KR101588197B1 - Automatic openable/closeable doorlock apparatus and automatic opening/closing method for doorlock - Google Patents

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KR101588197B1
KR101588197B1 KR1020150059536A KR20150059536A KR101588197B1 KR 101588197 B1 KR101588197 B1 KR 101588197B1 KR 1020150059536 A KR1020150059536 A KR 1020150059536A KR 20150059536 A KR20150059536 A KR 20150059536A KR 101588197 B1 KR101588197 B1 KR 101588197B1
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automatic opening
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김영민
김도현
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(주)가드텍
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Abstract

Provided are an automatic openable/closeable door lock apparatus and an automatic opening/closing method of a door lock. The automatic openable/closeable door lock apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a memory unit storing an electronic key; a driving unit opening or closing a door; a wireless communications unit capable of wirelessly communicating with a user terminal; and a control unit controlling the memory unit, the driving unit and the wireless communications unit to perform an automatic opening/closing operation, wherein the automatic opening/closing operation comprises the following steps: receiving an access request from the user terminal positioned within a reference distance for automatic opening from the position of the door lock apparatus; if accessed by the user terminal, receiving the electronic key from the user terminal; comparing the electronic key received from the user terminal, with the electronic key stored in the memory unit; automatically opening the door according to the result from the comparison of the plurality of electronic keys; and transmitting the automatic opening result to the user terminal.

Description

자동 개폐 가능한 도어락 장치 및 도어락의 자동 개폐 방법{AUTOMATIC OPENABLE/CLOSEABLE DOORLOCK APPARATUS AND AUTOMATIC OPENING/CLOSING METHOD FOR DOORLOCK}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock apparatus and an automatic door lock apparatus,

본 발명은 도어락 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 무선 통신 기술 및 위치 정보 기술을 이용하는 자동 개폐 가능한 도어락 장치 및 도어락의 자동 개폐 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock apparatus, and more particularly, to a door lock apparatus and an automatic door lock opening / closing method which can automatically open and close using wireless communication technology and position information technology.

주택, 아파트, 점포, 사무실, 공장 등과 같은 공간의 입구에는 출입문이 설치되며, 출입문에는 외부인의 출입을 통제하거나 방범 목적으로 도어락이 설치된다.Entrances are installed at the entrances of spaces such as houses, apartments, shops, offices, factories, etc., and door locks are installed at the entrance to control the access of outsiders or for the purpose of crime prevention.

디지털 도어락은 물리적인 열쇠를 사용하지 않고, 비밀번호의 입력 또는 지문, NFC 카드 등과 같은 인증 수단을 이용하여 도어를 개방하거나 폐쇄하는 장치이다. 디지털 도어락은 물리적인 열쇠를 사용해야 하는 잠금 장치의 불편함을 해소해줄 뿐만 아니라, 높은 수준의 보안성을 제공하여 점차적으로 그 사용률이 증가하고 있다.The digital door lock is a device which opens or closes a door by using an authentication means such as a password input, a fingerprint or an NFC card without using a physical key. Digital door locks not only eliminate the inconvenience of locks that require the use of physical keys, but also provide a high level of security and are increasingly being used.

그러나, 디지털 도어락의 경우에도, 물리적인 열쇠를 사용하지 않을 뿐, 사용자의 일정한 동작(즉, 비밀번호의 입력 또는 별도의 인증 수단의 제시)이 수반되어야 하는 점에서 여전히 불편함이 존재한다.However, in the case of a digital door lock, there is still inconvenience in that a physical key is not used but a certain operation of the user (that is, input of a password or presentation of a separate authentication means) must be accompanied.

등록특허공보 제10-0739208호, 2007.07.06Patent Registration No. 10-0739208, 2007.07.06

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 도어락 장치로부터 일정한 거리 내에 접근하면, 별도의 사용자의 개방 동작 또는 폐쇄 동작이 없더라도, 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄할 수 있는 자동 개폐 가능한 도어락 장치 및 도어락의 자동 개폐 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a door lock apparatus and door lock apparatus capable of automatically opening and closing a door when a user approaches within a predetermined distance from the door lock apparatus, Thereby providing an opening and closing method.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐 가능한 도어락 장치는 전자키를 저장하는 메모리부, 도어를 개방 또는 폐쇄하는 구동부, 사용자 단말기와 무선 통신 가능한 무선 통신부, 및 상기 메모리부, 상기 구동부, 상기 무선 통신부를 제어하여 자동 개폐 동작을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 자동 개폐 동작은, 상기 도어락 장치의 위치로부터 자동 개방을 위한 기준 거리 내에 위치하는 상기 사용자 단말기로부터 접속 요청을 수신하는 단계, 상기 사용자 단말기와 접속되면, 상기 사용자 단말기로부터 전자키를 수신하는 단계, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 상기 전자키와 상기 저장부에 저장된 상기 전자키를 비교하는 단계, 상기 복수의 전자키의 비교 결과에 따라 상기 도어를 자동 개방하는 단계, 및 상기 사용자 단말기에 상기 자동 개방 결과를 전송하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door lock apparatus for automatically opening and closing a door lock apparatus including a memory unit for storing an electronic key, a driving unit for opening or closing the door, a wireless communication unit for wireless communication with the user terminal, And a controller for controlling the driving unit and the wireless communication unit to perform an automatic opening and closing operation, wherein the automatic opening and closing operation includes receiving a connection request from the user terminal located within a reference distance for automatic opening from the position of the door lock apparatus Receiving an electronic key from the user terminal when the electronic key is connected to the user terminal, comparing the electronic key received from the user terminal with the electronic key stored in the storage, comparing the plurality of electronic keys Automatically opening the door in accordance with the result, And transmitting the automatic opening result at the end.

일부 실시예에서, 상기 자동 개폐 동작은, 상기 사용자 단말기로부터 자동 개방 명령 및 자동 폐쇄를 위한 기준 시간을 수신하는 단계, 및 상기 도어를 자동 개방한 후 상기 기준 시간이 경과하면 상기 도어를 자동 폐쇄하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the automatic opening and closing operation includes receiving a reference time for automatic opening command and automatic closing from the user terminal, and automatically closing the door after the reference time elapses after automatically opening the door Step < / RTI >

일부 실시예에서, 상기 자동 개폐 동작은, 상기 복수의 전자키의 비교 결과 상기 복수의 전자키가 일치하면, 상기 사용자 단말기에 상기 도어의 상태를 전송하는 단계, 및 상기 도어가 폐쇄 상태이면, 상기 사용자 단말기로부터 자동 개방 명령을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the automatic opening and closing operation may include transmitting the state of the door to the user terminal when the plurality of electronic keys match as a result of the comparison of the plurality of electronic keys, and when the door is in the closed state, And receiving the automatic open command from the user terminal.

또한, 상기 자동 개폐 동작은, 상기 복수의 전자키의 비교 결과 상기 복수의 전자키가 일치하지 않으면, 상기 사용자 단말기에 불일치 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 사용자 단말기와의 접속을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.The automatic opening and closing operation may further include transmitting an inconsistency message to the user terminal when the plurality of electronic keys do not match as a result of the comparison of the plurality of electronic keys and releasing the connection with the user terminal .

일부 실시예에서, 상기 사용자 단말기로부터 전자키를 수신하는 단계는, 상기 사용자 단말기로부터 암호화된 전자키를 수신하고, 상기 자동 개폐 동작은, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 상기 암호화된 전자키를 복호화하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, receiving an electronic key from the user terminal comprises receiving an encrypted electronic key from the user terminal, and the automatic opening and closing operation comprises decrypting the encrypted electronic key received from the user terminal As shown in FIG.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락의 자동 개폐 방법은 도어락 장치의 위치를 설정하는 단계, 상기 도어락 장치의 위치로부터 자동 개방을 위한 기준 거리를 설정하는 단계, 상기 사용자 단말기의 현재 위치를 확인하는 단계, 상기 사용자 단말기의 현재 위치가 상기 도어락 장치의 위치로부터 상기 기준 거리 내인지 판단하는 단계, 상기 사용자 단말기의 현재 위치가 상기 도어락 장치의 위치로부터 상기 기준 거리 거리 내이면, 상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송하는 단계, 상기 도어락 장치와 접속되면, 상기 도어락 장치에 전자키를 전송하는 단계, 및 상기 도어락 장치로부터 상기 전자키를 이용한 자동 개방 결과를 수신하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of automatically opening and closing a door lock, the method comprising: setting a position of a door lock device; setting a reference distance for automatic opening from a position of the door lock device; Determining whether the current position of the user terminal is within the reference distance from the position of the door lock device; if the current position of the user terminal is within the reference distance distance from the position of the door lock device, Transmitting a connection request to the door lock apparatus, transmitting the electronic key to the door lock apparatus when the door lock apparatus is connected to the door lock apparatus, and receiving an automatic opening result using the electronic key from the door lock apparatus.

일부 실시예에서, 상기 방법은, 서버에 접속하는 단계, 상기 서버에 상기 도어락 장치의 식별번호를 전송하고, 상기 서버로부터 상기 도어락 장치의 상기 식별번호에 상응하는 상기 전자키를 수신하는 단계, 및 상기 전자키를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the method further comprises the steps of connecting to the server, transmitting the identification number of the door lock device to the server, receiving the electronic key corresponding to the identification number of the door lock device from the server, And storing the electronic key.

일부 실시예에서, 상기 방법은, 자동 폐쇄를 위한 기준 시간을 설정하는 단계, 및 상기 도어락 장치에 자동 개방 명령 및 상기 기준 시간을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the method may further comprise setting a reference time for automatic closure and transmitting the automatic opening command and the reference time to the door lock device.

일부 실시예에서, 상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송하는 단계는, 상기 사용자 단말기 주변의 도어락 장치를 검색하고, 검색된 상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송할 수 있다.In some embodiments, transmitting the connection request to the door lock device may search for a door lock device around the user terminal and send a connection request to the searched door lock device.

일부 실시예에서, 상기 방법은, 상기 자동 개방 결과를 사용자에게 통보하는 단계, 및 상기 도어락 장치와의 접속을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the method may further include notifying the user of the automatic opening result, and releasing the connection with the door lock device.

본 발명에 따르면, 사용자가 사용자 단말기를 휴대하고 도어락 장치로부터 일정한 거리 내에 접근하면, 별도의 사용자의 개방 동작 또는 폐쇄 동작이 없더라도, 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄할 수 있다.According to the present invention, when the user carries the user terminal and approaches within a certain distance from the door lock apparatus, the door can be automatically opened or closed even if there is no separate operation of opening or closing the user.

또한, 사용자는 별도의 비밀번호를 입력하거나 별도의 인증수단을 제시하지 않더라도, 비밀번호를 외우고 있지 않거나, 별도의 인증 수단을 휴대하고 있지 않거나, 무거운 짐을 들고 있는 등과 같은 특수한 경우에, 편리하게 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄할 수 있다.In addition, even if the user does not input a separate password or presents a separate authentication means, the user can conveniently use the door automatically in a special case such as not memorizing the password, carrying no separate authentication means, holding a heavy load, Lt; / RTI >

또한, 사용자 단말기와 도어락 장치 간의 거리에 따라 제한적으로 사용자 단말기와 도어락 장치의 접속이 이루어지므로, 의도하지 않게 도어가 개방 또는 폐쇄되는 오동작을 방지하고, 반복적인 접속 시도로 인해 발생할 수 있는 사용자 단말기의 전력 소비를 방지할 수 있다.Also, since the connection between the user terminal and the door lock device is limited due to the distance between the user terminal and the door lock device, it is possible to prevent a malfunction that the door is opened or closed unintentionally, Power consumption can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치가 적용 가능한 도어락 제어 시스템을 도시하는 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치의 세부 구성을 도시하는 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 1의 사용자 단말기의 세부 구성을 도시하는 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 자동 개폐 방법의 설정 과정을 도시하는 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 자동 개폐 방법의 동작 과정을 도시하는 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic block diagram showing a door lock control system to which a door lock apparatus according to an embodiment of the present invention is applicable.
2 is a schematic block diagram showing a detailed configuration of a door lock apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram showing the detailed configuration of the user terminal of FIG.
FIG. 4 is a schematic flowchart illustrating a process of setting a door lock automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic flowchart illustrating an operation procedure of the door lock automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

본 명세서에서 “전자키”는 도어락 장치의 사용자를 인증하기 위하여 전자적인 형태로 제공되는 키를 나타내며, 문자, 숫자, 이미지, 비디오, 오디오, 비트열, 코드 등의 정보들 및/또는 암호화된 정보들을 포함할 수 있다.As used herein, the term " electronic key " refers to a key provided in electronic form for authenticating a user of a door lock device, and may include information such as letters, numbers, images, video, audio, bit strings, codes, Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치가 적용 가능한 도어락 제어 시스템을 도시하는 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram showing a door lock control system to which a door lock apparatus according to an embodiment of the present invention is applicable.

도 1을 참조하면, 도어락 제어 시스템은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치(100), 상기 도어락 장치(100)를 제어하는 사용자 단말기(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the door lock control system includes a door lock apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and a user terminal 200 that controls the door lock apparatus 100.

도어락 장치(100)는 사용자 단말기(200)와 무선 통신할 수 있다. 이를 위하여, 도어락 장치(100)는 NFC, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스, Z-Wave등과 같은 무선 통신 방식을 이용할 수 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 도어락 장치(100)는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 데이터 및/또는 명령에 따라 자동으로 도어를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 도어락의 자동 개폐 방법은 이하에서 도 4 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The door lock apparatus 100 can wirelessly communicate with the user terminal 200. For this purpose, the door lock device 100 can use a wireless communication method such as NFC, WiFi, Zigbee, Bluetooth, Z-Wave, etc., but the present invention is not limited thereto. The door lock device 100 may automatically open or close the door according to data and / or instructions received from the user terminal 200. [ The automatic opening and closing method of the door lock will be described in more detail with reference to Figs. 4 to 5 below.

사용자 단말기(200)는 사용자가 이동하면서 사용할 수 있는 단말기를 나타낸다. 즉, 사용자 단말기(100)는 개인용 디지털 보조기(PDA; Personal Digital Assistant), 스마트폰(Smart Phone), 태블릿 PC 등과 같이 이동성이 있는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨팅 시스템일 수 있다. 사용자 단말기(200)는 모바일 디바이스로 표현될 수도 있다. 사용자 단말기(200)는 도어락 장치(100)를 제어하기 위한 애플리케이션을 앱 스토어(또는, 마켓)로부터 다운로드하고 이를 설치할 수 있다.The user terminal 200 represents a terminal that a user can use while moving. That is, the user terminal 100 may be any type of computing system well known in the art to which the present invention is mobile, such as a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a tablet PC, have. The user terminal 200 may be represented as a mobile device. The user terminal 200 may download an application for controlling the door lock device 100 from an application store (or market) and install the application.

한편, 도 1에서는 각각 하나의 도어락 장치(100), 사용자 단말기(200)를 도시하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니고, 하나의 도어락 장치(100)를 제어하는 사용자 단말기(200)의 수, 하나의 사용자 단말기(200)가 제어할 수 있는 도어락 장치(100)의 수는 실시예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.1 illustrates one door lock device 100 and a user terminal 200, the present invention is not limited thereto. The number of user terminals 200 controlling one door lock device 100, The number of door lock devices 100 that one user terminal 200 can control can be variously modified according to the embodiment.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치의 세부 구성을 도시하는 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram showing a detailed configuration of a door lock apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 도어락 장치(100)는 무선 통신부(110), 메모리부(120), 사용자 입력부(130), 출력부(140), 구동부(150), 제어부(160), 전원 공급부(170)를 포함한다.2, the door lock apparatus 100 includes a wireless communication unit 110, a memory unit 120, a user input unit 130, an output unit 140, a driving unit 150, a control unit 160, a power supply unit 170 ).

무선 통신부(110)는 무선 네트워크를 통해서 외부 디바이스(즉, 사용자 단말기(200)) 또는 서버와 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 송수신할 수 있다. 무선 통신부(110)는 외부 디바이스 또는 서버로부터 수신된 데이터 등을 제어부(160)에 전달할 수 있다. 그리고, 무선 통신부(110)는 제어부(160)로부터 전달된 데이터 등을 외부 디바이스 또는 서버에 전송할 수 있다. 무선 통신부(110)는 네트워크 인터페이스 카드 또는 무선 트랜시버 등을 포함할 수 있다. 무선 통신부(110)는 도어락 장치(100)의 전력 소비를 감소시키기 위하여 모드(동작 모드 또는 대기 모드)에 따라 활성화되거나 비활성화될 수 있다.The wireless communication unit 110 can transmit and receive various data, commands, and / or information to / from an external device (i.e., the user terminal 200) or a server via a wireless network. The wireless communication unit 110 may transmit data received from an external device or a server to the controller 160. The wireless communication unit 110 may transmit data or the like transmitted from the control unit 160 to an external device or a server. The wireless communication unit 110 may include a network interface card or a wireless transceiver. The wireless communication unit 110 may be activated or deactivated according to a mode (operation mode or standby mode) in order to reduce the power consumption of the door lock apparatus 100. [

메모리부(120)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리부(120)는 도어락 장치(100)의 개폐 동작을 위한 하나 이상의 애플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리부(120)는 도어락 장치(100)의 개방을 위하여 필요한 비밀번호 및/또는 전자키 등의 인증 정보를 저장할 수 있다. 메모리부(120)는 외부 디바이스 또는 서버로부터 전달된 데이터 등을 임시적으로 또는 비임시적으로 저장할 수 있다. 메모리부(120)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The memory unit 120 stores various data, commands, and / or information. The memory unit 120 may store one or more applications for opening and closing the door lock apparatus 100. [ The memory unit 120 may store authentication information such as a password and / or an electronic key required for opening the door lock apparatus 100. [ The memory unit 120 may temporarily or non-temporarily store data or the like transmitted from an external device or a server. The memory unit 120 may be a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a flash memory or the like, a hard disk, a removable disk, And may include any type of well-known computer-readable recording medium.

사용자 입력부(130)는 사용자로부터 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 입력받는다. 사용자 입력부(130)는 키 패드, 버튼, 스위치, 터치 패드, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 입력 수단을 포함하여 구성될 수 있다. 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 비밀번호 및/또는 개방 명령을 수신하기 위하여 이용될 수 있다.The user input unit 130 receives various data, commands, and / or information from a user. The user input 130 may comprise a keypad, a button, a switch, a touchpad, or any type of input means well known in the art. The user input unit 130 may be used to receive a password and / or an open command from the user.

출력부(140)는 사용자에게 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 통보한다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141), 스피커 모듈(142)을 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(141)은 각종 데이터 등을 디스플레이할 수 있다. 디스플레이 모듈(141)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor LCD), 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED) 디스플레이, 전자잉크 디스플레이(E-Ink Display) 중 하나 또는 이들의 결합을 포함할 수 있다. 스피커 모듈(142)은 각종 데이터를 오디오 신호로 출력할 수 있다. 출력부(140)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 출력 수단을 더 포함하여 구성될 수 있다. 출력부(140)는 도어락 장치(100)의 상태(도어의 개방 또는 폐쇄 상태, 전원 공급 상태, 사용자 단말기(200)와의 접속 상태, 사용자의 인증 여부 등)를 통보하기 위하여 이용될 수 있다.The output unit 140 notifies the user of various data, commands, and / or information. The output unit 140 may include a display module 141 and a speaker module 142. The display module 141 can display various data and the like. The display module 141 may be one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, and an electronic ink display (E-Ink Display) And combinations of these. The speaker module 142 can output various data as an audio signal. The output unit 140 may further comprise any type of output means well known in the art. The output unit 140 can be used to notify the state of the door lock apparatus 100 (whether the door is open or closed, power supply state, connection state with the user terminal 200, whether the user is authenticated, etc.).

구동부(150)는 도어를 개방하거나 폐쇄한다. 구동부(150)는 도어를 개폐하기 위한 잠금 수단, 이를 이동 또는 회전시키기 위한 모터 등을 포함하여 구성될 수 있다. 구동부(150)는 도어를 개방한 후 사용자가 도어를 통과하면 또는 사용자가 도어를 통과하지 않더라도 일정 시간이 경과하면 도어를 폐쇄할 수 있다.The driving unit 150 opens or closes the door. The driving unit 150 may include a locking unit for opening and closing the door, a motor for moving or rotating the door, and the like. The driving unit 150 may close the door after a predetermined time has elapsed even if the user passes through the door after the door is opened or the user does not pass through the door.

제어부(160)는 무선 통신부(110), 메모리부(120), 사용자 입력부(130), 출력부(140), 구동부(150)를 제어하여, 도어락 장치(100)의 기능 및 동작을 총체적으로 제어한다. 제어부(160)는 도어락 장치(100)의 개폐 동작을 위한 하나 이상의 애플리케이션을 수행할 수 있다. 제어부(160)는 비밀번호 및/또는 전자키 등의 인증 정보를 이용한 사용자 인증을 처리할 수 있다. 제어부(160)는 무선 통신부(110)로부터 수신된 개방 명령 또는 사용자 입력부(130)로부터 수신된 개방 명령에 따라 구동부(150)가 도어를 개방하도록 제어할 수 있다. 제어부(160)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), AP(Application Processor), 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 160 controls the functions and operations of the door lock apparatus 100 in a controlled manner by controlling the wireless communication unit 110, the memory unit 120, the user input unit 130, the output unit 140, and the driving unit 150 do. The control unit 160 may perform one or more applications for opening and closing the door lock apparatus 100. [ The control unit 160 can process user authentication using authentication information such as a password and / or an electronic key. The control unit 160 may control the driving unit 150 to open the door according to an open command received from the wireless communication unit 110 or an open command received from the user input unit 130. [ The controller 160 may include a central processing unit (CPU), a microprocessor unit (MPU), a microcontroller unit (MCU), an application processor (AP), or any type of processor well known in the art Lt; / RTI >

전원 공급부(170)는 무선 통신부(110), 메모리부(120), 사용자 입력부(130), 출력부(140), 구동부(150), 제어부(160)에 전원을 공급한다. 전원 공급부(170)는 외부로부터 전원을 공급받거나, 배터리를 포함하여 구성될 수 있다.The power supply unit 170 supplies power to the wireless communication unit 110, the memory unit 120, the user input unit 130, the output unit 140, the driving unit 150, and the control unit 160. The power supply unit 170 may be supplied with power from the outside or may include a battery.

도 3은 도 1의 사용자 단말기의 세부 구성을 도시하는 개략적인 블록도이다.3 is a schematic block diagram showing the detailed configuration of the user terminal of FIG.

도 3을 참조하면, 사용자 단말기(200)는 무선 통신부(210), 위치 정보 수신부(220), 메모리부(230), 사용자 입력부(240), A/V 입력부(250), 센싱부(260), 출력부(270), 제어부(280), 전원 공급부(290)를 포함한다.3, the user terminal 200 includes a wireless communication unit 210, a position information receiving unit 220, a memory unit 230, a user input unit 240, an A / V input unit 250, a sensing unit 260, An output unit 270, a control unit 280, and a power supply unit 290.

무선 통신부(210)는 무선 네트워크를 통해서 외부 디바이스(즉, 도어락 장치(100)) 또는 서버와 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 송수신한다. 무선 통신부(210)는 외부 디바이스 또는 서버로부터 수신된 데이터 등을 제어부(280)에 전달할 수 있다. 그리고, 무선 통신부(210)는 제어부(280)로부터 전달된 데이터 등을 외부 디바이스 또는 서버에 전송할 수 있다. 무선 통신부(210)는 네트워크 인터페이스 카드 또는 무선 트랜시버 등을 포함할 수 있다. 무선 통신부(210)는 사용자 단말기(200)의 전력 소비를 감소시키기 위하여 모드(동작 모드 또는 대기 모드)에 따라 활성화되거나 비활성화될 수 있다.The wireless communication unit 210 transmits / receives various data, commands, and / or information to / from an external device (i.e., the door lock apparatus 100) or a server via a wireless network. The wireless communication unit 210 may transmit data received from an external device or a server to the control unit 280. The wireless communication unit 210 can transmit data or the like transmitted from the control unit 280 to an external device or a server. The wireless communication unit 210 may include a network interface card or a wireless transceiver. The wireless communication unit 210 may be activated or deactivated according to a mode (operation mode or standby mode) in order to reduce power consumption of the user terminal 200. [

무선 통신부(210)는 이동 통신 모듈(211), 무선 랜 모듈(212), 근거리 통신 모듈(213)을 포함한다. 이동 통신 모듈(211)은 3G, 4G, LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced) 등과 같은 이동 통신 네트워크에 접속하여 기지국, 외부 디바이스 또는 서버와 이동 통신 신호를 송수신할 수 있다. 무선 랜 모듈(212)은 와이파이(WiFi), Wibro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 무선 랜(LAN; Local Area Network)에 접속하여 액세스 포인트(AP), 외부 디바이스 또는 서버와 무선 랜 신호를 송수신할 수 있다. 근거리 통신 모듈(213)은 NFC, 지그비(Zigbee), 블루투스, Z-Wave등과 같은 근거리 통신을 이용하여 외부 디바이스와 근거리 통신 신호를 송수신할 수 있다. 무선 통신부(210)는 예시되지 않은 무선 통신 신호를 송수신할 수 있는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication unit 210 includes a mobile communication module 211, a wireless LAN module 212, and a short-range communication module 213. The mobile communication module 211 can transmit and receive mobile communication signals with a base station, an external device or a server by accessing a mobile communication network such as 3G, 4G, Long Term Evolution (LTE), and LTE-Advanced (LTE-A) The wireless LAN module 212 is connected to a LAN (Local Area Network) such as WiFi, Wibro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access) And wireless LAN signals. The short-range communication module 213 can transmit and receive a short-range communication signal with an external device using short-range communication such as NFC, Zigbee, Bluetooth, Z-Wave and the like. The wireless communication unit 210 may further include a communication module capable of transmitting and receiving a wireless communication signal, which is not illustrated.

위치 정보 수신부(220)는 사용자 단말기(200)의 위치 정보를 획득한다. 이를 위하여, 위치 정보 수신부(220)는 GPS(Global Position System) 수신기를 포함할 수 있다. 위치 정보의 정확도를 높이기 위하여, 위치 정보 수신부(220)는 무선 통신부(210)가 수신하는 각종 무선 통신 신호를 추가적으로 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다.The location information receiving unit 220 obtains location information of the user terminal 200. For this, the location information receiver 220 may include a Global Position System (GPS) receiver. In order to increase the accuracy of the position information, the position information receiving unit 220 may acquire position information by additionally using various wireless communication signals received by the wireless communication unit 210. [

메모리부(230)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리부(230)는 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100)를 제어하기 위한 하나 이상의 애플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리부(230)는 후술하는 바와 같이 서버(300)로부터 수신한 전자키를 저장할 수 있다. 전자키는 도어락 장치(100)의 개방을 위한 인증 정보로 이용될 수 있다. 메모리부(230)는 (자동 또는 수동으로) 도어락 장치(100)를 개방 또는 폐쇄한 내역(날짜, 시간 등)을 저장할 수 있다. 메모리부(230)는 외부 디바이스 또는 서버로부터 전달된 데이터 등을 임시적으로 또는 비임시적으로 저장할 수 있다. 메모리부(230)는 ROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The memory unit 230 stores various data, commands, and / or information. The memory unit 230 may store one or more applications for the user terminal 200 to control the door lock apparatus 100. [ The memory unit 230 may store an electronic key received from the server 300 as described later. The electronic key may be used as authentication information for opening the door lock apparatus 100. The memory unit 230 may store history (date, time, etc.) of opening or closing the door lock apparatus 100 (automatically or manually). The memory unit 230 may temporarily or non-temporarily store data or the like transmitted from an external device or a server. The memory unit 230 may include a nonvolatile memory such as ROM, EPROM, EEPROM, flash memory, etc., a hard disk, a removable disk, or any other type of computer readable recording medium known in the art Lt; / RTI >

사용자 입력부(240)는 사용자로부터 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 입력받는다. 사용자 입력부(230)는 키 패드, 버튼, 스위치, 터치 패드, 조그 휠, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 입력 수단을 포함하여 구성될 수 있다. 터치 패드가 후술하는 디스플레이 모듈과 상호 레이어 구조를 이루는 경우, 터치스크린을 구성할 수 있다. 사용자 입력부(240)는 사용자로부터 도어락 장치(100)의 자동 개방을 위한 각종 설정 정보, 수동 개방을 위한 개방 명령을 수신하기 위하여 이용될 수 있다.The user input unit 240 receives various data, commands, and / or information from a user. The user input unit 230 may be configured to include a keypad, a button, a switch, a touchpad, a jog wheel, or any type of input means well known in the art. When the touch pad has a mutual layer structure with a display module described later, a touch screen can be constituted. The user input unit 240 may be used to receive various setting information for automatic opening of the door lock apparatus 100 from a user, an open command for manual opening.

A/V 입력부(250)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력받는다. A/V 입력부(250)는 카메라 모듈 또는 마이크 모듈을 포함할 수 있다.The A / V input unit 250 receives an audio signal or a video signal. The A / V input unit 250 may include a camera module or a microphone module.

센싱부(260)는 사용자 단말기(200)의 상태 또는 사용자의 상태를 감지한다. 센싱부(260)는 터치 센서, 근접 센서, 압력 센서, 진동 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 가속 센서, 생체 인식 센서, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 센싱부(260)가 사용자 입력을 위하여 이용될 수도 있다.The sensing unit 260 senses the state of the user terminal 200 or the state of the user. The sensing unit 260 may include any type of sensor that is well known in the art to which the present invention pertains, such as a touch sensor, a proximity sensor, a pressure sensor, a vibration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, . A sensing unit 260 may be used for user input.

출력부(270)는 사용자에게 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 통보한다. 출력부(270)는 디스플레이 모듈(271), 스피커 모듈(272)을 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(271)은 액정 디스플레이(LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD), 발광 다이오드 디스플레이, 전자잉크 디스플레이 중 하나 또는 이들의 결합을 포함할 수 있다. 스피커 모듈(272)은 각종 데이터를 오디오 신호로 출력할 수 있다. 출력부(270)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 출력 수단을 더 포함하여 구성될 수 있다. 출력부(270)는 도어락 장치(100)의 상태(도어의 개방 또는 폐쇄 상태, 전원 공급 상태, 사용자 단말기(200)와의 접속 상태, 사용자의 인증 여부 등)를 통보하기 위하여 이용될 수 있다.The output unit 270 notifies the user of various data, commands, and / or information. The output unit 270 may include a display module 271 and a speaker module 272. The display module 271 may include one or a combination of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a light emitting diode display, an electronic ink display. The speaker module 272 can output various data as an audio signal. The output unit 270 may further comprise any type of output means well known in the art. The output unit 270 can be used to notify the state of the door lock apparatus 100 (whether the door is opened or closed, the power supply state, the connection state with the user terminal 200, whether the user is authenticated, etc.).

제어부(280)는 무선 통신부(210), 위치 정보 수신부(220), 메모리부(230), 사용자 입력부(240), A/V 입력부(250), 센싱부(260), 출력부(270)를 제어하여, 사용자 단말기(200)의 기능 및 동작을 총체적으로 제어한다. 제어부(280)는 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100)를 제어하기 위한 하나 이상의 애플리케이션을 수행할 수 있다. 제어부(280)는 전자키의 암호화 또는 복호화를 처리할 수 있다. 제어부(280)는 CPU, MPU, MCU, AP, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 280 includes a wireless communication unit 210, a position information receiving unit 220, a memory unit 230, a user input unit 240, an A / V input unit 250, a sensing unit 260, and an output unit 270 And controls the functions and operations of the user terminal 200 as a whole. The control unit 280 may perform one or more applications for the user terminal 200 to control the door lock apparatus 100. [ The control unit 280 can process encryption or decryption of the electronic key. The control unit 280 may be configured to include a CPU, MPU, MCU, AP, or any type of processor well known in the art to which the present invention pertains.

전원 공급부(290)는 무선 통신부(210), 위치 정보 수신부(220), 메모리부(230), 사용자 입력부(240), A/V 입력부(250), 센싱부(260), 출력부(270), 제어부(280)에 전원을 공급한다. 전원 공급부(290)는 외부로부터 전원을 공급받거나, 배터리를 포함하여 구성될 수 있다.The power supply unit 290 includes a wireless communication unit 210, a position information receiving unit 220, a memory unit 230, a user input unit 240, an A / V input unit 250, a sensing unit 260, , And supplies power to the control unit 280. The power supply unit 290 may be supplied with power from the outside or may include a battery.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 도어락 장치(100)와 사용자 단말기(200)의 각각의 구성요소들은 기능 또는 동작에 따라 구분된 것에 불과하므로, 다른 기준에 따라 구분될 수도 있다. 또한, 도시된 구성요소들이 필수적 구성요소는 아니므로, 도어락 장치(100)와 사용자 단말기(200)는 각각 일부 구성요소를 포함하지 않거나 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, since the components of the door lock device 100 and the user terminal 200 shown in FIGS. 2 and 3 are only classified according to function or operation, they may be classified according to different criteria. In addition, since the illustrated components are not essential components, the door lock apparatus 100 and the user terminal 200 may not include some components or may further include additional components, respectively.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 도어락 장치(100)와 사용자 단말기(200)를 이용하여 수행되는 도어락 자동 개폐 방법을 설명하기로 한다. 설명의 편의를 위하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 내용과 동일한 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a door lock automatic opening and closing method performed using the door lock apparatus 100 and the user terminal 200 described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described. For the convenience of explanation, the same contents as those described with reference to Figs. 1 to 3 will not be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 자동 개폐 방법의 설정 과정을 도시하는 개략적인 흐름도이다.FIG. 4 is a schematic flowchart illustrating a process of setting a door lock automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 S401에서, 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100) 제어를 위한 애플리케이션을 최초 실행하여 서버(300)에 접속한다. 사용자 단말기(200)가 서버(300)에 접속하면, 사용자 계정의 생성 절차가 요구될 수 있다.Referring to FIG. 4, in step S401, the user terminal 200 firstly executes an application for controlling the door lock apparatus 100 and accesses the server 300. FIG. When the user terminal 200 accesses the server 300, a procedure for creating a user account may be required.

사용자 계정은 관리자 계정과 일반 사용자 계정을 포함하는 복수의 계정으로 구분될 수 있다. 관리자 계정과 일반 사용자 계정은 도어락 장치(100)에 관한 설정, 사용자에 관한 설정(추가, 변경, 삭제) 등에 있어서 서로 다른 권한을 가질 수 있다. 후술하는 도어락 장치(100)의 식별 번호의 전송 및 상응하는 전자키의 수신을 완료한 사용자의 계정이 관리자 계정으로 설정될 수 있다. 관리자 계정을 갖는 사용자는 가족 등과 같은 지정된 다른 사용자에게 관리자 또는 일반 사용자 권한을 부여할 수 있다. 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100) 제어를 위한 애플리케이션을 실행할 때마다, 사용자 단말기(200)는 서버(300)에 접속하여 사용자 계정에 대한 권한 확인 및 갱신을 수행하고, 수행 결과를 사용자에게 통보할 수 있다.A user account can be divided into a plurality of accounts including an administrator account and a general user account. The administrator account and the general user account may have different rights in setting the door lock apparatus 100, setting (adding, changing, deleting) the user. The account of the user who has completed the transmission of the identification number of the door lock apparatus 100 and the reception of the corresponding electronic key, which will be described later, can be set as the manager account. A user with an administrator account can grant administrator or general user rights to another designated user, such as a family member. Each time the user terminal 200 executes an application for controlling the door lock apparatus 100, the user terminal 200 accesses the server 300 to perform authorization and update of the user account, Can notify.

이어서, 단계 S402에서, 사용자 단말기(200)가 서버(300)에 도어락 장치(100)의 식별 번호를 전송한다. 도어락 장치(100)의 식별 번호는 도어락 장치(100)의 표면, 케이스 또는 박스 등에 표시되어 있을 수 있으며, 사용자는 이를 확인하고 도어락 장치(100)의 식별 번호를 사용자 단말기(200)에 입력할 수 있다. 이어서, 단계 S403에서, 서버(300)가 사용자 단말기(200)에 상기 도어락 장치(100)의 식별 번호에 상응하는 전자키를 전송한다. 전자키는 도어락 장치(100)에 관한 정보, 사용자에 관한 정보(유효기간, 접속 가능 시간 등)를 포함할 수 있다. 서버(300)는 전자키를 암호화하여 전송할 수도 있다. 이어서, 단계 S404에서, 사용자 단말기(200)는 서버(300)로부터 수신한 전자키를 저장한다.Then, in step S402, the user terminal 200 transmits the identification number of the door lock device 100 to the server 300. [ The identification number of the door lock apparatus 100 may be displayed on the surface of the door lock apparatus 100, a case, a box or the like, and the user can confirm the fact and input the identification number of the door lock apparatus 100 to the user terminal 200 have. Then, in step S403, the server 300 transmits an electronic key corresponding to the identification number of the door lock device 100 to the user terminal 200. [ The electronic key may include information on the door lock apparatus 100, information on the user (valid period, connectable time, etc.). The server 300 may encrypt and transmit the electronic key. Subsequently, in step S404, the user terminal 200 stores the electronic key received from the server 300. [

이어서, 단계 S405에서, 사용자 단말기(200)는 도어락 장치(100)의 위치를 설정한다. 도어락 장치(100)의 위치 설정을 위하여, 사용자는 사용자 단말기(200)의 위치 정보를 이용할 수 있다. 사용자 단말기(200)가 지도 상에 사용자 단말기(200)의 현재 위치를 표시하고, 사용자는 사용자 단말기(200)의 현재 위치를 도어락 장치(100)의 위치로 설정할 수 있다. 또는, 사용자는 지도 상의 임의의 다른 위치를 지정할 수 있으며, 지정된 위치를 도어락 장치(100)의 위치로 설정할 수도 있다.Then, in step S405, the user terminal 200 sets the position of the door lock apparatus 100. [ In order to set the position of the door lock apparatus 100, the user can use the location information of the user terminal 200. [ The user terminal 200 displays the current position of the user terminal 200 on the map and the user can set the current position of the user terminal 200 to the position of the door lock device 100. [ Alternatively, the user may designate any other position on the map, and may set the designated position to the position of the door lock device 100.

이어서, 단계 S406에서, 사용자 단말기(200)는 도어락 장치(100)의 위치로부터 자동 개방을 위한 기준 거리를 설정한다. 기준 거리는 도어락 장치(100)의 위치와 사용자 단말기(200)의 위치 간의 직선 상의 거리로 설정된다. 사용자는 사용자 단말기(200)의 무선 통신부(210)의 각종 통신 모듈의 통신 도달 거리 또는 사용자가 도보 또는 차량을 이용하여 도어락 장치(100)에 도달하기 위한 소요 시간(사용자의 이동 패턴)을 고려하여 기준 거리를 설정할 수 있다.Then, in step S406, the user terminal 200 sets a reference distance for automatic opening from the position of the door lock apparatus 100. [ The reference distance is set as a distance on the straight line between the position of the door lock apparatus 100 and the position of the user terminal 200. The user considers the communication reach distance of various communication modules of the wireless communication unit 210 of the user terminal 200 or the time required for the user to reach the door lock apparatus 100 using the walk or vehicle The reference distance can be set.

실시예에 따라, 기준 거리 설정을 위한 상한 거리 및/또는 하한 거리 제한이 존재할 수 있다. 상한 거리 제한을 두는 것은 먼 거리에서부터 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100)를 검색함으로써 사용자 단말기(200)의 전력 소비가 증가하는 것을 방지하기 위함이다. 기준 거리는 소정의 거리(예를 들어, 10 미터)를 단위로 하여 설정될 수 있다. 사용자 단말기(200)는 지도 상에 도어락 장치(100)의 위치와 입력된 기준 거리에 따른 반경을 표시하여 사용자가 기준 거리를 쉽게 가늠할 수 있도록 할 수 있다.Depending on the embodiment, there may be an upper limit distance and / or a lower limit distance limit for setting the reference distance. The limitation of the upper limit distance is to prevent the user terminal 200 from increasing the power consumption of the user terminal 200 by searching the door lock apparatus 100 from a long distance. The reference distance may be set in units of a predetermined distance (for example, 10 meters). The user terminal 200 may display the radius of the door lock device 100 on the map according to the input reference distance so that the user can easily measure the reference distance.

이어서, 단계 S407에서, 사용자 단말기(200)는 자동 폐쇄를 위한 기준 시간을 설정한다. 이는 도어를 자동 개방한 후 사용자가 도어를 통과하지 않은 경우에도 기준 시간이 경과하면 도어를 자동 폐쇄함으로써, 도어의 계속적인 개방으로 인해 발생할 수 있는 외부인의 출입, 도난 및 각종 사고 발생을 사전에 방지하기 위한 것이다.Subsequently, in step S407, the user terminal 200 sets a reference time for automatic closing. This automatically closes the door when the standard time elapses even if the user does not pass through the door after automatically opening the door, thereby preventing outsiders, theft and various accidents that may occur due to the continuous opening of the door .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 자동 개폐 방법의 동작 과정을 도시하는 개략적인 흐름도이다.5 is a schematic flowchart illustrating an operation procedure of the door lock automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단계 S501에서, 사용자 단말기(200)가 현재 위치를 확인하고, 단계 S502에서, 사용자 단말기(200)의 현재 위치가 도어락 장치(100)의 위치로부터 자동 개방을 위한 기준 거리 내인지 판단한다. 사용자 단말기(200)는 사용자에 의해 설정된 또는 사전에 내장된 주기에 따라 사용자 단말기(200)의 현재 위치를 확인할 수 있다.5, in step S501, the user terminal 200 confirms the current position. In step S502, if the current position of the user terminal 200 is within the reference distance for automatic opening from the position of the door lock apparatus 100 . The user terminal 200 can confirm the current position of the user terminal 200 according to a period set by the user or pre-built.

이어서, 사용자 단말기(200)의 현재 위치가 도어락 장치(100)의 위치로부터 상기 기준 거리 내이면, 단계 S503에서, 사용자 단말기(200)는 대기 모드의 무선 통신부(210)를 활성화하여 주변의 도어락 장치(100)를 검색하고, 검색된 도어락 장치(100)에 접속 요청을 전송한다. 사용자 단말기(200)의 현재 위치가 도어락 장치(100)의 위치로부터 상기 기준 거리 외이면, 사용자 단말기(200)의 무선 통신부(210)는 대기 모드를 유지한다. 도어락 장치(100)에 대하여 접속 요청을 전송하기 전에, 사용자 단말기(200)는 사용자 계정에 대한 권한 확인 및 갱신을 수행할 수 있고, 사용자 계정의 권한이 유효한 경우에만 무선 통신부(210)를 활성화하여 주변의 도어락 자치(100)를 검색할 수도 있다.If the current position of the user terminal 200 is within the reference distance from the position of the door lock apparatus 100, the user terminal 200 activates the standby communication mode 210 in step S503, (100), and transmits a connection request to the searched door lock apparatus (100). If the current position of the user terminal 200 is outside the reference distance from the position of the door lock apparatus 100, the wireless communication unit 210 of the user terminal 200 maintains the standby mode. Before sending a connection request to the door lock apparatus 100, the user terminal 200 can perform authorization and update of the user account, activate the wireless communication unit 210 only when the authority of the user account is valid It is also possible to search for the surrounding door lock apparatus 100.

이어서, 도어락 장치(100)와 사용자 단말기(200)가 서로 접속되면, 단계 S504에서, 도어락 장치(100)가 사용자 단말기(200)에 전자키 요청을 전송하고, 단계 S505에서, 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100)에 암호화된 전자키를 전송한다.When the door lock apparatus 100 and the user terminal 200 are connected to each other, in step S504, the door lock apparatus 100 transmits an electronic key request to the user terminal 200. In step S505, Transmits the encrypted electronic key to the door lock apparatus 100. [

이어서, 단계 S506에서, 도어락 장치(100)는 상기 암호화된 전자키를 복호화한다. 이어서, 단계 S507에서, 도어락 장치(100)는 사용자 단말기(100)로부터 수신한 전자키와 메모리부(230)에 저장된 전자키를 비교한다. 이어서 상기 복수의 전자키의 비교 결과에 따라, 상기 복수의 전자키가 일치하면(즉, 사용자 인증이 성공하면), 단계 S508-1에서, 도어락 장치(100)는 사용자 단말기(200)에 도어의 상태를 전송한다.Subsequently, in step S506, the door lock apparatus 100 decrypts the encrypted electronic key. Next, in step S507, the door lock apparatus 100 compares the electronic key received from the user terminal 100 with the electronic key stored in the memory unit 230. [ Then, in step S508-1, if the plurality of electronic keys match (i.e., the user authentication is successful) according to the comparison result of the plurality of electronic keys, the door lock apparatus 100 transmits the door lock information to the user terminal 200 State.

이어서, 단계 S509 에서, 도어가 폐쇄 상태이면, 사용자 단말기(200)가 도어락 장치(100)에 자동 개방 명령 및 자동 폐쇄를 위한 기준 시간을 전송한다. Then, in step S509, if the door is closed, the user terminal 200 transmits a reference time for the automatic opening command and the automatic closing to the door lock device 100. [

이어서, 단계 S510에서, 도어락 장치(100)는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 자동 개방 명령에 따라 도어를 자동 개방하고, 단계 S511에서, 사용자 단말기(200)에 자동 개방 결과를 전송한다. 이어서, 단계 S512에서, 사용자 단말기(200)는 자동 개방 결과를 사용자에게 통보한다. 사용자 단말기(200)는 비디오 신호 또는 오디오 신호를 이용하여 자동 개방 결과를 통보할 수 있다. 또는, 사용자 단말기(200)는 햅틱 모듈을 더 포함하여, 진동을 발생시킴으로써 자동 개방 결과를 통보할 수도 있다.Next, in step S510, the door lock apparatus 100 automatically opens the door in accordance with the automatic opening command received from the user terminal 200, and transmits the automatic opening result to the user terminal 200 in step S511. Subsequently, in step S512, the user terminal 200 notifies the user of the automatic opening result. The user terminal 200 may notify the automatic opening result using a video signal or an audio signal. Alternatively, the user terminal 200 may further include a haptic module to notify the automatic opening result by generating vibration.

이어서, 단계 S513에서, 도어락 장치(100)는 자동 폐쇄를 위한 기준 시간이 경과하였는지 판단한다. 이어서, 도어를 자동 개방한 후 자동 폐쇄를 위한 기준 시간이 경과하였으면, 단계 S514에서, 도어락 장치(100)는 도어를 자동 폐쇄한다. 한편, 사용자가 도어를 통과하였음이 감지되는 경우에도, 도어락 장치(100)는 도어를 폐쇄할 수 있다.Subsequently, in step S513, the door lock apparatus 100 determines whether the reference time for automatic closing has elapsed. Then, if the reference time for automatic closing after automatic opening of the door has elapsed, in step S514, the door lock apparatus 100 automatically closes the door. On the other hand, even when it is detected that the user has passed the door, the door lock apparatus 100 can close the door.

이어서, 단계 S515에서, 도어락 장치(100)와 사용자 단말기(200)의 접속이 해제된다. 또는, 사용자 단말기(200)는 도어락 장치(100)로부터 자동 개방 결과를 수신한 직후 무선 통신부(210)를 비활성화하여 접속을 해제할 수 있다.Then, in step S515, the connection between the door lock apparatus 100 and the user terminal 200 is released. Alternatively, the user terminal 200 may deactivate the wireless communication unit 210 immediately after receiving the automatic opening result from the door lock apparatus 100 to release the connection.

한편, 상기 복수의 전자키의 비교 결과에 따라, 상기 복수의 키가 일치하지 않으면(즉, 사용자 인증이 실패하면), 단계 S508-2에서, 도어락 장치(100)는 사용자 단말기(200)에 불일치 메시지를 전송한다. 이어서, 단계 S515에서, 도어락 장치(100)는 사용자 단말기(200)와 접속을 해제한다.On the other hand, if the plurality of keys do not match (i.e., the user authentication fails) according to the comparison result of the plurality of electronic keys, in step S508-2, the door lock apparatus 100 transmits a mismatch Message. Then, in step S515, the door lock apparatus 100 releases the connection with the user terminal 200. [

한편, 본 발명의 실시예에 따른 도어락 자동 개폐 방법은, 도 4 내지 도 5에 도시된 일 실시예와 다르게, 일부 단계가 역순으로 수행되거나 일부 단계가 동시에 수행되도록 변형될 수 있다. 또는 일부 단계가 생략될 수도 있다.Meanwhile, unlike the embodiment shown in FIGS. 4 to 5, the door lock automatic opening and closing method according to the embodiment of the present invention can be modified so that some steps are performed in reverse order or some steps are performed simultaneously. Or some steps may be omitted.

도어락 장치(100)가 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명한 자동 개폐 동작을 수행하지 않더라도, 사용자가 사용자 단말기(200)를 직접 조작하여 도어락 장치(100)에 개방 명령을 전송하거나, 도어락 장치(100)를 직접 조작하여(비밀번호를 입력하거나 별도의 인증수단을 제시하는 등의 방법으로) 도어를 개방할 수 있음은, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.Even if the door lock apparatus 100 does not perform the automatic opening and closing operation described with reference to FIGS. 4 to 5, the user can directly operate the user terminal 200 to transmit an open command to the door lock apparatus 100, (For example, by inputting a password or suggesting a separate authentication means), it will be apparent to one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법은 프로세서에 의해 수행되는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 상주할 수도 있다.The methods described in connection with the embodiments of the present invention may be implemented with software modules executed by a processor. The software modules may be stored in any form of computer readable storage medium such as a random access memory (RAM), read-only memory (ROM), EPROM, EEPROM, flash memory, registers, hard disk, removable disk, CD- Or may reside on a recording medium.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 도어락 장치
110: 무선 통신부
120: 메모리부
130: 사용자 입력부
140: 출력부
150: 구동부
160: 제어부
170: 전원 공급부
200: 사용자 단말기100: Door lock device
110:
120: memory unit
130: user input section
140:
150:
160:
170: Power supply
200: User terminal

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 사용자 단말기에서 수행되는 도어락의 자동 개폐 방법으로서,
서버에 접속하는 단계;
서로 다른 권한을 갖는 관리자 계정과 일반 사용자 계정 중 어느 하나의 사용자 계정을 생성하는 단계;
상기 서버에 상기 도어락 장치의 식별번호를 전송하고, 상기 서버로부터 상기 도어락 장치의 상기 식별번호에 상응하는 전자키를 수신하는 단계;
상기 전자키를 저장하는 단계;
사용자의 입력에 따라 도어락 장치의 위치를 설정하는 단계;
상기 사용자의 이동 패턴에 기초하는 상기 사용자의 입력에 따라 상기 도어락 장치의 위치로부터 자동 개방을 위한 기준 거리를 설정하는 단계;
GPS 위치 정보를 이용하여 상기 사용자 단말기의 현재 위치를 확인하는 단계;
상기 사용자 단말기의 현재 위치가 상기 도어락 장치의 위치로부터 상기 기준 거리 외에서 상기 기준 거리 내로 진입하였는지 판단하는 단계;
상기 사용자 단말기의 현재 위치가 상기 도어락 장치의 위치로부터 상기 기준 거리 외에서 상기 기준 거리 내로 진입하였으면, 상기 사용자 단말기의 무선 통신부를 활성화하여 상기 사용자 단말기 주변의 상기 도어락 장치의 검색을 시작하고, 검색된 상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송하는 단계;
상기 도어락 장치와 접속되면, 상기 도어락 장치에 전자키를 전송하는 단계;
상기 도어락 장치로부터 상기 전자키를 이용한 자동 개방 결과를 수신하는 단계; 및
상기 도어락 장치와의 접속을 해제하고, 상기 무선 통신부를 비활성화하여 상기 사용자 단말기 주변의 상기 도어락 장치의 검색을 종료하는 단계를 포함하고,
상기 자동 개방을 위한 기준 거리를 설정하는 단계는, 기준 거리 설정을 위한 상한 거리와 하한 거리 사이에서 상기 자동 개방을 위한 기준 거리를 설정하고,
상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송하기 전에, 상기 서버에 접속하여 상기 사용자 계정에 대한 권한 확인 및 갱신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 도어락의 자동 개폐 방법.A method for automatically opening and closing a door lock performed by a user terminal,
Connecting to a server;
Creating a user account of either an administrator account or a general user account having different rights;
Transmitting an identification number of the door lock device to the server and receiving an electronic key corresponding to the identification number of the door lock device from the server;
Storing the electronic key;
Setting a position of the door lock device in accordance with a user's input;
Setting a reference distance for automatic opening from the position of the door lock device in accordance with the user's input based on the movement pattern of the user;
Confirming a current location of the user terminal using GPS location information;
Determining whether the current position of the user terminal has entered the reference distance from the position of the door lock device outside the reference distance;
And a controller for activating the wireless communication unit of the user terminal to start searching for the door lock device around the user terminal if the current position of the user terminal has entered the reference distance from the position of the door lock device, Transmitting a connection request to the device;
Transmitting an electronic key to the door lock device when the door lock device is connected to the door lock device;
Receiving an automatic opening result using the electronic key from the door lock device; And
Releasing the connection with the door lock apparatus and disabling the wireless communication unit to terminate the search for the door lock apparatus around the user terminal,
Wherein the step of setting the reference distance for the automatic opening includes setting a reference distance for the automatic opening between the upper limit distance and the lower limit distance for setting the reference distance,
Further comprising the step of accessing the server and performing authorization and update of the user account before sending a connection request to the door lock device. 삭제delete 제6항에 있어서,
자동 폐쇄를 위한 기준 시간을 설정하는 단계; 및
상기 도어락 장치에 자동 개방 명령 및 상기 기준 시간을 전송하는 단계를 더 포함하는, 도어락의 자동 개폐 방법.The method according to claim 6,
Setting a reference time for automatic closing; And
Further comprising transmitting an automatic opening command and the reference time to the door lock device. 제6항에 있어서,
검색된 상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송하는 단계는,
상기 사용자 단말기의 현재 위치가 상기 도어락 장치의 위치로부터 상기 기준 거리 외에서 상기 기준 거리 내로 진입하였으면, 대기 모드의 상기 무선 통신부를 활성화하여 상기 사용자 단말기 주변의 상기 도어락 장치의 검색을 시작하고, 검색된 상기 도어락 장치에 접속 요청을 전송하고,
상기 사용자 단말기의 현재 위치가 상기 도어락 장치의 위치로부터 상기 기준 거리 외이면, 상기 무선 통신부의 대기 모드를 유지시키는, 도어락의 자동 개폐 방법.The method according to claim 6,
The step of transmitting a connection request to the searched door lock apparatus comprises:
When the current position of the user terminal has entered the reference distance from the position of the door lock device, activating the wireless communication unit in the standby mode to start searching for the door lock device around the user terminal, Sends a connection request to the device,
Wherein the standby mode of the wireless communication unit is maintained when the current position of the user terminal is outside the reference distance from the position of the door lock apparatus. 제6항에 있어서,
상기 자동 개방 결과를 사용자에게 통보하는 단계를 더 포함하는, 도어락의 자동 개폐 방법.The method according to claim 6,
Further comprising the step of notifying the user of the automatic opening result. 제6항에 있어서,
상기 전자키는 상기 도어락 장치에 관한 정보와 상기 사용자에 관한 정보로서 유효 기간 및 접속 가능 시간을 포함하는, 도어락의 자동 개폐 방법.The method according to claim 6,
Wherein the electronic key includes information on the door lock device and information on the user, the valid period and the connectable time. 삭제delete 삭제delete
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