less than a preset threshold value, It is possible to decide whether to adopt the compensation data based on the judgment in the step.
Description
본 발명은 GPS 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 보상하는 방법 및 그 보상 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS 수신기에서 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프를 보상함으로써 시각 및 주파수 비교의 성능을 향상시킬 수 있는 보상 방안에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a method and a device for compensating for a daily jump in GPS carrier data, and more particularly, to a method for compensating a daily jump occurring in generating a carrier wave in a GPS receiver, It is about the compensation scheme that can be done.
GPS 위성 신호를 이용하는 방법에는 크게 두 가지 방법, 즉 코드 데이터를 이용하는 방법과 반송파 데이터를 이용하는 방법이 있다.There are two methods for using the GPS satellite signal: a method using code data and a method using carrier data.
시각 및 주파수 비교에 있어서 일반적으로 널리 사용되는 방법은 코드 데이터를 이용하는 방법이며, 거의 모든 수신기에서 CGGTTS 파일 형태로 제공된다.A commonly used method for comparing time and frequency is to use code data and is provided in the form of a CGGTTS file in almost all receivers.
하지만, 원자시계 등의 발전에 의해서 코드 데이터보다 더욱 정밀하게 시각 및 주파수를 비교하는 방법이 요구되어지며, 이를 위해서는 반송파 데이터를 사용해야만 한다. 이는 각국의 표준기관 및 몇몇 연구소에서 수행하고 있는 방법이다.However, there is a demand for a method of comparing the time and frequency more precisely than the code data by the development of the atomic clock, and therefore, the carrier data must be used for this. This is a method that is being carried out by national standards bodies and some institutes.
GPS 반송파 데이터를 이용하는데 있어서 한 가지 큰 문제점은 반송파 데이터를 처리하는 데에서 발생하는 일간점프(daily-jump)이다. 이러한 일간점프는 반송파 데이터를 처리하는 기준이 하루 단위로 이루어지기 때문에 발생한다. 반송파 데이터를 하루 단위로 처리하는 이유는 IGS에서 각종 보상 파라미터에 대한 갱신이 하루 단위로 이루어지기 때문이다.One major problem with using GPS carrier data is the daily jump that occurs in processing the carrier data. This daily jump occurs because the criterion for processing the carrier data is performed on a daily basis. The reason for processing the carrier data on a day-by-day basis is that the IGS updates the various compensation parameters on a daily basis.
이러한 일간점프의 크기는 수십 피코초(㎰: picosecond)에서 수 나노초(㎱: nanosecond)에 이르며, 수신 싸이트에 따라 달라진다. 따라서, 일간점프를 보상하지 않게 되면 시각 및 주파수 비교에 있어서 낮은 성능을 갖게 된다.The size of these daily jumps ranges from tens of picoseconds to nanoseconds, depending on the receiving site. Therefore, if the daily jump is not compensated, it will have low performance in time and frequency comparison.
이에 따라, GPS 반송파 데이터에 발생되는 일간점프를 효율적으로 보상하여 시각 및 주파수 비교 시 성능을 향상시킬 수 있는 일간점프의 보상 방안에 대한 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need to develop a compensation scheme for a daily jump that can improve the performance in comparing the time and frequency by efficiently compensating for the daily jump generated in the GPS carrier data.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, GPS 수신기에서 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프를 보상함으로써 시각 및 주파수 비교의 성능을 향상시킬 수 있는 보상 방안을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a compensation scheme that can improve performance of time and frequency comparison by compensating a daily jump occurring in generating GPS- It has its purpose.
또한, 본 발명은 다양한 보상 방법에 대한 성능을 상호 비교하여 최적의 성능을 갖는 방법을 선별적으로 결정할 수 있어 효율성이 뛰어나고 효과적으로 월등한 보상 방안을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention has an object of providing a user with an excellent efficiency and a superior compensation scheme because the performance of various compensation methods can be mutually compared and a method having optimal performance can be selectively determined.
또한, 원자시계의 개발에 있어서 본 발명은 상기 성능 향상을 통하여 그 성능을 원격지에 있는 다른 원자시계와 비교할 수 있는 주요한 수단으로서 활용할 수 있는 보상 방안을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, in the development of an atomic clock, the present invention aims at providing a user with a compensation scheme that can be utilized as a main means for comparing the performance of the atomic clock with other atomic clocks at a remote place through the improvement of the performance.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.
GPS 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프(daily-jump)를 보상하는 방법에 있어서, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 일간점프의 보상방법은, GPS 수신기를 이용하여 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 수집단계; 복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산단계; 상기 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성하는 보상단계; 및 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단하는 비교단계;를 포함하되, 상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값을 이하인 조건이고, 상기 GPS 수신기는 상기 비교단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정할 수 있다.A method for compensating for daily jumps occurring when GPS carrier data is generated, the method for compensating for daily jumps relating to an example of the present invention for realizing the above-mentioned problems, comprises the steps of: A collection step of collecting the original data including; Calculating a daily jump in the carrier data using one of a plurality of compensation algorithms; A compensating step of compensating at least a part of the daily jumps existing in the carrier data from the original data using the calculated daily jumps; And a comparison step of comparing the compensation data with the raw data to determine whether or not the compensation condition is satisfied, wherein the compensation condition is a condition that the difference value extracted using the compensation data and the raw data is less than a predetermined threshold value And the GPS receiver can determine whether to adopt the compensation data based on the determination in the comparison step.
또한, 상기 보상조건이 만족된다고 판단되는 경우, 상기 GPS 수신기는 상기 보상 데이터를 채택하는 제 1 선택단계;를 더 포함할 수 있다.The GPS receiver may further include a first selection step of, when it is determined that the compensation condition is satisfied, the GPS receiver adopting the compensation data.
또한, 상기 보상조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 복수의 보상 알고리즘과 관련된 제 1 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 반복판단단계;를 더 포함하되, 상기 제 1 조건은 상기 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용된 조건이다.And determining whether the first condition associated with the plurality of compensation algorithms is satisfied when it is determined that the compensation condition is not satisfied, wherein the first condition is that the plurality of compensation algorithms All are conditions used in the calculation of the daily jump.
또한, 상기 제 1 조건이 만족되는 경우, 상기 GPS 수신기는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나인 제 1 보상 알고리즘에 의하여 생성된 보상 데이터를 채택하는 제 2 선택단계;를 더 포함하되, 상기 제 1 보상 알고리즘은 상기 추출된 차이값 중 가장 작은 값에 대응되는 보상 알고리즘이다.Further comprising a second selection step of, when the first condition is satisfied, the GPS receiver adopting compensation data generated by a first compensation algorithm which is one of the plurality of compensation algorithms, The algorithm is a compensation algorithm corresponding to the smallest value among the extracted difference values.
또한, 상기 제 1 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 연산단계, 상기 보상단계 및 상기 비교단계를 반복하되, 상기 반복되는 연산단계에서는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용한다.If the first condition is not satisfied, the calculating step, the compensating step and the comparing step are repeated. In the repeated computing step, an unused compensation algorithm among the plurality of compensation algorithms is used.
또한, 상기 반복된 비교단계에서 상기 보상조건이 만족된다고 판단된 경우, 상기 GPS 수신기는 상기 보상조건을 만족시킨 보상 데이터를 채택할 수 있다.In addition, when it is determined that the compensation condition is satisfied in the repeated comparison step, the GPS receiver may adopt compensation data satisfying the compensation condition.
또한, 상기 복수의 보상 알고리즘은, 페이즈 온리(Phase-only) 방식, 슬라이딩 배치 솔루션(Sliding Batch Solution) 방식 및 클럭 핸드오버(Clock Handover) 방식을 포함한다.The plurality of compensation algorithms may include a phase-only scheme, a sliding batch solution scheme, and a clock handover scheme.
또한, 상기 페이즈 온리(Phase-only) 방식은, 상기 원 데이터를 구성하는 연속하는 데이터의 위상의 차이를 이용하여 상기 일간점프를 계산하는 방식이다.In addition, the phase-only method is a method of calculating the daily jump using the difference in phase of continuous data constituting the original data.
또한, 상기 슬라이딩 배치 솔루션(Sliding Batch Solution) 방식은, 복수 일(日) 동안의 상기 원 데이터를 이용하여 상기 일간점프를 계산하는 방식이다.In addition, the Sliding Batch Solution method is a method of calculating the daily jump using the raw data for a plurality of days.
또한, 상기 클럭 핸드오버(Clock Handover) 방식은, 연속하는 2일 동안의 상기 원 데이터에 대하여 하나의 관측시점에서 추출한 데이터를 이용하여 상기 일간점프를 계산하는 방식이다.In addition, the clock handover method is a method of calculating the daily jump by using data extracted from one observation time for the original data for two consecutive days.
한편, GPS 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프(daily-jump)를 보상하는 방법에 있어서, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 일간점프의 보상방법은 GPS 수신기를 이용하여 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 수집단계; 상기 원 데이터 중 이상 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 이상 데이터가 존재한다고 판단되는 경우, 상기 이상 데이터를 소정의 대체값으로 교체하여 복구 데이터를 생성하는 단계; 복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산단계; 상기 계산된 일간점프를 이용하여 상기 복구 데이터로부터 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성하는 보상단계; 및 상기 보상 데이터와 상기 복구 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단하는 비교단계;를 포함하되, 상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 복구 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값을 이하인 조건이고, 상기 GPS 수신기는 상기 비교단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정할 수 있다.Meanwhile, in a method for compensating for daily jumps occurring when GPS carrier data is generated, a method for compensating for daily jumps associated with an example of the present invention for realizing the above- A collection step of collecting the original data including the data; Determining whether there is abnormal data among the raw data; Generating recovery data by replacing the abnormal data with a predetermined replacement value when it is determined that the abnormal data exists; Calculating a daily jump in the carrier data using one of a plurality of compensation algorithms; A compensating step of compensating at least a part of a daily jump existing in the carrier data from the recovery data using the calculated daily jump; And a comparison step of comparing the compensation data with the recovery data to determine whether or not the compensation condition is satisfied, wherein the compensation condition is determined by comparing a difference value extracted using the compensation data and the recovery data with a preset threshold value And the GPS receiver can determine whether to adopt the compensation data based on the determination in the comparison step.
또한, 상기 대체값은, 평균값 또는 중간값을 사용할 수 있다.The substitute value may be an average value or an intermediate value.
한편, GPS 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프(daily-jump)를 보상하는 장치에 있어서, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 일간점프의 보상장치는, 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 GPS 수신기; 보상 알고리즘을 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산부; 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부를 보상하는 보상부; 보상조건의 만족 여부를 판단하는 비교부; 및 상기 GPS 수신기에서 채택하는 데이터를 결정하는 선택부;를 포함하되, 상기 보상 알고리즘은 복수이고, 상기 연산부는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 일간점프를 계산하며, 상기 보상부는 상기 연산부에서 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 보상이 수행된 보상 데이터를 생성하고, 상기 비교부는 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 상기 보상조건을 판단하며, 상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값을 이하인 조건이고, 상기 선택부는 상기 비교부의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정할 수 있다.On the other hand, in an apparatus for compensating for a daily jump that occurs when GPS carrier data is generated, an apparatus for compensating a daily jump related to an example of the present invention for realizing the above- A GPS receiver for collecting data; A calculation unit for calculating a daily jump in the carrier data using a compensation algorithm; A compensation unit for compensating at least a part of a daily jump existing in the carrier data; A comparison unit for determining whether the compensation condition is satisfied; And a selection unit that determines data to be adopted by the GPS receiver, wherein the compensation algorithm is a plurality, and the operation unit calculates the one-day jump using one of the plurality of compensation algorithms, And the comparator compares the compensation data with the raw data to determine the compensation condition, and the compensation condition is determined by comparing the compensation data with the compensation data, Wherein the difference value extracted using the original data is a condition that is less than or equal to a predetermined threshold value, and the selection unit can determine whether or not to adopt the compensation data based on the determination of the comparison unit.
또한, 상기 보상조건이 만족된다고 판단되는 경우, 상기 선택부는 상기 보상 데이터를 채택할 수 있다.Further, when it is determined that the compensation condition is satisfied, the selection unit may adopt the compensation data.
또한, 상기 보상조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 비교부는 상기 복수의 보상 알고리즘과 관련된 제 1 조건이 만족되는지 여부를 판단하고, 상기 제 1 조건은 상기 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용된 조건이다.Wherein the comparing unit determines whether or not the first condition related to the plurality of compensation algorithms is satisfied, and the first condition is that the plurality of compensation algorithms are all of the one-day jump This is the condition used in the calculation.
또한, 상기 제 1 조건이 만족되는 경우, 상기 선택부는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나인 제 1 보상 알고리즘에 의하여 생성된 보상 데이터를 채택하고, 상기 제 1 보상 알고리즘은 상기 추출된 차이값 중 가장 작은 값에 대응되는 보상 알고리즘이다.If the first condition is satisfied, the selection unit adopts the compensation data generated by the first compensation algorithm, which is one of the plurality of compensation algorithms, and the first compensation algorithm selects the smallest one of the extracted difference values Lt; / RTI >
또한, 상기 제 1 조건이 만족되지 않는 경우,상기 연산부의 일간점프 계산, 상기 보상부의 보상 데이터 생성 및 상기 비교부의 보상조건 판단을 반복하고, 상기 반복되는 연산부의 일간점프 계산에서는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용한다.The method of claim 1, further comprising: performing a daily jump calculation of the operation unit, generating compensation data of the compensation unit, and determining a compensation condition of the comparison unit when the first condition is not satisfied, Of-use compensation algorithm.
한편, GPS 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프(daily-jump)를 보상하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 일간점프의 보상방법은, GPS 수신기를 이용하여 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 수집단계; 복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산단계; 상기 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성하는 보상단계; 및 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단하는 비교단계;를 포함하되, 상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값을 이하인 조건이고, 상기 GPS 수신기는 상기 비교단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정할 수 있다.On the other hand, a program of instructions executable by the digital processing apparatus is implemented tangibly to perform a method for compensating for the daily jump that occurs during the generation of the GPS carrier data, The method comprising: a collecting step of collecting raw data including the carrier data using a GPS receiver; Calculating a daily jump in the carrier data using one of a plurality of compensation algorithms; A compensating step of compensating at least a part of the daily jumps existing in the carrier data from the original data using the calculated daily jumps; And a comparison step of comparing the compensation data with the raw data to determine whether or not the compensation condition is satisfied, wherein the compensation condition is a condition that the difference value extracted using the compensation data and the raw data is less than a predetermined threshold value And the GPS receiver can determine whether to adopt the compensation data based on the determination in the comparison step.
본 발명은 GPS 수신기에서 반송파 데이터 생성 시 발생하는 일간점프를 보상함으로써 시각 및 주파수 비교의 성능을 향상시킬 수 있는 보상 방안을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention can provide a compensation scheme to improve the performance of the time and frequency comparison by compensating the daily jump occurring in the generation of the carrier wave data in the GPS receiver.
또한, 본 발명은 다양한 보상 방법에 대한 성능을 상호 비교하여 최적의 성능을 갖는 방법을 선별적으로 결정할 수 있어 효율성이 뛰어나고 효과적으로 월등한 보상 방안을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention can selectively determine a method having optimal performance by comparing performance of various compensation methods, and thus, it is possible to provide users with excellent efficiency and superior compensation measures.
또한, 원자시계의 개발에 있어서 본 발명은 상기 성능 향상을 통하여 그 성능을 원격지에 있는 다른 원자시계와 비교할 수 있는 주요한 수단으로서 활용할 수 있는 보상 방안을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, in the development of an atomic clock, the present invention can provide a user with a compensation scheme that can be utilized as a primary means by which the performance can be compared with other atomic clocks at a remote place through the performance enhancement.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일간점프에 대한 보상을 하지 않는 데이터 처리 방식에 대한 일반적인 순서도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일례와 관련하여 일간점프에 대한 보상을 수행하는 데이터 처리 방식에 대한 순서도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일례와 관련하여 일간점프에 대한 보상 방안을 구체화한 순서도를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용될 수 있는 일간점프의 보상장치에 대한 블록 구성도의 일례를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate a preferred embodiment of the invention and, together with the description, serve to provide a further understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
Figure 1 shows a general flow diagram of a data processing scheme that does not compensate for daily jumps.
Figure 2 shows a flow diagram of a data processing scheme that performs compensation for daily jumps in connection with an example of the present invention.
FIG. 3 shows a flow chart embodying a compensation scheme for a daily jump in connection with an example of the present invention.
4A and 4B show an example of a block diagram of a compensation device for a daily jump that can be applied to the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.
도 1은 일간점프에 대한 보상을 하지 않는 데이터 처리 방식에 대한 일반적인 순서도를 나타낸다.Figure 1 shows a general flow diagram of a data processing scheme that does not compensate for daily jumps.
도 1에 도시한 것과 같이, 종래 기술에 의한 데이터 처리 방식에 의하면, GPS 수신기(10)는 외부로부터 송신되는 데이터를 수집하여(S10) 이상 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S11).As shown in FIG. 1, according to the data processing method of the related art, the
이상 데이터가 존재하지 않는다고 판단되는 경우, 현재 데이터를 그대로 사용하게 되며(S12), 이와 달리 이상 데이터가 존재한다고 판단되는 경우에는, 대체값으로 교체하여 데이터를 사용하게 된다(S13). 여기서, 대체값은 평균값이나 중간값 등의 interpolation 방법을 이용할 수 있다.If it is determined that there is no abnormal data, the current data is used as it is (S12). Otherwise, if it is determined that there is abnormal data, the data is replaced with the replacement value and the data is used (S13). Here, the substitution value can be an interpolation method such as an average value or an intermediate value.
그러나, 일반적으로 GPS 반송파 데이터는 하루 단위로 처리되기 때문에 반송파 데이터에 일간점프(daily-jump)가 발생하게 되며, 상기 일간점프는 수신 신호의 성능을 저하시킨다는 문제점을 일으킬 수 있다. 이러한 성능의 저하는 수신 신호의 검출에 오차 발생시킬 수 있었으며, 정확한 감지를 곤란하게 할 수 있었기 때문에 그 활용에 제한이 있었다.However, in general, since the GPS carrier data is processed in units of one day, a daily jump occurs in the carrier data, and the daily jump may cause a problem of deteriorating the performance of the received signal. Such deterioration in performance may cause an error in detection of the received signal, which makes it difficult to accurately detect the signal.
이하에서는, 본 발명이 제안하는 일간점프의 보상 방안에 대하여 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the compensation scheme of the daily jump proposed by the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 일례와 관련하여 일간점프에 대한 보상을 수행하는 데이터 처리 방식에 대한 순서도를 나타낸다.Figure 2 shows a flow diagram of a data processing scheme that performs compensation for daily jumps in connection with an example of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 일간점프의 보상방법은 상술한 이상 데이터의 판단하는 데이터 처리 방식을 포함하여 구현될 수 있다. 즉, GPS 수신기(10)는 데이터를 수집하여(S20) 이상 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S21). 상기 S21 단계에서 이상 데이터가 존재하지 않는다고 판단되는 경우에는 현재 데이터를 그대로 사용하고(S22), 이상 데이터가 존재한다고 판단되는 경우에는 평균값이나 중간값과 같은 대체값으로 교체하여 데이터를 사용한다(S23).Referring to FIG. 2, the method of compensating for the daily jump according to the present invention may be implemented by including a data processing method for determining the abnormal data. That is, the
이어서, GPS 반송파 데이터에 발생한 일간점프를 보상하기 위한 절차가 수행된다(S30). 상기 S30 단계를 구체적으로 살펴보기 위하여 도 3을 살펴본다. 도 3은 본 발명의 일례와 관련하여 일간점프에 대한 보상 방안을 구체화한 순서도를 나타낸다.Subsequently, a procedure for compensating for the daily jump occurring in the GPS carrier data is performed (S30). Referring to FIG. 3, step S30 will be described in detail. FIG. 3 shows a flow chart embodying a compensation scheme for a daily jump in connection with an example of the present invention.
도 3을 참조하면, 보상 알고리즘을 이용하여 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산한다(S31). 여기서, 이동평균 또는 선형피팅과 같은 알고리즘이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 3, a daily jump in the carrier data is calculated using a compensation algorithm (S31). Here, algorithms such as moving average or linear fitting may be used.
상기 S31 단계의 보상 알고리즘은 페이즈 온리(Phase-only) 방식, 슬라이딩 배치 솔루션(Sliding Batch Solution, SBS) 방식 및 클럭 핸드오버(Clock Handover) 방식 등을 포함할 수 있으며, 이는 메모리(25)에 저장되어 있다.The compensation algorithm in step S31 may include a phase-only scheme, a sliding batch solution (SBS) scheme, and a clock handover scheme, which are stored in the
구체적으로, 상기 페이즈 온리(Phase-only) 방식은 GPS 코드 데이터와 무관한 두 개의 연속적인 데이터의 시작 시점의 위상 데이터의 차이값을 이용하여 클럭 차이값을 구하는 방식이다. 상기 슬라이딩 배치 솔루션(SBS) 방식은 서로 다른 구간을 갖는 여러 날 동안의 데이터를 평균하는 방식이다. 상기 클럭 핸드오버(Clock Handover) 방식은 연속하는 2일 동안의 데이터에 대하여 하나의 공통적인 관측시점을 이용하여 일간점프를 계산하는 방식이다.Specifically, the phase-only method is a method of obtaining a clock difference value by using difference values of phase data at the start of two consecutive data irrelevant to GPS code data. The sliding placement solution (SBS) scheme is a method of averaging data for several days having different intervals. The clock handover scheme is a method of calculating a daily jump using a common observation point for two consecutive days of data.
이러한 보상 알고리즘 중 현재까지 최적의 성능을 갖는 방법은 알려져 있지 않으며, 또한 일간점프를 완벽하게 보상해 줄 수 있지는 않다. 이에 따라, 상기 여러 가지 방법 중에서 최고의 성능을 갖는 방법을 선택하여 사용하는 것이 필요하다.Among these compensation algorithms, a method having an optimal performance up to now is not known, and it is not possible to completely compensate the daily jump. Accordingly, it is necessary to select and use a method having the highest performance among the various methods.
상기 S31 단계가 처음 실시될 때에는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나가 이용되며, 이는 사전에 미리 설정되어 있고 변경이 가능하다.When the step S31 is first performed, one of the plurality of compensation algorithms is used, which is preset in advance and is changeable.
또한, 복수의 보상 알고리즘에 따라서 요구되는 데이터의 길이가 달라지기 때문에 이에 맞는 데이터 크기의 조정이 필요하다.In addition, since the length of required data varies depending on a plurality of compensation algorithms, it is necessary to adjust the data size accordingly.
이어서, 상기 S31 단계에서 계산된 일간점프를 이용하여 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성한다(S32). 상기 S32에서 생성된 보상 데이터는 메모리(25)에 저장되며, 이는 보상되기 전의 원 데이터와 일대일 매핑이 되어 있다.Subsequently, at step S32, the compensated data is generated by compensating at least a part of the daily jumps existing in the carrier data using the daily jump calculated in step S31. The compensation data generated in S32 is stored in the
이어서, 메모리(25)에 저장된 보상 데이터와 원 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단한다(S33). GPS 수신기(10)는 상기 S33 단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정한다.Next, the compensation data stored in the
여기서, 상기 보상조건은 보상 데이터와 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값(threshold)을 이하인 조건이다. 즉, 보상 데이터 값에서 원 데이터 값을 뺀 값의 절대값을 구하여 차이값을 추출하고, 차이값이 문턱값보다 작다면 충분한 보상이 이루어졌다고 판단할 수 있으며, 반대로 추출된 차이값이 문탁값보다 크다면 충분한 보상이 이루어지지 않았다고 판단할 수 있다. 문턱값은 상기 차이값 중 중간값으로 설정될 수 있다.Here, the compensation condition is a condition in which the difference value extracted using the compensation data and the original data is less than or equal to a predetermined threshold value. That is, the absolute value of the compensation data value minus the original data value is found to extract the difference value. If the difference value is smaller than the threshold value, it can be determined that sufficient compensation has been performed. On the contrary, If it is large, it can be judged that sufficient compensation has not been achieved. The threshold value may be set to an intermediate value among the difference values.
상기 S33에서 추출된 차이값은 메모리(25)에 저장되며, 이는 보상 데이터와 일대일 매핑이 되어 있다.The difference value extracted in S33 is stored in the
이어서, 상기 S33 단계에서 보상조건이 만족된다고 판단되는 경우에는 GPS 수신기(10)는 상기 보상 데이터를 채택하여 수신 신호로 이용한다(S34).Then, if it is determined in step S33 that the compensation condition is satisfied, the
만약, 상기 S33 단계에서 보상조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우에는 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용되었는지 여부를 판단한다(S35). 이는 상기 S31 단계에서 이용된 보상 알고리즘 이외의 보상 알고리즘을 사용하여 보상절차를 다시 수행할 필요가 있는지를 확인하기 위함이다.If it is determined in step S33 that the compensation condition is not satisfied, it is determined whether all of the plurality of compensation algorithms are used in the calculation of the daily jump (S35). This is to confirm whether it is necessary to perform the compensation procedure again using a compensation algorithm other than the compensation algorithm used in step S31.
상기 S35 단계에서 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용되지 않았다고 판단한 경우에는, 복수의 보상 알고리즘 중 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용하여 보상절차를 다시 수행하기 위하여 상기 S31 단계, S32 단계 및 S33 단계를 반복 수행한다. 여기서, 반복되는 상기 S31 단계에서는 복수의 보상 알고리즘 중 이전에 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용한다.If it is determined in step S35 that all of the plurality of compensation algorithms have not been used in the calculation of the daily jump, steps S31, S32, and < RTI ID = 0.0 > Step S33 is repeated. Here, in step S31, which is repeated, a compensation algorithm which has not been used before is used among a plurality of compensation algorithms.
이와 달리, 상기 S35 단계에서 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용되었다고 판단한 경우에는, 더 이상 사용할 보상 알고리즘이 없기 때문에 기존의 보상 중 가장 좋은 보상 데이터를 채택하여야 한다(S36).Otherwise, if it is determined in step S35 that all of the plurality of compensation algorithms are used in the calculation of the daily jump, the best compensation data among the existing compensation data should be adopted (S36) because there is no compensation algorithm to be used any more.
이를 위하여, 메모리(25)에 저장된 복수의 보상 알고리즘 각각에 대한 차이값을 비교하며, 상기 차이값 중 최소값에 대응되는 보상 데이터를 채택하게 된다. 이를 통하여 최적의 보상 알고리즘이 선택될 수 있다.To this end, the difference values for each of the plurality of compensation algorithms stored in the
한편, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용될 수 있는 일간점프의 보상장치에 대한 블록 구성도의 일례를 나타낸다.4A and 4B show an example of a block diagram of a compensation device for a daily jump that can be applied to the present invention.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 일간점프의 보상장치는 크게 GPS 수신기(10), 보상장치(20)로 구성되며, 상기 보상장치(20)는 연산부(21), 보상부(22), 비교부(23), 선택부(24), 메모리(25) 등으로 구성될 수 있다.4A and 4B, the daily jumping compensating apparatus according to the present invention includes a
단, 도 4a 및 도 4b에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 일간점프의 보상장치가 구현될 수도 있다. However, the components shown in Figs. 4A and 4B are not essential, and a compensation device of a daily jump may be implemented having components with fewer components or fewer components.
GPS 수신기(10)는 외부에서 송신되는 데이터를 수신하며, 수신된 데이터에는 반송파 데이터가 포함된다. 상기 GPS 수신기(10)는 보상장치(20)와 연결되어 있어 수신된 데이터를 보상장치(20)로 보낼 수 있다.The
보상장치(20)는 연산부(21)를 이용하여 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산한다. 연산부(21)의 일간점프 계산에는 상술한 복수의 보상 알고리즘 중 하나가 이용된다.The compensating
보상부(22)는 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부를 보상할 수 있다. 보상부(22)는 상기 연산부(21)에 의하여 계산된 일간점프를 수신받으며, 이에 기초하여 원 데이터로부터 보상이 수행된 보상 데이터를 생성할 수 있다.The
비교부(23)는 보상부(22)에 의하여 충분한 보상이 이루어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위하여 비교부(23)는 보상 데이터와 원 데이터를 비교하여 차이값을 추출하며, 상기 추출된 차이값을 문턱값과 비교한다.The
선택부(24)는 GPS 수신기(10)에서 채택하는 데이터를 결정할 수 있다. 선택부(24)는 상기 비교부(23)의 판단에 기초하여 보상 데이터의 채택 여부를 결정하며, 충분한 보상이 이루어진 보상 데이터를 채택함으로써 시간 및 주파수 성능 향상에 기여할 수 있다.The
메모리(25)는 보상장치(20)의 처리 및 제어를 위한 프로그램(예를 들어, 보상 알고리즘 등)이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 원 데이터, 보상 데이터, 복구 데이터, 추출된 차이값 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(25)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다. The
상기와 같은 메모리(25)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 본 발명의 일간점프의 보상장치는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(25)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
The
상술한 본 발명의 일간점프 보상 방안에 의하면 GPS 수신기에서 RINEX 파일을 이용하여 일간점프를 효과적으로 보상함으로써 시각 및 주파수 비교의 성능을 현저하게 향상시킬 수 있으며, 충분한 보상이 보장되어 기술적 효과를 개선시킬 수 있다.According to the day-to-day jump compensation method of the present invention, the performance of the time and frequency comparison can be remarkably improved by effectively compensating the daily jump using the RINEX file in the GPS receiver, sufficient compensation can be ensured and the technical effect can be improved have.
한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분상방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행할 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be understood that the above-described apparatus and method are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .
10: GPS 수신기
20: 보상장치
21: 연산부
22: 보상부
23: 비교부
24: 선택부
25: 메모리10: GPS receiver
20: compensation device
21:
22:
23:
24:
25: Memory
Claims (18)
GPS 수신기를 이용하여 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 수집단계;
복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산단계;
상기 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성하는 보상단계; 및
상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단하는 비교단계;를 포함하되,
상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값 이하인 조건이고,
상기 GPS 수신기는 상기 비교단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정하고,
상기 보상조건이 만족된다고 판단되는 경우 상기 GPS 수신기는 상기 보상 데이터를 채택하는 제 1 선택단계를 더 포함하고, 상기 보상조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 복수의 보상 알고리즘과 관련된 제 1 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 반복판단단계;를 더 포함하되 상기 제 1 조건은 상기 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용된 조건이고,
상기 제 1 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 연산단계, 상기 보상단계 및 상기 비교단계를 반복하되, 상기 반복되는 연산단계에서는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.CLAIMS 1. A method of compensating for a daily jump occurring during GPS carrier data generation,
A collection step of collecting original data including the carrier data using a GPS receiver;
Calculating a daily jump in the carrier data using one of a plurality of compensation algorithms;
A compensating step of compensating at least a part of the daily jumps existing in the carrier data from the original data using the calculated daily jumps; And
And a comparison step of comparing the compensation data with the raw data to determine whether the compensation condition is satisfied,
Wherein the compensation condition is a condition that the difference value extracted using the compensation data and the raw data is equal to or less than a preset threshold value,
Wherein the GPS receiver determines whether to adopt the compensation data based on the determination in the comparison step,
Further comprising a first selection step of the GPS receiver adopting the compensation data when it is determined that the compensation condition is satisfied, and when it is determined that the compensation condition is not satisfied, a first condition associated with the plurality of compensation algorithms Wherein the first condition is that the plurality of compensation algorithms are all used in the calculation of the daily jump,
Wherein said calculating step repeats said calculating step, said compensating step and said comparing step when said first condition is not satisfied, wherein said repeated computing step uses an unused compensation algorithm among said plurality of compensation algorithms Of compensation method.
상기 제 1 조건이 만족되는 경우, 상기 GPS 수신기는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나인 제 1 보상 알고리즘에 의하여 생성된 보상 데이터를 채택하는 제 2 선택단계;를 더 포함하되,
상기 제 1 보상 알고리즘은 상기 추출된 차이값 중 가장 작은 값에 대응되는 보상 알고리즘인 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.The method according to claim 1,
If the first condition is satisfied, the GPS receiver adopts the compensation data generated by the first compensation algorithm which is one of the plurality of compensation algorithms,
Wherein the first compensation algorithm is a compensation algorithm corresponding to the smallest one of the extracted difference values.
상기 반복된 비교단계에서 상기 보상조건이 만족된다고 판단된 경우,
상기 GPS 수신기는 상기 보상조건을 만족시킨 보상 데이터를 채택하는 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.
The method according to claim 1,
If it is determined that the compensation condition is satisfied in the repeated comparison step,
Wherein the GPS receiver adopts compensation data satisfying the compensation condition.
상기 복수의 보상 알고리즘은,
페이즈 온리(Phase-only) 방식, 슬라이딩 배치 솔루션(Sliding Batch Solution) 방식 및 클럭 핸드오버(Clock Handover) 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of compensation algorithms comprise:
A phase-only scheme, a sliding batch solution scheme, and a clock handover scheme.
상기 페이즈 온리(Phase-only) 방식은,
상기 원 데이터를 구성하는 연속하는 데이터의 위상의 차이를 이용하여 상기 일간점프를 계산하는 방식인 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.
8. The method of claim 7,
In the phase-only scheme,
Wherein the daily jump is calculated by using a phase difference between consecutive data constituting the original data.
상기 슬라이딩 배치 솔루션(Sliding Batch Solution) 방식은,
복수 일(日) 동안의 상기 원 데이터를 이용하여 상기 일간점프를 계산하는 방식인 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.
8. The method of claim 7,
In the Sliding Batch Solution method,
Wherein the daily jump is calculated by using the raw data for a plurality of days.
상기 클럭 핸드오버(Clock Handover) 방식은,
연속하는 2일 동안의 상기 원 데이터에 대하여 하나의 관측시점에서 추출한 데이터를 이용하여 상기 일간점프를 계산하는 방식인 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상방법.
8. The method of claim 7,
In the clock handover method,
Wherein the daily jump is calculated by using the data extracted from one observation time with respect to the raw data for two consecutive days.
상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 GPS 수신기;
보상 알고리즘을 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산부;
상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부를 보상하는 보상부;
보상조건의 만족 여부를 판단하는 비교부; 및
상기 GPS 수신기에서 채택하는 데이터를 결정하는 선택부;를 포함하되,
상기 보상 알고리즘은 복수이고,
상기 연산부는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 일간점프를 계산하며,
상기 보상부는 상기 연산부에서 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 보상이 수행된 보상 데이터를 생성하고,
상기 비교부는 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 상기 보상조건을 판단하며,
상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값 이하인 조건이고,
상기 선택부는 상기 비교부의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정하고,
상기 보상조건이 만족된다고 판단되는 경우 상기 선택부는 상기 보상 데이터를 채택하고, 상기 보상조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우 상기 비교부는 상기 복수의 보상 알고리즘과 관련된 제 1 조건이 만족되는지 여부를 판단하고,
상기 제 1 조건은 상기 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용된 조건이며,
상기 제 1 조건이 만족되는 경우, 상기 선택부는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 하나인 제 1 보상 알고리즘에 의하여 생성된 보상 데이터를 채택하고,
상기 제 1 보상 알고리즘은 상기 추출된 차이값 중 가장 작은 값에 대응되는 보상 알고리즘이며,
상기 제 1 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 연산부의 일간점프 계산, 상기 보상부의 보상 데이터 생성 및 상기 비교부의 보상조건 판단을 반복하고,
상기 반복되는 연산부의 일간점프 계산에서는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 일간점프의 보상장치.An apparatus for compensating for a daily jump occurring during GPS carrier data generation,
A GPS receiver for collecting raw data including the carrier data;
A calculation unit for calculating a daily jump in the carrier data using a compensation algorithm;
A compensation unit for compensating at least a part of a daily jump existing in the carrier data;
A comparison unit for determining whether the compensation condition is satisfied; And
And a selection unit for determining data to be adopted by the GPS receiver,
Wherein the compensation algorithm is a plurality,
Wherein the operation unit calculates the daily jump using one of the plurality of compensation algorithms,
Wherein the compensation unit generates the compensation data compensated from the raw data using the daily jump calculated by the calculation unit,
Wherein the comparison unit compares the compensation data with the raw data to determine the compensation condition,
Wherein the compensation condition is a condition that the difference value extracted using the compensation data and the raw data is equal to or less than a preset threshold value,
Wherein the selection unit determines whether to adopt the compensation data based on the determination of the comparison unit,
Wherein the selection unit adopts the compensation data if it is determined that the compensation condition is satisfied and the comparison unit determines whether or not the first condition associated with the plurality of compensation algorithms is satisfied if it is determined that the compensation condition is not satisfied,
Wherein the first condition is that the plurality of compensation algorithms are all used in the calculation of the daily jump,
When the first condition is satisfied, the selecting unit adopts the compensation data generated by the first compensation algorithm which is one of the plurality of compensation algorithms,
Wherein the first compensation algorithm is a compensation algorithm corresponding to the smallest one of the extracted difference values,
Wherein the first condition is not satisfied, the daily jump calculation of the calculation unit, the compensation data generation of the compensation unit, and the compensation condition determination of the comparison unit are repeated,
Wherein the non-used compensation algorithm among the plurality of compensation algorithms is used in the daily jump calculation of the repeated calculation unit.
상기 일간점프의 보상방법은,
GPS 수신기를 이용하여 상기 반송파 데이터를 포함하는 원 데이터를 수집하는 수집단계;
복수의 보상 알고리즘 중 하나를 이용하여 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프를 계산하는 연산단계;
상기 계산된 일간점프를 이용하여 상기 원 데이터로부터 상기 반송파 데이터에 존재하는 일간점프 중 적어도 일부가 보상된 보상 데이터를 생성하는 보상단계; 및
상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 비교하여 보상조건이 만족되는지 여부를 판단하는 비교단계;를 포함하되,
상기 보상조건은 상기 보상 데이터와 상기 원 데이터를 이용하여 추출된 차이값이 기 설정된 문턱값 이하인 조건이고,
상기 GPS 수신기는 상기 비교단계에서의 판단에 기초하여 상기 보상 데이터의 채택 여부를 결정하고,
상기 보상조건이 만족된다고 판단되는 경우 상기 GPS 수신기는 상기 보상 데이터를 채택하는 제 1 선택단계를 더 포함하고, 상기 보상조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 복수의 보상 알고리즘과 관련된 제 1 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 반복판단단계;를 더 포함하되 상기 제 1 조건은 상기 복수의 보상 알고리즘이 모두 상기 일간점프의 계산에 이용된 조건이고,
상기 제 1 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 연산단계, 상기 보상단계 및 상기 비교단계를 반복하되, 상기 반복되는 연산단계에서는 상기 복수의 보상 알고리즘 중 이용되지 않은 보상 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 기록매체.A program of instructions executable by a digital processing device to perform a method of compensating for a daily jump occurring during GPS carrier data generation is tangibly embodied, In the recording medium,
The method of claim 1,
A collection step of collecting original data including the carrier data using a GPS receiver;
Calculating a daily jump in the carrier data using one of a plurality of compensation algorithms;
A compensating step of compensating at least a part of the daily jumps existing in the carrier data from the original data using the calculated daily jumps; And
And a comparison step of comparing the compensation data with the raw data to determine whether the compensation condition is satisfied,
Wherein the compensation condition is a condition that the difference value extracted using the compensation data and the raw data is equal to or less than a preset threshold value,
Wherein the GPS receiver determines whether to adopt the compensation data based on the determination in the comparison step,
Further comprising a first selection step of the GPS receiver adopting the compensation data when it is determined that the compensation condition is satisfied, and when it is determined that the compensation condition is not satisfied, a first condition associated with the plurality of compensation algorithms Wherein the first condition is that the plurality of compensation algorithms are all used in the calculation of the daily jump,
Wherein said calculating step repeats said calculating step, said compensating step and said comparing step when said first condition is not satisfied, wherein said recursive computing step uses an unused compensation algorithm among said plurality of compensation algorithms, .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020140133108A KR101643467B1 (en) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | Method and Apparatus for Compensating Daily Jumps Existed in the Processing of GPS Carrier Phase Data |
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| KR1020140133108A KR101643467B1 (en) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | Method and Apparatus for Compensating Daily Jumps Existed in the Processing of GPS Carrier Phase Data |
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