KR101576801B1

KR101576801B1 - Transportation means partial repair goods three dimensions printing system and three dimensions printing method

Info

Publication number: KR101576801B1
Application number: KR1020140036764A
Authority: KR
Inventors: 김진영
Original assignee: 김진영
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-12-11
Also published as: KR20150112480A

Abstract

본 발명은 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 차량(2)의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부(12); 상기 데이터 입력부(12)에서 수신한 상기 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 출력하는 보수품 데이터 출력부(19); 상기 보수품 데이터 출력부(19)로부터 상기 3차원 스캐닝 데이터를 전송받아 상기 보수품(6)을 입체 형상으로 프린팅하는 3차원 프린터(20)를 포함하여 구성되며, 데이터 선택부(14)에서 가져온 개별 외장 바디 데이터에서 상기 보수품(6)의 스캐닝 이미지 데이터를 남겨두고 상기 개별 외장 바디 데이터의 나머지 엔코딩 데이터를 삭제하는 데이터 소거부(17)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a three-dimensional printing system for a transportation machine maintenance product. The construction of the present invention is characterized in that three-dimensional scanning data of a repair product (6) A data input unit 12; A maintenance data output unit (19) for outputting the three-dimensional scanning data of the maintenance product (6) received by the data input unit (12); And a three-dimensional printer (20) for receiving the three-dimensional scanning data from the maintenance data output unit (19) and printing the repair product (6) in a three-dimensional shape. And a data erasing unit (17) for erasing the remaining encoded data of the individual external body data while leaving scanning image data of the maintenance item (6) in the individual external body data.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional printing system,

본 발명은 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템 및 프린팅 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운송기계에서 외장 바디에 찌그러진 부분과 같은 보수가 필요한 부분일 생길 경우 그 부분만을 부분적으로 보수할 수 있는 보수품을 3차원 프린터를 활용하여 제작할 수 있어서 비용적으로도 부담이 많이 되는 기존의 문제를 해결하고 교체 작업에 따른 작업 시간과 인원이 많이 소요되는 문제도 해결한 새로운 구성의 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템 및 프린팅 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional printing system and a printing method for a transportation machine maintenance product. More particularly, the present invention relates to a three-dimensional printing system and a printing method, Can be manufactured by using a 3D printer. Therefore, it is possible to solve the existing problems that are costly and solve the problem of requiring a lot of work time and personnel due to replacement work. System and a printing method.

본 발명은 모든 종류의 운송기계, 즉 일반 자동차, 알브이 차량은 물론이고 대형 트럭, 선박, 항공기, 기차 등과 같은 모든 종류의 운송기계의 외장 바디에 보수할 부분이 생길 경우 범용적으로 폭넓게 활용할 수 있는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템 및 프린팅 방법이라는 데에 그 중요성이 더 크다.
The present invention can be widely used in a wide range of applications in the case where there is a part to be repaired in the external body of all kinds of transportation machines, namely, general vehicles, ALVs, and all kinds of transportation machines such as heavy trucks, ships, There is a greater importance in terms of the transportation machine maintenance product, the 3D printing system and the printing method.

일반적으로, 차량의 차체는 주행 중의 접촉 사고나 주차 중의 접촉 사고 등에 의해 찌그러지는 경우가 많이 있으며, 차체가 찌그러진 상태로 방치하면 도장이 벗겨져서 부식이 생길 수도 있고 외관상 보기 좋지가 않아서 차체의 찌그러진 부분을 펴주거나 경우에 따라 통째로 갈아주어야 하는 경우가 많다.Generally, the vehicle body of a vehicle often collapses due to a contact accident during driving, a contact accident during parking, and the like. When the vehicle body is left in a collapsed state, the paint may peel off and corrosion may occur and the appearance of the vehicle body may be deteriorated. In many cases, it is necessary to straighten it or to change it in some cases.

이때, 차체에서 후렌다(특히, 뒤쪽 후렌다)의 경우 움푹 들어가 있는 찌그러짐이 발생되어 교체할 필요가 있을 경우, 찌그러진 부분만 따로 교체할 수 있는 것이 아니라 후렌다 전체를 통째로 교체해야 하므로 비용적으로도 부담이 많이 되는 문제가 있고, 교체 작업에 따른 작업 시간과 인원이 많이 소요되는 문제도 있다. 비단 후렌다 뿐만 아니라 차체에서 파손이 발생된 부분을 교체할 때에 이러한 문제들이 항상 따르게 된다. 차체에서 찌그러진 부분을 도려내고 그 부분을 보수하는 것은 대체할만한 마땅한 철판이 없어서 적합하지 않고 현실적으로 불가능하여 찌그러진 부분을 판금으로 펴서 사용하거나 아니면 통째로 갈아주어야만 하는데, 판금 작업에 따른 작업 시간과 재도장에 따른 작업 시간 및 수리비 등이 많이 들어가는 문제가 있으며, 판금으로 펴서 사용하지 않는 경우 상기와 같이 찌그러짐이 있는 부분을 통째로 갈아주어야 하는 문제가 있는 것이다.At this time, in case of furanda (especially, rear furanda) in the body, if a dented dent is generated and it is necessary to replace it, it is not possible to replace only the dent part but the entire furanda must be replaced entirely. There is a problem that the load is heavy, and there is also a problem that a lot of work time and personnel are required due to replacement work. These problems always come into play when replacing the damaged parts of the body as well as the silk furanda. It is impossible to replace the crushed parts of the car body and repair the parts because it is not suitable because there is not enough iron plate to replace it. It is impossible to use the crushed parts in the form of sheet metal or to change the whole part. There is a problem in that a lot of time and repair costs are involved, and in the case where the sheet metal is not used as a sheet metal, there is a problem that the above-mentioned distorted part needs to be replaced entirely.

한편, 3차원 프린터를 이용하여 입체 물품을 만드는 기술이 기존에 공지되어 있는데, 기존에 3차원 프린터(3D 프린터)를 이용하여 입체 물품을 만드는 것은 주로 석고 원형이나 치아 교정 부품 정도를 만드는데 활용될 뿐이고 차량의 차체 부분 보수를 위한 패널 부품을 만들어내는 기술은 현재 나와 있지는 않은 실정이다.Meanwhile, a technique of making a three-dimensional article using a three-dimensional printer has been known, and conventionally, making a three-dimensional article using a three-dimensional printer (a 3D printer) is mainly used for making a gypsum circle or a part for orthodontic correction The technology for producing panel parts for repairing a vehicle body part is not disclosed at present.

상기와 같은 문제는 일반 차량, 알브이 차량은 물론이고 대형 덤프 트럭, 선박, 기차, 항공기 등에 있어서도 마찬가지이다. 따라서, 일반 차량은 물론 대형 트럭, 항공기, 선박, 기차 등의 주몸체를 이루는 외장 바디에 찌그러짐이나 크랙과 같은 보수가 요망되는 부분이 생길 때에도 이러한 부분의 부분적인 보수가 경제적이면서도 신속하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하는 수단이 필요한 실정이다.
The same problem occurs in a general dump truck, a ship, a train, an aircraft, and the like as well as a general vehicle and an ALV vehicle. Therefore, even when parts such as dents and cracks are required in an external body constituting the main body of a heavy truck, an airplane, a ship, a train, etc. as well as an ordinary vehicle, partial maintenance of such parts is economical, It is necessary to have a means to make it possible.

국내등록특허 제10-1349356호(2014.01.02 등록)Domestic Registration No. 10-1349356 (Registered on April 1, 2014) 국내등록특허 제10-1346704호(2013.12.24 등록)Domestic registered patent No. 10-1346704 (registered on December 24, 2013)

본 발명은 운송기계의 외장 바디에 사고나 각종 요인에 의해 찌그러짐나 크랙 등의 보수할 부분이 생기면 이러한 보수할 부분이 생긴 외장 바디를 통째로 갈아주어야만 했던 기존의 불합리한 점을 개선하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 운송기계의 외장 바디에서 찌그러짐과 같은 보수가 요구되는 부분이 생길 경우 그 부분만을 부분적으로 보수할 수 있는 보수품(주로 보수 패널)을 3차원 프린터를 활용하여 제작할 수 있어서 비용적으로도 부담이 많이 되는 문제를 해결하고 교체 작업에 따른 작업 시간과 인원이 많이 소요되는 문제도 해결한 새로운 구성의 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been developed in order to improve the unreasonableness of the existing external body which had to be completely replaced with an external body having such a repair part when a repair part such as a crush or a crack was caused by an accident or various factors in an external body of a transportation machine, It is an object of the present invention to provide a maintenance product (mainly a maintenance panel) which can partially repair only a part where maintenance is required, such as dents, in an external body of a transportation machine, Dimensional printing system, which solves the problem that a heavy burden is imposed on the transportation machine repair product, which solves the problem that the work load and the work time required by the replacement operation are large.

본 발명은 모든 종류의 운송기계, 즉 일반 자동차, 알브이 차량은 물론이고 대형 트럭, 선박, 항공기, 기차 등과 같은 모든 종류의 운송기계의 외장 바디에 보수할 부분이 생길 경우 범용적으로 폭넓게 활용할 수 있는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템을 제공하고자 하는 것이다. 본 발명은 일반 승용차, 알브이 차량 등에만 한정되지 않고 상기와 같은 대형 트럭, 선박, 항공기, 기차 등을 비롯한 이 세상의 모든 종류의 운송기계의 부분 보수에 광범위하게 적용될 수 있는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템을 제공할 수 있게 된다.
The present invention can be widely used in a wide range of applications in the case where there is a part to be repaired in the external body of all kinds of transportation machines, namely, general vehicles, ALVs, and all kinds of transportation machines such as heavy trucks, ships, The present invention provides a three-dimensional printing system for a transportation machine maintenance product. The present invention is applicable not only to general passenger cars and ALV vehicles but also to transportation machine maintenance products 3 which can be widely applied to partial repair of all kinds of transportation machines of the world including the above-mentioned large trucks, ships, airplanes, Dimensional printing system can be provided.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 운송기계의 외장 바디의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부에서 수신한 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터를 출력하는 보수품 데이터 출력부; 상기 보수품 데이터 출력부로부터 상기 3차원 스캐닝 데이터를 전송받아 상기 보수품을 입체 형상으로 프린팅하는 3차원 프린터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a data input unit for inputting three-dimensional scanning data of a repair product to be installed in a part requiring maintenance of an external body of a transportation machine; A maintenance data output unit for outputting the three-dimensional scanning data of the maintenance product received by the data input unit; And a three-dimensional printer for receiving the three-dimensional scanning data from the maintenance data output unit and printing the maintenance product in a three-dimensional shape.

상기 보수품이 요구되는 차량의 고유 차체 데이터를 차종별로 저장하는 외장 바디 데이터 저장부; 상기 외장 바디 데이터 저장부에서 보수 대상 차량의 차체를 구성하는 개별 외장 바디 섹터(차체 전체 중에서 어느 영역 부분)의 3차원 형상 데이터를 선택하는 데이터 선택부; 상기 데이터 선택부에서 선택된 상기 개별 외장 바디 섹터와 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터가 매칭되는지의 여부를 판단하는 데이터 비교부; 상기 데이터 비교부에서 상기 개별 외장 바디 섹터와 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터가 일치된 것으로 판단할 때에상기 3차원 프린터의 구동부로 상기 매칭 데이터를 전송하여 상기 3차원 프린터에 의해 상기 보수품을 3차원으로 프린팅되도록 하기 위한(상기 데이터 출력부로 전송하는) 매칭 데이터 전송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An external body data storage unit for storing the specific body data of the vehicle in which the maintenance object is required for each vehicle type; A data selecting unit for selecting three-dimensional shape data of an individual external body sector constituting a vehicle body of the vehicle to be repaired (any region of the entire vehicle body) in the external body data storage unit; A data comparing unit for determining whether the individual external body sector selected by the data selecting unit and the three-dimensional scanning data of the repair product match; Dimensional data of the maintenance object when the data comparing unit determines that the individual external body sector and the three-dimensional scanning data of the maintenance product are identical, transmits the matching data to the driving unit of the three-dimensional printer, And a matching data transmitting unit for transmitting the data to the data output unit.

상기 데이터 선택부에서 가져온(fetch) 개별 외장 바디 데이터에서 상기 보수품의 스캐닝 이미지 데이터를 남겨두고 상기 개별 외장 바디 데이터의 나머지 엔코딩 데이터를 삭제(디코딩)하는 데이터 소거부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And data deletion processing for deleting (decoding) the remaining encoded data of the individual external body data while leaving scanned image data of the maintenance object in individual external body data fetched from the data selection unit .

상기 데이터 선택부에서 선택하여 가져오는 데이터베이스에 상기 개별 외장 바디 데이터가 복수개의 격자형으로 분할된 파트 섹터로 저장되며, 상기 데이터 소거부는 상기 개별 외장 바디 데이터의 상기 격자형 분할 파트 섹터에서 상기 보수품의 형상에 대응하는 파트 섹터를 제외한 나머지 주변 파트 섹터들을 소거하는 1차 데이터 소거부와, 상기 보수품의 형상이 영역에 들어가 있는 상기 파트 섹터에서 상기 보수품의 3차원 외곽 윤곽선을 따라 상기 파트 섹터 부분을 트리밍하는 2차 데이터 트리밍 소거부를 포함하여 구성된다.Wherein the individual external body data is stored in a part sector divided into a plurality of lattice types in a database selected and fetched by the data selection unit, Dimensional data of the part sector corresponding to the shape of the part and a part of the part sector corresponding to the shape of the part, And rejecting the secondary data trimming for trimming.

상기 데이터베이스의 상기 데이터 저장부에 엔코딩되어 있는 데이터를 삭제하여 상기 보수품의 형상에 대응하는 3차원 이미지 데이터를 형성하도록 구성된다.Dimensional image data corresponding to the shape of the maintenance product by deleting data encoded in the data storage unit of the database.

상기 데이터 소거부는 운송기계의 외장 바디의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부와 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터를 출력하는 보수품 데이터 출력부 사이에서 데이터 송수신이 가능하도록 구성되고, 상기 데이터 소거부와 상기 보수품 데이터 출력부에는 상기 보수품의 외곽 둘레부에 테두리를 형성하기 위한 데이터를 출력하는 테두리 형성 데이터 전송부가 데이터 송수신이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the data rejection is performed between a data input unit for inputting three-dimensional scanning data of a maintenance product to be installed in a part requiring maintenance of an external body of the transportation machine and a maintenance data output unit for outputting the three- And a data transmission / reception unit for outputting data for forming a frame on an outer circumference of the maintenance object is provided in the data rejection unit and the remedial data output unit.

또한, 본 발명에 의하면, 운송기계의 외장 바디의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하는 단계; 상기 3차원 스캐닝 데이터의 입력에 의해 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터를 출력하는 단계; 상기 3차원 스캐닝 데이터를 전송받아 상기 보수품을 3차원 프린터에 의해 3차원 입체 형상으로 프린팅하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a transportation machine, the method comprising: inputting three-dimensional scanning data of a maintenance product to be installed in a portion requiring maintenance of an external body of a transportation machine; Outputting the three-dimensional scanning data of the maintenance object by inputting the three-dimensional scanning data; Dimensional scanned data, and printing the repair product in a three-dimensional solid shape by a three-dimensional printer after receiving the three-dimensional scanning data.

상기 보수품이 요구되는 차량의 고유 차체 데이터를 차종별로 저장하는 단계; 상기 보수 대상 차량의 차체를 구성하는 개별 외장 바디 섹터의 3차원 형상 데이터를 선택하는 단계; 상기 개별 외장 바디 섹터와 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터가 매칭되는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 개별 외장 바디 섹터와 상기 보수품의 3차원 스캐닝 데이터가 일치될 때에 상기 3차원 프린터에 의해 상기 보수품을 3차원 입체형으로 프린팅되도록 하기 위한 상기 매칭 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.Storing the specific vehicle data of the vehicle in which the maintenance product is required for each vehicle type; Selecting three-dimensional shape data of individual external body sectors constituting a vehicle body of the repair target vehicle; Determining whether the individual external body sector and the three-dimensional scanning data of the repair product match each other; And transmitting the matching data for printing the repair product in a three-dimensional stereoscopic shape by the three-dimensional printer when the individual external body sector and the three-dimensional scanning data of the repair product coincide with each other.

상기 개별 외장 바디 데이터에서 상기 보수품의 스캐닝 이미지 데이터를 남겨두고 상기 개별 외장 바디 데이터의 나머지 엔코딩 데이터를 삭제(디코딩)하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further comprising the step of deleting (decoding) the remaining encoded data of the individual external body data while leaving the scanned image data of the maintenance product in the individual external body data.

상기 보수품의 외곽 둘레부에 테두리를 형성하기 위한 데이터를 출력하는 테두리 형상 데이터 전송 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a rim-shaped data transmission step of outputting data for forming a rim on the outer periphery of the maintenance product.

본 발명에서는 운송기계(예를 들어, 일반 승용차, 알브이 차량, 트럭 등)의 외장 바디(차체)의 찌그러짐 등에 의해 움푹들어가는 것과 같이 부분 파손 부분이 생긴 경우 3차원 프린터를 활용하여 부분 보수를 위한 보수품을 입체 형상으로 성형하고, 이러한 보수품을 차체의 파손 부위에 갖다 붙여서 보수하면 되기 때문에, 파손 부분이 생긴 외장 바디의 철판 부분 전체를 갈아주어야 하는 불합리한 상황을 해결한 장점이 있다. 기존에 운송기계에서 외장 바디의 찌그러진 부분을 판금으로 펴서 사용하거나 아니면 통째로 갈아주어야만 하는데, 본 발명은 판금 작업에 따른 작업 시간과 재도장에 따른 작업 시간 및 수리비 등이 많이 들어가는 문제, 판금으로 펴서 사용하지 않는 경우 찌그러짐이 있는 부분을 통째로 갈아주어야 하는 문제를 말끔하게 해결할 수 있다는 점에서 본 발명의 의미가 매우 크다.In the present invention, when a partial breakage occurs such as a recess in an external body (car body) of a transportation machine (for example, a general passenger car, an Al vehicle, a truck, etc.) There is an advantage in solving the unreasonable situation that the entire iron plate portion of the external body having the damaged portion should be changed since the maintenance product is formed into a three-dimensional shape and the repair product is attached to the damaged portion of the vehicle body. The present invention relates to an apparatus and a method for repairing a problem in which the operation time due to the sheet metal operation, the operation time due to the repainting and the repair cost are increased, and the sheet is stretched and used The present invention has a great significance in that it can solve the problem of completely replacing the distorted portion.

또한, 본 발명에서는 운송기계의 외장 바디에서 움푹 들어가는 것과 같은 파손 부위가 생길 경우 상기 외장 바디의 파손 부위(움푹 들어간 상태)를 그래도 놔두고 3차원 입체 성형된 보수품을 그대로 그 위에 대고 보수하면 되기 때문에 보수품 부분의 강도가 보다 견고해진다. 운송기계의 외장 바디에 대한 외관의 보수는 깔끔하게 이루어지면서도 상기 외장 바디의 움푹 들어간 부분도 제거되지 않고 그대로 남아서 버티는 힘을 작용시키게 되므로, 상기 보수품(주로 판 형상)에 의한 보수 부분이 강도가 더욱 높아지는 효과를 가지는 것이다.In addition, in the present invention, when a damaged portion such as a recess in the external body of the transportation machine is generated, the damaged portion (recessed state) of the external body is left as it is, and the repair product of the three- The strength of the repair part is further strengthened. The maintenance of the external body of the transportation machine is neat, but the depressed portion of the external body is not removed, so that the external force of the maintenance body is maintained. It has a higher effect.

또한, 본 발명에서는 보수품에 테두리(테두리 리브)가 형성되도록 할 수 있는데, 이러한 경우에는 테두리가 운송기계의 외장 바디 파손 부분과 접합 고정되는 부분이 넓어지므로 운송기계의 부분 보수 부분의 견고성이 보다 높아지는 효과를 볼 수 있다.In addition, in the present invention, a rim (rim rib) may be formed in the maintenance item. In this case, the rim of the partial maintenance part of the transportation machine is increased because the rim is widened and fixed to the external body breakage part of the transportation machine. The effect can be seen.

그리고, 본 발명에서는 모든 운송기계의 외장 바디에 해당하는 데이터를 저장하고 있다가 보수가 필요한 운송기계의 외장 바디를 셀렉트하여 부분 보수가 이루어지도록 할 수 있으므로, 모든 운송기계의 부분 보수에 폭넓게 활용할 수 있다. 어떠한 종류의 운송기계이든지 가릴 것이 없이 마음대로 폭넓게 부분 보수가 가능하다는 점에서 그 의미가 더욱 크다 할 것이다.
In the present invention, since data corresponding to the external bodies of all the transportation machines are stored, and the external bodies of the transportation machines requiring maintenance are selected to perform partial maintenance, it can be widely used for partial maintenance of all the transportation machines have. It will be more meaningful in that it is possible to carry out a wide range of partial repair at will without any kind of transportation machinery.

도 1은 파손 부분이 발생한 일반 차량의 측면도
도 2는 본 발명에 의한 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템의 구성을 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 주요부인 데이터베이스와 데이터 소거부의 구성을 보여주는 도면
도 4는 도 3에 도시된 데이터 소거부의 기능을 개념적으로 보여주는 도면
도 5는 본 발명에 의해 운송기계의 외장 바디에 요구되는 보수품을 3차원 프린팅하는 단계를 보여주는 플로우 챠트
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의해 운송기계 외장 바디용 보수품을 3차원 프린팅하는 단계를 보여주는 플로우 챠트
도 7은 본 발명의 3차원 프린팅 시스템에 의해 제조된 보수품의 일례를 보여주는 사시도
도 8은 본 발명의 3차원 프린팅 시스템에 의해 입체 프리팅된 보수품으로 일반 차량을 보수한 상태를 보여주는 측면도Fig. 1 is a side view of a general vehicle in which a broken portion has occurred
2 is a view showing a configuration of a transportation machine maintenance product three-dimensional printing system according to the present invention
3 is a diagram showing the configuration of a database and data rejection which are the main components of the present invention
FIG. 4 is a diagram conceptually showing the function of data rejection shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a flow chart showing a step of three-dimensionally printing a repair product required for an external body of a transportation machine according to the present invention.
FIG. 6 is a flow chart showing a step of three-dimensionally printing a repair article for a transportation machine exterior body according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing an example of a repair product manufactured by the three-dimensional printing system of the present invention
8 is a side view showing a state in which a general vehicle is repaired by a three-dimensional fritted repair product by the three-dimensional printing system of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

도면을 참조하면, 본 발명은 일반 운송기계(2)의 외장 바디와 같이 운송기계의 주몸체를 이루는 외장 바디에서 찌그러짐 등에 의해 보수할 부분이 생기면, 그러한 보수가 필요한 부분에 대응하여 부분 보수품(6)(주로, 차체 강판)을 파손 부위(4)의 형상에 대응하는 3차원 프린터(20)를 이용하여 입체 형상으로 성형함으로써 외장 바디의 파손 부분의 강판을 통째로 들어내는 일이 없이 부분적 보수가 아주 손쉽고 신속하게 이루어지며 수리 비용도 상당히 절감되는 등의 바람직한 결과를 취득할 수 있는 것이다. 이를 위하여 본 발명은 보수품(6)의 3차원 이미지 데이터 입력부(12)와 보수품 데이터 출력부(19) 및 데이터 출력부(19)의 명령에 따라 보수품(6)을 3차원 프린팅하여 입체적으로 성형하는 3차원 프린터(20)를 기본 구성으로 한다. 한편, 본 발명에서 운송기계라 함은 일반 자동차, 알브이 차량은 물론이고 대형 트럭, 선박, 항공기, 기차 등과 같은 모든 종류의 움직이는 운송수단을 의미하는 것으로서, 본 발명은 운송기계의 외장 바디에 보수할 부분이 생길 경우 범용적으로 폭넓게 활용할 수 있는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템을 제공하고자 하는 것이다. 본 발명은 일반 승용차, 알브이 차량 등에만 한정되지 않고 상기와 같은 대형 트럭, 선박, 항공기, 기차 등을 비롯한 이 세상의 모든 종류의 운송기계의 부분 보수에 광범위하게 적용될 수 있는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 시스템을 제공할 수 있다는 점을 이해해야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 외장 바디라 함은 일반 승용차의 차체, 알브이 차량의 차체, 기차 차량의 차체, 선박의 바디, 항공기의 동체 등과 같이 모든 운송기계의 주몸체를 의미한다는 점을 이해해야 할 것이다.Referring to the drawings, when an external body of a general transportation machine (2) has a part to be repaired by denting or the like in an external body constituting a main body of a transportation machine, Dimensionally by using the three-dimensional printer 20 corresponding to the shape of the broken portion 4, the steel plate of the damaged portion of the external body is not entirely lifted, It is very easy and quick, and the repair cost is considerably reduced. In order to achieve the above object, according to the present invention, a repair 6 is three-dimensionally printed by a three-dimensional image data input unit 12, a maintenance data output unit 19 and a data output unit 19, The three-dimensional printer 20 has a basic configuration. In the present invention, the transporting machine means all kinds of moving transportation means such as a general truck, an ALV, a heavy truck, a ship, an airplane, a train, etc. The present invention can be applied to an external body of a transportation machine Dimensional printing system, which can be widely used in general, when a portion to be printed is formed. The present invention is applicable not only to general passenger cars and ALV vehicles but also to transportation machine maintenance products 3 which can be widely applied to partial repair of all kinds of transportation machines of the world including the above-mentioned large trucks, ships, airplanes, Dimensional printing system can be provided. It should be understood that the external body in the present invention means a main body of all transportation machines such as a body of a general passenger car, a body of an AL vehicle, a body of a train vehicle, a body of a ship, and a body of an aircraft.

이하에서는 본 발명의 3차원 프린팅 시스템을 활용하는 일례로서 일반 차량의 차체에 대한 부분 보수품을 3차원 프린팅하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 다시 말하지만, 본 발명에서 이하에 설명되는 차량의 차체는 본 발명의 3차원 프린팅 시스템의 하나의 실시예라는 점을 분명히 이해해야 할 것이다.Hereinafter, as an example of utilizing the three-dimensional printing system of the present invention, a description will be given of an example of three-dimensional printing of a partial repair product for a vehicle body of a general vehicle. Again, it should be clearly understood that the vehicle body of the vehicle described below in the present invention is one embodiment of the three-dimensional printing system of the present invention.

상기 3차원 프린터(20)는 메인 바디에 프린팅 작업대가 구비되고, 프린팅 작업대에는 프린트 노즐이 구비되며, 프린트 노즐에는 3차원 프린팅을 위한 재료가 공급되도록 하는 공급부를 구비한 구성이다. 공급부에는 3차원으로 프린팅되어 성형되는 보수품(6)을 성형하기 위한 재료(예를 들어, PVC, ABS, PPS 수지 등)가 공급되어 상기 프린팅 노즐로 재료가 분사되도록 하여 상기 보수품(6)의 입체 프린팅에 의한 성형이 가능하도록 구성된다. 국내등록특허 제10-1346704호와 같이 기존에 많이 공지되어 있는 3차원 프린터(20)를 본 발명에 채용할 수 있을 것이다.The three-dimensional printer 20 has a printing workbench on the main body, a printing nozzle on the printing workbench, and a supply unit for supplying the printing nozzle with materials for three-dimensional printing. (For example, PVC, ABS, PPS resin, or the like) is supplied to the supply part to form the repair product 6 to be formed by three-dimensional printing so that the material is sprayed onto the repair nozzle 6, So that it is possible to perform molding by three-dimensional printing. A three-dimensional printer 20, which is well known in the art, such as the Korean Patent No. 10-1346704, may be employed in the present invention.

본 발명에서는 3차원 프린터(20)의 메인 바디에 상기 보수품(6)의 3차원 입체 프린팅을 위한 전체적인 제어 명령을 내리는 컨트롤 스테이션이 구비될 수 있고, 컨트롤 스테이션에는 컨트롤부(10)가 구비되어, 상기 컨트롤부(10)에 의해 보수품(6)의 전체적인 3차원 입체 프린팅 동작을 제어하게 된다. 이때, 본 발명에서의 컨트롤부(10)에는 데이터 입력부(12)(3차원 데이터 입력부), 데이터베이스(13), 데이터 선택부(14), 데이터 비교부(15), 데이터 소거부(17), 데이터 출력부(19)(보수품 데이터 출력부)가 포함된다. 매칭 데이터 전송부(16)와 테두리 형성 데이터 전송부(18)도 컨트롤부(10)에 포함될 수 있다.In the present invention, the main body of the three-dimensional printer 20 may be provided with a control station for giving an overall control command for three-dimensional stereoscopic printing of the maintenance item 6, and the control station may include a control unit 10 Dimensional stereoscopic printing operation of the repair product 6 is controlled by the control unit 10. The control unit 10 of the present invention includes a data input unit 12 (a three-dimensional data input unit), a database 13, a data selection unit 14, a data comparison unit 15, a data rejection unit 17, And a data output unit 19 (maintenance data output unit). The matching data transfer unit 16 and the frame forming data transfer unit 18 may be included in the control unit 10 as well.

상기 데이터 입력부(12)는 차량(2)의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하기 위한 것이다. 운송기계(2)의 외장 바디에서 찌그러짐 등에 의해 파손부가 생기면, 상기 파손부를 카메라에 의해 촬영하여 칩에 사진 이미지로 저장하거나 스캐너에 의해 스캔닝한 데이터를 저장한 다음, 상기 데이터 입력부(12)에 의해 장차 3차원 프린트되기 위한 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 입력되도록 할 수 있다. 본 발명에서는 컨트롤 스테이션에 칩접속 장치를 설치하여, 칩접속 장치에 카메라에서 촬영한 사진 이미지가 저장되어 있는 칩을 접속하여 보수에 필요한 보수품(6)을 성형하기 위한 3차원 데이터가 입력되도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 데이터 입력부(12)에는 보수품(6)의 사진 촬영 이미지를 3차원 보수품 데이터 출력부(19)에 전송할 수 있는 데이터로 변환하는 데이터 컨버젼부를 구비하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 데이터 입력부(12)에 입력되는 보수품(6)의 3차원 입력 데이터는 스캐너(3차원 스캐너)에 의해 스캐닝하여 입수(저장)한 상태에서 스캐너를 통해 데이터 입력부(12)에 장차 성형될 보수품(6)의 3차원 입체 데이터를 입력되도록 할 수 있다. 물론, 스캐너에 의해 스캐닝한 3차원 입력 데이터(차량(2) 차체의 파손 부위(4)를 스캐닝한 이미지 데이터)를 데이터 컨버젼부에 의해 3차원 보수품 데이터 출력부(19)에 전송할 수 있는 데이터로 변환하도록 구성할 수 있음은 당연하다.The data input unit 12 is for inputting three-dimensional scanning data of the maintenance product 6 to be installed in a part where maintenance of the vehicle 2 is required. When a damaged portion occurs in the external body of the transportation machine 2, the damaged portion is photographed by a camera and stored as a photographic image on a chip, or data scanned by a scanner is stored, and then the data input unit 12 Dimensional scanning data of the maintenance product 6 to be printed next in three dimensions. In the present invention, a chip connection device is provided in the control station, and three-dimensional data for forming a repair product 6 required for repairing is connected to a chip in which a photo image photographed by a camera is stored in a chip connection device . The data input unit 12 may include a data conversion unit for converting the photographed image of the maintenance product 6 into data that can be transmitted to the three-dimensional maintenance data output unit 19. [ The three-dimensional input data of the maintenance product 6 input to the data input unit 12 is scanned by a scanner (three-dimensional scanner) and acquired (stored) Dimensional stereoscopic data of the maintenance product 6 to be input. Of course, data that can be transmitted to the three-dimensional repair data output unit 19 by the data conversion unit 3-dimensional input data scanned by the scanner (image data obtained by scanning the damaged portion 4 of the vehicle body 2) As shown in FIG.

상기 데이터베이스(13)에는 보수품(6)이 요구되는 운송기계(2)의 고유 외장 바디 데이터를 차종별로 저장하는 외장 바디 데이터 저장부(13A)가 구축되어 있다. 또한, 데이터베이스(13)에는 선택 데이터 전송부(13B)와 격자형 데이터셀 전송부(13C)가 구축되어 있다. 선택 데이터 전송부(13B)는 외장 바디 데이터 저장부(13A)에서 보수가 필요한 차종의 해당 고유 차체 데이터(차체의 3차원 형상 데이터)를 선택하여 격자형 데이터셀 전송부(13C)로 송신하는 것이다. 또한, 상기 격자형 데이터셀 전송부(13C)에는 차종에 따라 개별적으로 차체를 구성하는 파트 차체의 전체 3차원 입체 형상 데이터를 격자형으로 여러 개의 셀 형태 파트 섹터로 나누어 저장하였다가 데이터 비교부(15)에서 인출(fetch) 명령이 있으면 상기 차종의 해당 차체의 3차원 입체 형상 데이터를 격자형으로 분할하여 전송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.An external body data storage unit 13A for storing the unique external body data of the transportation machine 2 required for the maintenance item 6 for each vehicle type is built in the database 13. In the database 13, a selection data transfer unit 13B and a lattice-type data cell transfer unit 13C are constructed. The selection data transmitting section 13B selects the corresponding specific body data of the vehicle type requiring repair in the external body data storage section 13A (three-dimensional shape data of the body) and transmits it to the lattice-like data cell transfer section 13C . In addition, in the lattice-shaped data cell transfer part 13C, all three-dimensional solid shape data of a part body constituting a car body separately according to the type of vehicle is divided into a plurality of cell type part sectors in a lattice form, 15, it is desirable to divide the three-dimensional solid shape data of the vehicle body of the vehicle into a grid shape so as to be transmitted.

본 발명은 데이터 선택부(14), 데이터 비교부(15), 매칭 데이터 전송부(16)를 포함한다. 상기 데이터 선택부(14)는 외장 바디 데이터 저장부(13A)에서 보수 대상 운송기계(2)의 외장 바디를 구성하는 개별 외장 바디 섹터(S)의 3차원 형상 데이터를 선택한다. 데이터베이스(13)에 구비된 외장 바디 데이터 저장부(13A)에 차종마다 고유의 차체 데이터(3차원 입체 데이터)가 저장되어 있고, 데이터 선택부(14)에서는 이러한 외장 바디 데이터 저장부(13A)에서 해당 차종의 고유 차체 3차원 입체 데이터를 선택하는 것이다. 개별 외장 바디 섹터(S)는 차체 전체 중에서 전방 후렌다, 후방 후렌다, 천정 프레임부, 도어 등이 될 수 있는데, 데이터 선택부(14)에서는 예를 들어 "싼타페"의 후방 후렌다에 해당하는 3차원 입체 데이터를 선택하거나 "스포티지"의 후방 후렌다에 해당하는 3차원 입체 데이터를 선택하는 것이다. 상기 데이터베이스(13)의 선택 데이터 전송부(13B)를 거쳐서 격자형 데이터셀 전송부(13C)로부터 데이터 선택부(14)에 상기 싼타페나 스포티지와 같은 해당 차종의 필요한 차체 3차원 입체 데이터가 전송되고, 상기 데이터 선택부(14)에서 상기 전송된 차종의 차체 3차원 입체 데이터를 선택하게 된다.The present invention includes a data selecting unit (14), a data comparing unit (15), and a matching data transmitting unit (16). The data selection unit 14 selects the three-dimensional shape data of the individual external body sector S constituting the external body of the maintenance subject transportation machine 2 in the external body data storage unit 13A. Body data (three-dimensional stereoscopic data) unique to each type of vehicle is stored in an external body data storage section 13A provided in the database 13. The data selection section 14 stores the external body data in the external body data storage section 13A Dimensional stereoscopic data of the specific vehicle body of the vehicle model. The individual external body sector S may be a front fender, a rear fender, a ceiling frame, a door, or the like among the entire vehicle body. The data selecting unit 14 selects, for example, the backward fender of "Santa Fe" Three-dimensional stereoscopic data is selected, or three-dimensional stereoscopic data corresponding to the rear fender of "Sportage" is selected. The required three-dimensional body three-dimensional data of the corresponding vehicle such as the Santa Fe or Sportage is transmitted from the lattice-like data cell transfer unit 13C to the data selection unit 14 via the selected data transfer unit 13B of the database 13 , And the data selecting unit 14 selects the vehicle three-dimensional body data of the transmitted vehicle type.

또한, 본 발명은 데이터 선택부(14)에서 가져온(fetch) 개별 외장 바디 데이터에서 상기 보수품(6)의 스캐닝 이미지 데이터를 남겨둔 다음, 상기 개별 외장 바디 데이터의 나머지 엔코딩 데이터를 삭제(디코딩)하는 데이터 소거부(17)를 포함한다. 데이터 소거부(17)는 컨트롤부(10)에 프로그래밍되는 방식으로 구축될 수 있다. 이러한 데이터 소거부(17)는 차체 입체 형상 데이터를 형성하는 엔코딩 데이터 중에서 보수품(6)의 형상에 대응하는 엔코딩 데이터만 남겨두고 나머지 엔코딩 데이터는 삭제하는 것이다. 이때, 데이터 소거부(17)는 1차 데이터 소거부(17A)와 2차 데이터 트리밍 소거부(17B)로 구성됨이 바람직하다.In addition, the present invention is characterized in that scanning image data of the maintenance item 6 is left from individual external body data fetched from the data selection unit 14, and then the remaining encoding data of the individual external body data is deleted And data rejection 17. The data erasure rejection 17 can be constructed in such a manner as to be programmed into the control unit 10. [ The data erasing unit 17 deletes only the encoding data corresponding to the shape of the maintenance product 6 from the encoding data forming the body solid shape data, and deletes the remaining encoding data. At this time, it is preferable that the data erasure rejection unit 17 comprises a primary data erasure unit 17A and a secondary data trimming erasure unit 17B.

상기 데이터 선택부(14)에서 선택하여 가져오는 데이터베이스(13)에 개별 외장 바디 데이터가 복수개의 격자형으로 분할된 파트 섹터(8)로 저장되는데, 데이터 선택부(14)에서 가져온 고유 차체 데이터가 격자형태로 데이터 소거부(17)에 전송된다. 격자형 데이터셀 전송부(13C)에 의해 고유 차체 데이터가 파트 섹터(8)로 형성된 격자 형태로 데이터 소거부(17)에 전송되는 것이다. 도 4의 (a)에서는 수리 대상 운송기계(2)의 외장 바디를 구성하는 각각의 차체 섹터(S) 중에서 후방 후렌다를 데이터 소거부(17)에 전송한 상태가 도시되어 있다.The individual body data is stored in the part sector 8 divided into a plurality of grid types in the database 13 selected and fetched by the data selector 14. The specific body data fetched from the data selector 14 And is transmitted to the data rejection unit 17 in a lattice form. And the lattice-like data cell transfer unit 13C transfers the unique body data to the data erase unit 17 in the form of a lattice formed by the part sector 8. Fig. 4 (a) shows a state in which a rearward loader among the respective body sectors S constituting the external body of the transportation subject transportation machine 2 is transferred to the data elimination unit 17.

다음, 1차 데이터 소거부(17A)는 개별 외장 바디 데이터(이때, 개별 외장 바디 데이터라 함은 차체 전체의 3차원 입체 형상 데이터인데 편의상 개별 외장 바디 데이터라 칭하기로 함)의 격자형 분할 파트 섹터(8)에서 상기 보수품(6)의 형상 윤곽선이 들어있는 파트 섹터(8)를 제외한 나머지 주변 파트 섹터들을 소거하게 된다. 도 4의 (b)에서 입체 프린트되기 위한 보수품(6)의 윤곽선이 들어가 있는 파트 섹터(8)만 남아 있는 것이 도시되어 있다.Next, the primary data deletion section 17A deletes the individual external body data (in this case, the individual external body data is three-dimensional three-dimensional shape data of the entire body of the vehicle, The remaining peripheral part sectors except for the part sector 8 containing the contour of the contour of the repair product 6 are erased from the spare part 8 at step S2. It is shown that only the part sector 8 containing the outline of the repair product 6 to be stereoscopically printed remains in Fig. 4 (b).

이어서, 2차 데이터 트리밍 소거부(17B)는 개별 외장 바디 데이터 중에서 보수품(6)의 형상이 영역에 들어가 있는 파트 섹터(8)에서 보수품(6)의 3차원 외곽 윤곽선을 따라 파트 섹터(8) 부분을 트리밍한다. 도 4의 (c) 참조. 1차로 차종의 차체 전체 윤곽선이 들어 있는 파트 섹터(8)를 제거한 다음에 좀더 정밀하게 보수품(6)의 형상이 영역에 들어가 있는 파트 섹터(8) 부분을 보수품(6)의 3차원 외곽 윤곽선에 대응되도록 트리밍하여 소거시키는 것이다. 이처럼 2차 데이터 트리밍 소거부(17B)에 의해 트링밍 데이터 소거가 이루어지면 운송기계(2)의 외장 바디에서 찌그러짐 등에 의해 생긴 파손 부위(4)에 들어갈 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터가 완성된다. 결국, 상기 데이터베이스(13)의 데이터 저장부(13A)에 엔코딩되어 있는 데이터를 삭제하여 보수품(6)의 형상에 대응하는 3차원 이미지 데이터를 형성하도록 구성된 것이다.Subsequently, the secondary data trimming cancellation 17B is performed in the part sector 8 in which the shape of the repair product 6 is included in the individual external body data along the three-dimensional outline contour line of the repair product 6 8) portion is trimmed. 4 (c). The portion of the part sector 8 in which the shape of the repair product 6 is included in the region is removed more precisely after removing the part sector 8 including the whole outline of the car body of the vehicle as the three- Trimming is performed so as to correspond to the contour line. When trimming data is erased by the secondary data trimming cancellation 17B as described above, the three-dimensional solid shape data of the repair article 6 to be inserted into the breakage portion 4 caused by collapse or the like in the external body of the transportation machine 2 Is completed. As a result, the data stored in the data storage unit 13A of the database 13 is deleted to form three-dimensional image data corresponding to the shape of the maintenance product 6. [

상기 2차 데이터 트리밍 소거부(17B)를 통해 데이터를 소거한 보수품(6)의 입체 형상 데이터가 완성되면 2차 트리밍 데이터 전송부에 의해 보수품(6)의 입체 데이터가 전송된다.When the three-dimensional shape data of the maintenance item 6 erased by the secondary data trimming cancellation 17B is completed, the secondary trimming data transfer unit transfers the three-dimensional data of the maintenance item 6.

상기 데이터 비교부(15)는 데이터 선택부(14)에서 선택된 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 매칭되는지의 여부를 판단하게 된다. 상기와 같이 카메라에 의해 차종 차체의 파손 부위(4)에 해당하는 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 취득하거나 3차원 스캐너를 이용하여 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 취득하는데, 데이터 선택부(14)에서 선택하여 가져온 개별 외장 바디 섹터(S)가 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터와 맞는지 안맞는지의 여부를 비교하는 것이다. 예를 들어, 승용차의 파손 부위(4)를 카메나 또는 스캐너로 스캐닝하여 상기 데이터 입력부(12)를 통해 입력하고 상기 데이터 선택부(14)에서 데이터베이스(13)에 구비된 외장 바디 데이터 저장부(13A)에서 승용차의 차체 입체 형상 데이터를 선택하여 가지고 온 상태에서 상기 데이터 비교부(15)에서 상기 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터와 상기 선택되어온 개별 외장 바디 데이터와 맞는지 안맞는지를 비교하는 것이다. 데이터 비교부(15)는 상기 컨트롤부(10)에 프로그래밍되는 방식으로 구축될 수 있다.The data comparing unit 15 determines whether or not the 3D external scan of the maintenance item 6 matches the individual external body sector S selected by the data selecting unit 14. [ As described above, the three-dimensional scanning data of the maintenance item 6 corresponding to the damaged portion 4 of the vehicle body is acquired by the camera or the three-dimensional scanning data of the maintenance item 6 is acquired using the three-dimensional scanner, The external external body sector S selected by the data selection unit 14 is compared with the three-dimensional scanning data of the repair product 6 or not. For example, the damaged portion 4 of the passenger car is scanned by a camera or a scanner and input through the data input unit 12, and the data selection unit 14 selects an external body data storage unit 13A), the data comparator 15 compares the three-dimensional scanning data of the maintenance product 6 with the selected individual external body data to see if it matches with the selected external body data . The data comparing unit 15 may be constructed in such a manner as to be programmed in the control unit 10. [

상기 데이터 비교부(15)에서 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 일치된 것으로 판단할 때에 3차원 프린터(20)의 구동부(22)로 매칭 데이터를 전송하여 상기 3차원 프린터(20)에 의해 보수품(6)을 3차원 입체형으로 프린팅되도록 하기 위한 매칭 데이터 전송부(16)를 포함한다. 매칭 데이터 전송부(16)는 3차원 프린터(20)에 의해 보수품(6)을 3차원 입체형으로 프린팅되도록 하기 위하여 데이터 출력부(19)로 상기 매칭 데이터를 전송하게 된다.When the data comparing unit 15 determines that the three-dimensional scanning data of the individual external body sector S and the maintenance product 6 coincide, the matching data is transmitted to the driving unit 22 of the three-dimensional printer 20 And a matching data transfer unit 16 for printing the repair product 6 in a three-dimensional solid form by the three-dimensional printer 20. The matching data transmitting unit 16 transmits the matching data to the data output unit 19 so that the three-dimensional printer 20 prints the repair product 6 in a three-dimensional solid form.

상기 매칭 데이터 전송부(16)에서 매칭 데이터는 보수품 데이터 출력부(19)로 전송되고, 보수품 데이터 출력부(19)에서는 3차원 프린터(20)의 구동부(22)에 보수품(6)의 3차원 프린팅이 이루어지도록 명령을 전송한다. 즉, 데이터 입력부(12)에서 수신한 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 보수품 데이터 출력부(19)에서 출력하고, 상기 3차원 프린터(20)의 구동부(22)에 의해 3차원 프린터(20)가 작동하여 보수가 필요한 차종에 부착시킬 보수품(6)을 3차원 프린팅(3차원 성형)하게 된다. 3차원 프린터(20)는 보수품 데이터 출력부(19)로부터 상기 3차원 스캐닝 데이터를 전송받아 이러한 3차원 스캐닝 데이터에 의하여 보수품(6)을 3차원 입체 형상으로 프린팅하는 것이다.The matching data is transmitted to the maintenance data output unit 19 and the maintenance data output unit 19 outputs the maintenance data 6 to the driving unit 22 of the 3D printer 20, And transmits the command so that the three-dimensional printing of the image is performed. That is, the three-dimensional scanning data of the maintenance item 6 received by the data input unit 12 is outputted from the maintenance data output unit 19, and the driving unit 22 of the three- (20) is operated to perform three-dimensional printing (three-dimensional molding) of the repair product (6) to be attached to a vehicle requiring repair. The three-dimensional printer 20 receives the three-dimensional scanning data from the maintenance data output unit 19 and prints the maintenance product 6 in a three-dimensional solid shape by using the three-dimensional scanning data.

또한, 본 발명에서는 보수품(6)의 안쪽면에 가장자리 선을 따라 테두리(7)를 형성하기 위한 테두리 형성 데이터 전송부(18)가 더 구비될 수 있다. 즉, 상기 데이터 소거부(17)는 차량(2)의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부(12)와, 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 출력하는 보수품 데이터 출력부(19) 사이에서 데이터 송수신이 가능하도록 구성되는데, 상기 데이터 소거부(17)와 보수품 데이터 출력부(19)에는 보수품(6)의 외곽 둘레부에 테두리(7)를 형성하기 위한 데이터를 출력하는 테두리 형성 데이터 전송부(18)가 데이터 송수신이 가능하도록 구성된 것이다. 상기 테두리 형성 데이터 전송부(18)는 필요시 구비하지 않을 수도 있는데, 보수품(6)과 차체의 파손 부위(4) 사이의 접합 강도 향상을 위하여 테두리 형성 데이터 전송부(18)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, a rim forming data transfer unit 18 for forming a rim 7 along an edge line may be further provided on the inner surface of the repair product 6. [ That is, the data erasing unit 17 includes a data input unit 12 for inputting three-dimensional scanning data of a repair product 6 to be installed in a part requiring maintenance of the vehicle 2, And a maintenance data output unit 19 for outputting the dimension scanning data to the maintenance data output unit 19. The data deletion unit 17 and the maintenance data output unit 19 are connected to the outer periphery of the maintenance item 6, And a frame forming data transmitting unit 18 for outputting data for forming the frame 7 is capable of transmitting and receiving data. The frame forming data transfer unit 18 may not be provided if necessary. The frame forming data transfer unit 18 may be provided to improve the bonding strength between the repair product 6 and the damaged part 4 of the vehicle body desirable.

한편, 본 발명에 의하면, 차량(2)의 보수가 필요한 부위에 설치될 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 입력하는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터의 입력에 의해 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터를 출력하는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 전송받아 보수품(6)을 3차원 프린터(20)에 의해 3차원 입체 형상으로 프린팅하는 단계를 포함하는 운송기계 보수품 3차원 프린팅 방법이 제공된다. 전술한 바와 같이, 상기 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터 입력은 데이터 입력부(12)를 통해 이루어지고, 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터 출력은 보수품 데이터 출력부(19)를 통해서 이루어진다.According to the present invention, there is provided a method of operating a vehicle, comprising the steps of: inputting three-dimensional scanning data of a repair product to be installed in a part requiring maintenance of the vehicle; Dimensional scanned data, and printing the repair product (6) on the three-dimensional printer (20) in a three-dimensional solid shape by receiving the three-dimensional scanning data. / RTI > As described above, the three-dimensional scanning data input of the maintenance item 6 is performed through the data input unit 12, and the three-dimensional scanning data output of the maintenance item 6 is output through the maintenance item data output unit 19 .

또한, 본 발명에서는 보수품(6)이 요구되는 운송기계(2)의 고유 외장 바디 데이터를 차종별로 저장하는 단계와, 보수 대상 운송기계(2)의 외장 바디를 구성하는 개별 외장 바디 섹터(S)의 3차원 형상 데이터를 선택하는 단계, 상기 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 매칭되는지의 여부를 판단하는 단계, 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 일치될 때에 3차원 프린터(20)에 의해 보수품(6)을 3차원 입체형으로 프린팅되도록 하기 위한 상기 매칭 데이터를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 운송기계(2)의 고유 외장 바디 데이터를 차종별로 저장하는 단계는 데이터베이스(13)에 구축된 외장 바디 데이터 저장부(13A)에서 이루어지고, 개별 외장 바디 섹터(S)의 3차원 형상 데이터를 선택하는 단계는 데이터 선택부(14)에서 이루어지고, 상기 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터 매칭 여부의 비교는 데이터 비교부(15)에서 이루어지며, 매칭 데이터 전송은 전술한 매칭 데이터 전송부(16)에서 보수품 데이터 출력부(19) 측으로 전송함으로써 이루어진다.According to the present invention, there is also provided a method of manufacturing a transportation system, comprising the steps of: storing unique external body data of a transportation machine (2) required for a maintenance product (6) Dimensional image data of the individual external body sector S and the maintenance product 6, determining whether three-dimensional scanning data of the individual external body sector S and the maintenance product 6 are matched, And transmitting the matching data for causing the three-dimensional printer 20 to print the repair product 6 in a three-dimensional stereoscopic shape when the three-dimensional scanning data of the three-dimensional scanning device 6 matches. The step of storing the unique external body data of the transportation machine 2 for each vehicle type is performed in the external body data storage unit 13A built in the database 13 and the three dimensional shape data of the individual external body sector S The data comparing unit 15 compares the individual external body sector S with the maintenance item 6 to determine whether the three-dimensional scanning data is matched or not. The transfer is performed by transferring from the matching data transfer unit 16 to the maintenance data output unit 19 side.

또한, 본 발명에서는 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터를 생성하기 위한 데이터 소거 단계가 중요한데, 이러한 데이터 소거에 의한 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터 생성은 상기한 데이터 소거부(17)에서 수행한다. 또한, 본 발명에서 보수품(6)의 외곽 둘레부에 테두리(7)를 형성하기 위한 데이터를 출력하는 테두리 형성 데이터 전송 단계를 더 포함하는 것이 바람직한데, 이러한 보수품(6)의 테두리 형성 데이터 전송 단계는 상기한 테두리 형성 데이터 전송부(18)로부터 보수품 데이터 출력부(19)로 전송함으로써 이루어진다.
In addition, in the present invention, a data erasing step for generating three-dimensional solid shape data of the maintenance product 6 is important. Generating the three-dimensional solid shape data of the maintenance product 6 by such data erasing is performed by the above- 17). In the present invention, it is preferable to further include a frame forming data transmitting step of outputting data for forming the frame 7 on the outer periphery of the repair product 6. The frame forming data The transferring step is carried out by transferring from the frame forming data transferring unit 18 to the remedial data outputting unit 19.

이하에서는 상기한 구성의 본 발명에 의하여 운송기계(2)의 외장 바디 부분 보수를 위한 보수품을 3차원 프린팅하는 과정에 대하여 설명한다. 상기와 같이 본 발명의 3차원 프린팅 시스템은 일반 차량은 물론 대형 트럭, 기차, 선박, 항공기 등과 같은 세상의 모든 종류의 운송기계의 부분 보수를 위한 보수품을 만드는데 광범위하게 활용하는 것이지만, 이하에서는 운송기계의 한 종류인 차량의 부분 보수품을 3차원 프린팅하는 것을 예로 들어 설명하는 것이라는 점을 미리 밝혀둔다.
Hereinafter, a process for three-dimensionally printing a repair product for repairing an external body of the transportation machine 2 according to the present invention will be described. As described above, the three-dimensional printing system of the present invention is widely used to make a maintenance product for partial repair of all types of transportation machines in the world such as a large truck, a train, a ship, an aircraft, It is to be pointed out that the three-dimensional printing of a partial repair product of a vehicle, which is a kind of machine, is explained by way of example.

1. 차량(2)의 차체에서 찌그러짐 등에 의해 파손 부위(4)가 생겼을 때에 이러한 파손 부위(4)를 촬영하거나 스캐닝한 3차원 스캐닝 데이터(이미지 데이터)가 데이터 입력부(12)를 통해 입력된다. 작업자를 통해 데이터 입력부(12)에 3차원 스캐닝 데이터 입력이 가능할 것이다.
1. Three-dimensional scanning data (image data) photographed or scanned at the damaged area 4 is input through the data input unit 12 when the damaged area 4 is generated in the vehicle body of the vehicle 2 by collapse or the like. Dimensional scanning data can be input to the data input unit 12 through the operator.

2. 상기 데이터 선택부(14)에서는 파손 부위(4)가 있는 차종의 차체 3차원 형상 데이터를 선택한다. 상기 데이터베이스(13)에 구축된 차체 데이터 저장부(13A)에서 보수 대상 차량(2)의 차체를 구성하는 개별 외장 바디 섹터(S)의 3차원 형상 데이터를 선택하는 것이다.
2. In the data selecting section 14, the body three-dimensional shape data of the vehicle having the broken portion 4 is selected. Dimensional shape data of the individual external body sector S constituting the body of the maintenance subject vehicle 2 in the vehicle body data storage unit 13A built in the database 13. [

3. 상기 데이터 선택부(14)에서 선택(fetch)된 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 매칭되는지의 여부를 비교 판단한다. 비교 판단 결과 개별 외장 바디 섹터(S)와 보수품(6)의 3차원 스캐닝 데이터가 매칭되면 다음 단계로 넘어가고 그렇지 않은 경우 다시 데이터베이스(13)에 구축된 외장 바디 데이터 저장부(13A)에서 보수 대상 차량(2)의 차체 3차원 형상 데이터를 선택한다.
3. It is judged whether or not the three-dimensional scanning data of the maintenance item 6 is matched with the individual external body sector S fetched from the data selection unit 14. If the three-dimensional scanning data of the external external body sector S and the repair product 6 are matched, the process proceeds to the next step. If not, the external body data storage unit 13A built in the database 13 re- The body three-dimensional shape data of the target vehicle 2 is selected.

4. 상기 데이터 선택부(14)를 통해 선택되어진 개별 차체 데이터에서 3차원 성형(3차원 프린팅)되기 위한 보수품(6)의 스캐닝 이미지 데이터를 남겨두고 상기 개별 차체 데이터의 나머지 엔코딩 데이터를 삭제(디코딩)하는 데이터 소거 단계를 수행한다. 상기 차체에 생기는 파손 부위(4)(예를 들어, 찌그러짐에 의해 움푹 들어간 부분)은 둘레부의 윤곽선이 부정형 선으로 구성되어 있어서, 상기 데이터 소거 단계에서 3차원 성형될 보수품(6)의 외표면 윤곽 라인의 본(prototype)을 뜨는 것이라 할 수 있다. 차체의 찌끄러진 부분의 보수를 위한 보수품(6)인 경우 적어도 일정 두께의 판 형상이 되도록 보수품(6)의 둘레부 윤곽 라인의 본을 뜨게 된다.
4. The remaining encoding data of the individual body data is deleted (step S7) by leaving the scanning image data of the maintenance item 6 to be three-dimensionally formed (three-dimensionally printed) in the individual vehicle data selected through the data selection unit Decode) the data. The contour of the peripheral portion of the breakage portion 4 (for example, the recessed portion due to the collapse) occurring in the vehicle body is constituted by an indefinite line, and the outer surface of the maintenance product 6 to be three- It can be said to be a prototype of the contour line. In the case of the repair product 6 for repairing the rubbed portion of the vehicle body, the edge of the contour line of the periphery of the repair product 6 is formed to have a plate shape of at least a certain thickness.

5. 상기와 같이 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터가 완성이 되면 상기 2차 트리밍 데이터 전송부(17C)에 의해 보수품(6)의 입체 데이터가 전송된다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이 보수품(6)에 테두리(7)를 형성하지 않을 경우에는 테두리 형성 데이터 전송부(18)를 거치지 않고 보수품 데이터 출력부(19)에 전송된다. 반대로, 도 6에 도시된 바와 같이 보수품(6)에 테두리(7)를 형성할 경우에는 테두리 형성 데이터 전송부(18)를 통해 보수품(6)의 외곽 둘레부에 테두리(7)를 성형하기 위한 테두리 형성 데이터를 보수품 데이터 출력부(19)에 전송할 수 있다. 상기 데이터 소거부(17)에서 완성된 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터와 함께 상기 테두리 형성 데이터를 보수품 데이터 출력부(19)에 전송하게 된다. 부언하면, 상기 테두리 형성 데이터는 옵션 개념으로서 테두리 형성 데이터는 제외하고 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터만을 보수품 데이터 출력부(19)에 전송할 수도 있을 것이다.
5. When the three-dimensional solid shape data of the repair product 6 is completed as described above, the solid-state data of the repair product 6 is transferred by the secondary trimming data transfer unit 17C. 5, when the rim 6 is not formed with the rim 7, it is transferred to the remedial data output unit 19 without passing through the rim forming data transfer unit 18. Conversely, when the rim 7 is formed on the repair 6 as shown in Fig. 6, the rim 7 is formed on the outer periphery of the repair product 6 through the rim forming data transfer part 18 To the remedial data output unit 19. The maintenance-data output unit 19 outputs the border- Dimensional shape data of the maintenance item 6 completed in the data erasing unit 17 to the remedial data output unit 19. In other words, the frame forming data may be transmitted to the remedial data output unit 19 only for the three-dimensional solid shape data of the remedies 6, excluding the frame forming data as an option concept.

6. 상기 보수품 데이터 출력부(19)에서 성형될 보수품(6)의 3차원 입체 형상 데이터가 출력되면 상기 3차원 프린터(20)의 구동부(22)에 의해 3차원 프린터(20)의 작업대에서 상기 보수품(6)이 입체 형상으로 프린트(성형)된다. 바람직하게, 상기 컨트롤 스테이션에 연결된 모니터에 상기 보수품(6)의 3차원 입체 형상을 보여줌으로써 작업자가 차체의 파손 부위(4)에 부착될 보수품(6)의 형상을 미리 확인할 수 있도록 한다.
6. When the three-dimensional solid shape data of the repair product 6 to be formed is output from the maintenance data output unit 19, the driving unit 22 of the three- The repair product 6 is printed (molded) in a three-dimensional shape. Preferably, the monitor connected to the control station shows the three-dimensional shape of the repair product 6, so that the operator can confirm the shape of the repair product 6 to be attached to the breakage area 4 of the vehicle body in advance.

7. 상기와 같이 3차원 입체 성형(입체 프린팅)된 보수품(6)을 차량(2)의 파손 부분에 갖다 맞추어서 차량(2) 보수시 통상적으로 사용하는 고정수단(차량의 차체 부분 보수용으로 통상 사용되는 접착제 등)으로 부착시켜 줌으로써 상기 파손 부분을 막아준 다음, 차후 그라인딩 작업과 도장 작업을 하게 되면 차체의 부분 보수가 깔끔하게 이루어질 수 있다.
7. The three-dimensional molded (three-dimensionally printed) repair article 6 is attached to the damaged portion of the vehicle 2 as described above, and is fastened by a fixing means normally used for repairing the vehicle 2 An ordinary adhesive or the like) so as to block the damaged portion. If the grinding work and the painting work are performed in the future, partial maintenance of the vehicle body can be performed neatly.

따라서, 본 발명에 의하면, 운송기계(2)의 외장 바디의 찌그러짐 등에 의해 움푹들어가는 것과 같이 부분 파손 부분이 생긴 경우 3차원 프린터(20)를 활용하여 부분 보수를 위한 보수품(6)을 입체 형상으로 성형하고, 이러한 보수품(6)을 차체의 파손 부위(4)에 갖다 붙여서 보수하면 되기 때문에, 파손 부분이 생긴 차체의 철판 부분 전체를 갈아주어야 하는 불합리한 상황을 해결한 장점이 있다. 예를 들어, 기존에는 일반 차량의 차체에서 후렌다(특히, 뒤쪽 후렌다)의 경우 움푹 들어가 있는 찌그러짐이 발생되어 교체할 필요가 있을 경우, 찌그러진 부분만 따로 교체할 수 있는 것이 아니라 후렌다 전체를 통째로 교체해야 하므로 비용적으로도 부담이 많이 되는 문제가 있고, 교체 작업에 따른 작업 시간과 인원이 많이 소요되는 문제도 있었는데, 본 발명에서는 3차원 프린터(20)에 의해 부분 파손 부분에 딱 들어맞는 보수품(6)을 입체 성형하고, 이러한 입체 프린팅 보수품(6)만을 차체의 부분 파순 부분에 대고 수리하면 되기 때문에, 후렌다와 같은 차체 철판 전체를 통째로 교체해야 하는 비용적인 부담 문제와 작업 시간과 작업 인원이 많이 요구되는 문제를 해결한 것이다. 본 발명은 비단 후렌다 뿐만 아니라 차체에서 파손이 발생된 부분을 교체할 때에 생기는 기존의 문제들을 말끔히 해소한 것이다. 본 발명은 3차원 프린터(20)를 이용하여 입체 물품을 만드는 기술이 기존에 공지되어 있기는 하지만 기존에 운송기계(2)의 외장 바디에 사고 발생 등에 의해 파손 부분이 부분적으로 생겼을 때에 이러한 운송기계(2)의 외장 바디 부분 보수를 위한 패널 부품을 만들어내는 기술이라는 점에서 의미가 매우 크다 하겠다.Therefore, according to the present invention, when a partial breakage occurs such as a depression of the external body of the transportation machine 2 or the like, the maintenance product 6 for partial maintenance is formed in a three-dimensional shape This repair is advantageous in that it is possible to repair the repair part 6 by attaching it to the breakage part 4 of the vehicle body. Therefore, it is possible to solve the unreasonable situation that the entire steel plate part of the vehicle body with the breakage part should be changed. For example, in the conventional case, in the case of a fulldar (especially, a rear fulda) in a vehicle body of a general vehicle, if a recessed dent is generated and needs to be replaced, it is not possible to replace only the dent portion, There is a problem in that it is expensive to be replaced entirely, and there is also a problem that a lot of working time and personnel are required due to the replacement work. In the present invention, the three-dimensional printer (20) Since the repair product 6 is molded in a three-dimensional manner and only the three-dimensional printing repair product 6 can be repaired to the partial breakage portion of the vehicle body, a problem of a cost burden of replacing the whole body iron plate, And a problem that requires a large number of workers. The present invention solves the existing problems that arise when replacing the parts of the body that are damaged as well as silk freenades. Although a technique for making a three-dimensional article using the three-dimensional printer 20 is known in the art, when a damaged part is partially formed in an external body of the transportation machine 2 due to an accident or the like, (2) because it is a technology to make panel parts for external body part repair.

또한, 본 발명에서는 일반 차량의 차체와 같이 운송기계(2)의 외장 바디에서 움푹 들어간 파손 부위(4)가 생길 경우 외장 바디가 움푹 들어간 상태로 놔두고 3차원 입체 성형된 보수품(6)을 그대로 그 위에 대고 보수하면 되기 때문에 보수품(6) 부분의 강도가 보다 견고해지는 효과도 기대할 수 있다.In addition, in the present invention, when a damaged portion 4 that is recessed in the external body of the transportation machine 2 occurs as in the case of a vehicle of a general vehicle, the external body is left in a recessed state and the three- It is possible to expect the effect that the strength of the part of the repair product 6 becomes more robust.

그리고, 본 발명에서는 상기 보수품(6)에 테두리(7)(테두리 리브)가 형성된 경우에는 테두리(7)가 차량(2)의 파손 부분과 접합 고정되는 부분이 넓어지므로 차량(2)의 부분 보수 부분의 견고성이 보다 높아지는 효과를 볼 수 있다.In the present invention, in the case where the rim 7 (rim rib) is formed on the repair product 6, the rim 7 is widened and fixed to the breakage portion of the vehicle 2, It is possible to enhance the robustness of the maintenance part.

또한, 본 발명에서는 모든 차종의 차체에 해당하는 데이터를 저장하고 있다가 보수가 필요한 운송기계(2)의 외장 바디를 셀렉트하여 부분 보수가 이루어지도록 할 수 있으므로, 모든 차종의 부분 보수에 폭넓게 활용할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, the data corresponding to the vehicle body of all vehicle types is stored, and the external body of the transportation machine 2 requiring repairing can be selected to perform the partial maintenance. Therefore, There is an advantage.

한편, 본 발명에서 보수품(6)이라 함은 운송기계(2)의 외장 바디의 찌그러짐 부분과 같은 보수할 부분에 대주는 제품을 의미하지만 차량(2)의 튜닝을 위해 사용되는 튜닝 제품도 의미한다. 운송기계(2)의 외장 바디에 찌그러짐 등이 발생하지 않은 경우에도 차체 외관의 멋을 위하여 튜닝을 하는 경우 차체 외표면에 튜닝 전용의 외관 제품을 부착시키는 경우가 많은데, 본 발명은 차체의 튜닝 전용 제품(주로 어떠한 형상을 가지는 패널 형태임)을 3차원 입체 프린팅할 때에도 활용할 수 있는 것이다. 즉, 본 발명의 보수품(6)의 차량(2) 차체의 수리할 부분에 대주는 제품뿐만 아니라 튜닝 전용 제품, 기타 다른 차량(2) 차체용 제품이라는 점과 차체 전용의 다양한 제품의 입체 프린티에 광범위하게 본 발명을 적용할 수 있다는 점을 이해해야 할 것이다.
On the other hand, in the present invention, the repair item (6) refers to a product to be repaired such as a dent portion of an external body of the transportation machine (2), but also means a tuning product used for tuning of the vehicle do. Even when the external body of the transportation machine 2 is not distorted or the like is not generated, it is often the case that an external appearance dedicated for tuning is attached to the outer surface of the body when tuning for the appearance of the body of the vehicle. (Mainly in the form of a panel having any shape) can be utilized for three-dimensional stereoscopic printing. That is, in the repair part 6 of the present invention, the main part of the repair of the vehicle body of the vehicle 2 is not only a product but also a tuning exclusive product, other vehicles (2) a body product, It should be understood that the present invention can be applied to a wide range of applications.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 차량 4. 파손 부위
S. 차체 섹터 6. 보수품
7. 테두리 10. 컨트롤부
12. 데이터 입력부 13. 데이터베이스
13A. 데이터 저장부 13B. 선택 데이터 전송부
13C. 격자형 데이터셀 전송부 14. 데이터 선택부
15. 데이터 비교부 16. 매칭 데이터 전송부
17. 데이터 소거부 18. 테두리 형성 데이터 전송부
19. 데이터 출력부 20. 3차원 프린터
22. 구동부2. Vehicle 4. Damaged area
S. Body Sector 6. Maintenance
7. Border 10. Control section
12. Data input unit 13. Database
13A. Data storage unit 13B. Selection data transfer unit
13C. Lattice-shaped data cell transfer unit 14. Data selection unit
15. Data comparison unit 16. Matching data transmission unit
17. Rejecting data corruption 18. Border forming data transfer unit
19. Data output section 20. 3D printer
22. Drive

Claims

A data input unit (12) for inputting three-dimensional scanning data of a maintenance product (6) to be installed in a part requiring maintenance in an external body of the transportation machine (2);
A maintenance data output unit (19) for outputting the three-dimensional scanning data of the maintenance product (6) received by the data input unit (12);
And a three-dimensional printer (20) for receiving the three-dimensional scanning data from the maintenance data output unit (19) and printing the maintenance product (6) in a three-dimensional shape. Dimensional printing system.

The method according to claim 1,
An external body data storage unit 13A for storing the specific body data of the external body of the transportation machine 2 required for the maintenance product 6 for each vehicle type;
A data selecting unit (14) for selecting three-dimensional shape data of an individual external body sector (S) constituting an external body of the maintenance target transportation machine (2) in the external body data storage unit (13A);
A data comparing unit (15) for determining whether the individual external body sector (S) selected by the data selecting unit (14) and the three-dimensional scanning data of the maintenance product (6) match;
When the data comparing unit 15 determines that the three-dimensional scanning data of the individual external body sector S and the maintenance product 6 coincide with each other, the driving unit 22 of the three- And a matching data transfer unit (16) for transferring data and printing the repair product (6) in three dimensions by the three-dimensional printer (20). system.

3. The method of claim 2,
(17) for deleting the remaining encoded data of the individual external body data while leaving the scanned image data of the maintenance item (6) from the individual external body data fetched from the data selection unit (14) Wherein the three-dimensional printing system is a three-dimensional printing system.

The method of claim 3,
Wherein the individual external body data is stored in a part sector divided into a plurality of lattice types in a database (13) selected and fetched by the data selecting unit (14), and the data erasing unit (17) A first data erasing unit 17A for erasing the remaining peripheral part sectors except the part sector corresponding to the shape of the maintenance item 6 in the grid type divided part sector, And a second data trimming section (17B) for trimming the part sector part along the three-dimensional outline contour line of the maintenance item (6) in the part sector in which the three-dimensional printing is performed. system.

5. The method of claim 4,
Dimensional image data corresponding to the shape of the maintenance product (6) by deleting data encoded in the data storage (13A) of the database (13) Printing system.

The method of claim 3,
The data erasing unit 17 includes a data input unit 12 for inputting three-dimensional scanning data of a repair product 6 to be installed in a part requiring maintenance of the vehicle 2, And a maintenance data output unit 19 for outputting data to and from the maintenance data output unit 19. The data deletion unit 17 and the maintenance data output unit 19 are connected to the maintenance data output unit 19, And a frame forming data transmitting unit (18) for outputting data for forming the frame (7) on the basis of the image data.

Inputting the three-dimensional scanning data of the maintenance product (6) to be installed in a part where maintenance of the external body of the transportation machine (2) is required;
Outputting the three-dimensional scanning data of the maintenance product (6) by inputting the three-dimensional scanning data;
And printing the repair product (6) on the three-dimensional printer (20) in a three-dimensional solid shape by receiving the three-dimensional scanning data.

8. The method of claim 7,
Storing the unique external body data of the transportation machine (2) required for the maintenance product (6) for each vehicle type;
Selecting three-dimensional shape data of an individual external body sector (S) constituting an external body of the maintenance target transportation machine (2);
Determining whether the three-dimensional scanning data of the individual external body sector (S) and the repair product (6) are matched;
When the three-dimensional scanning data of the individual external body sector (S) and the maintenance item (6) coincide with each other, the three-dimensional printer (20) And transferring the data to the transfer mechanism.

9. The method of claim 8,
Further comprising the step of deleting the remaining encoded data of the individual external body data while leaving the scanned image data of the maintenance product (6) in the individual external body data. .

10. The method of claim 9,
And a frame forming data transmission step of outputting data for forming a rim (7) on the outer periphery of the maintenance product (6).