KR101612267B1 - Location-aware devices and methods - Google Patents

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KR101612267B1
KR101612267B1 KR1020140133080A KR20140133080A KR101612267B1 KR 101612267 B1 KR101612267 B1 KR 101612267B1 KR 1020140133080 A KR1020140133080 A KR 1020140133080A KR 20140133080 A KR20140133080 A KR 20140133080A KR 101612267 B1 KR101612267 B1 KR 101612267B1
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position recognition
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time
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recognition
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이준섭
정석원
이동현
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주식회사 키위플러스
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Abstract

위치 인식 디바이스 및 위치 인식 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 인식이 가능한 위치 인식 디바이스는, 위치 인식 디바이스의 위치를 인식하는 위치 인식부; 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 이동 상태 측정부; 및 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태를 제어하는 제어부를 포함한다.A position recognition device and a position recognition method are disclosed. A position recognition device capable of position recognition according to the present invention includes: a position recognition unit for recognizing a position of a position recognition device; A movement state measurement unit for measuring a movement state of the position recognition device; And a positional information table in which the positional recognition result of the positional recognition unit, the movement state measurement result of the movement state measurement unit, and the positional information according to the time of the user of the positional recognition device, ON) or OFF (OFF) state.

Description

위치 인식 디바이스 및 방법{Location-aware devices and methods}[0001] Location-aware devices and methods [0002]

본 발명은 위치 인식 디바이스 및 방법에 관한 것으로서, 위치 인식부; 이동 상태 측정부; 및 제어부를 포함하고, 제어부가 상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태를 제어함으로써, 제한적인 배터리 전원을 가진 위치 인식 디바이스에서 구동시간을 최대화하면서도, 위치 인식 디바이스의 사용자가 실시간 위치 정보를 최대한 정확하게 얻을 수 있도록 하는 위치 인식 디바이스 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a position recognition device and method, and more particularly, to a position recognition device and method. A moving state measuring unit; And a control unit, wherein the control unit is based on at least one of a position recognition result of the position recognition unit, a movement state measurement result of the movement state measurement unit, and a positional information table by time including position information according to the time of the user of the position recognition device By controlling the ON or OFF state of the position recognition unit, the user of the position recognition device can obtain the real-time position information as accurately as possible while maximizing the drive time in the position recognition device with limited battery power And more particularly, to a position recognition device and method.

해를 거듭할수록 점점 더 스마트해지는 IT 기술과 서비스는 국민 삶의 질 향상은 물론이며, 사회 전체를 혁신적으로 변화시키고 있다. 특히 위치 인식 디바이스, 오픈 플랫폼(Open Platform), 빅 데이터(Big Data) 등이 새로운 기술로 제시되고 있다. IT technology and services, which gradually become smarter as the years go by, are not only improving the quality of people's lives, but also revolutionizing the whole society. In particular, location recognition devices, open platforms, and big data are being presented as new technologies.

상술된 기술 중 위치 인식 디바이스는 위치 인식 모듈을 통하여 위치 인식되는 장치를 포괄적으로 이르는 개념으로서, GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), 비콘(Beacon), 실내측위 IPS(Indoor Positioning System) 등을 포함한다.Among the above-described techniques, the position recognition device is a concept that comprehensively refers to a device that is positionally recognized through a position recognition module, and includes a GPS (global positioning system), an INS (Inertial Navigation System), a beacon, ) And the like.

위치 인식 디바이스는 재난, 재해, 안전관리 등에 활용하여 국가적 위급상황 발생시 국민의 안전을 지킬 수 있는 수단으로 활용되고, 자녀를 가진 부모들이 자녀의 안전을 위해 사용하는 등 다양하게 활용되고 있다.Location recognition devices are utilized in various ways such as disaster, disaster, safety management, etc., and are used as a means to protect the safety of the nation when a national emergency occurs and are used by parents with children for the safety of their children.

최근에는 스마트 폰(Smart Phone) 기술의 발전으로 모바일 위치 인식 디바이스가 응용되고 있다.In recent years, the development of smart phone technology has led to the application of mobile location recognition devices.

일반적으로 위치 인식 디바이스는 위치 인식을 하는 경우 위치 인식 주기를 가지고 위치 인식 모듈을 통해 위치 인식을 한다. 따라서 동일한 장소에서 계속 머물고 있음에도 불구하고 지속적으로 위치 인식함으로써 많은 전력을 소비한다.Generally, the position recognition device recognizes the position through the position recognition module with the position recognition cycle when the position recognition is performed. Therefore, despite the fact that they are staying in the same place, they consume a lot of power by continuously recognizing their location.

이와 같이 위치 인식 디바이스는 위치 인식이 필요하지 않은 시간에도 위치 인식을 수행함에 따라 불필요한 전력을 소비하여, 위치 인식이 필요한 시점에 전력이 모두 소모되어 위치 인식을 못하게 된다는 문제점이 있다.
As described above, the position recognition device consumes unnecessary electric power by performing position recognition even when the position recognition is not needed. Therefore, there is a problem that the position recognition device can not recognize the position because the electric power is consumed at the time when the position recognition is required.

본 발명의 목적은, 위치 인식부; 이동 상태 측정부; 및 제어부를 포함하고, 제어부가 상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어함으로써, 제한적인 배터리 전원을 가진 위치 인식 디바이스에서 구동시간을 최대화하면서도, 위치 인식 디바이스의 사용자가 실시간 위치 정보를 최대한 정확하게 얻을 수 있도록 하는 위치 인식 디바이스 및 방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a position recognition apparatus, A moving state measuring unit; And a control unit, wherein the control unit is based on at least one of a position recognition result of the position recognition unit, a movement state measurement result of the movement state measurement unit, and a positional position information table by time, A position recognizing device that allows the user of the position recognizing device to obtain the real time position information as accurately as possible while maximizing the driving time in the position recognizing device having the limited battery power by controlling the ON or OFF state of the position recognizing part; Method.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 디바이스는, 상기 위치 인식 디바이스의 위치를 인식하는 위치 인식부; 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 이동 상태 측정부; 및 상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.A position recognition device according to an embodiment of the present invention includes: a position recognition unit that recognizes a position of the position recognition device; A movement state measurement unit for measuring a movement state of the position recognition device; And a time-based positional information table including a positional recognition result of the positional recognition unit, a movement state measurement result of the movement state measurement unit, and positional information according to a time of a user of the positional recognition device, And a control unit for controlling the off state.

상기 제어부는, 상기 위치 인식부가 위치 인식을 수행하는 위치 인식 주기를 설정하고, 상기 위치 인식부는, 온 상태인 경우, 상기 위치 인식 주기에 따라 위치 인식을 수행할 수 있다.The control unit sets a position recognition period in which the position recognition unit performs position recognition, and when the position recognition unit is in an on state, it can perform position recognition according to the position recognition period.

상기 위치 인식부는, 상기 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간이 시작되면, 위치 인식을 시작하고, 상기 제어부는, 상기 인식된 위치 인식 디바이스의 위치에 대응하는 디바이스 위치 정보를 수신하고, 상기 디바이스 위치 정보에 위치 인식 시간을 매칭하여 기록할 수 있다.Wherein the position recognition unit starts position recognition when a periodic position recognition time according to the position recognition period starts, the control unit receives device position information corresponding to a position of the recognized position recognition device, It is possible to record and match the position recognition time with the information.

상기 제어부는, 현재 디바이스 위치 정보의 오차가 확인되면, 오차를 보정하고, 보정된 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출할 수 있다.When the error of the current device position information is confirmed, the controller can correct the error and calculate the deviation between the corrected current device position information and the previously recorded device position information.

상기 제어부는, 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값을 초과하고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간 중 하나 이상이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 경우, 해당 주기적 위치 인식 시간을 종료하고, 다음 주기적 위치 인식 시간이 시작되면 다시 위치 인식을 수행한다. If the calculated deviation exceeds a preset reference value and at least one of the current device location information and the location recognition time matched with the current device location information does not correspond to the time location information table, The recognition time is ended, and when the next periodic position recognition time starts, the position recognition is performed again.

상기 제어부는, 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 제어하고, 상기 이동 상태 측정부를 통해 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정할 수 있다.Wherein the control unit controls the state of the position recognition unit to be in an off state when the calculated deviation is less than or equal to a predetermined reference value or the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information corresponds to the time- And the movement state of the position recognition device can be measured through the movement state measurement unit.

상기 제어부는, 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어할 수 있다.The control unit may control the state of the position recognition unit to be on when it is measured that the position recognition device moves as a result of measurement by the movement state measurement unit.

상기 제어부는, 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 다음 주기적 위치 인식 시간이 되면, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어할 수 있다.The control unit may control the state of the position recognition unit to be on when the position recognition device is measured as a result of the measurement by the movement state measurement unit and the next periodic position recognition time arrives.

상기 제어부는, 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 유지할 수 있다.The control unit may maintain the state of the position recognition unit in the off state when the position recognition device is measured as a result of the measurement by the movement state measurement unit.

상기 제어부는, 상기 이동 상태 측정부가 이동 상태 측정을 수행하는 이동 상태 측정 주기를 설정할 수 있다.The control unit may set a movement state measurement period in which the movement state measurement unit performs the movement state measurement.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법은, 위치 인식 디바이스의 위치를 인식하는 위치 인식부; 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 이동 상태 측정부; 및 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어하는 제어부를 포함하는 위치 인식 디바이스를 구비하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어하는 단계를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a position recognition method including: a position recognition unit for recognizing a position of a position recognition device; A movement state measurement unit for measuring a movement state of the position recognition device; And a position recognition device including a control unit for controlling the ON or OFF state of the position recognition unit; And a positional information table in which the control unit includes a position recognition result of the position recognizing unit, a movement state measurement result of the movement state measuring unit, and position information according to a time of a user of the position recognizing device, And controlling the on or off state of the recognition unit.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 위치 인식부를 통해 위치 인식을 수행하는 위치 인식 주기를 설정하는 단계; 및 상기 위치 인식부가 온 상태인 경우, 상기 위치 인식 주기에 따라 위치 인식을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the controlling step comprises: setting a position recognition period in which the control unit performs position recognition through the position recognition unit; And performing the position recognition according to the position recognition cycle when the position recognition unit is in the on state.

상기 제어하는 단계는, 상기 위치 인식부가 상기 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간이 시작되면, 위치 인식을 시작 하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 인식된 위치 인식 디바이스의 위치에 대응하는 디바이스 위치 정보를 수신하고, 상기 디바이스 위치 정보에 위치 인식 시간을 매칭하여 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the controlling step comprises: starting the position recognition when the position recognition unit starts the periodic position recognition time according to the position recognition cycle; And receiving the device position information corresponding to the recognized position of the recognized position recognition device and matching the position recognition time with the device position information and recording the device position information.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 현재 디바이스 위치 정보의 오차가 확인되면, 오차를 보정하고, 보정된 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The controlling step may further include the step of correcting the error when the error of the current device position information is confirmed and calculating a deviation between the corrected current device position information and the previously recorded device position information have.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값을 초과하고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간 중 하나 이상이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 경우, 해당 주기적 위치 인식 시간을 종료하는 단계 및 다음 주기적 위치 인식 시간이 시작되면 다시 위치 인식을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the controlling step comprises the steps of: if the control unit determines that the calculated deviation exceeds the preset reference value and at least one of the current device position information and the position recognition time matched with the current device position information does not correspond to the time- The method may further include terminating the periodic position recognition time and performing position recognition again when the next periodic position recognition time starts.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 제어하고, 상기 이동 상태 측정부를 통해 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein if the calculated deviation is less than or equal to a preset reference value or the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information corresponds to the time position information table, Controlling the state of the sub-state to be off, and measuring the movement state of the position recognition device through the movement state measurement unit.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The controlling step may further include the step of controlling the state of the position recognizing unit to be on when the control unit measures that the position recognizing device moves as a result of measurement by the moving state measuring unit.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 다음 주기적 위치 인식 시간이 되면, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the controlling step includes the step of controlling the state of the position recognizing unit to be on when the control unit measures the movement of the position recognizing device as a result of the measurement of the moving state measuring unit, .

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The controlling step may further include the step of maintaining the state of the position recognizing part in an off state when the control part measures that the position recognizing device does not move as a result of measurement by the moving state measuring part.

상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부가 이동 상태 측정을 수행하는 이동 상태 측정 주기를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The controlling may further include setting the movement state measurement period in which the control unit performs the movement state measurement by the movement state measurement unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 위치 인식부; 이동 상태 측정부; 및 제어부를 포함하고, 제어부가 상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어함으로써, 제한적인 배터리 전원을 가진 위치 인식 디바이스에서 구동시간을 최대화하면서도, 위치 인식 디바이스의 사용자가 실시간 위치 정보를 최대한 정확하게 얻을 수 있도록 하는 위치 인식 디바이스 및 방법을 제공할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, A moving state measuring unit; And a control unit, wherein the control unit is based on at least one of a position recognition result of the position recognition unit, a movement state measurement result of the movement state measurement unit, and a positional information table by time including position information according to the time of the user of the position recognition device A position recognizing device that allows the user of the position recognizing device to obtain the real time position information as accurately as possible while maximizing the driving time in the position recognizing device having the limited battery power by controlling the ON or OFF state of the position recognizing part; Method can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 디바이스를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic view of a position recognition device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of recognizing a location according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of calculating a deviation between current device position information and previously recorded device position information.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Further, the term "part" in the description means a unit for processing one or more functions or operations, which may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 디바이스를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a position recognition device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 디바이스(100)는 위치 인식부(110), 이동 상태 측정부(120), 제어부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 위치 인식 디바이스(100)는 일 실시예에 따른 것이고 도 1에 도시된 블록들은 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.1, a position recognition device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a position recognition unit 110, a movement state measurement unit 120, a control unit 130, and a display unit 140 . The position recognition device 100 shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and the blocks shown in FIG. 1 are not all the blocks, and in some embodiments, some of the blocks may be added, changed or deleted.

위치 인식 디바이스(100)는 스마트 디바이스, 모바일 장치, 웨어러블(Wearable) 디바이스 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT) 디바이스 중 하나일수 있다.The location recognition device 100 may be one of a smart device, a mobile device, a wearable device, and an Internet of Things (IoT) device.

위치 인식부(110)는 위치 인식 디바이스(100)의 위치를 인식한다. 일 실시예에서, 위치 인식부(110)는 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System) 및 비콘(Beacon), 실내측위 IPS(Indoor Positioning System) 중 하나 이상을 이용하여 위치 인식 디바이스(100)를 인식할 수 있다. 한편, 위치 인식부(110)의 종류는 상기의 역할을 수행하는 한, 특별하게 한정되지 않음을 유의한다. The position recognition unit 110 recognizes the position of the position recognition device 100. [ In one embodiment, the location recognition unit 110 may be implemented using one or more of GPS (Global Positioning System), INS (Inertial Navigation System) and Beacon, Indoor Positioning System (IPS) ) Can be recognized. It should be noted that the type of the position recognition unit 110 is not particularly limited as long as it plays the role described above.

이동 상태 측정부(120)는 위치 인식 디바이스(100)의 이동 상태를 측정한다.이를 위하여 이동 상태 측정부(120)는 가속도 센서, 자이로 센서(Gyro Sensor), 지자계, 만보계, 고도계 중 하나 이상을 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 이동 상태 측정부(120)가 만보계를 이용하여, 위치 인식 디바이스(100)의 이동 상태를 측정하는 경우, 사용자의 걸음수를 카운트(Count)하여 위치 인식 디바이스(100)의 이동 상태를 측정할 수 있다. 한편, 이동 상태 측정부(120)의 종류는 상기의 역할을 수행하는 한, 특별하게 한정되지 않음을 유의한다.The movement state measuring unit 120 measures the movement state of the position recognition device 100. To this end, the movement state measurement unit 120 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a pedometer, a pedometer, Can be used. In one embodiment, when the movement state measurement unit 120 measures the movement state of the position recognition device 100 using a pedometer, the number of steps of the user is counted to determine the movement of the position recognition device 100 The state can be measured. It should be noted that the type of the movement state measuring unit 120 is not particularly limited as long as it performs the above-described functions.

제어부(130)는 위치 인식부(110)의 온 또는 오프 상태를 제어한다. 일 실시예에서, 이동 상태 측정부(120)의 이동 상태 측정 결과 및 위치 인식 디바이스(100)의 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 위치 인식부(110)의 온 또는 오프 상태를 제어할 수 있다. 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 온 또는 오프 상태를 제어함으로써, 위치 인식 디바이스(100)의 전력 소비를 최소화하여, 한정된 배터리 전력으로 위치 인식 디바이스(100)의 구동 시간을 최대화할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(130)는 위치 인식 디바이스(100)의 CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 또는 마이크로 컨트롤러(Micro Controller) 등의 전부 또는 일부일 수 있다.The control unit 130 controls the ON or OFF state of the position recognition unit 110. [ In one embodiment, based on at least one of the result of the movement state measurement of the movement state measurement unit 120 and the positional information table by time including the positional information according to the user's time of the position recognition device 100, 110 can be controlled on or off. The control unit 130 minimizes the power consumption of the position recognition device 100 by controlling the ON or OFF state of the position recognition unit 110 to maximize the drive time of the position recognition device 100 with limited battery power have. In one embodiment, the control unit 130 may be a central processing unit (CPU), an application processor (AP), a microcontroller, or the like of the position recognition device 100.

여기서, 시간별 위치 정보 테이블은 사용자의 스케줄(Schedule)에 따라 사용자가 위치할 예정인 장소 및 시간 정보를 포함한 테이블일 수 있다.Here, the time-based location information table may be a table including a location and time information that the user is expected to locate according to a schedule of the user.

시간별 위치 정보 테이블은 아래 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
Table 1 shows the location information table by time.

시작시간Start time 종료시간End time 위치 정보Location information 9:009:00 12:0012:00 용산초등학교, 남위 40.688도, 서경 74.044도Yongsan Elementary School, South 40.688 degrees, West 74.044 degrees 13:0013:00 15:0015:00 윤선생 영어숲 한남점, 남위 40.888도, 서경 73.914도Yun Seon-hyun English Forest Hannam Branch, Southwest 40.888 degrees, West 73.914 degrees 16:0016:00 18:0018:00 이태원 초교 수영장, 남위 40.288도, 서경 74.644도Itaewon Elementary School Swimming pool, Southwest 40.288 degrees, West 74.644 degrees 19:0019:00 0:000:00 용산센트레빌아스테리움, 남위 40.821도, 서경 71.411도Yongsan Centerville austerium, south latitude 40.821 degrees, west 71.411 degrees

시간별 위치 정보 테이블은 위치 인식 디바이스(100)를 사용하는 사용자로부터 설정되는 사용자의 시간에 따른 위치 정보를 포함하거나 위치 인식 디바이스(100)의 위치 패턴(Pattern)에 따라 머신러닝(Machine Learning)으로 획득한 위치 정보를 포함할 수 있다.The positional information table for each time includes positional information according to the user's time set by the user using the positional recognition device 100 or may be acquired by machine learning according to the positional pattern of the positional recognition device 100. [ And may include one location information.

제어부(130)는 위치 인식부(110)가 위치 인식을 수행하는 위치 인식 주기를 설정하고, 위치 인식부(110)는 온 상태인 경우 상기 설정된 위치 인식 주기에 따라 위치 인식을 수행한다. The control unit 130 sets a position recognition period for performing the position recognition by the position recognition unit 110. If the position recognition unit 110 is on, the position recognition unit 110 performs the position recognition according to the set position recognition period.

여기서, 위치 인식 주기는 초기값으로 설정되거나 사용자로부터 입력을 받아설정될 수 있는 주기로서, 예를 들어 위치 인식 주기를 1시간으로 설정하는 경우, 상기 설정된 위치 인식 주기에 따라 1시간 마다 위치 인식부(110)가 위치 인식을 수행하게 된다.Here, the position recognition period may be set to an initial value or may be set by receiving input from a user. For example, when the position recognition period is set to 1 hour, (110) performs position recognition.

상기 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간이 시작되면, 위치 인식부(110)는 위치 인식 디바이스(100)의 위치 인식을 시작하고, 제어부(130)는 인식된 위치 인식 디바이스(100)의 디바이스 위치 정보를 수신하여, 위치 인식 시간을 매칭하여 기록할 수 있다. When the periodic position recognition time according to the position recognition period starts, the position recognition unit 110 starts recognizing the position of the position recognition device 100, and the controller 130 recognizes the position of the recognized position recognition device 100 Information can be received, and the position recognition time can be matched and recorded.

상기 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간이 종료되면, 위치 인식부(110)는 온 상태가 유지되고, 다음 주기적 위치 인식 시간이 될 때까지 위치 인식을 중단한다. 이처럼 위치 인식부(110)는 온 상태가 유지되더라도 잠시동안 위치 인식을 중단함으로써 위치 인식 디바이스(100)의 전력 소모를 최소화할 수 있다.When the periodic position recognition time according to the position recognition period ends, the position recognition unit 110 stops the position recognition until the next periodic position recognition time is maintained. In this way, even if the ON state is maintained, the position recognition unit 110 can minimize the power consumption of the position recognition device 100 by stopping the position recognition for a while.

여기서, 주기적 위치 인식 시간은 사용자로부터 입력을 받아 설정될 수 있다.Here, the periodic position recognition time can be set by receiving input from the user.

제어부(130)는 기록된 디바이스 위치 정보들을 수집하고, 현재 디바이스 위치 정보의 오차가 확인되면, 오차를 보정하여, 보정된 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하고, 산출된 편차와 기 설정된 기준값을 비교할 수 있다.The control unit 130 collects the recorded device position information, corrects the error when the error of the current device position information is confirmed, calculates the deviation between the corrected current device position information and the previously recorded device position information, The calculated deviation can be compared with a predetermined reference value.

여기서, 편차는 위치 인식 디바이스의 오차 범위 내에 사용자가 머무르고 있는지 또는 이동 중인지를 판단하기 위한 근거가 될 수 있다.Here, the deviation may be a basis for judging whether the user is staying or moving within the error range of the position recognition device.

여기서, 기 설정된 기준값은 산출된 편차와 비교하기 위한 값으로서 초기값으로 설정되거나 사용자가 설정한 값 일 수 있다. 또한 기 설정된 기준값은 위치 인식 디바이스(100)의 이동 여부를 판단하기 위한 거리값 일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 기준값은 10m 일 수 있다.Here, the predetermined reference value is a value for comparison with the calculated deviation, and may be set to an initial value or a value set by a user. The predetermined reference value may be a distance value for determining whether the position recognition device 100 is moved. For example, the preset reference value may be 10 m.

상기의 시간별 위치 정보 테이블 및 상기의 산출된 편차를 이용하여 제어부(130)에서 위치 인식부(110)의 온 상태를 오프 상태로 제어하거나 위치 인식부(110)의 온 상태를 유지하는 4가지 상태는 아래 표 2와 같이 나타낼 수 있다.
The control unit 130 controls the ON state of the position recognition unit 110 to the OFF state or the ON state of the position recognition unit 110 is maintained using the calculated positional information table and the calculated deviation Can be expressed as shown in Table 2 below.

편차가 기준값 이하Deviation below the reference value 현재 디바이스 위치 정보 및 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응?The current device location information and the location recognition time correspond to the above-mentioned location-specific location information table? AA O (Yes)O (Yes) OO BB OO XX CC X (No)X (No) OO DD XX XX

위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 제어하는 경우는 A, B, C이며, 위치 인식부(110)의 상태를 온 상태로 유지하는 경우는 D이다.A, B, and C are used to control the state of the position recognition unit 110 to be in the off state, and D is used to maintain the state of the position recognition unit 110 in the on state.

상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 "A" 상태인 경우, 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 제어한다.If the calculated deviation is equal to or less than a preset reference value and the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information is the "A" state corresponding to the time position information table, And controls the state of the unit 110 to be in an off state.

상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 "B" 상태인 경우, 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 제어한다.When the calculated deviation is less than a preset reference value and the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information is a "B" state that does not correspond to the hourly position information table, And controls the state of the recognition unit 110 to be in an off state.

상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 초과이고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 "C" 상태인 경우, 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 제어한다.If the calculated deviation exceeds a preset reference value and the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information is a "C" state corresponding to the time position information table, And controls the state of the unit 110 to be in an off state.

상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 위치 인식 디바이스(100)의 이동 거리가 짧아 위치 이동이 없는 것으로 판단할 수 있으며, 상기 시간별 위치 정보 테이블의 위치 정보와 대응하는 경우에는 위치 인식 디바이스(100)가 위치 정보 테이블의 위치 정보에 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있다. If the calculated deviation is less than or equal to a preset reference value, it can be determined that there is no positional shift due to the short movement distance of the position recognition device 100. If the calculated positional deviation corresponds to the positional information of the time- ) Is located in the position information of the position information table.

이와 같은 경우 위치 인식 디바이스(100)가 이동하지 않거나 특정 위치에 위치한 것으로서 추가적으로 위치 인식 디바이스(100)의 위치를 인식하는 것이 불필요하다. 따라서 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 제어하여 불필요한 전력의 소비를 방지할 수 있다. In this case, it is unnecessary to recognize the position of the position recognition device 100 additionally as the position recognition device 100 does not move or is located at a specific position. Accordingly, the control unit 130 can control the state of the position recognition unit 110 to be in an off state, thereby preventing unnecessary power consumption.

상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 초과이고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 "D" 상태인 경우, 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 상태를 온 상태로 유지하고, 주기적 위치 인식 시간을 종료하게 된다. 그리고 위치 인식부(110)는 상기 위치 인식 주기에 따라 계속하여 위치 인식을 수행한다.If the calculated deviation exceeds a predetermined reference value and the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information is a "D" state that does not correspond to the time positional information table, The state of the recognition unit 110 is maintained in the ON state, and the periodic position recognition time is ended. The position recognition unit 110 continuously performs position recognition according to the position recognition cycle.

상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 초과인 경우에는 위치 인식 디바이스(100)의 이동 거리가 길며 위치 이동이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 상기 시간별 위치 정보 테이블의 위치 정보와 대응하지 않는 경우에는 위치 인식 디바이스(100)가 위치 정보 테이블의 위치 정보에 위치하고 있지 않는 것으로 판단할 수 있다. If the calculated deviation exceeds the preset reference value, it can be determined that the movement distance of the position recognition device 100 is long and there is a position shift. If the deviation does not correspond to the position information of the time position information table, It can be determined that the position information table 100 is not located in the position information table.

이와 같은 경우 위치 인식 디바이스(100)가 이동하거나 특정 위치에 위치하지 않은 것으로서 위치 인식 디바이스(100)의 위치를 계속적으로 인식하고, 따라서 제어부(130)는 위치 인식부(110)의 상태를 온 상태로 유지하게 된다. 그리고 해당 되는 주기적 위치 인식 시간이 종료되는데, 해당 주기적 위치 인식 시간에 위치 이동이 판단되었으므로 불필요하게 해당 주기적 위치 인식 시간을 유지하는 것이 아니라 해당 주기적 위치 인식 시간을 종료하고, 다음 주기적 위치 인식 시간이 시작되면 다시 위치 인식을 수행한다.In this case, the position recognizing device 100 continuously moves and recognizes the position of the position recognizing device 100 as being not located at a specific position. Accordingly, the control unit 130 sets the state of the position recognizing unit 110 to the on state Respectively. Since the corresponding periodic position recognition time is ended, since the position movement is determined at the corresponding periodic position recognition time, the corresponding periodic position recognition time is not maintained but the next periodic position recognition time is unnecessarily maintained. And performs position recognition again.

제어부(130)는 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 경우, 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 제어하고, 이동 상태 측정부(120)를 통해 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정할 수 있다. If the calculated deviation is less than or equal to a preset reference value or the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information corresponds to the time position information table, State to the off state, and the movement state of the position recognition device can be measured through the movement state measurement unit 120. [

이동 상태 측정부(120)의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어할 수 있다.The state of the position recognizing unit can be controlled to be on when the position detecting device 120 measures the movement of the position recognizing device.

일 실시예에서, 이동 상태 측정부(120)의 측정 결과 위치 인식 디바이스(100)가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 즉시 위치 인식부(110)의 상태를 온 상태로 제어 하는 것이 아니라, 다음 주기적 위치 인식 시간이 되었는지 확인 후, 다음 주기적 위치 인식 시간이 확인되면, 위치 인식부(110)의 상태를 온 상태로 제어할 수 있다. In one embodiment, when the measurement result of the movement state measurement unit 120 indicates that the position recognition device 100 is moved, the state of the immediate position recognition unit 110 is not controlled to be on, After confirming that the recognition time has come, if the next periodic position recognition time is confirmed, the state of the position recognition unit 110 can be controlled to be turned on.

또한 이동 상태 측정부(120)의 측정 결과 위치 인식 디바이스(100)가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 유지하게 되고, 이동 상태 측정부(120)를 통해 위치 인식 디바이스(100)의 이동 상태를 재측정할 수 있다. If the measurement result of the movement state measurement unit 120 indicates that the position recognition device 100 is not moving, the state of the position recognition unit 110 is maintained in the off state, and the movement state measurement unit 120 The moving state of the position recognition device 100 can be remeasured.

이와 같이, 제어부(130)는 이동 상태 측정부(120)의 측정 결과 위치 인식 디바이스(100)가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 위치 인식부(110)의 상태를 온 상태로 제어하고, 위치 인식 디바이스(100)가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 위치 인식부(110)의 상태를 오프 상태로 유지함으로써, 제한적인 배터리 전원을 가진 위치 인식 디바이스에서 구동시간을 최대화하면서도, 위치 인식 디바이스의 사용자가 실시간 위치 정보를 최대한 정확하게 얻을 수 있게 된다.The control unit 130 controls the state of the position recognition unit 110 to be on when the measurement result of the movement state measurement unit 120 indicates that the position recognition device 100 moves, By keeping the state of the position recognition unit 110 in the off state, it is possible to maximize the driving time in the position recognition device having the limited battery power, The position information can be obtained as accurately as possible.

또한 이동 상태 측정 주기는, 사용자로부터 설정되는 주기로서, 예를 들어, 이동 상태 측정 주기가 사용자로부터 10분으로 설정되면, 10분 마다 이동 상태 측정부(120)를 통해 사용자의 이동 상태를 측정하게 된다. 따라서, 10분 마다 이동 상태 측정부(120)를 통해 측정한 측정 결과에 대응하여 위치 인식부(110)의 온 또는 오프 상태를 제어하게 된다.The movement state measurement period is a period set by the user. For example, when the movement state measurement period is set to 10 minutes from the user, the movement state measurement unit 120 measures the movement state of the user every 10 minutes do. Accordingly, the ON or OFF state of the position recognition unit 110 is controlled in response to the measurement result measured through the movement state measurement unit 120 every 10 minutes.

제어부(130)가 위치 인식부(110)의 온 또는 오프 상태를 제어하는 구체적인 실시예는 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
A specific embodiment in which the control unit 130 controls the ON or OFF state of the position recognition unit 110 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

출력부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 각종 정보를 출력한다. 예를 들어, 디바이스 위치 정보와 이에 매칭된 위치 인식 시간을 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 또는 메모리에 저장되어 있는 사진이나 영상 또는 음성 등의 미디어를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 출력부(140)는 위치 인식 디바이스(100)에 구비된 LED(Light Emitting Diode) 장치, LCD(Liquid Crystal Display) 장치와 같은 디스플레이 장치일 수 있다. 또는, 출력부(150)는 이러한 표시 장치들뿐만 아니라 진동을 내는 모터 등의 진동 모듈, 소리를 내는 스피커일 수도 있다.
The output unit 140 outputs various information under the control of the control unit 130. For example, the device location information and the location recognition time matched to the device location information can be output and provided to the user. Or a medium such as a photograph, video or audio stored in a memory. The output unit 140 may be a display device such as an LED (Light Emitting Diode) device or an LCD (Liquid Crystal Display) device provided in the position recognition device 100. [ Alternatively, the output unit 150 may be a vibrating module such as a motor for vibrating not only these display devices but also a loudspeaker.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of recognizing a location according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법이 시작되면, 위치 인식부가 온(ON) 상태가 된다(S201).Referring to FIG. 2, when the position recognition method according to an embodiment of the present invention is started, the position recognition unit is turned on (S201).

그리고, 제어부가 상기 위치 인식부를 통해 위치 인식을 수행하는 위치 인식 주기를 설정하여, 주기적 위치 인식 시간을 시작한다(S202).Then, the control unit sets the position recognition period for performing the position recognition through the position recognition unit, and starts the periodic position recognition time (S202).

상기 제어부가 위치 인식 디바이스의 위치에 대응하는 디바이스 위치 정보를 수신하고, 상기 디바이스 위치 정보에 위치 인식 시간을 매칭하여 기록한다(S203).The control unit receives the device location information corresponding to the location of the location recognition device, and records the location location information by matching the device location information with the device location information (S203).

그리고, 상기 제어부가 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출한다(S204).Then, the controller calculates a deviation between the current device position information and the previously recorded device position information (S204).

상기 제어부가 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는지 확인한다(S205).The control unit checks whether the calculated deviation is less than or equal to a preset reference value or whether the current device location information and the current location information matching the location information match the current location information table in step S205.

단계(S205)에서 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값을 초과하고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간 중 하나 이상이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 경우에는, 해당 주기적 위치 인식 시간을 종료하고(S206), 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하는지 확인하여(S207), 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하는 경우 상기 주기적 위치 인식 시간을 시작한다(S202).If at least one of the current device position information and the position recognition time matched to the current device location information does not correspond to the time location information table in step S205, The periodic position recognition time is terminated (S206), and it is confirmed whether it corresponds to the next periodic position recognition time (S207). If the periodic position recognition time corresponds to the next periodic position recognition time, the periodic position recognition time starts (S202).

단계(S207)에서 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하지 않는 경우에는, 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하는지 재확인한다(S207),If it is determined that the next periodic position recognition time does not correspond to the next periodic position recognition time in step S207 (S207)

단계(S205)에서 상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 제어하고(S208), 상기 이동 상태 측정부를 통해 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정한다(S209).If the calculated deviation is equal to or less than a predetermined reference value or the position recognition time matched to the current device position information and the current device position information corresponds to the time position information table in step S205, (S208), and the movement state of the position recognition device is measured through the movement state measurement unit (S209).

상기 제어부가 상기 위치 인식 디바이스가 이동하였는지 확인한다(S210).The control unit confirms whether the position recognition device has moved (S210).

단계(S210)에서 상기 위치 인식 디바이스가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 유지한다(S208).If it is determined in step S210 that the position recognition device does not move, the state of the position recognition unit is maintained in the off state (S208).

단계(S210)에서 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하는지 확인하여(S211), 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하는 경우 상기 위치 인식부가 온(ON) 상태가 된다(S201).If it is determined in step S210 that the position recognition device is moving, it is checked whether it corresponds to the next periodic position recognition time (S211). If the position recognition device corresponds to the next periodic position recognition time, (S201).

단계(S211)에서 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하지 않는 경우에는, 다음 주기적 위치 인식 시간에 해당하는지 재확인한다(S211),
If it does not correspond to the next periodic position recognition time in step S211, it is again confirmed whether it corresponds to the next periodic position recognition time (S211)

도 3은 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of calculating a deviation between current device position information and previously recorded device position information.

도 3에 도시된 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하는 과정은 도 2의 단계(S203) 및 (S204)에 대응하는 과정이다. The process of calculating the deviation between the current device location information and the previously recorded device location information shown in FIG. 3 corresponds to the processes of steps S203 and S204 of FIG.

제어부는 현재 디바이스 위치 정보를 실시간으로 수신하여 오차를 보정하고, 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 반복적으로 산출함으로써 위치 인식 디바이스의 이동 여부를 정확하게 판단할 수 있다.The control unit corrects the error by receiving the current device position information in real time, and it can accurately determine whether the position recognition device is moved by repeatedly calculating the deviation between the current device position information and the previously recorded device position information.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하는 방법이 시작되면, 상기 제어부가 상기 인식된 위치 인식 디바이스의 위치에 대응하는 디바이스 위치 정보를 수신한다(S301). 상기 수신된 위치 정보는 상기 인식된 위치 인식 디바이스의 위치 및 시간을 포함한다. 상기 제어부는 상기 수신된 디바이스 위치 정보가 이전에 기록된 위치 정보들을 활용하여 오차가 확인되면, 오차를 보정하고(S302), 오차가 보정된 위치 정보 및 위치 인식 시간을 매칭하여 기록한다(S303). 상기 제어부는 기록된 위치 정보들을 수집하여, 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출한다(S304).3, when a method for calculating a deviation between current device position information and previously recorded device position information according to an embodiment of the present invention is started, (S301). The received location information includes the location and time of the recognized location recognition device. When the received device position information is detected using the previously recorded position information, the controller corrects the error (S302), and matches and records the corrected position information and the position recognition time (S303) . The controller collects the recorded location information and calculates a deviation between the current device location information and the previously recorded device location information (S304).

본 발명의 이해를 돕기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 디바이스 및 위치 인식 방법의 적용예를 설명하도록 한다.To facilitate understanding of the present invention, an application example of the position recognition device and the position recognition method according to an embodiment of the present invention will be described.

최근에는 부모가 납치, 실종, 사고, 비행 등으로부터 자녀를 보호하기 위해 일종의 스마트 디바이스인 워치폰을 자녀에게 소지하고 다니도록 한다.Recently, parents have to carry their children with a kind of smart device, a watch phone, to protect their children from kidnapping, disappearance, accidents and flying.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 부모는 자녀의 스마트 디바이스인 워치폰에 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간과 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블을 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a parent can set a time-based location information table including a periodic location recognition time according to a location recognition period and location information according to time in a watch phone which is a smart device of a child.

시간별 위치 정보 테이블에 대응하여 자녀가 학교에서 수업을 듣는 시간에 학교에 위치하고 있으면, 자녀는 위치 이동을 하지 않으므로 굳이 위치 인식부가 활성화될 필요가 없게 된다. 따라서 워치폰의 위치 위치 인식부가 오프 상태가 된다. 또한 자녀의 현재 디바이스의 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차와 자녀의 스마트 디바이스인 워치폰에 기 설정한 기준값과 비교하여, 상기 편차가 기 설정된 기준값 이하이면 워치폰의 이동거리가 짧다고 판단할 수 있으며, 이 또한 위치 위치 인식부가 오프 상태가 된다. If the child is located in the school at a time when the child is attending classes at the school in correspondence with the time-based location information table, the child does not move the location, so that the location recognition unit does not need to be activated. Thus, the position and position recognition unit of the watch phone is turned off. In addition, if the deviation between the position information of the current device of the child and the previously recorded device position information is compared with the reference value preset in the watch device which is the smart device of the child, if the deviation is below the preset reference value, And the positional position recognition unit is also turned off.

시간별 위치 정보 테이블에 대응하여 자녀가 학교에서 수업을 듣는 시간에 학교에 위치하지 않고, 기 설정한 기준값과 자녀의 현재 디바이스의 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 비교하여, 상기 편차가 기 설정된 기준값 초과이면 워치폰의 이동거리가 길다고 판단할 수 있으며, 이러한 경우 위치 인식부는 온 상태가 유지되고, 상기 위치 인식 주기에 따라 위치 인식을 계속하여 수행하게 된다.Comparing the deviation between the preset reference value and the positional information of the current device of the child with the previously recorded device positional information, instead of being located at the time when the child is listening to the class at the school in correspondence with the time- If the deviation is greater than the predetermined reference value, it can be determined that the movement distance of the watch phone is long. In this case, the position recognition unit is maintained in the ON state and continues to recognize the position according to the position recognition cycle.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 디바이스 및 위치 인식 방법은 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어함으로써 자녀의 위치 인식이 필요할 경우에만 정확하게 측정할 수 있게 된다.As described above, the position recognition device and the position recognition method according to an embodiment of the present invention can accurately measure only when the position recognition of the child is needed by controlling the ON or OFF state of the position recognition unit.

이러한 본 발명의 일 적용례에 따르면, 부모의 입장에서는 자녀의 워치폰의 구동시간을 최대화하여, 정말 필요한 상황에 워치폰의 전력이 모두 소모되어 발생될 수 있는 불상사를 방지할 수 있고 워치폰 사용자인 자녀의 입장에서는 최대한 워치폰의 기능을 이용할 수 있게 된다.
According to one application example of the present invention, it is possible to maximize the driving time of the child's watch phone in the viewpoint of the parent, thereby preventing the accidental occurrence that may occur due to the power consumption of the watch phone in a really necessary situation, From your child's point of view, you will be able to use the functions of the watch phone as much as possible.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limitations. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 위치 인식 디바이스
110: 위치 인식부
120: 이동 상태 측정부
130: 제어부
140: 출력부100: Position recognition device
110:
120:
130:
140:

Claims (20)

위치 인식이 가능한 위치 인식 디바이스에 있어서,
상기 위치 인식 디바이스의 위치를 인식하는 위치 인식부;
상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 이동 상태 측정부; 및
상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자로부터 설정되거나 상기 위치 인식 디바이스의 위치 패턴(Pattern)에 따라 머신러닝(Machine Learning)으로 획득한 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 인식된 위치 인식 디바이스의 위치에 대응하는 디바이스 위치 정보를 수신하고, 상기 디바이스 위치 정보에 위치 인식 시간을 매칭하여 기록하고, 현재 디바이스 위치 정보의 오차가 확인되면, 오차를 보정하고, 보정된 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하여,
상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값을 초과하고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간 중 하나 이상이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 경우, 해당 주기적 위치 인식 시간을 종료하고, 다음 주기적 위치 인식 시간이 시작되면 다시 위치 인식을 수행하고,
상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 제어하고, 상기 이동 상태 측정부를 통해 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
A position recognition device capable of position recognition,
A position recognition unit for recognizing a position of the position recognition device;
A movement state measurement unit for measuring a movement state of the position recognition device; And
And a time obtained by machine learning according to a position recognition result of the position recognition unit, a movement state measurement result of the movement state measurement unit, and a position pattern set by a user of the position recognition device or a position pattern of the position recognition device And a control unit for controlling the ON or OFF state of the position recognition unit on the basis of at least one of a time-based position information table including position information according to the position information,
Wherein,
The device location information corresponding to the location of the recognized location recognition device is received and the device location information is matched with the location location time and recorded. When the error of the current device location information is confirmed, the error is corrected, A deviation between the device location information and the previously recorded device location information is calculated,
If the calculated deviation exceeds a preset reference value and at least one of the current device location information and the location recognition time matched with the current device location information does not correspond to the time location information table, And performs position recognition again when the next periodic position recognition time starts,
And controlling the state of the position recognition unit to be off when the calculated deviation is less than or equal to a preset reference value or the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information corresponds to the time- And the movement state measuring unit measures the movement state of the position recognition device through the movement state measurement unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 인식부가 위치 인식을 수행하는 위치 인식 주기를 설정하고,
상기 위치 인식부는,
온 상태인 경우, 상기 위치 인식 주기에 따라 위치 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
The method according to claim 1,
Wherein,
The position recognition unit sets a position recognition period for performing position recognition,
The position recognizing unit,
And if it is on, performs position recognition according to the position recognition cycle.
제2항에 있어서,
상기 위치 인식부는,
상기 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간이 시작되면, 위치 인식을 시작하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
3. The method of claim 2,
The position recognizing unit,
And starts position recognition when a periodic position recognition time according to the position recognition period starts.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit controls the state of the position recognizing unit to be on when the position recognizing device measures that the position recognizing device moves as a result of measurement by the moving state measuring unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 다음 주기적 위치 인식 시간이 되면, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit controls the state of the position recognition unit to be on when a position of the position recognition device is measured as a result of measurement by the movement state measurement unit and a next periodic position recognition time is reached.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the position recognizing unit maintains the state of the position recognizing unit in an off state when it is determined that the position recognizing device does not move as a result of measurement by the moving state measuring unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 상태 측정부가 이동 상태 측정을 수행하는 이동 상태 측정 주기를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 디바이스.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the movement state measuring unit sets a movement state measurement period for performing the movement state measurement.
위치 인식 디바이스의 위치를 인식하는 위치 인식부; 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 이동 상태 측정부; 및 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어하는 제어부를 포함하는 위치 인식 디바이스를 구비하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 위치 인식부의 위치 인식 결과, 상기 이동 상태 측정부의 이동 상태 측정 결과 및 상기 위치 인식 디바이스의 사용자로부터 설정되거나 상기 위치 인식 디바이스의 위치 패턴(Pattern)에 따라 머신러닝(Machine Learning)으로 획득한 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 시간별 위치 정보 테이블 중 하나 이상에 근거하여, 상기 위치 인식부의 온 또는 오프 상태를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 인식된 위치 인식 디바이스의 위치에 대응하는 디바이스 위치 정보를 수신하고, 상기 디바이스 위치 정보에 위치 인식 시간을 매칭하여 기록하고, 현재 디바이스 위치 정보의 오차가 확인되면, 오차를 보정하고, 보정된 현재 디바이스 위치 정보와 이전에 기록된 디바이스 위치 정보들 간의 편차를 산출하여,
상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값을 초과하고 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간 중 하나 이상이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하지 않는 경우, 해당 주기적 위치 인식 시간을 종료하고, 다음 주기적 위치 인식 시간이 시작되면 다시 위치 인식을 수행하고,
상기 산출된 편차가 기 설정된 기준값 이하이거나 상기 현재 디바이스 위치 정보 및 상기 현재 디바이스 위치 정보에 매칭된 위치 인식 시간이 상기 시간별 위치 정보 테이블에 대응하는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 제어하고, 상기 이동 상태 측정부를 통해 상기 위치 인식 디바이스의 이동 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.
A position recognition unit for recognizing a position of the position recognition device; A movement state measurement unit for measuring a movement state of the position recognition device; And a position recognition device including a control unit for controlling the ON or OFF state of the position recognition unit; And
Wherein the control unit acquires the position recognition result of the position recognition unit, the movement state measurement result of the movement state measurement unit, and the position pattern of the position recognition device or the machine learning And controlling the ON or OFF state of the position recognition unit based on at least one of a time-based positional information table including positional information for one time,
Wherein,
The device location information corresponding to the location of the recognized location recognition device is received and the device location information is matched with the location location time and recorded. When the error of the current device location information is confirmed, the error is corrected, A deviation between the device location information and the previously recorded device location information is calculated,
If the calculated deviation exceeds a preset reference value and at least one of the current device location information and the location recognition time matched with the current device location information does not correspond to the time location information table, And performs position recognition again when the next periodic position recognition time starts,
And controlling the state of the position recognition unit to be off when the calculated deviation is less than or equal to a preset reference value or the position recognition time matched with the current device position information and the current device position information corresponds to the time- Wherein the moving state measuring unit measures the moving state of the position recognizing device.
제11항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 위치 인식부를 통해 위치 인식을 수행하는 위치 인식 주기를 설정하는 단계; 및
상기 위치 인식부가 온 상태인 경우, 상기 위치 인식 주기에 따라 위치 인식을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the controlling comprises:
Setting a position recognition period in which the control unit performs position recognition through the position recognition unit; And
And performing position recognition according to the position recognition cycle when the position recognition unit is in an on state.
제12항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 위치 인식부가 상기 위치 인식 주기에 따른 주기적 위치 인식 시간이 시작되면, 위치 인식을 시작 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the controlling comprises:
Further comprising the step of starting the position recognition when the position recognition unit starts the periodic position recognition time according to the position recognition cycle.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the controlling comprises:
Further comprising the step of controlling the state of the position recognition unit to be on when the control unit measures that the position recognition device moves as a result of measurement by the movement state measurement unit.
제11항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하는 것으로 측정되는 경우, 다음 주기적 위치 인식 시간이 되면, 상기 위치 인식부의 상태를 온 상태로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the controlling comprises:
When the control unit determines that the position recognition device moves as a result of the measurement by the movement state measurement unit, controlling the state of the position recognition unit to be on when a next periodic position recognition time arrives Location recognition method.
제11항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부의 측정 결과 상기 위치 인식 디바이스가 이동하지 않는 것으로 측정되는 경우, 상기 위치 인식부의 상태를 오프 상태로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the controlling comprises:
Further comprising the step of: if the control unit determines that the position recognition device does not move as a result of measurement by the movement state measurement unit, maintaining the state of the position recognition unit in an off state.
제11항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 이동 상태 측정부가 이동 상태 측정을 수행하는 이동 상태 측정 주기를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the controlling comprises:
Wherein the controller is further configured to set a movement state measurement period in which the movement state measurement unit performs the movement state measurement.
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