KR101573767B1 - Apparatus for Securing Safety of Emergency Parked Car and the controlling Method Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치는, 비상 주차된 차량으로의 근접에 따른 위험의 발생을 경고하는 안전 삼각대; 및 상기 경고를 감지하면, 운전자에게 위험을 경고하는 후방 차량 내 경보 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020090065208

비상 주차, 안전 삼각대, 안전 장치, 차량 사고 예방, BCM

The present invention discloses an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle and a control method thereof. An apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention includes a safety tripod that warns the occurrence of a danger due to proximity to an emergency parked vehicle; And an alarm device in the rear vehicle that warns the driver of the danger when the warning is sensed.

Figure R1020090065208

Emergency parking, Safety tripod, Safety device, Accident prevention, BCM

Description

비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for Securing Safety of Emergency Parked Car and the controlling Method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency parking vehicle,

본 발명은 차량 안전 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 비상 주차 차량의 후방 차량에 위험을 경고할 수 있는 비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety device for a vehicle, and more particularly, to an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle capable of warning a danger to a rear vehicle of an emergency parking vehicle and a control method thereof.

일반적으로, 주행중 차량에 뜻밖의 고장이나 사고가 발생할 때, 운전자는 도로 갓길에 비상주차하여 차량을 수리하거나 견인차를 기다린다. 이때, 후방에서 근접주행하는 차량으로 인한 사고를 미연 방지하기 위하여 안전 표지판이 사용된다.Generally, when an unexpected breakdown or accident occurs in a vehicle while driving, the driver parks an emergency on the road shoulder to repair the vehicle or wait for a towing vehicle. At this time, a safety sign is used to prevent an accident caused by a vehicle running close to the rear.

종래의 안전 표지판은 차량의 후방 100m 지점에 설치되어 글자, 그림 등의 시각적 표식을 통하여 후방 차량에 비상 주차 차량이 존재함을 알림으로써 비상 주차 차량, 운전자 및 승객의 안전을 확보하였다.Conventional safety signs were installed at 100m back of the vehicle and secured the safety of emergency parking vehicles, drivers and passengers by informing them of the existence of emergency parking vehicles in the rear vehicles through visual markings such as letters and pictures.

그러나, 종래의 안전 표시판은 위험을 시각적 표시로만 표시할 뿐이었기 때문에, 후방 차량이 졸음 운전이나 음주 운전 등으로 인해 시각적 표시를 읽지 못하여 사고로 이어질 가능성이 컸다.However, since the conventional safety signboard only displays the danger by visual indication, there is a possibility that the rearward vehicle can not read the visual indication due to drowsiness driving or drunken driving, leading to an accident.

전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 비상 주차 차량에 근접하는 후방 차량에 위험을 경고할 수 있는 비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle and a method of controlling the emergency parking vehicle, which can warn a rear vehicle approaching to an emergency parking vehicle.

본 발명의 일면에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치는, 후방 차량이 임계거리 이내로 근접함을 감지하는 거리 센서와 상기 감지에 따른 위험의 발생을 경고하는 경고신호를 무선 통신으로 후방 차량에게 송신하는 송신부를 포함하는 안전 삼각대; 및 상기 경고를 감지하면, 운전자에게 위험을 경고하는 경보 장치로서, 상기 후방 차량 내에 구비된 상기 경보 장치를 포함하고, 상기 후방 차량 내에 구비된 상기 경보 장치는, 상기 송신부로부터 상기 경고신호를 수신하는 수신부; 상기 경고신호를 수신한 BCM(Body Control Module); 및 상기 BCM의 제어에 따라 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 상기 위험을 상기 후방 차량의 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention includes a distance sensor for detecting that a rear vehicle approaches within a critical distance and an alarm signal for warning of occurrence of a danger according to the detection, A safety tripod including a transmitter; And an alarm device provided in the rear vehicle for warning the driver of a danger when the alarm is detected, wherein the alarm device provided in the rear vehicle further comprises: A receiving unit; A BCM (Body Control Module) receiving the warning signal; And a warning unit for warning the driver of the rear vehicle of the danger through at least one of visual, auditory, and tactile sense under the control of the BCM.

본 발명의 다른 면에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치의 제어 방법은, 안전 삼각대의 거리센서가 후방 차량이 임계거리 이내로 근접함을 감지하는 단계; 상기 안전 감각대의 송신부가 상기 감지에 따른 위험의 발생을 경고하는 경고신호를 무선 통신으로 후방 차량에게 송신하는 단계; 상기 후방 차량 내의 수신부가 상기 경고신호를 수신하는 단계; 상기 후방 차량 내의 BCM이 상기 수신부를 통해 수신된 상기 경고신호에 대응하는 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호에 따라 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 상기 운전자에게 위험을 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle, the method comprising the steps of: detecting a distance sensor of a safety tripod approaching a rear vehicle within a critical distance; Transmitting a warning signal to the rear vehicle through wireless communication to alert the occurrence of a danger according to the detection; Receiving a warning signal in a receiver in the rear vehicle; The BCM in the rear vehicle outputs a control signal corresponding to the warning signal received through the receiving unit; And warning the driver of at least one of visual, auditory, and tactile senses according to the control signal.

본 발명에 따르면, 실질적으로 위험에 직면할 가능성이 크고, 위험에 따른 행동을 수행하는 주체인 후방 차량에 시각, 청각, 촉각 등의 다양한 수단을 통해서 위험을 경고하여 경고 효율을 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to substantially increase the warning efficiency by warning danger through various means such as visual, auditory, tactile and the like to the rear vehicle, which is a main body that performs a dangerous action.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확 보 장치에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치를 도시한 구성도이다.Hereinafter, a safety assurance system for an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치(10)는 비상 주차 차량(100), 안전 삼각대(200) 및 후방 차량(300)을 포함한다.As shown in FIG. 1, an apparatus 10 for securing an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention includes an emergency parking vehicle 100, a safety tripod 200, and a rearward vehicle 300.

비상 주차 차량(100)은 사고 또는 고장의 발생으로 갓길 등에 비상 주차된 차량이다.The emergency parking vehicle 100 is a vehicle parked in an emergency on the shoulder or the like due to an accident or a failure.

안전 삼각대(200)는 비상 주차 차량(100)의 운전자 또는 승객에 의하여 비상 주차 차량(100)으로부터 후방으로 소정거리(예컨대, 100m) 이격 설치되며, 근접시 위험이 발생할 수 있음을 경고한다.The safety tripod 200 is spaced a predetermined distance (for example, 100 meters) from the emergency parking vehicle 100 by a driver or a passenger of the emergency parking vehicle 100, and warns that a danger may occur in the proximity of the emergency parking vehicle 100.

안전 삼각대(200)는 후방 차량(300)이 임계거리(예컨대, 200m) 이내로 근접함을 감지하는 거리 센서(210) 및 감지에 따른 위험의 발생을 경고하는 경고신호를 송신하는 송신부(220)를 포함한다. 이때, 임계거리는 경고신호를 송신함에 따라 후방 차량(300)의 운전자가 위험을 피할 수 있을 정도의 거리일 것이다.The safety tripod 200 includes a distance sensor 210 for sensing that the rear vehicle 300 is within a critical distance (for example, 200 m) and a transmission unit 220 for transmitting a warning signal . At this time, the critical distance may be such a distance that the driver of the rear vehicle 300 can avoid danger as the warning signal is transmitted.

후방 차량(300)은 안전 삼각대(200)에 의한 경고를 감지하면, BCM(Body Control Module)을 통해 운전자에게 위험을 경고한다.When the rear vehicle 300 senses a warning by the safety tripod 200, it warns the driver of the danger through the BCM (Body Control Module).

후방 차량(300)은 송신부(220)로부터 송신된 경고신호를 수신하는 수신부(310) 및 BCM의 제어에 따라 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 위험을 경고하는 경고부(320)를 포함한다.The rear vehicle 300 includes a receiving unit 310 for receiving the warning signal transmitted from the transmitting unit 220 and a warning unit 320 for warning a danger through at least one of visual, auditory and tactile in accordance with the control of the BCM .

즉, 경고부(320)는 발광을 통하여 위험을 경고하는 램프, 소리를 통하여 위 험을 경고하는 부저 및 진동을 통해서 위험을 경고하는 모터 등일 수 있다.That is, the warning unit 320 may be a lamp that warns of danger through light emission, a buzzer that warns of danger through sound, and a motor that warns of danger through vibration.

이때, 수신부(310)와 경고부(320)는 BCM에 포함된 것을 사용할 수 있으며, 별도로 구비된 것을 사용할 수 있다.At this time, the receiving unit 310 and the warning unit 320 may use those included in the BCM, or may use the separately provided ones.

한편, 비상 주차 차량(100)도 수신부(미도시) 및 경고부(미도시)를 포함하고, 수신부(미도시)를 통해 안전 삼각대(200)로부터의 경고를 감지하면, 경고부(미도시)를 통해 후방 차량의 근접에 따른 위험을 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 경고할 수 있다. 따라서, 비상 주차 차량(100)의 운전자는 후방 차량(300)이 근접함을 인지하고, 이후 후방 차량(300)의 동향을 주시하여 경고를 인지하지 못했다고 판단하면 수신호 등을 통하여 위험을 재경고할 수 있다.The emergency parking vehicle 100 also includes a receiving unit (not shown) and a warning unit (not shown). When the warning unit (not shown) detects a warning from the safety tripod 200 through a receiving unit Through the at least one of the visual, auditory, and tactile senses of the danger associated with the proximity of the rear vehicle. Accordingly, when the driver of the emergency parking vehicle 100 recognizes that the rear vehicle 300 is approaching and then observes the trend of the rear vehicle 300 and judges that the warning has not been recognized, the driver can re- have.

이같이, 본 발명은 실질적으로 위험에 직면할 가능성이 크고, 위험에 따른 행동을 수행한 주체인 후방 차량에 시각, 청각, 촉각 등의 수단을 통해서 위험을 경고할 수 있다.Thus, the present invention is likely to face substantial risks, and can alert the rear vehicle, which is the subject who has performed the action according to the risk, through means such as visual, auditory, or tactile sense.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a method of controlling an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 비상 주차 차량의 안전 확보 장치(10)는 비상 주차된 차량에 근접함을 감지하고(S210), 그에 따른 위험이 발생할 수 있다는 경고를 송신한다(S220). 상세하게는, 비상 주차 차량의 안전 확보 장치(10)는 후방 차량(300)이 임계거리 이내로 근접함을 감지하고, 위험의 발생을 경고하는 경고신호를 생성 및 송신한다.Referring to FIG. 2, the safety assurance device 10 of the emergency parking vehicle senses approaching the emergency parked vehicle (S210), and transmits a warning that a danger may occur (S220). More specifically, the safety assurance device 10 of the emergency parking vehicle senses that the rear vehicle 300 approaches within a critical distance, and generates and transmits a warning signal warning of the occurrence of a danger.

또는, 비상 주차 차량의 안전 확보 장치(10)는 거리의 근접을 감지하지 않고, 상시적으로 경고신호를 생성 및 송신할 수 있다.Alternatively, the safety assurance device 10 of the emergency parking vehicle can always generate and transmit a warning signal without sensing proximity of the distance.

후방 차량(300)이 경고를 수신함에 따라 BCM을 통해 운전자에게 위험을 경고한다(S230). 상세하게는, 후방 차량은 비상 주차 차량의 안전 확보 장치(10)로부터 송신된 경고신호를 수신하고, 그에 대응하는 BCM의 제어에 따라 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 위험을 경고한다.When the rear vehicle 300 receives the warning, the driver is warned of the danger through the BCM (S230). Specifically, the rear vehicle receives the warning signal transmitted from the safety assurance device 10 of the emergency parking vehicle, and warns the driver of at least one of visual, auditory, and tactile senses under the control of the BCM corresponding thereto .

이같이, 본 발명에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치(10)는 위험에 따른 행동을 수행하는 주체인 후방 차량에 시각, 청각, 촉각 등의 다양한 수단을 통해서 위험을 경고하여 인지도를 높일 수 있다.Thus, the safety assurance device 10 of the emergency parking vehicle according to the present invention can raise the awareness of the dangerous warning by various means such as visual, auditory, tactile or the like to the rear vehicle, which is a main body for performing actions according to the danger.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be defined by the description of the following claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치를 도시한 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상 주차 차량의 안전 확보 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an apparatus for securing safety of an emergency parking vehicle according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

후방 차량이 임계거리 이내로 근접함을 감지하는 거리 센서와 상기 감지에 따른 위험의 발생을 경고하는 경고신호를 무선 통신으로 후방 차량에게 송신하는 송신부를 포함하는 안전 삼각대; 및A safety tripod including a distance sensor for sensing that the rear vehicle is approaching within a critical distance and a transmitter for transmitting a warning signal to the rear vehicle via wireless communication to warn the occurrence of a danger according to the detection; And 상기 경고를 감지하면, 운전자에게 위험을 경고하는 경보 장치로서, 상기 후방 차량 내에 구비된 상기 경보 장치를 포함하고,And an alarm device for warning a driver of the danger upon detection of the alarm, the alarm device being provided in the rear vehicle, 상기 후방 차량 내에 구비된 상기 경보 장치는,Wherein the warning device provided in the rear vehicle comprises: 상기 송신부로부터 상기 경고신호를 수신하는 수신부;A receiver for receiving the warning signal from the transmitter; 상기 경고신호를 수신한 BCM(Body Control Module);A BCM (Body Control Module) receiving the warning signal; 상기 BCM의 제어에 따라 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 상기 위험을 상기 후방 차량의 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하는 비상 주차 차량의 안전 확보 장치.And a warning unit for warning the driver of the rear vehicle through the at least one of visual, auditory, and tactile senses under the control of the BCM. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 비상 주차된 차량은,2. The emergency parking system of claim 1, 상기 경고를 감지하면, 상기 후방 차량의 근접에 따른 위험을 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 경고하는 것인 비상 주차 차량의 안전 확보 장치.Wherein when the warning is sensed, the risk of the proximity of the rear vehicle is warned through at least one of visual, auditory, and tactile senses. 안전 삼각대의 거리센서가 후방 차량이 임계거리 이내로 근접함을 감지하는 단계;Detecting that the distance sensor of the safety tripod approaches the rear distance within a critical distance; 상기 안전 감각대의 송신부가 상기 감지에 따른 위험의 발생을 경고하는 경고신호를 무선 통신으로 후방 차량에게 송신하는 단계;Transmitting a warning signal to the rear vehicle through wireless communication to alert the occurrence of a danger according to the detection; 상기 후방 차량 내의 수신부가 상기 경고신호를 수신하는 단계;Receiving a warning signal in a receiver in the rear vehicle; 상기 후방 차량 내의 BCM이 상기 수신부를 통해 수신된 상기 경고신호에 대응하는 제어신호를 출력하는 단계; 및The BCM in the rear vehicle outputs a control signal corresponding to the warning signal received through the receiving unit; And 상기 제어신호에 따라 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 위험을 경고하는 단계Warning the driver of at least one of visual, auditory, and tactile senses according to the control signal 를 포함하는 비상 주차 차량의 안전 확보 장치의 제어 방법.And a control unit for controlling the safety of the emergency parking vehicle. 삭제delete 삭제delete
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