KR101603281B1 - Firearm laser training system and method thereof - Google Patents

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Abstract

레이저 사격 훈련 시스템으로서, 표적지, 그리고 상기 표적지를 촬영하는 카메라를 포함하는 타겟 장치, 그리고 상기 카메라가 촬영한 영상을 기초로 상기 표적지에 발사된 레이저좌표를 계산하고, 상기 레이저 좌표에 해당하는 탄착 위치를 사용자 표시 화면에 표시하는 분석 장치를 포함하고, 상기 분석 장치는 상기 영상에 포함된 레이저 영역의 중심 좌표를 계산하고, 상기 레이저 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 상기 중심 좌표를 보정하여 상기 레이저 좌표를 계산한다.CLAIMS 1. A laser fire training system comprising: a target device including a target and a camera for photographing the target, and calculating laser coordinates fired on the target based on the image taken by the camera, Wherein the analyzing device calculates the center coordinates of the laser region included in the image and corrects the center coordinates based on the correction value related to the size of the laser region, Calculate the laser coordinates.

Description

레이저 사격 훈련 시스템 및 방법{FIREARM LASER TRAINING SYSTEM AND METHOD THEREOF}FIELD LASER TRAINING SYSTEM AND METHOD THEREOF FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser fire training system and method.

사격 훈련은 군대나 경찰 등에서 사격 능력 향상을 위해 수행된다. 현재 군 장병의 사격 연습은 일정, 인원, 공간, 개인별 지급 실탄 수량 등을 포함하는 계획에 따라 이루어진다. 사격 훈련의 위험성으로 인해 개개인의 사격 능력이 차이가 있더라도, 제한적 환경에서 추가적인 사격 연습이 어렵다. 특히, 실제 총기를 이용해 사격 훈련을 하는 경우, 안전 시설이 확보된 별도의 공간이 필요하고 많은 비용이 소모된다. 따라서, 어디에서든 사격 훈련을 할 수 있는 모의 사격 훈련 시스템이 필요하다.Shooting drills are carried out in the army or police to improve their shooting capabilities. Currently, military firearm exercises are conducted according to a plan that includes schedule, number of people, space, and the amount of individual payouts. Even if the individual fire ability differs due to the risk of shooting training, additional shooting practice is difficult in a restricted environment. Particularly, in case of shooting training using actual firearms, a separate space for safety facilities is required and a lot of cost is consumed. Therefore, there is a need for a mock shooting training system capable of shooting training anywhere.

모의 사격 훈련 시스템은 보통 레이저를 이용하는데, 레이저의 특성상, 레이저가 표적지에서 하나의 점으로 탄착되는 것이 아니라 산란된다. 따라서, 모의 사격 훈련 시스템이 영상 분석을 통해 표적지에 탄착된 레이저의 정확한 위치를 찾는 것이 쉽지 않다. 따라서, 사격 훈련의 정확도를 높이기 위해, 레이저의 정확한 탄착 위치를 찾는 것이 필요하다.The simulated fire training system usually uses a laser, which, due to the nature of the laser, is scattered instead of being spotted at a single point on the target. Therefore, it is not easy to find the precise position of the laser spot on the target through the image analysis. Therefore, in order to improve the accuracy of the shooting training, it is necessary to find the accurate position of the laser.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 표적지에 발사된 레이저를 촬영한 영상을 분석하여, 레이저의 정확한 탄착 위치를 찾는 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a laser shooting training system and method for analyzing an image of a laser shot on a target and finding an accurate position of the laser.

본 발명의 한 실시예에 따른 레이저 사격 훈련 시스템으로서, 표적지, 그리고 상기 표적지를 촬영하는 카메라를 포함하는 타겟 장치, 그리고 상기 카메라가 촬영한 영상을 기초로 상기 표적지에 발사된 레이저좌표를 계산하고, 상기 레이저 좌표에 해당하는 탄착 위치를 사용자 표시 화면에 표시하는 분석 장치를 포함하고, 상기 분석 장치는 상기 영상에 포함된 레이저 영역의 중심 좌표를 계산하고, 상기 레이저 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 상기 중심 좌표를 보정하여 상기 레이저 좌표를 계산한다.A laser shooting training system according to an embodiment of the present invention includes a target device including a target and a camera for photographing the target, and a controller for calculating laser coordinates fired on the target based on the image taken by the camera, And an analyzing device for displaying on the user display screen an impact position corresponding to the laser coordinates, wherein the analyzing device calculates the center coordinates of the laser region included in the image, and calculates a correction value related to the size of the laser region The center coordinates are corrected to calculate the laser coordinates.

상기 분석 장치는 상기 영상을 상기 레이저의 컬러로 필터링하여 상기 레이저 영역을 추출할 수 있다.The analysis apparatus can extract the laser region by filtering the image with the color of the laser.

상기 분석 장치는 상기 레이저 영역에 포함된 픽셀들의 제1 평균 좌표를 구하고, 상기 레이저 영역에 포함된 픽셀들에서 상기 제1 평균 좌표로부터 특정 거리 이상인 픽셀을 제외한 픽셀들의 제2 평균 좌표를 상기 중심 좌표로 계산할 수 있다.Wherein the analyzing device obtains a first average coordinate of pixels included in the laser region, and calculates a second average coordinate of pixels excluding pixels having a certain distance or more from the first average coordinate in pixels included in the laser region, .

상기 분석 장치는 상기 레이저 영역의 크기가 일정 기준을 초과하는 경우, 상기 중심 좌표를 상기 레이저 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 보정하여 상기 레이저 좌표를 추출하고, 상기 레이저 영역의 크기에 관계된 보정값은 상기 중심 좌표를 상기 표적지의 중심 방향으로 이동하는 값일 수 있다.Wherein the analyzing device extracts the laser coordinates by correcting the center coordinates based on a correction value related to the size of the laser area when the size of the laser area exceeds a certain standard, The value may be a value that moves the center coordinate toward the center of the target.

상기 분석 장치는 상기 레이저 영역의 크기가 일정 기준 이하인 경우, 상기 중심 좌표를 상기 레이저 좌표로 추출할 수 있다.The analysis apparatus can extract the center coordinates of the laser region with the laser coordinates when the size of the laser region is less than a predetermined standard.

상기 분석 장치는 상기 카메라가 상기 표적지를 촬영하는 위치에 의해 발생한 영상 왜곡을 보정하도록 상기 표적지와 카메라의 거리 및 각도 정보를 기초로 상기 레이저 좌표를 보정할 수 있다.The analyzer can correct the laser coordinates based on the distance and angle information of the target and the camera so as to correct image distortion caused by the position of the camera photographing the target.

상기 분석 장치는 상기 사용자 표시 화면의 표적과 상기 영상에 포함된 표적의 비율을 기초로 상기 레이저 좌표를 상기 사용자 표시 화면에 표시되는 상기 탄착 위치로 변환할 수 있다.The analyzer may convert the laser coordinates into the collision position displayed on the user display screen based on the ratio of the target of the user display screen and the target included in the image.

상기 분석 장치는 상기 탄착 위치에 해당하는 점수를 표시할 수 있다.The analyzer may display a score corresponding to the collision position.

상기 분석 장치는 상기 영상을 분석하여 레이저의 흔들림 정보를 추출할 수 있다.The analyzer may analyze the image to extract shake information of the laser.

상기 분석 장치는 총 격발 횟수를 설정하고, 레이저가 발사될 때마다 격발 횟수를 세어 상기 총 격발 횟수에 도달하는지 판단하며, 상기 총 격발 횟수에 도달하면 모드를 변경할 수 있다.The analyzer sets the total number of triggering times, determines whether the total number of triggering times is counted every time the laser is fired, and changes the mode when the total triggering time is reached.

본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 사격 훈련 시스템의 동작 방법으로서, 레이저 영역의 크기별 보정값을 저장하는 단계, 표적지를 촬영한 영상을 수신하는 단계, 상기 영상에 포함된 레이저 영역의 중심 좌표를 계산하는 단계, 상기 레이저 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 상기 중심 좌표를 보정하여 레이저 좌표를 계산하는 단계, 그리고 상기 레이저 좌표에 해당하는 탄착 위치를 사용자 표시 화면에 표시하는 단계를 포함한다.A method of operating a laser shooting training system in accordance with another embodiment of the present invention includes: storing a correction value for each size of a laser region; receiving an image of a target region; calculating a center coordinate of the laser region included in the image; Calculating laser coordinates by correcting the center coordinates based on a correction value related to the size of the laser region, and displaying a collision position corresponding to the laser coordinates on a user display screen.

상기 레이저 영역의 중심 좌표를 계산하는 단계는 상기 영상을 상기 레이저의 컬러로 필터링하여 상기 레이저 영역을 추출할 수 있다.The step of calculating the center coordinates of the laser region may extract the laser region by filtering the image with the color of the laser.

상기 레이저 영역의 중심 좌표를 계산하는 단계는 상기 레이저 영역에 포함된 픽셀들의 제1 평균 좌표를 구하고, 상기 레이저 영역에 포함된 픽셀들에서 상기 제1 평균 좌표로부터 특정 거리 이상인 픽셀을 제외한 픽셀들의 제2 평균 좌표를 상기 중심 좌표로 계산할 수 있다.Wherein the step of calculating the center coordinates of the laser region comprises the steps of: obtaining a first average coordinate of the pixels included in the laser region; calculating a first average coordinate of pixels included in the laser region excluding pixels having a predetermined distance or more from the first average coordinate, 2 average coordinates can be calculated as the center coordinates.

상기 레이저 좌표를 계산하는 단계는 상기 레이저 영역의 크기가 일정 기준을 초과하는 경우, 상기 중심 좌표를 상기 레이저 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 보정하여 상기 레이저 좌표를 추출하고, 상기 레이저 영역의 크기가 일정 기준 이하인 경우, 상기 중심 좌표를 상기 레이저 좌표로 추출할 수 있다.Wherein the step of calculating the laser coordinates includes the step of extracting the laser coordinates by correcting the center coordinates based on a correction value related to the size of the laser area when the size of the laser area exceeds a certain reference, When the size is less than a predetermined standard, the center coordinates can be extracted by the laser coordinates.

상기 레이저 영역의 크기별 보정값을 저장하는 단계는 발사된 복수의 레이저 각각에 해당하는 레이저 영역의 중심 좌표를 구하고, 각 중심 좌표를 상기 표적지에 탄착된 실제 레이저 위치로 이동시키기 위한 보정값을 추출하며, 보정값을 해당 레이저 영역의 크기에 대응시켜 상기 레이저 영역의 크기별 보정값을 생성할 수 있다.The step of storing the correction value for each size of the laser region may include obtaining a center coordinate of a laser region corresponding to each of the plurality of fired lasers and extracting a correction value for moving each center coordinate to an actual laser position on the target, , A correction value for each size of the laser region can be generated in correspondence with the size of the laser region.

상기 사용자 표시 화면에 표시하는 단계는 상기 사용자 표시 화면의 표적과 상기 영상에 포함된 표적의 비율을 기초로 상기 레이저 좌표를 상기 사용자 표시 화면에 표시되는 상기 탄착 위치로 변환할 수 있다.The step of displaying on the user display screen may convert the laser coordinates into the collision position displayed on the user display screen based on the ratio of the target of the user display screen and the target included in the image.

상기 방법은 상기 탄착 위치에 해당하는 점수를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying a score corresponding to the collision position.

상기 점수를 표시하는 단계는 상기 탄착 위치가 상기 사용자 표시 화면의 표적을 벗어나는지 판단하여 점수를 부여할 수 있다.The step of displaying the score may determine whether or not the colliding position is out of the target of the user display screen and give a score.

본 발명의 실시예에 따르면 레이저의 정확한 탄착 위치를 검출할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 사격 훈련의 정확도를 높이고, 미세한 탄착 위치의 차이까지 분별할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to detect the accurate position of the laser. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the shooting training and discriminate the difference in the fine positioning position.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이저 사격 훈련 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 표적지의 예시이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 표시 화면의 예시이다.
도 4와 도 5 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이저 분석 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이저의 컬러 영역 및 레이저 좌표 보정 방법을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 분석 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 분석 방법의 흐름도이다.
도 9부터 도 12 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스 화면의 예시이다.1 is a block diagram of a laser fire training system in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of a target according to one embodiment of the present invention.
3 is an illustration of a user display screen according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are flowcharts of a laser analysis method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a color gamut and a laser coordinate correction method of a laser according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a laser analysis method according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a laser analysis method according to another embodiment of the present invention.
Each of Figs. 9 to 12 is an example of a user interface screen according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이저 사격 훈련 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 표적지의 예시이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 표시 화면의 예시이다.FIG. 1 is a block diagram of a laser shooting training system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an illustration of a target according to an embodiment of the present invention. .

도 1을 참고하면, 레이저 사격 훈련 시스템(100)은 레이저 격발장치(200), 타겟 장치(300), 그리고 분석 장치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a laser shooting training system 100 includes a laser triggering device 200, a target device 300, and an analysis device 400.

레이저 격발장치(200)는 레이저를 발사한다. 레이저 격발장치(200)는 총기에 거치되고, 사용자가 방아쇠를 당기면 레이저를 발사할 수 있다.The laser triggering device 200 emits a laser. The laser triggering device 200 is mounted on the gun and can fire the laser when the user pulls the trigger.

타겟 장치(300)는 표적지(310), 카메라(330), 송수신부(350)를 포함한다. 도 2를 참고하면, 표적지(310)는 표적(311)이 그려진 장치이다. 표적지(310)는 분석 장치(400)가 영상을 정렬하는데 기준이 되는 정렬점(align mark)(313), 중심점(center mark)(315), 기준원(317)을 포함한다. 표적(311)은 중심점(315)으로부터 정해진 간격마다 점수가 설정되어 있고, 표적의 모양은 다양할 수 있다.The target device 300 includes a target 310, a camera 330, and a transceiver 350. Referring to FIG. 2, the target 310 is a device in which the target 311 is drawn. The target 310 includes an align mark 313, a center mark 315 and a reference circle 317 on which the analyzer 400 aligns images. The target 311 has scores set at predetermined intervals from the center point 315, and the shape of the target may vary.

카메라(330)는 표적지를 촬영하도록 배치된다. 카메라(330)의 위치는 다양할 수 있으며, 예를 들면 카메라(330)는 표적지(310)의 전방하단에 위치하여 표적지를 촬영할 수 있다. The camera 330 is arranged to photograph the target. For example, the camera 330 may be positioned at a lower front end of the target 310 to capture a target.

송수신부(350)는 카메라(330)에서 촬영된 영상을 분석 장치(400)로 전송한다. 이때, 촬영 영상은 무선 또는 유선으로 분석 장치(400)로 전송될 수 있다.The transceiver unit 350 transmits the image photographed by the camera 330 to the analysis apparatus 400. [ At this time, the photographed image may be transmitted to the analysis apparatus 400 wirelessly or by wire.

분석 장치(400)는 타겟 장치(300)로부터 표적지를 촬영한 영상을 수신한다. 도 2를 참고하면, 분석 장치(400)는 중심점(315)을 인식하고, 중심점(315)을 영상 분석을 위한 기준점(center)으로 설정하는 영상 정렬 단계를 수행한다. 분석 장치(400)는 정렬점(313)을 이용하여 중심점(315) 및 기준원(317)을 인식할 수 있다. The analysis apparatus 400 receives the image of the target document from the target apparatus 300. Referring to FIG. 2, the analysis apparatus 400 performs an image alignment step of recognizing the center point 315 and setting the center point 315 as a center for image analysis. The analysis apparatus 400 can recognize the center point 315 and the reference circle 317 using the alignment point 313. [

분석 장치(400)는 레이저가 표적지에 탄착된 영상(레이저 영상)을 분석하여 레이저의 탄착 위치에 해당하는 레이저 좌표를 계산한다. 먼저, 분석 장치(400)는 레이저 영상에서 레이저의 컬러 영역을 인식한다. 분석 장치(400)는 레이저 영역의 중심 좌표를 추출한다. The analyzer 400 analyzes an image (laser image) on which the laser is placed on the target, and calculates laser coordinates corresponding to the laser collision position. First, the analysis apparatus 400 recognizes the laser color area in the laser image. The analysis apparatus 400 extracts the center coordinates of the laser region.

분석 장치(400)는 레이저 영역의 크기가 일정 기준 이하인 경우, 중심 좌표를 레이저 좌표로 결정한다. 만약, 레이저 영역의 크기가 일정 기준을 넘는 경우, 분석 장치(400)는 레이저 영역의 크기에 따라 중심 좌표를 보정할 수 있다. 왜냐하면, 레이저 영역의 크기가 일정 기준을 넘는다는 것은 레이저가 표적지에서 산란된 것을 의미하기 때문에 레이저 영역의 중심과 실제 레이저가 탄착된 위치가 차이가 있다. 따라서, 레이저의 산란 정도, 즉 영역의 크기에 따라 중심 좌표를 보정해주어야 한다. 보정값은 어느 레이저 영역의 중심 좌표를, 실제 레이저의 탄착 위치(하이라이트 위치)로 이동시키는 값이다. 사격 훈련 전에 레이저 영역의 크기별 보정값이 설정된다. 분석 장치(400)는 레이저 영역의 크기별 보정값을 기초로 중심 좌표를 중심점에 가까워지도록 보정할 수 있다.The analysis apparatus 400 determines the center coordinates as laser coordinates when the size of the laser region is less than a predetermined standard. If the size of the laser region exceeds a certain standard, the analyzer 400 can correct the center coordinates according to the size of the laser region. Because the size of the laser region exceeds a certain standard, it means that the laser is scattered in the target, so the center of the laser region differs from the position where the laser is actually deposited. Therefore, the center coordinates should be corrected according to the scattering degree of the laser, that is, the size of the region. The correction value is a value for shifting the center coordinate of a certain laser region to the actual position (highlight position) of the laser. The correction value for the size of the laser area is set before the shooting training. The analyzer 400 can correct the center coordinates to be closer to the center point based on the correction value for each size of the laser region.

카메라(330)가 표적지(310)의 전방하단에 위치하고 있으므로, 촬영 영상은 도 2와 같이 왜곡되어 있다. 즉, 중심점(315) 상단으로 갈수록 표적 점수 간격이 좁게 보인다. 따라서, 분석 장치(400)는 표적지(310)와 카메라(330)의 위치를 기초로 중심 좌표 또는 보정된 중심 좌표의 왜곡된 정도를 보정할 수 있다.Since the camera 330 is positioned at the lower front end of the target 310, the photographed image is distorted as shown in FIG. That is, the target score interval becomes narrower toward the upper end of the center point 315. Accordingly, the analysis apparatus 400 can correct the distortion of the center coordinate or the corrected center coordinate based on the position of the target 310 and the camera 330. [

분석 장치(400)는 도 3과 같은 사용자 표시 화면(410)을 제공할 수 있다. 사용자 표시 화면(410)은 일정 크기의 표적(411), 중심점(415), 그리고 표적 둘레원(417)을 표시한다. 영상 정렬 단계를 거쳐, 중심점(315)과 중심점(415)은 일치된다.The analysis apparatus 400 may provide a user display screen 410 as shown in FIG. The user display screen 410 displays a target 411, a center point 415, and a target periphery circle 417 of a predetermined size. Through the image alignment step, the center point 315 and the center point 415 coincide.

분석 장치(400)는 레이저 좌표를 기초로 레이저 탄착 위치를 결정한다. 분석 장치(400)는 사용자 표시 화면(410)에 레이저 탄착 위치(51, 52, 53, 54, 55)를 표시한다. 점수는 중심점으로부터의 거리에 따라 설정된다. 점수는 중심점으로부터 가깝더라도 사람 모형의 표적을 벗어나면 0점으로 설정될 수 있다.The analyzer 400 determines the laser spot position based on the laser coordinates. The analysis apparatus 400 displays laser ablation positions 51, 52, 53, 54, and 55 on the user display screen 410. FIG. The score is set according to the distance from the center point. The score may be set to zero if it is outside the target of the human model, even if it is close to the center point.

이때, 사용자 표시 화면의 표적 스케일과 실제 영상에서 촬영된 표적 스케일은 다르다. 분석 장치(400)는 레이저 좌표 그대로 사용자 표시 화면(410)의 표적에 대응시킬 수 없다. 따라서, 분석 장치(400)는 기준원(317)에 대한 표적 둘레원(417)의 비율을 스케일링 값으로 계산한다. 분석 장치(400)는 레이저 좌표를 스케일링 값으로 스케일링하고, 스케일링한 좌표를 사용자 표시 화면(410)에 매핑한다. At this time, the target scale of the user display screen is different from the target scale shot on the actual image. The analysis apparatus 400 can not correspond to the target of the user display screen 410 as laser coordinates. Accordingly, the analysis apparatus 400 calculates the ratio of the target perimeter circle 417 to the reference circle 317 as a scaling value. The analysis apparatus 400 scales the laser coordinates with the scaling values and maps the scaled coordinates to the user display screen 410.

또는, 분석 장치(400)는 레이저 좌표를 기초로 중심점에서의 거리와 방향을 계산할 수 있다. 사용자 표시 화면(410)의 중심점(415)에서의 거리에 따른 점수는 고정되어 있다. 분석 장치(400)는 계산한 거리를 스케일링 값으로 스케일링하여 사용자 표시 화면(410)에서의 거리로 변환한다. 분석 장치(400)는 스케일링한 거리가 사용자 표시 화면(410)에서 어느 점수대에 해당하는지 판단한다. 분석 장치(400)는 해당한 점수대의 계산한 방향, 예를 들어, 3시 방향(0도 방향)에 탄착 위치를 표시한다. Alternatively, the analysis apparatus 400 can calculate the distance and the direction at the center point based on the laser coordinates. The score corresponding to the distance from the center point 415 of the user display screen 410 is fixed. The analysis apparatus 400 scales the calculated distance as a scaling value and converts it into a distance on the user display screen 410. The analysis apparatus 400 determines which scoring distance corresponds to the scaled distance on the user display screen 410. [ The analysis apparatus 400 displays the collision position in the calculated direction of the corresponding scoring range, for example, the 3 o'clock direction (0 degree direction).

분석 장치(400)는 레이저의 흔들림 정보를 추출할 수 있다. 분석 장치(400)는 xy좌표가 0.2초간 이동한 거리를 계산하여 최초 위치와 마지막 위치간 거리와 방향을 계산하여 흔들림 정보를 제공한다. 흔들림 정보는 사용자의 사격 성향 및 사격 문제점을 분석하는 데이터로 사용한다.The analysis apparatus 400 can extract the shaking information of the laser. The analyzer 400 calculates the distance traveled by the xy coordinate for 0.2 seconds and calculates the distance and direction between the initial position and the last position to provide shaking information. The shaking information is used as data for analyzing the user's shooting tendency and shot problems.

분석 장치(400)는 모의 사격 훈련을 위한 각종 인터페이스를 제공한다. 분석 장치(400)는 사격자 등록 화면을 제공할 수 있다. 이를 통해 분석 장치(400)는 사용자 정보를 관리할 수 있다. 분석 장치(400)는 사격 기록을 제공하는 화면을 제공할 수 있다. The analysis device 400 provides various interfaces for simulated shooting training. The analysis apparatus 400 may provide a shooter registration screen. The analysis apparatus 400 can manage user information. The analysis apparatus 400 may provide a screen for providing shooting records.

분석 장치(400)는 점수를 사용자 표시 화면에 표시하면서, 음성으로 출력할 수 있다.The analysis apparatus 400 can output the score while displaying it on the user display screen.

분석 장치(400)는 총 격발 횟수를 설정하고, 레이저가 발사될 때마다 격발 횟수를 센다. 그리고 분석 장치(400)는 총 격발 횟수에 도달하지 않은 경우, 사격준비발사모드로 동작하고, 총 격발 횟수에 도달하면, 사격 데이터를 저장하고 분석모드로 이동할 수 있다. The analyzer 400 sets the total number of triggering times and counts the number of triggering times each time the laser is fired. When the total triggering time has not been reached, the analyzer 400 operates in the shooting ready shooting mode, and when the total triggering time is reached, the shooting data can be stored and moved to the analysis mode.

도 4와 도 5 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이저 분석 방법의 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이저의 컬러 영역 및 레이저 좌표 보정 방법을 설명하는 도면이다.4 and 5 are flowcharts of a laser analysis method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a color gamut and a laser coordinate correction method of a laser according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 분석 장치(400)는 레이저 사격 전에 영상을 정렬하고, 레이저 컬러를 설정하는 설정 모드를 실행한다.Referring to FIG. 4, the analysis apparatus 400 executes a setting mode for aligning images before laser shooting and setting a laser color.

분석 장치(400)는 타겟 장치(300)로부터 수신한 영상에서 중심점(315)을 인식한다(S110). 분석 장치(400)는 정렬점(313)을 이용하여 표적지(310)의 중심점(315)을 인식하고, 중심점(315)을 영상 분석을 위한 기준점으로 설정한다.The analysis apparatus 400 recognizes the center point 315 in the image received from the target apparatus 300 (S110). The analyzer 400 recognizes the center point 315 of the target 310 using the alignment point 313 and sets the center point 315 as a reference point for image analysis.

분석 장치(400)는 수신 영상을 기초로 타겟 장치(300) 주변의 밝기를 확인한다(S120).The analysis apparatus 400 confirms the brightness around the target device 300 based on the received image (S120).

분석 장치(400)는 밝기에 따라 설정된 레이저 컬러를 기초로 어느 레이저 컬러를 설정한다(S130).The analyzer 400 sets a laser color based on the laser color set according to the brightness (S130).

도 5를 참고하면, 설정 모드를 거친 분석 장치(400)는 레이저 사격 훈련 모드를 실행한다. Referring to FIG. 5, the analyzer 400 that has undergone the setting mode executes a laser shooting training mode.

분석 장치(400)는 레이저가 표적지에 탄착된 레이저 영상에서 레이저 영역(10)을 인식한다(S210). 도 6을 참고하면, 분석 장치(400)는 RGB 레이저 영상을 HSV 영상으로 변환한다. 분석 장치(400)는 HSV 영상에서 레이저 컬러에 해당하는 레드 계열 픽셀만 남기고, 나머지 픽셀을 백색으로 필터링한다. 분석 장치(400)는 레드 계열 픽셀을 필터링하여 threshold 이미지(흑백 이미지)로 변환한다. 여기서, 백색 영역의 픽셀들이 레이저 영역(10)이다.The analysis apparatus 400 recognizes the laser region 10 from the laser image on which the laser is placed on the target (S210). Referring to FIG. 6, the analysis apparatus 400 converts an RGB laser image into an HSV image. The analyzer 400 filters only the red pixels corresponding to the laser color in the HSV image and white pixels in the remaining pixels. The analyzer 400 filters the red series pixels and converts them into a threshold image (monochrome image). Here, the pixels in the white region are the laser region 10.

분석 장치(400)는 레이저 영역의 중심 좌표를 계산한다(S220). 도 6을 참고하면, 분석 장치(400)는 레이저 영역(10)의 픽셀들을 기초로 레이저 영역의 중심좌표(20)를 계산한다. 레이저 영역의 중심 좌표를 계산하는 방법은 다양할 수 있는데, 분석 장치(400)는 레이저 영역 내부 또는 테두리에 위치한 픽셀들의 평균 좌표를 구하고, 평균 좌표와 특정 거리 이상인 픽셀을 제외한 픽셀들의 평균 좌표를 중심 좌표로 설정할 수 있다.The analysis apparatus 400 calculates the center coordinates of the laser region (S220). Referring to FIG. 6, the analysis apparatus 400 calculates the center coordinates 20 of the laser region based on the pixels of the laser region 10. The method of calculating the center coordinates of the laser region may be various. The analyzing apparatus 400 obtains the average coordinates of the pixels located inside or at the edge of the laser region, and calculates the average coordinates of the pixels The coordinates can be set.

분석 장치(400)는 레이저 영역의 크기가 일정 기준 이하인지 판단한다(S230).The analysis apparatus 400 determines whether the size of the laser region is below a predetermined standard (S230).

일정 기준 이하인 경우, 분석 장치(400)는 중심 좌표를 레이저 좌표로 결정한다(S240). If it is below the predetermined standard, the analysis apparatus 400 determines the center coordinates as the laser coordinates (S240).

일정 기준을 넘는 경우, 분석 장치(400)는 레이저 영역의 크기별 보정값을 기초로 중심 좌표를 보정하여 레이저 좌표를 계산한다(S250). 카메라가 표적지의 전방하단에 위치한 경우, 분석 장치(400)는 중심 좌표를 중심점에 가까워지도록 보정한다. 도 6을 참고하면, 분석 장치(400)는 중심 좌표(20)를 레이저 좌표(30)로 보정한다. 분석 장치(400)는 사격 훈련 전에 레이저 영역의 크기별 보정값을 설정한다.When the predetermined standard is exceeded, the analysis apparatus 400 calculates the laser coordinates by correcting the center coordinates based on the correction value for each size of the laser region (S250). When the camera is positioned at the front lower end of the target, the analyzer 400 corrects the center coordinate to be close to the center point. Referring to FIG. 6, the analysis apparatus 400 corrects the center coordinate 20 to the laser coordinates 30. The analysis apparatus 400 sets a correction value for the size of the laser region before the shooting training.

레이저 발사 시 카메라로 들어오는 빛은 카메라 중심을 기준으로 각 방향으로 산란된다. 그래서, 분석 장치(400)는 인식되는 레이저 영역의 크기에 따라 실제 레이저의 탄착 위치와 레이저 영역의 중심 좌표가 차이가 날 수 있다. 분석 장치(400)는 이러한 오차를 줄이기 위해, 표 1과 같은 레이저 영역의 크기별 보정값을 이용하여 중심 좌표를 보정한다. 각 레이저 영역의 크기에 따른 보정값은 해당 레이저 영역의 중심 좌표를, 실제 레이저의 탄착 위치(영상에서 보이는 하이라이트 위치)로 이동하는데 필요한 값이다. 각 레이저 영역의 크기에 따른 보정값은 표적지를 촬영한 영상에서 중심 좌표를 실제 레이저 위치인 하이라이트 위치로 이동시키는 복수의 테스트 결과를 기초로 결정된다. 예를 들어, 중심 레이저 좌표(30)가 (x, y)인 경우, 레이저의 산란 정도를 기초로 보정한 레이저 좌표(30)는 (x*보정값, y*보정값)이다. 레이저 영역의 단위는 크기 측정 방법에 따라 다를 수 있으며, 예를 들면 픽셀수일 수 있다.When the laser is launched, the light coming into the camera is scattered in each direction with respect to the center of the camera. Therefore, the analyzer 400 may differ from the actual laser position and the center coordinates of the laser region depending on the size of the recognized laser region. In order to reduce the error, the analysis apparatus 400 corrects the center coordinates by using the correction value for each size of the laser region as shown in Table 1. [ The correction value according to the size of each laser region is a value necessary to move the center coordinates of the laser region to the actual laser deposition position (highlight position shown in the image). The correction value according to the size of each laser region is determined on the basis of a plurality of test results that move the center coordinates of the image of the target to the highlight position as the actual laser position. For example, when the center laser coordinate 30 is (x, y), the laser coordinates 30 corrected based on the laser scattering degree are (x * correction value, y * correction value). The unit of the laser region may be different depending on the size measuring method, and may be, for example, the number of pixels.

레이저 영역의 크기Size of laser area 보정값Correction value 300 이하300 or less 보정 안함Do not calibrate 300 초과More than 300 0.80.8 400400 0.750.75 500500 0.70.7 600600 0.60.6

분석 장치(400)는 표적지(310)와 카메라(330)의 거리 및 각도를 기초로 레이저 좌표를 보정한다(S260). 도 6을 참고하면, 카메라(330)가 표적지(310)의 전방하단에 위치하고 있으므로, 촬영 영상은 위로 갈수록 표적 점수 간격이 좁게 보인다. 즉, 영상을 통해 계산한 레이저 좌표와 실제 표적지에서의 좌표가 다를 수 있다. 따라서, 분석 장치(400)는 이러한 영상 왜곡이 있는 경우, 표적지(310)와 카메라(330)의 거리 및 각도를 기초로 레이저 좌표(30)를 실제 표적지에서의 좌표로 보정한다. The analyzer 400 corrects the laser coordinates based on the distance and angle between the target 310 and the camera 330 (S260). Referring to FIG. 6, since the camera 330 is positioned at the lower front end of the target 310, the target point interval becomes narrower toward the upper side of the photographed image. That is, the laser coordinates calculated through the image may be different from the coordinates of the actual target. Accordingly, when there is such an image distortion, the analyzer 400 corrects the laser coordinates 30 to the coordinates in the actual target based on the distance and the angle between the target 310 and the camera 330.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 분석 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a laser analysis method according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 분석 장치(400)는 사용자 표시 화면의 표적과 촬영 영상의 표적의 비율을 기초로 레이저 좌표를 사용자 표시 화면(410)의 정보로 변환한다(S310). 사용자 표시 화면의 표적과 실제 영상에서 촬영된 표적은 스케일이 다르기 때문에, 분석 장치(400)는 레이저 좌표 그대로 사용자 표시 화면(410)의 표적에 대응시킬 수 없다. 따라서, 분석 장치(400)는 기준원(317)에 대한 표적 둘레원(417)의 비율을 스케일링 값으로 이용한다. 분석 장치(400)는 레이저 좌표를 스케일링 값으로 스케일링하고, 스케일링한 좌표를 사용자 표시 화면(410)에 매핑할 수 있다. Referring to FIG. 7, the analysis apparatus 400 converts the laser coordinates into information on the user display screen 410 based on the ratio between the target of the user display screen and the target of the captured image (S310). Since the target of the user display screen is different from the scaled target of the actual image, the analysis apparatus 400 can not correspond to the target of the user display screen 410 as laser coordinates. Accordingly, the analysis apparatus 400 uses the ratio of the target perimeter circle 417 to the reference circle 317 as a scaling value. The analysis apparatus 400 may scale the laser coordinates to a scaling value and map the scaled coordinates to the user display screen 410. [

분석 장치(400)는 사용자 표시 화면(410)에 스케일링한 좌표를 레이저의 탄착 위치로 표시한다(S320). The analysis apparatus 400 displays the coordinate scaled on the user display screen 410 with the laser deposition position (S320).

분석 장치(400)는 레이저의 탄착 위치에 해당하는 점수를 표시한다(S330). 예를 들어, 표 2와 같이, 중심점으로부터의 거리에 따라 2점부터 10점이 배정되어 있는 경우, 분석 장치(400)는 레이저의 탄착 위치와 중심점과의 거리를 기초로 점수를 계산한다. 표 2의 경우, 표적 둘레원(417)의 반지름은 440이다. 분석 장치(400)는 레이저의 탄착 위치가 사람 모형의 표적을 벗어나면 0점으로 계산한다.The analysis apparatus 400 displays a score corresponding to the laser deposition position (S330). For example, when two to ten points are allocated according to the distance from the center point, as shown in Table 2, the analyzer 400 calculates the score based on the distance between the center of the laser and the center of gravity of the laser. In the case of Table 2, the radius of the target peripheral circle 417 is 440. The analyzer 400 calculates the zero point when the laser position of the laser is out of the target of the human model.

점수score 10점10 points 9점9 points 8점8 points 7점7 points 6점6 points 5점5 points 4점4 points 3점3 points 2점2 points 중심점과의
거리Center point
Street 9090 176176 267267 358358 449449 539539 630630 721721 880880

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 분석 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart of a laser analysis method according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 분석 장치(400)는 도 7과 다른 방법으로 탄착 위치를 표시하고, 점수를 계산할 수 있다.Referring to FIG. 8, the analysis apparatus 400 can display the position of the impact position and calculate the score by a method different from that of FIG.

분석 장치(400)는 기준원(317)에 대한 표적 둘레원(417)의 비율을 스케일링 값으로 계산하고, 스케일링 값을 이용하여 사용자 표시 화면(410)에서의 점수와 거리를 촬영 영상에서의 점수와 거리로 재계산한다(S410). 예를 들어, 표적 둘레원(417)의 반지름이 440이고, 기준원(317)의 반지름이 220인 경우, 촬영 영상에서 중심점(315)과의 거리에 따른 점수는 표 3과 같다.The analysis apparatus 400 calculates the ratio of the target circle 417 to the reference circle 317 as a scaling value and calculates the score and distance on the user display screen 410 using the scaling value as a score (S410). For example, when the radius of the target circumference circle 417 is 440 and the radius of the reference circle 317 is 220, scores corresponding to the distance from the center point 315 in the photographed image are shown in Table 3.

점수score 10점10 points 9점9 points 3점3 points 2점2 points 중심점과의 거리Distance from center point 90*0.590 * 0.5 176*0.5176 * 0.5 721*0.5721 * 0.5 880*0.5880 * 0.5

분석 장치(400)는 중심점에서 레이저 좌표(40)에 해당하는 거리를 계산한다(S420).The analysis apparatus 400 calculates a distance corresponding to the laser coordinates 40 at the center point (S420).

분석 장치(400)는 표 3의 재계산된 점수와 거리 관계를 기초로 레이저 좌표(40)의 점수를 찾는다(S430).The analysis apparatus 400 finds the score of the laser coordinates 40 based on the recalculated score and distance relationship shown in Table 3 (S430).

분석 장치(400)는 중심점에서 레이저 좌표(40)의 방향을 계산한다(S440). 방향은 시계방식의 방향 또는 각도로 계산될 수 있다.The analyzer 400 calculates the direction of the laser coordinates 40 at the center point (S440). The direction can be calculated in the clockwise direction or angle.

분석 장치(400)는 레이저 좌표(40)의 점수와 방향을 사용자 표시 화면(410)에 표시한다(S450).The analyzer 400 displays the score and the direction of the laser coordinates 40 on the user display screen 410 (S450).

도 9부터 도 12 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스 화면의 예시이다.Each of Figs. 9 to 12 is an example of a user interface screen according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 분석 장치(400)는 카메라(330), 레이저 격발장치(200)의 종류, 레이저 발사 시 소리, 음성 사운드 등을 설정하고, 상태를 확인할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 분석 장치(400)는 기준점의 좌표 정보를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 9, the analyzer 400 may provide a menu for setting the camera 330, the type of the laser triggering device 200, sound and sound of laser emission, and checking the status. The analysis apparatus 400 may provide coordinate information of the reference point.

분석 장치(400)는 사격자를 등록할 수 있는 사격자 등록 메뉴(500)를 제공할 수 있다. 사격자 등록 메뉴(500)를 선택하면, 도 10과 같은 사격자 등록 화면이 표시된다.The analysis apparatus 400 may provide a shooter registration menu 500 that can register a shooter. When the shooter registration menu 500 is selected, the shooter registration screen as shown in FIG. 10 is displayed.

분석 장치(400)는 최초 카메라를 정렬하기 위한 단계에서 사용하는 카메라 정렬 메뉴, 사격을 시작하는 사격 시작 메뉴, 사격 초기화 메뉴, 프로그램 종류 메뉴 등을 표시하는 인터페이스 화면을 제공한다.The analysis apparatus 400 provides an interface screen for displaying a camera alignment menu, a shooting start menu, a shooting initialization menu, a program type menu, and the like used in the initial camera alignment step.

도 11을 참고하면, 분석 장치(400)는 사격 기록을 저장하고, 이를 보여주는 인터페이스 화면을 제공한다.Referring to FIG. 11, the analysis apparatus 400 stores a shooting history and provides an interface screen showing the shooting history.

도 12를 참고하면, 분석 장치(400)는 레이저의 흔들림 정보를 분석할 수 있다. 분석 장치(400)는 xy좌표가 0.2초간 이동한 거리를 계산하여 최초 위치와 마지막 위치간 거리와 방향을 계산하여 흔들림 정보를 제공한다. 흔들림 정보는 사용자의 사격 성향 및 사격 문제점을 분석하는 데이터로 사용한다.Referring to FIG. 12, the analyzer 400 may analyze laser shake information. The analyzer 400 calculates the distance traveled by the xy coordinate for 0.2 seconds and calculates the distance and direction between the initial position and the last position to provide shaking information. The shaking information is used as data for analyzing the user's shooting tendency and shot problems.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (18)

레이저 사격 훈련 시스템으로서,
표적지, 그리고 상기 표적지의 전방에 설치되어 상기 표적지를 촬영하는 카메라를 포함하는 타겟 장치, 그리고
상기 카메라가 촬영한 영상을 기초로 상기 표적지에 레이저가 부딪혀 산란된 레이저 산란 영역을 추출하고, 상기 레이저 산란 영역을 이용하여 상기 표적지에 발사된 레이저 좌표를 계산하고, 상기 레이저 좌표에 해당하는 탄착 위치를 사용자 표시 화면에 표시하는 분석 장치를 포함하고,
상기 분석 장치는
상기 레이저 산란 영역에 포함된 픽셀들의 제1 평균 좌표를 구하고, 상기 레이저 산란 영역에 포함된 픽셀들에서 상기 제1 평균 좌표로부터 특정 거리 이상인 픽셀을 제외한 픽셀들의 제2 평균 좌표를 중심 좌표로 계산하고,
상기 레이저 산란 영역의 크기가 일정 기준을 초과하는 경우, 상기 레이저 산란 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 상기 중심 좌표를 상기 표적지의 중심 방향으로 이동시킨 보정 좌표를 계산하며, 상기 보정 좌표를 상기 레이저 좌표로 추출하고,
상기 레이저 산란 영역의 크기가 일정 기준 이하인 경우, 상기 중심 좌표를 상기 레이저 좌표로 추출하며,
상기 레이저 산란 영역의 크기에 관계된 보정값은 상기 레이저 산란 영역의 크기에 따라 상기 중심 좌표를 상기 표적지의 중심 방향으로 이동시키는 값인 레이저 사격 훈련 시스템.As a laser fire training system,
A target device, comprising a target, and a camera installed in front of the target and photographing the target, and
Calculating a laser beam emitted to the target using the laser beam scattering region, calculating a laser beam position corresponding to the laser beam spot based on the laser beam emitted from the target, On the user display screen,
The analyzer
The first average coordinates of the pixels included in the laser scattering region are calculated and the second average coordinates of pixels excluding pixels having a specific distance or more from the first average coordinates in the pixels included in the laser scattering region are calculated as center coordinates ,
Calculating correction coordinates in which the center coordinates are shifted toward the center of the target based on a correction value related to the size of the laser scattering area when the size of the laser scattering area exceeds a certain reference, Extracted with laser coordinates,
If the size of the laser scattering region is less than a predetermined standard, extracts the center coordinates as the laser coordinates,
Wherein the correction value related to the size of the laser scattering region is a value for moving the center coordinate to the center of the target according to the size of the laser scattering region. 제1항에서,
상기 분석 장치는
상기 영상을 상기 레이저의 컬러로 필터링하여 상기 레이저 산란 영역을 추출하는 레이저 사격 훈련 시스템.The method of claim 1,
The analyzer
And filtering the image with the color of the laser to extract the laser scattering region. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 분석 장치는
상기 카메라가 상기 표적지를 촬영하는 위치에 의해 발생한 영상 왜곡을 보정하도록 상기 표적지와 카메라의 거리 및 각도 정보를 기초로 상기 레이저 좌표를 보정하는 레이저 사격 훈련 시스템.The method of claim 1,
The analyzer
And corrects the laser coordinates based on the distance and angle information of the target and the camera so that the camera corrects the image distortion caused by the position where the target is photographed. 제1항에서,
상기 분석 장치는
상기 사용자 표시 화면의 표적과 상기 영상에 포함된 표적의 비율을 기초로 상기 레이저 좌표를 상기 사용자 표시 화면에 표시되는 상기 탄착 위치로 변환하는 레이저 사격 훈련 시스템.The method of claim 1,
The analyzer
And converting the laser coordinates into the collision position displayed on the user display screen based on the ratio of the target of the user display screen and the target included in the image. 제1항에서,
상기 분석 장치는
상기 탄착 위치에 해당하는 점수를 표시하는 레이저 사격 훈련 시스템.The method of claim 1,
The analyzer
And displays a score corresponding to the colliding position. 제1항에서,
상기 분석 장치는
상기 영상을 분석하여 레이저의 흔들림 정보를 추출하는 레이저 사격 훈련 시스템.The method of claim 1,
The analyzer
And analyzing the image to extract shake information of the laser. 제1항에서,
상기 분석 장치는
총 격발 횟수를 설정하고, 레이저가 발사될 때마다 격발 횟수를 세어 상기 총 격발 횟수에 도달하는지 판단하며, 상기 총 격발 횟수에 도달하면 모드를 변경하는 레이저 사격 훈련 시스템.The method of claim 1,
The analyzer
Determining whether the total number of triggering times is reached by counting the number of triggering times each time the laser is fired; and changing the mode when the total triggering time is reached. 레이저 사격 훈련 시스템의 동작 방법으로서,
레이저 산란 영역의 크기별 보정값을 저장하는 단계,
표적지의 전방을 촬영한 영상을 수신하는 단계,
상기 영상에서 상기 표적지에 레이저가 부딪혀 산란된 레이저 산란 영역을 추출하는 단계,
추출한 상기 레이저 산란 영역의 중심 좌표를 계산하는 단계,
상기 레이저 산란 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 상기 중심 좌표를 상기 표적지의 중심 방향으로 이동시킨 레이저 좌표를 계산하는 단계, 그리고
상기 레이저 좌표에 해당하는 탄착 위치를 사용자 표시 화면에 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 중심 좌표를 계산하는 단계는
상기 레이저 산란 영역에 포함된 픽셀들의 제1 평균 좌표를 구하고, 상기 레이저 산란 영역에 포함된 픽셀들에서 상기 제1 평균 좌표로부터 특정 거리 이상인 픽셀을 제외한 픽셀들의 제2 평균 좌표를 상기 중심 좌표로 계산하며,
상기 레이저 좌표를 계산하는 단계는
상기 레이저 산란 영역의 크기가 일정 기준을 초과하는 경우, 상기 레이저 산란 영역의 크기에 관계된 보정값을 기초로 상기 중심 좌표를 상기 표적지의 중심 방향으로 이동하여 상기 레이저 좌표를 추출하고, 상기 레이저 산란 영역의 크기가 일정 기준 이하인 경우, 상기 중심 좌표를 상기 레이저 좌표로 추출하며,
상기 레이저 산란 영역의 크기에 관계된 보정값은 상기 레이저 산란 영역의 크기에 따라 상기 중심 좌표를 상기 표적지의 중심 방향으로 이동시키는 값인, 방법.A method of operating a laser fire training system,
Storing a correction value for each size of the laser scattering region,
Receiving an image of a front side of the target,
Extracting a scattered laser scattering region from the image by bombarding the target with a laser,
Calculating center coordinates of the extracted laser scattering region,
Calculating laser coordinates in which the center coordinates are shifted toward the center of the target based on a correction value related to the size of the laser scattering area, and
A step of displaying a collision position corresponding to the laser coordinates on a user display screen
Lt; / RTI >
The step of calculating the center coordinates
Calculating a first average coordinate of the pixels included in the laser scattering region and calculating a second average coordinate of pixels excluding pixels having a certain distance or more from the first average coordinate in the pixels included in the laser scattering region as the center coordinates In addition,
The step of calculating the laser coordinates
The center of gravity of the target is moved in the direction of the center of the target based on a correction value related to the size of the laser scattering region to extract the laser coordinates when the size of the laser scattering region exceeds a certain standard, Extracts the center coordinates as the laser coordinates when the size of the laser coordinates is less than a predetermined standard,
Wherein the correction value related to the size of the laser scattering region is a value that moves the center coordinates toward the center of the target according to the size of the laser scattering region. 제11항에서,
상기 레이저 산란 영역의 중심 좌표를 계산하는 단계는
상기 영상을 상기 레이저의 컬러로 필터링하여 상기 레이저 산란 영역을 추출하는 방법.12. The method of claim 11,
The step of calculating the center coordinates of the laser scattering region
And filtering the image with the color of the laser to extract the laser scattering region. 삭제delete 삭제delete 제11항에서,
상기 레이저 산란 영역의 크기별 보정값을 저장하는 단계는
발사된 복수의 레이저 각각에 해당하는 레이저 산란 영역의 중심 좌표를 구하고, 각 중심 좌표를 상기 표적지에 탄착된 실제 레이저 위치로 이동시키기 위한 보정값을 추출하며, 보정값을 해당 레이저 산란 영역의 크기에 대응시켜 상기 레이저 산란 영역의 크기별 보정값을 생성하는 방법. 12. The method of claim 11,
The step of storing the correction value for the size of the laser scattering region
The center coordinates of the laser scattering regions corresponding to the plurality of fired laser beams are obtained and correction values for moving the respective center coordinates to the actual laser spot collided with the target are extracted and the correction values are added to the size of the laser scattering region And generating a correction value according to the size of the laser scattering region in response thereto. 제11항에서,
상기 사용자 표시 화면에 표시하는 단계는
상기 사용자 표시 화면의 표적과 상기 영상에 포함된 표적의 비율을 기초로 상기 레이저 좌표를 상기 사용자 표시 화면에 표시되는 상기 탄착 위치로 변환하는 방법.12. The method of claim 11,
The step of displaying on the user display screen
And converting the laser coordinates to the collision position displayed on the user display screen based on the ratio of the target of the user display screen and the target included in the image. 제11항에서,
상기 탄착 위치에 해당하는 점수를 표시하는 단계를 더 포함하는 방법.12. The method of claim 11,
And displaying a score corresponding to the collision position. 제17항에서,
상기 점수를 표시하는 단계는
상기 탄착 위치가 상기 사용자 표시 화면의 표적을 벗어나는지 판단하여 점수를 부여하는 방법. The method of claim 17,
The step of displaying the score
And determining whether or not the colliding position is out of the target of the user display screen to give a score.
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