KR101615252B1 - Method, apparatus and system for transferring data to plurality of nodes - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 서브 마스터 노드가, 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하여, 메인 네트워크를 통해 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 상기 서브 네트워크의 서브 전송 경로를 통해 순차적으로 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 상기 수신된 전송 메시지를 전달하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 전송 경로 상의 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하고, 마스터 노드가, 둘 이상의 서브 네트워크를 연결하여 상기 메인 네트워크를 구성하고, 상기 메인 네트워크를 통해 상기 전송 데이터를 전송함으로써, 장애 발생에 따른 전송 데이터의 손실을 방지할 수 있으며, 신속히 전송 데이터를 전달할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a method for transmitting data to a plurality of nodes, and an apparatus and a system therefor, in which a sub-master node includes at least one slave node to configure a sub-network, And transmitting the received transmission message to the one or more slave nodes sequentially through the sub transmission path of the sub network when receiving the transmission message, and when the failure occurs in the sub network, transmitting the received transmission message to the sub transmission path To the next subnetwork located on the main transmission path of the main network without transmitting to the one or more slave nodes on the main network, the master node establishes the main network by connecting two or more subnetworks, Through the transmission By transmitting data, to prevent loss of transmission data in accordance with a failure, and there is an effect that it is possible to pass quickly transfer data.

Description

복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR TRANSFERRING DATA TO PLURALITY OF NODES}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for transmitting data to a plurality of nodes,

본 발명은 산업용 대량 객체 데이터 전송 기술에 관한 것으로서, 특히 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드로 전송 시 특정 노드에서 장애가 발생하는 경우 원활히 데이터를 전송하도록 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a method for transmitting data to a plurality of nodes for smoothly transmitting data when a failure occurs in a specific node when transmitting to a plurality of nodes located in a transmission path, ≪ / RTI >

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

산업용 대량 객체 데이터 전송 기술은 'Industrial Ethernet'를 기반으로 하는 30여개의 산업용 이더넷 시스템 중, 기술적인 측면, 표준화 상태 및 전략적 시장을 고려하여 PROFINET(RT, IRT), POWERLINK, EtherNet/IP, EtherCAT과 SERCOS ?등이 각광받고 있으나, 시스템 제어를 위한 데이터 전송 기술 개발은 난이도가 높아 기술 개발에 어려움을 겪고 있다. The industrial mass-data transmission technology is based on PROFINET (RT, IRT), POWERLINK, EtherNet / IP, EtherCAT, etc., considering the technical aspect, standardization status and strategic market among 30 industrial Ethernet systems based on 'Industrial Ethernet' SERCOS ?, but the development of data transmission technology for controlling the system is difficult because of its high degree of difficulty.

이러한 시점에서 'Industrial Ethernet' 통신 방식을 기반으로 하는 Ethernet 전송 방식은 구성의 용이함과 확장성의 강점으로 널리 사용되고 있으나, 제어데이터와 같은 소량의 데이터를 전송하기 위해서는 많은 정보를 추가해야 하는 단점을 보유하고 있다. At this point, the Ethernet transmission method based on the 'Industrial Ethernet' communication method is widely used as the strength of the configuration and scalability, but it has a disadvantage of adding a lot of information in order to transmit a small amount of data such as control data have.

이러한 산업용 이더넷 기술의 시장 확대는 산업 설비 자동화에 따른 이더넷 기반의 통신 기술의 발달에 따른 결과로, 지속적인 이더넷 기술의 시장 지배를 예측할 수 있으나, 최근 산업용 이더넷 기반의 데이터 전송 기술은 기술적 한계에 다다르고 있어, 이를 극복할 수 있는 대량 객체 데이터 전송 기술 개발의 필요성이 점차 증대되고 있다.The market expansion of the industrial Ethernet technology can predict the dominance of the Ethernet technology in the market as a result of the development of the Ethernet-based communication technology due to the automation of the industrial facilities. However, recently, the industrial Ethernet based data transmission technology has reached the technical limit Therefore, there is a growing need for the development of mass object data transmission technology that can overcome this problem.

특히, 최근 차세대 전력망이 발달함에 따라 복수의 노드를 동시에 제어하기 위한 데이터 전송 기술이 필요하게 되었으며, 실시간으로 서비스 품질을 만족하기 위한 기술 개발이 절실한 시점이다. Particularly, as the next generation power network develops, a data transmission technique for controlling a plurality of nodes at the same time has become necessary, and it is time to develop technology for satisfying service quality in real time.

일본공개특허 제4107110호, 2008년 04월 11일 등록(명칭: FIELD BUS SYSTEM, CNNECION CONFIRMING METHOD, MASTER AND SLAVE)Japanese Patent Publication No. 4107110, Registered on Apr. 11, 2008 (Name: FIELD BUS SYSTEM, CNNECION CONFIRMING METHOD, MASTER AND SLAVE)

본 발명은 종래의 불편함을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 온 더 플라이(on the fly) 방식으로 전송 경로에 위치한 복수의 노드를 제어하기 위해, 메인 네트워크와 서브 네트워크들이 연결된 구조에서 특정 서브 그룹에 장애가 발생할 경우, 다른 서브 네트워크의 원활한 동작을 보장하기 위한 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.The present invention has been proposed in order to solve the conventional inconveniences. In order to control a plurality of nodes located on a transmission path in an on-the-fly manner, a main sub- A method and system for transmitting data to a plurality of nodes for ensuring smooth operation of other subnetworks when a failure occurs.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터 전송 시스템은, 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하여, 메인 네트워크를 통해 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 상기 서브 네트워크의 서브 전송 경로를 통해 순차적으로 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 상기 수신된 전송 메시지를 전달하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 전송 경로 상의 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하는 서브 마스터 노드; 및 둘 이상의 서브 네트워크를 연결하여 상기 메인 네트워크를 구성하고, 상기 메인 네트워크를 통해 상기 전송 데이터를 전송하는 마스터 노드를 포함할 수 있다. 더하여, 데이터 전송 시스템은, 상기 서브 전송 경로 상에 위치하고, 상기 서브 마스터 노드로부터 수신된 전송 데이터를 상기 서브 전송 경로를 통해 전달하고, 상기 서브 네트워크 내에 장애가 발생하면, 장애 발생을 알리는 응답 정보를 포함한 응답 메시지를 상기 서브 마스터 노드로 전송하는 슬레이브 노드를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a data transmission system including a sub-network including at least one slave node and receiving a transmission message including transmission data through a main network, And transmitting the received transmission message to the one or more slave nodes sequentially through a sub transmission path of the sub network, and when a failure occurs in the sub network, transmitting the received transmission message to the one or more slave nodes A sub-master node for transmitting to a next sub-network located on a main transmission path of the main network, And a master node connecting the two or more subnetworks to form the main network and transmitting the transmission data through the main network. In addition, the data transmission system is arranged to transmit the transmission data received from the sub-master node on the sub transmission path through the sub transmission path, and when the failure occurs in the sub-network, And a slave node for transmitting a response message to the sub-master node.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치는, 메인 네트워크를 통해 마스터 노드에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하고, 서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 전송 메시지를 전송하고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 하나 이상의 서브 네트워크로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 수신된 전송 메시지를 전송하는 데이터 송수신부; 및 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 전송 메시지를 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하도록 제어하는 데이터 처리부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transmitting data to a plurality of nodes, the apparatus comprising: a receiving unit for receiving a transmission message including transmission data generated in a master node through a main network; And transmitting the transmission message sequentially to one or more slave nodes located on a sub transmission path through a network according to a transmission order and sequentially transmitting the transmission message to one or more subnetworks located on a main transmission path of the main network, A data transmission / reception unit for transmitting the received transmission message; And one or more slave nodes, and if a failure occurs in the sub-network, the transmission message is not transmitted to one or more slave nodes in the sub-network, And a data processing unit for controlling transmission to the sub-network.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치는, 선정된 하나 이상의 서브 네트워크와 연결하는 메인 네트워크를 구성하고, 선정된 하나 이상의 서브 마스터 노드와 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함한 서브 네트워크를 구성하고, 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 상기 메인 네트워크 내의 메인 전송 경로에 위치한 하나 이상의 서브 마스터 노드로 순차적으로 전송하도록 제어하고, 상기 하나 이상의 서브 마스터 노드로부터 되돌아온 전송 메시지를 처리하는 제어부; 및 상기 하나 이상의 서브 마스터 노드로 상기 전송 메시지를 전송하고, 상기 하나 이상의 서브 마스터 노드로부터 되돌아온 전송 메시지를 수신하는 데이터 송수신부; 를 포함하며, 상기 전송 메시지는 특정 서브 네트워크에서 장애가 발생한 경우, 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달되지 않고, 상기 메인 전송 경로 상의 하나 이상의 다음 서브 네트워크의 서브 마스터 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 전송될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transmitting data to a plurality of nodes, the apparatus comprising: a main network connected to at least one selected sub-network; A master node and a plurality of slave nodes, and controls a transmission message including transmission data to be sequentially transmitted to one or more sub-master nodes located in a main transmission path in the main network, A control unit for processing the returned transmission message; A data transmission / reception unit transmitting the transmission message to the one or more sub-master nodes and receiving a transmission message returned from the one or more sub-master nodes; Wherein the transmission message is not forwarded to one or more slave nodes in the sub-network when a failure occurs in a specific sub-network, and is sequentially transmitted to sub-master nodes of one or more subsequent sub- Lt; / RTI >

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서브 마스터 노드에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법은, 메인 네트워크를 통해 마스터 노드에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하는 단계; 서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 전송 메시지를 전송하는 단계; 상기 서브 전송 경로를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 상기 수신된 전송 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달하지 않고, 상기 다음 서브 네트워크로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for transmitting data to a plurality of nodes in a sub-master node, the method comprising: receiving a transmission message including transmission data generated in a master node through a main network; ; Transmitting the transmission message sequentially to one or more slave nodes located on a sub transmission path through a sub network according to a transmission order; And transmitting the received transmission message to a next subnetwork located on a main transmission path of the main network upon receiving a transmission message returned via the sub transmission path. When a failure occurs in the subnetwork, To the next subnetwork without forwarding the transmitted transmission message to one or more slave nodes in the subnetwork.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스터 노드에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법은, 네트워크를 구성하는 단계; 선정된 하나 이상의 서브 마스터 노드와 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함한 서브 네트워크를 구성하는 단계; 네트워크 구성 정보 및 전송 정보를 추가한 전송 데이터를 생성하는 단계; 및 생성된 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 상기 메인 네트워크 내의 메인 전송 경로에 위치한 하나 이상의 서브 마스터 노드로 순차적으로 전송하도록 다음 서브 마스터 노도로 상기 전송 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 전송 메시지는 특정 서브 네트워크에서 장애가 발생한 경우, 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달되지 않고, 상기 메인 전송 경로 상의 하나 이상의 다음 서브 네트워크의 서브 마스터 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 전송될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for transmitting data to a plurality of nodes in a master node, the method comprising: configuring a network; Configuring a sub-network including at least one selected sub-master node and at least one slave node; Generating transmission data to which network configuration information and transmission information are added; And transmitting the transmission message including the generated transmission data to the one or more sub-master nodes located in the main transmission path in the main network sequentially to the next sub-master node, If a failure occurs in the sub-network, the failure may not be transferred to one or more slave nodes in the sub-network but may be sequentially transmitted to sub-master nodes of one or more subsequent sub-networks on the main transmission path.

본 발명은 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드로 전송 데이터가 순차적으로 전달에서 전달되도록 하되, 장애가 발생 시 장애가 발생한 서브 네트워크를 제외하고 다른 서브 네트워크로 전송 데이터가 전달되도록 함으로써, 다른 서브 네트워크의 원활한 동작을 보장할 수 있으며, 장애 발생에 따른 전송 데이터의 손실을 방지할 수 있고, 신속히 전송 데이터를 전달할 수 있는 효과가 있다. The present invention allows transmission data to be sequentially transferred from a plurality of nodes located on a transmission path to other subnetworks other than a failed subnetwork when a failure occurs, It is possible to prevent the loss of transmission data due to the occurrence of a failure and to transmit the transmission data quickly.

또한, 본 발명은 온 더 플라이 방식을 적용하여 전송 데이터를 복수의 슬레이브 노드에 전송함으로써, 각 슬레이브 노드에 전송 데이터를 전달 시 기존의 polling, time slicing 방식을 사용하지 않고 전송할 수 있으므로 제어 주기가 감소될 수 있어, 보다 빠른 속도로 슬레이브 노드들을 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can transmit transmission data to a plurality of slave nodes by applying an on-the-fly method, thereby transmitting transmission data to each slave node without using a conventional polling and time slicing method, So that it is possible to control the slave nodes at a higher speed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 시스템을 위한 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 온 더 플라이 방식을 적용하여 복수의 슬레이브 노드로 전송 데이터를 전송하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따라 마스터 노드에서 복수의 노드로 전송되는 전송 메시지의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 서브 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 데이터 전송 시스템에서 특정 서브 네트워크에서 장애가 발생하는 경우의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a system configuration for a system for transmitting data to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of transmitting data to a plurality of slave nodes by applying an on-the-fly method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a structure of a transmission message transmitted from a master node to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a specific configuration of a master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a specific configuration of a slave node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a specific configuration of a sub-master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method for transmitting data to a plurality of nodes when a failure occurs in a specific subnetwork in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, detailed description of well-known functions or constructions that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. It should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals as possible throughout the drawings.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the concept of terminology for describing his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. First, a system for transmitting data to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장애 발생 시의 데이터 전송을 위한 시스템의 구성을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for data transmission in the event of a failure according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템은 산업용 대량 객체 데이터 전송을 위한 시스템으로서, 통신망(10)을 통해 연결되는 마스터 노드(100), 복수의 슬레이브 노드(200) 및 서브 마스터 노드(300)를 포함하여 구성할 수 있다. Referring to FIG. 1, a data transmission system according to an embodiment of the present invention is a system for industrial mass object data transmission. The system includes a master node 100, a plurality of slave nodes 200, And a master node 300 as shown in FIG.

마스터 노드(100)는 산업 현장에 설치된 대량의 노드로서, 전력 공급 설비(직류를 이용해 교류 만듦), 구동 제어 장치, 제조 설비 등이 포함될 수 있다. The master node 100 is a large number of nodes installed in an industrial field, and may include a power supply facility (making AC using direct current), a drive control device, a manufacturing facility, and the like.

마스터 노드(100)는 산업 현장에서 복수의 슬레이브 노드(200)를 제어하기 위한 객체로서, 온 더 플라이 방식으로, 전송 경로(메인 전송 경로 및 서브 전송 경로) 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드(200)를 제어하기 위한 전송 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 마스터 노드(100)는 생성된 전송 데이터를 포함한 데이터 프레임을 구성하여 전송 메시지에 실어 전송 경로를 따라 복수의 슬레이브 노드(200)를 순차적으로 거쳐 전송할 수 있다. 이때, 마스터 노드(100)는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이, 생성된 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 온 더 플라이 방식으로 제어 주기 동안 메인 전송 경로 상의 서브 네트워크 내의 서브 마스터 노드들(300)로 전송 순서에 따라 순차적으로 전송할 수 있다. 여기서, 생성된 전송 메시지는 메인 전송 경로 상의 서브 네트워크를 순차적으로 거쳐서 다시 마스터 노드(100)로 되돌아 갈 수 있다. 이때, 마스터 노드(100)로 되돌아온 전송 메시지는 각 노드의 응답 정보 등을 포함한 새로운 데이터를 포함할 수 있다. The master node 100 is an object for controlling a plurality of slave nodes 200 in an industrial field and is connected to a plurality of slave nodes 200 located on a transmission path (main transmission path and sub transmission path) Lt; / RTI > can be generated. Then, the master node 100 constructs a data frame including the generated transmission data, and transmits the generated transmission frame through a plurality of slave nodes 200 in a transmission message along a transmission path. At this time, as shown in FIG. 2, the master node 100 transmits the transmission message including the generated transmission data to the sub-master nodes 300 in the sub-network on the main transmission path in an on- And can be sequentially transmitted according to the transmission order. Here, the generated transmission message can be returned to the master node 100 through the subnetworks on the main transmission path sequentially. At this time, the transmission message returned to the master node 100 may include new data including response information of each node.

슬레이브 노드(200)는 산업 현장에 설치된 전송 경로 상의 대량의 객체로서, 전력 공급 설비(직류를 이용해 교류 만듦), 구동 장치, 제조 설비 등이 포함될 수 있다. The slave node 200 may be a large number of objects on a transmission path installed in an industrial field, and may include a power supply facility (making AC using direct current), a drive device, a manufacturing facility, and the like.

슬레이브 노드(200)는 서브 네트워크 내의 서브 전송 경로 상에 위치하고, 서브 마스터 노드(200) 또는 이전 슬레이브 노드(200)로부터 전달된 전송 데이터 프레임을 분석하여 자신의 정보(전송 정보)를 취한 후, 자신의 정보에 대응하여 동작을 수행하고, 전송 데이터 프레임을 다음 슬레이브 노드(200) 또는 자신의 서브 네트워크의 서브 마스터 노드(100)로 전송할 수 있다. 여기서, 자신의 정보 즉, 전송 정보는 제어 정보, 업데이트 정보, 실행 정보 및 요청 정보 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. The slave node 200 is located on the sub transmission path in the sub network and analyzes the transmission data frame transmitted from the sub master node 200 or the previous slave node 200 to take its own information (transmission information) And transmit the transmission data frame to the next slave node 200 or the sub-master node 100 of its sub-network. Here, the own information, that is, the transmission information may include at least one of control information, update information, execution information, and request information.

또한, 슬레이브 노드(200)는 서브 네트워크 내에 장애가, 장애 발생을 알리는 응답 정보를 포함한 응답 메시지를 서브 마스터 노드(300)로 전송할 수 있으며, 이러한 경우, 슬레이브 노드(200)는 서브 마스터 노드(300)로부터 전송 메시지를 수신하지 않을 수 있다. The slave node 200 can transmit a response message including response information indicating failure and failure in the subnetwork to the submaster node 300. In this case, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

서브 마스터 노드(300)는 전송 경로 상에 위치한 슬레이브 노드들 중 하나로서, 기 설정된 조건에 따라 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하거나, 전송 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 통해 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 형성할 수 있다. The sub-master node 300 is one of the slave nodes located on the transmission path. The sub-master node 300 configures a sub-network including one or more slave nodes according to predetermined conditions, Nodes to form a sub-network.

그리고 서브 마스터 노드(300)는 메인 네트워크를 통해 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 서브 네트워크의 서브 전송 경로를 통해 순차적으로 하나 이상의 슬레이브 노드로 수신된 전송 메시지를 전달할 수 있다. When the submaster node 300 receives the transmission message including the transmission data through the main network, the submaster node 300 can sequentially transmit the transmission message to one or more slave nodes through the sub transmission path of the sub network.

또한, 서브 마스터 노드(300)는 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 수신된 전송 메시지를 서브 전송 경로 상의 하나 이상의 슬레이브 노드(200)로 전송하지 않고, 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송할 수 있다. In addition, when a failure occurs in the sub-network, the sub-master node 300 does not transmit the received transmission message to one or more slave nodes 200 on the sub-transmission path, but transmits the received transmission message to the next sub- Lt; / RTI >

한편, 마스터 노드(100)에서 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송되는 전송 메시지의 데이터 프레임 구조는 도 3에 도시된 바와 같다. 예를 들어, 데이터 프레임은 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송할 전송 메시지에 대한 간단한 정보를 포함한 8바이트(Byte)의 헤더, 가변적인 길이를 갖는 데이터, 4바이트(Byte)의 오류체크(CRC) 및 12 바이트(Byte)의 'Interframe Gap' 영역으로 구성될 수 있다. 여기서, 데이터 영역에는 각 노드로 전송할 전송 정보를 포함한 데이터 그램이 포함될 수 있으며, 각 노드에 대응하는 데이터 그램은 각 노드에서 추출되고, 해당 영역에 대신 응답 정보 등이 포함될 수 있다. 그리고 헤더 및 오류체크(CRC) 등의 데이터 프레임의 각 영역의 크기는 상술한 크기에 고정된 것이 아닌, 필요에 따라 다양한 크기로 변경하여 구성할 수 있다. The data frame structure of the transmission message transmitted from the master node 100 to the plurality of slave nodes 200 is as shown in FIG. For example, the data frame includes an 8-byte header including simple information on a transmission message to be transmitted to a plurality of slave nodes 200, a variable length data, a 4-byte error check (CRC) And an 'Interframe Gap' area of 12 bytes (Byte). Here, the data area may include a datagram including transmission information to be transmitted to each node, a datagram corresponding to each node may be extracted from each node, and response information may be included in the corresponding area instead. The size of each area of the data frame such as the header and the error check (CRC) is not fixed to the above-mentioned size but can be changed to various sizes as necessary.

이와 같은 데이터 전송 시스템에서의 마스터 노드(100), 복수의 슬레이브 노드(200) 및 서브 마스터 노드(300)에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 우선, 마스터 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. The master node 100, the plurality of slave nodes 200, and the sub-master node 300 in the data transmission system will be described in detail as follows. First, the specific configuration of the master node will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. 4 is a diagram showing a specific configuration of a master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마스터 노드(100)는 제어부(110), 데이터 송수신부(120) 및 저장부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the master node 100 according to the embodiment of the present invention may include a controller 110, a data transmitter / receiver 120, and a storage 130.

제어부(110)는 전송 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송하기 위한 전송 데이터를 전송 경로를 따라 순차적으로 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(110)는 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 서브 네트워크로 전송 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 데이터 처리 모듈(111) 및 데이터 프레임 생성 모듈(112)을 포함할 수 있다. The control unit 110 may control the transmission data to be transmitted to the plurality of slave nodes 200 located on the transmission path to be sequentially transmitted to the plurality of slave nodes 200 along the transmission path. In particular, the controller 110 according to the embodiment of the present invention can control to transmit a transmission message to one or more subnetworks located on the main transmission path of the main network. For this, the control unit 110 may include a data processing module 111 and a data frame generation module 112.

데이터 처리 모듈(111)은 전송 경로를 따라 노드들을 순차적으로 거쳐 전송되는 전송 데이터를 생성하고, 수신한 응답 메시지를 처리하여 장애가 발생한 서브 네트워크 즉, 슬레이브 노드(200)를 확인하여 장애 복구 처리를 수행할 수 있다. The data processing module 111 generates transmission data that is sequentially transmitted through the nodes along the transmission path and processes the received response message to identify the failed sub network, i.e., the slave node 200, can do.

또한, 데이터 처리 모듈(111)은 마스터 노드(100)와 하나 이상의 서브 네트워크를 연결하는 메인 네트워크를 구성하고, 선정된 하나 이상의 서브 마스터 노드와 하나 이상의 슬레이브 노드(200)를 포함한 서브 네트워크를 구성할 수 있다. 여기서, 데이터 처리 모듈(111)은 전송 데이터를 전송할 복수의 슬레이브 노드 (200)중에서 하나 이상의 서브 마스터 노드(300)를 선정할 수 있다. The data processing module 111 constitutes a main network connecting the master node 100 and one or more subnetworks and constitutes a subnetwork including one or more submaster nodes and one or more slave nodes 200 . Here, the data processing module 111 can select one or more sub-master nodes 300 among a plurality of slave nodes 200 to which transmission data is to be transmitted.

그리고 데이터 처리 모듈(111)은 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 상기 메인 네트워크 내의 메인 전송 경로에 위치한 하나 이상의 서브 마스터 노드(300)로 순차적으로 전송하도록 제어하고, 하나 이상의 서브 마스터 노드(300)로부터 되돌아온 전송 메시지를 처리할 수 있다. Then, the data processing module 111 controls to sequentially transmit the transmission message including the transmission data to one or more sub-master nodes 300 located in the main transmission path in the main network, It can process the transmission message.

데이터 프레임 생성 모듈(112)은 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 처리 모듈(111)에서 생성된 전송 데이터를 포함한 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 데이터 프레임을 데이터 송수신부(120)로 전달할 수 있다. 3, the data frame generation module 112 forms a data frame including transmission data generated by the data processing module 111 and transmits the configured data frame to the data transmission / reception unit 120 have.

데이터 송수신부(120)는 전송 데이터를 포함하여 생성된 데이터 프레임을 전송 메시지에 실어 메인 전송 경로에 위치한 서브 마스터 노드(300)로 전송하고, 하나 이상의 서브 마스터 노드(300)로부터 되돌아온 전송 메시지를 수신하여 수신된 전송 메시지를 제어부(110)로 전달할 수 있다. The data transmitting and receiving unit 120 transmits the generated data frame including the transmission data to the submaster node 300 located in the main transmission path in the transmission message and receives the transmission message returned from the one or more submaster nodes 300 And may transmit the received transmission message to the control unit 110.

또한, 데이터 송수신부(120)는 특정 서브 네트워크에서 장애가 발생한 경우, 특정 서브 네트워크 내의 서브 마스터 노드(300)로부터 전송된 장애 발생 정보를 포함한 응답 메시지를 수신하여, 수신된 응답 메시지를 제어부(110)로 전송할 수 있다. The data transmitting and receiving unit 120 receives the response message including the failure occurrence information transmitted from the sub-master node 300 in the specific sub-network when the failure occurs in the specific sub-network, and transmits the received response message to the control unit 110. [ Lt; / RTI >

저장부(130)는 마스터 노드(100)의 동작에 필요한 정보들을 저장하며, 특히, 생성된 전송 정보, 네트워크 구성 정보 및 수신된 응답 정보 등을 저장할 수 있다. 이러한 저장부(130)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media) 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다. The storage unit 130 stores information necessary for the operation of the master node 100, and may store the generated transmission information, the network configuration information, and the received response information. The storage unit 130 may be an optical recording medium such as a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, a compact disk read only memory (CD-ROM), and a digital video disk (DVD) A magneto-optical medium such as a floppy disk and a ROM, a random access memory (RAM), and a flash memory.

다음으로, 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Next, the specific configuration of the slave node will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a specific configuration of a slave node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 슬레이브 노드(200)는 데이터 송수신부(210), 데이터 처리부(220) 및 동작 수행부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, a plurality of slave nodes 200 according to an embodiment of the present invention may include a data transmission / reception unit 210, a data processing unit 220, and an operation performing unit 230.

데이터 송수신부(210)는 메인 전송 경로 상에서 순차적으로 전송된 전송 메시지를 서브 네트워크의 서브 전송 경로 상에 위치한 서브 마스터 노드(300)로부터 수신하고, 수신된 전송 메시지에 포함된 데이터 프레임을 데이터 처리부(220)로 전달할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(210)는 데이터 프레임에 포함된 전송 정보에 따라 동작을 수행 후 동작 결과, 현재 상태 또는 요청된 정보 등에 대한 응답 정보가 추가된 데이터 프레임을 데이터 처리부(220)로부터 전달받아 이를 전송 메시지에 실어 서브 네트워크의 서브 전송 경로 상에 위치한 다음 슬레이브 노드(200) 또는 서브 마스터 노드(300)로 전달할 수 있다. The data transmission / reception unit 210 receives the transmission message sequentially transmitted on the main transmission path from the sub-master node 300 located on the sub transmission path of the sub network, and transmits the data frame included in the received transmission message to the data processing unit 220, respectively. In addition, the data transmission / reception unit 210 receives an operation result, a current state, or a data frame to which response information for the requested information is added, from the data processing unit 220 after performing an operation according to the transmission information included in the data frame, And transmits it to the next slave node 200 or sub-master node 300 located on the sub-transmission path of the sub-network.

또한, 데이터 송수신부(210)는 서브 네트워크 상에 장애가 발생한 경우, 장애 발생 정보가 추가된 응답 데이터를 포함한 응답 메시지를 서브 마스터 노드(300)로 전송할 수 있다. In addition, when a failure occurs on the subnetwork, the data transmission / reception unit 210 may transmit a response message including response data to which failure occurrence information is added to the submaster node 300. [

데이터 처리부(220)는 데이터 송수신부(210)로부터 수신된 전송 데이터 프레임에 포함된 전송 데이터를 분석하여 자신의 정보(전송 정보)만을 추출하여 동작 수행부(230)로 추출한 자신의 정보를 전달할 수 있다. The data processing unit 220 analyzes the transmission data included in the transmission data frame received from the data transmission / reception unit 210, extracts only its own information (transmission information), and transmits the extracted information to the operation performing unit 230 have.

또한, 데이터 처리부(220)는 전송 정보에 따른 동작 수행에 대한 결과, 요청에 따른 응답 또는 현재 상태 등의 응답 정보를 데이터 프레임에 추가하고, 데이터 프레임을 데이터 송수신부(210)로 전달할 수 있다. In addition, the data processor 220 may add response information, such as a response to a request or a current status, to the data frame as a result of performing an operation according to the transmission information, and may transmit the data frame to the data transmitting and receiving unit 210.

또한, 데이터 처리부(220)는 장애가 발생하면, 장애를 확인하고, 확인된 정보를 이용하여 장애 발생 정보를 생성하고, 생성된 장애 발생 정보를 포함한 응답 데이터를 포함하여 생성된 응답 메시지를 데이터 송수신부(210)로 전송할 수 있다. In addition, when a failure occurs, the data processing unit 220 generates a failure message by using the identified information, generates a response message including response data including the generated failure occurrence information, and transmits the generated response message to the data transmission / (210).

동작 수행부(230)는 슬레이브 노드(200)의 전반적인 동작을 제어하고, 자신의 상태를 파악하여 관리할 수 있다. 그리고 동작 수행부(230)는 데이터 처리부(220)로부터 전달된 전송 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 동작 수행부(230)는 동작 수행에 따른 결과 및 요청에 따른 응답 정보 및 현재 상태에 대한 정보를 파악하여 파악된 하나 이상의 정보를 데이터 처리부(220)로 전송할 수 있다. The operation performing unit 230 can control the overall operation of the slave node 200 and can grasp and manage its own state. The operation performing unit 230 may perform an operation corresponding to the transmission information transmitted from the data processing unit 220. [ In addition, the operation performing unit 230 can receive one or more pieces of information, which are obtained by grasping the result of the operation, the response information according to the request, and information on the current state, to the data processing unit 220.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 서브 마스터 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a specific configuration of a sub-master node according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 서브 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a specific configuration of a sub-master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 6를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서브 마스터 노드(300)는 데이터 송수신부(310), 데이터 처리부(320), 동작 수행부(330) 및 저장부(340)를 포함하여 구성될 수 있다. 6, a sub-master node 300 according to an embodiment of the present invention includes a data transmission / reception unit 310, a data processing unit 320, an operation performing unit 330, and a storage unit 340 .

데이터 송수신부(310)는 메인 네트워크를 통해 메인 전송 경로 상에서 순차적으로 전송된 전송 메시지를 수신하고, 수신된 전송 메시지에 포함된 데이터 프레임을 데이터 처리부(320)로 전달할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(310)는 서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드(200)로 전송 순서에 따라 순차적으로 전송 메시지를 전송할 수 있다. The data transmission / reception unit 310 may receive the transmission message sequentially transmitted on the main transmission path through the main network, and may transmit the data frame included in the received transmission message to the data processing unit 320. In addition, the data transmission / reception unit 310 may sequentially transmit a transmission message to one or more slave nodes 200 located on a sub transmission path through the sub network according to the transmission order.

또한, 데이터 송수신부(310)는 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 하나 이상의 서브 네트워크로 전송 순서에 따라 순차적으로 수신된 전송 메시지를 전송할 수 있다. In addition, the data transmission / reception unit 310 may transmit the sequentially received transmission messages to the next one or more subnetworks located on the main transmission path of the main network according to the transmission order.

그리고 데이터 송수신부(310)는 서브 네트워크 내에서 장애가 발생 시 서브 전송 경로 상에 위치한 슬레이브 노드(200)로부터 응답 메시지를 수신하고, 응답 메시지를 데이터 처리부(320)로 전달할 수 있다. The data transmission / reception unit 310 may receive a response message from the slave node 200 located on the sub transmission path when a failure occurs in the sub network, and may transmit a response message to the data processing unit 320.

데이터 처리부(320)는 기 설정된 조건에 따라 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하거나, 전송 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 통해 하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 형성하여 자신의 노드가 서브 마스터 노드(300)로 동작하도록 제어할 수 있다. The data processor 320 configures a sub-network including one or more slave nodes according to predetermined conditions, or forms a sub-network including one or more slave nodes through network configuration information included in a transmission message, The sub master node 300 can be controlled to operate.

데이터 처리부(320)에서 특정 슬레이브 노드(200)에서 장애가 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 특정 슬레이브 노드(200) 이전에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드(200)로부터 수신된 응답 메시지를 통해 장애 여부를 확인하고, 전송 메시지를 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드(200)로 전달하지 않도록 제어하고, 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하도록 제어할 수 있다. 이때, 데이터 처리부(320)는 확인된 응답 메시지를 마스터 노드(100)로 전송하도록 제어할 수도 있다. If a failure occurs in the subnetwork in the specific slave node 200 in the data processing unit 320, the data processor 320 checks the failure through the response message received from one or more slave nodes 200 located before the specific slave node 200, It is possible to control not to forward the transmission message to one or more slave nodes 200 in the sub network and to control transmission to the next sub network located on the main transmission path of the main network. At this time, the data processing unit 320 may control to transmit the confirmed response message to the master node 100.

데이터 처리부(320)는 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보만을 취하고, 취한 자신의 정보에 따라 동작을 수행하도록 동작 수행부(330)로 취한 자신의 정보를 전달할 수 있다. When the transmission data included in the received transmission message includes its own information, the data processing unit 320 receives only its own information and performs an operation according to its own information, Information can be conveyed.

또한, 데이터 처리부(320)는 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크 내의 서브 마스터 노드(300)로 수신된 전송 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다. In addition, when the data processing unit 320 receives the transmission message returned via one or more slave nodes located on the sub transmission path, the data processing unit 320 transmits the transmission message received by the sub-master node 300 in the next sub network located on the main transmission path .

한편, 데이터 처리부(320)는 메인 네트워크를 통해 전송 메시지를 수신하면, 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 마스터 노드(300)로 전송 메시지를 전송하면서, 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 메시지를 전송하도록 제어할 수도 있다. 이때, 데이터 처리부(320)는 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 수신된 전송 메시지에 포함된 응답 데이터를 확인하고, 확인된 응답 데이터를 포함한 응답 메시지를 생성하여 생성된 응답 메시지를 마스터 노드(100)로 전송할 수도 있다. On the other hand, upon receiving the transmission message through the main network, the data processing unit 320 transmits the transmission message to the next sub-master node 300 located on the main transmission path, and transmits the transmission message to one or more slave nodes located on the sub transmission path Message to be transmitted. At this time, when the data processing unit 320 receives the transmission message returned via one or more slave nodes located on the sub transmission path, it confirms the response data included in the received transmission message and generates a response message including the confirmed response data And transmits the generated response message to the master node 100.

동작 수행부(330)는 서브 마스터 노드(300)의 전반적인 동작을 제어하고, 서브 마스터 노드(300)의 상태를 파악하여 관리할 수 있다. 그리고 동작 수행부(330)는 데이터 처리부(320)로부터 전달된 전송 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 동작 수행부(330)는 동작 수행에 따른 결과 및 요청에 따른 응답 정보 및 현재 상태에 대한 정보를 파악하여 파악된 하나 이상의 정보를 데이터 처리부(320)로 전달할 수 있다.The operation performing unit 330 can control the overall operation of the sub-master node 300 and can grasp and manage the state of the sub-master node 300. The operation performing unit 330 may perform an operation corresponding to the transmission information transmitted from the data processing unit 320. [ In addition, the operation performing unit 330 may receive the result of the operation, the response information according to the request, and the information on the current state, and may transmit the determined one or more information to the data processing unit 320. [

저장부(330)는 서브 마스터 노드(300)의 동작에 필요한 정보들을 저장하며, 특히, 수신된 전송 정보, 동작 수행 결과 정보 및 서브 네트워크 내의 슬레이브 노드(200)로부터 수신된 응답 데이터 등을 저장할 수 있다. 이러한 저장부(330)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media) 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다. The storage unit 330 stores information necessary for operation of the sub-master node 300, and in particular, stores the received transmission information, operation result information, and response data received from the slave node 200 in the sub-network have. The storage unit 330 may be an optical storage medium such as a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD (Digital Video Disk) A magneto-optical medium such as a floppy disk and a ROM, a random access memory (RAM), and a flash memory.

그러면 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드를 제어하기 위한 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for controlling a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 데이터 전송 시스템에서 복수의 노드를 제어하기 위한 방법을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a method for controlling a plurality of nodes in a data transmission system in accordance with an embodiment of the present invention.

1101단계에서 마스터 노드(100)는 메인 전송 경로 및 서브 전송 경로를 따라 슬레이브 노드들(200)(서브 마스터 노드(300) 포함)을 순차적으로 거쳐 전송되는 전송 데이터를 생성하고, 생성된 전송 데이터를 포함한 데이터 프레임을 구성한다. In step 1101, the master node 100 generates transmission data to be transmitted through the slave nodes 200 (including the sub-master node 300) sequentially along the main transmission path and the sub transmission path, And constructs a data frame including the data frame.

그런 다음 1102단계에서 마스터 노드(100)는 구성된 데이터 프레임을 포함한 전송 메시지를 메인 네트워크의 메인 전송 경로에 위치한 서브 마스터 노드(300)로 전송한다. 여기서, 전송 메시지는 메인 전송 경로에 위치한 서브 마스터 노드들(300)로 전송 순서에 따라 순차적으로 전달될 수 있으며, 각 서브 마스터 노드(300)에서 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드(200)로 순차적으로 전달될 수 있다. Then, in step 1102, the master node 100 transmits the transmission message including the configured data frame to the sub-master node 300 located in the main transmission path of the main network. Here, the transmission message can be sequentially transmitted to the sub-master nodes 300 located in the main transmission path according to the transmission order, and one or more slave nodes 200 located on the sub transmission path in each sub-master node 300, As shown in FIG.

이에 따라 1103단계에서 서브 마스터 노드(100)는 메인 네트워크를 통해 마스터 노드(100)에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하고, 수신된 전송 메시지에 자신의 정보가 포함되어 있는 경우, 자신의 정보만을 취하여 자신의 정보에 대응하는 동작을 수행한다. Accordingly, in step 1103, the sub-master node 100 receives the transmission message including the transmission data generated in the master node 100 through the main network, and when the received transmission message includes its own information, And performs an operation corresponding to its own information.

그런 다음 1104단계에서 서브 마스터 노드(100)는 서브 네트워크(제1 서브 넷)를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드(200)로 전송 순서에 따라 순차적으로 수신된 전송 메시지를 전송한다. 이에 따라 1105단계에서 서브 마스터 노드(100)로부터 전송 메시지를 수신한 슬레이브 노드(200)는 전송 메시지에서 자신의 정보를 추출하고, 추출된 자신의 정보에 대응하는 동작을 수행한 후, 1106단계에서 서브 네트워크의 서브 전송 경로 상에 위치한 다음 슬레이브 노드(200)로 전송 메시지를 전송한다. 이때, 1107단계에서 슬레이브 노드(200)는 다음 슬레이브 노드(200)로의 전송 메시지 전송이 실패하면, 서브 마스터 노드(100)로 전송 메시지 전송 실패를 알리는 전송 실패 메시지를 전송할 수 있다. Then, in step 1104, the sub-master node 100 transmits the sequentially received transmission messages to the one or more slave nodes 200 located on the sub-transmission path through the sub-network (first sub-net) according to the transmission order. Accordingly, the slave node 200 receiving the transmission message from the sub-master node 100 in step 1105 extracts its information from the transmission message, performs an operation corresponding to the extracted information, and then, in step 1106, And transmits the transmission message to the next slave node 200 located on the sub transmission path of the sub network. In step 1107, if the transmission of the transmission message to the slave node 200 fails, the slave node 200 may transmit a transmission failure message indicating that the transmission of the transmission message is failed.

한편, 상술한 1104단계 내지 1107단계에서 데이터 전송 방법과 달리, 서브 마스터 노드(100)는 전송 메시지를 전송하기 전에 전송 메시지 전송 주기와 별도로 서브 네트워크 내의 슬레이브 노드들(200)로 상태 확인 요청 메시지를 전송할 수도 있다. 이러한 경우, 서브 마스터 노드(100)는 슬레이브 노드들(200)로부터 수신된 응답 데이터를 통해 서브 네트워크에 장애가 발생하였는지를 확인할 수 있다. Unlike the data transmission method in steps 1104 to 1107, the sub master node 100 transmits a status check request message to the slave nodes 200 in the sub network separately from the transmission message transmission period before transmitting the transmission message . In this case, the sub-master node 100 can confirm whether a failure has occurred in the sub-network through the response data received from the slave nodes 200.

이에 따라 1108단계에서 서브 마스터 노드(100)는 장애가 발생한 슬레이브 노드(200) 또는 서브 네트워크 내 슬레이브 노드들(200)로 전송 메시지를 전송하지 않고, 바로 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크(제2 서브 넷) 내의 서브 마스터 노드(300)로 전송 메시지를 전송한다. Accordingly, in step 1108, the sub-master node 100 does not transmit a transmission message to the failed slave node 200 or the slave nodes 200 in the sub-network, but transmits the transmission message to the next sub- Master node 300 in the subnet (e.g., subnet).

만약, 상술한 서브 네트워크에 장애가 발생하지 않은 경우, 서브 마스터 노드(100)는 서브 전송 경로 상을 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 다음 서브 네트워크 내의 서브 마스터 노드(300)로 전송할 수 있다. If no failure occurs in the sub-network, the sub-master node 100 may transmit the transmission message returned on the sub-transmission path to the sub-master node 300 in the next sub-network.

이에 따라 1109단계 내지 1114단계에서 다음 서브 마스터 노드(300)는 이전 서브 마스터 노드(300)와 동일한 동작을 수행할 수 있으며, 1115단계에서 서브 전송 경로를 거쳐 되돌아온 전송 메시지 또는 장애가 발생한 경우에는 수신된 메시지를 다음 서브 마스터 노드(300) 또는 마스터 노드(100)로 전송한다. Accordingly, in steps 1109 through 1114, the next sub-master node 300 can perform the same operation as the previous sub-master node 300. If a transmission message or a failure returned through the sub-transmission path in step 1115, Message to the next sub-master node 300 or the master node 100. [

마스터 노드(100)로 전송 메시지가 되돌아온 경우, 1116단계에서 마스터 노드(100)는 수신된 전송 메시지에 포함된 응답 데이터를 확인하여 확인된 응답 데이터를 처리하고, 장애가 발생한 서브 네트워크가 존재하면, 해당 서브 네트워크 내의 장애를 확인하여 처리할 수 있다. When the transmission message is returned to the master node 100, the master node 100 checks the response data included in the received transmission message and processes the acknowledged response data in step 1116. If there is a failed subnetwork, Failures in the subnetwork can be identified and processed.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

또한, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.In addition, while the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood as an explanation. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. Also, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.

본 발명은 본 발명은 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드로 전송 데이터가 순차적으로 전달에서 전달되도록 하되, 장애가 발생 시 장애가 발생한 서브 네트워크를 제외하고 다른 서브 네트워크로 전송 데이터가 전달되도록 함으로써, 다른 서브 네트워크의 원활한 동작을 보장할 수 있으며, 장애 발생에 따른 전송 데이터의 손실을 방지할 수 있고, 신속히 전송 데이터를 전달할 수 있는 효과가 있다. In the present invention, transmission data is sequentially transmitted to a plurality of nodes located on a transmission path, and when a failure occurs, transmission data is transmitted to another sub network except a failed sub network, It is possible to prevent the loss of transmission data due to the occurrence of a failure and to transmit the transmission data quickly.

또한, 본 발명은 온 더 플라이 방식을 적용하여 전송 데이터를 대량 노드에 전송함으로써, 각 노드에 전송 데이터를 전달 시 기존의 polling, time slicing 방식을 사용하지 않고 전송할 수 있으므로 제어 주기가 감소될 수 있어, 보다 빠른 속도로 슬레이브 노드들을 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the present invention applies the on-the-fly method and transmits transmission data to a large-sized node, it is possible to transmit the transmission data to each node without using the existing polling and time slicing methods, , It is possible to control the slave nodes at a higher speed.

아울러, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.In addition, the present invention has a possibility of commercial use or business, and is industrially applicable because it is practically possible to carry out clearly.

100: 마스터 노드 110: 제어부
111: 데이터 처리 모듈 112: 데이터 프레임 생성 모듈
120: 데이터 송수신부 130: 저장부
200: 슬레이브 노드 210: 데이터 송수신부
220: 데이터 처리부 230: 동작 수행부
300: 서브 마스터 노드 310: 데이터 송수신부
320: 데이터 처리부 330: 동작 수행부
340: 저장부100: Master node 110:
111: data processing module 112: data frame generation module
120: data transmission / reception unit 130:
200: slave node 210: data transmission /
220: Data processing unit 230: Operation performing unit
300: Sub-master node 310: Data transmission /
320: Data processing unit 330: Operation performing unit
340:

Claims (15)

하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하여, 메인 네트워크를 통해 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 상기 서브 네트워크의 서브 전송 경로를 통해 순차적으로 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 상기 수신된 전송 메시지를 전달하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 전송 경로 상의 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하는 서브 마스터 노드; 및
둘 이상의 서브 네트워크를 연결하여 상기 메인 네트워크를 구성하고, 상기 메인 네트워크를 통해 상기 전송 데이터를 전송하는 마스터 노드;
상기 서브 전송 경로 상에 위치하고, 상기 서브 마스터 노드로부터 수신된 전송 데이터를 상기 서브 전송 경로를 통해 전달하고, 상기 서브 네트워크 내에 장애가 발생하면, 장애 발생을 알리는 응답 정보를 포함한 응답 메시지를 상기 서브 마스터 노드로 전송하는 슬레이브 노드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 시스템.
Comprising the steps of: configuring a sub-network including one or more slave nodes, receiving a transmission message including transmission data through a main network, sequentially transmitting the received transmission message to the one or more slave nodes through a sub- And transmitting the received transmission message to the next sub-network located on the main transmission path of the main network without transmitting the received transmission message to the one or more slave nodes on the sub transmission path if a failure occurs in the sub-network A master node; And
A master node connecting the two or more subnetworks to form the main network and transmitting the transmission data through the main network;
A sub-master node for transmitting transmission data received from the sub-master node through the sub-transmission path, and for transmitting a response message including response information for notifying occurrence of a failure to the sub-master node, To a slave node;
And a data transmission system.
삭제delete 메인 네트워크를 통해 마스터 노드에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하고, 서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 전송 메시지를 전송하고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 하나 이상의 서브 네트워크로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 수신된 전송 메시지를 전송하는 데이터 송수신부; 및
하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 전송 메시지를 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하도록 제어하는 데이터 처리부;
상기 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보만을 취하고, 취한 자신의 정보에 따라 동작을 수행하는 동작 수행부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치.
Receiving a transmission message including transmission data generated at a master node through a main network, and sequentially transmitting the transmission message to at least one slave node located on a sub transmission path through a sub network, A data transmission / reception unit for sequentially transmitting the received transmission message according to a transmission order to one or more subnetworks located on a main transmission path of the network; And
A sub-network including at least one slave node, and if a failure occurs in the sub-network, not forwarding the transmission message to one or more slave nodes in the sub-network, A data processing unit for controlling transmission to the network;
An operation performing unit operable to receive only the information of the terminal and perform an operation in accordance with the information of the terminal itself, when the information included in the received transmission message includes its own information;
And transmitting the data to the plurality of nodes.
삭제delete 제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
상기 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크 내의 서브 마스터 노드로 수신된 전송 메시지를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치. The data processing apparatus according to claim 3,
Master node in a next sub-network located on the main transmission path when receiving a transmission message returned via one or more slave nodes located on the sub-transmission path, A device for transmitting data to a node. 제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
상기 메인 네트워크를 통해 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 마스터 노드로 상기 전송 메시지를 전송하면서, 상기 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 상기 전송 메시지를 전송하도록 제어하는 것을 특징을 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치.The data processing apparatus according to claim 3,
When receiving the transmission message through the main network, controlling the transmission of the transmission message to one or more slave nodes located on the sub transmission path while transmitting the transmission message to the next sub master node located on the main transmission path Gt; a < / RTI > plurality of nodes. 제6항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
상기 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 수신된 전송 메시지에 포함된 응답 데이터를 확인하고, 확인된 응답 데이터를 포함한 응답 메시지를 생성하여 생성된 응답 메시지를 상기 마스터 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치. 7. The data processing apparatus according to claim 6,
Receiving a transmission message returned via one or more slave nodes located on the sub transmission path, confirming response data included in the received transmission message, generating a response message including the confirmed response data, And transferring the data to the master node. 제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
상기 서브 전송 경로 상에 위치한 특정 슬레이브 노드에서 장애가 발생한 경우, 상기 특정 슬레이브 노드 이전에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 메시지를 확인하여 확인된 응답 메시지를 상기 마스터 노드로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치.The data processing apparatus according to claim 3,
And a response message received from one or more slave nodes located before the specific slave node when a failure occurs in a specific slave node located on the sub transmission path, To the plurality of nodes. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 메인 네트워크를 통해 마스터 노드에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하는 단계;
수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보만을 취하고, 취한 자신의 정보에 따라 동작을 수행하는 단계;
서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 전송 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 서브 전송 경로를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 상기 수신된 전송 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달하지 않고, 상기 다음 서브 네트워크로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브 마스터에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법. Receiving a transmission message including transmission data generated at a master node via a main network;
If the transmission data included in the received transmission message includes its own information, taking only its own information and performing an operation according to its own information;
Transmitting the transmission message sequentially to one or more slave nodes located on a sub transmission path through a sub network according to a transmission order; And
Transmitting the received transmission message to a next subnetwork located on a main transmission path of the main network upon receiving a transmission message returned via the sub transmission path;
/ RTI >
Transmitting the received transmission message to the next subnetwork without forwarding the received transmission message to one or more slave nodes in the subnetwork if a failure occurs in the subnetwork;
Further comprising the step of: transmitting the data to the plurality of nodes in the sub-master. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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