KR101560299B1

KR101560299B1 - Apparatus for armament control

Info

Publication number: KR101560299B1
Application number: KR1020130147433A
Authority: KR
Inventors: 서준호
Original assignee: 한화탈레스 주식회사
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-10-14
Also published as: KR20150062609A

Abstract

본 발명은 무장 제어 장치로서, 비행체에 탑재된 무장을 관리하는 무장 관리부의 고장에 대처하는 무장 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 비행체에 탑재된 무장의 탑재 상태, 무장의 발사 준비 상태, 무장의 비행 상태를 포함하는 무장 상태 데이터를 수신하고, 무장의 발사를 제어하는 무장 제어 데이터를 송신하는 적어도 두 개 이상의 무장 관리부; 상기 무장을 관리하는 제어권을 가진 무장 제1관리부의 고장이 발생될 시에, 다른 무장 제2관리부로 제어권을 이관하여 무장 제2관리부와 무장간에 데이터를 송수신하도록 하는 무장 관리 인터페이스부;를 포함한다.The present invention relates to an armed control apparatus, and more particularly, to an armed control apparatus for coping with a failure of an armed management unit for managing armed weapons mounted on a flying object. Embodiments of the present invention are directed to a method and system for receiving armed state data that includes arming state of a weapon mounted on an air vehicle, arming ready state of arming, armed state of flight, and transmitting armed control data for controlling arming The above-mentioned armed management unit; And an arming management interface unit for transferring the control right to the second arming second management unit and transmitting and receiving data between the arming second management unit and the arming unit when a failure occurs in the arming first management unit having the control right for managing the arming .

Description

Apparatus for armament control < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 무장 제어 장치로서, 비행체에 탑재된 무장을 관리하는 무장 관리부의 고장에 대처하는 무장 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an armed control apparatus, and more particularly, to an armed control apparatus for coping with a failure of an armed management unit for managing armed weapons mounted on a flying object.

도 1은 무장과 무장 관리 컴퓨터간에 무장 인터페이스를 수행하는 무장 인터페이스 유닛을 도시한 그림이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an armed interface unit that performs an arming interface between an arming and arming management computer.

무장(10)은 표적 또는 목표에 도달하여 파괴하는 무기를 말한다. 무장 관리 컴퓨터(30)는 비행체의 비행 방향, 속도 등을 제어함으로써 정밀한 표적의 타격을 가능하게 한다. 이를 위하여 무장(10)으로부터 무장 상태 신호를 파악하여 무장(10)을 제어하고 관리한다.Armed (10) is a weapon that reaches and destroys a target or target. The arming management computer 30 enables precise targets to be hit by controlling the flying direction, speed, and the like of the flying object. For this purpose, the arming unit 10 grasps the arming status signal and controls and manages the arming unit 10.

무장 인터페이스 유닛(20;Weapon Interface Unit, 이하 WIU)은 RIU(Remote Interfae Unit)이라고도 불리며 무장 관리 컴퓨터(30;SMC;Store Management Computer)와 연동하여 전투기 또는 전투 헬기에 장착된 무장(10)을 관리하고 제어하는 역할을 수행한다.The weapon interface unit 20 is also called a remote interface unit (RIU), and is operated in cooperation with a store management computer (SMC) 30 to manage a weapon 10 mounted on a fighter plane or a combat helicopter And control the flow.

무장 인터페이스 유닛(20)은 MIL-STD-1760 signals, Non MIL-STDE-1760 signals과 같은 다양한 무장 상태 신호를 무장(10)과 주고 받으며, Digital Multiplex Data Network, Critical/Discrete Signal Network, Wideband Signal network 등의 데이터 통신 링크를 통하여 무장 관리 컴퓨터(30;SMC)에 전기적인 인터페이스를 제공한다.The armed interface unit 20 exchanges various armed status signals, such as MIL-STD-1760 signals and Non-MIL-STDE-1760 signals, with the arming unit 10. The armed interface unit 20 may be a Digital Multiplex Data Network, a Critical / Discrete Signal Network, Provides an electrical interface to the arming management computer 30 (SMC) via a data communication link,

한편, 무장 헬기나 무장 항공기와 같이 무장 비행체에 장착되는 무장(10)의 개수가 증대되고 복잡해짐에 따라서 무장 관리 컴퓨터(30) 또한 복잡해져 무장 관리 컴퓨터(30)의 고장 발생 확률 또한 증대하고 있는 실정이다. 따라서 무장 관리 컴퓨터(30)에 발생된 고장은 비행 안전에 중대한 영향을 미치기 때문에, 이에 대한 대책이 절실히 필요한 실정이다.
On the other hand, as the number of armed units 10 mounted on the armed aircraft such as armed helicopters and armed aircraft increases and becomes more complicated, the armed control computer 30 becomes complicated, to be. Therefore, the malfunction generated in the armed control computer 30 has a serious effect on the safety of flight, and therefore a countermeasure is urgently required.

한국공개특허 10-2009-0072316Korean Patent Publication No. 10-2009-0072316

본 발명의 기술적 과제는 무장 관리 컴퓨터의 고장이 발생될 시에 무장 비행체의 안전 운항을 도모하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 무장 비행체의 안전 운항을 위한 무장 관리 컴퓨터의 제어권 이관 수단을 제공하는데 있다.
The technical problem of the present invention is to secure the safe operation of the armed aircraft when a failure of the armed management computer occurs. The technical problem of the present invention is to provide a means for transferring control of an armed management computer for safe navigation of an armed aircraft.

본 발명의 실시 형태는 비행체에 탑재된 무장의 탑재 상태, 무장의 발사 준비 상태, 무장의 비행 상태를 포함하는 무장 상태 데이터를 수신하고, 무장의 발사를 제어하는 무장 제어 데이터를 송신하는 적어도 두 개 이상의 무장 관리부; 상기 무장을 관리하는 제어권을 가진 무장 제1관리부의 고장이 발생될 시에, 다른 무장 제2관리부로 제어권을 이관하여 무장 제2관리부와 무장간에 데이터를 송수신하도록 하는 무장 관리 인터페이스부;를 포함한다.Embodiments of the present invention are directed to a method and system for receiving armed state data that includes arming state of a weapon mounted on an air vehicle, arming ready state of arming, armed state of flight, and transmitting armed control data for controlling arming The above-mentioned armed management unit; And an arming management interface unit for transferring the control right to the second arming second management unit and transmitting and receiving data between the arming second management unit and the arming unit when a failure occurs in the arming first management unit having the control right for managing the arming .

상기 무장 관리 인터페이스부는, 무장 제1관리부와 데이터 통신 링크가 형성되어, 무장 상태 데이터 및 무장 제어 제1데이터의 송수신을 수행하는 제1컨버팅 모듈; 무장 제2관리부와 데이터 통신 링크가 형성되어, 무장 상태 데이터 및 무장 제어 제2데이터의 송수신을 수행하는 제2컨버팅 모듈; 상기 무장으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제1컨버팅 모듈 또는 제2컨버팅 모듈 중 어느 하나로 송신하며, 상기 제1컨버팅 모듈로부터 수신되는 무장 제어 제1데이터와 상기 제2컨버팅 모듈로부터 수신되는 무장 제어 제2데이터 중에서 어느 하나의 무장 제어 데이터를 상기 무장에 송신하는 신호 스위칭 모듈;을 포함한다.The arming management interface unit includes a first converting module, which is formed with a data communication link with the arming first managing unit, and performs transmission and reception of the arming status data and the arming control first data; A second converting module for forming a data communication link with the armed second managing unit to perform transmission and reception of the armed state data and the armed control second data; And transmitting the arming status data received from the arming unit to either the first converting module or the second converting module, and transmitting the arming control first data received from the first converting module and the arming control data received from the second converting module, And a signal switching module for transmitting any one of the armed control data among the data to the armed unit.

상기 무장 제1관리부는 고장이 되지 않았음을 나타내는 하트빗 제1신호(heatbeat signal)를 주기적으로 상기 제1컨버팅 모듈을 통하여 상기 신호 스위칭부에 송신하며, 상기 무장 제2관리부는 고장이 되지 않았음을 나타내는 하트빗 제2신호(heatbeat signal)를 주기적으로 상기 제2컨버팅 모듈을 통하여 상기 신호 스위칭부에 송신한다.Wherein the arming first managing unit periodically transmits a first heartbeat signal indicating that a failure has not occurred to the signal switching unit through the first converting module and the arming second managing unit has not failed And transmits a second heartbeat signal to the signal switching unit through the second converting module periodically.

상기 신호 스위칭 모듈은, 상기 하트빗 제1신호와 상기 하트빗 제2신호를 모두 수신하는 경우, 상기 제1컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제1관리부로부터 수신되는 무장 제어 제1데이터를 상기 무장에 송신하며, 상기 무장으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 상기 제1컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제1관리부에 송신하는 스위칭을 수행한다.Wherein the signal switching module transmits the first control signal received from the first control unit via the first converting module to the arming unit when receiving both the first signal of the heartbeat signal and the second signal of the heartbeat signal, And transmits the arming status data received from the arming unit to the arming first managing unit via the first converting module.

상기 신호 스위칭 모듈은, 상기 하트빗 제1신호가 수신되지 않고, 상기 하트빗 제2신호만 수신되는 경우, 상기 제2컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제2관리부로부터 수신되는 무장 제어 제2데이터를 상기 무장에 송신하며, 상기 무장으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 상기 제2컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제2관리부에 송신하는 스위칭을 수행한다.Wherein the signal switching module is configured to transmit the arming control second data received from the arming second management unit via the second converting module to the second switching unit when the first bit signal of the heart comb is not received and only the second signal of the heart comb is received, And transmits the arming status data received from the arming unit to the arming second managing unit via the second converting module.

상기 신호 스위칭 모듈은, 상기 무장 제2관리부를 통해 송수신을 수행하는 도중에 상기 하트빗 제1신호가 수신되더라도 상기 무장 제2관리부를 통해 송수신이 이루어지도록 스위칭을 유지한다.The signal switching module maintains switching so that transmission and reception are performed through the arming second management unit even if the first heartbeat signal is received during transmission and reception through the arming second management unit.

상기 신호 스위칭 모듈은, 상기 하트빗 제2신호가 수신되지 않고, 상기 하트빗 제1신호만 수신되는 경우, 상기 제1컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제1관리부로부터 수신되는 무장 제어 제1데이터를 상기 무장에 송신하며, 상기 무장으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 상기 제1컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제1관리부에 송신하는 스위칭을 수행한다.Wherein the signal switching module is configured to transmit the arming control first data received from the arming first managing unit via the first converting module to the first switching unit when the first signal of the heartbeat- And transmits the arming status data received from the arming unit to the arming first managing unit via the first converting module.

상기 신호 스위칭 모듈은, 상기 무장 제1관리부로부터 상기 하트빗 제1신호가 입력되지 않으며, 또한 무장 제2관리부로부터 상기 하트빗 제2신호가 입력되지 않는 경우, 무장 상태 데이터, 무장 제어 제1데이터, 무장 제어 제2데이터의 송수신을 차단시킨다.
The signal switching module may be configured such that when the first heartbeat signal is not input from the first management unit and the second heartbeat signal is not input from the second management unit, , And disables transmission and reception of the armed control second data.

본 발명의 실시 형태에 따르면 무장 관리 컴퓨터를 이중화하여 무장 관리 컴퓨터의 고장이 발생될 시에 다른 무장 관리 컴퓨터에 제어권을 이관하여 제어함으로써, 무장 임무를 완료할 수 있다. 또한 무장의 제어 이상으로 인한 사고를 방지할 수 있어, 무장 비행체의 안전 운항을 수행할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, when the arming management computer is duplicated and the arming management computer is duplicated, control of the arming management computer is transferred to another arming management computer to control the arm arming task. In addition, it is possible to prevent accidents due to abnormal control of the armed forces, and to perform safe operation of armed vehicles.

도 1은 무장과 무장 관리 컴퓨터간에 무장 인터페이스를 수행하는 무장 인터페이스 유닛을 도시한 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 무장 제어 장치의 제어권 이관의 동작 개념도를 도시한 그림이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무장 제어 장치의 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무장 관리 인터페이스부의 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 무장 제1관리부로 스위칭되어 송수신되는 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 무장 제2관리부로 스위칭되어 송수신되는 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an armed interface unit that performs an arming interface between an arming and arming management computer.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation concept of control transfer of an armed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a configuration of an armed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration block diagram of an armed management interface unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a flow of data transmitted and received by switching to the armed first management unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of data transmitted / received by switching to the armed second management unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 무장 제어 장치의 제어권 이관의 동작 개념도를 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무장 제어 장치의 구성 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무장 관리 인터페이스부의 구성 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 무장 제1관리부로 스위칭되어 송수신되는 데이터의 흐름을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 무장 제2관리부로 스위칭되어 송수신되는 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.3 is a block diagram of an armed control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of an armed control apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating a flow of data transmitted and received by switching to an armed first management unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of data transmitted and received according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing a flow of data transmitted and received by switching to the armed second management unit.

본 발명의 무장 제어 장치는 도 3에 도시한 바와 같이 무장(10), 무장 관리부(100), 무장 관리 인터페이스부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the arming control apparatus of the present invention includes an arming unit 10, an arming management unit 100, and an arming management interface unit 200.

무장(10)은, 비행체에 탑재되어, 표적을 파괴할 수 있는 무기를 말한다. 무장(10)이라 함은 목표물인 표적을 파괴하거나 살상할 수 있는 무기로서, 유도탄 및 미사일 등과 같이 표적에 닿으면 폭발하여 표적을 파괴하거나, M60과 같이 항공 탄알로서 표적을 살상시킬 수 있는 다양한 무기를 말한다. 무장(10)에는 통신 모듈이 구비될 수 있으며, 무장(10)의 상태를 외부로 전송할 수 있다.The weapon 10 is a weapon mounted on a flying object and capable of destroying the target. The weapon (10) is a weapon capable of destroying or killing a target, such as a missile or guided missile, that explodes and destroys a target, or a weapon capable of killing a target as an air bullet, such as the M60 . The arming unit 10 may be equipped with a communication module and may transmit the state of the arming unit 10 to the outside.

무장 관리부(100)는 무장(10)의 탑재 상태, 무장(10)의 발사 준비 상태, 무장(10)의 비행 상태를 포함하는 무장 상태 데이터를 수신하고, 무장(10)의 발사를 관리하는 무장 제어 데이터를 송신하는 무장 관리 컴퓨터(30;SMC;Store Management Computer)이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 무장 관리 컴퓨터(30;SMC)를 무장 관리부(100)라고 부르기로 한다. 무장 관리부(100)는 무장(10)의 상태를 모니터링하여 이를 다기능 시현 표시부(MFD;Multi Function Display)나, 헬멧 시현 장비(HMD;Head Mount display)과 같은 디스플레이 장치에 디스플레이한다. 또한 조종사의 선택에 의한 무장(10)의 발사를 제어한다.The arming management unit 100 receives arming status data including the arming status of the arming unit 10, the arming status of the arming unit 10 and the flight status of the arming unit 10, (SMC: Store Management Computer) 30 for transmitting control data. Hereinafter, for convenience of explanation, the arming management computer 30 (SMC) will be referred to as the arming management unit 100. [ The arming control unit 100 monitors the state of the arming unit 10 and displays it on a display device such as a multifunction display unit (MFD) or a head mounted display (HMD). And also controls the launch of the armed unit 10 by the pilot's choice.

상기에서 무장(10)의 탑재 상태는 무장(10)이 비행체에 올바르게 탑재되었는지, 조준 발사시에 발사대에 올바르게 탑재되었는지 등을 알려주는 데이터이다. 또한 무장(10)의 발사 준비 상태는 조준 발사를 위해 무장(10)이 발사대에 탑재되어 발사가 가능한지를 알려주는 데이터이며, 무장(10)의 비행 상태는 유도 무장과 같이 발사된 유도 무장으로부터 실시간으로 수신되는 비행 데이터이다. 또한 무장 제어 데이터는 무장(10)의 발사대 탑재, 발사 대기, 무장(10) 발사 명령 등을 포함하는 데이터이며, 유도 무장의 경우 발사된 유도 무장의 항로 궤적을 제어하는 데이터이다.The mounted state of the armed weapon 10 is data indicating whether the armed weapon 10 is correctly mounted on a flying object, whether the armed weapon 10 has been correctly mounted on the launching target, or the like. In addition, the ready state of the armed weapon 10 is data indicating whether the armed weapon 10 is mounted on the launching base for launching aiming, and the state of flight of the armed weapon 10 is determined from the guided armed weapon, As shown in FIG. In addition, the armed control data is data including a launching board loading of the arming unit 10, a launch standby, an arming (10) command and the like, and in the case of guided arming, data for controlling the guiding path of the guided armed unit.

무장 관리부(100)의 동작의 일예로서 유도 무장을 관리하는 경우를 설명한다.A case in which the guided armament is managed as an example of the operation of the armed unit management unit 100 will be described.

무장 관리부(100)는 비행체에서 발사된 유도 무장으로부터 무장 상태 데이터를 수신하고, 이를 바탕으로 추적 경로를 분석하여 추적을 유도 제어하는 무장 제어 데이터를 생성하는 연산 처리 작업을 하는 연산체이다. 이를 위하여 무장 관리부(100)는 무장 무인기와 같은 무장 비행체에 탑재되어, 비행체에서 발사된 유도 무장으로부터 영상 데이터, 오디오 데이터, 표적 추적 데이터 등의 데이터(이하, '무장 상태 데이터'라 함)를 수신한다.The arming unit 100 receives the armed state data from the guided weapon fired from the air vehicle, analyzes the tracing path based on the armed state data, and generates armed control data for inducing and controlling the tracking. To this end, the armed management unit 100 is mounted on an armed vehicle such as an armed unmanned aerial vehicle, and receives data (hereinafter referred to as "armed state data") such as image data, audio data, and target tracking data do.

무장 관리부(100)는 파이버 채널(fiber channel)을 통하여 유도 무장과 무장 상태 데이터를 교환하는데, 무장 비행체에서 발사된 유도 무장은 획득한 무장 상태 데이터를 파이버 채널을 통하여 무장 비행체 내의 무장 관리부(100)에 전송하며, 무장 관리부(100)에서 생성되는 무장 제어 데이터는 파이버 채널을 통하여 유도 무장에 전송된다.The armed control unit 100 exchanges armed state data via a fiber channel. The armed state data generated from the armed vehicle is transmitted to the armed unit 100 through the fiber channel, And the armed control data generated by the arming unit 100 is transmitted to the guided arm via the fiber channel.

무장 비행체와 유도 무장은 일정 거리 이상의 파이버로 연결되어 있어, 유도 무장이 무장 비행체에서 발사되어 멀어져가도 일정 거리까지는 파이버를 통해 무장 관리부(100)에 무장 상태 데이터를 전송할 수 있다. 이밖에 무장 관리부(100)는 무장 상태 데이터를 가공 처리하여 지상 관제 센터(미도시)에 전송하는 기능을 수행한다. 예컨대, 영상 데이터를 특정 포맷 형태의 영상 이미지로 가공하여 지상 관제 센터에 무선 RF 송신하는 것이다.The armed vehicle and the guided weapon are connected to each other by a fiber having a certain distance, so that the guided weapon can be fired from the armed vehicle and can transmit armed state data to the armed guiding unit 100 through the fiber up to a certain distance. In addition, the arming management unit 100 processes armed state data and transmits the armed state data to a ground control center (not shown). For example, the image data is processed into a video image of a specific format and wirelessly transmitted to the ground control center.

한편, 본 발명의 실시예는 무장 관리부(100)를 적어도 두 개 이상 구비하여 다수개 구비되도록 한다. 이는 무장(10)을 관리하고 있는 무장 관리부(100)의 고장이 발생될 시에 도 2에 도시한 바와 같이 다른 무장 관리부(100)에서 무장(10)을 관리하도록 제어권을 이관하기 위하여 무장 관리부(100)를 복수개로 구현하여 사고를 방지하기 위함이다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, at least two of the armed control units 100 are provided. 2, when the failure of the armed unit management unit 100 managing the armed unit 10 occurs, the armed unit 10 is controlled by the armed unit management unit 100 to transfer the control right to manage the armed unit 10 by the other armed unit management unit 100 100) in order to prevent accidents.

무장 헬기나 무장 항공기와 같이 무장 비행체에 장착되는 무장(10)의 개수가 증대되고 복잡해짐에 따라서 무장 관리부(100) 또한 복잡해져 무장 관리부(100)터의 고장 발생 확률 또한 증대하고 있는 실정이다. 따라서 무장 관리 컴퓨터(30)로 구현된 무장 관리부(100)에 발생된 고장은 비행 안전에 중대한 영향을 미치기 때문에, 무장 관리부(100)를 이중화시켜 어느 하나의 무장 관리부(100)가 고장날 시에, 남은 다른 정상적인 무장 관리부(100)로 하여금 임무를 수행하게 하여 비행체의 안전을 확보하도록 하기 위함이다. As the number of armed weapons 10 mounted on an armed aircraft such as an armed helicopter or an armed aircraft is increased and complicated, the arming management unit 100 is also complicated and the probability of occurrence of a failure of the arming management unit 100 is also increasing. Therefore, the failure occurring in the arming management unit 100 implemented in the arming management computer 30 significantly affects the flight safety. Therefore, when the arming management unit 100 fails in the redundancy of the arming management unit 100, The remaining remaining normal arming management unit 100 is required to perform the mission so as to secure the safety of the air vehicle.

이하 설명에서는 무장 관리부(100)의 예를 무장 제1관리부(100a) 및 무장 제2관리부(100b)의 예로 설명하겠으나, 다수의 무장 관리부(100)를 가지는 구성에서도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.In the following description, the example of the arming unit 100 will be described as an example of the arming first managing unit 100a and the arming second managing unit 100b, but may be applied to a configuration having a plurality of arming managing units 100 as well.

무장 관리 인터페이스부(200)는 무장(10)을 관리하는 제어권을 가진 무장 제1관리부(100a)의 고장이 발생될 시에, 다른 무장 제2관리부(100b)로 제어권을 이관하여 무장 제2관리부(100b)와 무장(10)간에 데이터를 송수신하도록 한다. 고장이 없는 정상적인 상태에서는 무장 제1관리부(100a)로 하여금 무장(10)을 제어하도록 하고 있으나, 고장이 발생된 경우에는 다른 정상적인 무장 제2관리부(100b)로 제어권을 이관하여 무장 제2관리부(100b)로 하여금 무장(10)을 관리하도록 하기 위함이다.The arming management interface unit 200 transfers the control right to the other arming second managing unit 100b when a failure occurs in the arming first managing unit 100a having the control right to manage the arming unit 10, (100b) and the armed device (10). In the normal state without a failure, the armed first management unit 100a controls the arming unit 10. However, if a failure occurs, the control unit 20 transfers the control right to another normal armed second management unit 100b, 100b to manage the armed forces 10.

무장 관리 인터페이스부(200)는, 도 4에 도시한 바와 같이 제1컨버팅 모듈(210), 제2컨버팅 모듈(220), 신호 스위칭 모듈(230)을 포함한다.The arming interface unit 200 includes a first converting module 210, a second converting module 220, and a signal switching module 230, as shown in FIG.

제1컨버팅 모듈(210)은, 무장 제1관리부(100a)와 데이터 통신 링크를 형성하여 무장 상태 데이터 및 무장 제어 제1데이터의 송수신을 수행한다. 제1컨버팅 모듈(210)은 Digital Multiplex Data Network, Critical/Discrete Signal Network, Wideband Signal network 등의 데이터 통신 링크를 통하여 무장 제1관리부(100a)와 전기적인 인터페이스를 제공한다. 제1컨버팅 모듈(210)은 데이터 통신 링크를 통하여 신호 스위칭 모듈(230)로부터 수신한 무장 상태 데이터를 무장 제1관리부(100a)로 송신할 수 있으며, 반대로 무장 제1관리부(100a)로부터 수신한 무장 제어 제1데이터를 신호 스위칭 모듈(230)로 송신한다. 여기서 무장 제어 제1데이터는 무장 제1관리부(100a)에서 생성하여 전송하는 무장 제어 데이터로서, 무장(10)의 발사 준비, 무장(10) 발사 명령, 무장(10) 운항 궤적 등의 데이터이다.The first converting module 210 forms a data communication link with the armed first managing unit 100a to perform transmission and reception of the armed state data and the armed control first data. The first converting module 210 provides an electrical interface with the arming first managing unit 100a through a data communication link such as a Digital Multiplex Data Network, a Critical / Discrete Signal Network, and a Wideband Signal network. The first converting module 210 can transmit the arming status data received from the signal switching module 230 to the arming first managing unit 100a via the data communication link and conversely the arming status data received from the arming first managing unit 100a And transmits the armed control first data to the signal switching module 230. The armed control first data is armed control data generated and transmitted by the armed first management unit 100a and is data such as a preparation for launching the armed unit 10, a command for launching the armed unit 10, and a trajectory for operating the armed unit 10.

제2컨버팅 모듈(220)은, 무장 제2관리부(100b)와 데이터 통신 링크를 형성하여 무장 상태 데이터 및 무장 제어 제2데이터의 송수신을 수행한다. 제2컨버팅 모듈(220)은 Digital Multiplex Data Network, Critical/Discrete Signal Network, Wideband Signal network 등의 데이터 통신 링크를 통하여 무장 제2관리부(100b)와 전기적인 인터페이스를 제공한다. 제2컨버팅 모듈(220)은 데이터 통신 링크를 통하여 신호 스위칭 모듈(230)로부터 수신한 무장 상태 데이터를 무장 제2관리부(100b)로 송신할 수 있으며, 반대로 무장 제2관리부(100b)로부터 수신한 무장 제어 제2데이터를 신호 스위칭 모듈(230)로 송신한다. 여기서 무장 제어 제2데이터는 무장 제2관리부(100b)에서 생성하여 전송하는 무장 제어 데이터로서, 무장(10)의 발사 준비, 무장 발사 명령, 무장(10) 운항 궤적 등의 데이터이다.The second converting module 220 forms a data communication link with the armed second managing unit 100b to perform transmission and reception of the armed state data and the armed control second data. The second converting module 220 provides an electrical interface with the arming second managing unit 100b through a data communication link such as a Digital Multiplex Data Network, a Critical / Discrete Signal Network, and a Wideband Signal network. The second converting module 220 can transmit the arming state data received from the signal switching module 230 to the arming second managing unit 100b via the data communication link and conversely, And transmits the armed control second data to the signal switching module 230. Here, the armed control second data is armed control data generated and transmitted by the armed second managing unit 100b, and is data such as a preparation for launching the armed unit 10, an arming launch command, and an armed operation trajectory.

참고로, 제1컨버팅 모듈(210) 및 제2컨버팅 모듈(220)과 무장(10)간의 주고받는 신호는 MIL-STD-1760 signals, Non MIL-STDE-1760 signals이 해당될 수 있는데, 이러한 MIL-STD-1760 signals, Non MIL-STDE-1760 signals은 미국 국방부가 제정한 MIL-STDE-1760 군용 통신 규격에 의해 송수신되는 신호로서, IL-STDE-1760 군용 통신 규격은 미국 군용 통신 시스템의 신호 열화 허용치, 변조 방식, 하드웨어 조작, 전기적 특성 등의 기술적 설계 기준을 규정한 인터페이스 규격이다.Signals exchanged between the first converting module 210 and the second converting module 220 and the arming unit 10 may correspond to MIL-STD-1760 signals and Non-MIL-STDE-1760 signals. STDE-1760 signals are transmitted and received in accordance with the MIL-STDE-1760 military communication standard established by the United States Department of Defense, and the IL-STDE-1760 military communication standard is a signal degradation of the US military communication system It is an interface specification that defines technical design standards such as tolerance, modulation method, hardware operation, and electrical characteristics.

신호 스위칭 모듈(230)은 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제1컨버팅 모듈(210) 또는 제2컨버팅 모듈(220) 중 어느 하나로 송신한다. 무장 제1관리부(100a)에 주제어권이 있는 경우, 신호 스위칭 모듈(230)은 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제1컨버팅 모듈(210)로 송신하여 무장 제1관리부(100a)에 무장 상태 데이터가 전달되도록 한다. 반면에 무장 제1관리부(100a)가 고장이어서 주제어권이 무장 제2관리부(100b)에게 있는 경우, 신호 스위칭 모듈(230)은 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제2컨버팅 모듈(220)로 송신하여 무장 제2관리부(100b)에 무장 상태 데이터가 전달되도록 한다.The signal switching module 230 transmits the arming status data received from the arming unit 10 to either the first converting module 210 or the second converting module 220. The signal switching module 230 transmits the arming status data received from the arming unit 10 to the first converting module 210 and transmits the arming status data to the arming first managing unit 100a Ensure that armed state data is delivered. On the other hand, if the armed first management unit 100a is malfunctioning and the main control authority is present in the armed second management unit 100b, the signal switching module 230 transfers the armed state data received from the arming unit 10 to the second converting module 220 To transmit the armed state data to the armed second management unit 100b.

또한 신호 스위칭 모듈(230)은 제1컨버팅 모듈(210)로부터 수신되는 무장 제어 제1데이터와 제2컨버팅 모듈(220)로부터 수신되는 무장 제어 제2데이터 중에서 어느 하나의 무장 제어 데이터를 무장(10)에 송신하는 기능을 수행한다. 무장 제1관리부(100a)가 주제어권을 가진 경우 생성되는 무장 제어 제1데이터를 제1컨버팅 모듈(210)로 송신하여 신호 스위칭 모듈(230)에 전송하며, 반대로 무장 제2관리부(100b)가 주제어권을 가진 경우 생성되는 무장 제어 제2데이터를 제2컨버팅 모듈(220)로 송신하여 신호 스위칭 모듈(230)에 전송한다. 따라서 신호 스위칭 모듈(230)은 수신되는 무장 제어 제1데이터 또는 무장 제어 제2데이터 중에서 어느 하나의 무장 제어 데이터를 무장(10)에 송신한다.Also, the signal switching module 230 transmits one of the arming control data from the arming control first data received from the first converting module 210 and the arming control second data received from the second converting module 220 to the arming unit 10 As shown in Fig. When the armed first management unit 100a has the control word, the armed control unit 100b transmits the generated armed control first data to the first converting module 210 and transmits the first armed control data to the signal switching module 230. On the other hand, And transmits the generated armed control second data to the second converting module 220 and transmits the second armed control data to the signal switching module 230. [ Accordingly, the signal switching module 230 transmits any one of the received armed control data or the armed control second data to the arming unit 10. [

신호 스위칭 모듈(230)이 무장 상태 데이터를 제1컨버팅 모듈(210) 또는 제2컨버팅 모듈(220) 중 어느 하나의 모듈로 스위칭하는 것은, 고장없이 주제어권을 가진 정상 동작을 하는 무장 관리부(100)로 송신하기 위함이다. 무장 관리부(100)가 정상 동작을 하는지를 판단하는 것은, 정상 동작하는 무장 관리부(100)에서 일정 주기로 송신되는 하트빗 신호(heatbeat signal)로서 판단한다.The switching of the signal switching module 230 to any one of the first converting module 210 and the second converting module 220 is performed by the arming unit 100 ). Determining whether the arming control unit 100 is operating normally determines that the arming control unit 100 operates as a heatbeat signal transmitted at regular intervals.

한편, 무장 관리부(100)는 고장 없이 정상적으로 동작하는 경우에 고장이 되지 않았음을 나타내는 하트빗 신호(heatbeat)를 주기적으로 출력한다. 이러한 하트빗 신호는 액크(ACK) 신호, 의미를 가지는 패턴 신호 등 다양한 형태의 약속된 신호가 해당될 수 있다. 따라서 무장 제1관리부(100a)는 고장 없이 정상적인 동작을 하고 있음을 나타내는 하트빗 제1신호(heatbeat signal)를 주기적으로 제1컨버팅 모듈(210)을 통하여 신호 스위칭부에 송신하며, 상기 무장 제2관리부(100b)는 고장이 되지 않았음을 나타내는 하트빗 제2신호(heatbeat signal)를 주기적으로 제2컨버팅 모듈(220)을 통하여 상기 신호 스위칭부에 송신한다. 참고로, 상기에서 고장이 발생되지 않았다는 것은 무장 관리부(100)가 시스템이 고장없이 정상적으로 동작하고 있음을 의미한다.On the other hand, the arming unit 100 periodically outputs a heartbeat signal (heatbeat) indicating that a failure has not occurred in the case of normal operation without a failure. Such a heartbeat signal may correspond to various types of promised signals such as an ACK signal and a meaningful pattern signal. Accordingly, the arming first managing unit 100a periodically transmits a first heartbeat signal indicating that the normal operation is being performed without a fault to the signal switching unit through the first converting module 210, The management unit 100b periodically transmits a second heartbeat signal to the signal switching unit through the second converting module 220 to indicate that the failure has not occurred. For reference, the failure of the system does not indicate that the arming management unit 100 is operating normally without a failure.

신호 스위칭 모듈(230)은, 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 주기적으로 수신되는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 제1컨버팅 모듈(210)을 거쳐 무장 제1관리부(100a)로부터 수신되는 무장 제어 제1데이터를 무장(10)에 송신하며, 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제1컨버팅 모듈(210)을 거쳐 무장 제1관리부(100a)에 송신하는 스위칭을 수행한다. 즉, 무장 제1관리부(100a)가 고장없이 정상적으로 동작하는 경우, 신호 스위칭 모듈(230)은 제1컨버팅과 무장(10)이 연결되도록 스위칭하여 주제어권을 무장 제1관리부(100a)가 갖도록 한다.5, when the heartbeat first signal is periodically received from the arming first managing unit 100a, the signal switching module 230 transmits the first combing signal to the arming first managing unit 100a To the arming unit 10 and transmits the arming status data received from the arming unit 10 to the arming first managing unit 100a via the first converting module 210 . That is, when the armed first managing unit 100a operates normally without a failure, the signal switching module 230 switches the first converting unit and the arming unit 10 to be connected so that the armed first managing unit 100a has the main control right .

한편, 무장 제1관리부(100a)의 고장으로 인하여 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 입력되지 않는 경우, 도 6에 도시한 바와 같이 제2컨버팅 모듈(220)을 거쳐 무장 제2관리부(100b)로부터 수신되는 무장 제어 제2데이터를 무장(10)에 송신하며, 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제2컨버팅 모듈(220)을 거쳐 무장 제2관리부(100b)에 송신하는 스위칭을 수행한다. 즉, 무장 제1관리부(100a)에 고장이 발생되어 정상적으로 동작하지 않을 경우, 신호 스위칭 모듈(230)은 정상적으로 동작하는 제2컨버팅 모듈(220)과 무장(10)이 연결되도록 스위칭하여 주제어권을 무장 제2관리부(100b)가 갖도록 한다. 따라서 무장(10)의 에러없이 정상적인 무장(10)의 제어가 가능해진다.On the other hand, in the case where the first heartbeat signal is not inputted from the arming first managing unit 100a due to the failure of the arming first managing unit 100a, as shown in FIG. 6, 2 control unit 100b to the arming unit 10 and transmits the arming status data received from the arming unit 10 to the arming second management unit 100b via the second converting module 220 And performs transmission switching. That is, when a failure occurs in the armed first management unit 100a and the normal operation does not occur, the signal switching module 230 switches the second conversion module 220, which operates normally, And the armed second management unit 100b. Therefore, it is possible to control the normal armed robots 10 without error of the armed robots 10.

만약, 무장 제2관리부(100b)를 통해 송수신을 수행하는 도중에 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 정상적인 주기로서 수신되더라도 무장 제2관리부(100b)를 통해 데이터의 송수신이 계속 이루어지도록 한다. 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 정상적으로 수신되더라도 스위칭 변환 없이 주제어권은 여전히 무장 제2관리부(100b)가 가지며, 데이터 송수신을 수행하도록 한다.If the heartbeat first signal is received from the arming first management unit 100a as a normal cycle during transmission / reception through the arming second management unit 100b, data transmission / reception continues through the arming second management unit 100b Respectively. Even if the first heartbeat signal is normally received from the arming first managing unit 100a, the armed second managing unit 100b still has the main control right without performing the switching conversion, and performs the data transmission and reception.

한편, 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 입력되지 않으며, 또한 무장 제2관리부(100b)로부터 하트빗 제2신호가 입력되지 않는 경우의 두 가지 요건이 충족되는 경우, 신호 스위칭 모듈(230)은 무장 상태 데이터, 무장 제어 제1데이터, 무장 제어 제2데이터의 송수신을 차단시킨다. 하트빗 제1신호 및 하트빗 제2신호 모두 입력되지 않는 경우는 무장 제1관리부(100a) 및 무장 제2관리부(100b)가 모두 정상이 아닌 고장 상태를 나타내기 때문에, 신호 스위칭 모듈(230)은 무장(10)에 대한 제어가 이루어지지 않도록 모든 무장 상태 데이터 및 무장 제어 데이터의 송수신을 차단시켜 사고가 발생되지 않도록 한다. 이는, 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 입력되지 않는 이력이 있으며, 또한 무장 제2관리부(100b)로부터 하트빗 제2신호가 입력되지 않는 이력이 있는 경우의 두 가지 요건이 모두 충족되는 경우에도, 신호 스위칭 모듈(230)은 무장 상태 데이터, 무장 제어 제1데이터, 무장 제어 제2데이터의 송수신을 차단시킨다.
On the other hand, when two requirements are satisfied, that is, when the first comb signal is not inputted from the first combiner 100a and the second comb signal is not inputted from the second combiner 100b, The module 230 blocks transmission / reception of the armed state data, the armed control first data, and the armed control second data. When both the first heartbeat signal and the second heartbeat signal are not inputted, since both the arming first managing unit 100a and the arming second managing unit 100b indicate a faulty state, the signal switching module 230, All of the armed state data and the armed control data are prevented from being transmitted or received so that the control of the arming unit 10 is not performed. There are two requirements when there is a hysteresis in which the first comb signal of the heart comb is not inputted from the arming first managing unit 100a and there is a history in which the second comb signal of the heart comb is not inputted from the arming second managing unit 100b The signal switching module 230 blocks transmission and reception of the armed state data, the armed control first data, and the armed control second data.

한편, 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 정상적으로 입력되며, 또한 무장 제2관리부(100b)로부터 하트빗 제2신호가 정상적으로 입력되는 경우, 무장 제1관리부(100a) 주제어권을 가지도록 한다. 즉, 하트빗 제1신호와 상기 하트빗 제2신호를 모두 수신하는 경우, 상기 제1컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제1관리부로부터 수신되는 무장 제어 제1데이터를 상기 무장에 송신하며, 상기 무장으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 상기 제1컨버팅 모듈을 거쳐 상기 무장 제1관리부에 송신하는 스위칭을 수행하도록 한다. 이러한 무장 제1관리부(100a)의 선택은, 무장 제2관리부(100b)로부터 하트빗 제2신호가 정상적으로 입력되고 있다 하더라도, 무장 제1관리부(100a)의 하트빗 제1신호가 정상적으로 수신되고 있다면 계속적으로 무장 제1관리부(100a)를 이용하여 데이터 송수신이 이루어지도록 한다.On the other hand, when the heartbeat first signal is normally input from the arming first management unit 100a and the second heartbeat signal is normally input from the arming second management unit 100b, Have them. That is, when both the first heartbeat signal and the second heartbeat signal are received, the first control unit transmits the armed control first data received from the arming first managing unit via the first converting module to the arming unit, And transmits the received arming status data to the arming first management unit via the first converting module. The selection of the armed first management unit 100a is made such that even if the heartbeat second signal is normally input from the arming second management unit 100b, if the first heartbeat signal of the arming first management unit 100a is normally received So that data can be transmitted and received continuously using the armed first management unit 100a.

이밖에, 무장 제1관리부(100a)와 무장 제2관리부(100b)가 정상적으로 동작되는 경우, 상기와 같이 무장 제1관리부(100a)에게만 주제어권을 지속적으로 허용하는 방식 이외의 다른 다양한 방식의 제어가 가능할 수 있다.In addition, when the armed first management unit 100a and the armed second management unit 100b operate normally, various types of control other than the method of continuously allowing the main control authority 100a only to the armed first management unit 100a, .

예를 들어, 무장 제1관리부(100a)와 무장 제2관리부(100b)가 정상적으로 동작되는 경우, 이들을 통한 무장(10) 제어를 교대로 번갈아 수행하도록 구현할 수 있다. 즉, 무장 제1관리부(100a)로부터 하트빗 제1신호가 입력되며, 동시에 무장 제2관리부(100b)로부터 하트빗 제2신호가 입력되는 경우, 제1구간 및 제2구간으로 된 시분할을 통하여 제1구간 동안에는 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제1컨버팅 모듈(210)을 거쳐 무장 제1관리부(100a)에 송신하는 스위칭을 수행하며, 다른 제2구간 동안에는 무장(10)으로부터 수신되는 무장 상태 데이터를 제2컨버팅 모듈(220)을 거쳐 무장 제2관리부(100b)에 송신하는 스위칭을 수행한다. 무장 제1관리부(100a)와 무장 제2관리부(100b)가 정상적으로 동작되는 경우, 무장 제1관리부(100a)->무장 제2관리부(100b)->무장 제1관리부(100a)->...와 같이 교번적으로 제어권을 이관시키는 것이다. 이러한 시분할 제어권 이관은 다양한 조건에서 활용될 수 있다. 예를 들어, 이러한 시분할을 통한 제어권 이관은 무장 관리부(100)의 제어 테스트를 수행할 때 사용될 수 있다. 또한 무장 제1관리부(100a) 및 무장 제2관리부(100b)를 조종사 및 부조종사 등이 개별적으로 서로 다른 작업 내용으로 제어할 때 유용하게 사용될 수 있다.For example, when the arming first management unit 100a and the arming second management unit 100b are normally operated, the arming control 10 through them may be alternately performed. That is, when the heartbeat first signal is inputted from the arming first managing unit 100a and the heartbeat second signal is inputted from the arming second managing unit 100b at the same time, through the time division of the first period and the second period During the first interval, the arming status data received from the arming unit 10 is transmitted to the arming first managing unit 100a via the first converting module 210, and during the second interval, And transmits the armed state data to the armed second management unit 100b via the second converting module 220. [ When the armed first management unit 100a and the armed second management unit 100b operate normally, the armed first management unit 100a, the armed second management unit 100b, the armed first management unit 100a, It is to transfer the control alternately like. This time-division control transfer can be utilized under various conditions. For example, the control transfer through the time division may be used when performing the control test of the arming management unit 100. [ Also, the first and second armed management units 100a and 100b can be usefully used when the pilots and the co-pilot control each other with different work contents.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100:무장 관리부 100a:무장 제1관리부
100b:무장 제2관리부 200:무장 관리 인터페이스부
210:제1컨버팅 모듈 220:제2컨버팅 모듈
230:신호 스위칭 모듈100: Arming management unit 100a: Armed first management unit
100b: Armed second management unit 200: Armed management interface unit
210: first converting module 220: second converting module
230: Signal Switching Module

Claims

At least at least one of receiving armed state data including a mounted state of an armed unit mounted on a flight body, a ready state of arming, an armed state of flight, and transmitting armed control data including armed launch preparation, arming command, Two or more armed management units;
And an arming management interface unit for transferring the control right to the second arming second management unit and transmitting and receiving data between the arming second management unit and the arming unit when a failure occurs in the arming first management unit having the control right for managing the arming ,
The arming management interface unit includes a first converting module, which is formed with a data communication link with the arming first managing unit, and performs transmission and reception of the arming status data and the arming control first data; A second converting module for forming a data communication link with the armed second managing unit to perform transmission and reception of the armed state data and the armed control second data; And transmitting the armed state data received from the arming to either the first converting module or the second converting module, and transmitting the arming control first data received from the first converting module and the arming control data received from the second converting module And a signal switching module for transmitting any one of the arming control data to the armed unit,
Wherein the arming first managing unit periodically transmits a first heartbeat signal indicating that a failure has not occurred to the signal switching module through the first converting module and the arming second managing unit has not failed Transmitting a heatbeat signal representing a sound periodically to the signal switching module through the second converting module,
The signal switching module includes:
When the heartbeat first signal is input from the arming first management unit and the heartbeat second signal is input from the arming second management unit at the same time, the first signal is input to the arming second management unit through the time division including the first period and the second period, And transmits the arming status data received from the arming unit to the arming first managing unit via the first converting module, and transmits the arming status data received from the arming unit to the arming first managing unit via the second converting module, 2 control unit to switch the control right in an alternate manner.

The method according to claim 1,
Wherein the armed state data, the armed control first data, and the armed control second data are transmitted or received via a signal switching module by means of a MIL-STD-1760 interface.

delete

The signal switching module according to claim 1,
And transmits the armed control second data received from the arming second management unit to the arming unit via the second converting module when the first combusable heartbeat signal is not received and only the heartbeat second signal is received, And transmits the arming status data received from the arming unit to the arming second managing unit via the second converting module.

6. The apparatus of claim 5, wherein the signal switching module comprises: an arming control unit for maintaining switching so that transmission and reception are performed through the arming second management unit even if the first heartbeat signal is received during transmission / reception through the arming second management unit; .

The signal switching module according to claim 1,
When the heartbeat second signal is not received and only the first heartbeat first signal is received, the arming control first data received from the arming first managing unit via the first converting module is transmitted to the arming unit, And transmits the arming status data received from the arming unit to the arming first managing unit via the first converting module.

The signal switching module according to claim 1,
When the heartbeat first signal is not input from the arming first management unit and the heartbeat second signal is not inputted from the arming second management unit, the arming state data, the arming control first data, the arming control second data The transmission / reception of which is prohibited.

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