KR101581515B1

KR101581515B1 - Transmission apparatus, reception apparatus, communication apparatus, communication system, and transmission method

Info

Publication number: KR101581515B1
Application number: KR1020137019294A
Authority: KR
Inventors: 가즈키 하마다; 야스타카 구라우치; 가즈유키 가시마
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2011-07-15
Filing date: 2011-07-15
Publication date: 2016-01-11
Also published as: CN103262452A; JPWO2013011545A1; DE112011105003B4; WO2013011545A1; CN103262452B; KR20130109211A; JP5738324B2; DE112011105003T5

Abstract

허용 지연이 정해져 있는 고신뢰성 패킷을 송신하는 통신 장치로서, 고신뢰성 패킷을 수신측에서의 응답을 요구하는 응답 요구 패킷으로서 송신하는 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)와, 고신뢰성 패킷을, 동일 패킷을 연속하여 송신하는 연속 송신에 의해 송신하는 연속 송신 제어부(25)와, 고신뢰성 패킷의 생성시 시간으로부터의 경과 시간이 허용 지연보다 적은 소정 시간으로 되는 시간을 송신 한계 시간으로서 정하고, 고신뢰성 패킷이 생성되면 고신뢰성 패킷을 응답 요구 패킷으로 하여 송신한다고 판정하고, 응답 요구 패킷에 대한 응답 패킷을 수신하지 않고 송신 방법 판정 시간을 초과한 경우는 당해 고신뢰성 패킷을 연속 송신에 의해 송신한다고 판정하는 고신뢰성층 지연 관리부(23)과, 고신뢰성 패킷을 판정 결과에 근거하여 응답 요구 패킷 송신 제어부(26) 또는 연속 송신 제어부(25)에 입력하는 송신 방법 선택부(24)를 구비한다.A response request packet transmission control section (26) for transmitting a high reliability packet as a response request packet requesting a response on the receiving side; A continuous transmission control section (25) for transmitting by continuous transmission to transmit a high-reliability packet, and a time when the elapsed time from the time when the high-reliability packet is generated becomes the predetermined time shorter than the allowable delay is defined as the transmission- When it is determined that the high reliability packet is to be transmitted as a response request packet and the high reliability packet is determined to be transmitted by continuous transmission when the transmission method determination time is exceeded without receiving the response packet to the response request packet Layer delay management unit 23, a high-reliability packet management unit 23, And a new control unit 26 or the transmission method selection section 24 for input to the consecutive transmission controller 25.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a transmission apparatus, a reception apparatus, a communication apparatus, a communication system, and a transmission method,

본 발명은 송신 장치, 수신 장치, 통신 장치, 통신 시스템 및 송신 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a transmitting apparatus, a receiving apparatus, a communication apparatus, a communication system, and a transmitting method.

종래, 고신뢰성이 요구되는 고신뢰성 네트워크에서는, 시스템을 구성하는 장치간의 데이터 전송을 확실히 행하기 위해, 고신뢰성 프로토콜에 의해 송수신하는 고신뢰성 메시지에 오류 검출 코드 등을 부여하고, 전송시의 비트 에러의 검출을 행하고 있었다. 그러나, 오류 검출 코드 등에서는 비트 에러의 발생 패턴에 따라서는 일정한 확률로 오류를 놓쳐 버릴 가능성이 있어, 오류 간과율과 단위 시간당의 메시지수로부터 산출된 정상 가동률이 일정값 이하로 되도록, 시스템 설계가 행해지고 있었다. 그러나, 이 방법에서는 비트 에러율을 전송로마다 고정값으로서 규정하고 있었기 때문에, 전송로의 비트 에러율 변동에 의해서 소망하는 정상 가동률을 달성할 수 없을 가능성이 있었다.2. Description of the Related Art In a high reliability network requiring high reliability, an error detection code or the like is given to a high reliability message transmitted and received by a high reliability protocol in order to surely transfer data between apparatuses constituting the system. Is detected. However, in the error detection code and the like, there is a possibility that the error may be missed with a certain probability depending on the occurrence pattern of the bit error, so that the system design so that the normal operation rate calculated from the error over- . However, in this method, since the bit error rate is defined as a fixed value for each transmission path, there is a possibility that the desired normal operation rate can not be achieved due to the bit error rate fluctuation of the transmission path.

하기 특허문헌 1에서는, 상기 문제를 해결하기 위해서, 실시간으로 비트 에러율의 변동을 관측하고, 관측한 비트 에러율의 값에 근거하여 복수의 동일 연속 프레임의 송신을 행하는 것에 의해, 전송로에서의 비트 에러율의 변동이 있더라도 소망하는 시스템 고장율을 달성하는 방식이 기재되어 있다.
In order to solve the above problem, the following Patent Document 1 observes the variation of the bit error rate in real time and transmits a plurality of the same continuous frames based on the observed value of the bit error rate, A system failure rate is achieved even if there is a change in the system failure rate.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2010-206394호 공보Patent Document 1: JP-A-2010-206394

그러나, 상기 특허문헌 1의 방식에서는 동일 프레임을 복수회 송신하는 것이 필요하다. 이 때문에, 비트 에러율이 높아지면 고신뢰성 메시지의 송신에 넓은 통신 대역이 점유되어 버린다고 하는 문제가 있었다.However, in the method of Patent Document 1, it is necessary to transmit the same frame plural times. For this reason, if the bit error rate is high, there is a problem that a wide communication band is occupied for transmission of a high-reliability message.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 전송로에서의 비트 에러율의 변동이 있었을 경우에도 소망하는 시스템 정상 가동률을 달성한 후에, 고신뢰성 메시지의 송신의 점유 대역을 저감할 수 있는 송신 장치, 수신 장치, 통신 장치, 통신 시스템 및 송신 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a transmission apparatus capable of reducing the occupied band of transmission of a high-reliability message after achieving a desired system normal operation rate even when the bit error rate varies in the transmission path, An apparatus, a communication apparatus, a communication system, and a transmission method.

상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 허용 지연이 정해져 있는 고신뢰성 패킷을 송신하는 송신 장치로서, 입력된 상기 고신뢰성 패킷을 수신측으로부터의 응답을 요구하는 응답 요구 패킷으로서 송신하는 응답 요구 패킷 송신 제어부와, 입력된 상기 고신뢰성 패킷을, 동일 패킷을 연속하여 송신하는 연속 송신에 의해 송신하는 연속 송신 제어부와, 상기 고신뢰성 패킷의 생성 시시간으로부터의 경과 시간이 상기 허용 지연보다 적은 소정 시간으로 되는 시간을 송신 한계 시간으로서 정하고, 상기 고신뢰성 패킷이 생성되면 고신뢰성 패킷을 응답 요구 패킷으로서 송신한다고 판정하며, 상기 응답 요구 패킷에 대한 응답 패킷을 수신하지 않고 상기 송신 한계 시간을 초과한 경우는 당해 고신뢰성 패킷을 연속 송신에 의해 송신한다고 판정하는 송신 방법 판정부와, 생성된 상기 고신뢰성 패킷을, 상기 송신 방법 판정부의 판정 결과에 근거하여 상기 응답 요구 패킷 송신 제어부 또는 상기 연속 송신 제어부에 입력하는 송신 방법 선택부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems and to achieve the object, the present invention provides a transmission apparatus for transmitting a high-reliability packet in which an allowable delay is defined, the apparatus comprising: A continuous transmission control section for transmitting the inputted high reliability packet by continuous transmission in which the same packet is continuously transmitted; and a transmission control section for transmitting the high reliability packet, And determines that the high reliability packet is to be transmitted as a response request packet when the high reliability packet is generated, When the time limit is exceeded, the high reliability packet is transmitted by continuous transmission And a transmission method selection unit that inputs the generated high reliability packet to the response request packet transmission control unit or the continuous transmission control unit based on the determination result of the transmission method determination unit .

본 발명에 따른 송신 장치, 수신 장치, 통신 장치, 통신 시스템 및 송신 방법은, 전송로에서의 비트 에러율의 변동이 있었던 경우에도 소망하는 시스템 정상 가동률을 달성하고, 고신뢰성 메시지의 송신의 점유 대역을 저감할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다.
The transmission apparatus, the reception apparatus, the communication apparatus, the communication system, and the transmission method according to the present invention can achieve the desired system normal operation rate even when the bit error rate in the transmission path fluctuates and the occupied band of the transmission of the high- It is possible to obtain the effect of reducing the amount of water.

도 1은 실시 형태 1의 통신 장치의 기능 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1의 통신 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1의 통신 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1의 통신 장치의 송신부의 기능 구성예를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1의 고신뢰성 패킷 송신 순서의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 실시 형태 1의 통신 장치의 수신부의 기능 구성예를 나타내는 도면이다.
도 7은, 고신뢰성 패킷 수신 처리 순서의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1의 패킷 송수신 타이밍의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 9는 실시 형태 1의 패킷 송수신 타이밍의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 10은 실시 형태 1의 패킷 송수신 타이밍의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 11은 실시 형태 1의 패킷 송수신 타이밍의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 12는 실시 형태 1의 패킷 송수신 타이밍의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 13은 실시 형태 2의 송신 장치의 수신부의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 14는 실시 형태 2의 수신 장치의 송신부의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 15는 실시 형태 2의 통신 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 16은 실시 형태 3의 고신뢰성 패킷의 송신 순서의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 17은 실시 형태 4의 통신 장치의 기능 구성예를 나타내는 도면이다.
도 18은 실시 형태 4의 송신부의 기능 구성예를 나타내는 도면이다.
도 19는 실시 형태 4의 고신뢰성 패킷의 송신 순서의 일례를 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram showing a functional configuration example of a communication apparatus according to the first embodiment.
2 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to the first embodiment.
3 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to the first embodiment.
4 is a diagram showing a functional configuration example of a transmission unit of the communication device according to the first embodiment.
5 is a flowchart showing an example of a high-reliability packet transmission procedure according to the first embodiment.
6 is a diagram showing a functional configuration example of a receiving unit of the communication apparatus according to the first embodiment.
7 is a diagram showing an example of a high-reliability packet reception processing procedure.
8 is a conceptual diagram showing an example of packet transmission / reception timing according to the first embodiment.
9 is a conceptual diagram showing an example of packet transmission / reception timing in the first embodiment.
10 is a conceptual diagram showing an example of packet transmission / reception timing in the first embodiment.
11 is a conceptual diagram showing an example of the packet transmission / reception timing in the first embodiment.
12 is a conceptual diagram showing an example of the packet transmission / reception timing according to the first embodiment.
13 is a diagram showing a configuration example of a receiving unit of the transmitting apparatus according to the second embodiment.
14 is a diagram showing a configuration example of a transmitting unit of the receiving apparatus according to the second embodiment.
15 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to the second embodiment.
16 is a flowchart showing an example of a transmission sequence of a high reliability packet according to the third embodiment.
17 is a diagram showing a functional configuration example of the communication apparatus of the fourth embodiment.
18 is a diagram showing an example of a functional configuration of a transmitting unit according to the fourth embodiment.
19 is a flowchart showing an example of a transmission sequence of a high-reliability packet according to the fourth embodiment.

이하에, 본 발명에 따른 송신 장치, 수신 장치, 통신 장치, 통신 시스템 및 송신 방법의 실시 형태를 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 또, 본 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a transmitting apparatus, a receiving apparatus, a communication apparatus, a communication system, and a transmitting method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

(실시 형태 1)(Embodiment 1)

도 1은 본 발명에 따른 통신 장치(1)의 실시 형태 1의 기능 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 통신 장치(1)는, 송신 처리를 행하는 송신부(2)와, 수신 처리를 행하는 수신부(3)와, 고신뢰성 프로토콜 이외의 프로토콜의 처리를 행하는 기타 프로토콜 처리부(4)와, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)와, 통신 포트(6)를 구비한다.Fig. 1 is a diagram showing a functional configuration example of the first embodiment of the communication device 1 according to the present invention. As shown in Fig. 1, the communication apparatus 1 of the present embodiment includes a transmission section 2 for performing transmission processing, a reception section 3 for performing reception processing, and other protocols for performing processing of protocols other than the high- A processing unit 4, a high reliability protocol processing unit 5, and a communication port 6. [

여기서, 고신뢰성 프로토콜이란, 확실한 송신이 요구되는 통신을 행하기 위한 프로토콜이며, 오류 검출 코드의 부여나 재송(再送) 제어 등이 규정되어 있는 프로토콜이다. 고신뢰성 프로토콜을 이용하는 애플리케이션은, 고신뢰성 프로토콜을 이용하여, 정기적 또는 비정기적으로 수신측에 고신뢰성 패킷(고신뢰성 프로토콜에 근거하여 생성된 패킷)을 송신한다. 고신뢰성 패킷은 소정의 시간 내에 수신측에 도달하는 것이 요구된다. 여기서는, 고신뢰성 프로토콜을 이용하는 애플리케이션에 의해, 고신뢰성 패킷의 패킷 종별마다 허용 지연이 정해져 있는 것으로 한다.Here, the high-reliability protocol is a protocol for performing communication requiring reliable transmission, and is a protocol stipulated for granting an error detection code, retransmission control, and the like. An application using a high reliability protocol transmits a high reliability packet (a packet generated based on a high reliability protocol) to the receiving side periodically or irregularly using a high reliability protocol. The high reliability packet is required to reach the receiving side within a predetermined time. Here, it is assumed that an allowable delay is determined for each packet type of a highly reliable packet by an application using a high reliability protocol.

본 실시 형태의 통신 장치(1)는 고신뢰성 패킷의 수신 기능과 송신 기능 양쪽 모두를 가지는 통신 장치이다. 또한, 본 실시 형태의 통신 장치는, 기타 프로토콜 처리부(4)에 의해, 고신뢰성 프로토콜 이외의 프로토콜의 패킷의 송수신 처리도 실시된다.The communication apparatus 1 of the present embodiment is a communication apparatus having both a receiving function and a transmitting function of a highly reliable packet. The communication apparatus of the present embodiment also performs transmission and reception of packets of protocols other than the high reliability protocol by the other protocol processing unit 4. [

도 2 및 도 3은 본 실시 형태의 통신 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 통신 장치(1-1~1-4)는 도 1에서 나타낸 통신 장치(1)와 동일하다. 도 2의 구성예에서는, 통신 장치(1-1)와 통신 장치(1-2) 사이에서 쌍방향으로 고신뢰성 패킷이 송수신된다. 즉, 통신 장치(1-1)가 고신뢰성 패킷의 송신 장치로 되는 경우는 통신 장치(1-2)가 고신뢰성 패킷의 수신 장치로 되고, 통신 장치(1-2)가 고신뢰성 패킷의 송신 장치로 되는 경우는 통신 장치(1-1)가 고신뢰성 패킷의 수신 장치로 된다.Figs. 2 and 3 are diagrams showing a configuration example of a communication system of the present embodiment. Fig. The communication devices 1-1 to 1-4 shown in Figs. 2 and 3 are the same as the communication device 1 shown in Fig. In the configuration example of Fig. 2, highly reliable packets are exchanged between the communication device 1-1 and the communication device 1-2 in both directions. That is, when the communication device 1-1 is a high reliability packet transmitting device, the communication device 1-2 becomes a high reliability packet receiving device and the communication device 1-2 transmits a high reliability packet In the case of an apparatus, the communication apparatus 1-1 becomes a high-reliability packet receiving apparatus.

도 3의 구성예에서는, 마찬가지로 통신 장치(1-1)와 통신 장치(1-2) 사이, 통신 장치(1-1)와 통신 장치(1-3) 사이, 통신 장치(1-1)와 통신 장치(1-4) 사이, 그리고 각각 쌍방향으로 고신뢰성 패킷이 송수신된다. 또, 도 2 및 도 3의 구성은 일례로서, 통신 시스템의 구성은 이들에 한정되지 않는다. 또한, 도 2 및 도 3에서는 1대1 통신의 예를 나타내고 있지만, 통신의 형태는 1대1 통신에 한정되지 않는다.In the configuration example of Fig. 3, similarly, the communication device 1-1 and the communication device 1-2, the communication device 1-1 and the communication device 1-3, the communication device 1-1, High reliability packets are transmitted and received between the communication apparatuses 1-4 and in both directions. 2 and 3 are merely examples, and the configuration of the communication system is not limited thereto. 2 and 3 show an example of one-to-one communication, the form of communication is not limited to one-to-one communication.

이하에서는, 통신 장치(1)인 송신 장치로부터 통신 장치(1)인 수신 장치로 고신뢰성 패킷이 송신되는 것으로 해서 설명을 행한다.Hereinafter, a description will be given assuming that a highly reliable packet is transmitted from a transmitting apparatus that is the communication apparatus 1 to a receiving apparatus that is the communication apparatus 1. [

도 4는 본 실시 형태의 송신부(2)의 기능 구성예를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 송신부(2)는 송신 스케줄러(21)와, 송신 버퍼(22)와, 고신뢰성층 지연 관리부(송신 방법 판정부)(23)와, 송신 방법 선택부(24)와, 연속 송신 제어부(25)와, 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)와, 응답 대기 버퍼(27)와, 응답 송신 버퍼(28)를 구비한다.4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the transmission unit 2 of the present embodiment. 4, the transmission unit 2 includes a transmission scheduler 21, a transmission buffer 22, a high-reliability layer delay management unit (transmission method determination unit) 23, a transmission method selection unit 24, A continuous transmission control section 25, a response request packet transmission control section 26, a response waiting buffer 27 and a response transmission buffer 28. [

송신 버퍼(22)는 기타 프로토콜 처리부(4)로부터 입력되는, 고신뢰성 프로토콜 이외의 프로토콜로 생성된 패킷(이하, 데이터 패킷이라고 함)을 저장하기 위한 버퍼(221, 222)와, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)로부터 입력되는 고신뢰성 패킷을 저장하기 위한 큐(queue)인 버퍼(223)를 구비한다.The transmission buffer 22 includes buffers 221 and 222 for storing packets (hereinafter referred to as data packets) generated by a protocol other than a highly reliable protocol, input from the other protocol processing unit 4, And a buffer 223, which is a queue for storing high-reliability packets input from the base station 5.

송신 스케줄러(21)는 송신 버퍼(22), 응답 대기 버퍼(27), 응답 송신 버퍼(28)의 3개의 버퍼에 저장된 패킷 중 어느 패킷을 송신할지를 결정한다. 송신 스케줄러(21)는 송신 버퍼(22)의 버퍼(223)에 저장된 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 의해 생성된 패킷(이하, 고신뢰성 패킷), 또는 응답 대기 버퍼(27)에 저장된 패킷을 다음에 송신할 패킷으로서 선택한 경우, 선택한 패킷을 송신 방식 선택부(24)에 건네준다. 그 외의 패킷을 다음에 송신할 패킷으로서 선택한 경우, 송신 스케줄러(21)는 그대로 통신 포트(6)를 거쳐서 송신을 행한다.The transmission scheduler 21 determines which of the packets stored in the three buffers of the transmission buffer 22, the response waiting buffer 27 and the response transmission buffer 28 is to be transmitted. The transmission scheduler 21 sends the packet stored in the buffer 223 of the transmission buffer 22 or the packet generated by the high reliability protocol processing unit 5 (hereinafter referred to as a high reliability packet) When the selected packet is selected as a packet to be transmitted to the transmission method selection unit 24, When the other packet is selected as a packet to be transmitted next, the transmission scheduler 21 directly performs transmission via the communication port 6.

송신 방법 선택부(24)는, 송신 스케줄러(21)로부터 수취한 패킷을, 고신뢰성층 지연 관리부(23)로부터의 지시에 근거하여, 연속 송신 제어부(25) 혹은 응답 요구 패킷 송신 제어부(26) 중 어느 하나에 분배를 행한다. 또, 허용 지연이란, 패킷이 생성되고(버퍼에 저장되고) 나서 수신 장치를 향해 송신될 때까지의 시간의 상한값을 정한 값이며, 패킷이 버퍼에 저장되고 나서 허용 지연 이내에 패킷을 송신할 필요가 있다. 허용 지연은, 패킷의 종별마다 정해져 있으며, 고신뢰성층 지연 관리부(23)가, 애플리케이션 등으로부터 당해 패킷에 대응하는 허용 지연을 취득하고, 허용 지연을 송신 방법 선택부(24)에 건네주도록 하고 있지만, 송신 스케줄러(21)가 애플리케이션 등으로부터 당해 패킷에 대응하는 허용 지연을 취득하고, 송신 방법 선택부(24)는 패킷을 수취했을 때에 송신 스케줄러(21)로부터 허용 지연에 대해서도 수취하는 구성으로 하여도 좋다.The transmission method selection section 24 selects the packet received from the transmission scheduler 21 based on the instruction from the high reliability layer delay management section 23 by the continuous transmission control section 25 or the response request packet transmission control section 26, The distribution is performed. The allowable delay is a value that defines the upper limit value of the time until a packet is generated (stored in the buffer) and then transmitted to the receiving apparatus. It is necessary to transmit the packet within the allowable delay after the packet is stored in the buffer have. The allowable delay is determined for each type of packet, and the high-reliability layer delay management section 23 obtains the allowable delay corresponding to the packet from the application or the like and passes the allowable delay to the transmission method selection section 24 , The transmission scheduler 21 acquires an allowable delay corresponding to the packet from an application or the like and the transmission method selector 24 receives a packet from the transmission scheduler 21 good.

연속 송신 제어부(25)는, 송신 방법 선택부(24)로부터 수취한 패킷에 헤더 등을 부여한 후에 복제하여 연속 송신 패킷을 생성하고, 통신 포트(6)를 거쳐서 송신을 행한다. 또, 여기서, 연속 송신이란 동일 패킷을 연속하여 재송하는 것을 의미하고, 연속 송신 패킷이란, 동일 패킷을 복제한 재송 패킷을 의미한다. 이 때의 재송을 행하는 간격은 임의로 설정하여도 좋지만, 허용 지연 내에 고신뢰성 패킷이 가능한 한 많이 수신 장치에 도착하는 것이 바람직하기 때문에, 여기서는 대기 시간을 마련하지 않고 준비되는 즉시 다음의 재송을 행한다고 한다. 송신 방법 선택부(24)가 부여하는 헤더 내에는, 연속 송신에 의한 송신을 행한 것을 판별하기 위한 예를 들면 플래그 등의 정보를 저장하는 것으로 한다. 연속 송신 회수(계속해서 재송을 행하는 회수)에 대해서는, 요구되는 시스템 사양을 만족할 수 있는 범위 내에서 고정값으로 하여도 좋고, 또한 상기 특허문헌 1에 기재된 방법을 이용하여 결정하여도 좋으며, 그 외의 방식에 의해 결정하여 이용해도 좋다.The continuous transmission control unit 25 generates a continuous transmission packet by adding a header or the like to the packet received from the transmission method selection unit 24, and performs the transmission through the communication port 6. [ Here, the continuous transmission means to continuously retransmit the same packet, and the continuous transmission packet means a retransmission packet in which the same packet is duplicated. In this case, since it is preferable that the high-reliability packet arrive at the receiving apparatus as much as possible within the allowable delay, the next retransmission is performed immediately after being prepared without waiting time do. In the header given by the transmission method selection section 24, information such as a flag for determining that transmission is performed by continuous transmission is assumed to be stored. The number of consecutive transmissions (the number of times of retransmission) may be a fixed value within a range that can satisfy the required system specifications, or may be determined using the method described in the above-mentioned Patent Document 1, Or may be determined by a method.

응답 요구 패킷 송신 제어부(26)는 송신 방법 선택부(24)로부터 수취한 패킷에 헤더 등을 부여하여 통신 포트(6)로부터 송신함과 아울러, 송신한 패킷(이하, 응답 요구를 부여하여 송신한 패킷을 응답 요구 패킷이라고 부름)을 응답 대기 버퍼(27)에 저장한다. 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)가 부여하는 헤더에는, 응답 요구가 첨부되어 송신을 행한 것을 판별할 수 있기 위한 예를 들면 플래그 등의 정보를 포함하는 것으로 한다. 또한, 응답 요구 패킷을 수신한 수신 장치로부터 송신된 응답 패킷을 수신부(3)로부터 수취한 경우에는 응답 대기 버퍼(27)를 체크하고, 수신한 응답 패킷에 대응하는 응답 요구 패킷이 저장되어 있던 경우에는, 응답 대기 버퍼(27)로부터 해당하는 응답 요구 패킷을 삭제한다.The response request packet transmission control section 26 adds a header or the like to the packet received from the transmission method selection section 24 and transmits the packet from the communication port 6 as well as the transmitted packet The packet is called a response request packet) in the response waiting buffer 27. [ The header to be provided by the response request packet transmission control section 26 includes information such as a flag for identifying that the response has been sent with the response request. When the response packet transmitted from the receiving apparatus that has received the response request packet is received from the receiving unit 3, the response waiting buffer 27 is checked. When the response request packet corresponding to the received response packet is stored The corresponding response request packet is deleted from the response waiting buffer 27. [

송신 버퍼(22)는 기타 프로토콜 처리부(4) 및 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 의해 생성되고 송신 요구가 있던 패킷을 일시적으로 저장한다. 송신 버퍼(22)는, 고신뢰성 패킷을 저장하는 버퍼(223)를, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 저장하는 버퍼(221, 22)와는 다른 버퍼로서 구비하고 있다. 또, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 수납하는 버퍼의 수는 2개로 한정되지 않고 임의적이다.The transmission buffer 22 temporarily stores a packet generated by the other protocol processing unit 4 and the high-reliability protocol processing unit 5 and having a transmission request. The transmission buffer 22 has a buffer 223 for storing highly reliable packets as a buffer different from the buffers 221 and 22 for storing packets other than highly reliable packets. The number of buffers for storing packets other than the highly reliable packet is not limited to two but is arbitrary.

응답 송신 버퍼(28)는 수신부(3)로부터 송신 요구가 있던 응답 패킷(즉, 자신의 장치로부터 송신하는 응답 패킷)을 일시적으로 저장하는 버퍼이다. 응답 대기 버퍼(27)는 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)로부터 주고받은 응답 요구 패킷을 일시적으로 저장한다.The response transmission buffer 28 is a buffer for temporarily storing a response packet (that is, a response packet transmitted from its own device) that has been requested to be transmitted from the receiver 3. The response waiting buffer 27 temporarily stores the response request packet sent from the response request packet transmission control section 26. [

고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 고신뢰성 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장될 때에 허용 지연을 애플리케이션 등의 상위층으로부터 취득하고, 취득한 허용 지연과, 고신뢰성 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장되고 나서의 시간 경과에 근거하여, 송신 스케줄러(21) 및 송신 방법 선택부(24)의 제어를 행한다.The high-reliability layer delay management section 23 acquires an allowable delay from an upper layer such as an application when the high-reliability packet is stored in the transmission buffer 22, and stores the acquired allowable delay and the high- And controls the transmission scheduler 21 and the transmission method selection unit 24 on the basis of the elapsed time since the transmission.

이하, 본 실시 형태의 고신뢰성 패킷 송신 순서와 고신뢰성층 지연 관리부(23)에 의한 송신 스케줄러(21) 및 송신 방법 선택부(24)의 제어에 대해 설명한다. 도 5는 본 실시 형태의 고신뢰성 패킷 송신 순서의 일례를 나타내는 흐름도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 우선, 고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 송신 스케줄러(21)가 감시하고 있는 송신 버퍼(22) 내의 패킷의 저장 상황을 송신 스케줄러(21)로부터 취득하고, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)로부터의 송신 요구가 발생할 때(송신 버퍼(22)의 버퍼(223)에 고신뢰성 패킷이 저장될 때)까지 대기한다(스텝 S0). 그리고, 고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 송신 버퍼(22)에 고신뢰성 패킷이 저장된 시점에서, 허용 지연≥송신 한계 시간까지의 시간인지 여부를 판단한다(스텝 S1). 또, 버퍼(223)에 저장된 고신뢰성 패킷은, 상술한 바와 같이 송신 스케줄러(21)로부터 송신 방법 선택부(24)로 건네진다. 송신 한계 시간이란, 상세한 것은 후술하지만, 고신뢰성 패킷을, 정해진 회수분 연속 송신에 의해 송신하는 경우에, 허용 지연 내에 연속 송신이 종료되는 시각이다.Hereinafter, the high-reliability packet transmission procedure of the present embodiment and the control of the transmission scheduler 21 and the transmission method selection section 24 by the high-reliability layer delay management section 23 will be described. 5 is a flowchart showing an example of a high-reliability packet transmission procedure according to the present embodiment. 5, first, the high-reliability layer delay management section 23 acquires the storage status of packets in the transmission buffer 22 monitored by the transmission scheduler 21 from the transmission scheduler 21, And waits until a transmission request is issued from the protocol processing unit 5 (when a high reliability packet is stored in the buffer 223 of the transmission buffer 22) (step S0). Then, the high-reliability-layer delay management unit 23 determines whether or not the high-reliability packet is stored in the transmission buffer 22 until the allowable delay is equal to or longer than the transmission limit time (step S1). The high reliability packet stored in the buffer 223 is transferred from the transmission scheduler 21 to the transmission method selection unit 24 as described above. The transmission limit time is a time at which continuous transmission ends within an allowable delay when a high-reliability packet is transmitted by a predetermined number of consecutive minutes of continuous transmission, which will be described in detail later.

허용 지연≥송신 한계 시간까지의 시간인 경우(스텝 S1 예), 고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 송신 스케줄러(21)가 관리하고 있는 송신 스케줄을 취득하고, 통신로가 비어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S2). 또, 통신로가 비어 있는지 여부를, 송신 버퍼(221, 222)가 비어 있는지 여부에 근거하여 판단하여도 좋다.If the delay time is equal to or longer than the transmission limit time (YES in step S1), the high-reliability-layer delay management unit 23 acquires the transmission schedule managed by the transmission scheduler 21 and determines whether or not the communication path is empty (Step S2). Whether or not the communication path is empty may be determined based on whether or not the transmission buffers 221 and 222 are empty.

통신로가 비어 있는 경우(스텝 S2 예), 고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 송신 방법 선택부(24)에 대해, 송신 방법 선택부(24)가 송신 스케줄러(21)로부터 수취한 고신뢰성 패킷을, 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)에 건네주도록 지시하고, 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)는 수취한 패킷을 응답 요구 패킷으로서 수신 장치에 송신한다(스텝 S5).When the communication path is empty (YES in step S2), the high-reliability-layer delay management section 23 instructs the transmission method selection section 24 to select the transmission method selecting section 24 from the transmission scheduler 21 And instructs the response request packet transmission control section 26 to forward the packet to the reception apparatus as a response request packet (step S5).

응답 요구 패킷의 송신 후, 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)는, 송신 한계 시간까지, 응답 패킷을 수취했는지(응답 있는지) 여부를 판단하고(스텝 S6), 송신 한계 시간까지 응답 패킷을 수취한 경우(스텝 S6 예), 고신뢰성층 지연 관리부(23)에 그 취지를 통지하고, 당해 고신뢰성 패킷이 응답 대기 버퍼에 저장되어 있던 경우는 당해 패킷을 삭제하고(스텝 S8), 송신 처리를 종료한다(스텝 S9).After transmitting the response request packet, the response request packet transmission control unit 26 determines whether or not the response packet has been received until the transmission limit time (step S6). If the response packet is received up to the transmission limit time (Step S6), the high-reliability layer delay management unit 23 is notified of this, and if the high-reliability packet is stored in the response waiting buffer, the packet is deleted (step S8), and the transmission processing is terminated (Step S9).

한편, 스텝 S2에서 통신로가 비어 있지 않다고 판단한 경우(스텝 S2 아니오), 고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 송신 한계 시간에 도달했거나 또는 통신로가 빌 때까지 대기하고(스텝 S3), 송신 한계 시간에 도달하기 전에 통신로가 빈 경우(스텝 S3 비어 있음), 송신 방법 판정 시간을 초과했는지 여부를 판단한다(스텝 S4). 또, 송신 방법 판정 시간은, 고신뢰성 패킷을, 연속 송신에 의해 송신할지 응답 요구 패킷으로서 송신할지를 판정하기 위한 임계값으로 되는 시간이다. 송신 방법 판정 시간의 상세한 설명은 후술한다. 송신 방법 판정 시간을 초과하고 있지 않은 경우(스텝 S4 아니오), 스텝 S5로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S2 that the communication path is not empty (NO in step S2), the high-reliability-layer delay management section 23 waits until the transmission limit time is reached or until the communication path is vacant (step S3) If the communication path is empty before reaching the threshold time (step S3 is empty), it is determined whether or not the transmission method determination time has been exceeded (step S4). The transmission method determination time is a time to be a threshold value for determining whether to transmit the high reliability packet by continuous transmission or as a response request packet. A detailed description of the transmission method determination time will be described later. If the transmission method determination time is not exceeded (NO in step S4), the flow advances to step S5.

송신 방법 판정 시간을 초과한 경우(스텝 S4 예), 고신뢰성층 지연 관리부(23)는, 송신 방법 선택부(24)에 대해, 송신 방법 선택부(24)가 송신 스케줄러(21)로부터 수취한 고신뢰성 패킷을, 연속 송신 제어부(25)에 건네주도록 지시하고, 연속 송신 제어부(25)는 수취한 패킷을 연속 송신 패킷으로서 수신 장치에 송신하고(스텝 S7), 당해 고신뢰성 패킷이 응답 대기 버퍼에 저장되어 있던 경우는 당해 패킷을 삭제하고(스텝 S8), 송신 처리를 종료한다(스텝 S9). 그 후, 다시 스텝 S0부터의 처리를 실시한다. 또, 스텝 S7에서는, 연속 송신 패킷을 최우선으로 송신할 필요가 있으며, 만일 고신뢰성 패킷 이외의 패킷 송신 중이더라도 연속 송신 패킷의 송신을 우선한다.(Step S4), the high-reliability-layer delay management section 23 instructs the transmission method selection section 24 to select the transmission method selecting section 24 from the transmission scheduler 21 The continuous transmission control unit 25 instructs the continuous transmission control unit 25 to transmit the received high reliability packet to the reception apparatus as a continuous transmission packet (step S7) , The packet is deleted (step S8), and the transmission processing is terminated (step S9). Thereafter, the processing from step S0 is performed again. In step S7, it is necessary to transmit the continuous transmission packet with the highest priority, and even if the packet other than the high reliability packet is being transmitted, the transmission of the continuous transmission packet is given priority.

또한, 스텝 S1에서, 허용 지연 < 송신 한계 시간까지의 시간인 경우(스텝 S1 아니오), 스텝 S7로 진행한다. 이 경우, 고신뢰성 패킷이 허용 지연 내에서 수신 장치에 도달하지 않을 가능성이 있기 때문에, 고신뢰성 패킷의 버퍼(223)로의 저장 시점에서, 허용 지연이 송신 한계 시간까지의 시간 이상으로 되도록 설계해 두고, 스텝 S1에서 아니오라고 판정되지 않도록 해 두는 것이 바람직하다.In addition, in step S1, if the delay time is equal to or shorter than the transmission delay time (step S1), the process proceeds to step S7. In this case, since the high-reliability packet may not reach the receiving apparatus within the allowable delay, it is designed so that the allowable delay becomes equal to or longer than the transmission delay time at the time of storing the high-reliability packet in the buffer 223 , It is preferable that the determination in step S1 is NO.

또한, 스텝 S3에서 송신 한계 시간에 도달했다고 판단한 경우(스텝 S3 송신 한계 시간 초과), 스텝 7로 진행한다. 스텝 S6에서 송신 한계 시간까지 응답 패킷을 수취하고 있지 않다고 판단한 경우(스텝 S6 아니오), 스텝 7로 진행한다.If it is determined in step S3 that the transmission limit time has been reached (step S3), the process proceeds to step 7. When it is determined in step S6 that the response packet has not been received until the transmission time limit (step S6, NO), the process proceeds to step 7.

여기서, 송신 한계 시간에 대해 설명한다. 송신 한계 시간은, 송신 한계 시간의 순간에 연속 송신 패킷의 1패킷째의 송신을 개시한 경우에, 연속 송신 회수분의 연속 송신 패킷을 모두 송신 종료하는 시간이, 고신뢰성 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장된 시간으로부터 허용 지연이 경과한 시각(이하, 허용 지연 시간이라고 함)보다 전 또는 허용 지연 시간과 동일하게 되는 시각이다.Here, the transmission limit time will be described. The transmission limit time is a time when the transmission of the first packet of the consecutive transmission packets is started at the instant of the transmission limit time and the time at which the transmission of all the consecutive transmission packets for the consecutive number of transmissions is completed is determined by the high- (Hereinafter, referred to as an allowable delay time) or equal to the allowable delay time.

송신 한계 시간을 구하는 방법으로서는, 어떠한 방법을 이용하여도 좋지만, 예를 들면, 이하에 설명하는 방법으로 구할 수 있다. 우선, 연속 송신의 소요 시간(연속 송신 패킷의 1패킷째의 송신 개시로부터 마지막 패킷을 송신할 때까지의 시간)을 구한다. 이 구하는 방법은 실제의 통신 장치(1)에서 연속 송신을 행하여 계측해서 구할 수 있다. 또는, 계산에 의해 구하여도 좋다. 예를 들면, 1회의 고신뢰성 패킷의 송신에 요하는 시간을 계산(예를 들면, 패킷의 데이터량을 전송 레이트로 나누는 등) 또는 실측에 의해 구해 둔다. 그리고, 연속 송신 회수를 고정으로 하는 경우는, 그 연속 송신 회수와 1회의 고신뢰성 패킷의 송신에 요하는 시간에 근거하여, 연속 송신의 소요 시간(연속 송신 패킷의 1패킷째의 송신 개시로부터 마지막 패킷을 송신할 때까지의 시간)을 구할 수 있다. 허용 지연 시각보다 이 연속 송신의 소요 시간분만큼 전의 시각을 송신 한계 시간으로서 설정할 수 있다. 또, 고신뢰성 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장된 시간을 0으로 하고, 송신 한계 시간을 정해 두면, 허용 지연의 값은 허용 지연 시간과 일치한다. 이 방법은 장치간 또는 시스템에 의해서 성능이 거의 동일한 경우에 특히 적합하다.As a method of obtaining the transmission limit time, any method may be used, but it can be obtained, for example, by the method described below. First, the time required for continuous transmission (the time from the start of transmission of the first packet of the continuous transmission packet to the transmission of the last packet) is obtained. This method can be obtained by performing continuous transmission in the actual communication device 1 and measuring it. Alternatively, it may be obtained by calculation. For example, the time required for transmission of one high-reliability packet is calculated (for example, the amount of data in the packet is divided by the transmission rate) or by actual measurement. When the number of consecutive transmissions is fixed, based on the number of consecutive transmissions and the time required for transmission of one high-reliability packet, the time required for consecutive transmissions The time until the packet is transmitted) can be obtained. It is possible to set the time before the allowable delay time by the time required for the continuous transmission as the transmission limit time. If the time at which the high reliability packet is stored in the transmission buffer 22 is set to 0 and the transmission time limit is set, the value of the allowable delay coincides with the allowable delay time. This method is particularly suitable when the performance is almost the same between devices or by a system.

또한, 상기 특허문헌 1 또는 그 외의 방법에 의해 연속 송신 회수를 동적으로 변화시키는 경우에는, 연속 송신 회수가 변화되기 때문에, 연속 송신 회수를 변경할 때마다 연속 송신의 소요 시간을 재계산하여도 좋고, 연속 송신 회수의 최대값을 정해 두고, 그 최대값 이하 중에서 연속 송신 회수를 동적으로 변화시키는 것으로 하고, 연속 송신의 소요 시간으로서는 연속 송신 회수의 최대값에 상당하는 시간으로 하여 고정으로 구해 두어도 좋다.Further, when the number of consecutive transmissions is dynamically changed by the above-mentioned Patent Document 1 or other methods, the number of consecutive transmissions changes, so the time required for consecutive transmissions may be recalculated each time the number of consecutive transmissions is changed, The maximum value of the number of consecutive transmissions may be determined and the number of consecutive transmissions may be dynamically changed in the range below the maximum value and the time required for consecutive transmissions may be fixedly determined as the time corresponding to the maximum value of consecutive transmissions.

또한, 송신 한계 시간을 구하는 다른 방법으로서, 송신 장치와 수신 장치 사이에서 통신 시간 측정용의 더미 프레임을 이용하는 등 어떠한 수단으로 연속 송신의 소요 시간의 측정을 시스템의 운용 중에 행하고, 측정 결과에 근거하여 송신 한계 시간을 구하도록 하여도 좋다. 또한, 송신 장치와 수신 장치 사이의 통신 시간에 대해서도 고려하여, 예를 들면, 통신 시간이 큰 경우에는, 송신 한계 시간을 길게 설정해야 한다. 이 방법은 장치간 또는 시스템에 따라 성능이 다를 가능성이 있는 경우에 특히 적합하다. 또, 구체적인 송신 한계 시간의 결정 방법은 상술한 방법에 한정되지 않고, 어떠한 방법으로 결정하여도 좋다.As another method for obtaining the transmission limit time, measurement of the time required for continuous transmission is performed during operation of the system by using a dummy frame for measuring communication time between the transmitting apparatus and the receiving apparatus, and based on the measurement result The transmission limit time may be determined. In consideration of the communication time between the transmitting apparatus and the receiving apparatus, for example, when the communication time is large, the transmission limit time must be set long. This method is particularly suitable when there is a possibility that performance may vary between devices or systems. The method of determining the specific transmission limit time is not limited to the above-described method, and may be determined by any method.

다음으로, 송신 방법 판정 시간에 대해 설명한다. 송신 방법 판정 시간은 송신 장치로부터 응답 요구 패킷을 1패킷 송신한 시점으로부터 당해 패킷에 대한 응답 패킷이 송신 장치로 되돌아와서 응답 대기 버퍼(27)로부터 삭제될 때까지의 시간(이하, 응답 요구 패킷 왕복 시간이라고 함)과, 송신 방법 판정 시간으로부터 송신 한계 시간까지의 시간이 동일하거나 또는 후자의 시간쪽이 길어지는 시각이다.Next, the transmission method determination time will be described. The transmission method determination time is the time from when the response packet is transmitted from the transmission apparatus by one packet to when the response packet for the packet is returned to the transmission apparatus and is deleted from the response waiting buffer 27 Quot; time "), and the time from the transmission method determination time to the transmission limit time is the same or the latter time becomes longer.

송신 방법 판정 시간의 결정 방법은, 어떠한 방법이더라도 좋지만, 예를 들면 제품 설계시에 응답 요구 패킷 왕복 시간을 측정하고, 측정 결과에 근거하여 고정값을 이용하도록 하여도 좋다. 이 방법은 장치간 또는 시스템에 의해서 성능이 거의 동일하다고 보여지는 경우에 매우 적합하다.Any method may be used for determining the transmission method determination time. For example, the round trip time of the response request packet may be measured at the time of product design, and the fixed value may be used based on the measurement result. This method is well suited for cases where performance is seen to be approximately equal between devices or systems.

또한, 송신 방법 판정 시간의 결정 방법으로서, 송신 장치와 수신 장치 사이에서 통신 시간 측정용의 더미 프레임을 이용하는 등 어떠한 수단으로 시스템의 운용 중에 통신 시간의 측정을 행하고, 그 결과를 이용하여 송신 방법 판정 시간을 결정하는 방법으로 하여도 좋다. 이 방법은 장치간 또는 시스템에 따라서 성능이 다를 가능성이 있는 경우에 특히 적합하다.As a method of determining the transmission method determination time, a communication time is measured during operation of the system by using a dummy frame for measuring the communication time between the transmission apparatus and the reception apparatus, and the transmission method determination And the time may be determined. This method is particularly suitable when there is a possibility that performance may vary between apparatuses or systems.

또, 고신뢰성 패킷의 송신 요구가 생기는 간격이, 임의의 고신뢰성 패킷의 허용 지연 내에는 다른 고신뢰성 패킷을 송신하지 않도록 한 간격으로 되는 통신 시스템에 본 실시 형태의 통신 방법을 적용하는 경우, 응답 대기 버퍼(27)와 송신 버퍼(223)는 별도로 준비하지 않아도 좋다. 즉, 응답 대기 버퍼(27) 및 송신 버퍼(223)로서 단일의 버퍼를 사용하는 구성으로 하여도 좋다.When the communication method of the present embodiment is applied to a communication system in which an interval at which a transmission request for a high-reliability packet occurs is an interval at which no other high-reliability packet is transmitted within an allowable delay of an arbitrary high-reliability packet, The standby buffer 27 and the transmission buffer 223 may not be separately prepared. That is, a single buffer may be used as the response waiting buffer 27 and the transmission buffer 223.

또한, 고신뢰성 통신의 송신 패턴이, 임의의 고신뢰성 패킷의 허용 지연 내에 다른 패킷의 송신 요구가 도착할 가능성이 있고, 또한 각 고신뢰성 패킷의 허용 지연이 각각 다를 가능성이 있는 시스템에 본 실시 형태의 통신 방법을 적용하는 경우는, 큐 구조가 아니라 리스트 구조(list structure)에 의해 송신 버퍼를 구성할 필요가 있다. 이 경우는, 송신 스케줄러가 송신 버퍼(223) 내의 각 패킷의 허용 지연에 근거하여 허용 지연 시간을 구하고, 허용 지연 시간이 빠른 것을 먼저 판독하여 송신하도록 스케줄링한다. 또, 고신뢰성 패킷의 허용 지연 내에 다른 패킷의 송신 요구가 도착할 가능성이 있는 경우에도, 각 고신뢰성 패킷의 허용 지연의 값이 모두 동일한 시스템에서는, 리스트 구조를 이용하여도 좋고 큐 구조를 이용하여도 좋다. 단, 성능의 관점에서 보면 리스트 구조보다 큐 구조쪽이 우수하기 때문에, 전술한 리스트 구조를 반드시 사용하지 않으면 안되는 경우를 제외하고, 큐 구조를 사용하는 것이 바람직하다.The transmission pattern of the high-reliability communication may be a system in which the transmission request of another packet may arrive within the allowable delay of any high-reliability packet, and the allowable delay of each high- When a communication method is applied, it is necessary to construct a transmission buffer by a list structure instead of a queue structure. In this case, the transmission scheduler obtains the allowable delay time based on the allowable delay of each packet in the transmission buffer 223, and schedules it to first read and transmit the fastest allowable delay time. Even in the case where there is a possibility that a transmission request of another packet may arrive within the allowable delay of the high reliability packet, a list structure may be used or a queue structure may be used good. However, from the viewpoint of performance, since the queue structure is better than the list structure, it is preferable to use the queue structure, unless the list structure described above must be used.

도 6은 본 실시 형태의 통신 장치(1)의 수신부(3)의 기능 구성예를 나타내는 도면이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 수신부(3)는 패킷 종별 판정부(31)와, 송신 방식 판정부(32)와, 연속 송신 패킷 처리부(33)와, 응답 제어부(35)를 구비한다. 또한, 수신부(3)에서는, 도시하지 않는 기억부가 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)을 기억하고 있다.6 is a diagram showing a functional configuration example of the receiving section 3 of the communication device 1 of the present embodiment. 6, the receiving unit 3 includes a packet type determining unit 31, a transmission method determining unit 32, a continuous transmission packet processing unit 33, and a response control unit 35. [ In the receiver 3, a storage unit (not shown) stores the received high-reliability packet management table 34. [

패킷 종별 판정부(31)는, 수신한 패킷의 종류를 판별하고, 수신한 패킷이 고신뢰성 패킷의 응답 패킷인 경우는 송신부(2)의 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)에 건네주고, 응답 패킷 이외의 고신뢰성 패킷인 경우에는 당해 패킷을 송신 방식 판정부(32)에 건네주며, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷은 기타 프로토콜 처리부(4)에 건네준다. 또, 패킷이 고신뢰성 패킷인지, 응답 패킷인지의 식별은 패킷의 헤더 정보 내의 패킷의 종별을 나타내는 정보에 의해 식별 가능한 것으로 한다.The packet type determination unit 31 determines the type of the received packet. If the received packet is a response packet of a highly reliable packet, the packet type determination unit 31 passes the response packet to the response request packet transmission control unit 26 of the transmission unit 2, If the packet is a high-reliability packet other than the highly reliable packet, the packet is passed to the transmission method determination unit 32, and the packet other than the highly reliable packet is passed to the other protocol processing unit 4. It is also assumed that the identification of whether the packet is a highly reliable packet or a response packet can be identified by information indicating the type of the packet in the header information of the packet.

송신 방식 판정부(32)는, 패킷 종별 판정부(31)로부터 건네받은 패킷이, 이미 수신 완료된 고신뢰성 패킷인지 여부를, 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)을 참조하여 판정하고, 수신 완료된 패킷인 경우는 파기한다.The transmission method determination section 32 determines whether the packet passed from the packet type determination section 31 is a highly reliable packet that has already been received by referring to the received high reliability packet management table 34, If it is a packet, it is discarded.

수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)에 등록되는 패킷을 식별하기 위한 정보로서는, 어떠한 정보를 이용하여도 좋지만, 고신뢰성 패킷을 일의적으로 식별하기 위해서, 연속 송신·응답 요구 패킷 송신의 쌍방에서 공통으로 참조할 수 있는 식별 정보를 각 고신뢰성 패킷의 헤더에 부여한다. 이 식별 정보로서는 시퀀스 번호가 매우 적합하지만, 거기에 한정하는 것은 아니고 다른 형식이라도 좋다. 또한, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)로부터 주고받는 단계에서 이미 어떠한 식별 정보가 부여되어 있고, 그 정보에 의해 고신뢰성 패킷을 일의적으로 식별하는 것이 가능하면, 새롭게 식별 정보를 부여하는 일없이 그 정보를 참조하는 형식으로 하여도 좋다.Any information may be used as the information for identifying the packet to be registered in the received high-reliability packet management table 34. However, in order to uniquely identify the high-reliability packet, And assigns commonly identifiable information to the header of each high reliability packet. As this identification information, a sequence number is very suitable, but the present invention is not limited to this, and another format may be used. If it is possible to uniquely identify the high-reliability packet by the identification information already given at the step of exchanging from the high-reliability protocol processing section 5, the identification information is not newly added, May be referred to.

송신 방식 판정부(32)는, 패킷 종별 판정부(31)로부터 전달받은 패킷이, 이미 수신 완료된 패킷이 아닌 경우, 당해 패킷의 헤더 정보를 참조하여, 당해 패킷이 응답 요구 패킷인지 여부를 판정하고, 응답 요구 패킷인 경우는 당해 패킷을 응답 제어부(35)에 전달하고, 응답 요구 패킷이 아닌 경우(연속 송신 패킷인 경우)는 당해 패킷을 연속 송신 패킷 처리부(33)에 전달한다.When the packet received from the packet type determining unit 31 is not a packet that has already been received, the transmission method determination unit 32 refers to the header information of the packet to determine whether the packet is a response request packet . If the packet is a response request packet, the packet is transmitted to the response control section 35. If it is not a response request packet (continuous transmission packet), the packet is transmitted to the continuous transmission packet processing section 33.

연속 송신 패킷 처리부(33)는 송신 방식 판정부(32)로부터 건네받은 연속 송신 패킷에 대해, 수신 완료된 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)에 당해 패킷을 식별하기 위한 정보를 등록하고, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 당해 패킷을 전달한다. 또한, 수신 완료된 경우에는 당해 패킷은 폐기한다. 연속 송신 패킷은 통상 동일한 패킷이 복수개 송신되지만, 이와 같이, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 전달하는 패킷은 1개만으로 하고, 나머지의 패킷은 폐기한다.The continuous transmission packet processing unit 33 registers information for identifying the packet in the received high reliability packet management table 34 with respect to the continuous transmission packet passed from the transmission method determination unit 32, (5). When the reception is completed, the packet is discarded. As described above, only a single packet is transmitted to the high-reliability protocol processing unit 5, and the remaining packets are discarded.

응답 제어부(35)는, 송신 방식 판정부(32)로부터 건네받은 응답 요구 패킷에 대해, 수신한 응답 요구 패킷에 대응하는 응답 패킷을 생성하고, 송신부(2) 내 응답 송신 버퍼(28)에 저장한다. 또, 응답 제어부(35)는, 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)에 당해 패킷을 식별하기 위한 정보를 등록하고, 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 당해 패킷을 전달한다.The response control unit 35 generates a response packet corresponding to the received response request packet to the response request packet passed from the transmission method determination unit 32 and stores it in the response transmission buffer 28 in the transmission unit 2 do. The response control section 35 also registers information for identifying the packet in the received high reliability packet management table 34 and delivers the packet to the high reliability protocol processing section 5. [

또, 고신뢰성 패킷에 FCS(Flame Check Sequence)가 부여되고 있는 경우(패킷의 건전성 확보를 위해, 통상은 부여해 두는 것이 바람직함), 연속 송신 패킷 처리부(33) 및 응답 제어부(35)는, FCS 판정을 행하고, FCS 판정의 결과, 이상 패킷이라고 판정된 경우에는 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)의 갱신과 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에의 패킷 수수는 행하지 않고, 당해 패킷을 폐기한다. 또, 패킷 종별 판정부(31)가, FCS 판정을 행하고, 이상 패킷이라고 판정된 경우에 당해 패킷을 파기하도록 하여도 좋다.The continuous transmission packet processing unit 33 and the response control unit 35 are configured to perform the FCS (Flame Check Sequence) when the FCS (Flame Check Sequence) is given to the high reliability packet When it is determined that the packet is an abnormal packet as a result of the FCS determination, the packet is discarded without updating the received high-reliability packet management table 34 and transferring the packet to the high-reliability protocol processing unit 5. [ The packet type determination unit 31 may perform the FCS determination and discard the packet if it is determined to be an abnormal packet.

도 7은 수신부(3)에서의 패킷 수신 처리 순서의 일례를 나타내는 도면이다. 우선, 패킷 종별 판정부(31)는, 패킷의 수신을 대기하고(스텝 S10), 패킷을 수신하면, 고신뢰성 패킷의 응답 패킷인지, 응답 패킷 이외의 고신뢰성 패킷인지, 그 외의 패킷인지의 판정을 행한다(스텝 S11). 패킷 종별이 응답 패킷인 경우(스텝 S11 응답 패킷), 패킷 종별 판정부(31)는 송신부(2)에 당해 패킷을 전달하고(스텝 S17), 수신 처리를 완료한다(스텝 S20). 그 후, 다시 스텝 S10으로부터의 처리를 실시한다.7 is a diagram showing an example of a packet reception processing procedure in the receiving section 3. Fig. First, the packet type determination unit 31 waits for the reception of a packet (step S10). When receiving the packet, the packet type determination unit 31 determines whether the packet is a response packet of a high reliability packet, a high reliability packet other than the response packet, (Step S11). If the packet type is a response packet (step S11, response packet), the packet type determination unit 31 transfers the packet to the transmission unit 2 (step S17) and completes the reception process (step S20). Then, the processing from step S10 is performed again.

패킷 종별이 응답 패킷 이외의 고신뢰성 패킷인 경우(스텝 S11 고신뢰성 패킷), 패킷 종별 판정부(31)는 당해 패킷을 송신 방식 판정부(32)에 전달하고, 송신 방식 판정부(32)가, 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)을 참조하여 당해 패킷이 이미 수신 완료된 패킷인지 여부를 판단한다(스텝 S12). 수신 완료된 패킷이 아닌 경우(스텝 S12 아니오), 패킷 종별 판정부(31)는 당해 패킷을 송신 방식 판정부(32)에 전달하고, 송신 방식 판정부(32)는 당해 패킷이 연속 송신 패킷인지 응답 요구 패킷인지를 판정한다(스텝 S13).If the packet type is a highly reliable packet other than the response packet (step S11 and high reliability packet), the packet type determination unit 31 transfers the packet to the transmission method determination unit 32, and the transmission method determination unit 32 , It is determined whether or not the packet has already been received by referring to the received high reliability packet management table 34 (step S12). If the received packet is not a received packet (NO in step S12), the packet type determination unit 31 transmits the packet to the transmission method determination unit 32, and the transmission method determination unit 32 determines whether the packet is a continuous transmission packet It is determined whether the packet is a request packet (step S13).

패킷 종별 판정부(31)는, 당해 패킷이 응답 요구 패킷인 경우(스텝 S13 응답 요구 패킷), 응답 제어부(35)에 당해 패킷을 전달하고, 응답 제어부(35)가 응답 패킷을 생성하고, 송신부(2)를 경유하여 응답 패킷을 송신한다(스텝 S14). 응답 제어부(35)는 당해 패킷의 식별 정보를 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)에 등록한다(스텝 S16). 패킷 종별 판정부(31)는, 당해 패킷이 연속 송신 패킷인 경우(스텝 S13 연속 송신 패킷), 연속 송신 패킷 처리부(33)에 당해 패킷을 전달하고, 스텝 S16으로 진행하여 연속 송신 패킷 처리부(33)가 당해 패킷의 식별 정보를 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)에 등록한다(스텝 S16).When the packet is a response request packet (step S13 response request packet), the packet type determination unit 31 transfers the packet to the response control unit 35, the response control unit 35 generates a response packet, (Step S14). The response control unit 35 registers the identification information of the packet in the received high-reliability packet management table 34 (step S16). When the packet is a continuous transmission packet (continuous transmission packet in step S13), the packet type determination unit 31 transfers the packet to the continuous transmission packet processing unit 33, and proceeds to step S16, where the continuous transmission packet processing unit 33 ) Registers the identification information of the packet in the received high-reliability packet management table 34 (step S16).

그 후, 패킷 종별 판정부(31) 또는 연속 송신 패킷 처리부(33)는 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 전달하고(스텝 S18), 수신 처리를 완료한다(스텝 S20).Thereafter, the packet type determination unit 31 or the continuous transmission packet processing unit 33 transfers the packet to the high-reliability protocol processing unit 5 (step S18), and completes the reception processing (step S20).

또한, 스텝 S12에서, 이미 수신 완료된 패킷이라고 판단한 경우(스텝 S12 예), 당해 패킷을 파기하고(스텝 S15), 스텝 S20으로 진행한다. 또한, 스텝 S11에서 고신뢰성 패킷이 아니라고(그 외 패킷이라고) 판정한 경우(스텝 S11 그 외 패킷)는, 기타 프로토콜 처리부(4)에 당해 패킷을 전달하고(스텝 S19), 스텝 S20으로 진행한다.If it is determined in step S12 that the packet has already been received (step S12), the packet is discarded (step S15), and the process proceeds to step S20. If it is determined in step S11 that the packet is not a high-reliability packet (other packet) (step S11 and other packets), the packet is transferred to the other protocol processing unit 4 (step S19), and the process proceeds to step S20 .

또, 여기서는, 패킷 종별 판정부(31)가 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)을 참조하여, 수신한 고신뢰성 패킷이 수신 완료인지 여부를 판정하도록 했지만, 패킷 종별 판정부(31)에서는 이 판정을 행하지 않고 그대로 패킷을 분배하고, 연속 송신 패킷 처리부(33) 및 송신 방식 판정부(32)가 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)을 참조하여, 수신한 고신뢰성 패킷이 수신 완료인지를 판단하고, 수신 완료인 경우에 패킷을 파기하도록 하여도 좋다.In this example, the packet type determining unit 31 refers to the received high reliability packet management table 34 to determine whether or not the received high reliability packet has been received. However, in the packet type determining unit 31, The continuous transmission packet processing unit 33 and the transmission method determination unit 32 refer to the received high reliability packet management table 34 to determine whether or not the received high reliability packet has been received And the packet may be discarded in the case of reception completion.

다음으로, 도 2에 나타낸 바와 같이, 2대의 통신 장치(1)에서 패킷의 송수신이 행해지는 경우를 예로 들어 패킷 송수신의 동작을 설명한다. 상술한 바와 같이, 본 실시 형태의 통신 장치는, 고신뢰성 패킷의 수신 기능과 송신 기능 양쪽 모두를 가지지만, 이하의 설명에서는 한쪽 통신을 예로 설명한다. 즉, 어느 한쪽의 통신 장치(1)를 송신 장치로 하고, 다른쪽을 수신 장치로서 설명한다. 역방향의 통신에 대해서도, 송신 장치와 수신 장치가 반대로 되는 것뿐 동작은 동일하다.Next, as shown in Fig. 2, the operation of packet transmission / reception will be described taking as an example the case where the two communication apparatuses 1 transmit and receive packets. As described above, the communication apparatus of the present embodiment has both a receiving function and a transmitting function of a highly reliable packet, but in the following description, one communication will be described as an example. That is, either one of the communication apparatuses 1 will be referred to as a transmitting apparatus and the other will be described as a receiving apparatus. Even in the reverse communication, the operation is the same as the transmission apparatus and the reception apparatus are reversed.

도 8~12는 본 실시 형태의 패킷 송수신 타이밍의 일례를 나타내는 개념도이다. 도 8~12에서는, 오른쪽을 향하는 방향을 시간축의 양의 방향으로 하고, 고신뢰성 패킷이 버퍼(223)에 저장된 시각을 α로 하고, 송신 방법 판정 시간을 β로 하고, 송신 한계 시간을 γ로 하고, α로부터 기산하여 고신뢰성 패킷의 허용 지연이 경과한 시각(허용 지연 시간)을 δ로 한다.8 to 12 are conceptual diagrams showing an example of the packet transmission / reception timing in this embodiment. 8 to 12, the direction toward the right is the positive direction of the time axis, the time stored in the buffer 223 for the high reliability packet is?, The transmission method determination time is?, The transmission limit time is? , And the time (permissive delay time) at which the allowable delay of the high-reliability packet has elapsed after being calculated from? Is set to?.

도 8 및 도 9는 α의 시점에서 고신뢰성 패킷 이외의 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장되지 않고, 또한 송신 중의 패킷도 존재하지 않는 예를 나타내고 있다. 이 경우, 송신 장치로부터 고신뢰성 패킷이 응답 요구 패킷으로서 송신되고, 당해 패킷을 수신한 수신 장치로부터 응답 패킷이 답신되는 순서에 의해 고신뢰성 통신이 행해진다.8 and 9 show an example in which packets other than highly reliable packets are not stored in the transmission buffer 22 at the time of? And no packets are being transmitted. In this case, the high reliability packet is transmitted as the response request packet from the transmission apparatus, and the high reliability communication is performed in the order in which the response packet is returned from the reception apparatus that has received the packet.

도 8에 나타내는 바와 같이 응답 요구 패킷 및 그 응답 요구 패킷에 대한 응답 패킷의 송신이 정상적으로 행해지고, γ보다 빠른 타이밍에 응답 패킷이 송신 장치에 도달한 경우는 고신뢰성 패킷의 송신이 정확히 행해졌다고 판단할 수 있다. 도 9의 예에서는, 도 8과 마찬가지로, 응답 요구 패킷이 송신되고, 그 응답 요구 패킷에 대한 응답 패킷이 수신 장치로부터 송신되지만, 응답 패킷이 비트 에러 발생 등 어떠한 이유로 전송로에서 손실되어 송신 장치에 도착하지 않는다. 이와 같이 응답 패킷이 송신 장치에 도달하지 않는 경우, 송신 장치는 γ의 시점에서 고신뢰성 패킷을 연속 송신 패킷으로서 재차 송신을 행한다. 이 때의 연속 송신 패킷 송신은 최우선으로 실시할 필요가 있으며, 만일 고신뢰성 패킷 이외의 패킷 송신 중이더라도 연속 송신 패킷의 송신을 우선한다.As shown in Fig. 8, when the transmission of the response packet to the response request packet and the response packet to the response request packet are normally performed and the response packet arrives at the transmission device at timing earlier than?, It is judged that the transmission of the high reliability packet has been performed correctly . In the example of Fig. 9, the response request packet is transmitted and the response packet to the response request packet is transmitted from the reception device, but the response packet is lost in the transmission path for some reason, such as a bit error, It does not arrive. When the response packet does not arrive at the transmitting apparatus, the transmitting apparatus re-transmits the high-reliability packet as a continuous transmission packet at the time point of?. In this case, transmission of continuous transmission packets needs to be performed with priority, and transmission of continuous transmission packets is given priority even if packets other than highly reliable packets are being transmitted.

도 9의 예에서는, 수신 장치는, 응답 요구 패킷을 정확히 수신할 수 있기 때문에, 연속 송신 패킷에 의해 송신되는 패킷은 수신 완료 고신뢰성 패킷 관리 테이블(34)을 참조하여 이미 수신 완료된 패킷이라고 인식되고, 연속 송신 프레임은 파기된다. 한편, 수신 장치에서는, 응답 요구 패킷을 정확히 수신할 수 없었던 경우에는 연속 송신 패킷은 수신 완료된 것이 아니라고 인식되고, 연속 송신 패킷은 유효한 고신뢰성 패킷으로서 고신뢰성 프로토콜 처리부(5)에 전달한다.In the example of FIG. 9, since the receiving apparatus can correctly receive the response request packet, the packet transmitted by the continuous transmission packet is recognized as a packet that has already been received with reference to the received high reliability packet management table 34 , The continuous transmission frame is discarded. On the other hand, in the receiving apparatus, when the response request packet can not be correctly received, it is recognized that the continuous transmission packet is not received, and the continuous transmission packet is transmitted to the high reliability protocol processing unit 5 as a valid high reliability packet.

도 10, 도 11은 α의 시점에서 고신뢰성 패킷 이외의 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장되어 있거나 또는 송신 버퍼(22)는 비었지만 송신 중의 패킷이 존재하고 있고, γ의 타이밍보다 전에 고신뢰성 패킷 이외의 패킷 통신이 완료된 것에 의해 통신로에 빈 곳을 생긴 경우의 동작예를 나타내고 있다.10 and 11 illustrate the case where packets other than the highly reliable packets are stored in the transmission buffer 22 or the transmission buffer 22 is empty at the time of? Shows an example of operation in the case where an empty space occurs in the communication path due to completion of packet communication other than the packet.

도 10은 고신뢰성 패킷 이외의 패킷 통신이 β보다 앞의 시점에서 완료한 경우의 동작예를 나타내고 있으며, 이 경우는 통신로에 빈 곳이 생긴 타이밍에서 응답 요구 패킷으로서 고신뢰성 패킷의 송신을 행한다. 그 이후의 동작에 대해서는 도 8 또는 도 9의 예와 동일하다.10 shows an operation example in the case where packet communication other than the highly reliable packet is completed at a time before?, And in this case, the high reliability packet is transmitted as the response request packet at the timing when the vacancy occurs in the communication path . The operation thereafter is the same as the example of Fig. 8 or Fig.

도 11은 고신뢰성 패킷 이외의 패킷 통신이 β를 넘어 γ의 바로 앞의 타이밍에서 완료한 경우의 동작예를 나타내고 있으며, 이 경우는 통신로에 빈 곳이 생긴 타이밍에서 연속 송신 패킷으로서 고신뢰성 패킷의 송신을 행한다. 연속 송신 패킷의 송신은 통신로에 빈 곳이 생긴 타이밍으로부터 γ까지의 동안의 어느 타이밍에서 송신을 시작하는 것도 가능하지만, 성능면에서는 통신로에 빈 곳이 생긴 타이밍에서 송신을 시작하는 경우가 가장 우수하여, 통신로에 빈 곳이 생긴 타이밍에서 송신을 시작하는 것이 바람직하다.11 shows an example of operation in the case where packet communication other than a highly reliable packet is completed at a timing just before?, Beyond?, And in this case, at a timing when a vacancy occurs in the communication path, . Transmission of a continuous transmission packet can start transmission at any timing from the timing at which a vacancy occurs in the communication path to the timing γ. However, in terms of performance, it is most preferable to start transmission at a timing when a vacancy occurs in the communication path It is preferable to start transmission at a timing at which an empty space occurs in the communication path.

도 12는 α의 시점에서 고신뢰성 패킷 이외의 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장되어 있었거나, 혹은 송신 버퍼(22)는 비었지만 송신 중의 패킷이 존재하고 있고, 또한 γ의 타이밍까지 고신뢰성 패킷 이외의 패킷 통신이 완료하지 않은 경우의 동작예를 나타내고 있다. 이 때, γ의 타이밍에 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 송신 중인 경우에도, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷의 송신을 중단하고 연속 송신 패킷의 송신을 행한다.12 shows that a packet other than the highly reliable packet is stored in the transmission buffer 22 or the transmission buffer 22 is empty at the time of? And the other packet communication is not completed. At this time, even when a packet other than the highly reliable packet is being transmitted at the timing of?, The transmission of packets other than the highly reliable packet is stopped and the continuous transmission packet is transmitted.

또, 도 12와 같이 송신 중인 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 중단하고 연속 송신 패킷을 송신하는 경우, 송신 중의 패킷이 중단되어 버려, 이미 송신해 버린 부분이 이상 패킷으로 되어, 대역의 낭비로 되어 버리는 문제가 있다. 이 문제를 회피하기 위해서, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷이 패킷의 도중에 송신이 중단되지 않도록, γ를 미리 최대 사이즈(MTU(Maximum Transmission Unit))의 하나의 패킷을 송신하는 시간분만큼 앞의 시간으로 설정해 두고, γ의 타이밍에서 연속 송신 패킷을 송신한다고 판단한 경우에, 그 시점에서 송신 중의 고신뢰성 패킷 이외의 패킷의 송신을 완료하고 나서, 연속 송신 패킷을 송신하도록 하여도 좋다.In addition, as shown in Fig. 12, when a packet other than a high-reliability packet being transmitted is transmitted and a continuous transmission packet is transmitted, a packet being transmitted is interrupted, and a portion already transmitted becomes an abnormal packet, there is a problem. In order to avoid this problem, in order to prevent the packets other than the highly reliable packet from being interrupted in the middle of the packet, it is preferable to set the value of? In advance to the time before the transmission of one packet of the maximum transmission unit (MTU When it is determined that the continuous transmission packet is to be transmitted at the timing of?, The continuous transmission packet may be transmitted after completion of transmission of the packet other than the high-reliability packet during the transmission at that time.

또, 본 실시 형태에서는, 송신 방법 판정 시간과 송신 한계 시간의 양쪽 모두를 정해 두고, 송신 한계 시간보다 전 또는 송신 한계 시간에 연속 송신 패킷의 송신을 개시하도록 했지만, 송신 한계 시간을 넘어서 연속 송신 패킷의 송신을 개시하도록 하여도 좋다. 즉, 송신 한계 시간은 허용 지연 시간보다 전이면 임의의 시각으로 설정 가능하다. 또한, 고신뢰성 패킷을 그 외의 패킷의 송신보다 우선하는 경우는, 통신로의 비기를 대기할 필요는 없기 때문에, 송신 방법 판정 시간을 정해 둘 필요는 없고, 고신뢰성 패킷이 생성되는 즉시, 응답 요구 패킷으로서 송신하고, 응답 패킷이 송신 한계 시간 내에 수신할 수 없었던 경우에, 연속 송신을 개시하면 좋다. 또, 송신 한계 시간을 넘어서 연속 송신 패킷의 송신 개시를 행하는 경우는 허용 지연 시간의 경과 후도 연속 송신 패킷이 송신되게 되지만, 허용 지연 시간 이후는 연속 송신 패킷의 송신을 정지하도록 해 두면, 불필요한 연속 송신 패킷의 송신을 막을 수 있다.In the present embodiment, both the transmission method determination time and the transmission limit time are set, and the transmission of the continuous transmission packet is started before the transmission limit time or the transmission limit time. However, May be started. That is, the transmission limit time can be set to any time if it is before the allowable delay time. When the high-reliability packet is prioritized over the transmission of the other packets, it is not necessary to wait for the communication path to be reserved. Therefore, it is not necessary to determine the transmission method determination time, Packet, and when the response packet can not be received within the transmission limit time, the continuous transmission may be started. In the case where the transmission of the continuous transmission packet is started beyond the transmission limit time, the continuous transmission packet is transmitted even after the lapse of the allowable delay time. However, if the transmission of the continuous transmission packet is stopped after the allowable delay time, Transmission of a transmission packet can be prevented.

또한, 본 실시 형태에서는, 패킷의 종별을 고신뢰성 패킷과 고신뢰성 패킷 이외의 패킷의 2종류로 분류하여 설명했지만, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷이, 또 우선도에 의해 분류되어 있어도 좋다. 예를 들면, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 고우선 패킷과 저우선 패킷으로 하고, 고우선 패킷만을 고신뢰성 패킷보다 우선적으로 송신하는 구성으로 하여도 좋다. 즉, 예를 들면, 송신 버퍼(22)의 버퍼(221)를 고우선 패킷용으로 하고, 송신 버퍼(22)의 버퍼(222)를 저우선 패킷용으로 하고, 송신 스케줄러(21)는, 통상은 버퍼(222)에 저장된 패킷보다 버퍼(223)에 저장된 고신뢰성 패킷을 우선하여 송신하고, 버퍼(221)에 저장된 패킷을 버퍼(223)에 저장된 패킷보다 우선하여 송신한다. 또한, 고신뢰성 패킷과 저우선 패킷만이 송신 버퍼(22)에 존재하거나 또는 저우선 패킷만이 송신 중인 경우는, 통신로가 비어 있다고 간주하여 상술한 고신뢰성 패킷의 송신 동작을 행한다. 또한, 연속 송신 패킷의 송신시는 고우선 패킷보다 우선하여 송신한다.In the present embodiment, the types of packets are classified into two types, that is, high-reliability packets and packets other than high-reliability packets. However, packets other than high-reliability packets may be classified by priority. For example, the packet other than the highly reliable packet may be a high priority packet and the low priority packet, and the high priority packet may be preferentially transmitted over the high reliability packet. That is, for example, the buffer 221 of the transmission buffer 22 is used for the high priority packet, and the buffer 222 of the transmission buffer 22 is used for the low priority packet. The transmission scheduler 21, Reliability packet stored in the buffer 223 prior to the packet stored in the buffer 222 and transmits the packet stored in the buffer 221 prior to the packet stored in the buffer 223. [ When only the high-reliability packet and the low-priority packet are present in the transmission buffer 22 or only the low-priority packet is being transmitted, it is assumed that the communication path is empty and the aforementioned high-reliability packet transmission operation is performed. Further, at the time of transmission of the continuous transmission packet, transmission is performed prior to the high priority packet.

또한, 본 실시 형태에서는, 연속 송신 패킷은 고신뢰성 패킷 이외의 패킷보다 우선하여 송신하고, 응답 요구 패킷보다 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 우선하여 송신하도록 하고 있지만, 응답 요구 패킷에 대해서도 고신뢰성 패킷 이외의 패킷보다 우선하여 송신하여도 좋다. 이 경우, 도 5의 스텝 S2의 통신로가 비어 있는지 여부의 판정은 행하지 않고, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷보다 우선하여 응답 요구 패킷을 송신하면 좋다.In the present embodiment, the consecutive transmission packets are transmitted prior to the packets other than the high-reliability packets, and the packets other than the high-reliability packets are preferentially transmitted than the response request packets. However, May be transmitted in preference to the packet of Fig. In this case, it is not necessary to determine whether the communication path in step S2 of Fig. 5 is empty or not, and the response request packet may be transmitted prior to the packet other than the high reliability packet.

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 고신뢰성 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장되고 나서 소정의 시간 후를 송신 방법 판정 시간으로서 정하고, 고신뢰성 패킷이 송신 버퍼(22)에 저장되고 나서 송신 방법 판정 시간까지는, 고신뢰성 패킷을 응답 요구 패킷으로서 송신하고, 송신 방법 판정 시간을 넘으면 연속 송신 패킷으로서 송신하도록 하였다. 이 때문에, 고신뢰성 패킷이 점유하는 대역의 삭감 효과가 얻어진다.As described above, in the present embodiment, a high reliability packet is stored as a transmission method determination time after a predetermined time since being stored in the transmission buffer 22, and a high reliability packet is stored in the transmission buffer 22, The high reliability packet is transmitted as the response request packet up to the time, and when the determination time exceeds the transmission method determination time, the high reliability packet is transmitted as the continuous transmission packet. Therefore, the bandwidth reduction effect of the highly reliable packet can be obtained.

고신뢰성 패킷이 점유하는 대역의 삭감 효과는 전송로의 패킷 로스율이나 요구 시스템 고장율에 따라 변동하지만, 패킷 로스율 1.0×10E^-8로 하고, 요구되는 정상 가동률을 (1-10^-9)~(1-10^-8) 이상으로 하는 경우, 고신뢰성 패킷의 송신 간격을 10msec마다로 하고, 패킷 사이즈를 64byte로 하면, 전송 속도 10Mbps full-duplex로 하면, 상기 특허문헌 1의 방식과 비교하여 33~70퍼센트의 대역을 삭감하는 것이 가능하다. 또한, 연속 송신 회수 고정의 상시 연속 송신(연속 송신 회수 7회)의 경우와 비교하면 70퍼센트의 대역을 삭감하는 것이 가능하다. 실제의 삭감 효과는 조건에 따라 변동하지만, 30퍼센트 이상의 삭감 효과가 얻어진다.
Effect of reduction of the band for high reliability packet occupies, but changes according to the packet request roseuyul or system failure rate of the transmission, and a packet roseuyul 1.0 × 10E ^-8, the normal operating rate are required (1-10 ^-9) - (1 -10 ^-8 ), if the transmission interval of the high-reliability packet is set to 10 msec and the packet size is set to 64 bytes, if the transmission rate is 10 Mbps full-duplex, It is possible to reduce the band of percent. Further, it is possible to reduce the band by 70% as compared with the case of continuous continuous transmission (seven consecutive transmissions) with the fixed number of consecutive transmissions. The actual reduction effect varies depending on conditions, but a reduction effect of 30 percent or more is obtained.

(실시 형태 2)(Embodiment 2)

실시 형태 1에서는 각 장치가 고신뢰성 패킷의 쌍방향 통신을 행하는 기능을 갖고 있었지만, 본 실시 형태에서는, 고신뢰성 패킷의 송신만을 행하는 송신 장치와 수신만을 행하는 수신 장치가 있으며, 이들 장치간에 고신뢰성 통신을 행하는 실시 형태에 대해 설명한다. 단, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷은 쌍방향 통신을 행한다고 한다. 실시 형태 1과 동일한 기능을 가지는 구성요소는 실시 형태 1과 동일한 부호를 부여하고 중복하는 설명을 생략한다.In the first embodiment, each device has a function of performing bidirectional communication of a high-reliability packet. However, in the present embodiment, there are a transmitting device that performs only transmission of a highly reliable packet and a receiving device that performs only reception, An embodiment will be described. However, it is assumed that packets other than highly reliable packets perform bidirectional communication. Components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description is omitted.

도 13은 본 실시 형태의 송신 장치의 수신부(3a)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 14는 본 실시 형태의 수신 장치의 송신부(2a)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 15는 본 실시 형태의 통신 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 15에 나타내는 통신 시스템은, 고신뢰성 패킷의 송신 장치인 통신 장치(1a)와 고신뢰성 패킷의 수신 장치인 통신 장치(1b)로 구성된다. 통신 장치(1a)는 실시 형태 1과 동일한 송신부(2)와, 도 13에 나타낸 수신부(3a)를 구비한다. 통신 장치(1b)는 실시 형태 1과 동일한 수신부(3)와, 도 14에 나타낸 송신부(2a)를 구비한다. 또, 통신 장치(1a, 1b)는 고신뢰성 프로토콜 처리부(5) 등의 도 1에서 나타낸 다른 구성요소도 구비하고 있지만, 도 15에서는 도면의 간략화를 위해 송신부와 수신부만을 도시하고 있다.13 is a diagram showing an example of the configuration of the receiving section 3a of the transmitting apparatus of the present embodiment. Fig. 14 is a diagram showing a configuration example of a transmitting unit 2a of the receiving apparatus according to the present embodiment. 15 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to the present embodiment. The communication system shown in Fig. 15 is composed of a communication device 1a which is a high reliability packet transmitting device and a communication device 1b which is a high reliability packet receiving device. The communication device 1a includes the same transmitter 2 as in the first embodiment and the receiver 3a shown in Fig. The communication device 1b includes the same receiving unit 3 as the first embodiment and the transmitting unit 2a shown in Fig. The communication apparatuses 1a and 1b also have other components shown in FIG. 1 such as the high-reliability protocol processing unit 5 and the like. In FIG. 15, only the transmitting unit and the receiving unit are shown for simplification of the drawing.

통신 장치(1a)에서는, 고신뢰성 패킷을 수신하는(단, 응답 패킷은 수신함) 것은 없는 것이지만, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 수신하고, 응답 패킷을 송신 기능 중 응답 요구 패킷 송신 제어부에 전달하는 기능이 필요하다. 따라서, 도 13에 나타내는 바와 같이, 통신 장치(1a)의 수신부(3a)는 실시 형태 1과 동일한 패킷 종별 판정부(31)만을 구비한다. 송신부(2)에 대해서는, 응답 송신 버퍼(28)가 불필요한 점을 제외하고, 실시 형태 1에서의 송신부(2)와 동일하다.The communication device 1a has a function of receiving a packet other than a highly reliable packet and receiving a high-reliability packet (but receiving a response packet), and delivering the response packet to the response-request packet transmission control unit in the transmission function Is required. Therefore, as shown in Fig. 13, the receiving unit 3a of the communication device 1a includes only the packet type determining unit 31 as in the first embodiment. The transmitter 2 is the same as the transmitter 2 in the first embodiment except that the response transmission buffer 28 is unnecessary.

통신 장치(1b)에서는, 고신뢰성 패킷의 송신을 행하는 일은 없는 것이지만, 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 송신하는 기능과 수신한 고신뢰성 패킷에 대한 응답을 반송하는 기능에 대해서는 필요하다. 따라서, 도 14에 나타내는 바와 같이, 송신부(2a)는 송신 버퍼(22a)와, 송신 스케줄러(21) 및 응답 송신 버퍼(28)를 구비한다. 송신 버퍼(22a)는 고신뢰성 패킷 이외의 패킷을 저장한다. 통신 장치(1b)에서는, 고신뢰성 패킷을 저장하기 위한 버퍼(223)는 불필요하고, 또한 송신 스케줄러(21)는 고신뢰성층 지연 관리부(23)로부터의 제어가 아니라, FIFO(First In First Out)나 라운드 로빈(round-robin) 등 일반적 스케줄링 알고리즘에 의해 송신을 제어한다. 통신 장치(1b)의 수신부(3)는, 패킷 종별 판정부(31)로부터 송신부(2)의 응답 요구 패킷 송신 제어부(26)에 대해 수신한 응답 프레임을 전달하는 기능이 불필요한 점을 제외하고, 실시 형태 1에서의 수신부(3)와 동등하다. 본 실시 형태의 고신뢰성 패킷의 송신 및 수신 동작은 편(片)방향 통신인 것을 제외하고 실시 형태 1과 동일하다. 이상 설명한 이외의 본 실시 형태의 동작은 실시 형태 1과 동일하다.The communication device 1b does not transmit a high-reliability packet, but it is necessary for a function of transmitting a packet other than a high-reliability packet and a function of returning a response to the received high-reliability packet. Therefore, as shown in Fig. 14, the transmission section 2a includes a transmission buffer 22a, a transmission scheduler 21, and a response transmission buffer. The transmission buffer 22a stores packets other than highly reliable packets. In the communication device 1b, the buffer 223 for storing the high-reliability packet is unnecessary, and the transmission scheduler 21 is not controlled from the high-reliability layer delay management unit 23, but is a FIFO (First In First Out) Or general-purpose scheduling algorithms such as round-robin. The reception unit 3 of the communication device 1b is configured to transmit the response frame received from the packet type determination unit 31 to the response request packet transmission control unit 26 of the transmission unit 2, And is equivalent to the receiving unit 3 in the first embodiment. The transmission and reception operations of the high-reliability packet according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment except for the one-way communication. The operation of this embodiment other than those described above is the same as that of the first embodiment.

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 고신뢰성 패킷의 송신이 편방향 통신인 경우에, 실시 형태 1과 마찬가지로 고신뢰성 패킷의 송수신을 실시하도록 하였다. 그 때문에, 고신뢰성 패킷의 송신이 편방향 통신임에도 실시 형태 1과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
As described above, in this embodiment, when the transmission of the high reliability packet is the unidirectional communication, the transmission and reception of the high reliability packet is performed in the same manner as in the first embodiment. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained even when the transmission of the high-reliability packet is the unidirectional communication.

(실시 형태 3)(Embodiment 3)

도 16은 본 발명의 실시 형태 3에 따른 통신 장치(1)의 고신뢰성 패킷의 송신 순서의 일례를 나타내는 흐름도이다. 본 실시 형태의 통신 장치(1)의 구성은 실시 형태 1의 통신 장치(1)와 동일하다.16 is a flowchart showing an example of a procedure for transmitting a high-reliability packet of the communication device 1 according to the third embodiment of the present invention. The configuration of the communication device 1 of the present embodiment is the same as that of the communication device 1 of the first embodiment.

본 실시 형태에서는 응답 요구 패킷을 송신하고 나서 응답 패킷을 수신할 때까지의 시간(이하, 응답 시간이라고 함)의 정보를 설계 단계에서 산출해 둔다. 또는 초기화시 또는 동작 중에 응답 시간을 측정하는 기능을 추가하여도 좋다.In the present embodiment, the information of the time from the transmission of the response request packet to the reception of the response packet (hereinafter referred to as response time) is calculated at the design stage. Alternatively, a function of measuring the response time during initialization or during operation may be added.

본 실시 형태의 고신뢰성 패킷의 송신 처리는, 스텝 S5 후에, 스텝 S6 대신에, 응답 요구 패킷 송신 후, 응답이 있거나 혹은 응답 시간과 송신 한계 시간까지의 시간 중 짧은 쪽의 시간(도 16에서는 일정 시간이라 생략함)이 경과했는지를 판정한다(스텝 S10). 또, 응답 시간이 송신 한계 시간까지의 시간보다 짧고, 응답 시간이 경과할 때까지 응답 패킷이 수신되지 않은 경우(스텝 S10 응답 시간 초과), 스텝 S2로 되돌아간다. 송신 한계 시간까지의 시간이 응답 시간보다 짧고, 송신 한계 시간까지의 시간이 경과할 때까지 응답 패킷이 수신되지 않은 경우(스텝 S10 송신 한계 시간 초과), 스텝 S7로 진행한다. 또한, 응답 시간과 송신 한계 시간까지의 시간 중 짧은 쪽의 시간이 경과할 때까지 응답이 있은 경우(스텝 S10 응답 있음), 스텝 S9로 진행한다. 이상 설명한 이외의 본 실시 형태의 동작은 실시 형태 1과 동일하다.The high-reliability packet transmission processing of the present embodiment is performed after the step S5, instead of the step S6, after the transmission of the response request packet, the response time or the shortest time out of the response time and the transmission time limit Time) is elapsed (step S10). If the response time is shorter than the transmission time limit and the response packet is not received (response time of step S10 is exceeded), the process returns to step S2. If the time until the transmission limit time is shorter than the response time and the response packet is not received until the time until the transmission limit time has elapsed (step S10 exceeds the transmission limit time), the flow proceeds to step S7. If there is a response until the shortest time elapses from the response time to the transmission limit time (step S10 is a response), the flow advances to step S9. The operation of this embodiment other than those described above is the same as that of the first embodiment.

또, 실장시는 응답 시간에 일정한 마진을 갖게 해 두는 것이 바람직하다. 또한, 응답 요구 패킷의 송신이 필요 이상으로 대역을 점유하는 것을 막기 위해, 스텝 S10으로부터 스텝 S2로의 천이에 회수 제한을 마련하는 구성으로 하여도 좋다.It is desirable to have a certain margin in the response time at the time of mounting. Further, in order to prevent the transmission of the response request packet from occupying the bandwidth more than necessary, the number of times of the transition from the step S10 to the step S2 may be limited.

또한, 실시 형태 2에서 설명한 바와 같이 편방향의 고신뢰성 통신을 행하는 경우에, 본 실시 형태와 동일한 동작을 행하여도 좋다.Further, in the case of performing unidirectional high-reliability communication as described in the second embodiment, the same operation as in the present embodiment may be performed.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 응답 시간을 구해 두고, 응답 시간이 송신 한계 시간까지의 시간보다 짧은 경우는 응답 요구 패킷을 재차 송신하는 처리(재송 처리)를 행하도록 하였다. 이 때문에, 실시 형태 1에 비해 연속 송신 패킷을 송신하는 빈도가 줄어들어, 실시 형태 1보다 고신뢰성 패킷이 점유하는 대역을 더 저감할 수 있다.
As described above, in the present embodiment, the response time is obtained, and when the response time is shorter than the transmission time limit, the process of transmitting the response request packet again (retransmission process) is performed. As a result, the frequency of transmission of the continuous transmission packet is reduced compared with the first embodiment, and the bandwidth occupied by the high reliability packet can be further reduced as compared with the first embodiment.

(실시 형태 4)(Fourth Embodiment)

도 17은 본 발명의 실시 형태 4에 따른 통신 장치(1c)의 기능 구성예를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태의 통신 장치(1c)는, 실시 형태 1의 통신 장치(1)에 트래픽 측정부(7)를 추가하고, 송신부(2)를 송신부(2b)로 대신하는 이외는, 실시 형태 1의 통신 장치(1)와 동일하다. 실시 형태 1과 동일한 기능을 가지는 구성요소는 실시 형태 1과 동일한 부호를 부여하고 중복하는 설명을 생략한다.17 is a diagram showing a functional configuration example of the communication device 1c according to the fourth embodiment of the present invention. The communication device 1c of the present embodiment is similar to the communication device 1 of the first embodiment except that the traffic measurement section 7 is added to the communication device 1 of the first embodiment and the transmission section 2 is replaced by the transmission section 2b. Is the same as that of the communication device 1. Components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description is omitted.

도 18은 본 실시 형태의 송신부(2b)의 기능 구성예를 나타내는 도면이다. 도 18에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 송신부(2b)는, 실시 형태 1의 송신부(2)의 고신뢰성층 지연 관리부(23)를 고신뢰성층 지연 관리부(23a)로 대신하는 이외는 실시 형태 1의 송신부(2)와 동일하다.18 is a diagram showing a functional configuration example of the transmitting section 2b of the present embodiment. As shown in Fig. 18, the transmitting section 2b of the present embodiment differs from the embodiment 2 except that the high-reliability layer delay managing section 23 of the transmitting section 2 of the first embodiment is replaced by the high- 1 < / RTI >

트래픽 측정부(7)는 통신 포트(6)를 감시하고, 자신의 장치로부터 송신하는 패킷 및 자신의 장치가 수신하는 패킷의 트래픽량(예를 들면 레이트)을 상시 측정하는 기능을 가진다. 또, 송신하는 트래픽량(송신 트래픽량)에 대해서는 통신 포트(6)를 감시하는 것이 가장 간단하고 쉬운 방법이지만, 이 대신에 송신 스케줄러(21)가 갖는 송신 스케줄에 근거하여 송신 트래픽량을 구하는 구성으로 하여도 좋다.The traffic measurement unit 7 has a function to monitor the communication port 6 and to always measure the traffic amount (for example, rate) of the packet transmitted from its own apparatus and the packet received by its own apparatus. It is the simplest and easiest method to monitor the communication port 6 with respect to the amount of traffic to be transmitted (amount of transmitted traffic). However, instead of this, the configuration of obtaining the amount of transmitted traffic based on the transmission schedule of the transmission scheduler 21 .

고신뢰성층 지연 관리부(23a)는, 트래픽 측정부(7)가 측정한 송신 트래픽량 및 수신 트래픽량을 취득하고, 수신 트래픽량이 송신 트래픽량보다 일정량 이상으로 많고, 또한 송신 트래픽량이 임계값 이하인 경우, 연속 송신 패킷에 의한 송신을 행하도록 제어한다. 이것에 의해, 수신 방향의 통신량이 크고 또한 송신 방향의 통신량이 적은 경우에, 응답 패킷을 수신하는 일이 없고 연속 송신에 의한 송신만을 행하기 때문에, 수신 방향의 대역을 이용하지 않고 비어 있는 송신 방향만의 대역을 이용하여 고신뢰성 패킷을 송신할 수 있다. 또, 상술한 일정량 및 임계값은, 각각 독립적으로 결정할 수 있고, 이들의 값은 미리 임의의 방법에 의해 결정해 둔다. 이 이외의 고신뢰성층 지연 관리부(23a)의 동작은 고신뢰성층 지연 관리부(23)과 동일하다.The high-reliability layer delay management unit 23a acquires the transmission traffic amount and the reception traffic amount measured by the traffic measurement unit 7, and when the reception traffic amount is larger than the transmission traffic amount by a predetermined amount or more and the transmission traffic amount is less than or equal to the threshold value , Control is performed so as to perform transmission by the continuous transmission packet. As a result, in the case where the communication amount in the receiving direction is large and the communication amount in the transmitting direction is small, since the response packet is not received and only the transmission by the continuous transmission is performed, It is possible to transmit a high-reliability packet using only the bandwidth of the packet. The predetermined amount and the threshold value described above can be determined independently of each other, and their values are determined in advance by an arbitrary method. The operation of the high-reliability-layer delay management unit 23a is the same as that of the high-reliability-layer delay management unit 23.

연속 송신에 의한 통신은 응답 요구 패킷에 의한 통신과 비교하여 많은 대역을 점유하기 때문에, 쌍방향의 통신량에 차이가 없는 경우나, 쌍방향의 통신량이 모두 많은 경우에 연속 송신에 의한 통신을 행하면, 혼잡한 회선에 대해 고신뢰성 패킷의 대역 점유를 늘리게 된다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 수신 트래픽량이 송신 트래픽보다 일정량 이상으로 많고, 또한 송신 트래픽량이 임계값 이하인 경우에, 응답 요구 패킷을 송신하지 않고 연속 송신 패킷을 송신하고, 쌍방향의 통신량에 차이가 없는 경우나, 쌍방향의 통신량이 모두 많은 경우에는 실시 형태 1과 동일한 처리를 행하기 때문에, 빈 대역이 적은 통신 방향에 대해 고신뢰성 패킷의 점유 대역을 늘리는 일은 없다.Communication by continuous transmission occupies a large number of bands as compared with communication by a response request packet. Therefore, when communication is not made in two-way communication or when communication is performed continuously by two-way communication, The bandwidth occupation of the high reliability packet is increased for the line. However, in the present embodiment, as described above, when the amount of received traffic is more than a certain amount or more than the amount of transmitted traffic and the amount of transmitted traffic is equal to or less than the threshold, a continuous transmission packet is transmitted without transmitting a response request packet, In the case where there is no difference in the amount of communication in both directions or when the amount of traffic in both directions is large, the same processing as in Embodiment 1 is performed. Therefore, the occupation band of the high reliability packet is not increased in the communication direction in which the vacant bandwidth is small.

도 19는 본 실시 형태의 고신뢰성 패킷의 송신 순서의 일례를 나타내는 흐름도이다. 실시 형태 1과 마찬가지로 스텝 S0, S1을 실시하고, 스텝 S1에서 허용 지연이 송신 한계 시간까지의 시간 이상이라고 판단한 경우(스텝 S1 예), 고신뢰성층 지연 관리부(23a)는, 수신 트래픽량이 송신 트래픽보다 일정량 이상으로 많고(수신 트래픽량》송신 트래픽량), 또한 송신 트래픽량이 임계값 이하인지 여부를 판단한다(스텝 S31). 고신뢰성층 지연 관리부(23a)는, 수신 트래픽량이 송신 트래픽보다 일정량 이상으로 많고, 또한 송신 트래픽량이 임계값 이하인 경우(스텝 S31 예), 스텝 S7로 진행하고, 고신뢰성층 지연 관리부(23a)는, 수신 트래픽량이 송신 트래픽보다 일정량 이상으로 많지 않거나, 또는 송신 트래픽량이 임계값보다 큰 경우(스텝 S31 아니오)는 스텝 S2로 진행한다. 이상 설명한 이외의 본 실시 형태의 동작은 실시 형태 1과 동일하다.Fig. 19 is a flowchart showing an example of a procedure for transmitting a high-reliability packet according to the present embodiment. If it is determined in step S1 that the allowable delay is equal to or longer than the transmission delay time (step S1), the high-reliability-layer delay management unit 23a determines whether the received traffic amount is equal to or greater than the transmission traffic (Received traffic amount " transmitted traffic amount ") and whether or not the transmission traffic amount is less than the threshold value (step S31). When the received traffic volume is larger than the transmission traffic by a certain amount or more and the transmission traffic volume is equal to or smaller than the threshold value (YES in step S31), the high-reliability-layer delay management section 23a proceeds to step S7, , The flow proceeds to step S2 when the received traffic volume is not more than a certain amount or more than the transmission traffic or when the transmission traffic volume is larger than the threshold value (NO in step S31). The operation of this embodiment other than those described above is the same as that of the first embodiment.

또, 본 실시 형태에서는, 실시 형태 1의 통신 장치(1)에 트래픽 측정부(7)를 추가하여 상술한 동작을 행하는 예를 설명했지만, 실시 형태 2의 송신 장치인 통신 장치(1a)에 트래픽 측정부(7)를 추가하여 상술한 동작을 행하도록 하여도 좋다.In the present embodiment, an example in which the traffic measuring unit 7 is added to the communication apparatus 1 of the first embodiment to perform the above-described operation has been described. However, in the communication apparatus 1a of the second embodiment, The measurement section 7 may be added to perform the above-described operation.

또한, 본 실시 형태의 동작에, 실시 형태 3에서 설명한 바와 같이, 응답 시간이 송신 한계 시간까지의 시간보다 짧은 경우는 응답 요구 패킷을 재차 송신하는 처리를 추가하여도 좋다.When the response time is shorter than the transmission time limit, as described in Embodiment 3, the operation of the present embodiment may be modified such that the response request packet is transmitted again.

또, 실시 형태에서는, 송신 트래픽량 및 수신 트래픽량을 측정하고, 수신 트래픽량이 송신 트래픽보다 일정량 이상으로 많고(제 1 조건으로 함), 또한 송신 트래픽량이 임계값 이하인(제 2 조건으로 함) 경우에, 응답 요구 패킷을 송신하지 않고 연속 송신 패킷을 송신하도록 했지만, 제 1 조건과 제 2 조건 중 어느 한 쪽만을 만족하는 경우에, 응답 요구 패킷을 송신하지 않고 연속 송신 패킷을 송신하도록 하여도 좋다.In the embodiment, the amount of traffic to be transmitted and the amount of traffic to be received are measured, and when the amount of received traffic is larger than the amount of traffic (a first condition) and the amount of traffic is less than a threshold value The continuous transmission packet is transmitted without transmitting the response request packet. However, when only one of the first condition and the second condition is satisfied, the continuous transmission packet may be transmitted without transmitting the response request packet .

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 송신 트래픽량 및 수신 트래픽량을 측정하고, 수신 트래픽량이 송신 트래픽보다 일정량 이상으로 많고, 또한 송신 트래픽량이 임계값 이하인 경우에, 응답 요구 패킷을 송신하지 않고 연속 송신 패킷을 송신하고, 그 이외의 경우는, 실시 형태 1과 마찬가지로, 응답 요구 패킷 또는 연속 송신 패킷을 송신하도록 하였다. 그 때문에, 실시 형태 1과 동일한 효과가 얻어짐과 아울러, 수신 방향의 통신량이 크고 또한 송신 방향의 통신량이 적은 경우에, 수신 방향의 대역을 이용하지 않고 비어 있는 송신 방향의 대역만을 이용하여 고신뢰성 패킷을 송신할 수 있다.
As described above, in this embodiment, when the amount of received traffic is larger than the amount of transmitted traffic and the amount of transmitted traffic is equal to or less than the threshold value, the transmission traffic amount and the received traffic amount are measured, In the other cases, the response request packet or the consecutive transmission packet is transmitted as in the first embodiment. Therefore, when the communication amount in the receiving direction is large and the communication amount in the transmitting direction is small, only the empty transmission direction band is used without using the receiving direction band, and high reliability Packets can be transmitted.

1, 1-1~1-4, 1a, 1b, 1c: 통신 장치
2, 2a, 2b: 송신부
3, 3a: 수신부
4: 기타 프로토콜 처리부
5: 고신뢰성 프로토콜 처리부
6: 통신 포트
7: 교통 측정부
21: 송신 스케줄러
22: 송신 버퍼
23, 23a: 고신뢰성층 지연 관리부
24: 송신 방법 선택부
25: 연속 송신 제어부
26: 응답 요구 패킷 송신 제어부
27: 응답 대기 버퍼
28: 응답 송신 버퍼
221~223: 버퍼1, 1-1 to 1-4, 1a, 1b, 1c: communication device
2, 2a, 2b:
3, 3a:
4: Other protocol processor
5: High reliability protocol processor
6: Communication port
7: Traffic measurement section
21: Transmission scheduler
22: Transmit buffer
23, 23a: a high-reliability layer delay management section
24: Transmission method selection section
25: Continuous transmission control section
26: response request packet transmission control section
27: Response Waiting Buffer
28: Response transmission buffer
221 to 223: buffer

Claims

A transmission apparatus for transmitting a high-reliability packet with an allowable delay,
A response request packet transmission control unit for transmitting the input high reliability packet as a response request packet for requesting a response on the receiving side;
A continuous transmission control section for transmitting the inputted high reliability packet by continuous transmission in which the same packet is continuously transmitted;
And determines that the high reliability packet is to be transmitted as a response request packet when the high reliability packet is generated and determines that the high reliability packet is to be transmitted as the response request packet, A transmission method judging unit which judges that the high reliability packet is to be transmitted by continuous transmission when the transmission limit time is exceeded without receiving a response packet to the packet,
And a transmission method selection unit for inputting the generated high reliability packet to the response request packet transmission control unit or the continuous transmission control unit based on the determination result of the transmission method determination unit
And a transmission unit for transmitting the transmission data.

The method according to claim 1,
The time required for the continuous transmission is obtained, and the predetermined time is set as the required time
.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the transmission method determination unit determines whether the communication path is empty when the high reliability packet is generated and determines that the high reliability packet is to be transmitted as a response request packet when the communication path is empty, And determines that the high reliability packet is to be transmitted by continuous transmission if the transmission time limit is exceeded, and when the communication path is empty before the transmission method determination time, which is a predetermined time before the transmission limit time, Packet and determines that the high-reliability packet is to be transmitted by continuous transmission when the communication path is past the transmission method determination time
.

The method of claim 3,
The predetermined time is set to a time necessary for reception of the response packet from the transmission of the response request packet
.

5. The method of claim 4,
Classifies a transmission packet other than the high-reliability packet into a high-priority packet and a low-priority packet according to a priority, transmits the high-priority packet prior to the high-reliability packet, and prioritizes the high- And transmits it,
Wherein the transmission method determination unit determines whether or not the communication path is empty based on the high priority packet and determines that the communication path is empty when the communication path is used only by the low priority packet
.

3. The method according to claim 1 or 2,
(Resend) the response request packet before the transmission limit time if a response packet within a predetermined waiting time after receiving the response request packet is not received
.

3. The method according to claim 1 or 2,
And a traffic measurement unit for measuring a transmission traffic amount and a reception traffic amount,
The transmission method determination unit may determine that the high reliability packet is to be transmitted by continuous transmission without transmitting the high reliability packet as the response request packet when the difference between the amount of transmission traffic and the amount of received traffic is equal to or greater than a predetermined amount
.

8. The method of claim 7,
The transmission method determination section determines that the high reliability packet is to be transmitted by continuous transmission without transmitting the high reliability packet when the difference between the amount of transmission traffic and the amount of received traffic is equal to or greater than a predetermined amount and the amount of transmission traffic is equal to or smaller than a predetermined value
.

delete

A communication apparatus for transmitting and receiving a high-reliability packet with an allowable delay,
A transmitting apparatus as claimed in claim 1 or 2 as a transmitting unit,
A communication device comprising: a receiving unit that receives a signal transmitted from another communication device having a function as a transmitting device according to claim 1 or 2.

A transmitting apparatus according to claim 1 or 2,
A receiving apparatus for receiving a signal transmitted from the transmitting apparatus
The communication system comprising:

A transmission method in a transmission apparatus for transmitting a high-reliability packet in which an allowable delay is determined,
A response request packet transmitting step of transmitting the high reliability packet as a response request packet requesting a response on the receiving side;
A continuous transmission control step of transmitting the high reliability packet by continuous transmission in which the same packet is continuously transmitted;
And determines that the high reliability packet is to be transmitted as a response request packet when the high reliability packet is generated, and determines that the high reliability packet is to be transmitted as a response request packet when the high reliability packet is generated, A transmission method judging step of judging that the high reliability packet is to be transmitted by continuous transmission when the transmission time limit is exceeded without receiving a response packet to the request packet,
And a step of performing either the response request packet transmission step or the continuous transmission control step on the basis of the determination result of the transmission method determination step
The transmission method comprising the steps of: