KR101631789B1 - Human body communication smart key system and operating method thereof - Google Patents

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이동희
황준구
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한국오므론전장주식회사
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Abstract

The present invention relates to a smart key system and an operating method thereof and, more specifically, to a human body communications smart key system and an operating method thereof, wherein when a passenger having a fob of the smart key system touches a door, a smart key device of a vehicle transmits a certification information request signal to the fob through human body communications, thereby controlling the door to be unlocked and locked by receiving the certification information with UHF wireless communications.

Description

인체통신 스마트키 시스템 및 그 구동 방법{Human body communication smart key system and operating method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a human body communication smart key system and a driving method thereof,

본 발명은 스마트키 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트키 시스템의 포브를 소지한 탑승자의 도어 터치 시 차량의 스마트키 장치가 포브로 인체통신을 통해 인증정보 요청 신호를 전송하고, 이에 대한 인증정보를 UHF 무선통신으로 수신하여 도어의 열림 및 잠김을 제어하는 인체통신 스마트키 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart key system and a driving method thereof, and more particularly, to a smart key system and a method of driving the smart key system and a driving method thereof. More particularly, And a smart key system for controlling the opening and locking of a door by receiving authentication information therefor by UHF wireless communication and a driving method thereof.

일반적으로, 스마트키 시스템은 운전자가 소지하는 스마트키인 FOB(이하 "포브"라 함)와 차량에 스마트키 장치간 저주파수(Low Frequency: LF) 무선통신과 극초단파(Ultra High Frequency: UHF) 무선통신을 이용하여 물리적인 열쇠키 없이 차량 도어를 락(잠김 설정)/언락(잠김 해제)하고, 시동버튼을 누르는 것만으로 차량의 시동을 걸 수 있는 시스템이다.In general, a smart key system is a system in which a low frequency (LF) radio communication and an ultra high frequency (UHF) radio communication between a smart key FOB (hereinafter referred to as " (Lock setting) / unlocking (unlocking) of the vehicle door without using a physical key key, and can start the vehicle only by pressing the start button.

도 1은 일반적인 스마트키 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a general smart key system.

도 1을 참조하면, 일반적인 스마트키 시스템은 스마트키 장치(10) 및 스마트키인 포브(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a typical smart key system includes a smart key device 10 and a smart key in fob 20.

스마트키 장치(10)는 제어부(11), 차량 각 도어의 손잡이에 구성되는 복수의 터치센서(12), LF 통신부(13), UHF 통신부(14) 및 도어락/언락부(15)를 포함한다.The smart key device 10 includes a control section 11, a plurality of touch sensors 12 formed in the handle of each door of the vehicle, an LF communication section 13, a UHF communication section 14 and a door lock / unlock section 15 .

포브(20)를 소지한 탑승자가 차량의 도어 중 임의의 도어에 설치된 터치센서(12)를 터치하면 터치센서(12)는 터치신호를 제어부(11)로 출력한다(①).When the occupant holding the door 20 touches the touch sensor 12 installed on a door of the vehicle, the touch sensor 12 outputs a touch signal to the controller 11 (1 & cir &).

상기 터치센서(12)로부터 터치신호가 입력되면 제어부(11)는 LF 통신부(13)를 통해 저주파 신호인 인증요청 신호를 포브(20)로 송신한다(②).When a touch signal is input from the touch sensor 12, the controller 11 transmits an authentication request signal, which is a low frequency signal, to the FOV 20 through the LF communication unit 13 (2).

인증요청 신호를 수신한 포브(20)는 극초단파 무선신호이고 인증정보를 포함하는 인증정보 무선신호를 스마트키 장치(10)로 전송한다(③).The POB 20 receiving the authentication request signal transmits the authentication information radio signal including the authentication information to the smart key device 10 ((3)).

UHF 통신부(14)를 통해 인증정보 무선신호를 수신한 스마트키 장치(10)는 상기 인증정보 무선신호에 포함된 인증정보를 검출하고 미리 등록되어 있는 인증정보와 비교하여 일치하면 도어락/언락부(15)들을 제어하여 도어를 락 또는 언락시킨다.Upon reception of the authentication information radio signal through the UHF communication unit 14, the smart key device 10 detects the authentication information included in the authentication information radio signal and compares the authentication information with previously registered authentication information, 15) to lock or unlock the door.

상술한바와 같이 스마트키 시스템의 스마트키 장치 및 포브는 무선통신 수단인 LF 통신부 및 UHF 통신부를 모두 구비해야 하므로 스마트키 장치 및 포브의 구성이 복잡해져 그 크기가 커지고 생산단가가 상승하는 문제점이 있었다.As described above, the smart key device and the POB of the smart key system are required to have both the LF communication unit and the UHF communication unit, which are wireless communication means, so that the configuration of the smart key device and the POB becomes complicated, and the size of the smart key device and the POB increases.

특히 포브는 운전자가가 주머니 등에 넣고 다녀야 하므로 그 크기가 커짐에 따라 불편함을 느낄 수 있는 문제점이 있었다.
Particularly, there is a problem that the driver may feel inconvenience as the size of the driver increases because the driver has to carry the driver in his or her pocket.

등록특허 제10-1334461호Patent No. 10-1334461

따라서 본 발명의 목적은 스마트키 시스템의 포브를 소지한 탑승자의 도어 터치 시 차량의 스마트키 장치가 포브로 인체통신을 통해 인증정보 요청 신호를 전송하고, 이에 대한 인증정보를 UHF 무선통신으로 수신하여 도어의 열림 및 잠김을 제어하도록 하여 포브의 구성을 단순화하고 생산단가를 낮추며 크기를 최소화할 수 있는 인체통신 스마트키 시스템 및 그 구동 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a smart key system in which a Smart Key device of a vehicle transmits an authentication information request signal through a human body communication when a door of a passenger carrying a mobile phone of a smart key system touches, The present invention provides a human communication smart key system and a driving method thereof, which can control the opening and locking of the door to simplify the configuration of the mobile phone, reduce the production cost, and minimize the size.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 인체통신 스마트키 시스템은: 소유자인 운전자의 인체를 통해 인증정보 요청 신호를 수신받고, 이에 응답하여 미리 가지고 있는 인증정보를 포함하는 인증정보 무선신호를 송신하는 포브; 및 차량의 도어 손잡이 내측에 설치되는 터치센서부를 포함하고, 상기 운전자가 상기 터치센서부의 터치 시 상기 터치된 상기 운전자의 인체를 통해 상기 인증정보 요청 신호를 전송하고, 이에 응답하여 상기 포브로부터 인증정보 무선신호의 수신 시 상시 수신된 인증정보 무선신호의 인증정보와 미리 가지고 있는 인증정보를 비교하여 인증을 수행한 후 인증 성공 시 도어의 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 스마트키 장치를 포함하되, 상기 스마트키 장치는, 상기 도어의 외부 손잡이에 설치되어 상기 운전자의 터치 시 터치신호를 출력하고 상기 인증요청 신호를 상기 인체로 전달하는 상기 터치센서부; 인증정보 요청 데이터를 입력받아 인체통신에 따른 신호에 상기 인증정보 요청 데이터를 실은 인증정보 요청 신호를 생성하여 상기 터치센서부를 통해 인체로 전송하는 인체통신부; 상기 인증정보 무선신호를 수신받고 포함되어 있는 인증정보를 검출하여 출력하는 UHF 통신부; 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제하는 도어락 제어부: 및 상기 터치센서부로부터 터치신호의 입력 시 상기 인체통신부를 통해 상기 인증정보 요청 데이터를 포함하는 인증정보 요청 신호를 생성한 후 인체를 통해 전송하고, 상기 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고, 인증 성공이면 상기 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제시키는 제어부를 포함하고, 상기 터치센서부는, 인체와 접촉되는 전극; 상기 전극과 연결 시 터치된 상기 인체에 의한 터치신호를 생성하여 제어부로 출력하는 터치신호 생성부; 및 전극을 상기 터치신호 생성부 및 인체통신부 중 하나를 선택적으로 연결하는 스위칭부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키고, 터치신호 입력 시 상기 전극을 인체통신부와 연결하며, 인체통신부를 통한 인증요청 신호의 전송 후 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 인체통신 스마트키 시스템은: 소유자인 운전자의 인체를 통해 인증정보 요청 신호를 수신받고, 이에 응답하여 미리 가지고 있는 인증정보를 포함하는 인증정보 무선신호를 송신하는 포브; 및 차량의 도어 손잡이 내측에 설치되는 터치센서부를 포함하고, 상기 운전자가 상기 터치센서부의 터치 시 상기 터치된 상기 운전자의 인체를 통해 상기 인증정보 요청 신호를 전송하고, 이에 응답하여 상기 포브로부터 인증정보 무선신호의 수신 시 상시 수신된 인증정보 무선신호의 인증정보와 미리 가지고 있는 인증정보를 비교하여 인증을 수행한 후 인증 성공 시 도어의 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 스마트키 장치를 포함하되, 상기 스마트키 장치는, 상기 도어의 내외부 손잡이에 설치되어 상기 운전자의 터치 시 터치신호를 출력하고 상기 인증요청 신호를 상기 인체로 전달하는 상기 터치센서부; 차량 내부의 탑승자 존재 유무를 판단하는 탑승자 검출부; 인증정보 요청 데이터를 입력받아 인체통신에 따른 신호에 상기 인증정보 요청 데이터를 실은 인증정보 요청 신호를 생성하여 상기 터치센서부를 통해 인체로 전송하는 인체통신부; 상기 인증정보 무선신호를 수신받고 포함되어 있는 인증정보를 검출하여 출력하는 UHF 통신부; 차량 도어의 열림 및 닫힘을 검출하고, 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제하되, 도어 내부 손잡이에 설치된 터치센서부로부터 터치신호의 입력 시 상기 인증정보 요청 데이터를 상기 인체통신부로 출력하고, 상기 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고, 인증 성공이면 상기 터치신호가 입력된 도어의 열림 및 닫힘이 순차적으로 검출되고 상기 탑승자 검출부를 통해 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 터치센서부는, 인체와 접촉되는 전극; 상기 전극과 연결 시 터치된 상기 인체에 의한 터치신호를 생성하여 제어부로 출력하는 터치신호 생성부; 및 전극을 상기 터치신호 생성부 및 인체통신부 중 하나를 선택적으로 연결하는 스위칭부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키고, 터치신호 입력 시 상기 전극을 인체통신부와 연결하며, 인체통신부를 통한 인증요청 신호의 전송 후 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키는 것을 특징으로 한다.
상기 포브는, 상기 인체와 접촉되거나 인체에 근접하여 상기 인체로 전송된 상기 인증정보 요청 신호를 수신하는 전극; 상기 전극을 통해 수신되는 인증정보 요청 신호로부터 인증정보 요청 데이터로 변환하여 출력하는 포브 인체 통신부; 상기 인증정보 요청 데이터를 입력 시 미리 저장하고 있는 인증정보를 출력하는 포브 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 인증정보를 입력받아 무선신호에 실은 인증정보 무선신호를 생성하여 상기 스마트키 장치로 송신하는 UHF 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 인체통신 스마트키 구동 방법은: 스마트키 장치가 터치센서부로부터 터치신호가 입력되면 인증정보 요청 신호를 인체통신부를 통해 생성하여 터치센서부의 전극을 통해 상기 터치센서부를 터치한 운전자의 인체로 전송하는 인증정보 요청 과정; 및 운전자가 소지하여 운전자의 인체에 접촉되는 전극을 포함하는 포브가 상기 운전자 인체로 전송된 인증정보 요청 신호를 수신하여 포함된 인증정보와 미리 저장하고 있는 인증정보를 비교하여 일치하면 도어를 잠금 설정하거나, 잠금 해제하는 도어 잠금/해제 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 과정을 포함하되, 상기 도어 제어 과정은, 상기 터치센서부의 터치신호 생성부로부터 전극 터치에 의한 터치신호의 입력 시 스위칭부를 제어하여 상기 전극을 인체통신부와 연결한 후 상기 인체통신부를 통해 상기 인증정보 요청 데이터를 인증정보 요청 신호를 변환한 후 인체를 통해 전송하는 인증정보 요청 단계; 상기 인증정보 요청 신호의 전송에 응답하여 상기 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고 인증 성공 여부를 판단하는 인증 성공 여부 판단 단계; 및 상기 인증결과가 인증 성공이면 상기 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제시키는 도어 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인증정보 요청 과정은, 상기 스마트키 장치가 터치센서부의 터치신호 생성부로부터 터치신호가 입력되는지를 모니터링하는 터치 모니터링 단계; 상기 터치신호의 입력 시 스위칭부를 통해 터치신호 생성부에 연결되어 있던 전극을 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전극이 터치센서부의 인체통신센서로 연결하여 상기 운전자의 인체와의 접촉점을 형성하는 인체 접촉점 형성단계; 및 상기 스마트키 장치가 상기 인체통신센서를 통해 상기 인증정보 요청 신호를 인체로 전송하는 인체 인증정보 요청 신호 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 인체통신 스마트키 구동 방법은: 스마트키 장치가 터치센서부로부터 터치신호가 입력되면 인증정보 요청 신호를 인체통신부를 통해 생성하여 터치센서부의 전극을 통해 상기 터치센서부를 터치한 운전자의 인체로 전송하는 인증정보 요청 과정; 및 운전자가 소지하여 운전자의 인체에 접촉되는 전극을 포함하는 포브가 상기 운전자 인체로 전송된 인증정보 요청 신호를 수신하여 포함된 인증정보와 미리 저장하고 있는 인증정보를 비교하여 일치하면 도어를 잠금 설정하거나, 잠금 해제하는 도어 잠금/해제 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 과정을 포함하되, 상기 도어 제어 과정은, 상기 터치센서부의 터치신호 생성부로부터 터치신호의 입력 시 터치신호가 도어 내부의 손잡이에 설치된 터치센서부로부터 입력된 것인지를 판단하는 하차 예측 단계; 상기 터치신호가 도어 내부의 손잡이에 설치된 터치센서부로부터 입력된 것이면 스위칭부를 제어하여 터치센서부의 전극을 인체통신부와 연결한 후 상기 인체통신부를 통해 상기 인증정보 요청 데이터를 인증정보 요청 신호를 변환한 후 인체를 통해 전송하는 인증정보 요청 단계; 상기 인증정보 요청 신호의 전송에 응답하여 상기 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고 인증 성공 여부를 판단하는 인증 성공 여부 판단 단계; 및 상기 인증결과가 인증 성공이면 도어의 열림 및 닫힘이 순차적으로 검출되고 차량 내부에 탑승자가 없으며 탑승자가 모두 내린 것으로 판단하여 상기 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정시키는 도어 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a human body communication smart key system including: an authentication information request signal receiving unit for receiving an authentication information request signal through a human body of an owner driver, A cellular phone for transmitting an authentication information radio signal; And a touch sensor unit disposed inside the door handle of the vehicle, wherein the driver transmits the authentication information request signal through the human body of the driver touched when the touch sensor unit is touched, And a smart key device for comparing the authentication information of the authentication information wireless signal received at the time of receiving the wireless signal with the authentication information that is held in advance to perform authentication and then locking or unlocking the door of the door upon successful authentication, Wherein the smart key device comprises: a touch sensor unit installed on an outer handle of the door for outputting a touch signal upon touching the driver and transmitting the authentication request signal to the human body; A human body communication unit for receiving the authentication information request data and generating an authentication information request signal including the authentication information request data in a signal according to human body communication and transmitting the authentication information request signal to the human body through the touch sensor unit; A UHF communication unit receiving the authentication information radio signal and detecting and outputting authentication information included therein; A door lock control unit for locking or unlocking a door of the vehicle; and an authentication information request signal including the authentication information request data through the human body communication unit when the touch signal is input from the touch sensor unit, And a control unit for inputting authentication information from the UHF communication unit and performing authentication by comparing the authentication information with authentication information held in advance and controlling the door lock control unit to lock or unlock the door of the vehicle if authentication is successful, An electrode that is in contact with the human body; A touch signal generator for generating a touch signal by the human body touched in connection with the electrode and outputting the touch signal to the controller; And a switching unit selectively connecting one of the touch signal generator and the human body communication unit, wherein the controller controls the switching unit to connect the electrode and the touch signal generator, and when the touch signal is input, And connects the electrode and the touch signal generator after transmitting the authentication request signal through the human body communication unit.
According to another aspect of the present invention, there is provided a human body communication smart key system, comprising: an authentication information request signal receiving unit that receives an authentication information request signal through a human body of an owner driver, A cellular phone for transmitting an authentication information radio signal; And a touch sensor unit disposed inside the door handle of the vehicle, wherein the driver transmits the authentication information request signal through the human body of the driver touched when the touch sensor unit is touched, And a smart key device for comparing the authentication information of the authentication information wireless signal received at the time of receiving the wireless signal with the authentication information that is held in advance to perform authentication and then locking or unlocking the door of the door upon successful authentication, The smart key device comprises: a touch sensor unit installed on an inner or outer handle of the door to output a touch signal when the driver touches the touch screen and transmit the authentication request signal to the human body; An occupant detection unit for determining the presence or absence of an occupant in the vehicle; A human body communication unit for receiving the authentication information request data and generating an authentication information request signal including the authentication information request data in a signal according to human body communication and transmitting the authentication information request signal to the human body through the touch sensor unit; A UHF communication unit receiving the authentication information radio signal and detecting and outputting authentication information included therein; Wherein the control unit detects the opening and closing of the vehicle door and locks or unlocks the door of the vehicle, outputs the authentication information request data to the human body communication unit when a touch signal is input from a touch sensor unit provided in a door inner handle, When authentication is successful, the opening and closing of the door to which the touch signal is input are sequentially detected. If it is determined that the passenger is not present through the occupant detection unit And a control unit for controlling the door lock control unit to lock the door of the vehicle, wherein the touch sensor unit comprises: an electrode contacting the human body; A touch signal generator for generating a touch signal by the human body touched in connection with the electrode and outputting the touch signal to the controller; And a switching unit selectively connecting one of the touch signal generator and the human body communication unit, wherein the controller controls the switching unit to connect the electrode and the touch signal generator, and when the touch signal is input, And connects the electrode and the touch signal generator after transmitting the authentication request signal through the human body communication unit.
An electrode for receiving the authentication information request signal transmitted to the human body in contact with the human body or in contact with the human body; A forebody body communication unit for converting the authentication information request signal received through the electrode into authentication information request data and outputting the authentication information request data; A pob control unit for outputting authentication information previously stored at the time of inputting the authentication information request data; And a UHF communication unit receiving the authentication information output from the controller and generating an authentication information radio signal embedded in the radio signal and transmitting the radio signal to the smart key device.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for driving a human body communication smart key, comprising: when a touch signal is input from a touch sensor unit, a smart key device generates an authentication information request signal through a human body communication unit, An authentication information requesting step of transmitting the touch sensor unit to a human body of a driver who touches the touch sensor unit through an electrode of the sensor unit; And an electrode that is held by the driver and contacts the human body of the driver, receives the authentication information request signal transmitted to the driver's body, compares the included authentication information with previously stored authentication information, and locks the door And a door control step of controlling the door to be locked or unlocked when the touch signal generated by the touch sensor unit of the touch sensor unit is inputted through the door lock / An authentication information requesting step of connecting the electrode to the human body communication unit, converting the authentication information request data through the human body communication unit, and transmitting the authentication information request signal through the human body; Receiving authentication information from the UHF communication unit in response to the transmission of the authentication information request signal, comparing the authentication information with previously stored authentication information, performing authentication, and determining whether authentication is successful; And a door control step of locking or unlocking a door of the vehicle by controlling the door lock control unit if the authentication result is an authentication success.
Wherein the authentication information requesting step comprises: a touch monitoring step of monitoring whether a touch signal is input from the touch signal generating unit of the touch sensor unit; A human body contact point forming step of forming a contact point with the human body of the driver by connecting the electrode to the human body communication sensor of the touch sensor unit by controlling the switching unit to the electrode connected to the touch signal generating unit through the switching unit when the touch signal is inputted, ; And a human body authentication information request signal transmission step in which the smart key device transmits the authentication information request signal to the human body through the human body communication sensor.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for driving a human body communication smart key, comprising: when a smart key device receives a touch signal from a touch sensor unit, generates an authentication information request signal through a human body communication unit, An authentication information requesting step of transmitting the touch sensor unit to a human body of a driver who touches the touch sensor unit through an electrode of the sensor unit; And an electrode that is held by the driver and contacts the human body of the driver, receives the authentication information request signal transmitted to the driver's body, compares the included authentication information with previously stored authentication information, and locks the door And a door control step of controlling the door to be locked or unlocked when the touch signal is inputted from the touch signal generator of the touch sensor unit, A step of predicting a departure from the touch sensor unit installed in the handle; If the touch signal is input from a touch sensor unit provided on a handle inside the door, the switching unit is controlled to connect the electrode of the touch sensor unit to the human body communication unit, and the authentication information request signal is converted from the authentication information request signal through the human body communication unit An authentication information requesting step of transmitting the authentication information through the human body; Receiving authentication information from the UHF communication unit in response to the transmission of the authentication information request signal, comparing the authentication information with previously stored authentication information, performing authentication, and determining whether authentication is successful; And a door control step of controlling the door lock control unit to lock the door of the vehicle when it is determined that the door is opened and closed in succession if the authentication result is successful and no occupant is present in the vehicle and the occupant is all down .

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본 발명은 LF 통신부 대신 인체를 매개체로 하는 유선통신 수단을 통해 스마트키 제어 동작을 수행하므로 포브의 구성을 단순화시킬 수 있고, 이로 인해 스마트키 시스템의 생산단가 및 크기를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.The present invention performs a smart key control operation through wired communication means with a human body as an intermediary in place of the LF communication unit, thereby simplifying the configuration of the mobile communication terminal, thereby reducing the production cost and size of the smart key system.

특히, 본 발명은 운전자가 소지하고 다니는 포브의 크기를 최소화할 수 있으므로 소지의 불편함을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.Particularly, since the size of the pawl carried by the driver can be minimized, the present invention has the effect of minimizing the inconvenience of the pawl.

도 1은 일반적인 스마트키 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 개략적인 구성 및 구동 절차를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트키 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 터치센서부의 제1구성예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 터치센서부의 제2구성예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시에에 따른 스마트키 시스템의 구동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 스마트키 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 스마트키 시스템의 구동 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a general smart key system.
2 is a diagram showing a schematic configuration and a driving procedure of a smart key system according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a smart key system according to a first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a first exemplary configuration of a touch sensor unit of a smart key system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a second exemplary configuration of a touch sensor unit of a smart key system according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of driving a smart key system according to the first embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a configuration of a smart key system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of driving a smart key system according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인체통신 스마트키 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템의 구동 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of a human body communication smart key system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a method of driving the system will be described.

도 2는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 개략적인 구성 및 구동 절차를 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration and a driving procedure of a smart key system according to the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명에 따른 스마트키 시스템은 차량에 설치되는 스마트키 장치(100) 및 운전자가 소지하고 다니는 포브(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the smart key system according to the present invention includes a smart key device 100 installed in a vehicle and a pob 200 carried by a driver.

본 발명의 포브(200)를 소지한 운전자가 차량 도어 손잡이에 손을 갖다 댔을 때, 스마트키 장치(100)는 상기 터치를 인식하고, 터치 시 인체를 통해 포브(200)와 형성되는 인체통신로를 통해 인증정보 요청 신호를 전송한다.When the driver holding the portable phone 200 of the present invention grasps the hand of the vehicle door, the smart key device 100 recognizes the touch and transmits a human body communication And transmits an authentication information request signal to the mobile terminal.

그러면 포브(200)는 인증정보 요청 신호에 응답하여 인증정보를 포함하는 UHF 신호인 인증정보 무선신호를 생성하여 스마트키 장치(100)로 전송한다.In response to the authentication information request signal, the mobile device 200 generates an authentication information radio signal, which is a UHF signal including authentication information, and transmits the radio signal to the smart key device 100.

상기 인증정보 무선신호를 수신한 스마트키 장치(100)는 인증정보 무선신호로부터 인증정보를 검출하여 미리 등록된 인증정보와 수신된 인증정보를 비교하여 일치하면 차량 도어의 현재 상태를 토글시킨다. 즉 도어가 락(Lock: 잠김 설정)상태면 도어를 언락(Unlock: 잠김 해제)하고, 도어가 언락 상태이면 락시킨다.
Upon receiving the authentication information radio signal, the smart key device 100 detects the authentication information from the authentication information radio signal, compares the authentication information registered in advance with the received authentication information, and toggles the current state of the vehicle door if they match. That is, if the door is locked, the door is unlocked. If the door is unlocked, the door is locked.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트키 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a smart key system according to a first embodiment of the present invention.

제1실시예에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 장치(100)는 제어부(110), 터치센서부(120), 인체통신부(130), UHF 통신부(140) 및 도어락 제어부(150)를 포함한다.The smart key device 100 of the smart key system according to the first embodiment includes a control unit 110, a touch sensor unit 120, a human body communication unit 130, a UHF communication unit 140 and a door lock control unit 150.

제어부(110)는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트키 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 110 controls the overall operation of the smart key device 100 according to the first embodiment of the present invention.

터치센서부(120)는 차량의 운전석 도어 또는 전체 도어의 외부 손잡이 내측에 설치되어 탑승자가 손잡이를 잡을 때의 터치를 인식하여 터치신호를 상기 제어부(110)로 출력하고, 이에 응답하여 제어부(110)가 전송한 인증정보 요청신호를 인체통신부(130)를 통해 입력받아 인증정보 요청 신호를 상기 터치한 운전자의 손을 통해 운전자가 소지한 포브(200)로 전송한다.The touch sensor unit 120 is installed inside the driver's seat door of the vehicle or the outer handle of the entire door to recognize the touch when the passenger catches the handle and outputs the touch signal to the control unit 110, Receives the authentication information request signal transmitted from the human operator through the human body communication unit 130 and transmits an authentication information request signal to the mobile phone 200 held by the driver through the hand of the touched driver.

상술한 바와 같이 터치센서는 운전석 도어에만 설치되는 경우 하나로 구비될 수도 있고, 도어 전체에 설치되는 경우 도어 수에 대응하도록 구비될 것이다.As described above, the touch sensor may be provided as a single unit when installed only on a driver's seat door, or may correspond to a door number provided on the entire door.

인체통신부(130)는 제어부(110)로부터 입력되는 인증정보 요청 데이터를 인체통신 프로토콜에 따른 인증정보 요청 신호로 변환하여 상기 터치한 운전자의 손으로 전송한다. 전송된 인증정보 요청 신호는 운전자의 손, 팔, 몸체를 통해 몸 어딘가에 소지하고 있는 포브(200)로 전송될 것이다. 인체통신 자체는 현재 잘 알려져 있는 기술이므로 그 상세한 설명을 하지 않음을 유의하여야 할 것이다.The human body communication unit 130 converts the authentication information request data input from the control unit 110 into an authentication information request signal according to the human body communication protocol and transmits the authentication information request signal to the hand of the touched driver. The transmitted authentication information request signal will be transmitted to the Pob 200, which is located somewhere in the body through the hands, arms, and body of the driver. It should be noted that the human body communication itself is a well-known technology at present, and therefore, the detailed description thereof is not given.

UHF 통신부(14)는 프브(200)가 전송하는 극초단파 무선신호인 인증정보 무선신호를 수신하고, 인증정보 무선신호에 포함된 인증정보를 검출하여 제어부(110)로 출력한다.The UHF communication unit 14 receives the authentication information radio signal, which is a microwave radio signal transmitted from the probe 200, and detects authentication information included in the authentication information radio signal and outputs the authentication information to the control unit 110.

도어락 제어부(150)는 각 도어에 설치되고 제어부(110)의 제어를 받아 차량 도어의 락/언락을 제어한다. 상기 도어락 제어부(150)는 모듈로 구성되어 제어부(110)와 린, 캔 등의 차량 네트워크를 통해 연결될 수도 있을 것이다.The door lock control unit 150 is installed in each door and controls the lock / unlock of the vehicle door under the control of the control unit 110. [ The door lock control unit 150 may be a module and may be connected to the control unit 110 through a vehicle network such as a lean or can.

포브(200)는 전극(210), 포브 인체 통신부(220), 포브 제어부(230) 및 UHF 통신부(240)를 포함한다.The fob 200 includes an electrode 210, a fob body communication unit 220, a paw control unit 230, and a UHF communication unit 240.

전극(210)은 사람의 인체로 전기적인 신호를 전송한다. 이때 꼭 전극(210)이 인체, 즉 살에 닿아 있어야 하는 것은 아니나, 인체에 닿아 있을 때 신호 손실이 제일 적을 것이다.The electrode 210 transmits an electrical signal to a human body. At this time, the electrode 210 should not touch the human body, that is, the flesh, but the signal loss will be the least when it is in contact with the human body.

포브 인체통신부(220)는 전극(210)을 통해 인체에 흐르는 인증정보 요청 신호를 수신하고, 인증정보 요청 데이터를 검출하여 포브 제어부(230)로 출력한다.The forbu human body communication unit 220 receives the authentication information request signal flowing to the human body through the electrode 210, detects the authentication information request data, and outputs the authentication information request data to the paw control unit 230.

포브 제어부(230)는 포브 인체 통신부(220)로부터 인증정보 요청 데이터의 입력 시 미리 가지고 있는 인증정보를 UHF 통신부(240)로 제공한다.The pod control unit 230 provides the authentication information previously held when the authentication information request data is input from the pod human body communication unit 220 to the UHF communication unit 240. [

UHF 통신부(240)는 스마트키 장치(100)의 UHF 통신부(140)와 극초단파(UHF) 무선통신을 수행하며, 포브 제어부(230)로부터 인증정보 입력 시 인증정보를 UHF 무선신호에 실은 인증정보 무선신호를 스마트키 장치(100)로 송신한다.
The UHF communication unit 240 performs ultra high frequency (UHF) wireless communication with the UHF communication unit 140 of the smart key device 100. When the authentication information is input from the Pob control unit 230, the authentication information is transmitted to the UHF communication unit 140 via the authentication information wireless And transmits the signal to the smart key device 100.

도 4는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 터치센서부의 제1구성예를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a first exemplary configuration of a touch sensor unit of a smart key system according to the present invention.

도 4를 참조하면 터치센서부(120)는 터치센서(121)와 인체통신 센서(전극)(122)를 포함할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 4, the touch sensor unit 120 may include a touch sensor 121 and a human body communication sensor (electrode) 122.

터치센서(121)는 압력 센서 또는 푸시 스위치와 같은 푸시센서로서, 운전자가 손잡이를 잡음에 의해 인체통신 센서(122)의 터치 시 터치 힘에 의한 압력을 감지하고 압력 신호를 터치신호로서 제어부(110)로 제공한다.The touch sensor 121 is a push sensor such as a pressure sensor or a push switch. The touch sensor 121 senses a pressure due to a touch force of the human body communication sensor 122 when the driver touches the handle, ).

그러면 제어부(110)는 인체통신부(130)를 통해 인증정보 요청 신호를 인체통신 센서(122)로 제공할 것이다.Then, the control unit 110 provides the authentication information request signal to the human body communication sensor 122 through the human body communication unit 130.

인체통신 센서(122)는 손의 터치에 의해 운전자의 인체와 접속점을 형성하고, 접속점 형성 상태에서 인체통신부(130)로부터 인증정보 요청신호가 입력되면 운전자의 인체로 전달할 것이다.The human body communication sensor 122 forms a connection point with the human body of the driver by the touch of a hand and transmits the authentication information request signal from the human body communication unit 130 to the human body of the driver when the connection point is formed.

도 4에서는 터치 센서와 인체 통신 센서를 각각 구성하는 경우를 설명하였다. 이하 도 5에서 터치센서와 인체통신 센서가 하나의 센서로 구성되는 경우를 설명한다.
In Fig. 4, the case where the touch sensor and the human body communication sensor are respectively configured has been described. Hereinafter, the case where the touch sensor and the human body communication sensor are constituted by one sensor will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 터치센서부의 제2구성예를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a second exemplary configuration of a touch sensor unit of a smart key system according to the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 터치센서부(120)는 터치센서(123), 스위칭부(125) 및 터치신호 생성부(126)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the touch sensor unit 120 includes a touch sensor 123, a switching unit 125, and a touch signal generator 126.

스위칭부(125)는 제어부(110)의 제어를 받아 터치센서(123)를 터치신호 생성부(126) 및 인체통신부(130) 중 하나와 스위칭 연결한다.The switching unit 125 switches the touch sensor 123 to one of the touch signal generating unit 126 and the human body communication unit 130 under the control of the controller 110.

터치센서(123)는 차량 도어의 손잡이 내측 및 외측 중 하나 이상에 설치되어 운전자의 신체와의 접속점을 형성한다.The touch sensor 123 is installed at one or more of the inside and outside of the handle of the vehicle door to form a connection point with the body of the driver.

터치신호 생성부(126)는 상기 스위칭부(125)에 의해 터치 센서(123)와 연결된 경우 운전자의 터치에 의한 정전용량 발생에 의한 터치신호를 생성하여 제어부(110)로 출력한다.
The touch signal generator 126 generates a touch signal generated by capacitance generated by the driver's touch when the touch sensor 123 is connected to the switch 125 by the switching unit 125 and outputs the touch signal to the controller 110.

도 6은 본 발명의 제1실시에에 따른 스마트키 시스템의 구동 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of driving a smart key system according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 제어부(110)는 임의의 도어에 설치된 터치센서부(120)로부터 터치신호가 입력되는지를 검사한다(S111).Referring to FIG. 6, the control unit 110 checks whether a touch signal is input from the touch sensor unit 120 installed in an arbitrary door (S111).

터치신호가 입력되면 제어부(110)는 인체통신부(130)를 통해 인증정보 요청 신호를 포브(200)로 전송하여 인증정보를 요청한다(S113).When the touch signal is input, the controller 110 transmits an authentication information request signal to the POB 200 through the human body communication unit 130 to request authentication information (S113).

상기 인증정보의 요청 후 제어부(110)는 UHF 통신부(140)를 통해 포브(200)로부터 수신되는 인증정보가 입력되는지를 검사한다(S115).After requesting the authentication information, the control unit 110 checks whether the authentication information received from the mobile device 200 is input through the UHF communication unit 140 (S115).

인증정보가 수신되면 제어부(110)는 미리 등록되어 있는 인증정보와 상기 포브(200)로부터 수신된 인증정보를 비교하여 일치여부에 따른 인증을 수행한다(S117).When the authentication information is received, the control unit 110 compares the authentication information registered in advance with the authentication information received from the porvee 200 and performs authentication according to whether or not the authentication information matches (S117).

상기 인증 수행 후 제어부(110)는 인증성공 여부를 판단하고(S119), 인증실패 시 종료하고, 인증 성공 시 도어 상태를 토글한다(S121, S123, S125). 즉, 도어상태를 파악한(S121) 후, 도어 상태가 도어 락이면 도어락 제어부(150)들을 제어하여 도어를 언락(잠금 해제)하고(S123), 도어상태가 도어 언락 상태이면 도어락 제어부(150)들을 제어하여 도어를 도어락(잠금 설정)한다(S125). After the authentication, the controller 110 determines whether the authentication is successful (S119). When the authentication is unsuccessful, the controller 110 terminates the operation. When the authentication is successful, the controller 110 toggles the state of the door (S121, S123, and S125). That is, if the door state is determined (S121), if the door state is the door lock state, the door lock control unit 150 is controlled to unlock the door (S123). If the door state is the door unlock state, And the door is locked (locked) by controlling the door (S125).

즉, 운전자가 터치센서부(120)의 터치센서를 터치할 때마다 제어부(110)는 도어의 잠금 설정 및 잠금 해제 동작을 교번하여 수행할 것이다.That is, each time the driver touches the touch sensor of the touch sensor unit 120, the controller 110 alternately performs locking and unlocking operations of the door.

또한, 터치센서부(120)가 도 5와 같이 구성되는 경우 제어부(110)는 터치신호 검출 시 스위칭부(125)로 제어신호를 출력하여 터치센서(123)와 인체통신부(130)가 연결되도록 하고(S112), 인증정보의 수신 후 스위칭부(125)로 제어신호를 출력하여 터치센서(123)를 제어신호 생성부(123)에 연결되도록 한다(S116).
5, the control unit 110 outputs a control signal to the switching unit 125 when the touch sensor unit 120 detects the touch signal so that the touch sensor 123 and the human body communication unit 130 are connected to each other After receiving the authentication information, the control unit 130 outputs a control signal to the switching unit 125 to connect the touch sensor 123 to the control signal generating unit 123 (S116).

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 스마트키 시스템의 구성을 나타낸 도면으로, 운전자가 내릴 때와 탈 때를 구분하여 도어의 잠금 및 잠금해제 동작을 수행하는 경우의 구성을 나타낸 것이다. 이하 도 7을 참조하여 설명함에 있어서 도 2와 동일한 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a smart key system according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 7, a door is locked and unlocked when a driver turns down and when the driver depresses the door. In the following description with reference to FIG. 7, detailed description of the same components as those of FIG. 2 will be omitted.

본 발명의 제2실시예에 따른 스마트키 장치(100)의 도어락 제어부(150)는 도어의 오픈(열림)/클로즈(닫힘) 여부를 검출하여 제어부(110)로 제공하고, 터치센서부(170)는 인도어 터치센서부(171) 및 아웃도어 터치센서부(172)를 포함한다.The door lock control unit 150 of the smart key device 100 according to the second embodiment of the present invention detects whether the door is opened (opened) or closed (closed) and provides the detected door lock to the control unit 110, Includes an Indoor touch sensor unit 171 and an Outdoor touch sensor unit 172.

인도어 터치센서부(171)는 도어의 내측 손잡이 부분에 터치센서가 구성되고, 아웃도어 터치센서부(172)는 도어의 외측 손잡이 부분에 터치센서가 구성된다.The inner touch sensor unit 171 has a touch sensor on the inner handle of the door and the outdoor touch sensor unit 172 has a touch sensor on the outer handle of the door.

또한, 스마트키 장치(100)는 본 발명의 제2실시예에 따라 탑승자 검출부(160)를 더 포함한다.The smart key device 100 further includes an occupant detection unit 160 according to the second embodiment of the present invention.

탑승자 검출부(160)는 좌석별로 탑승자의 유무를 검출하여 차량 내에 탑승자가 있는지 없는지를 검사하고, 탑승자 유무에 따른 탑승자 검출 신호를 제어부(110)로 출력한다.The occupant detection unit 160 detects the presence or absence of a passenger on each seat to check whether or not there is an occupant in the vehicle, and outputs a passenger detection signal according to presence or absence of the occupant to the control unit 110. [

본 발명의 제2실시예에 따른 제어부(110)의 동작은 하기 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
The operation of the controller 110 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 스마트키 시스템의 구동 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of driving a smart key system according to a second embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 우선 제어부(110)는 터치신호가 입력되는지를 검사한다(S211).Referring to FIG. 8, first, the controller 110 checks whether a touch signal is input (S211).

터치신호가 입력되면 제어부(110)는 상기 입력된 터치신호가 인도어 터치센서로부터 입력되는 인도어 터치신호인지를 판단한다(S213).When the touch signal is input, the controller 110 determines whether the input touch signal is an Indoor touch signal input from the Indoor touch sensor (S213).

인도어 터치신호가 아니면 상기 도 6에 의한 아웃도어 스마트키 동작을 수행할 것이다(S219).If it is not the Indoor touch signal, the outdoor smart key operation according to FIG. 6 will be performed (S219).

반면, 인도어 터치신호이면 제어부(110)는 인체통신부(130)를 통해 운전자의 인체로 인증정보 요청신호를 전송한다(S215).On the other hand, if it is an Indoor touch signal, the control unit 110 transmits an authentication information request signal to the human body of the driver through the human body communication unit 130 (S215).

상기 인증정보 요청신호의 전송 후, 제어부(110)는 상기 인증정보 요청신호에 대한 응답으로 UHF 통신부(140)를 통해 포브(200)로부터 인증정보가 수신되는지를 검사한다(S217).After transmitting the authentication information request signal, the controller 110 checks whether authentication information is received from the mobile device 200 through the UHF communication unit 140 in response to the authentication information request signal (S217).

상기 포브(200)로부터 인증정보가 수신되면 제어부(210)는 미리 등록되어 있는 인증정보와 포브(200)로부터 수신된 상기 인증정보를 비교하여 일치여부에 의한 인증을 수행한다(S219).When the authentication information is received from the porvee 200, the control unit 210 compares authentication information registered in advance with the authentication information received from the porvee 200, and performs authentication based on whether or not the authentication information is identical (S219).

상기 인증 수행 후 제어부(110)는 인증 성공여부를 판단하고(S221), 인증 실패 시 과정을 종료하고, 인증 성공 시 도어가 오픈되었다가 닫히는지를 검사한다(S223, S225).After performing the authentication, the controller 110 determines whether the authentication is successful (S221), terminates the authentication failure process, and checks whether the door is opened and closed (S223, S225).

일정 시간동안 도어가 열리지 않으면 제어부(110)는 종료한다. 즉 터치신호의 입력 여부를 다시 검사한다.If the door is not opened for a predetermined period of time, the control unit 110 ends the process. That is, whether or not the touch signal is inputted again.

도어가 열렸다 닫히면 제어부(110)는 탑승자 검출부(170)를 통해 차량 내부에 탑승자가 있는지를 판단한다(S229).When the door is opened and closed, the control unit 110 determines whether there is a passenger in the vehicle through the occupant detection unit 170 (S229).

탑승자가 있다면 과정을 종료하고, 탑승자가 없다면 제어부(110)는 도어를 락시킨다(S231).If there is a passenger, the process is terminated. If there is no passenger, the control unit 110 locks the door (S231).

상술한 바와 같이 터치센서부(170)의 인도어 터치센서부(170-1)가 도5와 같이 구성되는 경우, 인도어 터치신호 입력 시, 제어부(110)는 스위칭부(125)를 제어하여 터치센서(123)와 인체통신부(130)를 스위칭 연결하고(S214), 포브(200)로부터 인증정보의 수신 시 스위칭부(125)를 제어하여 터치센서(123)가 터치센서 생성부(126)에 연결할 것이다(S218).5, the control unit 110 controls the switching unit 125 so that the touch sensor unit 170-1 of the touch sensor unit 170 is turned on, The touch sensor 123 is connected to the human body communication unit 130 in a switching manner (S214), and when the authentication information is received from the porvee 200, the touch sensor 123 is connected to the touch sensor generation unit 126 (S218).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

100: 스마트키 장치 110: 제어부
120: 터치센서부 121: 터치센서
122: 인체통신센서 123: 터치센서
125: 스위칭부 126: 터치신호 생성부
130: 인체통신부 140: UHF 통신부
150: 도어락 제어부 160: 탑승자 검출부
170: 이중 터치센서부 171: 인도어 터치센서부
172: 아웃도어 터치센서부 200: 포브
210: 전극 220: 포브 인체 통신부
230: UHF 통신부 240: 포브 제어부100: smart key device 110:
120: touch sensor unit 121: touch sensor
122: human body communication sensor 123: touch sensor
125: Switching unit 126: Touch signal generating unit
130: human body communication unit 140: UHF communication unit
150: door lock control unit 160: occupant detection unit
170: dual touch sensor unit 171: Indoor touch sensor unit
172: outdoor touch sensor unit 200:
210: Electrode 220:
230: UHF communication unit 240:

Claims (10)

소유자인 운전자의 인체를 통해 인증정보 요청 신호를 수신받고, 이에 응답하여 미리 가지고 있는 인증정보를 포함하는 인증정보 무선신호를 송신하는 포브; 및
차량의 도어 손잡이 내측에 설치되는 터치센서부를 포함하고, 상기 운전자가 상기 터치센서부의 터치 시 상기 터치된 상기 운전자의 인체를 통해 상기 인증정보 요청 신호를 전송하고, 이에 응답하여 상기 포브로부터 인증정보 무선신호의 수신 시 상시 수신된 인증정보 무선신호의 인증정보와 미리 가지고 있는 인증정보를 비교하여 인증을 수행한 후 인증 성공 시 도어의 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 스마트키 장치를 포함하되,
상기 스마트키 장치는,
상기 도어의 외부 손잡이에 설치되어 상기 운전자의 터치 시 터치신호를 출력하고 상기 인증요청 신호를 상기 인체로 전달하는 상기 터치센서부;
인증정보 요청 데이터를 입력받아 인체통신에 따른 신호에 상기 인증정보 요청 데이터를 실은 인증정보 요청 신호를 생성하여 상기 터치센서부를 통해 인체로 전송하는 인체통신부;
상기 인증정보 무선신호를 수신받고 포함되어 있는 인증정보를 검출하여 출력하는 UHF 통신부;
차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제하는 도어락 제어부: 및
상기 터치센서부로부터 터치신호의 입력 시 상기 인체통신부를 통해 상기 인증정보 요청 데이터를 포함하는 인증정보 요청 신호를 생성한 후 인체를 통해 전송하고, 상기 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고, 인증 성공이면 상기 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제시키는 제어부를 포함하고,
상기 터치센서부는,
인체와 접촉되는 전극;
상기 전극과 연결 시 터치된 상기 인체에 의한 터치신호를 생성하여 제어부로 출력하는 터치신호 생성부; 및
전극을 상기 터치신호 생성부 및 인체통신부 중 하나를 선택적으로 연결하는 스위칭부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키고, 터치신호 입력 시 상기 전극을 인체통신부와 연결하며, 인체통신부를 통한 인증요청 신호의 전송 후 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키는 것을 특징으로 하는 인체통신 스마트키 시스템.
A cellular phone for receiving an authentication information request signal through a human body of a driver who is an owner and transmitting an authentication information radio signal including authentication information previously held in response to the signal; And
And a touch sensor unit installed inside the door handle of the vehicle, wherein the driver transmits the authentication information request signal through the human body of the driver touched when the touch sensor unit is touched, And a smart key device for comparing the authentication information of the authentication information wireless signal, which is received at the time of receiving the signal, with the authentication information that is held in advance and performing authentication, and then locking or unlocking the door of the door upon successful authentication,
The smart key device comprises:
A touch sensor unit installed on an outer handle of the door for outputting a touch signal at the touch of the driver and transmitting the authentication request signal to the human body;
A human body communication unit for receiving the authentication information request data and generating an authentication information request signal including the authentication information request data in a signal according to human body communication and transmitting the authentication information request signal to the human body through the touch sensor unit;
A UHF communication unit receiving the authentication information radio signal and detecting and outputting authentication information included therein;
A door lock control unit for locking or unlocking the door of the vehicle; and
And an authentication information request signal including the authentication information request data through the human body communication unit when the touch signal is inputted from the touch sensor unit, and transmits the authentication information request signal through the human body, receives authentication information from the UHF communication unit, And a control unit for locking or unlocking the door of the vehicle by controlling the door lock control unit if authentication is successful,
The touch sensor unit includes:
An electrode contacting the human body;
A touch signal generator for generating a touch signal by the human body touched in connection with the electrode and outputting the touch signal to the controller; And
And a switching unit selectively connecting an electrode to one of the touch signal generating unit and the human body communication unit,
The control unit controls the switching unit to connect the electrode and the touch signal generator, connects the electrode to the human body when the touch signal is input, connects the electrode and the touch signal generator after transmitting the authentication request signal through the human body, The smart key system comprising:
삭제delete 소유자인 운전자의 인체를 통해 인증정보 요청 신호를 수신받고, 이에 응답하여 미리 가지고 있는 인증정보를 포함하는 인증정보 무선신호를 송신하는 포브; 및
차량의 도어 손잡이 내측에 설치되는 터치센서부를 포함하고, 상기 운전자가 상기 터치센서부의 터치 시 상기 터치된 상기 운전자의 인체를 통해 상기 인증정보 요청 신호를 전송하고, 이에 응답하여 상기 포브로부터 인증정보 무선신호의 수신 시 상시 수신된 인증정보 무선신호의 인증정보와 미리 가지고 있는 인증정보를 비교하여 인증을 수행한 후 인증 성공 시 도어의 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 스마트키 장치를 포함하되,
상기 스마트키 장치는,
상기 도어의 내외부 손잡이에 설치되어 상기 운전자의 터치 시 터치신호를 출력하고 상기 인증요청 신호를 상기 인체로 전달하는 상기 터치센서부;
차량 내부의 탑승자 존재 유무를 판단하는 탑승자 검출부;
인증정보 요청 데이터를 입력받아 인체통신에 따른 신호에 상기 인증정보 요청 데이터를 실은 인증정보 요청 신호를 생성하여 상기 터치센서부를 통해 인체로 전송하는 인체통신부;
상기 인증정보 무선신호를 수신받고 포함되어 있는 인증정보를 검출하여 출력하는 UHF 통신부;
차량 도어의 열림 및 닫힘을 검출하고, 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제하는 도어락 제어부; 및
도어 내부 손잡이에 설치된 터치센서부로부터 터치신호의 입력 시 상기 인증정보 요청 데이터를 상기 인체통신부로 출력하고, 상기 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고, 인증 성공이면 상기 터치신호가 입력된 도어의 열림 및 닫힘이 순차적으로 검출되고 상기 탑승자 검출부를 통해 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정하는 제어부를 포함하고,
상기 터치센서부는,
인체와 접촉되는 전극;
상기 전극과 연결 시 터치된 상기 인체에 의한 터치신호를 생성하여 제어부로 출력하는 터치신호 생성부; 및
전극을 상기 터치신호 생성부 및 인체통신부 중 하나를 선택적으로 연결하는 스위칭부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키고, 터치신호 입력 시 상기 전극을 인체통신부와 연결하며, 인체통신부를 통한 인증요청 신호의 전송 후 상기 전극과 터치신호 생성부를 연결시키는 것을 특징으로 하는 인체통신 스마트키 시스템.
A cellular phone for receiving an authentication information request signal through a human body of a driver who is an owner and transmitting an authentication information radio signal including authentication information previously held in response to the signal; And
And a touch sensor unit installed inside the door handle of the vehicle, wherein the driver transmits the authentication information request signal through the human body of the driver touched when the touch sensor unit is touched, And a smart key device for comparing the authentication information of the authentication information wireless signal, which is received at the time of receiving the signal, with the authentication information that is held in advance and performing authentication, and then locking or unlocking the door of the door upon successful authentication,
The smart key device comprises:
A touch sensor unit installed at an inner or outer handle of the door for outputting a touch signal upon touching the driver and transmitting the authentication request signal to the human body;
An occupant detection unit for determining the presence or absence of an occupant in the vehicle;
A human body communication unit for receiving the authentication information request data and generating an authentication information request signal including the authentication information request data in a signal according to human body communication and transmitting the authentication information request signal to the human body through the touch sensor unit;
A UHF communication unit receiving the authentication information radio signal and detecting and outputting authentication information included therein;
A door lock control unit for detecting opening and closing of the vehicle door and locking or unlocking the door of the vehicle; And
The authentication information request data is output to the human body communication unit upon input of a touch signal from a touch sensor unit provided in a door handle of the door, authentication information is received from the UHF communication unit, And a control unit for controlling the door lock control unit to lock the door of the vehicle if the opening and closing of the door to which the touch signal is inputted are sequentially detected and it is determined that the passenger is not present through the occupant detection unit,
The touch sensor unit includes:
An electrode contacting the human body;
A touch signal generator for generating a touch signal by the human body touched in connection with the electrode and outputting the touch signal to the controller; And
And a switching unit selectively connecting an electrode to one of the touch signal generating unit and the human body communication unit,
The control unit controls the switching unit to connect the electrode and the touch signal generator, connects the electrode to the human body when the touch signal is input, connects the electrode and the touch signal generator after transmitting the authentication request signal through the human body, The smart key system comprising:
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 포브는,
상기 인체와 접촉되거나 인체에 근접하여 상기 인체로 전송된 상기 인증정보 요청 신호를 수신하는 전극;
상기 전극을 통해 수신되는 인증정보 요청 신호로부터 인증정보 요청 데이터로 변환하여 출력하는 포브 인체 통신부;
상기 인증정보 요청 데이터를 입력 시 미리 저장하고 있는 인증정보를 출력하는 포브 제어부; 및
상기 제어부로부터 출력되는 인증정보를 입력받아 무선신호에 실은 인증정보 무선신호를 생성하여 상기 스마트키 장치로 송신하는 UHF 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체통신 스마트키 시스템.
The method according to claim 1 or 3,
The fob,
An electrode for contacting the human body or receiving the authentication information request signal transmitted to the human body in proximity to the human body;
A forebody body communication unit for converting the authentication information request signal received through the electrode into authentication information request data and outputting the authentication information request data;
A pob control unit for outputting authentication information previously stored at the time of inputting the authentication information request data; And
And a UHF communication unit for receiving the authentication information output from the controller and generating an authentication information radio signal embedded in the radio signal and transmitting the radio signal to the smart key device.
삭제delete 삭제delete 스마트키 장치가 터치센서부로부터 터치신호가 입력되면 인증정보 요청 신호를 인체통신부를 통해 생성하여 터치센서부의 전극을 통해 상기 터치센서부를 터치한 운전자의 인체로 전송하는 인증정보 요청 과정; 및
운전자가 소지하여 운전자의 인체에 접촉되는 전극을 포함하는 포브가 상기 운전자 인체로 전송된 인증정보 요청 신호를 수신하여 포함된 인증정보와 미리 저장하고 있는 인증정보를 비교하여 일치하면 도어를 잠금 설정하거나, 잠금 해제하는 도어 잠금/해제 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 과정을 포함하되,
상기 도어 제어 과정은,
상기 터치센서부의 터치신호 생성부로부터 전극 터치에 의한 터치신호의 입력 시 스위칭부를 제어하여 상기 전극을 인체통신부와 연결한 후 상기 인체통신부를 통해 상기 인증정보 요청 데이터를 인증정보 요청 신호를 변환한 후 인체를 통해 전송하는 인증정보 요청 단계;
상기 인증정보 요청 신호의 전송에 응답하여 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고 인증 성공 여부를 판단하는 인증 성공 여부 판단 단계; 및
상기 인증결과가 인증 성공이면 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정 또는 잠금 해제시키는 도어 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체통신 스마트키 시스템의 구동방법.
An authentication information requesting step of generating an authentication information request signal through a human body communication unit when a touch signal is inputted from a touch sensor unit and transmitting the touch sensor unit to a human body of a touched driver through an electrode of the touch sensor unit; And
A door including an electrode which is held by the driver and contacts the human body of the driver receives the authentication information request signal transmitted to the driver's body and compares the included authentication information with previously stored authentication information, And a door lock / unlock process for unlocking the door,
The door control process includes:
The control unit controls the switching unit when the touch signal is generated by the touch of the electrode from the touch signal generator of the touch sensor unit to connect the electrode to the human body communication unit and then converts the authentication information request data into the authentication information request signal through the human body communication unit An authentication information requesting step of transmitting through the human body;
Receiving authentication information from the UHF communication unit in response to the transmission of the authentication information request signal, comparing the authentication information with previously stored authentication information, performing authentication, and determining whether authentication is successful; And
And controlling the door lock control unit to lock or unlock the door of the vehicle if the authentication result indicates authentication success.
제7항에 있어서,
상기 인증정보 요청 과정은,
상기 스마트키 장치가 터치센서부의 터치신호 생성부로부터 터치신호가 입력되는지를 모니터링하는 터치 모니터링 단계;
상기 터치신호의 입력 시 스위칭부를 통해 터치신호 생성부에 연결되어 있던 전극을 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전극이 인체통신부와 연결되도록 하여 상기 운전자의 인체와의 접촉점을 형성하는 인체 접촉점 형성단계; 및
상기 스마트키 장치가 상기 전극을 통해 상기 인증정보 요청 신호를 인체로 전송하는 인체 인증정보 요청 신호 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체통신 스마트키 시스템의 구동방법.
8. The method of claim 7,
The authentication information request process includes:
A touch monitoring step of monitoring whether the smart key device inputs a touch signal from a touch signal generating unit of the touch sensor unit;
A contact point forming step of forming a contact point with the human body by connecting the electrode to the human body communication unit by controlling an electrode connected to the touch signal generating unit through the switching unit when the touch signal is inputted; And
And transmitting the authentication information request signal to the human body through the electrode by the smart key device.
삭제delete 스마트키 장치가 터치센서부로부터 터치신호가 입력되면 인증정보 요청 신호를 인체통신부를 통해 생성하여 터치센서부의 전극을 통해 상기 터치센서부를 터치한 운전자의 인체로 전송하는 인증정보 요청 과정; 및
운전자가 소지하여 운전자의 인체에 접촉되는 전극을 포함하는 포브가 상기 운전자 인체로 전송된 인증정보 요청 신호를 수신하여 포함된 인증정보와 미리 저장하고 있는 인증정보를 비교하여 일치하면 도어를 잠금 설정하거나, 잠금 해제하는 도어 잠금/해제 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 과정을 포함하되,
상기 도어 제어 과정은,
상기 터치센서부의 터치신호 생성부로부터 터치신호의 입력 시 터치신호가 도어 내부의 손잡이에 설치된 터치센서부로부터 입력된 것인지를 판단하는 하차 예측 단계;
상기 터치신호가 도어 내부의 손잡이에 설치된 터치센서부로부터 입력된 것이면 스위칭부를 제어하여 터치센서부의 전극을 인체통신부와 연결한 후 상기 인체통신부를 통해 상기 인증정보 요청 데이터를 인증정보 요청 신호를 변환한 후 인체를 통해 전송하는 인증정보 요청 단계;
상기 인증정보 요청 신호의 전송에 응답하여 UHF 통신부로부터 인증정보를 입력받아 미리 가지고 있는 인증정보와 비교하여 인증을 수행하고 인증 성공 여부를 판단하는 인증 성공 여부 판단 단계; 및
상기 인증결과가 인증 성공이면 도어의 열림 및 닫힘이 순차적으로 검출되고 차량 내부에 탑승자가 없으며 탑승자가 모두 내린 것으로 판단하여 도어락 제어부를 제어하여 차량의 도어를 잠금 설정시키는 도어 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체통신 스마트키 시스템의 구동방법.An authentication information requesting step of generating an authentication information request signal through a human body communication unit when a touch signal is inputted from a touch sensor unit and transmitting the touch sensor unit to a human body of a touched driver through an electrode of the touch sensor unit; And
A door including an electrode which is held by the driver and contacts the human body of the driver receives the authentication information request signal transmitted to the driver's body and compares the included authentication information with previously stored authentication information, And a door lock / unlock process for unlocking the door,
The door control process includes:
A step of determining whether a touch signal is inputted from a touch sensor unit provided on a handle inside the door when a touch signal is inputted from a touch signal generating unit of the touch sensor unit;
If the touch signal is input from a touch sensor unit provided on a handle inside the door, the switching unit is controlled to connect the electrode of the touch sensor unit to the human body communication unit, and the authentication information request signal is converted from the authentication information request signal through the human body communication unit An authentication information requesting step of transmitting the authentication information through the human body;
Receiving authentication information from the UHF communication unit in response to the transmission of the authentication information request signal, comparing the authentication information with previously stored authentication information, performing authentication, and determining whether authentication is successful; And
And a door control step of controlling the door lock control unit to lock the door of the vehicle when it is determined that the door is opened and closed sequentially when the authentication result indicates authentication success, The method comprising:
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