KR101574524B1 - Method and recording medium for compatibility between iec61850 and opc ua - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이기종 통신 프로토콜 간의 호환성을 구현하기 위한 기술로서, 특히 IEC61850와 OPC UA 간의 정합을 통해 상호 호환성을 구현할 수 있도록 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법 및 그 기록 매체에 관한 것이다.
The present invention relates to a technique for implementing compatibility between heterogeneous communication protocols, and more particularly, to a method for interoperability between an IEC61850 and an OPC UA, and a recording medium thereof, which enable interoperability between IEC61850 and OPC UA through mutual compatibility.
OPC UA(IEC62541)는 SG(Smart Grid) 응용 플랫폼 간에 연계 프로토콜로서, 2012년 12월에 IEC TC57 그룹에서 IEC62541로 표준화되었다. IEC61850은 디지털 변전소 및 스마트 배전 시스템에서 사용되는 SCADA 표준 프로토콜이고, DNP3.0은 RTU나 IED와 같은 장비에 대해 데이터 수집/제어를 위한 프로토콜로서 기존 배전 자동화시스템에서 사용되고 있다. DLMS/COSEM은 전기 계량기를 제어하고 정보를 수집하기 위한 프로토콜로서 스마트계량기에서 사용되고 있다. 최상위 SG 운영 플랫폼에서 IEC61850 이나 DNP3.0을 비롯한 다양한 전력 IT 시스템들을 투명하게 관리하기 위해서는 프로토콜에 독립적인 미들웨어가 필요하다.OPC UA (IEC62541) is standardized as IEC62541 in the IEC TC57 group in December 2012 as a linkage protocol between SG (Smart Grid) application platforms. IEC61850 is a SCADA standard protocol used in digital substation and smart distribution system, and DNP3.0 is used for existing distribution automation system as data collection / control protocol for equipment such as RTU or IED. DLMS / COSEM is used in smart meters as a protocol to control electric meters and collect information. Protocol-independent middleware is required to transparently manage the various power IT systems, including IEC61850 and DNP3.0, in the top-level SG operating platform.
OPC UA와 같은 표준 미들웨어는 IEC61850, DNP3.0, DLMS/COSEM과 같은 다양한 종류의 SCADA 프로토콜을 통합 관리해야 한다. 따라서, 최상위 SG 운영 시스템은 OPC UA프로토콜을 다양한 종류의 SCADA 프로토콜로 변환하거나 역변환하는 프로토콜 컨버터가 필요하다.Standard middleware such as OPC UA must manage various kinds of SCADA protocols such as IEC61850, DNP3.0, DLMS / COSEM. Therefore, the top SG operating system requires a protocol converter that converts or inversely converts the OPC UA protocol into various kinds of SCADA protocols.
특히, 변전소 자동화 통신 프로토콜인 IEC61850 기반의 디지털변전소, 스마트 배전시스템 및 기존 배전 자동화 시스템을 단일 OPC UA 클라이언트로 통합 관리할 수 있으면서, 더 나아가 변전소의 운영 및 관리 항목을 실시간으로 손쉽게 추가하여 IEC61850 정보를 운영 관리할 수 있는 호환 기술이 필요한 실정이다.
In particular, it is possible to integrate and manage the substation automation communication protocol IEC61850 based digital substation, smart distribution system and existing distribution automation system into a single OPC UA client, It is necessary to have compatible technology that can be operated and managed.
본 발명은 상기와 같은 필요성을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 IEC61850와 OPC UA 간의 정합을 통해 상호 호환성을 구현함으로써 OPC UA Client에서 IEC61850을 사용하는 변전소를 운영 관리할 수 있는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법 및 그 기록 매체를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an IEC61850 capable of operating and managing a substation using an IEC61850 in an OPC UA Client by implementing interoperability through matching between an IEC61850 and an OPC UA, OPC UA, and a recording medium therefor.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법은, IEC61850 정보 모델을 OPC UA에서 정의한 정보 모델 형태로 모델링하는 제1 단계와; 상기 OPC UA의 어드레스 스페이스(Address Space)에 상기 제1 단계를 통해 모델링된 IEC61850 정보 모델을 추가하여 노드(Node)로 보유하는 제2 단계; 및 IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여 상기 IEC61850과 상기 OPC UA를 상호 연결하여 상기 IEC61850와 상기 OPC UA를 상호 정합하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of interoperating between an IEC61850 and an OPC UA according to the present invention includes: a first step of modeling an IEC61850 information model into an information model defined by an OPC UA; A second step of adding an IEC61850 information model modeled through the first step to an address space of the OPC UA and storing the information model in a node; And a third step of interconnecting the IEC 61850 and the OPC UA using IPC (InterProcessor Communication) to match the IEC 61850 with the OPC UA.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 단계에 있어서, 상기 IEC61850 정보 모델을 구성하는 로지컬 노드 클래스(Logical Node Class), 로지컬 노드 데이터 (Logical Node Data), CDC(Common Data Class)는 오브젝트 타입(Object Type)으로 모델링하고, 로지컬 노드(Logical Node)는 오브젝트(Object)로 모델링하고, CDC 데이터 속성(CDC DataAttribute)은 상기 OPC UA의 정보 모델에서 정의한 변수(Variable)로 모델링하며, CDC 데이터 속성 타입(CDC DataAttribute Types)은 변수 타입(Variable Type)으로 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to a preferred embodiment, in the first step, a logical node class, a logical node data, and a CDC (Common Data Class) constituting the IEC 61850 information model are classified into an object type ), A logical node is modeled as an object, a CDC data attribute (CDC DataAttribute) is modeled as a variable defined in the information model of the OPC UA, a CDC data attribute type (CDC DataAttribute Types) is configured to be modeled as a variable type.
본 발명에 따른 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법 및 그 기록 매체에 의하면, OPC UA Client에서 어드레스 스페이스(Address Space) 목록을 통해 변전소의 운영 및 관리 항목을 실시간으로 추가하여 IEC61850 정보를 손쉽게 운영 관리할 수 있는 바, 전력 인프라의 상호 호환성, 신뢰성, 효율성 등을 향상시킬 수 있고, 공급자 및 소비자 간의 실시간 전력정보를 교환하는 것도 가능하게 되는 탁월한 효과가 있다.
According to the IEC61850 and OPC UA interoperability method and the recording medium of the present invention, the operation and management items of the substation are added in real time through the address space list in the OPC UA Client to easily manage the IEC61850 information It is possible to improve the interoperability, reliability and efficiency of the power infrastructure, and to exchange real-time power information between the supplier and the consumer.
도 1은 본 발명에 따른 IEC61850와 OPC UA 간의 호환 방법을 나타낸 블록 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 IEC61850의 데이터 모델과 OPC UA 간의 정합을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 IEC61850-2 ACSI 정보 모델을 OPC UA 정보 모델로 모델링한 일례를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 IEC61850 Object Name을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 IEC61850 Server Class를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 IEC61850 Logical Device Class를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 IEC61850 CDC DataAttribute Type(Quality type)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 IEC61850 CDC(SPS)를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 IEC61850 Logical Node를 OPC UA 정보 모델로 모델링한 일례를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 IEC61850 LN(LPHD)를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 IEC61850 LN(Common Logical Node)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 IEC61850 LN(LLN0)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 IEC61850 LN(PHAR)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면.
도 14는 본 발명에 따라 IEC61850을 OPC UA으로 변환하여 모델 인스턴스 생성을 완료한 모습을 나타낸 일례.
도 15는 본 발명에 따라 완성된 모델링을 이용하여 OPC UA Client(UaExpert)에서 IEC61850 정보를 운영/관리하는 모습을 보여주는 일례.1 is a block flow diagram illustrating a method for compatibility between an IEC 61850 and an OPC UA in accordance with the present invention;
2 is a conceptual diagram showing matching between a data model of IEC61850 and an OPC UA according to the present invention.
3 is a diagram showing an example of modeling the IEC 61850-2 ACSI information model of the present invention as an OPC UA information model;
4 is a diagram for explaining a method of modeling an IEC 61850 Object Name of the present invention into an OPC UA information model;
5 illustrates a method of modeling an IEC61850 Server Class of the present invention as an OPC UA information model.
6 is a diagram illustrating a method of modeling an IEC61850 Logical Device Class of the present invention as an OPC UA information model;
7 is a diagram illustrating a method of modeling the IEC61850 CDC DataAttribute Type (Quality type) of the present invention as an OPC UA information model.
8 illustrates a method for modeling an IEC 61850 CDC (SPS) of the present invention as an OPC UA information model;
9 is a diagram showing an example of modeling an IEC61850 Logical Node of the present invention as an OPC UA information model;
10 illustrates a method for modeling IEC 61850 LN (LPHD) of the present invention as an OPC UA information model;
11 is a diagram illustrating a method for modeling an IEC61850 Common Logical Node (LN) of the present invention as an OPC UA information model.
12 illustrates a method for modeling an IEC61850 LN (LLN0) of the present invention into an OPC UA information model;
13 illustrates a method for modeling an IEC 61850 LN (PHAR) of the present invention into an OPC UA information model;
FIG. 14 shows an example in which model instance generation is completed by converting IEC61850 to OPC UA according to the present invention.
FIG. 15 is an example showing operation / management of IEC61850 information in the OPC UA Client (UaExpert) using the completed modeling according to the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.In the following, preferred embodiments, advantages and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 IEC61850와 OPC UA 간의 호환 방법을 나타낸 블록 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 IEC61850의 데이터 모델과 OPC UA 간의 정합을 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a block flow diagram illustrating a method of interworking between an IEC 61850 and an OPC UA according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing a correspondence between an IEC 61850 data model and an OPC UA according to the present invention.
본 발명은 이기종 통신 프로토콜 간의 호환성을 구현하기 위한 기술로서, 특히 IEC61850와 OPC UA 간의 호환을 그 대상으로 하고, 이들을 구성하는 각 인자 간의 정합을 통해 상호 호환성을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a technology for realizing compatibility between heterogeneous communication protocols. In particular, the present invention is directed to compatibility between IEC61850 and OPC UA, and is configured to implement mutual compatibility through matching between factors constituting the IEC61850 and OPC UA.
먼저, 본 발명의 호환 대상인 OPC UA는 다양한 상업용 통신 기술들을 통합적으로 관리할 수 있는 기술이다. OPC UA는 기본 정보모델을 가지고 있으며, 기본 정보 모델을 이용하여 논리적인 객체를 모델링할 수 있다.First, the OPC UA, which is a compatible object of the present invention, is a technology capable of integrally managing various commercial communication technologies. The OPC UA has a basic information model and can model logical objects using the basic information model.
OPC UA(IEC62541)는 2012년 12월 IEC TC57 그룹에서 OPC UA를 IEC62541로 표준화되었다. 초기 OPC는 Classic OPC (OPC DA, OPC AC, OPC HDA, OPC XML-DA)으로 분류되었다. OPC UA는 Classic OPC 표준들의 기능을 통합하고 SOA(Service Oriented Architecture) 기술을 추가하였다.OPC UA (IEC62541) was standardized in IEC TC57 group in December 2012 as OPC UA as IEC62541. The initial OPC was classified as Classic OPC (OPC DA, OPC AC, OPC HDA, OPC XML-DA). OPC UA incorporates the functionality of the Classic OPC standards and adds Service Oriented Architecture (SOA) technology.
OPC UA는 Classic OPC, 다른 단체에서 정의한 정보 모델, 벤더에서 정의한 데이터 등 모두를 OPC 정보 모델로 표현이 가능하다. 그리고 OPC UA에서 제공하는 OPC UA 어드레스 스페이스(Address Space)라고 불리는 메타(Meta) 모델은 오브젝트 타입(Object Type)을 기반으로 일반적인 정보 모델과 함께 정의 된다. The OPC UA can represent all of the OPC information models, including Classic OPC, information models defined by other organizations, and vendor-defined data. The Meta model, called the OPC UA address space provided by the OPC UA, is defined along with the general information model based on the object type.
OPC UA는 다음과 같은 원칙으로 모델링된다. i) OPC UA 모델링은 정보의 계층화(Laying)와 상속(Inheritance) 등 오브젝트 기반 기술을 사용한다. ii) 타입 정보는 인스턴스화(instantiation)하여 접근할 수 있다. iii) 다양한 기계에서 사용하는 데이터를 제공하기 위해 정보 모델 방법에 제한을 두지 않는다. iv) 항상 서버 측에서 수행된다. OPC UA는 복잡한 정보 모델뿐만 아니라 단순한 정보 모델도 제공할 수 있다. OPC UA의 모델링 개념은 노드(Node)로 표현한다. 각 노드들은 id와 name 같은 속성들을 포함하고 있다.The OPC UA is modeled on the following principles: i) OPC UA modeling uses object-based techniques such as layering and inheritance of information. ii) Type information can be accessed by instantiation. iii) There is no restriction on the information model method in order to provide data used in various machines. iv) Always performed on the server side. OPC UA can provide a simple information model as well as a complex information model. The modeling concept of the OPC UA is represented by a node. Each node contains attributes such as id and name.
OPC UA 기본 정보 모델은 오브젝트(Object), 오브젝트 타입(Object Type), 변수(Variable), 변수 타입(Variable Type), 레퍼런스(Reference)로 구성된다. 변수 타입(Variable Type)은 기본적인 데이터 형식(Boolean, int, float ... 등)을 의미한다. 사용자가 원한다면 새로운 데이터 형식을 추가하는 것도 가능하다. The OPC basic information model consists of an object, an object type, a variable, a variable type, and a reference. Variable Type means the basic data type (Boolean, int, float ...). It is also possible to add new data types if the user wishes.
변수(Variable)는 변수 타입(Variable Type)에 의미 있는 이름을 부여한 것이다. 오브젝트 타입(Object Type)은 여러 가지 변수(Variable)를 포함하여 구성할 수 있다. 오브젝트(Object)는 오브젝트 타입(Object Type)에 의미있는 이름을 부여한 것이다. 레퍼런스(Reference)는 오브젝트 타입(Object Type), 변수 타입 (Variable Type), 오브젝트(Object), 변수(Variable) 들 간의 참조 방식을 의미한다.A variable is a name assigned to a variable type. The object type can be configured by including various variables. An object is a meaningful name given to an object type. Reference refers to an object type, a variable type, an object, and a reference method between variables.
다음으로, 본 발명의 호환 대상인 IEC61850은 변전소 자동화 통신 프로토콜로서, 변전소 내부와 외부 통신에서 모두 사용할 수 있는 기술이다. IEC61850은 변전소의 정보를 논리적인 객체로 모델링하며, 표준화된 자료 구조로 데이터 메시지를 정의한다.Next, the IEC61850, which is a compatible object of the present invention, is a substation automation communication protocol that can be used both inside and outside of a substation. IEC 61850 models the substation information as a logical object and defines the data message as a standardized data structure.
본 발명은 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환성을 구현하기 위해 IEC61850 정보 모델을 OPC UA 정보 모델로 변환하는 구성을 포함하는데, 바람직한 실시예에 따르면, IEC61850 정보 모델을 OPC UA 정보 모델로 변환하는 부분은 IEC61850-4 데이터 모델과, IEC61850-2 ACSI (Abstract Communication Service Interface)이다.The present invention includes a configuration for converting an IEC61850 information model into an OPC UA information model in order to implement interoperability between IEC61850 and OPC UA. According to a preferred embodiment, the IEC61850 information model is converted into an OPC UA information model by IEC61850 -4 data model, and IEC61850-2 Abstract Communication Service Interface (ACSI).
IEC61850-2 ACSI는 기본 정보 모델을 정의한다. IEC61850 기본 정보 모델은 서버 클래스(Server Class) > 로지컬 디바이스 클래스(Logical Device Class) > 로지컬 노드 클래스(Logical Node Class) > 데이터 클래스(Data Class) > 데이터 속성 클래스(DataAttribute Class) 구조로 구성되고, 상위 구조는 하위 구조를 포함한다. Logical Device Class, Logical Node Class, Data Class, DataAttribute Class들은 네임 클래스(Name Class)를 참조하여 각 클래스(Class)들에 이름을 부여한다. IEC 61850-2 ACSI defines the basic information model. IEC61850 basic information model consists of Server Class> Logical Device Class> Logical Node Class> Data Class> Data Attribute Class (DataAttribute Class) The structure includes sub-structures. The Logical Device Class, Logical Node Class, Data Class, and DataAttribute Class refer to the Name Class and give each Class a name.
데이터 모델은 IEC61850은 변전소 내부의 기능들을 표현하기 위한 기본적인 정보를 구성하며, 구체적으로 로지컬 노드 클래스(Logical Node class), 로지컬 노드(LN), 로지컬 노드 데이터(LN Data), 공통 데이터 클래스(CDC:Common Data Class), CDC 데이터 속성(CDC DataAttribute), 및 CDC 데이터 속성 타입(CDC DataAttribute Types)을 포함하여 구성된다.The data model is composed of a logical node class, a logical node (LN), a logical node data (LN Data), a common data class (CDC: Common Data Class, CDC DataAttribute, and CDC DataAttribute Types.
데이터 모델은 공통 데이터 클래스(CDC:Common Data Class), CDC 속성(CDC Attribute), CDC 속성 타입(CDC Attribute Type)을 정의한다.The data model defines a common data class (CDC), a CDC attribute (CDC Attribute), and a CDC attribute type (CDC Attribute Type).
CDC 속성 타입(CDC Attribute Type)은 기본적인 데이터 형식(Boolean, int, float ... 등)을 의미한다. CDC 속성(CDC Attribute)은 CDC 속성 타입(CDC Attribute Type)을 "Qulity, Analog Value, Time Stemp, Vector" 등으로 표현한 정보를 의미한다. CDC는 변전소 설비 부품의 상태정보를 표현하는 데이터 형식으로서, SPS(Single Point Status), Double Point Status(DPS), Integer Status(INS) 등의 상태 정보가 있다. 각 CDC들은 CDC 속성(CDC Attribute)으로 구성된다. 로지컬 노드(LN:Logical Node)은 변전소 내부의 기능들을 의미한다. 로지컬 노드(LN)는 시스템 LN(N), 스위치 기능(X), 보호 기능(P), 보호 관련 기능(R), 제어 기능(C), 일반적인 참조 기능(G), 인터페이스와 기록 보관 기능(I), 자동 제어 기능(A), 측정 및 계량 기능(M), 전력 트랜스포머(Y), 계기 트랜스포머(T) 등 기능에 따라 로지컬 노드(LN) 이름 첫 글자를 정의한다. 각 로지컬 노드(LN)들은 의미를 가지는 여러 가지 CDC들로 구성된다.The CDC Attribute Type refers to the basic data type (Boolean, int, float ...). CDC attribute means information expressed by "CDC Attribute Type" as "Qulity, Analog Value, Time Stemp, Vector" and the like. CDC is a data format that represents status information of substation equipment parts. It has status information such as Single Point Status (SPS), Double Point Status (DPS), and Integer Status (INS). Each CDC consists of a CDC attribute (CDC Attribute). A logical node (LN) refers to functions inside a substation. The logical node LN includes a system LN (N), a switch function X, a protection function P, a protection function R, a control function C, a general reference function G, I define the first letter of the logical node (LN) according to functions such as I, automatic control function A, measurement and metering function M, power transformer Y and instrument transformer T. Each logical node (LN) consists of several CDCs with meaning.
전술한 바와 같은 OPC UA는 확장성 있는 정보 모델을 제공하기 때문에 IEC61850와 같은 전력IT 데이터 모델에 대한 변환이 가능하다. OPC UA는 어드레스 스페이스(Address Space)상에서 추상적인 오브젝트(Object)를 생성한 후에 인스턴스화하여 맵핑을 하게 된다. Since the OPC UA as described above provides a scalable information model, conversion to a power IT data model such as IEC61850 is possible. The OPC UA creates an abstract object on the address space and instantiates it for mapping.
본 발명은 이와 같은 OPC UA 특성을 이용하여 이기종 프로토콜 간의 상호 호환성을 구현하도록 구성되는데, 이는 IEC61850 클라이언트 모듈(Client Module)과 OPC UA 서버(Server)에서 정보 모델을 정합하는 방식을 통해 이루어진다.The present invention is configured to implement interoperability between heterogeneous protocols using such OPC UA characteristics, which is achieved through a method of matching an information model in an IEC61850 client module and an OPC UA server.
구체적으로는, IEC61850 정보 모델 변환 단계(S10), 변환된 IEC61850 정보 모델의 OPC UA 내 추가 단계(S20), 및 IEC61850 정보 모델과 OPC UA의 상호 연결 단계(S30)를 포함하는 정합 방법을 통해 상호 호환성을 구현하도록 구성된다.Specifically, the
이하에서는 도 2를 참조하여 IEC61850 정보 모델 변환 방법에 대해 간략히 설명한 후, 다음으로 IEC61850를 구성하는 각 부문의 구체적인 모델링 변환 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the IEC61850 information model conversion method will be briefly described with reference to FIG. 2, and then a detailed modeling conversion method for each sector constituting IEC61850 will be described in detail.
도 2에 예시된 IEC61850 정보 모델은 IEC61850 정보 모델의 IEC61850-4 데이터 모델을 대상으로 하여, 이를 OPC UA과 호환하기 위한 정합 방법을 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, LN 클래스, LN Data, CDC는 오브젝트 타입 (Object Type)으로 모델링되고, LN은 오브젝트(Object)로 모델링되고, CDC 데이터 속성은 OPC UA 정보모델에서 정의한 변수(Variable)로 모델링되며, CDC 데이터 속성 타입은 변수 타입(Variable Type)으로 모델링되도록 구성된다.The IEC61850 information model illustrated in FIG. 2 targets the IEC61850-4 data model of the IEC61850 information model, and shows a matching method for compatibility with the OPC UA. 2, the LN class, the LN Data, and the CDC are modeled as an object type, the LN is modeled as an object, the CDC data attribute is a variable defined in the OPC UA information model, And the CDC data attribute type is configured to be modeled as a variable type.
그리고, Variable로 모델링된 CDC Attribute는 CDC Attribute Type으로 구성되기 때문에 Variable Type으로 모델링된 CDC Attribute Type을 참조(Reference)한다. CDC(Object Type)는 상태정보의 기본 형식으로 Variable로 모델링된 CDC Attribute을 참조(Reference)한다. 오브젝트 타입(Object Type)으로 모델링된 LN Data는 LN을 기능적으로 분류하여 형식으로 정의하며 CDC를 참조(Reference)한다. 오브젝트(Object)로 모델링된 LN은 LN의 기능들을 하나의 객체로 표현하며, 오브젝트 타입(Object Type)으로 모델링된 LN Class(Object Type)와 LN Data를 참조(Reference)하도록 구성된다.Since the CDC Attribute modeled as a Variable is composed of the CDC Attribute Type, reference is made to the CDC Attribute Type modeled as a Variable Type. The CDC (Object Type) refers to the CDC Attribute modeled as a Variable as a basic form of state information. The LN Data modeled as an object type defines the LN functionally as a format and references the CDC. An LN modeled as an object represents an LN function as a single object and is configured to reference an LN class (Object Type) modeled with an object type (Object Type) and an LN Data.
상기와 같이, IEC61850 데이터 모델을 구성하는 각 인자를 OPC UA에서 정의하는 정보 모델 형태로 변환하는 단계가 완료되면, 상기 변환된 IEC61850 정보 모델을 OPC UA 서버의 어드레스 스페이스(Address Space)에 추가하여 노드(Node)로 보유하게 된다.As described above, when the step of converting each factor constituting the IEC61850 data model into the information model type defined by the OPC UA is completed, the converted IEC61850 information model is added to the address space of the OPC UA server, (Node).
그리고, OPC UA Server와 IEC61850 Client 간에 IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여, 새롭게 생성된 OPC UA의 논리적인 객체 모델(즉, 모델링 변환된 IEC61850 정보 모델을 포함)과 IEC61850의 논리적인 객체 모델을 이어주면 IEC61850과 OPC UA간의 정합이 완료된다.Then, using the IPC (InterProcessor Communication) between the OPC UA Server and the IEC61850 Client, the logical object model of the newly created OPC UA (including the modeled and converted IEC61850 information model) and the logical object model of IEC61850 IEC61850 and OPC UA are completed.
이하에서는, IEC61850를 구성하는 각 인자의 모델링 변환 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the modeling conversion method of each factor constituting IEC61850 will be described in detail.
도 3은 본 발명의 IEC61850-2 ACSI 정보 모델을 OPC UA 정보 모델로 모델링한 일례를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 IEC61850 Object Name을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 도 3에 예시된 모델링은 OPC UA사의 UA Modeler를 사용하였다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of modeling the IEC 61850-2 ACSI information model of the present invention as an OPC UA information model, and FIG. 4 is a diagram illustrating a method of modeling an
도 3을 참조하면, 본 발명의 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법은 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 서버 클래스(Server Class)를 서버 타입 (Server_Type)으로 모델링하고, 하위 클래스인 로지컬 디바이스(Logical Device), 로지컬 노드(Logical Node), 데이터(Data), 데이터 속성(DataAttribte)들을 네임 타입(Name Type)을 참조하여 포함관계에 따라 모델링하도록 구성된다.Referring to FIG. 3, the IEC61850 and OPC UA interoperability method of the present invention model server class (Server_Type) of IEC61850-2 ACSI information model as server type (Server_Type) , A logical node, data, and a data attribute (DataAttribte) according to a naming type (Name Type).
이에 따라 모델링 변환된 IEC61850 정보 모델은 도 3의 우측 예시와 같이 OPC UA의 어드레스 스페이스(AddressSpace)내에 노드(Node)로 표현되게 된다.Accordingly, the IEC61850 information model modeled and transformed is expressed as a node in the address space of the OPC UA as shown in the right example of FIG.
도 4는 IEC61850에서 정의된 Name Type을 OPC UA 정보 모델에 부합하도록 변경한 것을 보여준다. Attribute name은 모델링 전후와 동일하게 ObjectName으로 모델링하도록 구성된다. Attribute type은 IEC61850에서 VISIBLE STRING32를 사용하므로 OPC UA에서 BaseDataVariableType의 String으로 모델링하도록 구성된다.4 shows that the Name Type defined in IEC61850 is changed to conform to the OPC UA information model. Attribute name is configured to model with ObjectName as before and after modeling. Attribute type uses VISIBLE STRING32 in IEC61850, so it is configured to model as String of BaseDataVariableType in OPC UA.
도 5는 본 발명의 IEC61850 Server Class를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 IEC61850 Server Class를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 ServiceAccessPoint는 OPC UA에서 제공하는 String Type으로 모델링하도록 구성된다. 그리고, LogicalDevice, File, TPAppAssociation, MCAppAssociation, Services 들은 미리 정의된 Type이 없기 때문에 OPC UA에서 새롭게 정의한 Object Type을 사용하여 각 Name과 대조되는 Type으로 모델링하도록 구성된다. Server Class는 Logical Device를 포함하는 관계이므로 LogicalDevice Class를 포함하여 모델링하도록 구성된다.5 is a diagram illustrating a method of modeling an IEC61850 Server Class of the present invention as an OPC UA information model. Referring to FIG. 5, a method of modeling an IEC61850 Server Class of the present invention as an OPC UA information model is configured to model ServiceAccessPoint as a String type provided by an OPC UA. Since the LogicalDevice, File, TPAppAssociation, MCAppAssociation, and Services do not have a predefined Type, the OPC UA is configured to model the Type using the newly defined Object Type. Since the Server Class includes the Logical Device, it is configured to include the Logical Device Class.
도 6은 본 발명의 IEC61850 Logical Device Class를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 IEC61850 Logical Device Class를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 LDName은 ObjectName Type을 참조하여 모델링하도록 구성된다. 그리고 Logical Device는 Logical Node를 포함하는 관계이므로 LogicalNode Class를 포함하여 모델링하도록 구성된다.6 is a diagram illustrating a method of modeling the
도 7은 본 발명의 IEC61850 CDC DataAttribute Type(Quality type)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 IEC61850 CDC DataAttribute Type(Quality type)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 Validity는 Enumeration type(good|invalid, reserved, questionable)으로 모델링하도록 구성된다. detailQual(PACKED LIST)은 Overflow, outOfRange, badReference 등을 포함하는 구조체 형식으로 미리 정의하여 모델링하도록 구성된다. source는 Enumeration type으로 모델링하도록 구성된다. 그리고, test, operatorBlocked들은 OPC 기본 데이터 형식으로 모델링하도록 구성된다.7 is a diagram illustrating a method of modeling the IEC61850 CDC DataAttribute Type (Quality type) of the present invention as an OPC UA information model. Referring to FIG. 7, the method of modeling the IEC61850 CDC DataAttribute Type (Quality Type) according to the present invention as an OPC UA information model is configured to model the validity as an Enumeration type (good | invalid, reserved, questionable). detailQual (PACKED LIST) is configured to predefine and model the structure type, including Overflow, outOfRange, and badReference. The source is configured to model as an Enumeration type. And, test, operatorBlocked are configured to model with OPC basic data format.
도 8은 본 발명의 IEC61850 CDC(SPS)를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 IEC61850 CDC(SPS)를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 q와 subQ는 미리정의한 Quality Type(CDC DataAttributeType)으로 모델링하고, 이를 제외한 나머지 구성 예컨대 stVal, subEna, subVal, subID 등은 기본 데이터 형식으로 모델링하도록 구성된다.8 is a diagram illustrating a method for modeling the
도 9는 본 발명의 IEC61850 Logical Node를 OPC UA 정보 모델로 모델링한 일례를 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, LN은 변전소의 기능에 따라 여러 가지 도메인이 존재한다. 예컨대, LPHD와 Common LN은 LN에서 바로 상속받는 LN이며, LLN0와 기타 LN들은 Common LN에서 상속받는다.9 is a diagram showing an example of modeling the IEC61850 Logical Node of the present invention as an OPC UA information model. Referring to FIG. 9, various domains exist in the LN depending on the function of the substation. For example, LPHD and Common LN are LNs inherited directly from LN, and LLN0 and other LNs are inherited from Common LN.
바람직한 실시예에 따르면, IEC61850 Logical Node의 각 도메인은 도 9의 우측에 예시된 OPC UA 정보 모델과 같이 오브젝트 타입(Object_Type)으로 모델링 변환되어 OPC UA 서버의 어드레스 스페이스(Address Space) 내의 로지컬 노드 타입 (LOGICAL_NODE_TYPE)의 하위 노드로 보유되도록 구성된다.According to a preferred embodiment, each domain of the IEC61850 Logical Node is modeled and transformed into an object type (Object_Type) like the OPC UA information model illustrated on the right side of FIG. 9, so that the logical node type in the address space of the OPC UA server LOGICAL_NODE_TYPE).
도 10은 본 발명의 IEC61850 LN(LPHD)를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 IEC61850 LN(LPHD)를 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 IEC61850 LPHD의 Data들을 SPS, INS, DPL 등의 CDC_Type으로 모델링되도록 구성된다.10 is a diagram illustrating a method for modeling the IEC61850 LN (LPHD) of the present invention as an OPC UA information model. Referring to FIG. 10, a method of modeling
예컨대, LPHD의 Data "phyNam"은 "DPL_Type"으로 모델링되고, "phyHealth, NumPwrUp, WrmStr, WacTrg"는 "INS_Type"으로 모델링되며, "OutOv, Proxy, InOv, PwrUp, PwrDn, PwrSupAlm, RsStat"는 "SPC_Type"으로 모델링되도록 구성된다.For example, Data "phyNam" of LPHD is modeled as "DPL_Type", "phyHealth, NumPwrUp, WrmStr, WacTrg" is modeled as "INS_Type", "OutOv, Proxy, InOv, PwrUp, PwrDn, PwrSupAlm, RsStat" SPC_Type ".
도 11은 본 발명의 IEC61850 LN(Common Logical Node)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 IEC61850 LN(Common Logical Node)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 Common Logical Node의 Data들을 SPS, INS, DPL 등의 CDC_Type으로 모델링하도록 구성된다. 11 is a diagram illustrating a method of modeling an IEC61850 Common Logical Node (LN) of the present invention as an OPC UA information model. Referring to FIG. 11, a method for modeling IEC61850 Common Logical Node (LN) of the present invention as an OPC UA information model is configured to model data of Common Logical Node as CDC_Type such as SPS, INS, DPL, and the like.
예컨대, Common Logical Node의 Data "Mod, Beh, Health, EEHealth, OpCntRs, OpCnt, OpTmh"는 "INS_Type"으로 모델링되고, "NamPlt"는 "LPL_Type"으로 모델링되고, "Loc"는 "SPS_Type"으로 모델링되며, "EEName"는 "DPL_Type"으로 모델링되도록 구성된다.For example, Data "Mod, Beh, Health, EEHealth, OpCntRs, OpCnt, OpTmh" of the Common Logical Node are modeled as "INS_Type", "NamPlt" modeled as "LPL_Type", and "Loc" modeled as "SPS_Type" And "EEName" is configured to be modeled as "DPL_Type ".
도 12는 본 발명의 IEC61850 LN(LLN0)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 IEC61850 LN(LLN0)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 LLN0의 Data들을 SPS, INS 등의 CDC_Type으로 모델링하도록 구성된다.12 is a diagram illustrating a method of modeling IEC61850 LN (LLN0) of the present invention as an OPC UA information model. Referring to FIG. 12, a method of modeling IEC61850 LN (LLN0) of the present invention as an OPC UA information model is configured to model data of LLN0 with CDC_Type such as SPS, INS, and the like.
예컨대, LLN0의 Data "Loc, Diag, LEDRs"는 "SPS_Type"으로 모델링되고, "OpTmh"는 "INS_Type"으로 모델링되도록 구성된다.For example, Data "Loc, Diag, LEDRs" of LLN0 are modeled as "SPS_Type" and "OpTmh" is modeled as "INS_Type".
도 13은 본 발명의 IEC61850 LN(PHAR)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 IEC61850 LN(PHAR)을 OPC UA 정보 모델로 모델링하는 방법은 PHAR의 Data들을 INC, ADC, ASG, ING 등의 CDC_ Type으로 모델링하도록 구성된다.13 is a diagram illustrating a method for modeling the
예컨대, PHAR의 Data "OpCntRs"는 "INC_Type"으로 모델링되도록 구성되고, "HaRst,OpDITmms,RsDITmms"는 "ING_Type"으로 모델되도록 구성되고, "Str"은 "ACD_Type"으로 모델링되도록 구성되며, "PhStr, PhStop"는 "ASG_Type"으로 모델링되도록 구성된다.For example, PHAR Data "OpCntRs" is configured to be modeled as "INC_Type", "HaRst, OpDITmms, RsDITmms" is configured to model as "ING_Type", "Str" as modeled as "ACD_Type" PhStop "is configured to be modeled as" ASG_Type ".
도 14는 본 발명에 따라 IEC61850을 OPC UA으로 변환하여 모델 인스턴스 생성을 완료한 모습을 나타낸 일례이다. 참고로, 도 14에 도시된 모델링 변환예는 OPC UA사의 UA Modeler를 사용하였다.FIG. 14 shows an example in which model instance creation is completed by converting IEC61850 to OPC UA according to the present invention. For reference, the modeling conversion example shown in FIG. 14 uses the UA Modeler of OPC UA.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법에 따르면, IEC61850 정보 모델을 OPC UA에서 정의한 모델로 변경하여 어드레스 스페이스(Address Space)내에 노드(Node)로 보유하고 있음을 알 수 있다.As shown in FIG. 14, according to the interoperability method between the IEC61850 and the OPC UA of the present invention, the IEC61850 information model is changed to a model defined by the OPC UA and is stored as a node in an address space Able to know.
그리고, 이와 같은 모델링 변환을 통해 완성된 정보 모델을 OPC UA Server에 추가하여 IPC를 이용하여 정합을 완료한다. 구체적으로, OPC UA Server와 IEC61850 Client 간에 IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여, 새롭게 생성된 OPC UA의 논리적인 객체 모델(즉, 모델링 변환된 IEC61850 정보 모델을 포함)과 IEC61850를 이어주면 IEC61850과 OPC UA간의 정합이 완료되고, 이로써 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환이 구현될 수 있게 된다.Then, the completed information model is added to the OPC UA Server through the modeling conversion, and the registration is completed using the IPC. Concretely, if
도 15는 본 발명에 따라 완성된 모델링을 이용하여 OPC UA Client(UaExpert)에서 IEC61850 정보를 운영/관리하는 모습을 보여주는 일례이다. 도 15에서 알 수 있듯이, 사용자는 OPC UA Client에서 Address Space 목록을 통해 변전소의 운영 및 관리 항목을 실시간으로 추가하여 IEC61850 정보를 운영 관리할 수 있게 되었다.FIG. 15 is an example showing operation / management of
상기에서 설명 및 도시한 본 발명에 따른 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법은 프로그램 형태로 기록되어 전기 전자 장치를 통해 실현될 수 있다. 여기서 전기 전자 장치란 대표적으로 컴퓨터를 지칭하며, 이 외에 스마트 단말기와 같이 중앙처리장치와 메모리를 포함하고 있는 전기 전자 기기라면 이를 모두 포함한다.The interoperability method between the IEC61850 and the OPC UA according to the present invention described and illustrated above can be realized in the form of a program and realized through an electric / electronic device. The term " electrical < / RTI > electronic device " refers to a computer, and includes any electronic device including a central processing unit and a memory, such as a smart terminal.
상기 경우, 본 발명의 기록 매체는 전기 전자 장치에 IEC61850 정보 모델을 OPC UA에서 정의한 정보 모델 형태로 모델링하는 기능과; OPC UA의 어드레스 스페이스(Address Space)에 상기 모델링 기능을 통해 모델링된 IEC61850 정보 모델을 추가하여 노드(Node)로 보유하는 기능; 및 IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여 IEC61850과 OPC UA를 상호 연결하여 상기 IEC61850와 상기 OPC UA를 상호 정합하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체로 제공될 수 있다.In this case, the recording medium of the present invention has a function of modeling the
바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 기록 매체는 IEC61850 정보 모델을 구성하는 로지컬 노드 클래스(Logical Node Class), 로지컬 노드 데이터(Logical Node Data), CDC(Common Data Class)는 오브젝트 타입(Object Type)으로 모델링하는 기능과; 로지컬 노드(Logical Node)는 오브젝트(Object)로 모델링하는 기능과; CDC 데이터 속성(CDC DataAttribute)은 상기 OPC UA의 정보 모델에서 정의한 변수(Variable)로 모델링하는 기능과; CDC 데이터 속성 타입(CDC DataAttribute Types)은 변수 타입(Variable Type)으로 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the recording medium of the present invention includes a logical node class, a logical node data, and a CDC (Common Data Class) constituting an IEC61850 information model as an object type Modeling functions; The Logical Node has a function of modeling as an Object; CDC data attribute (CDC DataAttribute) is modeled by a variable defined in the information model of the OPC UA; The CDC DataAttribute Types can be a medium readable by an electric / electronic device recording a program for realizing a function of modeling with a variable type.
한편, 전술한 모델링 기능의 실현시, 본 발명의 기록 매체는 모델링된 CDC 데이터 속성은 모델링된 CDC 데이터 속성 타입을 참조(Reference)하고, 모델링된 CDC는 모델링된 CDC 데이터 속성을 참조(Reference)하고, 모델링된 로지컬 노드 데이터는 상기 모델링된 CDC를 참조(Reference)하며, 모델링된 로지컬 노드는 모델링된 로지컬 노드 클래스와 로지컬 노드 데이터를 참조 (Reference)하도록 구성된다.Meanwhile, in the realization of the above-described modeling function, the recording medium of the present invention refers to the modeled CDC data attribute type as the modeled CDC data attribute, references the modeled CDC data attribute as the modeled CDC The modeled logical node data refers to the modeled CDC, and the modeled logical node is configured to reference the modeled logical node class and the logical node data.
또한, 본 발명의 기록 매체는 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 서버 클래스(Server Class)는 서버 타입 (Server_Type)으로 모델링하고, 로지컬 디바이스(Logical Device), 로지컬 노드(Logical Node), 데이터 (Data), 및 데이터 속성(DataAttribte)은 네임 타입(Name Type)을 참조하여 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.In the recording medium of the present invention, the server class of the IEC61850-2 ACSI information model is modeled as a server type (Server_Type), and a logical device, a logical node, data, And a data attribute (DataAttribte) may be a medium readable by an electric / electronic device recording a program for further realizing a function of modeling by referring to a name type (Name Type).
또한, 본 발명의 기록 매체는 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 Attribute name은 ObjectName으로 모델링하고, Attribute type은 상기 OPC UA에서 BaseDataVariableType의 String으로 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.Further, the recording medium of the present invention can be read by an electric / electronic device recording a program for further realizing a function of modeling the Attribute name of the IEC61850-2 ACSI information model as ObjectName and the Attribute type as the String of BaseDataVariableType in the OPC UA. Lt; / RTI >
또한, 본 발명의 기록 매체는 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 서버 클래스(Server Class)에 있어서, ServiceAccessPoint는 상기 OPC UA에서 제공하는 String Type으로 모델링하고, LogicalDevice, File, TPAppAssociation, MCAppAssociation, Services 는 상기 OPC UA에서 새롭게 정의한 Object Type을 사용하여 각 Name과 대조되는 Type으로 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.The recording medium of the present invention models a Service Class (Server Class) of the IEC61850-2 ACSI information model, a ServiceAccessPoint as a String Type provided by the OPC UA, a LogicalDevice, a File, a TPAppAssociation, an MCAppAssociation, It may be a medium readable by an electric / electronic apparatus recording a program for further realizing a function of modeling a name as a type contrasted with each name using a newly defined Object Type in the UA.
또한, 본 발명의 기록 매체는 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 로지컬 디바이스(Logical Device)에 있어서, LDName은 ObjectName Type을 참조하여 모델링하고, LogicalNode Class를 포함하여 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.The recording medium of the present invention records a program for further realizing the function of modeling with reference to the ObjectName Type and modeling by including the LogicalNode Class in the Logical Device of the IEC61850-2 ACSI information model And may be a medium readable by an electric / electronic device.
또한, 본 발명의 기록 매체는 CDC 데이터 속성 타입(CDC DataAttribute Types)을 구성하는 Validity는 Enumeration type으로 모델링하고, detailQual은 Overflow, outOfRange 또는 badReference을 포함하는 구조체 형식으로 미리 정의하여 모델링하며, test, operatorBlocked은 상기 OPC UA의 기본 데이터 형식으로 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.In the recording medium of the present invention, the Validity constituting the CDC DataAttribute Types is modeled as an Enumeration type, and the detailQual is modeled as a structure type including Overflow, outOfRange or badReference, May be a medium readable by an electric / electronic apparatus that records a program for further realizing a function of modeling the basic data format of the OPC UA.
또한, 본 발명의 기록 매체는 CDC(Common Data Class)를 구성하는 q와 subQ는 미리 정의한 Quality Type으로 모델링하고, 그 외 stVal, subEna, subVal, subID 등은 기본 데이터 형식으로 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다.Further, the recording medium of the present invention further realizes a function of modeling q and subQ constituting CDC (Common Data Class) in a predefined Quality Type, and modeling other stVal, subEna, subVal, subID, etc. in a basic data format Or a medium readable by an electric / electronic apparatus that records a program for causing the computer to read the program.
또한, 본 발명의 기록 매체는 IEC61850 정보 모델의 로지컬 노드(Logical Node)의 LPHD, Common Logical Node, LLN0, PHAR은 SPS, INS, DPL INC, ADC, ASG, ING 등의 CDC_Type으로 모델링하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 전기 전자 장치로 읽을 수 있는 매체일 수 있다. Further, the recording medium of the present invention further has a function of modeling the LPHD of the logical node of the IEC61850 information model, the Common Logical Node, the LLN0, and the PHAR as CDC_Type of SPS, INS, DPL INC, ADC, ASG, And may be a medium that can be read by an electric / electronic apparatus that records a program for realizing the program.
전술한 각 기능의 세부적인 구성 및 특징은 도 1 내지 도 12에서 설명 및 도시한 바와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
The detailed configurations and features of the above-described functions are the same as those described and illustrated in FIG. 1 to FIG. 12, and a detailed description thereof will be omitted.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated above using specific terms, such terms are used only for the purpose of clarifying the invention, and it is to be understood that the embodiment It will be obvious that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.
이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
Such modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should be regarded as being within the scope of the claims of the present invention.
Claims (16)
IEC61850 정보 모델의 IEC61850-4 데이터 모델 또는 IEC61850-2 ACSI 정보 모델을 OPC UA에서 정의한 정보 모델 형태로 모델링하는 제1 단계;
상기 OPC UA의 어드레스 스페이스(Address Space)에 상기 제1 단계를 통해 모델링된 IEC61850 정보 모델을 추가하여 노드(Node)로 보유하는 제2 단계; 및
IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여 상기 IEC61850과 상기 OPC UA를 상호 연결하여 상기 IEC61850와 상기 OPC UA를 상호 정합하는 제3 단계;를 포함하고,
상기 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 Attribute name은 ObjectName으로 모델링하고, Attribute type은 상기 OPC UA에서 BaseDataVariableType의 String으로 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
As an interoperability method between IEC61850 and OPC UA,
A first step of modeling the IEC61850-4 data model of the IEC61850 information model or the IEC61850-2 ACSI information model in the form of an information model defined by the OPC UA;
A second step of adding an IEC61850 information model modeled through the first step to an address space of the OPC UA and storing the information model in a node; And
And a third step of interconnecting the IEC 61850 and the OPC UA using IPC (InterProcessor Communication) to match the IEC 61850 and the OPC UA,
Wherein the attribute name of the IEC61850-2 ACSI information model is modeled as ObjectName and the attribute type is modeled as a String of BaseDataVariableType in the OPC UA.
상기 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 서버 클래스(Server Class)의 ServiceAccessPoint는 상기 OPC UA에서 제공하는 String Type으로 모델링하고,
상기 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 서버 클래스(Server Class)의 LogicalDevice, File, TPAppAssociation, MCAppAssociation, Services 는 상기 OPC UA에서 새롭게 정의한 Object Type을 사용하여 각 Name과 대조되는 Type으로 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
The method according to claim 6,
The ServiceAccessPoint of the server class of the IEC61850-2 ACSI information model is modeled as a String type provided by the OPC UA,
The LogicalDevice, the File, the TPAppAssociation, the MCAppAssociation, and the Services of the server class of the IEC61850-2 ACSI information model are configured to be modeled as the Type that is collated with each Name using the Object Type newly defined in the OPC UA Interoperability between IEC61850 and OPC UA.
상기 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 로지컬 디바이스(Logical Device)의 LDName은 ObjectName Type을 참조하여 모델링하고,
상기 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 로지컬 디바이스(Logical Device)는 LogicalNode Class를 포함하여 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
The method according to claim 6,
The LDName of the logical device of the IEC61850-2 ACSI information model is modeled by referring to the ObjectName Type,
Wherein the Logical Device of the IEC61850-2 ACSI information model is configured to include a LogicalNode Class. ≪ RTI ID = 0.0 > IEC61850 < / RTI >
IEC61850의 정보 모델을 OPC UA에서 정의한 정보 모델 형태로 모델링하는 제1 단계;
상기 OPC UA의 어드레스 스페이스(Address Space)에 상기 제1 단계를 통해 모델링된 IEC61850 정보 모델을 추가하여 노드(Node)로 보유하는 제2 단계; 및
IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여 상기 IEC61850과 상기 OPC UA를 상호 연결하여 상기 IEC61850와 상기 OPC UA를 상호 정합하는 제3 단계;를 포함하고,
상기 제1 단계는, 상기 IEC61850 정보 모델을 구성하는 로지컬 노드 클래스(Logical Node Class), 로지컬 노드 데이터(Logical Node Data), CDC(Common Data Class)는 오브젝트 타입(Object Type)으로 모델링하고, 로지컬 노드(Logical Node)는 오브젝트(Object)로 모델링하고, CDC 데이터 속성(CDC DataAttribute)은 상기 OPC UA의 정보 모델에서 정의한 변수(Variable)로 모델링하며, CDC 데이터 속성 타입(CDC DataAttribute Types)은 변수 타입(Variable Type)으로 모델링하도록 구성되고,
상기 CDC 데이터 속성 타입(CDC DataAttribute Types)을 구성하는 Validity는 Enumeration type으로 모델링하고, detailQual은 Overflow, outOfRange 또는 badReference을 포함하는 구조체 형식으로 미리 정의하여 모델링하며, test, operatorBlocked은 상기 OPC UA의 기본 데이터 형식으로 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
As an interoperability method between IEC61850 and OPC UA,
A first step of modeling the information model of IEC61850 in the form of an information model defined by the OPC UA;
A second step of adding an IEC61850 information model modeled through the first step to an address space of the OPC UA and storing the information model in a node; And
And a third step of interconnecting the IEC 61850 and the OPC UA using IPC (InterProcessor Communication) to match the IEC 61850 and the OPC UA,
In the first step, the logical node class, the logical node data, and the CDC (Common Data Class) constituting the IEC 61850 information model are modeled as an object type, (CDC DataAttribute) is modeled as a variable defined in the information model of the OPC UA, and a CDC DataAttribute Types is modeled as a variable type (CDC DataAttribute) Variable Type)
The validity constructing the CDC data attribute types (CDC DataAttribute Types) is modeled as an Enumeration type, and the detailQual is modeled in advance as a structure format including Overflow, outOfRange or badReference, and test and operatorBlocked are modeled as basic data of the OPC UA Lt; RTI ID = 0.0 > IEC61850 < / RTI > and an OPC UA.
상기 CDC(Common Data Class)를 구성하는 q와 subQ는 미리 정의한 Quality Type으로 모델링하고, stVal, subEna, subVal, subID은 기본 데이터 형식으로 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the q and subQ constituting the Common Data Class are modeled by a predefined Quality Type and the stVal, subEna, subVal and subID are modeled in a basic data format. The IEC61850 and the OPC UA .
IEC61850 정보 모델의 IEC61850-4 데이터 모델 또는 IEC61850-2 ACSI 정보 모델을 OPC UA에서 정의한 정보 모델 형태로 모델링하는 제1 단계;
상기 OPC UA의 어드레스 스페이스(Address Space)에 상기 제1 단계를 통해 모델링된 IEC61850 정보 모델을 추가하여 노드(Node)로 보유하는 제2 단계; 및
IPC(InterProcessor Communication)를 이용하여 상기 IEC61850과 상기 OPC UA를 상호 연결하여 상기 IEC61850와 상기 OPC UA를 상호 정합하는 제3 단계;를 포함하고,
상기 IEC61850 정보 모델의 로지컬 노드(Logical Node)의 LPHD, Common Logical Node, LLN0, PHAR은 CDC_Type으로 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
As an interoperability method between IEC61850 and OPC UA,
A first step of modeling the IEC61850-4 data model of the IEC61850 information model or the IEC61850-2 ACSI information model in the form of an information model defined by the OPC UA;
A second step of adding an IEC61850 information model modeled through the first step to an address space of the OPC UA and storing the information model in a node; And
And a third step of interconnecting the IEC 61850 and the OPC UA using IPC (InterProcessor Communication) to match the IEC 61850 and the OPC UA,
Wherein the LPHD, the Common Logical Node, the LLNO, and the PHAR of the Logical Node of the IEC61850 information model are configured to model by CDC_Type.
상기 모델링된 CDC 데이터 속성은 상기 모델링된 CDC 데이터 속성 타입을 참조(Reference)하고,
상기 모델링된 CDC는 상기 모델링된 CDC 데이터 속성을 참조(Reference)하고,
상기 모델링된 로지컬 노드 데이터는 상기 모델링된 CDC를 참조(Reference)하며,
상기 모델링된 로지컬 노드는 상기 모델링된 로지컬 노드 클래스와 로지컬 노드 데이터를 참조(Reference)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.
10. The method of claim 9,
The modeled CDC data attribute references the modeled CDC data attribute type,
The modeled CDC refers to the modeled CDC data attribute,
The modeled logical node data refers to the modeled CDC,
Wherein the modeled logical node references the modeled logical node class and the logical node data. ≪ RTI ID = 0.0 > IEC61850 < / RTI >
상기 IEC61850-2 ACSI 정보 모델의 서버 클래스(Server Class)는 서버 타입 (Server_Type)으로 모델링하고,
로지컬 디바이스(Logical Device), 로지컬 노드(Logical Node), 데이터 (Data), 및 데이터 속성(DataAttribte)은 네임 타입(Name Type)을 참조하여 모델링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 IEC61850와 OPC UA 간의 상호 호환 방법.The method according to claim 6,
The server class of the IEC 61850-2 ACSI information model is modeled as a server type (Server_Type)
The IEC61850 and the OPC UA are configured to model logical devices, logical nodes, data, and data attributes with reference to a name type. Way.
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