KR101637595B1 - Method for moving electromotive seat of intellection and device thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 운전자 선택에 따른 전원 버튼의 작동 여부를 판단하는 제1판단단계(S10)와; TCU, G센서를 통한 차량의 경사도 정보 및 내비게이션을 통한 도로 경로정보를 취합하여 상기 제1판단단계(S10)에서 작동 판단 시 주행 중인 차량의 경사도 및 도로 주행 경로정보를 수신 받는 정보수신단계(S20)와; 차량 내부에 구비된 전동시트의 최초위치를 저장하는 시트위치 확인단계(S30)와; 상기 정보수신단계(S20)에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 시 경사도를 고려한 상기 전동시트의 최적위치를 계산하는 산출단계(S40)와; 상기 산출단계(S40)에서 계산된 전동시트의 최적위치를 통해 상기 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 전동시트 위치이동단계(S50)와; 일정시간 경과 후 상기 정보수신단계(S20)로부터 경사도 소멸 확인 시 상기 전동시트 위치이동단계(S50)를 통해 이동된 전동시트를 상기 시트위치 확인단계(S30)의 최초위치로 재이동시키는 전동시트 위치복구단계(S60) 및 이를 구현하기 위한 장치로 구성되어, 소정 각도 이상의 경사가 형성된 오르막길 주행 시 일시적으로 발생하는 전방 상측의 사각지대에 대한 시야 확보를 가능하게 함으로써 운전자 및 탑승자의 안전성을 증대시키는 동시에 승차감을 개선시켜 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for moving an electric seat according to an inclination, and more particularly, The TCU, the inclination information of the vehicle through the G sensor, and the road route information through the navigation, and receives information on the inclination of the on-going vehicle and the road information on the road during the operation determination in the first determination step (S10) )Wow; A seat position checking step (S30) of storing the initial position of the electric seat provided in the vehicle; A calculating step (S40) of calculating an optimum position of the electric seat in consideration of the inclination when a tilt of at least a predetermined angle occurs in the information receiving step (S20); (S50) of moving the electric seat from the initial position to the optimum position through the optimum position of the electric seat calculated in the calculating step (S40); After the predetermined time elapses from the information receiving step (S20), when the tilt disappearance confirmation is performed, the electric sheet moved through the electric sheet position shifting step (S50) is moved to the electric sheet position (S60) and an apparatus for implementing the same. The safety of the driver and the occupant is increased by enabling the view to be secured to the blind spot on the upper side, which is temporarily generated when the vehicle is traveling uphill, Thereby improving the ride quality and improving the merchantability.

Description

경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치{Method for moving electromotive seat of intellection and device thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for moving an electric seat according to an inclination,

본 발명은 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 도로에 형성된 경사도에 따라 차체 내부에 구비된 전동시트를 자동으로 이동시킬 수 있게 하여 경사로 시야확보 및 승차감 개선이 가능하게 하기 위한 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for moving an electric seat according to a degree of inclination and, more particularly, to a method and apparatus for automatically moving an electric seat provided inside a vehicle body according to an inclination formed on a road, And more particularly, to a method and apparatus for moving an electric seat according to an inclination.

일반적으로 차량용 시트는 운전자와 탑승자의 안락함을 제공하고, 각 요소를 조절하여 탑승자의 자세를 편안하게 하는 것으로, 이러한 차량용 시트는 탑승자의 체중을 지지하는 시트쿠션과, 탑승자의 허리와 등을 지지하는 시트백 등을 구비하고 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a vehicle seat provides comfort for a driver and an occupant, and adjusts each element to make a posture comfortable. Such a seat for a vehicle includes a seat cushion for supporting the weight of the occupant, And a seat back.

최근 들어 사용자의 편의성 증대 요구로 인하여 차량의 전자화가 급격히 진행되고 있으며, 이와 더불어 차량의 시트도 기존의 기계적 동작을 벗어나 모터를 이용한 자세 변경 및 이동이 가능토록 구현되고 있다. In recent years, due to the demand for convenience of the user, the electronicization of the vehicle has been progressing rapidly. In addition, the seat of the vehicle has been implemented so that the posture can be changed and moved using the motor out of the conventional mechanical operation.

또한, 사용자별로 사용자가 미리 설정한 시트의 위치 및 자세를 기억하여, 사용자 변경 시 간단한 버튼 동작만으로도 사용자에 맞게 위치 및 자세를 조절해 주는 메모리 기능이 적용되고 있다. In addition, a memory function for memorizing the position and posture of a sheet preset by the user for each user and adjusting the position and posture according to the user by simple button operation when changing the user is applied.

이러한 기능을 구현하기 위한 전동시트(S)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기본적으로 시트 전체를 전방 또는 후방으로 이동시키거나 등받이를 전방 또는 후방으로 움직일 수 있으며, 시트 앞쪽과 뒤쪽의 높낮이(Front Height Up/Down, Rear Height Up/Down)를 조절하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 1, the electric seat S for realizing this function can basically move the entire seat forward or backward or move the seat backward or forward, and the front and rear seat height Height Up / Down, Rear Height Up / Down).

그러나 종래의 차량용 전동시트를 사용하게 되면 도 1에 도시된 바와 같이, 오르막길 주행 시 경사도가 어느 정도 이상 가파른 경우 운전자는 일시적으로 전방 시야의 제약을 받게 되는데, 이로 인해 운전자가 직접 몸을 움직여 시야를 확보해야만 하는 위험한 순간이 연출되기도 하며, 또한 시야확보를 위해 전동시트를 수동으로 제어하여 시트의 높낮이를 조절하게 되는 불편함이 발생하게 되고, 이러한 현상은 차량 주행 시 안전 운행을 위해서도 위험한 행동이기 때문에 운전자의 안전성을 저하시키는 동시에 승차감과 같은 편의성에 대해서도 좋지 않은 영향을 끼치는 문제점이 있었다.
However, when the conventional vehicle-use electric seat is used, as shown in FIG. 1, when the inclination of the uphill road is steep at a certain degree or more, the driver is temporarily restricted by the front view. As a result, A dangerous moment that must be ensured, and also an inconvenience that the height of the seat is controlled by manually controlling the electric seat in order to secure the visibility, and this phenomenon is a dangerous behavior for the safe driving in the driving of the vehicle There is a problem that the safety of the driver is deteriorated and the convenience such as ride comfort is adversely affected.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 도로에 형성된 경사도에 따라 차체 내부에 구비된 전동시트를 자동으로 이동시킬 수 있게 하여 경사로 시야확보 및 승차감 개선이 가능하게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a method and an apparatus for moving an electric seat according to an inclination for solving the above problems, and more particularly to a method and apparatus for moving an electric seat provided inside a vehicle body according to an inclination formed on a road, So that the ride comfort can be improved.

이러한 본 발명은 운전자 선택에 따른 전원 버튼의 작동 여부를 판단하는 제1판단단계와; TCU, G센서를 통한 차량의 경사도 정보 및 내비게이션을 통한 도로 경로정보를 취합하여 상기 제1판단단계에서 작동 판단 시 주행 중인 차량의 경사도 및 도로 주행 경로정보를 수신 받는 정보수신단계와; 차량 내부에 구비된 전동시트의 위치를 저장하는 시트위치 확인단계와; 상기 정보수신단계에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 시 경사도를 고려한 상기 전동시트의 최적위치를 계산하는 산출단계와; 상기 산출단계에서 계산된 전동시트의 최적위치를 통해 상기 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 전동시트 위치이동단계와; 일정시간 경과 후 상기 정보수신단계로부터 경사도 소멸 확인 시 상기 전동시트 위치이동단계를 통해 이동된 전동시트를 상기 시트위치 확인단계의 최초위치로 재이동시키는 전동시트 위치복구단계로 구성된다.The present invention includes a first determination step of determining whether a power button is operated according to a driver selection; A TCU, an information receiving step of collecting the inclination information of the vehicle through the G sensor and the road route information through navigation, and receiving the inclination of the running vehicle and the road traveling information at the time of determining the operation in the first determination step; A seat position confirming step of storing the position of the electric seat provided inside the vehicle; A calculation step of calculating an optimal position of the electric seat in consideration of the inclination when a tilt of at least a predetermined angle occurs in the information reception step; An electric sheet position shifting step of shifting the electric sheet from an initial position to an optimum position through an optimum position of the electric sheet calculated in the calculating step; And an electric seat position restoring step of re-moving the electric seat moved through the electric seat position shifting step to the initial position of the seat position confirming step upon confirmation of the decline from the information receiving step after the lapse of a predetermined time.

또한, 전원 인가 시 차량의 경사도정보 및 도로 경로정보를 수신하는 주행정보 수신부와; 차량 내부에 구비된 전동시트의 위치를 저장하는 시트위치 확인부와; 상기 주행정보 수신부에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 시 상기 경사도를 고려한 상기 전동시트의 최적위치를 계산하는 전동시트 위치산출부와; 상기 전동시트 위치산출부에서 계산된 전동시트 최적위치에 의해 상기 전동시트 하단에 구비되는 다수의 높이조절모터를 통해 상기 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 전동시트 이동부와; 상기 주행정보 수신부와 전동시트를 제어하며, 상기 전동시트 위치산출부 및 전동시트 이동부와 연결되어 전동시트의 이동이 가능하게 하는 제어부로 구성함으로써 달성된다.
A driving information receiving unit for receiving the inclination information and the road route information of the vehicle when the power is applied; A seat position determining unit for storing the position of the electric seat provided in the vehicle; An electric seat position calculating unit for calculating an optimum position of the electric seat in consideration of the inclination when a gradient of at least a predetermined angle is generated in the travel information receiver; A motor-driven sheet shifting unit for shifting the motor-driven sheet from an initial position to an optimum position through a plurality of height-adjusting motors provided at a lower end of the motor-driven sheet by an optimum position of the motor-driven sheet calculated by the motor- And a control unit which controls the travel information receiving unit and the electric seat and is connected to the electric seat position calculating unit and the electric seat moving unit so that the electric seat can be moved.

이상과 같은 본 발명은 소정 각도 이상의 경사가 형성된 오르막길 주행 시 일시적으로 발생하는 전방 상측의 사각지대에 대한 시야 확보를 가능하게 함으로써 운전자 및 탑승자의 안전성을 증대시키는 동시에 승차감을 개선시켜 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
As described above, according to the present invention, it is possible to ensure the visibility of a blind spot on the upper side, which is temporarily generated when the vehicle is traveling on an uphill road which is inclined at a predetermined angle or more, thereby improving the safety of the driver and the passenger, .

도 1은 종래의 차량용 전동시트 및 경사로에 진입한 차량을 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법을 도시하는 흐름도,
도 3은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치를 도시하는 구성도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치의 전동시트를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치의 전동시트 기울기 조절 상태를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치의 전동시트에 대한 다른 실시예를 도시하는 도면,
도 8의 (a)는 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치에 대하여 낮은 경사도에서 전동시트 제어 전후 상태를 도시하는 도면,
도 8의 (b)는 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치에 대하여 높은 경사도에서 전동시트 제어 전후 상태를 도시하는 도면.1 is a view showing a conventional vehicle-use electric seat and a vehicle that has entered a ramp,
2 is a flowchart showing a method of moving the electric seat according to the inclination of the present invention,
3 is a structural view showing a moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention,
Fig. 4 and Fig. 5 are views showing the electric seat of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention, Fig.
6 is a view showing a state in which the inclination of the electric sheave of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention is adjusted,
7 is a view showing another embodiment of the electric seat of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention,
8A is a view showing the state before and after the electric seat control at a low inclination with respect to the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention,
8 (b) is a view showing a state before and after the electric seat control at a high inclination with respect to the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention.

도 2 내지 도 8은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치에 관한 것으로, 도 2는 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법을 도시하는 흐름도이다.FIGS. 2 to 8 relate to a method and apparatus for moving an electric seat according to an inclination of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a method of moving the electric seat according to the inclination of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치를 도시하는 구성도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치의 전동시트를 도시하는 도면이다.Fig. 3 is a structural view showing the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention. Fig. 4 and Fig. 5 are views showing the electric seat of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention.

또한, 도 6은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치의 전동시트 기울기 조절 상태를 도시하는 도면이며, 도 7은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치의 전동시트에 대한 다른 실시예를 도시하는 도면이고, 도 8은 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치에 대하여 경사도에서 전동시트 제어 전후 상태를 도시하는 도면이다.
Fig. 6 is a view showing a state in which the inclination of the electric sheave of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention is adjusted. Fig. 7 is a perspective view of another embodiment And Fig. 8 is a view showing the state before and after the electric seat control in the inclination with respect to the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 작동 여부를 판단하는 제1판단단계(S10)와; 차량의 경사도 및 도로 주행 경로정보를 수신 받는 정보수신단계(S20)와; 전동시트의 최초위치를 저장하는 시트위치 확인단계(S30)와; 상기 전동시트의 최적위치를 계산하는 산출단계(S40)와; 상기 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 전동시트 위치이동단계(S50)와; 상기 전동시트를 최초위치로 재이동시키는 전동시트 위치복구단계(S60) 및 이를 구현하기 위한 장치로 이루어져, 경사가 형성된 도로 주행 시 사각지대에 대한 시야 확보가 가능하게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 2 to 8, the method and apparatus for moving the electric sheet according to the inclination of the present invention include a first determining step (S10) An information receiving step (S20) of receiving the inclination of the vehicle and the road traveling route information; A sheet position confirming step (S30) of storing the initial position of the electric seat; A calculating step (S40) of calculating an optimum position of the electric seat; A step (S50) of moving the electric seat to move the electric seat from the initial position to the optimum position; (S60) for restoring the electric seat to the initial position, and a device for implementing the same. In this way, it is possible to secure a view of a blind spot when driving on an inclined road. do.

이하 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the method of moving the electric seat according to the inclination of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1판단단계(S10)는 수행하게 될 로직의 전원 인가 여부를 판단하는 단계로써, 차량 운전자가 경사도에 따른 전동시트(310, 도 4 및 도 5 참조) 이동이 필요한 경우 전원 버튼을 누르게 되면 이하 기술하게 될 정보수신단계(S20)를 수행하게 되며, 경사도에 따른 전동시트 이동이 불필요한 경우 전원 버튼을 누르지 않게 되면 다음 단계 진행 없이 바로 로직이 종료된다.As shown in FIG. 2, the first determining step S10 is a step of determining whether or not the power to be performed is applied to the logic, and the vehicle driver moves the electric seat 310 (see FIGS. 4 and 5) If it is necessary to press the power button, the information reception step (S20) will be described below. If the power sheet is not required to be moved according to the inclination, if the power button is not pressed, the logic is immediately terminated without proceeding to the next step.

정보수신단계(S20)는 제1판단단계(S10)에서 운전자가 경사도에 따른 전동시트 이동이 필요하여 주행 중인 차량의 경사도 및 도로 주행 경로정보를 수신 받는 단계이다.The information receiving step S20 is a step in which the driver receives the inclination of the running vehicle and the road information on the road while the driver needs to move the electric seat according to the degree of inclination in the first determining step (S10).

상기 정보수신단계(S20)는 차량 내부에 장착된 TCU 및 G센서를 통한 차량의 경사도 정보와 내비게이션을 통한 경로정보를 취합하여 저장하게 된다.The information receiving step (S20) collects the inclination information of the vehicle through the TCU and the G sensor installed in the vehicle and the route information through navigation, and stores the information.

이때, G센서(Gravity sensor)는 3차원 좌표축의 공간상에 중력가속도를 측정하여 표시하는 것으로, 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로 중력센서라고도 하며, 최근 들어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등의 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수요소로 알려져 있다.The G sensor measures the gravitational acceleration on the space of the three-dimensional coordinate axis and processes the output signal to measure the dynamic force such as the acceleration, vibration and impact of the object. It is also called a gravity sensor, Recently, it is known as an essential element in various transportation means such as automobiles, trains, ships, airplanes, and factory automation and control systems of robots and the like.

이와 같이, 정보수신단계(S20)는 G센서를 통해 경사가 형성된 도로 진입 시 주행 중인 차량이 기울어진 경사도 정보를 수신 받게 되며, TCU(Transmission Control Unit:변속기 제어 장치)를 통해 엔진토크, 터빈토크, 기어박스토크 등에 의해 계산된 경사도 정보를 수신 받게 된다.As described above, the information receiving step (S20) receives the inclination information of the traveling vehicle when entering the road formed by inclining through the G sensor, and transmits the inclination information through the TCU (Transmission Control Unit) , Gearbox torque, and the like.

한편, 내비게이션은 차량의 경사도가 아닌 도로에 형성된 경사도 정보를 이용하는 것으로, 주행 중 전방에 경사도가 형성된 도로 진입 시 도로의 경사도 정보가 정보수신단계(S20)로 수신되는 것이다.On the other hand, the navigation uses information on the degree of inclination formed on the road rather than the degree of inclination of the vehicle, and information on the inclination of the road on entry of the road on which the incline is formed ahead of the road is received in the information receiving step S20.

시트위치 확인단계(S30)는 차량 내부에 구비된 전동시트의 위치를 확인하여 저장하는 단계로써, 주행 중인 차량의 전동시트의 최초위치를 저장하여 경사로 진입 시 전동시트를 이동시키는 단계를 거쳐 경사로 소멸 확인 후 전동시트를 최초위치로 복구시킬 때 사용된다.The seat position checking step S30 is a step of confirming and storing the position of the electric seat provided in the vehicle. The step S30 stores the initial position of the electric seat of the running vehicle and moves the electric seat upon entering the slope. It is used to restore the electric seat to the initial position after confirmation.

산출단계(S40)는 정보수신단계(S20)에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 시 경사도를 고려한 전동시트의 최적위치를 계산하게 되는 단계이다.The calculating step S40 is a step of calculating the optimum position of the electric seat considering the inclination when the inclination at a predetermined angle or more occurs in the information receiving step S20.

이때, 전동시트의 최적위치는 도로의 경사도, 전동시트의 위치, 운전자와 차량 후드 사이의 거리를 판단하여 계산하게 되는데, 예를 들어 운전자와 차량 후드 사이의 거리를 1.5m로 가정하여 전동시트의 최적위치를 10cm 상승시키게 되면 6m 전방에 대한 운전자의 시야는 최초위치에서 최대 40cm 까지 확보하는 것이 가능하게 된다.At this time, the optimal position of the electric seat is calculated by determining the inclination of the road, the position of the electric seat, and the distance between the driver and the vehicle hood. For example, assuming that the distance between the driver and the vehicle hood is 1.5 m, When the optimum position is raised by 10 cm, the driver's view of 6 m ahead can be secured up to 40 cm from the initial position.

전동시트 위치이동단계(S50)는 산출단계(S40)에서 계산된 전동시트의 최적위치를 확인하여 최초위치의 전동시트를 최적위치로 이동시키는 단계이다.The step of moving the electric seat (S50) is a step of confirming the optimum position of the electric seat calculated in the calculation step (S40) and moving the electric seat at the initial position to the optimum position.

이때, 전동시트(310, 도 4 및 도 5 참조) 하단에는 다수의 높이조절모터(314, 도 4 및 도 5 참조)가 구비되어 상기 전동시트가 최초위치에서 최적위치로 이동 시 상기 전동시트의 전, 후, 좌, 우 높낮이와 기울기에 따라 다양한 방법으로 이동시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, a plurality of height adjustment motors 314 (see FIGS. 4 and 5) are provided at the lower end of the electric seat 310 (see FIGS. 4 and 5), and when the electric seat is moved from the initial position to the optimum position, It is desirable to be able to move in various ways depending on the front, back, left and right elevation and slope.

한편, 차량이 일정 경사도 이상의 경사로에 진입하게 되면 전동시트에 구비된 높이조절모터를 통해 시트의 높이와 기울기를 증가시키는 동시에 전동시트를 전방으로 밀어줌으로써 전동시트의 높이 상승으로 인해 멀어진 시트와 엑셀 및 브레이크 페달까지의 간격을 줄여 운행에 지장을 주지 않게 한다.Meanwhile, when the vehicle enters a ramp having a predetermined inclination or more, the height and inclination of the seat are increased through a height adjusting motor provided on the electric seat, and the electric sheet is pushed forward, Reduce the distance to the brake pedal so that it does not interfere with the operation.

전동시트 위치복구단계(S60)는 경사로 운행에 의해 전동시트 위치이동단계(S50)가 진행된 상태에서 일정 시간 경과 후 상기 정보수신단계(S20)로부터 경사도 소멸 확인 시 상기 전동시트 위치이동단계(S50)를 통해 이동된 전동시트를 시트위치 확인단계(S30)의 최초위치로 재이동시키는 단계이다.The electric seat position restoring step S60 is a step of moving the electric seat position S50 when confirming the disappearance of the inclination from the information receiving step S20 after a certain time elapses from the state in which the electric seat position shifting step S50 is progressed by running the slope, To the initial position of the seat position checking step (S30).

이때, 상기 전동시트 위치복구단계(S60)는 일정시간 경과 후 주행 중인 차량의 경사도 이탈 여부를 판단하는 제2판단단계(S61)와; 상기 제2판단단계(S61)에서 경사도 이탈 시 전동시트 위치이동단계(S50)를 통해 이동된 전동시트를 상기 시트위치 확인단계(S30)의 최초위치로 재이동시키는 전동시트 재이동단계(S62)로 이루어지며, 상기 제2판단단계(S61)에서 주행 중인 차량이 경사도 탈출을 못한 경우에는 전동시트의 최적위치를 유지한 상태에서 주행하게 한다.
At this time, the electric seat position restoring step S60 may include a second judging step S61 of judging whether the inclination of the running vehicle is deviated after a lapse of a predetermined time; (S62) of moving the electric sheet moved through the electric sheet position shifting step (S50) to the initial position of the sheet position checking step (S30) when the inclination degree is deviated in the second determining step (S61) In the second determination step (S61), when the running vehicle fails to escape the inclination, the vehicle is allowed to travel while maintaining the optimal position of the electric seat.

이하 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 전원부(미도시)는 운전자의 버튼 작동에 따라 기능 수행 전원의 온/오프가 가능하게 하는 것으로, 차량 운전자가 경사도에 따른 전동시트(310, 도 4 및 도 5 참조) 이동이 필요한 경우 전원 버튼을 누르게 되면 기능 수행이 시작되며, 경사도에 따른 전동시트(310) 이동이 불필요한 경우 전원 버튼을 누르지 않게 되면 일반적인 전동시트(310) 위치에서 주행하게 되는 것이다.3, the power supply unit (not shown) enables the function performing power to be turned on / off according to the button operation of the driver. When the vehicle driver operates the electric seat 310 (see FIGS. 4 and 5 When the power button is pressed, the function starts. When the power sheet is not required to be moved according to the inclination, when the power button is not pressed, the vehicle runs at the position of the general power seat 310.

주행정보 수신부(200)는 전원부(미도시)를 통한 전원 인가 시 차량 내부에 장착된 TCU, G센서를 통한 차량의 경사도 정보와 내비게이션을 통한 경로정보를 취합하여 저장하게 된다.The travel information receiving unit 200 collects and stores information on the inclination of the vehicle through the TCU and G sensors installed in the vehicle when the power is supplied through the power unit (not shown) and route information through navigation.

이때, G센서(Gravity sensor)는 3차원 좌표축의 공간상에 중력가속도를 측정하여 표시하는 것으로, 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로 중력센서라고도 하며, 최근 들어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등의 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수요소로 알려져 있다.The G sensor measures the gravitational acceleration on the space of the three-dimensional coordinate axis and processes the output signal to measure the dynamic force such as the acceleration, vibration and impact of the object. It is also called a gravity sensor, Recently, it is known as an essential element in various transportation means such as automobiles, trains, ships, airplanes, and factory automation and control systems of robots and the like.

이와 같이, 주행정보 수신부(200)는 G센서를 통해 경사가 형성된 도로 진입 시 주행 중인 차량이 기울어진 경사도 정보를 수신 받게 되며, TCU(Transmission Control Unit:변속기 제어 장치)를 통해 엔진토크, 터빈토크, 기어박스토크 등에 의해 계산된 경사도 정보를 수신 받게 된다.In this way, the travel information receiving unit 200 receives the inclination information of the vehicle running when the road enters the slope through the G sensor, and transmits the inclination information through the TCU (Transmission Control Unit) , Gearbox torque, and the like.

한편, 내비게이션은 차량의 경사도가 아닌 도로에 형성된 경사도 정보를 이용하는 것으로, 주행 중 전방에 경사도가 형성된 도로 진입 시 도로의 경사도 정보가 상기 주행정보 수신부(200)로 수신되는 것이다.On the other hand, navigation uses information on the degree of inclination formed on the road rather than the inclination of the vehicle, and the degree of inclination of the road on entering the road with inclination ahead in the course of travel is received by the running information receiving unit 200.

시트위치 확인부(300)는 차량 내부에 구비된 전동시트(310)의 위치를 확인하여 저장하는 것으로, 주행 중인 차량의 전동시트(310)의 최초위치를 저장하여 경사로 진입 시 전동시트(310) 이동 후 경사로 소멸 시 전동시트(310)를 최초위치로 복구시킬 때 사용된다.The seat position confirming unit 300 stores the initial position of the motor-driven seat 310 of the running vehicle by checking the position of the motor-driven seat 310 provided in the vehicle, And is used to restore the electric seat 310 to the initial position when the inclination disappears after the movement.

전동시트 위치산출부(400)는 주행정보 수신부(200)에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 확인 시 경사도를 고려한 전동시트(310)의 최적위치를 계산하게 된다.The motorized seat position calculating unit 400 calculates the optimal position of the electric seat 310 considering the inclination when the inclination of the inclination of the predetermined angle or more is confirmed in the travel information receiver 200. [

이때, 전동시트(310)의 최적위치는 도로의 경사도, 전동시트(310)의 위치, 운전자와 차량 후드 사이의 거리를 판단하여 계산하게 되는데, 예를 들어 운전자와 차량 후드 사이의 거리를 1.5m로 가정하여 전동시트(310)의 최적위치를 10cm 상승시키게 되면 6m 전방에 대한 운전자의 시야는 최초위치에서 최대 40cm 까지 확보하는 것이 가능하게 된다.At this time, the optimum position of the electric seat 310 is calculated by determining the inclination of the road, the position of the electric seat 310, and the distance between the driver and the vehicle hood. For example, if the distance between the driver and the vehicle hood is 1.5 m , It is possible to secure up to 40 cm of the driver's field of vision with respect to the front of 6 m from the initial position by raising the optimal position of the electric seat 310 by 10 cm.

전동시트 이동부(410)는 전동시트 위치산출부(400)에서 계산된 전동시트(310)의 최적위치를 확인하여 최초위치의 전동시트(310)를 최적위치로 이동시키게 된다.The electric sheet moving part 410 checks the optimum position of the electric sheet 310 calculated by the electric sheet position calculating part 400 and moves the electric sheet 310 at the initial position to the optimum position.

제어부(500)는 주행정보 수신부(200) 및 전동시트(310)를 제어하는 동시에 전동시트 위치산출부(400) 및 전동시트 이동부(410)와 연결되어 제어함으로써 전동시트(310)의 이동이 가능하게 하는 것이다.The control unit 500 controls the travel information receiving unit 200 and the electric seat 310 and is connected to the electric seat position calculating unit 400 and the electric seat moving unit 410 to control the movement of the electric seat 310 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전동시트(310)는 승객의 허리 및 등과 같은 상체를 지지하는 시트백(311)과; 승객의 엉덩이 및 허벅다리와 같은 하체를 지지하는 시트쿠션(312)과; 상기 시트쿠션(312) 하단 양측에 구비되어 상기 시트쿠션(312)의 전후방향 슬라이딩 이동이 가능하게 하는 슬라이딩모터(313)와; 상기 시트쿠션(312) 하단 전방 양측 및 후방 양측에 구비되어 차량이 경사로 진입 시 시트쿠션(312)의 경사도를 조절하는 복수의 높이조절모터(314)를 포함한다.As shown in Figs. 4 and 5, the electric seat 310 includes a seatback 311 for supporting an upper body such as a waist and the like of a passenger; A seat cushion 312 for supporting a lower body such as a passenger's hip and thigh; A sliding motor 313 provided on both sides of the lower end of the seat cushion 312 to allow the seat cushion 312 to slide forward and backward; And a plurality of height adjusting motors 314 provided on both sides of the lower front and rear sides of the seat cushion 312 to adjust the inclination of the seat cushion 312 when the vehicle enters the slope.

전동시트(310)의 하단부에는 복수의 높이조절모터(314)가 구비되고, 복수의 높이조절모터(314)는 전동시트(310) 하단의 전방 좌측(Front Left), 전방 우측(Front Right), 후방 좌측(Rear Left), 후방 우측(Rear Right)에 각각 장착되며, 이에 각 높이조절모터(314)는 전동시트(310)의 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측, 후방 우측 등의 높이를 개별적으로 조절함으로써 전동시트(310)의 경사도가 조절될 수 있다. 그리고, 전동시트(310) 하단 양측에 구비된 슬라이딩모터(313)는 상기 전동시트(310)를 전후 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 이에 복수의 높이조절모터(314)와 슬라이딩모터(313)를 통해 상기 전동시트(310)가 x, y, z의 3축 자유도의 방향으로 조절되는 것이 가능하게 하는 것이다. A plurality of height adjustment motors 314 are provided at the lower end of the electric seat 310. The plurality of height adjustment motors 314 are disposed at the front left, front right, The height adjustment motors 314 individually adjust the heights of the front left side, front right side, rear left side, rear right side and the like of the electric power transmission seat 310 to the rear left side and the rear right side respectively The inclination of the electric power seat 310 can be adjusted. The sliding motors 313 provided on both sides of the lower end of the electric sheet 310 may be configured to move the electric sheet 310 in the forward and backward directions. Thus, the motor-driven seat 310 can be adjusted in three directions of x, y and z degrees of freedom through the plurality of height-adjusting motors 314 and the sliding motors 313.

또한, 도 7은 전동시트(310)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 승객의 허리 및 등과 같은 상체를 지지하는 시트백(311)과; 승객의 엉덩이 및 허벅다리와 같은 하체를 지지하는 시트쿠션(312)과; 상기 시트쿠션(312) 하단 양측에 구비되어 상기 시트쿠션(312)의 전후방향 슬라이딩 이동이 가능하게 하는 슬라이딩모터(313)와; 상기 시트쿠션(312) 하단면에 교차하여 구비되는 2이상의 지지대(315)와; 상기 2이상의 지지대(315)의 교차점에 구비되어 상기 시트쿠션(312)의 기울기를 조절하는 다방향 힌지(316)로 이루어질 수도 있다.7 shows another embodiment of the power transmission seat 310, which includes a seat back 311 for supporting an upper body such as a waist and the like of a passenger; A seat cushion 312 for supporting a lower body such as a passenger's hip and thigh; A sliding motor 313 provided on both sides of the lower end of the seat cushion 312 to allow the seat cushion 312 to slide forward and backward; At least two support rods (315) crossing the lower end surface of the seat cushion (312); And a multi-directional hinge 316 provided at the intersection of the two or more support rods 315 to adjust the inclination of the seat cushion 312.

도 7과 같은 실시예의 전동시트(310)는 2이상의 지지대(315)들이 교차하는 교차점에 다방향 힌지(316)가 설치되고, 이러한 다방향 힌지(316)는 다방향으로 힌지작동함에 따라 시트쿠션(312)의 기울기를 여러 방향으로 조절할 수 있다. 그리고, 전동시트(310) 하단 양측에 구비된 슬라이딩모터(313)는 상기 전동시트(310)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있게 함으로써, 상기 다방향 힌지(316)와 슬라이딩모터(313)를 통해 상기 전동시트(310)가 여러 방향으로 조절되는 것이 가능하게 한다. 7, a multi-directional hinge 316 is provided at an intersection of two or more support rods 315, and the multi-directional hinge 316 is hinged in multiple directions, The slope of the slope 312 can be adjusted in various directions. The sliding motors 313 provided on both sides of the lower end of the electric seat 310 can move the electric seat 310 in the forward and backward directions, Thereby enabling the electric seat 310 to be adjusted in various directions.

한편, 시트백(311)과 시트쿠션(312)이 연접하는 부위에 구비되어 상기 시트백(311)의 각도를 조절하는 리클라인모터(미도시)는 경사로 주행 시 시야확보에 미치는 효과가 미미하기 때문에 기술하지 않는다.On the other hand, since the retracting motor (not shown) provided at a position where the seat back 311 and the seat cushion 312 are connected to each other and adjusting the angle of the seat back 311 has little effect on securing the view of the vehicle during running on a slope, I never do that.

이하 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the moving device of the electric seat according to the inclination of the present invention will be described.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 운전자의 버튼 작동에 따라 기능 수행 전원의 온/오프가 가능하게 하는 전원부(미도시)로부터 전원을 인가 받게 되면, 주행정보 수신부(200)에서는 차량 내부에 장착된 TCU, G센서를 통한 차량의 경사도 정보와 내비게이션을 통한 경로정보를 취합하여 저장하게 되며, 시트위치 확인부(300)에서는 차량 내부에 구비된 전동시트(310)의 위치를 확인하여 저장하고, 전동시트 위치산출부(400)에서는 주행정보 수신부(200)에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 확인 시 경사도를 고려한 전동시트(310)의 최적위치를 계산하게 된다.3 to 7, when the power is supplied from a power source (not shown) that enables the function performing power to be turned on / off according to the button operation of the driver, the travel information receiver 200 receives the power The inclination information of the vehicle through the installed TCU and G sensor and the route information through navigation are collected and stored. The seat position confirmation unit 300 confirms and stores the position of the electric seat 310 provided in the vehicle The motorized seat position calculation unit 400 calculates the optimal position of the electric seat 310 considering the inclination at the time of confirming the occurrence of inclination at a predetermined angle or more in the travel information receiving unit 200.

이처럼, 경사도 발생 시 전동시트(310)의 최적위치를 계산한 다음에는 제어부(500)와 전동시트 이동부(410)를 통해 전동시트(310)를 최초위치에서 최적위치로 이동시키게 되는데, 상기 전동시트(310)가 이동하게 되는 것은 전동시트(310)의 하단부에는 구비된 복수의 높이조절모터(314)와 슬라이딩모터(313)에 의해 이루어질 수 있다. 복수의 높이조절모터(314)는 전동시트(310) 하단의 전방 좌측(Front Left), 전방 우측(Front Right), 후방 좌측(Rear Left), 후방 우측(Rear Right)에 각각 장착되고, 이에 각 높이조절모터(314)는 전동시트(310)의 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측, 후방 우측 등의 높이를 개별적으로 조절함으로써 전동시트(310)의 경사도가 조절될 수 있다. 특히, 전동시트(310) 하단 양측에 구비된 슬라이딩모터(313)는 상기 전동시트(310)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 복수의 높이조절모터(314)와 슬라이딩모터(313)를 통해 상기 전동시트(310)가 x, y, z의 3축 자유도의 방향으로 조절되는 것이 가능하게 하는 것이다.After calculating the optimal position of the electric seat 310 when the tilt occurs, the electric sheet 310 is moved from the initial position to the optimum position through the control unit 500 and the electric sheet moving unit 410, The seat 310 may be moved by a plurality of height adjusting motors 314 and a sliding motor 313 provided at the lower end of the electric seat 310. The plurality of height adjustment motors 314 are mounted on the front left, front right, rear left, and rear right of the lower end of the electric seat 310, respectively, The height adjustment motor 314 can adjust the inclination of the electric power seat 310 by individually adjusting the heights of the front left, front right, rear left, rear right, etc. of the electric power seat 310. In particular, the sliding motors 313 provided at both sides of the lower end of the electric seat 310 can move the electric seat 310 in the front-rear direction. Thus, the motor-driven seat 310 can be adjusted in three directions of x, y and z degrees of freedom through the plurality of height-adjusting motors 314 and the sliding motors 313.

도 6은 전동시트의 동작 제어에 관한 것으로, 전동시트(310)의 이동에 대해 보다 자세하게 설명하면 도 6의 (1)은 전동시트(310) 하단의 후방 좌측과 우측의 높이조절모터(314)가 동일하게 X만큼 제어하여 상기 전동시트(310)의 전후방 기울기를 조절하게 되는 것이며, 도 6의 (2)는 전동시트(310) 하단의 측면 전방과 후방의 높이조절모터(314)가 동일하게 Y만큼 제어하여 상기 전동시트(310)의 좌우측 기울기를 조절하게 되는 것이고, 도 6의 (3)은 전동시트(310) 하단에 구비된 모든 높이조절모터(314)가 각각 특정 높이 x, y, z 만큼 제어하여 전동시트(310)의 전후 및 좌우 기울기를 동시에 조절할 수 있게 한다.6A and 6B illustrate the movement of the electric seat 310. Fig. 6A shows a state in which the height adjustment motor 314 on the rear left side and the right side of the lower end of the electric sheet 310, (2) of FIG. 6 shows that the front and rear height adjusting motors 314 of the lower end of the power transmission seat 310 are controlled in the same manner Y of the power seat 310 controls the inclination of the left and right sides of the motor-driven seat 310. In FIG. 6 (3), all the height-adjusting motors 314 provided at the lower end of the motor- z so that the forward, rearward, and leftward and rightward inclination of the electric seat 310 can be simultaneously adjusted.

결과적으로 전동시트(310)를 3축 자유도로 움직일 수 있게 함으로써, 상기 전동시트(310)의 전방과 후방의 기울기뿐만 아니라 좌측과 우측 방향의 기울기도 조절 할 수 있고, 이를 차량의 좌우 수평 기울기의 감지를 통해 전동시트(310)에 적용하여 운전자의 편의 및 안전운전에 도움을 줄 수 있게 된다.As a result, it is possible to adjust the tilt of the front and rear of the power transmission seat 310 as well as the tilt of the left and right directions by moving the power transmission seat 310 in three axial directions freely, It is possible to apply the present invention to the electric seat 310 through sensing to help the driver's convenience and safe driving.

이처럼, 경사도에 따라 전동시트(310)의 이동이 가능하게 되면 도 8에 도시된 바와 같이, 경사도가 낮은 언덕길 뿐만 아니라 경사도가 높은 언덕길에서 주행하게 되더라도 경사도에 맞춰 전동시트(310)가 시야확보를 위한 최적위치에 맞게 이동하게 되어 주행 시 시야확보가 가능하게 하여 안전성을 향상시키는 동시에 승차감을 개선시켜 상품성을 향상시키게 되는 것이다.
As shown in FIG. 8, if the motor-driven seat 310 can be moved according to the inclination, the motor-driven seat 310 can secure the visibility in accordance with the inclination even if it runs on a slope with a high slope, So that the viewability can be ensured during traveling, thereby improving the safety and improving the ride quality, thereby improving the merchantability.

상기와 같이 구성된 본 발명의 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치는 작동 여부를 판단하는 제1판단단계와; 차량의 경사도 및 도로 주행 경로정보를 수신 받는 정보수신단계와; 전동시트의 최초위치를 저장하는 시트위치 확인단계와; 상기 전동시트의 최적위치를 계산하는 산출단계와; 상기 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 전동시트 위치이동단계와; 상기 전동시트를 최초위치로 재이동시키는 전동시트 위치복구단계 및 이를 구현하기 위한 장치로 이루어져, 소정 각도 이상의 경사가 형성된 오르막길 주행 시 일시적으로 발생하는 전방 상측의 사각지대에 대한 시야 확보를 가능하게 함으로써 운전자 및 탑승자의 안전성을 증대시키는 동시에 승차감을 개선시켜 상품성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
The method and apparatus for moving the electric seat according to the inclination of the present invention configured as described above include a first determining step of determining whether the electric seat is operated or not; An information receiving step of receiving the inclination of the vehicle and the road traveling route information; A seat position confirming step of storing an initial position of the electric seat; A calculating step of calculating an optimum position of the electric seat; A power transmission sheet position shifting step of shifting the power transmission sheet from an initial position to an optimum position; And a device for implementing the electric seat position restoring step and the electric seat position restoring step for re-moving the electric seat to the initial position, thereby making it possible to secure a view on a blind spot on the upper side which is temporarily generated when the vehicle is traveling in an uphill The present invention is an invention having an excellent advantage in increasing the safety of the driver and the passenger while improving the ride quality and improving the merchantability.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

S10 : 제1판단단계 S20 : 정보수신단계
S30 : 시트위치 확인단계 S40 : 산출단계
S50 : 전동시트 위치이동단계 S60 : 전동시트 위치복구단계
S61 : 제2판단단계 S62 : 전동시트 재이동단계
300 : 시트위치 확인부 310 : 전동시트
311 : 시트백 312 : 시트쿠션
313 : 슬라이딩모터 314 : 높이조절모터
315 : 지지대 316 : 다방향 힌지
400 : 전동시트 위치산출부 410 : 전동시트 이동부
500 : 제어부 200 : 주행정보 수신부S10: First judgment step S20: Information receiving step
S30: Seat position check step S40: Calculation step
S50: Electric seat position shift step S60: Electric seat position recovery step
S61: second judgment step S62: electric sheet re-moving step
300: seat position confirmation unit 310: electric seat
311: Seat back 312: Seat cushion
313: Sliding motor 314: Height adjusting motor
315: support 316: multi-way hinge
400: electric sheet position calculating part 410: electric sheet moving part
500: controller 200: travel information receiver

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전원 인가 시 차량의 경사도정보 및 도로 경로정보를 수신하는 주행정보 수신부와;
차량 내부에 구비된 전동시트의 최초위치를 저장하는 시트위치 확인부와;
상기 주행정보 수신부에서 소정 각도 이상의 경사도 발생 시 상기 경사도를 고려한 상기 전동시트의 최적위치를 계산하는 전동시트 위치산출부와;
상기 전동시트 위치산출부에서 계산된 전동시트 최적위치에 의해 상기 전동시트 하단에 구비되는 다수의 높이조절모터를 통해 상기 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 전동시트 이동부와;
상기 주행정보 수신부와 전동시트를 제어하며, 상기 전동시트 위치산출부 및 전동시트 이동부와 연결되어 전동시트의 이동이 가능하게 하는 제어부와;
승객의 상체를 지지하는 시트백과, 승객의 하체를 지지하는 시트쿠션과, 상기 시트쿠션의 하단에 구비되어 상기 시트쿠션의 전후방향 슬라이딩 이동이 가능하게 하는 슬라이딩모터와, 상기 시트쿠션 하단면에 교차하여 구비되는 2 이상의 지지대와, 상기 지지대들의 교차점에 구비되어 상기 시트쿠션의 기울기를 조절하도록 구성된 다방향 힌지를 가진 전동시트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치.

A traveling information receiving unit for receiving the inclination information of the vehicle and the road route information when the power is applied;
A seat position determining unit for storing an initial position of the electric seat provided in the vehicle;
An electric seat position calculating unit for calculating an optimum position of the electric seat in consideration of the inclination when a gradient of at least a predetermined angle is generated in the travel information receiver;
A motor-driven sheet shifting unit for shifting the motor-driven sheet from an initial position to an optimum position through a plurality of height-adjusting motors provided at a lower end of the motor-driven sheet by an optimum position of the motor-driven sheet calculated by the motor-
A control unit for controlling the travel information receiving unit and the electric seat and connected to the electric seat position calculating unit and the electric seat moving unit to enable movement of the electric seat;
A sliding motor provided at a lower end of the seat cushion so as to allow the seat cushion to slide forward and backward; a seat cushion provided at a lower end of the seat cushion, And a multi-directional hinge provided at an intersection of the support rods and configured to adjust a tilt of the seat cushion.

삭제delete 삭제delete 제 5항에 있어서, 차량이 경사도 이탈 시 전동시트는 상기 전동시트 이동부의 최적위치에서 상기 시트위치 확인부의 최초 위치로 자동 복원되는 것을 특징으로 하는 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치.
6. The apparatus according to claim 5, wherein the power seat is automatically restored from the optimum position of the power seat moving portion to the initial position of the seat position determining portion when the vehicle is deviated from the inclination.
제 5항에 있어서, 상기 주행정보 수신부에서 차량의 경사도정보는 TCU 및 G센서를 통해 수집되며, 도로 경로정보는 내비게이션을 통해 수집되는 것을 특징으로 하는 경사도에 따른 전동시트의 이동 장치.6. The apparatus according to claim 5, wherein the inclination information of the vehicle is collected by the travel information receiver through the TCU and the G sensor, and the road route information is collected through navigation.
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