KR101592314B1 - Battery controlling apparatus for mobile vehicle and method thereof - Google Patents

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KR101592314B1
KR101592314B1 KR1020090094134A KR20090094134A KR101592314B1 KR 101592314 B1 KR101592314 B1 KR 101592314B1 KR 1020090094134 A KR1020090094134 A KR 1020090094134A KR 20090094134 A KR20090094134 A KR 20090094134A KR 101592314 B1 KR101592314 B1 KR 101592314B1
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김형선
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 배터리 셀을 효과적으로 충전하고, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 장치는, 배터리 전력 공급 모드일 때, 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 통신부와; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 전력 사용 요금표를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 제어부로 구성된다.

Figure R1020090094134

자동차, 배터리

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery control apparatus and method for efficiently charging a battery cell of an electric vehicle and supplying electric power to the electric power user by supplying the electric power of the vehicle battery to a power user or a power company at a specific time. To this end, the battery control apparatus according to embodiments of the present invention includes a communication unit for forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power when the battery is in a battery power supply mode; And a control unit for transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit and supplying power of the battery to the grid module based on the power usage fee table.

Figure R1020090094134

Car, battery

Description

자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법{BATTERY CONTROLLING APPARATUS FOR MOBILE VEHICLE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery control device,

본 발명은 자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for controlling a battery of an automobile and a method thereof.

일반적으로, 종래 기술에 따른 자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 배터리 셀의 안전성과 수명 향상 및 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 유지시키는 역할을 하였다. 2. Description of the Related Art In general, a battery control apparatus and method for an automobile according to the related art has been used to uniformly maintain the voltage of each battery cell in order to improve safety and life of the battery cell and obtain high output.

본 발명의 목적은, 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to prevent damage of a battery cell of an electric vehicle by transmitting battery state information to a charging station via a communication network or charging charge information of a battery through a communication network to a charging station to charge the battery, Thereby improving the performance of the battery and extending the service life of the battery.

본 발명의 다른 목적은, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 전력 공급 시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a power supply system capable of efficiently supplying power to a power user by supplying power of an automobile battery to a power user or a power company at a specific time.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 장치는, 배터리 전력 공급 모드일 때, 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 통신부와; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 제어부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 전력 사용 요금표를 근거로 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, a battery control apparatus according to embodiments of the present invention includes a communication unit for forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power in a battery power supply mode; And a control unit for transmitting vehicle information to the grid module via the communication unit and supplying power of the battery to the grid module, wherein the control unit supplies the battery power to the grid module based on the power usage fee table .

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 방법은, 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 단계와; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하는 단계와; 전력 사용 요금표를 근거로 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery control method comprising: forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power when the battery is in a power supply mode; Transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit; And supplying power of the battery to the grid module on the basis of the power usage fee table.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 전력 공급 시스템은, 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 제1 통신부와; 상기 제1 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 전력 사용 요금표를 근거로 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하고, 상기 배터리의 전력 사용량을 상기 제1 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 제1 제어부를 포함하는 배터리 제어 장치와;According to an aspect of the present invention, there is provided a power supply system including a first communication unit for forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power in a battery power supply mode; Transmits the vehicle information to the grid module through the first communication unit, supplies the power of the battery to the grid module based on the power usage fee table, and transmits the power consumption of the battery to the grid module via the first communication unit A battery control unit including a first control unit for controlling the first control unit;

상기 통신망을 통해 상기 차량 정보를 수신하는 제2 통신부와; 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증하는 인증부와; 상기 차량이 인증될 때 상기 배터리 제어 장치로부터 상기 배터리 전력을 다운로딩하고, 상기 다운로딩된 전력을 입/출력부를 통해 전력선에 공급하는 제2제어부와; 상기 제2 통신부를 통해 전송된 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 계산하는 과금부를 포함하는 상기 그리드 모듈을 포함하며, 여기서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 표시부에 표시하거나, 상기 통신망을 통해 상기 배터리 제어 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.A second communication unit for receiving the vehicle information through the communication network; An authentication unit for authenticating the vehicle based on the vehicle information; A second controller for downloading the battery power from the battery control device when the vehicle is authenticated and supplying the downloaded power to a power line through an input / output unit; And a charging unit for calculating a cost corresponding to a power consumption amount of the battery transmitted through the second communication unit, wherein the second control unit calculates a cost corresponding to a power consumption amount of the battery on a display unit Or transmits it to the battery control apparatus through the communication network.

본 발명의 실시예에 따른 배터리 제어 장치 및 그 방법은 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있 는 효과가 있다.The battery control apparatus and method according to the present invention can transmit battery state information to a charging station through a communication network or transmit charging control information of a battery to a charging station through a communication network to charge the battery, There is an effect that damage can be prevented, performance of the battery can be improved, and the life of the battery can be prolonged.

본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 시스템은 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 효과도 있다.The power supply system according to the embodiment of the present invention can supply power to the power user efficiently by supplying the power of the automobile battery to the power user or the power company at a specific time.

이하에서는, 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법의 바람직한 실시예들을 도1 내지 도8을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, damage of the battery cell of the electric vehicle is prevented by transmitting the battery state information to the charging station through the communication network, or charging the battery by transmitting the charge control information of the battery to the charging station through the communication network, A battery control apparatus capable of supplying power to a power user efficiently by supplying power to a power user or a power company, and preferred embodiments of the method will be described in detail with reference to FIGS.

도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다. 본 발명의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 순수 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차뿐만 아니라 배터리가 사용되는 다양한 전기/전자 장치에 사용될 수 있다.1 is a view showing a battery of an electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention. The battery control apparatus and method of the present invention can be used in pure electric vehicles, hybrid electric vehicles, as well as various electric / electronic devices in which batteries are used.

도1에 도시한 바와 같이, 전기 자동차(1)는 모터에 전원을 공급하는 배터리(2)를 포함한다. 예를 들면, 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicles)는 필요 전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 상기 배터리 팩에 포함되어 있는 다수개의 배터리 셀은 안전성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 해줄 필요가 있다. 배터리 제어 장치는 배터리 팩의 배터리들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리가 적절한 전압을 가질 수 있게 한다. 반면, 다수개의 배터리 셀들은 내부 임피던스의 변화 등의 여러 요인에 의해 평형 상태를 안정적으로 유지하기가 어려워 배터리 관리 시스템에서는 다수의 배터리 셀들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 가진다.As shown in Fig. 1, the electric vehicle 1 includes a battery 2 that supplies power to the motor. For example, a hybrid electric vehicle (HEV) is equipped with a battery pack composed of a plurality of battery cells in order to receive a necessary electric power. A plurality of battery cells included in the battery pack need to uniformize the voltages of the battery cells in order to improve safety and life, and to obtain high output. The battery control device allows each battery to have an appropriate voltage while charging or discharging the batteries of the battery pack. On the other hand, in a battery management system, it is difficult to stably maintain the equilibrium state due to various factors such as a change in the internal impedance of the plurality of battery cells. Therefore, the battery management system has a balancing function for equilibrating the charged states of a plurality of battery cells.

예를 들면, 배터리 팩 내의 배터리 셀들의 자기 방전률의 차이에 의해 시간이 지남에 따라 배터리 팩 내의 배터리 셀들간의 잔존용량(State Of Charge, 이하 SOC라 함)의 차이가 발생하게 된다. 이러한 배터리 셀들간의 용량 불균형(imbalance)을 극복하기 위해 배터리 셀들마다 충전(boost) 및/또는 방전(buck)을 해주기 위해 별도의 회로를 구성한다.For example, a difference in the state of charge (hereinafter referred to as SOC) between battery cells in the battery pack occurs due to a difference in the self-discharge rate of the battery cells in the battery pack. In order to overcome the capacity imbalance between the battery cells, a separate circuit is configured to boost and / or buck the battery cells.

도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다. 본 발명의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 하이브리드 전기자동차뿐만 아니라, 순수 전기자동차에도 적용 가능하다. 2 is a diagram showing a configuration of a hybrid electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention. The battery control apparatus and method of the present invention are applicable not only to hybrid electric vehicles but also to pure electric vehicles.

도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 전기자동차는, 동력원으로서 엔진(101)과 모터/발전기 유닛(motor/generator unit: 이하, "M/G 유닛"이라 약칭함)(102)을 포함한다. 동력원에 의하여 구동되는 구동륜(driven wheel)은 전륜구동 차량(front-wheel drive vehicle)에서는 전륜(front-wheel), 그리고 후륜구동 차량(rear-wheel drive vehicle)에서는 후륜(rear-wheel)이다. 다만, 이하에서는 전륜구동 차량에 관하여 설명한다. 후륜구동 차량에 관한 실시예는 전륜구동 차량에 관한 이하의 설명으로부터 자명하다.2, the hybrid electric vehicle includes an engine 101 and a motor / generator unit (hereinafter abbreviated as "M / G unit") 102 as a power source. The driven wheel driven by the power source is a front-wheel in a front-wheel drive vehicle and a rear-wheel in a rear-wheel drive vehicle. In the following, the all-wheel-drive vehicle will be described. The embodiment of the rear-wheel drive vehicle is apparent from the following description of the all-wheel-drive vehicle.

상기 M/B 유닛(102)은 구동상태에 따라 모터로 또는 발전기로 선택적으로 기능하는 장치로서, 당업자에게 자명하다. 따라서, 이하의 설명에서는 이해의 편의상 M/G 유닛(102)을 모터 혹은 발전기와 같은 명칭으로 사용할 수있으나, 모두 동일한 구성요소를 지칭하는 것이다. 상기 전기자동차의 엔진(101)과 모터(102)는 직렬로 변속기(transmission)에 연결된다.The M / B unit 102 is a device that selectively functions as a motor or a generator depending on the driving state, and is apparent to those skilled in the art. Therefore, in the following description, the M / G unit 102 can be used as a motor or a generator for the sake of understanding, but all refer to the same components. The engine 101 and the motor 102 of the electric vehicle are connected in series to a transmission.

상기 M/G 유닛(102)은 모터 제어 유닛(motor control unit: MCU(103)의 제어에 따라 인버터(inverter)(104)의 신호에 의해 구동된다. The M / G unit 102 is driven by a signal of an inverter 104 under the control of a motor control unit (MCU 103).

상기 인버터(104)는 MCU(103)의 제어에 의하여, 배터리(105)에 저장된 전기에너지를 이용하여 상기 M/G 유닛(102)을 동력원으로서 구동하고, 상기 M/G 유닛(102)을 발전기로 구동하는 경우에 M/G 유닛(102)에서 발전된 전기에너지를 배터리(105)에 충전한다.The inverter 104 drives the M / G unit 102 as a power source by using the electric energy stored in the battery 105 under the control of the MCU 103, The battery 105 is charged with the electric energy developed in the M / G unit 102. In this case,

상기 엔진(101)과 M/G 유닛(102)의 동력은 클러치(106)를 통해 변속기(T/M)(107)로 전달되며, 최종 감속 기어(final drive gear, F/R)(108)를 통해 전륜(109)으로 전달된다. 후륜(110)은 엔진(101)과 M/G 유닛(102)에 의해 구동되지 않는 비구동륜이다.The power of the engine 101 and the M / G unit 102 is transmitted to the transmission (T / M) 107 via the clutch 106 and the final drive gear (F / R) To the front wheel 109 via the front wheels. The rear wheel 110 is a non-driving wheel that is not driven by the engine 101 and the M / G unit 102.

상기 전륜(109)과 후륜(110) 각각에는 각 바퀴의 회전속도를 저감시키기 위한 휠 브레이크 장치(wheel brake apparatus)(111)가 개재된다. 그리고 각 휠 브레이크 장치(111)를 구동할 수 있도록, 브레이크 페달(112) 및 브레이크 페달(112)의 조작에 따라 생성된 유압을 기초로 각 휠 브레이크 장치(111)를 유압 제동하는 유 압제어 시스템(hydraulic control system)(113)을 포함한다. 상기 전기 자동차는 상기 유압제어 시스템(113)을 제어하고 유압제어 시스템(113)으로부터 브레이크 제어 상태를 수신하는 브레이크 제어 유닛(brake control unit: BCU)(114)을 포함한다.The front wheel 109 and the rear wheel 110 are each provided with a wheel brake apparatus 111 for reducing the rotational speed of each wheel. A hydraulic control system for braking each wheel brake unit 111 based on the hydraulic pressure generated by the operation of the brake pedal 112 and the brake pedal 112 so that each wheel brake unit 111 can be driven. and a hydraulic control system 113. The electric vehicle includes a brake control unit (BCU) 114 that controls the hydraulic control system 113 and receives a brake control state from the hydraulic control system 113. [

상기 BCU(114)는 운전자의 브레이크 페달(112) 조작 시에, 유압제어 시스템(113)에서 발생되는 유압을 검출한다. 상기 BCU(114)는 이를 기초로 구동륜(예를 들면, 전륜(109))에 인가될 제동력과 이 중 유압에 의해 제동될 유압 제동력 및 회생제동에 의해 제동될 회생제동력을 산출한다. 이에 따라 상기 BCU(114)는 산출된 유압제동력을 유압제어 시스템(113)의 제어를 통해 전륜(109)의 휠 브레이크 장치(111)에 공급한다.The BCU 114 detects the hydraulic pressure generated in the hydraulic control system 113 when the brake pedal 112 is operated by the driver. Based on this, the BCU 114 calculates a braking force to be applied to a drive wheel (for example, the front wheel 109), a hydraulic braking force to be braked by the hydraulic pressure therein, and a regenerative braking force to be braked by regenerative braking. Accordingly, the BCU 114 supplies the calculated hydraulic braking force to the wheel brake unit 111 of the front wheel 109 through the control of the hydraulic control system 113.

상기 전기자동차는 BCU(114) 및 MCU(103)와 통신(communication)하여 이들을 제어함으로써 최대 속도 제한방법을 수행하는 전기자동차를 구현하는 전기자동차 전자 제어 유닛(hybrid electric vehicle electronic control unit: HEV-ECU)(115)을 포함한다.The electric vehicle is a hybrid electric vehicle electronic control unit (HEV-ECU) that implements an electric vehicle that communicates with and controls the BCU 114 and the MCU 103 to perform a maximum speed limiting method. ) ≪ / RTI >

상기 BCU(114)에서 산출된 회생제동력은 상기 HEV-ECU(115)로 전달되고, 이에 따라 HEV-ECU(115)는 수신한 회생제동력을 기초로 MCU(103)를 제어한다. 따라서 MCU(103)는 HEV-ECU(115)로부터 지정된 회생제동력이 구현되도록 M/G 유닛(102)을 발전기로서 구동한다. 이때, 상기 M/G 유닛(102)에 의해 발전된 전기에너지는 배터리(105)에 저장된다.The regenerative braking force calculated by the BCU 114 is transmitted to the HEV-ECU 115 so that the HEV-ECU 115 controls the MCU 103 based on the received regenerative braking force. Accordingly, the MCU 103 drives the M / G unit 102 as a generator so that the regenerative braking force designated by the HEV-ECU 115 is realized. At this time, the electric energy generated by the M / G unit 102 is stored in the battery 105.

상기 전기 자동차는 차량 속도를 검출하는 차속 검출기(116)를 더 구성한다.The electric vehicle further comprises a vehicle speed detector 116 for detecting the vehicle speed.

상기 HEV-ECU(115)는 차속 검출기(116)에서 검출된 차량 속도를 BCU(114) 및 MCU(103)의 제어를 위한 데이터로 활용한다.The HEV-ECU 115 utilizes the vehicle speed detected by the vehicle speed detector 116 as data for controlling the BCU 114 and the MCU 103.

또한, 상기 전기 자동차는 상기 배터리(105)의 전압을 검출하는 배터리 전압 검출부(117)를 포함한다. 상기 배터리 전압 검출부(117)는 배터리(105)의 현재 전압을 검출하고, 검출된 현재전압과 미리 설정된 기준 전압의 편차에 따라 상기 HEV-ECU(115)가 전기자동차의 최대속도를 제한할 수 있도록 결과 데이터를 제공한다. In addition, the electric vehicle includes a battery voltage detector 117 for detecting the voltage of the battery 105. The battery voltage detector 117 detects the current voltage of the battery 105 and controls the HEV-ECU 115 to limit the maximum speed of the electric vehicle according to a deviation between the detected current voltage and a preset reference voltage. Provide the result data.

한편, 전기 자동차는 배터리를 이용해 모터를 구동하는 것으로, 배터리의 수명은 전기 자동차에서 중요한 부분이다. 배터리는 시간이 지나면 배터리 셀(Cell)의 전압이 조금씩 달라지게 된다. 이러한 불균형은 배터리의 수명을 줄게 하는 중요한 요소 중 하나이다. 이러한 셀들간의 불균형을 막아 배터리의 수명을 연장시키기 위해 대부분의 전기 자동차는 지속적으로 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 수행하여야 한다. 상기 셀 밸런싱은 높은 전압을 갖고 있는 배터리 셀(Battery Cell)에 작은 부하를 연결하여 전류를 방전시킴으로써 다른 셀과 전압을 같게 하는 방법이다. On the other hand, an electric vehicle uses a battery to drive a motor, and the lifetime of the battery is an important part of an electric vehicle. The voltage of the battery cell slightly changes over time. This imbalance is one of the important factors to reduce battery life. In order to prevent the imbalance among the cells and prolong the life of the battery, most electric vehicles must continuously perform cell balancing. The cell balancing is a method of connecting a small load to a battery cell having a high voltage and discharging the current to equalize the voltages with other cells.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram showing a configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention.

도3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200) 를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.3, the telematics terminal 200 includes a control unit (e.g., a central processing unit, CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, a memory 213 for storing various types of information, A key controller 211 for controlling various key signals, and an LCD controller 214 for controlling a liquid crystal display (LCD).

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying the route guidance information on the digital map. In addition, the memory 213 stores traffic information collection control algorithms for allowing the vehicle to input traffic information according to the current road conditions, and information for controlling the algorithms.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The main board 210 is provided with a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal built in a vehicle to which a unique device number is assigned, guidance for the location of the vehicle, A GPS module 207 for receiving a GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a Global Positioning System (GPS) signal, a CD deck 208 for reproducing a signal recorded on a CD (compact disc) A gyro sensor 209, and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 transmit / receive signals through the antennas 204 and 205, respectively.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하 고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.The broadcast receiving module 222 is connected to the main board 210 and receives a broadcast signal through the antenna 223. The main board 210 includes a display unit (LCD) 201 under the control of the LCD control unit 214 through an interface board 203, a front board 202 under the control of the key control unit 211, A camera 227 for photographing the inside and / or the outside is connected. The display unit 201 displays various video signals and character signals, and the front board 202 includes buttons for inputting various key signals. The key signals corresponding to the buttons selected by the user are input to the main board 210). In addition, the display unit 201 includes the proximity sensor and the touch sensor (touch screen) of FIG.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The front board 202 may have a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power source 216 for supplying power to the microcomputer 219, And a signal processing unit 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. The audio board 217 includes a radio antenna 220 for receiving radio signals and a tape deck 221 for reproducing audio tapes. The audio board 217 may further comprise a voice output unit (for example, an amplifier) 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The audio output unit (amplifier) 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a handsfree 225a for inputting a voice signal, an air bag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates the vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212. [

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 generates route guidance information based on the map data and the current vehicle location information, and notifies the user of the generated route guidance information.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The display unit 201 senses the proximity touch in the display window through the proximity sensor. For example, the display unit 201 may detect the position of the proximity touch when a pointer (e.g., a finger or a stylus pen) is touched in proximity, and transmit position information corresponding to the detected position And outputs it to the control unit 212.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The speech recognition device (or speech recognition module) 301 recognizes the speech uttered by the user and performs the corresponding function according to the recognized speech signal.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다. A navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 displays a traveling route on the map data and displays the location of the mobile communication terminal 100 at a predetermined distance from a blind spot included in the traveling route. (For example, a car navigation device) mounted on a nearby vehicle and / or a mobile communication terminal carried by a nearby pedestrian through a wireless communication (for example, a short-range wireless communication network) Thereby receiving the location information of the neighboring vehicle from the terminal mounted on the neighboring vehicle and receiving the location information of the neighboring walker from the mobile communication terminal carried by the neighboring walker.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리 제어 장치를 도4를 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 제어 장치는 독립 장치로서 구성되거나 도3의 텔레매틱스 단말기(200)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, a battery control device capable of preventing damage to the battery cell of the electric vehicle, improving the performance of the battery, and extending the service life of the battery will be described with reference to FIG. Here, the battery control apparatus according to the embodiment of the present invention may be configured as an independent apparatus or may be applied to the telematics terminal 200 of FIG.

도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a battery control device for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치(300)는, 배터리(배터리 팩)(310)의 각 셀(Cell)의 전압을 실시간 검출하는 전압 검출부(320)와; 상기 배터리(310)의 각 셀의 전류를 실시간 검출하는 전류 검출부(330)와; 상기 배터리(310)의 고유 정보(예를 들면, 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압 값, 정격 전류 값)를 저장하는 저장부(370)와; 통신부(350)와; 상기 통신부(350)를 통해 충전소(400)와 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성하고, 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)에 제공하는 제어부(340)와; 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 통신망이 연결되었음을 알리는 정보를 표시하고, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 표시하는 표시부(360)로 구성된다. 4, the battery control apparatus 300 for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention includes a voltage detection unit 330 for detecting in real time the voltage of each cell of a battery (battery pack) (320); A current detector 330 for detecting a current of each cell of the battery 310 in real time; A storage unit 370 for storing unique information of the battery 310 (for example, a reference battery rated capacity [Ah], a rated voltage value, a rated current value); A communication unit 350; The wireless communication unit 350 forms a wired communication network or a wireless communication network with the charging station 400. When the wired or wireless communication network is connected to the charging station 400 through the communication unit 350, A control unit 340 for providing the detected voltage value and current value to the charging station 400 through the communication unit 350; And a display unit 360 displaying information informing that the communication network is connected to the charging station 400 through the communication unit 350 and displaying the unique information of the battery 310 and the detected voltage value and current value .

상기 충전소(400)는 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 제공한다. 예를 들면, 상기 충전소(400)는 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근 거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 충전한다. 따라서, 상기 배터리(310)에 요구되는 적정 전압 및 전류가 상기 배터리(310)에 충전됨으로써 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있다.The charging station 400 selects an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected voltage value, and the current value, and provides the appropriate voltage and current to the battery 310. For example, the charging station 400 may be configured to store the unique information of the battery 310, the detected information of the battery 310, The appropriate voltage and current are selected based on the voltage value and the current value, and the battery 310 is charged with the appropriate voltage and current. Therefore, by charging the battery 310 with an appropriate voltage and current required for the battery 310, damage to the battery cell of the electric vehicle can be prevented, performance of the battery can be improved, and the life of the battery can be extended have.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리 제어 방법을 도4 및 도5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a battery control method capable of preventing damage to a battery cell of an electric vehicle, improving the performance of the battery, and extending the life of the battery will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a battery control method of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

먼저,상기 전압 검출부(320)는 상기 배터리(310)의 각 셀(Cell)의 전압을 검출하고, 그 검출된 전압값을 상기 제어부(340)에 출력한다(S11).First, the voltage detector 320 detects the voltage of each cell of the battery 310 and outputs the detected voltage value to the controller 340 (S11).

상기 전류 검출부(330)는 상기 배터리(310)의 각 셀(Cell)의 전류를 검출하고, 그 검출된 전류값을 상기 제어부(340)에 출력한다(S12).The current detector 330 detects the current of each cell of the battery 310 and outputs the detected current value to the controller 340 (S12).

상기 제어부(340)는 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단하고(S13), 상기 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택될 때 상기 통신부(350)를 통해 충전소(400)와 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성한다(S14).The control unit 340 determines whether the battery charging mode is selected by the user (S13). When the battery charging mode is selected by the user, the control unit 340 controls the charging unit 400, the wired communication network, (S14).

상기 제어부(340)는 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 배터리(310)의 고유 정보를 상기 저장부(370)로부터 독출(Read)한다(S15). 여기서, 상기 저장부(370)는 상기 배터리(310)의 고유 정보(예를 들면, 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압, 정격 전류)를 미리 저장한다. 상기 배터리 충전 모드는 상기 표시부(360) 상에 메뉴로서 표시될 수 있으며, 상기 제어부(340)는 사용자에 의해 상기 표시부(360) 상에 표시된 배터리 충전 모드가 선택될 때 상기 배터리 충전 모드를 수행할 수도 있다.The control unit 340 reads unique information of the battery 310 from the storage unit 370 when a wired or wireless communication network is connected to the charging station 400 through the communication unit 350 . Here, the storage unit 370 stores in advance the unique information of the battery 310 (for example, the reference battery rated capacity [Ah], the rated voltage, and the rated current). The battery charging mode may be displayed as a menu on the display unit 360. The controller 340 may perform the battery charging mode when the battery charging mode displayed on the display unit 360 is selected by the user It is possible.

상기 제어부(340)는 상기 배터리(310)의 고유 정보를 상기 저장부(370)로부터 독출(Read)하고, 상기 독출된 배터리 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)에 제공한다(S16). 이때, 상기 표시부(360)는 상기 제어부(340)의 제어하에 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 통신망이 연결되었음을 알리는 정보(예를 들면, 충전소와 연결되었습니다.)를 표시하고, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 표시한다.The control unit 340 reads unique information of the battery 310 from the storage unit 370 and supplies the read battery specific information and the detected voltage value and current value to the communication unit 350 To the charging station 400 (S16). At this time, the display unit 360 displays information (for example, connected with a charging station) indicating that the communication network is connected to the charging station 400 through the communication unit 350 under the control of the controller 340, The unique information of the battery 310, the detected voltage value, and the current value.

상기 충전소(400)는 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 제공한다. 예를 들면, 상기 충전소(400)는 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 충전한다(S17). 따라서, 상기 배터리(310)에 요구되는 적정 전압 및 전류가 상기 배터리(310)에 충전됨으로써 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있다.The charging station 400 selects an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected voltage value, and the current value, and provides the appropriate voltage and current to the battery 310. For example, the charging station 400 may be configured to store the unique information of the battery 310, the detected information of the battery 310, The appropriate voltage and current are selected based on the voltage value and the current value, and the appropriate voltage and current are charged in the battery 310 (S17). Therefore, by charging the battery 310 with an appropriate voltage and current required for the battery 310, damage to the battery cell of the electric vehicle can be prevented, performance of the battery can be improved, and the life of the battery can be extended have.

여기서, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하는 방법 자체는 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압, 정격 전류에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 이는 이 분야의 통상의 기술을 가진자에 의해 용이하게 수행될 수 있다. 예를 들면, 상기 충전소(400)는 충전 전류가 배터리 용량의 1/10인 경우 충전을 중지하고(예를 들면, 배터리를 92%까지만 충전시킴-배터리 용량이100Ah인 경우 충전 전류는 10A임), 충전 전압이 4.2V에서 1%오차 이내인 경우 충전을 중지함으로써, 배터리 수명을 연장시키고, 배터리 충전을 85~92%까지 안정적으로 수행할 수 있다. 여기서, 상기 충전소(400)는 그리드 모듈(500)이 될 수 있다.The method of selecting an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected voltage value, and the current value may be variously changed according to the reference battery rated capacity [Ah], the rated voltage, and the rated current , Which can be easily performed by a person having ordinary skill in the art. For example, the charging station 400 stops charging when the charging current is 1/10 of the capacity of the battery (for example, charging the battery to only 92% - charging current is 10 A when the battery capacity is 100 Ah) , The charging is stopped when the charging voltage is within 1% error at 4.2 V, so that the battery life can be extended and the battery can be stably charged up to 85 to 92%. Here, the charging station 400 may be a grid module 500.

한편, 상기 배터리(310)는 충전소로부터 공급되는 전력을 충전할 수도 있으나, 그 충전된 전력을 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급할 수도 있다. 예를 들면, 전기자동차가 보급되면 발생하게 될 가장 중요한 문제는 모든 전기자동차에 충분한 전력을 제공할 수 있는지의 여부이다. 현재의 전력 공급량으로는 모든 전기자동차에 전력을 공급할 수 없게 된다. 따라서, "smart grid"라 불리는 전력 공급 체계가 준비되고 있다. 상기 "Smart grid"에서는 기존의 전기 사용자가 전기 공급자가 될 수도 있으며, 녹색 에너지(풍력 에너지, 태양 에너지 등)나 낮은 전기 요금으로 전력을 제공하는 심야 시간에 상기 배터리(310)에 축적해 놓은 전력을 전력이 모자라는 시간대에 판매할 수도 있다. Meanwhile, the battery 310 may charge the power supplied from the charging station, but may supply the charged power to the power user or the power company. For example, the most important problem that will arise when electric vehicles are introduced is whether or not they can provide enough electric power for all electric vehicles. Current electric power supply can not supply electric power to all electric vehicles. Therefore, a power supply system called "smart grid" is being prepared. In the "Smart grid ", an existing electric user may become an electric power supplier, and electric power accumulated in the battery 310 at a midnight time when electric power is supplied with green energy (wind energy, solar energy, May be sold at times when power is low.

이하에서는, 전기자동차의 배터리를 이용하여 전력을 충전하고, 이를 전력 부족 시간(예를 들면, 낮 시간대)에 되파는(Vehicle-to-Grid) 기술을 설명한다. 즉, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함 으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 전력 공급 시스템을 도6 내지 도8을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 제어 장치는 독립 장치로서 구성되거나 도3의 텔레매틱스 단말기(200)에 적용될 수 있다.Hereinafter, a technique of charging electric power by using a battery of an electric vehicle and restoring it to a power shortage period (for example, a day time period) (Vehicle-to-Grid) will be described. That is, a power supply system capable of efficiently supplying electric power to a power user by supplying electric power of a car battery to a power user or a power company at a specific time is described with reference to FIGS. Here, the battery control apparatus according to the second embodiment of the present invention may be configured as an independent apparatus or may be applied to the telematics terminal 200 of FIG.

도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템을 나타낸 블록도이다. 6 is a block diagram illustrating a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 전력 공급 시스템은, 전력을 제공하거나 다운로딩하는(공급받는) 그리드 모듈(Grid module)(또는 metering device)(500)과; 녹색 에너지(풍력 에너지, 태양 에너지 등)와 같은 전력이나 심야 시간에 낮은 전기 요금으로 제공되는 전력을 충전하고, 상기 충전된 전력을 미리설정된 시간대(예를 들면, 전력 공급이 부족한 시간대나 전기 요금이 높은 시간대) 또는 사용자의 요청에 따라 상기 그리드 모듈을 통해 전력 사용자 또는 전력회사에 공급하는 자동차의 배터리 제어 장치(600)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the power supply system includes a grid module (or metering device) 500 for providing or downloading power (supplied); (E.g., a power supply such as wind energy, solar energy, or the like) or a power supply provided at a low electricity rate in the middle of the night, and supplies the charged power to a predetermined time zone Or a battery control device 600 of a vehicle that supplies power to a power user or a power company through the grid module according to a user's request.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치(600)는, 차량 인터페이스(602)를 통해 전기 자동차 배터리(배터리 팩)의 각 셀(Cell)의 전압 값, 전류 값 및 상기 배터리의 온도 정보를 수신하고, 저장부에 미리 저장된 상기 배터리의 고유 정보 및 차량 정보를 독출하고, 상기 배터리의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 근거로 배터리의 충전을 제어하기 위한 충전 제어 정보를 발생하는 제어부(603)와; 그리드 모듈(500)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성하고, 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 충전 제어 정보를 상기 그리드 모듈(500)에 제공하는 통신부(604)와; 상기 배 터리의 잔량을 표시하는 표시부(601)로 구성된다. 여기서, 상기 제어부(603)는 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 배터리 잔량을 계산하고, 그 계산된 배터리 잔량을 상기 표시부(601)에 표시한다. The battery control device 600 of the electric vehicle according to the second embodiment of the present invention is configured to control the voltage value and the current value of each cell of the electric vehicle battery (battery pack) through the vehicle interface 602, And a control unit for controlling the charging of the battery based on the unique information of the battery, the detected battery temperature, the voltage value and the current value, A control unit (603) for generating charging control information; A communication unit 604 that forms a wired communication network or a wireless communication network with the grid module 500 and provides the charging control information to the grid module 500 when the wired or wireless communication network is connected to the grid module 500; And a display unit 601 for displaying the remaining amount of the battery. Here, the controller 603 calculates the remaining battery level based on the detected voltage value and the current value, and displays the calculated remaining battery level on the display unit 601.

상기 그리드 모듈(500)은 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리에 제공한다. 예를 들면, 상기 그리드 모듈(500)은 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 상기 배터리의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 상기 통신부(604)를 통해 수신하고, 그 수신된 상기 배터리의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 충전할 수도 있다. The grid module 500 selects an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected battery temperature, the voltage value, and the current value, and provides the appropriate voltage and current to the battery. For example, the grid module 500 may be used to prevent damage to a battery cell of an electric vehicle, to improve performance of the battery, to extend the life of the battery, The voltage value and the current value through the communication unit 604 and selects an appropriate voltage and current based on the received unique information of the battery, the detected battery temperature, the voltage value, and the current value, The battery 310 may be charged with a voltage and a current.

이하에서는, 상기 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 설명한다.Hereinafter, a battery charging method of the electric vehicle will be described.

상기 제어부(603)는 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단하고, 상기 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택될 때 상기 통신부(604)를 통해 그리드 모듈(500)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성한다. 상기 배터리 충전 모드는 상기 표시부(601) 상에 메뉴로서 표시될 수 있으며, 상기 제어부(603)는 사용자에 의해 상기 표시부(601) 상에 표시된 배터리 충전 모드가 선택될 때 상기 배터리 충전 모드를 수행할 수도 있다.When the battery charging mode is selected by the user, the controller 603 forms a wired communication network or a wireless communication network with the grid module 500 through the communication unit 604, do. The battery charging mode may be displayed as a menu on the display unit 601 and the controller 603 may perform the battery charging mode when the battery charging mode displayed on the display unit 601 is selected by the user It is possible.

상기 통신부(604)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선일 될 수 있다.The communication unit 604 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 제어부(603)는 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 배터리의 상태 정보를 차량 인터페이스(예를 들면, car area nerwork, CAN)(602)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 수신한다. 여기서, 상기 배터리의 상태 정보는 저장부에 미리 저장된 배터리 고유 정보(예를 들면, 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압, 정격 전류) 및 상기 검출된 배터리 온도 정보, 전압 값 및 전류 값을 포함한다. The control unit 603 transmits the status information of the battery to a vehicle interface (e.g., car area nerwork, CAN) 602 when the wired or wireless communication network is connected to the grid module 500 through the communication unit 604. [ Lt; RTI ID = 0.0 > (BMS). ≪ / RTI > Here, the state information of the battery includes the battery specific information (for example, the reference battery rated capacity [Ah], the rated voltage, the rated current) stored in advance in the storage unit and the detected battery temperature information, the voltage value, do.

상기 제어부(603)는 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 차량 정보(예를 들면, 차량 모델, 차량 식별 번호 등)을 상기 저장부로부터 독출(Read)하고, 그 독출된 차량 정보를 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 전송한다.The control unit 603 reads vehicle information (e.g., a vehicle model, vehicle identification number, etc.) from the storage unit when the wired or wireless communication network is connected to the grid module 500 through the communication unit 604 And transmits the read vehicle information to the grid module 500 through the communication unit 604. [

상기 배터리의 상태 정보를 차량 인터페이스(예를 들면, car area nerwork, CAN)(602)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 수신한다. And receives status information of the battery from the battery management system (BMS) through a vehicle interface (e.g., CAN) 602. [

상기 제어부(340)는 상기 배터리의 고유 정보, 상기 배터리 온도 정보, 전압 값 및 전류 값을 근거로 배터리의 충전을 제어하기 위한 충전 제어 정보를 발생하고, 그 발생한 충전 제어 정보를 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 제공한 후 상기 그리드 모듈(500)을 통해 배터리를 충전한다. 이때, 상기 표시부(601)는 상기 제어부(603)의 제어하에 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 통신망이 연결되었음을 알리는 정보(예를 들면, 그리드 모듈과 연결되었습니다.)를 표시하고, 상기 배터리의 차량을 표시한다. 여기서, 상기 제어부(340) 는 상기 배터리의 고유 정보, 상기 배터리 전압 값 및 전류 값을 근거로 상기 배터리 잔량을 계산할 수 있다. The control unit 340 generates charge control information for controlling the charging of the battery based on the unique information of the battery, the battery temperature information, the voltage value, and the current value, and transmits the generated charge control information to the communication unit 604, To the grid module 500 through the grid module 500, and then charges the battery through the grid module 500. At this time, the display unit 601 displays information (for example, connected to the grid module) notifying that the communication network is connected to the grid module 500 through the communication unit 604 under the control of the controller 603 And displays the vehicle of the battery. Here, the controller 340 may calculate the remaining battery level based on the unique information of the battery, the battery voltage value, and the current value.

상기 그리드 모듈(500)의 통신부(503)는 상기 배터리 충전 모드일 때, 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 상기 충전 제어 정보 및 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보를 인증부(502)에 출력하고, 상기 충전 제어 정보를 제어부(507)에 출력한다. 상기 통신부(503)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선일 될 수 있다.The communication unit 503 of the grid module 500 receives the charging control information and the vehicle information from the vehicle battery control device 600 via the wired communication network or the wireless communication network when the battery charging mode is selected, And outputs the charging control information to the control unit 507, The communication unit 503 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 인증부(502)는 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증하고, 상기 인증된 차량 정보를 통신망(506)을 통해 상기 표시부(501)에 표시한다. The authentication unit 502 authenticates the vehicle based on the vehicle information and displays the authenticated vehicle information on the display unit 501 via the communication network 506. [

상기 제어부(507)는 상기 충전 제어 정보를 수신하고, 상기 충전 제어 정보를 근거로 입/출력부(506)를 제어하여 상기 입/출력부(506)에 제공되는 전력을 전기 자동차의 충전 포트에 연결된 배터리에 제공한다. 이때, 상기 전력 검출부(505)는 상기 배터리에 제공되는 전력 사용량을 검출하고, 그 검출된 전력 사용량을 상기 과금부(504)에 출력한다. 상기 전력 검출부(505)는 상기 입/출력부(506)와 입력/출력 포트 사이에 연결된다. The control unit 507 receives the charge control information and controls the input / output unit 506 based on the charge control information to transmit the electric power provided to the input / output unit 506 to the charge port of the electric vehicle To the connected battery. At this time, the power detector 505 detects the amount of power supplied to the battery, and outputs the detected amount of power used to the charging unit 504. The power detection unit 505 is connected between the input / output unit 506 and the input / output port.

상기 과금부(504)는 상기 전력 사용량에 대응하는 사용 요금을 계산하고, 그 계산된 사용 요금 및 전력 사용량을 상기 제어부(507)에 출력한다.The billing unit 504 calculates a usage fee corresponding to the amount of power usage, and outputs the calculated usage fee and the amount of power usage to the controller 507. [

상기 제어부(507)는 상기 전력 사용량 및 사용 요금을 상기 표시부(501)에 출력하거나, 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)에 제공할 수도 있다. The control unit 507 may output the power consumption and the usage charge to the display unit 501 or may provide the vehicle battery control apparatus 600 with the communication unit 503. [

한편, 상기 제어부(603)는 상기 배터리 제어 장치(600)의 저장부(도시하지 않음)에 미리 저장된 전력 사용 요금표를 근거로 전력 사용 요금이 낮은 시간대(예를 들면, 심야 시간대)와 높은 시간대(예를 들면, 낮 시간대)를 판단하고, 상기 전력 사용 요금이 낮은 시간대에 입력/출력 포트를 통해 상기 그리드 모듈(500)로부터 전력을 상기 배터리에 충전하고, 전력 공급 모드일 때 상기 전력 사용 요금이 높은 시간대에 상기 배터리에 충전된 전력을 상기 입력/출력 포트를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 공급한다. 상기 전력 사용 요금표는 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타낸다. On the other hand, the controller 603 controls the power control unit 603 based on the power usage table stored in advance in the storage unit (not shown) of the battery controller 600, (For example, daylight time), charges the battery with power from the grid module 500 through the input / output port at a time when the power usage charge is low, and when the power usage fee And supplies power charged in the battery to the grid module 500 through the input / output port at a high time. The power usage fee table represents a power usage fee according to a time zone.

상기 그리드 모듈(500)은 상기 배터리 제어 장치(600)로부터 전송된 차량 정보를 인증하고, 상기 차량의 배터리로부터 전력을 다운로딩하고, 그 다운로딩된 전력을 전력선을 통해 전력 사용자 및/또는 전력 회사에 공급한다.The grid module 500 authenticates the vehicle information transmitted from the battery control device 600, downloads the power from the battery of the vehicle, and transmits the downloaded power to the power user and / .

이하에서는, 배터리에 충전된 전력을 상기 그리드 모듈(500)을 통해 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급하는 방법을 도7 및 도8을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of supplying power charged in the battery to the power user or the power company through the grid module 500 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a battery control method of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(601)는 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하기 위한 배터리 전력 공급 모드가 선택되었는지를 판단한다(S21). 예를 들면, 상기 제어부(601)는 상기 표시부(601)에 표시된 배터리 전력 공급 모드가 사용자에 의해 선택되거나, 현재시간이 상기 전력 사용 요금이 높은 시간대일 때 상기 배터리 전력 공급 모드가 선택된 것으로 간주할 수 있다. 상기 배터리 전력 공급 모드는 상기 표시부(601) 상에 메뉴로서 표시될 수 있으며, 상기 제어부(603)는 사용자에 의해 상기 표시부(601) 상에 표시된 배터리 전력 공급 모드가 선택될 때 상기 배터리 전력 공급 모드를 수행할 수도 있다. 여기서, 상기 배터리는 전력선을 통해 상기 그리드 모듈의 입력/출력 포트에 연결된다.First, the controller 601 determines whether a battery power supply mode for supplying power of the battery to the grid module is selected (S21). For example, when the battery power supply mode displayed on the display unit 601 is selected by the user, or the current time is the time zone in which the power usage charge is high, the controller 601 determines that the battery power supply mode is selected . The battery power supply mode may be displayed as a menu on the display unit 601. When the battery power supply mode displayed on the display unit 601 is selected by the user, . Here, the battery is connected to an input / output port of the grid module via a power line.

상기 제어부(601)는 상기 배터리 전력 공급 모드가 선택될 때 상기 통신부(604)를 통해 그리드 모듈(500)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성한다(S22). 상기 통신부(604)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선이 될 수 있다.The controller 601 forms a wired communication network or a wireless communication network with the grid module 500 through the communication unit 604 when the battery power supply mode is selected (S22). The communication unit 604 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 제어부(603)는 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 저장부에 저장된 차량 정보(예를 들면, 차량 식별 번호 및 차량 모델 등) 및 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 그리드 모듈(500)에 전송한다. The control unit 603 may transmit vehicle information (for example, a vehicle identification number and a vehicle model) stored in the storage unit and a battery power (e.g., a vehicle ID) when the wired or wireless communication network is connected to the grid module 500 through the communication unit 604. [ To the grid module (500).

상기 제어부(603)는 상기 그리드 모듈(500)로부터 상기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호에 대해 배터리 전력 공급 허가 신호가 수신되면, 전력 공급 신호를 발생하고, 그 발생한 전력 공급 신호를 차량 인터페이스(602)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)에 전송한다. The control unit 603 generates a power supply signal when the battery power supply permission signal is received with respect to the notification signal indicating that the battery power is supplied from the grid module 500 and outputs the generated power supply signal to the vehicle interface 602 To the battery management system (BMS).

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급한다(S24). 예를 들면, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모 듈(500)의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부(도시하지 않음)를 턴-온함으로써 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급할 수 있다. The battery management system (BMS) supplies power of the battery to the grid module 500 based on the power supply signal (S24). For example, the battery management system (BMS) turns on the battery and a switching unit (not shown) connected to the input / output pod of the grid module 500 based on the power supply signal, To the grid module (500).

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급할 때, 상기 배터리의 전력 사용량을 검출하고, 그 검출된 전력 사용량을 상기 차량 인터페이스(602)를 통해 상기 제어부(603)에 출력한다(S25). 또한, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급할 때, 상기 배터리의 잔량을 검출하고, 그 검출된 배터리 잔량을 상기 차량 인터페이스(602)를 통해 상기 제어부(603)에 출력한다.When supplying power of the battery to the grid module 500 based on the power supply signal, the battery management system (BMS) detects the power consumption of the battery, and transmits the detected power consumption to the vehicle interface 602 To the control unit 603 (S25). Also, when the battery management system (BMS) supplies the power of the battery to the grid module 500 based on the power supply signal, the BMS detects the remaining amount of the battery, 602 to the control unit 603.

상기 제어부(603)는 상기 전력 사용량을 수신하고, 그 전력 사용량을 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 전송한다.The control unit 603 receives the power consumption amount and transmits the power consumption amount to the grid module 500 through the communication unit 604. [

상기 통신부(604)는 상기 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 그리드 모듈(500)로부터 실시간 수신하고, 그 수신된 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 제어부(603)에 출력한다(S27).The communication unit 604 receives the cost corresponding to the power consumption from the grid module 500 in real time, and outputs the cost corresponding to the received power consumption to the controller 603 (S27).

상기 제어부(603)는 상기 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 표시부(601)를 통해 화면에 표시한다(S28).The controller 603 displays a cost corresponding to the power consumption on the screen through the display unit 601 (S28).

상기 제어부(603)는 상기 배터리 관리 시스템(BMS)로부터 실시간 수신되는 배터리 잔량이 기준값 이하(예를 들면, 배터리 총용량의 50%)인지를 판단한다(S29). 예를 들면, 상기 제어부(603)는 상기 배터리 관리 시스템(BMS)로부터 실시간 수신되는 배터리 잔량이 배터리 총용량의 50% 이하인지를 판단하고, 상기 배 터리 잔량이 배터리 총용량의 50% 이하일 때 전력 공급 중단 신호를 발생하고, 그 발생한 전력 공급 중단 신호를 상기 차량 인터페이스(602)를 통해 상기 배터리 관리 시스템(BMS)에 출력한다. 여기서, 상기 기준 값은 설계자 또는 사용자에 의해 변경 될 수 있다.The controller 603 determines whether the battery remaining amount received in real time from the battery management system (BMS) is less than a reference value (for example, 50% of the total battery capacity) (S29). For example, the controller 603 determines whether the battery remaining amount received in real time from the battery management system (BMS) is equal to or less than 50% of the total battery capacity. When the battery remaining amount is less than 50% And outputs the generated power supply interruption signal to the battery management system (BMS) through the vehicle interface 602. [ Here, the reference value may be changed by a designer or a user.

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 중단 신호를 근거로 상기 배터리의 전력 공급을 중단시킨다(S30). 예를 들면, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 중단 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모듈(500)의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부(도시하지 않음)를 턴-오프함으로써 상기 배터리의 전력 공급을 중단시킬 수 있다. The battery management system (BMS) stops power supply to the battery based on the power supply interruption signal (S30). For example, the battery management system (BMS) turns off the switching unit (not shown) connected to the battery and the input / output pod of the grid module 500 based on the power supply interruption signal, It is possible to stop the power supply of the battery.

이하에서는, 배터리에 충전된 전력을 다운로딩하고, 그 다운로딩된 전력을 상기 그리드 모듈을 통해 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급하는 방법을 도8을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of downloading the electric power charged in the battery and supplying the downloaded electric power to the electric power user or the electric power company through the grid module will be described with reference to FIG.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 전력 다운로딩 방법을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a battery power downloading method of the power supply system according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 통신부(503)는 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터의 통신 요청에 따라 유선 또는 무선 통신망을 형성한다(S31). 상기 통신부(503)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선일 될 수 있다.First, the communication unit 503 forms a wired or wireless communication network in response to a communication request from the vehicle battery control apparatus 600 (S31). The communication unit 503 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 인증부(502)는 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 상기 차량 정보(예를 들면, 차량 식별 번호 및 차량 모델 등) 및 상 기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호가 수신되면(S32), 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증한다. 예를 들면, 상기 인증부(502)는 상기 차량 정보가 허가된 차량 정보인지 아닌지를 미리설정된 차량 정보와 비교함으로써 상기 차량 정보가 사용 인증된 차량 정보인지를 판단할 수 있다.The authentication unit 502 receives the vehicle information (for example, the vehicle identification number and the vehicle model) from the vehicle battery control device 600 via the communication unit 503 and a notification signal (S32), the vehicle is authenticated based on the vehicle information. For example, the authentication unit 502 can determine whether the vehicle information is the authorized vehicle information by comparing the vehicle information with the preset vehicle information to determine whether or not the vehicle information is permitted vehicle information.

상기 인증부(502)는 상기 차량 정보가 사용 인증된 차량 정보일 때 상기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 제어부(507)에 출력한다.The authentication unit 502 outputs a notification signal indicating that the battery power is supplied to the control unit 507 when the vehicle information is the use-authorized vehicle information.

상기 제어부(507)는 상기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호가 수신되면 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 전력을 다운로딩하기 위한 배터리 전력 다운로딩 모드를 실행한다(S33).The control unit 507 executes a battery power downloading mode for downloading power from the vehicle battery control apparatus 600 (S33) when a notification signal indicating that the battery power is supplied is received.

상기 제어부(507)는 상기 배터리 전력 다운로딩 모드가 실행될 때 상기 배터리와 전력선을 통해 연결된 입력/출력 포트로부터 상기 배터리의 전력을 다운로딩한다(S34). 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 배터리 전력 다운로딩 모드가 실행될 때 상기 입력/출력 포트로부터 공급되는 상기 배터리의 전력을 입력/출력부(506)를 통해 전력 사용자 및/또는 전력 회사에 인가한다. 이때, 상기 입력/출력 포트와 상기 입력/출력부(506) 사이에 연결된 전력 검출부(505)는 상기 배터리의 전력 사용량을 검출하고, 그 검출된 배터리 전력 사용량을 상기 과금부(504)에 출력할 수도 있다. 여기서, 상기 배터리 전력 사용량은 상기 전력 검출부(505)를 통해 검출될 수 있거나 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 전송될 수도 있다.The control unit 507 downloads the battery power from the input / output port connected to the battery via the power line when the battery power down mode is executed (S34). For example, when the battery power downloading mode is executed, the controller 507 controls the power of the battery supplied from the input / output port to the power user and / or the power company through the input / output unit 506 do. At this time, the power detector 505 connected between the input / output port and the input / output unit 506 detects the power consumption of the battery and outputs the detected battery power consumption to the charging unit 504 It is possible. Here, the battery power consumption may be detected through the power detection unit 505 or may be transmitted from the vehicle battery control apparatus 600.

상기 과금부(504)는 상기 배터리 전력 사용량을 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 수신하고(S35), 상기 수신된 배터리 전력 사 용량에 대응하는 비용을 계산한다(S36). 예를 들면, 상기 과금부(504)는 시간대에 따른 전기 비용 요금표를 근거로 상기 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 계산한다. 여기서, 심야 시간대와 같이 전기 사용량이 적은 시간대에는 낮은 전기 비용이 적용될 수 있으며, 낮 시간대와 같이 전기 사용량이 많은 시간대에는 높은 전기 비용이 적용될 수 있다.The charging unit 504 receives the battery power consumption from the vehicle battery control apparatus 600 through the communication unit 503 (S35), and calculates a cost corresponding to the received battery power consumption capacity (S36 ). For example, the billing unit 504 calculates a cost corresponding to the battery power consumption amount based on the electricity cost bill according to the time zone. Here, a low electricity cost can be applied to a low electricity consumption time such as a night time, and a high electricity cost can be applied to a high electricity consumption time.

상기 과금부(504)는 상기 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 제어부(507)에 실시간 전송한다. The charging unit 504 transmits to the controller 507 a cost corresponding to the received battery power consumption in real time.

상기 제어부(507)는 상기 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 과금부(504)로부터 실시간 수신하고, 그 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 표시부(501)에 표시한다. 또한, 상기 제어부(507)는 상기 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 과금부(504)로부터 실시간 수신하고, 그 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)에 실시간 전송할 수도 있다(S37). The control unit 507 receives the charge corresponding to the received battery power consumption from the charging unit 504 in real time and displays the cost corresponding to the received battery power consumption on the display unit 501. [ The control unit 507 receives the charge corresponding to the received battery power consumption from the charging unit 504 in real time and transmits a charge corresponding to the received battery power consumption to the vehicle 503 via the communication unit 503. [ It may be transmitted to the battery control device 600 in real time (S37).

상기 제어부(507)는 상기 배터리 공급이 중단되었는지를 판단하고(S38), 상기 배터리 공급이 중단되었을 때 상기 배터리 전력 다운로딩 모드를 해제한다(S39). 예를 들면, 상기 전력 검출부(505)는 상기 배터리 전력이 검출되지 않을 때 상기 배터리의 전력 사용량으로서 제로(Zero)값을 상기 과금부(504)에 출력한다. 상기 제어부(507)는 상기 과금부(504)에 입력된 상기 제로 값을 근거로 상기 배터리 공급이 중단된 것으로 간주하고 상기 배터리 전력 다운로딩 모드를 해제시킨다.The control unit 507 determines whether the battery supply is stopped (S38), and releases the battery power downloading mode when the battery supply is stopped (S39). For example, when the battery power is not detected, the power detector 505 outputs a zero value to the charging unit 504 as the power consumption of the battery. The control unit 507 regards the supply of the battery as being stopped based on the zero value input to the charging unit 504 and releases the battery power downloading mode.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the battery control apparatus and method for an automobile according to an embodiment of the present invention transmits battery state information to a charging station through a communication network or transmits charge control information of the battery to a charging station through a communication network, It is possible to prevent damage to the battery cell of the electric vehicle, to improve the performance of the battery, and to extend the service life of the battery.

본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 시스템은 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있다.The power supply system according to the embodiment of the present invention can supply power to the power user efficiently by supplying the power of the automobile battery to the power user or the power company at a specific time.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다. 1 is a view showing a battery of an electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다. 2 is a diagram showing a configuration of a hybrid electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram showing a configuration of a telematics terminal for explaining an embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a battery control device for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a battery control method of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템을 나타낸 블록도이다. 6 is a block diagram illustrating a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a battery control method of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 전력 다운로딩 방법을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a battery power downloading method of the power supply system according to the second embodiment of the present invention.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

310: 배터리 320: 전압 검출부310: battery 320: voltage detector

330: 전류 검출부 340: 제어부330: current detection unit 340:

350: 통신부 360: 표시부350: communication unit 360: display unit

370: 저장부 400: 충전소(또는 그리드 모듈)370: storage unit 400: charging station (or grid module)

Claims (15)

차량의 배터리 전력을 제어하는 배터리 제어 장치에 있어서,A battery control apparatus for controlling a battery power of a vehicle, 상기 차량이 배터리 전력 공급 모드일 때, 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 통신부와;A communication unit forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power when the vehicle is in a battery power supply mode; 상기 통신부와 상기 그리드 모듈이 상기 통신부를 통해 연결되면 상기 차량의 차량 정보를 메모리로부터 독출하고, 상기 차량 정보 및 상기 차량의 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하고, 상기 알림 신호에 응답하여 상기 그리드 모듈로부터 배터리 전력 공급 허가 신호가 수신되면 상기 차량의 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 제어부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타내는 전력 사용 요금표를 근거로 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. When the communication unit and the grid module are connected through the communication unit, reads the vehicle information of the vehicle from the memory, and transmits to the grid module via the communication unit a notification signal informing that the vehicle information and the battery power of the vehicle are supplied And a controller for supplying the battery power of the vehicle to the grid module when a battery power supply permission signal is received from the grid module in response to the notification signal, And supplies the battery power to the grid module based on the usage charge table. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The apparatus of claim 1, wherein the control unit 차량 인터페이스를 통해 상기 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템으로부터 상기 배터리의 잔량을 수신하고, 상기 배터리의 잔량이 기준값 이하일 때 상기 그리드 모듈에 공급하는 배터리 전력을 차단하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. Receives a remaining amount of the battery from a battery management system that manages the battery through a vehicle interface, and interrupts battery power supplied to the grid module when the remaining amount of the battery is less than a reference value. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The apparatus of claim 1, 상기 전력 사용 요금표에서 상기 전력 사용 요금이 가장 높은 시간대에 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. And supplies the battery power to the grid module in a time zone in which the power usage charge is highest in the power usage fee list. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The apparatus of claim 1, wherein the control unit 전력 공급이 부족한 시간대에 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. And supplies the battery power to the grid module during a time when power supply is insufficient. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The apparatus of claim 1, 상기 그리드 모듈에 공급되는 배터리 전력의 사용량을 차량 인터페이스를 통해 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템으로부터 수신하고, 상기 배터리의 전력 사용량을 상기 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. Wherein the control unit receives a usage amount of battery power supplied to the grid module from a battery management system that manages a battery through a vehicle interface and transmits a power consumption amount of the battery to the grid module through the communication unit. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,7. The apparatus of claim 6, 상기 그리드 모듈로부터 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 통신부를 통해 실시간 수신하고, 상기 수신된 비용을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치.Wherein the control unit receives in real time a cost corresponding to a power consumption amount of the battery from the grid module through the communication unit and displays the received cost on the display unit. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,7. The apparatus of claim 6, 상기 배터리 전력 공급 모드일 때 전력 공급 신호를 발생하고, 상기 발생한 전력 공급 신호를 차량 인터페이스를 통해 배터리 관리 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치.Generates a power supply signal in the battery power supply mode, and transmits the generated power supply signal to the battery management system through the vehicle interface. 제8항에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은, The battery management system according to claim 8, 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모듈의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부를 턴-온함으로써 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치.And supplies the power of the battery to the grid module by turning on the switching unit connected to the battery and the input / output pod of the grid module based on the power supply signal. 차량이 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 제1 통신부와; 상기 제1 통신부와 상기 그리드 모듈이 상기 제1 통신부를 통해 연결되면 상기 차량의 차량 정보를 메모리로부터 독출하고, 상기 차량 정보 및 상기 차량의 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 제1 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하고, 상기 알림 신호에 응답하여 상기 그리드 모듈로부터 배터리 전력 공급 허가 신호가 수신되면 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타내는 전력 사용 요금표를 근거로 상기 차량의 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하고, 상기 배터리의 전력 사용량을 상기 제1 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 제1 제어부를 포함하는 배터리 제어 장치와;A first communication unit forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power when the vehicle is in a battery power supply mode; When the first communication unit and the grid module are connected through the first communication unit, reads the vehicle information of the vehicle from the memory, and transmits a notification signal informing that the vehicle information and the battery power of the vehicle are supplied through the first communication unit When the battery power supply permission signal is received from the grid module in response to the notification signal, supplies the battery power of the vehicle to the grid module based on a power usage fee table indicating a power usage fee according to a time zone And a first controller for transmitting the power consumption of the battery to the grid module through the first communication unit; 상기 통신망을 통해 상기 차량 정보를 수신하는 제2 통신부와; 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증하는 인증부와; 상기 차량이 인증될 때 상기 배터리 제어 장치로부터 상기 배터리 전력을 다운로딩하고, 상기 다운로딩된 전력을 입/출력부를 통해 전력선에 공급하는 제2제어부와; 상기 제2 통신부를 통해 전송된 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 계산하는 과금부를 포함하는 상기 그리드 모듈을 포함하며, 여기서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 표시부에 표시하거나, 상기 통신망을 통해 상기 배터리 제어 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 시스템.A second communication unit for receiving the vehicle information through the communication network; An authentication unit for authenticating the vehicle based on the vehicle information; A second controller for downloading the battery power from the battery control device when the vehicle is authenticated and supplying the downloaded power to a power line through an input / output unit; And a charging unit for calculating a cost corresponding to a power consumption amount of the battery transmitted through the second communication unit, wherein the second control unit calculates a cost corresponding to a power consumption amount of the battery on a display unit Or transmits the battery power to the battery control device through the communication network. 차량의 배터리 전력을 제어하는 배터리 제어 장치의 배터리 제어 방법에 있어서,A battery control method of a battery control apparatus for controlling a battery power of a vehicle, 상기 차량이 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 단계와;Forming a communication network with a grid module for supplying or downloading power when the vehicle is in a battery power supply mode; 상기 그리드 모듈이 상기 통신망을 통해 연결되면 상기 차량의 차량 정보를 메모리로부터 독출하고, 상기 차량 정보 및 상기 차량의 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 통신망을 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 단계와;Reading out the vehicle information of the vehicle from the memory when the grid module is connected through the communication network and transmitting to the grid module via the communication network a notification signal informing that the vehicle information and the battery power of the vehicle are supplied; 상기 알림 신호에 응답하여 상기 그리드 모듈로부터 배터리 전력 공급 허가 신호가 수신되면 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타내는 전력 사용 요금표를 근거로 상기 차량의 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법. And supplying the battery power of the vehicle to the grid module based on a power usage fee table indicating a power usage fee according to a time slot when a battery power supply permission signal is received from the grid module in response to the notification signal . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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