KR101559898B1 - Drone - Google Patents

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KR101559898B1
KR101559898B1 KR1020140090903A KR20140090903A KR101559898B1 KR 101559898 B1 KR101559898 B1 KR 101559898B1 KR 1020140090903 A KR1020140090903 A KR 1020140090903A KR 20140090903 A KR20140090903 A KR 20140090903A KR 101559898 B1 KR101559898 B1 KR 101559898B1
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KR1020140090903A
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김인수
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주식회사 주니랩
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Abstract

A drone is disclosed. The drone of the present invention comprises: a frame; a motor placed on the frame; a propeller rotated by the motor; and, a determining unit placed on the bottom of the frame or the motor to calculate the distance to a nearby object with an ultrasonic sensor or an infrared light sensor, to make the drone fly at a certain height, to determine the moving direction according to the moving direction of the nearby object, and to control the drone to fly in the moving direction. Since the ultrasonic sensor is placed on the frame, the drone can calculate the distance to an object according to light reflected on the sensor, maintain a certain height from the object, and reduce the danger of collision with the user.

Description

드론{Drone}Drone {Drone}

본 발명은 드론에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 센서를 부착한 프레임이물체와의 거리를 계산하여, 일정한 높이로 비행 및 근접물체의 이동방향에 따라 이동방향을 판단하여 근접물체를 따라 비행하는 드론에 관한 것이다.
The present invention relates to a drones, and more particularly, to a drones in which a frame with a sensor calculates a distance to an object, determines a moving direction according to a moving direction of a nearby object, .

종래의 무선조종 장난감은 조종기를 제어하는 방향에 따라 장난감의 방향이 좌 또는 우로 바뀌도록 구성된다. The conventional radio control toy is configured so that the direction of the toy is changed to the left or right depending on the direction in which the controller is controlled.

이러한 장난감 자동차의 경우, 전진, 후진, 좌우 변경 시에 있어서 조종기의 조작방향과 일치하지 않는 경우가 발생하여, 아이들과 부딪히거나, 작동과 다르게 다른 곳으로 이동하여, 지나가는 차량과 충돌하는 문제 등이 있었다. In the case of such a toy car, there is a case where the operation direction of the controller does not coincide with the direction of operation of the controller at the time of forward, backward, left and right change, and there is a problem such as collision with children, .

조종으로 인하여 이동방향을 바꾸는 방법이 아닌, 센서부착으로 적정거리를 유지하여, 장난감의 이동방향을 변경할 수 있는 장치 개발이 필요한 실정이다.
It is necessary to develop a device capable of changing the moving direction of the toy by maintaining the proper distance with the sensor, not by changing the moving direction due to steering.

본 발명의 목적은 적외선센서 및 초음파센서가 프레임에 구비되어, 프레임이 물체의 이동방향을 판단하여, 물체의 이동방향을 따라 비행할 수 있는 드론을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a dron capable of flying along an object moving direction by providing an infrared sensor and an ultrasonic sensor in a frame so that the frame can determine the moving direction of the object.

본 발명의 또 다른 목적은 보호커버를 프레임에 부착하여, 아이들이 사용시 다칠 위험이 없는 드론을 제공하기 위한 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a dron which attaches a protective cover to a frame so that there is no risk of injury to children when using the protective cover.

본 발명에 따른 드론은 프레임, 프레임에 구비되는 모터, 모터에 의하여 회전하는 프로펠러 및 프레임, 모터 하단부에 초음파 센서 또는 적외선 센서, 근접한 물체와의 거리를 계산하여 일정한 높이로 비행하도록 하되, 근접한 물체의 이동방향에 따라 이동방향을 판단하여 이동방향으로 비행하도록 제어하는 판정부를 포함할 수 있다.The drones according to the present invention are designed to fly at a constant height by calculating distances between a frame, a motor provided in the frame, a propeller and a frame rotated by the motor, an ultrasonic sensor or an infrared sensor at the lower end of the motor, And a judging section for judging the moving direction according to the moving direction and controlling the flying direction to fly in the moving direction.

여기에서의 프레임은 중심부, 중심부의 십자방향으로 뻗어 형성된 분기부 및 분기부 끝단에 물체방향으로 돌출 형성된 돌출부로 구성될 수 있으며, 돌출부는 센서 혹은 모터를 지지하도록 구성될 수 있다.  Here, the frame may be constituted by a central portion, a branch portion extending in the cross direction of the central portion, and a protrusion portion protruding in the object direction at the end of the branch portion, and the protrusion may be configured to support the sensor or the motor.

또한, 프레임에는 LED표시등을 더 포함하며, 비행속도에 대응되게 LED발광 빛이 다르게 표시될 수 있다.Further, the frame further includes an LED indicator, and the LED emission light may be displayed differently corresponding to the flying speed.

한편, 판정부는 초음파 센서 또는 적외선 센서를 이용하여 반사되는 거리를 측정하여, 물체와의 일정거리를 유지시키고, 물체의 움직임 방향을 인지하여 움직임 방향으로 비행하도록 구성 가능하며, 프레임에는 비행 지시를 주고 받을 수 있는 통신부가 구비되어, 사용자의 이동단말기에 의하여 조종이 가능하도록 구성 가능하다, On the other hand, the judging unit can be configured to measure a reflected distance using an ultrasonic sensor or an infrared sensor, to maintain a certain distance from the object, to recognize the direction of movement of the object and to fly in the direction of movement, A communication unit that can receive the communication signal is provided, and can be configured to be capable of being controlled by the user's mobile terminal.

프레임 및 프로펠러를 외부로 노출되지 않도록 보호하는 보호커버를 장착할 수 있으며, 보호커버는 프임의 상면을 보호하는 상면덮개 및 프레임의 하면을 보호하는 하면덮개를 포함할 수 있다. 상면덮개 및 하면덮개는 소정등분 절개 형성되며, 끼어 결합할 수 있다. A protective cover for protecting the frame and the propeller from being exposed to the outside, and the protective cover may include an upper cover for protecting the upper surface of the frame and a lower cover for protecting the lower surface of the frame. The upper surface cover and the lower surface cover are formed in predetermined equal cuts and can be engaged with each other.

여기에서의, 상면덮개는 중심부로부터 돌출 형성되며, 충격완화되는 재질로 구성된 제1중심부와 제1중심부로의 외면에 배치된 프로펠러 보호부와 프로펠러 보호부 및 제1중심부를 연결하는 십자형 지지부로 구성될 수 있으며, 이에 대응되는 하면덮개는 중심부의 둘레에 대응되게 형성된 제2중심부, 제2중심부로의 외면에 배치된 프로펠러 보호부, 프로펠러 보호부의 중앙에 배치되어, 프로펠러 보호부와 연결되며, 돌출부를 지지하는 센서 지지부, 프로펠러 보호부 및 제2중심부를 연결하는 십자형 지지부를 포함할 수 있다.
Here, the top cover is composed of a first central portion formed of a material to be shock-resistant and a cross-shaped support portion connecting the propeller protecting portion disposed on the outer surface to the first central portion and the propeller protecting portion and the first central portion, The lower cover corresponding to the lower cover is provided with a second central portion formed to correspond to the periphery of the center portion, a propeller protecting portion disposed on the outer surface to the second central portion, a central portion of the propeller protecting portion, connected to the propeller protecting portion, And a cross support member connecting the propeller protector and the second center portion.

본 발명에 따르면, 초음파센서가 프레임에 구비되어, 센서의 반사에 따른 물체의 거리를 계산할 수 있어 물체와의 일정한 높이를 유지할 수 있어 비행제어를 쉽게 하고 충돌위험을 줄여줄 수 있다.According to the present invention, the ultrasonic sensor is provided on the frame, and the distance of the object according to the reflection of the sensor can be calculated, so that it is possible to maintain a constant height with the object, thereby facilitating the flight control and reducing the risk of collision.

또한, 초음파센서 4개에서 받은 거리 정보를 분석해 반사체의 이동방향을 판단할 수 있으며, 반사체의 이동방향으로 드론을 비행시킬 수 있다.In addition, by analyzing distance information received from the four ultrasonic sensors, it is possible to determine the moving direction of the reflector and fly the dron in the moving direction of the reflector.

또한, 보호커버가 프레임에 탈부착 가능하도록 구성되어, 아이들이 이용시 다칠 위험이 적다.
In addition, the protective cover is detachably attached to the frame, so that the risk of injury to the child is small.

도 1은 드론의 사시도이다.
도2는 센서가 부착된 드론의 비행상태도이다.
도3은 보호커버가 장착된 드론의 사시도이다.
도4는 보호커버가 장착된 드론의 저면도이다.1 is a perspective view of a drones;
2 is a flight state diagram of a dron with a sensor attached thereto.
3 is a perspective view of a dron equipped with a protective cover.
4 is a bottom view of the dron equipped with a protective cover.

도 1은 드론의 사시도이며, 도2는 센서가 부착된 드론의 비행상태도이다. 이를 참조하여 설명한다. 드론(100)은 프레임(60)과, 모터(미도시), 프로펠러, 초음파 센서 또는 적외선 센서의 센서부(40)에 의한 판정부, 통신부를 포함할 수 있다.Fig. 1 is a perspective view of a drone, and Fig. 2 is a flight state diagram of a dron with a sensor attached thereto. Referring to FIG. The drones 100 may include a frame 60 and a determination unit and a communication unit by a motor (not shown), a propeller, an ultrasonic sensor, or a sensor unit 40 of an infrared sensor.

프레임(60)은 드론(100)을 비행시킬 수 있도록 하기 위한 틀일 수 있다. 프레임(60)의 중앙에 중심부(10)가 위치하고, 중앙부를 중심으로 십자형으로 형성된 분기부로 구성될 수 있다. The frame 60 may be a frame for allowing the drones 100 to fly. A center portion 10 is positioned at the center of the frame 60 and a branch portion formed in a cross shape around the center portion.

여기서, 분기부는 제1분기부(31), 제2분기부(32), 제3분기부(33), 제4분기부(34)로 구성될 수 있다.Here, the branching unit may include a first branching unit 31, a second branching unit 32, a third branching unit 33, and a fourth branching unit 34.

프레임(60)의 중심에 위치한 중심부에서 90도 방향으로 제1분기부(31), 제2분기부(32), 제3분기부(33), 제4분기부(34)가 배치될 수 있다. 좌우 대응되게 제1분기부 및 제3분기부의 형상이 같도록 형성될 수 있다.The first branching portion 31, the second branching portion 32, the third branching portion 33 and the fourth branching portion 34 may be disposed in the center portion located at the center of the frame 60 in the 90 degree direction . The shape of the first branch portion and the shape of the third branch portion may be the same so as to correspond to the left and right.

중심부(10)측으로 향하도록 형성된 제1분기부(31), 제2분기부(32), 제3분기부(33), 제4분기부(34)의 양 끝에는 모터 및 프로펠러가 장착될 수 있다.A motor and a propeller may be mounted on both ends of the first branching portion 31, the second branching portion 32, the third branching portion 33 and the fourth branching portion 34 formed to face the central portion 10 side .

분기부 내부에 모터가 구비되며, 모터 축에 프로펠러가 장착되어 회전하여 비행할 수 있도록 구성이 가능하다.A motor is provided inside the branching portion, and a propeller is mounted on the motor shaft so that the motor can rotate and fly.

또한, 모터 하단 혹은 분기부 내부에는 초음파센서의 센서부(40)가 구비될 수 있다. 초음파 센서가 분기부 내에 구비됨으로써 분기부에 형성된 돌출부(35)의 두께는 물체(80)쪽을 향하도록 돌출되며, 두께가 두꺼워지도록 형성될 수 있다. In addition, the sensor unit 40 of the ultrasonic sensor may be provided at the lower end of the motor or inside the branching unit. By providing the ultrasonic sensor in the branching portion, the thickness of the protrusion 35 formed on the branching portion protrudes toward the object 80 and can be formed to be thicker.

초음파 센서는 지면(90)쪽 또는 움직이는 물체(80) 방향을 향하도록 프레임(60)에 구비될 수 있으며, 분기부의 양끝에 복수개의 센서가 구비됨으로써, 지면 또는 물체의 방향쪽으로 돌출되도록 형성될 수 있다.The ultrasonic sensor may be provided on the frame 60 so as to face the ground 90 or the moving object 80 and may be formed to protrude toward the ground or an object by providing a plurality of sensors on both ends of the have.

복수개의 센서부(40)가 장착된 부위에 의하여 돌출부(35)가 돌출되게 형성될 수 있다.The projecting portion 35 may be formed to protrude by the portion where the plurality of sensor portions 40 are mounted.

프레임(60)의 돌출부(35)에 구비된 초음파 센서에 의해 프레임(60)은 비행 위치를 결정할 수 있다. 프레임(60)에 구비된 초음파 센서가 지면(90) 또는 사람, 동체, 대상물 등의 물체(80)를 타겟으로 반사된 거리를 계산하도록 구성이 가능하다. The frame 60 can determine the flight position by the ultrasonic sensor provided on the projecting portion 35 of the frame 60. The ultrasonic sensor provided in the frame 60 can be configured to calculate the reflected distance to the ground 90 or a target 80 such as a person, a body, or an object.

일 예로, 물체가 X축 방향으로 움직이면, 초음파 센서의 반사된 거리가 길게 측정되어, 이를 인지한 프레임(60)이 X축 방향으로 움직이고, 물체가Y축 방향으로 움직일 시, 움직인 거리가 측정되어 Y축 방향으로 프레임(60)이 움직이고, 물체가 X축, Y축 방향이 짧게 혹은 길게 움직이는 것이 측정되면, Z축 방향으로 물체가 움직이는 것을 인지하고, 프레임(60)이 Z축 방향으로 비행하도록 판정부가 판단하도록 구성될 수 있다. 판정부는 초음파 센서로 인하여, 물체의 이동거리, 이격 거리를 조절하여 비행하도록 제어할 수 있다.For example, when the object moves in the X-axis direction, the reflected distance of the ultrasonic sensor is measured to be long, and when the frame 60 recognizing the movement moves in the X-axis direction and the object moves in the Y-axis direction, When the frame 60 moves in the Y-axis direction and it is measured that the object moves in the X- and Y-axis directions for a short time or longer, it is recognized that the object moves in the Z-axis direction. And the determination section may be configured to determine whether or not the determination section determines. The judging unit can control so as to fly by adjusting the movement distance and the separation distance of the object due to the ultrasonic sensor.

이와 같이 구성된, 프레임의4개의 분기부에 4개의 센서가 부착되는데, 제1분기부(31)에 제1센서(41), 제2분기부(32)에 제2센서(42), 제3분기부(33)에 제3센서(43), 제4분기부(34)에 제4센서(44)가 장착될 수 있다. 물체가 우측방향으로 움직이게 되면, 제1센서(41)가 다른 센서보다 거리가 길게 측정되며, 제1센서는 거리가 길게 측정된 값을 받고, 물체가 우측방향으로 움직였다는 것을 인지하고, 우측방향으로 비행하도록 구성된다.Four sensors are attached to the four branches of the frame thus constructed. The first sensor 41 is attached to the first branch 31, the second sensor 42 is attached to the second branch 32, The third sensor 43 may be mounted on the branching portion 33 and the fourth sensor 44 may be mounted on the fourth branching portion 34. [ When the object moves in the right direction, the first sensor 41 measures a distance longer than other sensors. The first sensor receives a measured value with a long distance, recognizes that the object has moved in the rightward direction, .

물체가 Y축 방향으로 움직였을 경우, 제2센서(42)가 다른 센서보다 거리가 길게 측정되며, 판정부에서 물체와 설정된 이격거리로 비행하도록 하기 위하여, 프레임(60)은 Y 축 방향으로 비행할 수 있도록 구성된다. 다른 예로, 4개의 센(41,42,43,44) 모두 짧은 거리로 측정되면, Z축 방향(지면반대방향)으로 프레임(60)을 비행하도록 하고, 4개의 센서(41,42,43,44) 모두 긴 거리로 측정되면, Z축 반대방향(지면방향)으로 프레임(60)을 비행하도록 할 수 있다.When the object moves in the Y-axis direction, the second sensor 42 measures a distance longer than other sensors. In order to allow the determination unit to fly at a predetermined distance from the object, the frame 60 may fly in the Y- . As another example, if all four sensors 41, 42, 43, and 44 are measured at a short distance, the frame 60 is caused to fly in the Z-axis direction (opposite to the sheet surface), and four sensors 41, 44 are all measured at a long distance, it is possible to fly the frame 60 in the direction opposite to the Z-axis (the paper direction).

이와 같이 구성된 초음파 센서는 반사되는 거리를 측정하여, 물체와의 일정거리를 유지시키고, 물체의 방향을 따라 움직이도록 구성될 수 있다.The ultrasonic sensor configured as described above can be configured to measure the reflected distance, to maintain a certain distance from the object, and to move along the direction of the object.

또한, 드론(100)에 통신부가 구비되어, 사용자의 이동단말기에 의하여 조종이 가능하도록 구성이 가능하다. 이동단말기의 터치패드에 사용자가 원을 그리면, 스마트폰의 터치 패드의 움직임에 따라 드론은 원을 그리며 회전하도록 구성될 수 있다. 이동단말기에는 비행높이를 설정하는 입력부가 설정되어 사용자가 비행높이를 조정하고, 비행방향을 터치패드 움직임에 따라 드론을 움직이게 하는 구성도 가능하다. 사용자의 이동단말기가 통신부를 구비한 드론에 비행지시를 내림으로써 드론은 지시동작에 해당되는 비행을 할 수 있다.Further, a communication unit may be provided in the drones 100 so that the drones 100 can be controlled by a user's mobile terminal. When the user draws a circle on the touch pad of the mobile terminal, the dron can be configured to rotate in a circle according to the movement of the touch pad of the smart phone. An input unit for setting the flying height may be set on the mobile terminal so that the user can adjust the flying height and move the flying direction according to the movement of the touch pad. When the user's mobile terminal issues a flight instruction to the dron with the communication unit, the dron can perform the flight corresponding to the instruction operation.

또한, 앱에 모션 형태를 저장하고 해당 모션을 사용자가 선택할 경우에 저장된 모션으로 비행하도록 할 수 있다. In addition, it is possible to store the motion type in the app and to fly the stored motion when the user selects the corresponding motion.

예를들어, 자이로드롭 모션을의 비행형태를 저장하면 상하낙하 움직임으로 동체가 제어되며, 지그재그 모션을 비행형태로 조종하면 드론(100)은 지그재그방향으로 움직이도록 구성이 가능하다.For example, if the gyro drop motion is stored in the form of flight, the body is controlled by the vertical downward movement, and when the zigzag motion is controlled in the flight form, the dron 100 can be configured to move in the zigzag direction.

앱에 모션형태를 저장하여, 드론이 이동하는 기술은 3차원 제어가 불가능 하므로 비행높이는 초음파 센서로 고정하고, 터치펜이 평면 비행을 제어하도록 구성될 수 있으며, 통신부는 블루투스, 와이파이 등으로 인하여, 근거리 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.Since the technology in which the dragon moves is stored in the app and the 3D control is impossible, the flight height can be fixed by the ultrasonic sensor, and the touch pen can be configured to control the flat flight, and the communication unit, And can be configured to enable short-range communication.

또한, 프레임(60)의 분기부에는 LED표시등이 구비될 수 있다. LED표시등은 LED가 드론의 비행속도에 따라 발광 빛이 다르게 표시될 수 있으며,In addition, an LED indicator may be provided at the branching portion of the frame 60. [ The LED indicator light can be displayed differently depending on the flying speed of the LED drones,

비행속도가 빠르면 빨강색의 LED가 비행속도가 느리면 노랑색의 LED가 발광되도록 하여, 먼곳에서도 드론의 비행속도를 쉽게 인지할 수 있도록 구성이 가능하다.If the flying speed is fast, the red LED will emit a yellow LED if the flight speed is slow, so that it is possible to easily recognize the flight speed of the dron even in the far place.

특히 밤에 아이들이 머리 위에 드론을 띄워 놓거나, 드론을 조종하게 되었을시 LED가 눈에 잘 띄어 잃어버리는 위험을 줄일 수 있다.
Especially at night, children can reduce the risk of losing sight of LEDs when they put drones on their heads or when they control the drones.

도3은 보호커버가 장착된 드론의 사시도이며, 도4는 보호커버가 장착된 드론의 저면도이다. 이를 참조하여 설명한다. 드론의 외면에는 보호커버가 장착될 수 있다. 먼저 보호커버(70)는 프레임(60), 제1프로펠러(51) 내지 제4프로펠러(54)를 외부에 노출시키지 않도록 끼워지도록 구성될 수 있다.Fig. 3 is a perspective view of a dron equipped with a protective cover, and Fig. 4 is a bottom view of a dron equipped with a protective cover. Referring to FIG. A protective cover may be mounted on the outer surface of the drones. The protective cover 70 may be configured to be fitted so as not to expose the frame 60, the first propeller 51 to the fourth propeller 54 to the outside.

프레임(60)을 완전히 가리지 않도록, 이격거리가 형성되어, 비행에 문제되지 않도록 보호커버가 드론 외부에 장착되어, 드론이 추락하거나, 비행하다 사물과 부딪혀 파손되는 위험을 줄여줄 수 있다.A separation distance is formed so as not to cover the frame 60 completely, so that the protective cover is attached to the outside of the dron so as not to cause a problem in flight, thereby reducing the risk of the dron falling or being hit by flying objects.

보호커버(70)는 상단덮개(74)와 하단덮개(75)를 포함할 수 있다. 하단덮개에는 힌지식의 연결부가 구비될 수 있으며, 상단덮개와 하단덮개는 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 힌지식의 구성이 아닌 상단덮개, 하단덮개에 돌출, 홈의 구조가 형성되어 있어 이를 맞물려 끼우는 구성도 가능하다. The protective cover 70 may include a top cover 74 and a bottom cover 75. The bottom cover may be provided with a hinged connection portion, and the top cover and the bottom cover may be detachably attached. The upper cover and the lower cover may have protrusions and grooves instead of the hinges, so that they can be engaged with each other.

상단덮개(74) 하단덮개(75)의 탈부착 구성뿐만 아니라, 상단덮개 하단덮개가 접착되고, 중심부를 기준으로 좌우가 절개되어, 양 측면이 만남으로써 고리에 의한 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다.Not only the detachable attachment structure of the top cover 74 and the bottom cover 75 but also the bottom cover of the top cover are adhered and the left and right sides are cut off with respect to the center portion so that both sides can be contacted to each other.

보호커버(70)는 좌우로2등분되거나 혹은 상단덮개(74) 및 하단덮개(75)가 개폐되도록 구성이 가능하며, 하면덮개(75)는 센서부(40)가 돌출 형성되어 형성된 분기부의 돌출부(35)에 대응되게, 돌출부(35)의 두께만큼 돌출부의 하단에 센서지지지부(71)가 형성될 수 있다, The protective cover 70 may be configured to be divided into two halves or the top cover 74 and the bottom cover 75 may be opened or closed. The bottom cover 75 may include a protrusion The sensor supporting portion 71 may be formed at the lower end of the protruding portion by the thickness of the protruding portion 35,

지면방향으로 향하도록 구성된 센서부에 대응되게 하단덮개는 센서부의 두께에 맞게 센서 지지부(71)가 형성될 수 있으며, 센서 지지부(71)는 홈이 형성되어 센서를 보호커버(70)와 밀착되게 결합시킬 수 있다. 이는, 보호커버(70)와 드론(100)을 일체화시켜, 보호커버(70)가 탈착되는 문제를 줄여줄 수 있다.The sensor supporting portion 71 may be formed with a groove so that the sensor can be brought into close contact with the protective cover 70. The sensor supporting portion 71 may be formed in a shape corresponding to the thickness of the sensor portion, . This can reduce the problem of detachment of the protective cover 70 by integrating the protective cover 70 and the drones 100 together.

이와 같이 구성된, 보호커버(70)의 하면덮개(75)는 센서부에 끼워지는 센서 지지부(71)와, 센서 지지부의 외면에 원형의 형상으로 형성된, 프로펠러를 보호하는 4개의 프로펠러 보호부(76), 4개의 프로펠러부의 외면에 위치하여, 중심부(10)를 보호하며, 중심부의 둘레에 대응되게 형성된 제2중심지지부, 프로펠러 보호부 및 제2중심부를 연결하는 십자형 지지부(73)를 포함할 수 있다. 제2중심지지부(72), 센서 지지부(71), 프로펠러 보호부(76), 십자형지지부(73)는 동일 선상에 위치할 수 있다. The lower cover 75 of the protective cover 70 constructed as described above includes a sensor support portion 71 fitted to the sensor portion and four propeller protector portions 76 formed in a circular shape on the outer surface of the sensor support portion for protecting the propeller , A second central support portion located on the outer surface of the four propeller portions to protect the central portion 10 and corresponding to the periphery of the central portion, a cross support portion 73 connecting the propeller protector portion and the second central portion have. The second center support portion 72, the sensor support portion 71, the propeller protection portion 76, and the cruciform support portion 73 may be located on the same line.

센서 지지부(71) 및 프로펠러 보호부(76)가 연결 가능하도록 지지단이 형성되어, 프로펠러 보호부및 지지부는 연결될 수 있다. 또한, 프로펠러 보호부(76), 십자형 지지부(73), 제2중심지지부(72)는 연결될 수 있으며, 하면덮개(75)의 측면에는 일정각도 기울어지게 형성될 수 있다.A supporting end is formed so that the sensor supporting portion 71 and the propeller protecting portion 76 can be connected to each other so that the propeller protecting portion and the supporting portion can be connected. The propeller protecting portion 76, the cruciform supporting portion 73 and the second center supporting portion 72 may be connected to each other and may be formed to be inclined at a predetermined angle to the side surface of the bottom cover 75.

이와 같이 구성된, 하면덮개(75)와 대응되게, 상면덮개(74)는 중심부의 충격을 방지하기 위하여, 충격완화 되는 재질이 중심부로부터 일정 높이 뻣어있게 돌출형성된 제1중심지지부, 제1중심 지지부로부터 90도 방향의 십자방향으로 형성된 4개의 십자형 지지부(73), 십자형 지지부에 끝단에 프로펠러를 보호하는 원형의 형상으로 형성된 4개의 프로펠러 보호부(76)로 구성될 수 있다.In order to prevent a shock at the center portion, the upper cover 74 is provided with a first center support portion protruding from the center portion in a stiff manner so as to be less shock-absorbing, Four cruciform support portions 73 formed in a cross direction in the 90-degree direction, and four propeller protector portions 76 formed in a circular shape to protect the propeller at the end of the cruciform support portion.

프로펠러 보호부(76), 십자형 지지부(73), 제1중심지지부(77)는 각각이 연결될 수 있으며, 상면덮개의 측면에는 일정각도 기울어지게 형성될 수 있다.The propeller protection portion 76, the cruciform support portion 73, and the first center support portion 77 may be connected to each other, and may be formed to be inclined at a predetermined angle to the side surface of the top cover.

상면덮개(74) 및 하면덮개(75)에 형성된 프로펠러 보호부(76)의 형상은 원형으로 구성될수 있으며, 프로펠러가 작동할 시 회전에 의한 지름의 크기보다 작도록 형성될 수 있다. The shape of the propeller protector 76 formed on the top cover 74 and the bottom cover 75 may be circular and may be smaller than the diameter of the propeller when rotated.

이는, 드론을 외부 침입에 의한 보호를 할 수 있으며, 보호커버가 탈부착 가능하여, 사용자가 이용시에도 편리한 장점이 있다.
This has the advantage that the dron can be protected by external intrusion, and the protective cover can be attached and detached, which is convenient for the user to use.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

10: 중심부 31: 제1분기부
32: 제2분기부 33: 제3분기부
34: 제4분기부 35: 돌출부
40: 센서부 41: 제1센서
42: 제2센서 43: 제3센서
44: 제4센서 60: 프레임
70: 보호커버 71: 센서 지지부
72: 제2중심지지부 73: 십자형 지지부
74: 상단덮개 75: 하단덮개
76: 프로펠러 보호부 77: 제1중심지지부10: center 31:
32: The second branch Basis 33: The third branch The donation
34: fourth quarter base 35: protrusion
40: sensor part 41: first sensor
42: second sensor 43: third sensor
44: fourth sensor 60: frame
70: protective cover 71: sensor support
72: second center support portion 73: cruciform support
74: Top cover 75: Bottom cover
76: propeller protecting portion 77: first center portion

Claims (11)

프레임;
상기 프레임의 중앙에 구비된 중심부;
상기 중심부의 십자방향으로 뻗어 형성되며, LED표시등이 구비된 분기부;
상기 분기부 끝단에 물체쪽으로 돌출형성되며, 초음파 센서, 적외선 센서, 모터 중의 적어도 하나 이상을 지지하는 돌출부;
상기 모터에 의하여 회전하는 프로펠러;
상기 초음파 센서 또는 적외선 센서는 근접한 물체와의 거리를 계산하여 일정한 높이로 비행하도록 하되, 상기 근접한 물체의 이동방향에 따라 상기 이동방향을 판단하여 이동방향으로 비행하도록 제어하는 판정부;
상기 프레임의 상면을 보호하는 상면덮개;
상기 상면덮개는 상기 중심부의 상단부로부터 돌출형성되며, 충격완화되는 재질로 형성된 제1중심지지부;
제1중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제1프로펠러 보호부;
상기 제1프로펠러 보호부 및 제1중심지지부를 연결하며, 십자 형태로 형성된 제1십자형 지지부;
상기 프레임의 하면을 보호하는 하면덮개;
상기 하면덮개는 상기 중심부의 둘레에 대응되게 형성된 제2중심지지부;
상기 제2중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제2프로펠러 보호부;
상기 제2프로펠러 보호부의 중앙에 배치되어, 상기 제2프로펠러 보호부와 연결되며, 홈이 형성되어, 상기 센서 혹은 상기 모터와 밀착시켜 결합되게 구성된 센서 지지부;
상기 제2프로펠러 보호부 및 제2중심지지부를 연결하는 제2십자형 지지부;
를 포함하며, 상기 하면덮개 및 상기 상면덮개는 서로 결합되어, 상기 프레임을 외부로부터 보호하도록 구성되며, 상기 LED표시등은 비행속도에 대응되게 상기 LED발광 빛이 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 드론.frame;
A center portion provided at the center of the frame;
A branching portion extending in the cross direction of the central portion and having an LED indicator;
A projection protruding toward an object side at an end of the branching portion and supporting at least one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a motor;
A propeller rotating by the motor;
Wherein the ultrasonic sensor or the infrared sensor calculates a distance to an adjacent object and fills the object at a predetermined height so as to determine the moving direction according to the moving direction of the adjacent object and control the flying in a moving direction;
An upper surface cover for protecting an upper surface of the frame;
The top cover may include a first center support portion protruding from an upper end of the center portion and formed of a material to be shock-absorbed;
A first propeller protector disposed on the outer surface of the first centerpiece and formed in four circular shapes;
A first cross support unit connecting the first propeller protector and the first center support unit and formed in a cross shape;
A lower cover for protecting the lower surface of the frame;
The lower cover may include a second center support portion formed to correspond to the periphery of the center portion;
A second propeller protector disposed on an outer surface of the second center support portion and formed in four circular shapes;
A sensor supporting portion disposed at the center of the second propeller protecting portion and connected to the second propeller protecting portion and having a groove formed therein to be closely contacted with the sensor or the motor;
A second cruciform support portion connecting the second propeller protection portion and the second center support portion;
Wherein the lower surface cover and the upper surface cover are coupled to each other to protect the frame from the outside, and the LED light is differently displayed on the LED light corresponding to the flying speed. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 비행속도에 대응되게 상기 LED표시등의 발광 빛이 다르게 표시되며, 상기 비행속도가 빠르면, 빨강색, 상기 비행속도가 느리면 노랑색의 LED가 발광하는 것을 특징으로 하는 드론. The method according to claim 1,
Wherein a light emitting diode of the LED indicator is displayed differently corresponding to the flying speed, and when the flying speed is fast, a red LED and a yellow LED are emitted when the flying speed is slow. 제 1항에 있어서,
상기 초음파 센서는 반사되는 거리를 측정하여, 상기 물체와의 일정거리를 유지시키고, 물체의 방향을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 드론. The method according to claim 1,
Wherein the ultrasonic sensor measures a reflected distance, maintains a distance from the object, and moves along the direction of the object. 제 1항에 있어서,
상기 프레임에는 비행 지시를 주고 받을 수 있는 통신부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 드론.The method according to claim 1,
Wherein the frame further includes a communication unit for sending and receiving a flight instruction. 제 6항에 있어서,
상기 통신부는 사용자의 이동단말기에 의하여 조종 가능한 것을 특징으로 하는 드론.The method according to claim 6,
Wherein the communication unit is steered by a user's mobile terminal. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 상면덮개 혹은 상기 하면덮개는 각각의 상면덮개 및 각각의 하면덮개가 소정등분 절개 형성되며, 힌지식 연결에 의하여, 결합되는 것을 특징으로 하는 드론.The method according to claim 1,
Wherein the upper surface cover or the lower surface cover is formed by a predetermined angle, and each of the upper surface cover and the lower surface cover is coupled by a hinged connection. 삭제delete 삭제delete
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