KR101558983B1

KR101558983B1 - Guided air vehicle launch system and method

Info

Publication number: KR101558983B1
Application number: KR1020140025906A
Authority: KR
Inventors: 이재은
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2014-03-05
Filing date: 2014-03-05
Publication date: 2015-10-19
Also published as: KR20150104323A

Abstract

유도 비행체 발사 시스템을 공개한다. 본 발명은 외부로부터 목표물에 대한 제1영상정보를 수신하고, 수신한 상기 제1영상정보를 기반으로 산출된 유도 비행체의 발사와 관련한 교전정보를 수신하고 상기 교전정보를 기반으로 상기 유도 비행체의 발사를 위한 발사정보를 생성하는 발사통제 장비; 및 상기 발사통제 장비로부터 상기 발사정보를 제공받고 제공받은 상기 발사정보에 따라 상기 유도 비행체를 발사하는 발사 장치;를 포함하되, 상기 발사 장치는 상기 발사통제 장비로부터 상기 제1영상정보를 제공받고, 제공받은 상기 제1영상정보를 기반으로 상기 교전정보를 산출하고, 산출한 상기 교전정보를 상기 발사통제 장비로 전송하는 것을 특징으로 한다.Disclose guidance vehicle launch system. The present invention relates to an image processing apparatus that receives first image information on a target from outside, receives engagement information related to the launch of an induction vehicle calculated based on the received first image information, Launch control equipment to generate launch information for; And a launch device that receives the launch information from the launch control device and launches the guidance flight object according to the launch information provided thereto, wherein the launch device receives the first image information from the launch control device, The engagement information is calculated based on the provided first image information, and the calculated engagement information is transmitted to the launch control device.

Description

[0001] The present invention relates to a guided air vehicle launch system and method,

본 발명은 유도 비행체 발사 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 휴대가 가능한 발사통제 장비 및 발사 장치를 이용하여 유도 비행체를 발사하기 위한 유도 비행체 발사 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction vehicle launching system and method, and more particularly, to an induction vehicle launching system and method for launching an induction vehicle using a portable launch control device and a launch device.

일반적인 유도 비행체 발사 시스템은 그 사용 목적에 따라(대공, 대지, 대함, 대잠 등) 세부 구성이 약간씩 달라지나 크게 교전 계획 수립 및 교전 통제, 위협 평가, 표적 선정 등의 기능을 담당하는 발사통제 장비, 유도 비행체에 전원 공급 및 신호 전달을 통해 유도 비행체를 발사하기 위한 발사 장치 및 발사통제 장비에서 식별한 실제적인 목표물에 대한 타격을 담당하는 유도 비행체로 구성할 수 있다.The general guidance vehicle launch system is a launch control system which is responsible for the functions of engagement planning, engagement control, threat assessment, target selection, etc., depending on the purpose of use (air, land, , A launch device for launching the guided vehicle through power supply and signaling to the guided vehicle, and a guided vehicle for hitting the actual target identified in the launch control device.

종래의 유도 비행체 발사 시스템은 특정한 시설물 파괴가 주요 목적이며, 전투에 핵심이 되는 요인 제거 및 기습, 인명살상에는 실제적으로 그다지 큰 두각을 들어 내지 못하였고 아직 까지도 이러한 점은 저 차원적인 개인 화기 및 중대 대대급 화력 무기에 의존하고 있다.Conventional induction vehicle launching system is the main purpose of destroying specific facilities, and it has not been able to capture the fact that the factor that is the core of the fighting, the surprise attack and the death of life are not really big. It relies on large-scale firepower weapons.

유도 비행체 발사 시스템에서 유도 비행체는 지령에 의해 목표물로 유도 가능한 로켓 추진식 발사체를 말한다. 이러한 유도 비행체는 관성 유도 방식 또는 추적 유도 방식에 따라 목표물까지의 방향과 거리가 계산되면 계산된 방향과 거리에 따라 비행 특성 조절을 통해 목표물로 유도된다.Inductive vehicles in an induction vehicle launch system are rocket propulsion vehicles that can be guided to a target by command. When the direction and distance to the target are calculated according to the inertial induction method or the tracking induction method, the guided vehicle is guided to the target by controlling the flight characteristics according to the calculated direction and distance.

이러한 유도 비행체는 발사통제 장비에서 목표물로 유도하여 발사된다. 발사통제 장비는 무인 항공기로부터 수집된 목표물 정보를 전송 받아 LCD 등의 디스플레이 장치에 정보를 출력하는 장치를 말하며, 유도 비행체 발사 시스템의 두뇌 역할을 하는 장비로 크게 교전 계획 수립, 교전 통제, 위협 평가, 표적 선정 및 상황 전시 등의 기능을 담당하고 있다. These guided vehicles are launched from the launch control equipment to the target. Launch control equipment is a device that receives information of targets collected from an unmanned airplane and outputs information to a display device such as LCD. It is a device that acts as a brains of an induction vehicle launching system. It is largely composed of engagement planning, engagement control, It is in charge of functions such as target selection and status display.

종래의 발사통제 장비는 다수의 컴퓨터와 통신 장비로 구성되어 부피가 크고 무거워서 운반이 용이하지 않으며, 컴퓨터와 통신 장비에 전원을 공급하기 위해 별도의 외부전원 장치가 필요하므로 휴대성이 저하되는 단점이 있다. Conventional launch control equipment is composed of a large number of computers and communication equipment, which is bulky and heavy, which is not easy to carry and requires a separate external power supply to supply power to computers and communication equipment. have.

또한 유도 비행체는 여러 종류의 발사 장치에 장착되어 발사된다. 기존의 발사 장치는 휴대성이 없는 사이트에 고정되어 있는 지상 고정형 발사 장치, 휴대성이 있더라도 부피가 다소 크고 소음 및 기동성 때문에 적진 근처에서 운용이 불가한 차량 고정형 발사 장치, 차량에 견인하며 운용하는 견인타입 발사 장치, 장갑차에 탑재형 발사 장치 또는 대전차용 발사 장치가 있다. 이러한 발사 장치들은 발사통제 장비를 갖춘 일체형으로 크기가 방대하여 고정된 사이트에서 발사하는 것이 대부분이다. 또한 고정식 발사 장치는 평상 시 상대에게 위치가 노출되어 감시의 대상이 될 수 있고, 유도 비행체 발사 직전에도 움직임이 포착되어 상대가 즉시 대응할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the guided vehicles are mounted on various types of launch devices. Conventional launch devices are ground-mounted launchers that are fixed in non-portable sites, vehicle-mounted launchers that are somewhat bulky, portable and non-operational due to noise and maneuverability, towing and towing vehicles Type launch device, an armored vehicle-mounted launch device, or an anti-charger launch device. Most of these launchers are fired at fixed sites, which are large in size and integral with launch control equipment. In addition, the stationary launch device may be exposed to the position of the opponent at the normal time, and may be monitored. Also, the motion can be captured immediately before the launch of the guidance vehicle, and the opponent can respond immediately.

종래의 국내 공개특허 제10-2013-0057223호는 병사용 미사일 발사장치 및 발사시스템에 관한 것으로, 병사가 팔에 장착하는 미사일 발사장치가 기계식으로 1단 발사를 한 후 일정거리 이격된 후에 병사용 미사일에 장착된 화염추진력 발생장치인 추진부에 의해 2단 발사가 수행되도록 함으로써 미사일을 발사하는 병사에게 손상을 가하지 않고 효과적으로 미사일을 발사할 수 있도록 하였다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0057223 discloses a bottle-launched missile launcher and a launching system. The missile launcher mounted on a soldier's arm is mechanically fired at a single stage, The launching of the second stage by the propulsion unit, which is a flame propulsion unit installed on the missile, enables the missile to be fired effectively without damaging the soldier who fires the missile.

그러나 이러한 미사일 발사장치는 운용자가 직접 발사하므로, 미사일 발사시 운용자의 위치 노출에 대한 위험이 동반된다는 문제점이 있다.However, since such a missile launch device is directly launched by an operator, there is a problem that the risk of exposure of the operator's location is accompanied when the missile is fired.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 휴대가 가능한 발사통제 장비와 발사 장치를 이용하는 유도 비행체 발사 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a system and method for launching an induction vehicle using a launch control device and a launch device that are portable.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 유도 비행체 발사 시스템은 외부로부터 목표물에 대한 제1영상정보를 수신하고, 수신한 상기 제1영상정보를 기반으로 산출된 유도 비행체의 발사와 관련한 교전정보를 수신하고 상기 교전정보를 기반으로 상기 유도 비행체의 발사를 위한 발사정보를 생성하는 발사통제 장비; 및 상기 발사통제 장비로부터 상기 발사정보를 제공받고 제공받은 상기 발사정보에 따라 상기 유도 비행체를 발사하는 발사 장치;를 포함하되, 상기 발사 장치는 상기 발사통제 장비로부터 상기 제1영상정보를 제공받고, 제공받은 상기 제1영상정보를 기반으로 상기 교전정보를 산출하고, 산출한 상기 교전정보를 상기 발사통제 장비로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an induction vehicle launching system, comprising: an image pickup unit for receiving first image information on a target from outside and for engaging in a shooting operation on the basis of the received first image information, A launch control device for receiving information and generating launch information for launching the guidance vehicle based on the engagement information; And a launch device that receives the launch information from the launch control device and launches the guidance flight object according to the launch information provided thereto, wherein the launch device receives the first image information from the launch control device, The engagement information is calculated based on the provided first image information, and the calculated engagement information is transmitted to the launch control device.

상기 교전정보는 상기 목표물의 위치에 상응하는 좌표 및 상기 좌표에 위치하는 상기 목표물에 상기 유도 비행체가 도착하기까지 소요되는 시간을 예상한 예상시간을 포함하는 것을 특징으로 한다.The engagement information includes a coordinate corresponding to the position of the target and an estimated time for estimating a time required for the guided vehicle to arrive at the target located at the coordinate.

상기 발사통제 장비는 무인항공기로부터 목표물에 대한 제1영상정보를 수신하여 상기 발사 장치로 전송하고, 상기 제1영상정보를 기반으로 산출된 상기 교전정보를 상기 발사 장치로부터 수신하고, 상기 제1영상정보와 상기 교전정보를 표시하고, 표시된 상기 제1영상정보와 상기 교전정보를 기반으로 상기 발사정보를 생성하기 위한 운용자의 명령을 입력받고, 상기 입력받은 명령에 따라 상기 교전정보를 생성하여 상기 발사 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.Wherein the launch control device receives the first image information on the target from the unmanned airplane and transmits the first image information to the launch device, receives the engagement information calculated based on the first image information from the launch device, And displays the engagement information, receives an operator's command for generating the launch information based on the displayed first image information and the engagement information, generates the engagement information according to the received command, To the device.

상기 발사 장치는 상기 발사통제 장비로부터 상기 제1영상정보를 수신하면, 상기 제1영상정보를 기반으로 상기 교전정보를 생성하여 상기 발사통제 장비로 전송하고, 상기 교전정보를 기반으로 생성된 상기 발사정보를 수신하면, 상기 발사정보에 따라 상기 유도 비행체의 열전지를 점화하여 발사하는 것을 특징으로 한다.Wherein the launch device generates the engagement information based on the first image information and transmits the generated engagement information to the launch control device upon receiving the first image information from the launch control device, When the information is received, the thermal battery of the guidance flight vehicle is ignited and fired according to the firing information.

상기 발사 장치는 상기 발사 정보에 따라 상기 유도 비행체가 최적 궤적으로 상기 목표물을 향해 비행될 수 있도록 고각을 조절하고, 고각 조절이 끝나면 상기 유도 비행체의 열전지를 점화하여 발사하는 것을 특징으로 한다.The launch device adjusts the elevation angle so that the guidance vehicle can fly toward the target with the optimal trajectory according to the launch information, and ignites the thermocouple of the guidance vehicle when the elevation angle is adjusted.

상기 발사 장치는 상기 유도 비행체가 상기 목표물을 향해 비행 중에 획득한 상기 목표물에 대한 제2영상정보와 상기 유도 비행체의 속도, 고도 및 방향을 포함하는 비행정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The launch device receives the flight information including the second image information of the target obtained during the flight toward the target by the guidance vehicle and the speed, altitude and direction of the guidance flight vehicle.

상기 발사통제 장비는 상기 발사 장치로부터 상기 제2영상정보와 상기 비행정보를 수신하고, 수신한 상기 제2영상정보와 상기 비행정보를 기반으로 상기 운용자의 조작에 따라 상기 유도 비행체의 비행 경로를 변경하는 명령을 입력받는 것을 특징으로 한다.Wherein the launch control device receives the second image information and the flight information from the launch device and changes the flight path of the guidance vehicle based on the received second image information and the flight information in accordance with the operation of the operator And a command for receiving the command is received.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 유도 비행체 발사 방법은 발사통제 장비가 외부로부터 목표물에 대한 제1영상정보를 수신하면, 발사 장치로 전송하는 단계; 상기 발사 장치가 수신된 상기 제1영상정보를 기반으로 유도 비행체의 발사와 관련한 교전정보를 산출하여 상기 발사통제 장비로 전달하는 단계; 및 상기 발사통제 장비가 상기 교전정보를 기반으로 상기 유도 비행체의 발사를 위한 발사정보를 생성하여 상기 발사 장치로 제공하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an induction vehicle launching method comprising the steps of: when a launch control device receives first image information on a target from outside, the launch control device transmits the first image information to a launch device; Calculating, based on the received first image information, engagement information related to the launch of the guidance flight vehicle and transmitting the calculated engagement information to the launch control device; And generating the launch information for launching the guidance vehicle based on the engagement information and providing the launch information to the launch device.

상기 제공하는 단계는 상기 교전정보를 상기 발사 장치로부터 수신하는 단계; 상기 교전정보를 표시하는 단계; 상기 표시된 상기 교전정보를 기반으로 운용자의 조작에 따라 상기 유도 비행체의 발사와 관련한 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 발사정보를 생성하여 상기 발사 장치로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the providing step comprises: receiving the engagement information from the launch device; Displaying the engagement information; Receiving a command related to launching of the guidance vehicle according to an operation of an operator based on the displayed engagement information; And generating the launch information according to the input command and providing the launch information to the launch device.

상기 발사 장치가 상기 발사정보에 따라 고각을 조절하는 단계; 및 상기 고각 조절이 끝나면 상기 유도 비행체의 열전지를 점화하여 발사하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Adjusting the elevation angle according to the launch information; And igniting the thermocouple of the guided vehicle when the elevation angle is adjusted and emitting the thermocouple.

상기 발사 장치가 상기 유도 비행체로부터 비행 중에 획득한 상기 목표물에 대한 제2영상정보와 상기 유도 비행체의 속도, 고도 및 방향을 포함하는 비행정보를 수신하는 단계; 및 상기 발사통제 장비가 상기 발사 장치로부터 수신한 상기 제2영상정보와 상기 비행정보를 기반으로 상기 운용자의 조작에 따라 상기 유도 비행체의 비행경로를 변경하는 명령을 입력받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Receiving flight information including the second image information of the target obtained during flight from the guidance flight vehicle and the speed, altitude and direction of the guidance flight vehicle; And receiving a command for changing the flight path of the guidance vehicle according to an operation of the operator based on the second image information and the flight information received from the launch device by the launch control device .

따라서, 본 발명은 교전정보를 산출하는 기능을 발사통제 장비가 아닌 발사 장치에 구현하고, 발사 장치에 들어가는 케이블을 제거하여 무게와 부피가 줄어든 발사통제 장비와 발사 장치에 스트랩부 및 착용부를 장착하여 휴대성을 높이는 효과가 있다.Accordingly, the present invention is characterized in that a function of calculating engagement information is implemented in a launch device other than a launch control device, a cable entering a launch device is removed, and a strap portion and a wear portion are mounted on a launch control device and a launch device with reduced weight and volume It has an effect of enhancing portability.

또한, 본 발명은 휴대성이 높아진 발사통제 장비를 이용하는 운용자가 발사 장치로부터 떨어진 위치에서 원격으로 발사 장치를 제어하여 유도 비행체의 발사를 수행하므로 유도 비행체 발사시 운용자의 위치 노출을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the operator using the launch control device with improved portability controls the launch device remotely from the launch device and performs the launching of the guide flight object, it is possible to prevent exposure of the position of the operator at the launch of the guide flight object .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 발사통제 장비를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 발사 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유도 비행체 발사 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유도 비행체를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of an induction vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a launch control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a launch device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of launching an induction vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling an induction vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of an induction vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템(10)은 발사통제 장비(100), 발사 장치(200)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an induction vehicle launch system 10 according to an embodiment of the present invention includes a launch control device 100 and a launch device 200.

발사통제 장비(100)는 발사 장치(200)를 제어하여 유도 비행체(300)를 발사시키는 장치이다. 발사통제 장비(100)는 외부로부터 목표물에 대한 제1영상정보를 수신한다. 제1영상정보는 목표물의 위치, 규모 및 움직임 등을 포함할 수 있다. 상기에서 외부란 무인항공기, 지상통제소 및 목표물의 근처 아군 등을 지칭 할 수 있다.The launch control device 100 is a device that controls the launch device 200 to launch the guidance flight object 300. The launch control device 100 receives the first image information on the target from the outside. The first image information may include the location, size, and motion of the target. In the above, the outside can refer to a unmanned airplane, a ground control station, and a nearby ally of the target.

일실시예로, 무인항공기는 광학(Electro Optical;EO) 카메라, 적외선(Infrared Ray; IR) 카메라 및 CCD(Charge-coupled Device) 카메라 등의 영상 획득 수단을 구비하여 목표물의 위치, 규모 및 움직임 등을 파악할 수 있는 제1영상정보를 획득할 수 있다. In one embodiment, the UAV has image acquisition means such as an optical (EO) camera, an infrared (IR) camera and a CCD (Charge-coupled Device) camera to measure the position, It is possible to obtain the first image information that can grasp the first image information.

또한, 무인항공기는 무선 송수신 장치를 구비하여 획득한 제1영상정보를 발사통제 장비(200)로 전송할 수 있다. 이러한 무인항공기는 정찰활동으로 획득한 제1영상정보를 미리 구축된 데이터 링크를 통해 발사통제 장비(100)로 전송한다. 제1영상정보를 전송하는 것은 데이터 링크의 지연 시간에 따라 달라지 수 있으나 수 초 이내에 가능하다. 여기서 전송되는 제1영상정보는 무인항공기뿐만 아니라 지상통제소 또는 목표물 근처의 아군에 의해 획득될 수 있다.In addition, the unmanned aerial vehicle can transmit the acquired first image information to the launch control device 200 with the wireless transceiver. The unmanned airplane transmits the first image information acquired by the reconnaissance activity to the launch control device 100 through the previously established data link. The transmission of the first image information may vary depending on the delay time of the data link, but may be within a few seconds. The first image information transmitted here can be obtained not only by an unmanned airplane but also by a ground control station or an ally near a target.

발사통제 장비(100)는 수신한 제1영상정보를 발사 장치(200)에 전송한다. 발사통제 장비(100)는 이에 대한 응답으로 발사 장치로부터 교전정보를 수신한다.The launch control device (100) transmits the received first image information to the launch device (200). The launch control device 100 receives the engagement information from the launch device in response thereto.

발사통제 장비(100)는 제공받은 교전정보를 운용자가 볼 수 있도록 영상으로 출력하고 이를 본 운용자로부터 유도 비행체(300)의 발사와 관련한 명령을 입력 받는다. 이때 명령을 입력 받는 동작은 운용자가 발사버튼을 누르는 동작일 수 있다.The launch control device 100 outputs the received engage information as an image so that the operator can see it, and receives a command related to the launch of the guidance flight vehicle 300 from the operator. In this case, the operation of receiving the command may be the operation of the operator pressing the launch button.

발사통제 장비(100)는 입력받은 교전정보를 기반으로 유도 비행체(300)의 발사를 위한 발사정보를 생성한다. 발사정보는 발사 장치(200)가 유도 비행체(300)에 전원을 공급하여 유도 비행체(300)의 열전지를 착화시키는 것을 포함할 수 있다.The launch control device (100) generates launch information for launching the guidance flight vehicle (300) based on the received engagement information. The launching information may include powering the guided vehicle 300 by the launch device 200 to ignite the thermocouple of the guided vehicle 300.

발사통제 장비(100)는 생성한 발사정보를 발사 장치(200)에 전송하여 유도 비행체(300)를 발사시킬 수 있다.The launch control device 100 may transmit the generated launch information to the launch device 200 to fire the guidance flight object 300. [

또한, 발사통제 장비(100)는 목표물을 향해 비행중인 유도 비행체(300)로부터 제2영상정보와 비행정보를 발사 장치(200)를 통해 전달받을 수 있다. 제2영상정보는 유도 비행체(300)의 위치 이동에 따른 수시로 변화하는 목표물에 대한 정보를 포함할 수 있다. 비행정보는 유도 비행체(300)의 속도, 고도 및 방향을 포함할 수 있다.In addition, the launch control device 100 may receive the second image information and the flight information from the guidance flight object 300 in flight toward the target through the launch device 200. The second image information may include information on a target that changes frequently depending on the position of the guidance vehicle 300. The flight information may include the speed, altitude and direction of the guidance vehicle 300.

일실시예로, 발사통제 장비(100)는 전달 받은 제2영상정보 및 비행정보를 기반으로 유도 비행체(300)를 제어하는 명령을 운용자로부터 입력받는다. 여기서 입력받는 명령은 유도 비행체(300)의 비행경로를 변경하는 명령 또는 유도 비행체(300)를 수동으로 폭발시키는 명령 등을 포함할 수 있다. 유도 비행체(300)의 비행경로를 변경하는 명령은 운용자가 제2영상정보 및 비행정보를 기반으로 유도 비행체(300)가 목표물을 향해 날아가고 있지 않다고 판단하였을 시 유도 비행체(300)로 전송되어 유도 비행체(300)의 비행경로를 변경할 수 있다. 유도 비행체(300)를 수동 폭발시키는 명령은 운용자가 자동 폭발 시점 보다 현재 시점에서 폭발할 때 더욱 큰 타격 효과를 얻을 수 있다고 판단하였을 시 유도 비행체(300)로 전송되어 유도 비행체(300)를 폭파시킬 수 있다.In one embodiment, the launch control device 100 receives an instruction from an operator to control the guidance flight vehicle 300 based on the received second image information and flight information. Here, the command to receive input may include a command to change the flight path of the guided vehicle 300 or an instruction to manually blow the guided vehicle 300. The command to change the flight path of the guidance vehicle 300 is transmitted to the guidance vehicle 300 when the driver judges that the guidance vehicle 300 is not flying toward the target based on the second image information and the flight information, The flight path of the mobile terminal 300 can be changed. The manual explosion command of the guidance vehicle 300 is transmitted to the guidance vehicle 300 to detonate the guidance vehicle 300 when it is determined that the operator can obtain a larger impact effect when the explosion occurs at the present time than the automatic explosion time .

발사 장치(200)는 발사통제 장비(100)와 연동하여 내부에 장착한 유도 비행체(300)를 발사하는 장치이다. 발사 장치(200)는 발사통제 장비(100)로부터 제1영상정보를 수신한다. 이러한 발사 장치(200)는 종래의 발사통제 장비(100)의 기능을 구비함으로써 수신한 제1영상정보를 기반으로 목표물에 대한 유도 비행체(300) 발사와 관련한 교전정보를 산출할 수 있다.The launching device 200 is an apparatus for launching an induction vehicle 300 installed in the interior of the launch control device 100 in cooperation with the launch control device 100. The launch device (200) receives the first image information from the launch control device (100). The launch device 200 has the function of the conventional launch control device 100 and can calculate the engagement information related to the launch of the guidance flight object 300 to the target based on the received first image information.

교전정보에는 유도 비행체(300)를 목표물에 발사하는데 필요한 교전계획, 목표물 선정, 목표물의 위협에 대한 평가 등이 있다.The engagement information includes an engagement plan, target selection, and evaluation of the threat of the target to launch the guidance vehicle 300 to the target.

교전계획은 유도 비행체(300)의 발사여부 및 유도 비행체(300)가 목표물에 도착하는 예상시간을 포함할 수 있다. 유도 비행체(300)의 발사여부는 무인항공기(100)로부터 수신한 제1영상정보를 통하여 유도 비행체(300)가 목표물을 향하는 도중에 장애물의 유무, 유도 비행체(300)의 비행 거리 이내에 목표물이 위치하고 있는지에 대한 여부 및 목표물의 움직임이 빠르게 변화하여 좌표 설정의 어려움의 유무 등을 포함할 수 있다. The engagement plan may include whether the guided vehicle 300 is fired and the estimated time at which the guided vehicle 300 arrives at the target. Whether or not the guidance vehicle 300 is fired can be determined by the presence or absence of an obstacle on the way of the guidance vehicle 300 toward the target through the first image information received from the UAV 100 and whether the target is located within the flying distance of the guidance vehicle 300 And whether or not the movement of the target changes rapidly and whether there is difficulty in setting the coordinates.

발사 장치(200)는 유도 비행체(300)가 목표물에 도달 가능하다고 판단되면 유도 비행체(300)가 목표물에 도착하기까지 소요되는 시간인 예상시간을 산출할 수 있다. 발사 장치(200)는 목표물의 좌표정보, 발사준비 시간 및 유도 비행체(300)의 비행시간 등을 기반으로 예상시간을 산출할 수 있다.The launching device 200 can calculate the estimated time which is the time required for the guidance vehicle 300 to arrive at the target when it is determined that the guidance vehicle 300 can reach the target. The launching device 200 can calculate the expected time based on the coordinate information of the target, the preparation time for launching, and the flight time of the guide flight object 300 and the like.

여기서, 목표물의 좌표정보는 목표물이 위치하고 있는 지점의 좌표를 말한다. 발사준비 시간은 발사 결정에 소요되는 시간과 발사 결정 직후부터 유도 비행체(300)의 이륙까지의 준비시간을 포함할 수 있다. 비행시간은 유도 비행체(300)가 최적 궤적으로 목표물을 향해 비행시 소요되는 시간을 말한다.Here, the coordinate information of the target refers to the coordinates of the point where the target is located. The launch preparation time may include the time required for the launch determination and the preparation time from the launch decision to the takeoff flight 300 taking off. The flight time refers to the time required for the guidance vehicle 300 to travel toward the target with the optimal trajectory.

목표물의 위협에 대한 평가는 둘 이상의 목표물 중 어느 하나의 목표물이 다른 모든 목표물보다 아군에게 위협이 될만한 요소가 있을 때, 그 목표물에 대한 타격 순위를 정하는 것이라 할 수 있다.An evaluation of the threat of a target can be said to rank the hit for that target when there is an element in which any one of two or more targets is more threatening to the friendly than all other targets.

목표물 선정은 이러한 아군에 위협이 될만한 다수의 목표물 중 타격 순위가 가장 높은 목표물을 선정하는 것이라 할 수 있다.The target selection is to select the target with the highest hit rank among the many targets that would be a threat to this friendly group.

발사 장치(200)는 발사통제 장비(100)로부터 발사정보를 수신하여 발사 장치에 장착된 유도 비행체(300)를 발사한다. 이때, 발사 장치(200)는 유도 비행체(300)의 열전지를 착화시키는 전원을 공급하여 발사한다.The launch device 200 receives the launch information from the launch control device 100 and launches the guidance vehicle 300 mounted on the launch device. At this time, the launch device 200 supplies power for igniting the thermocouple of the guide flight vehicle 300 and launches it.

여기서, 발사통제 장비(100)와 발사 장치(200) 간에는 유선통신 또는 무선통신이 사용되는데 예컨대, 근거리 무선 통신, 이더넷 및 광통신 등이 이용될 수 있다. 본 발명은 무선통신을 이용하는 것이 바람직하다.Here, wired communication or wireless communication is used between the launch control device 100 and the launch device 200, for example, short-range wireless communication, Ethernet, and optical communication. The present invention preferably uses wireless communication.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 발사통제 장비를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a launch control device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 의하면 발사통제 장비(100)는 디스플레이부(110), 제어장치(120), 입력버튼(130) 및 스트랩부(140)로 구성될 수 있다.2, the launch control device 100 may include a display unit 110, a controller 120, an input button 130, and a strap unit 140.

디스플레이부(110)는 발사통제 장비(200)의 전면에 위치하여 앞서 상술한 제1영상정보 및 교전정보를 운용자가 볼 수 있도록 표시하는 장치이다. 또한, 디스플레이부(110)는 유도 비행체(300)로부터 수신한 목표물에 대한 제2영상정보 및 유도 비행체(300)의 상태를 나타내는 비행정보를 표시할 수 있다. 표시된 각종 정보들은 유도 비행체(300) 발사를 제어하는 운용자에 의해 육안으로 확인될 수 있다. 여기서 디스플레이부(110)는 평면형태의 디스플레이지만 향후 개발에 따라 휴대성을 높일 수 있는 플렉서블 디스플레이가 적용될 수 있다.The display unit 110 is located at the front of the launch control device 200 and displays the first image information and the engagement information described above so that the operator can see the first image information and the engagement information. The display unit 110 may display second image information on the target received from the guidance vehicle 300 and flight information indicating the state of the guidance vehicle 300. The displayed various information can be visually confirmed by the operator controlling the launch vehicle 300. Here, the display unit 110 is a flat display, but a flexible display capable of enhancing portability according to future development can be applied.

제어장치(120)는 발사통제 장비(100)의 내부에 구비된다. 제어장치(210)는 발사통제 장비(100)의 측면으로 출입이 가능한 형태이다. 이러한 제어장치(120)는 쉽게 탈부착이 가능하다. 제어장치(120)는 특정한 상황에서 쉽게 탈착되어 발사통제 장비의 기능을 중지시킬 수 있다.The control device 120 is provided inside the launch control device 100. The control device 210 is a type capable of entering and exiting the side of the launch control device 100. This control device 120 is easily detachable. The control device 120 can be easily detached and stopped in a specific situation to stop the function of the launch control device.

또한, 제어장치(120)는 운용자의 입력을 받아 유도 비행체(300)를 발사시키는 발사정보를 생성한다. 제어장치(120)는 발사정보를 발사 장치(200)에 전송하여 유도 비행체(300)를 발사시킨다. In addition, the control device 120 receives the input of the operator, and generates firing information for firing the guidance flight object 300. The control device 120 transmits the launch information to the launch device 200 to fire the guidance flight object 300. [

또한, 제어장치(120)는 유도 비행체(300)의 비행경로를 변경 또는 유도 비행체(300)를 비상 폭파시키는 정보를 생성한다. 제어장치(120)는 이러한 정보들을 유도 비행체(300)에 전송하여 유도 비행체(300)를 제어한다.In addition, the control device 120 changes the flight path of the guided vehicle 300 or generates information that causes the guided vehicle 300 to be detonated. The control device 120 transmits the information to the guidance flight vehicle 300 to control the guidance flight vehicle 300.

입력버튼(130)은 다수 개로 구성되며, 운용자로부터 유도 비행체(300) 발사와 관련한 명령을 입력받기 위한 입력수단이다. 입력버튼(130)은 기본적으로 발사통제 장비(100)에 전원을 공급하는 전원버튼(131), 유도 비행체(300)를 발사시키는 발사버튼(132), 유도 비행체(300) 발사를 중지시키는 발사중지버튼(133) 및 유도 비행체(300)를 비상 폭파시키는 비상폭파버튼(134) 등으로 구성될 수 있다. 이러한 입력버튼(130)은 발사통제 장비(100)의 내장된 기능의 수에 따라 추가 될 수 있다.The input button 130 is constituted of a plurality of input means and is an input means for receiving a command related to launching the guidance flight vehicle 300 from the operator. The input button 130 basically includes a power button 131 for supplying power to the firing control device 100, a firing button 132 for firing the guided vehicle 300, a firing stop for stopping the firing of the guided vehicle 300, A button 133 and an emergency explosion button 134 that emits an emergency explosion of the guide flight vehicle 300. [ The input button 130 may be added according to the number of functions of the launch control device 100.

스트랩부(140)는 발사통제 장비(100)의 휴대성을 높이기 위한 장치이다. 스트랩부(140)는 운용자의 손목 또는 팔에 착용 가능하게 형성된다. 스트랩부(140)는 운용자의 손목이나 팔을 감싸는 스트랩과 상기 스트랩을 발사통제 장비(100)에 연결시키는 권취부로 구성될 수 있다. 스트랩은 가죽이나 천으로 이루어 질 수 있다. 권취부는 발사통제 장비(100)의 양측에 위치하여 스트랩에 연결되어 스트랩을 발사통제 장비(100)에 결합시킨다. The strap portion 140 is a device for enhancing the portability of the launch control device 100. The strap portion 140 is formed to be wearable on an operator's wrist or arm. The strap portion 140 may be composed of a strap that wraps the operator's wrist or arm and a winding portion that connects the strap to the firing control device 100. The strap can be made of leather or cloth. The winder is located on both sides of the launch control device 100 and is connected to the strap to couple the strap to the fire control equipment 100.

또한, 스트랩부(140)는 운용자의 맥박을 감지하는 센서를 구비할 수 있다. 센서는 운용자의 생존여부를 상급부대에 알리는 수단으로 이용될 수 있다.In addition, the strap 140 may include a sensor for sensing the pulse of the operator. The sensor can be used as a means of informing the senior unit whether the operator is alive or not.

안테나(150)는 전술 지휘 자동화 체계에서 상급 부대, 무인항공기 및 발사 장치(200)와 연동하여 각종 정보의 송수신을 위한 것이다. 또한 안테나(150)는 발사, 발사중지, 비상폭파 등의 핵심 명령을 무선으로 전달하는 요소이다. 안테나(150)는 여러 방향으로 신호가 나가게 되어 신호의 사각지대가 발생하지 않는 무지향성 안테나를 사용하는 것이 바람직하다.The antenna 150 is for transmitting and receiving various information in cooperation with the advanced unit, the unmanned aerial vehicle, and the launch device 200 in the tactical command automation system. In addition, the antenna 150 is an element for wirelessly transmitting core commands such as launch, stop of launch, and emergency explosion. It is preferable that the antenna 150 uses an omnidirectional antenna that does not generate a blind spot due to a signal in various directions.

도 3을 참고하면, 발사 장치(200)는 가방형태로 형성되며 제어장치(210), 발사관(220), 고각조절장치(230), 착용부(240) 및 안테나(250)로 구성될 수 있다. 3, the launch device 200 may be formed as a bag and may include a control device 210, a launch tube 220, a high angle adjusting device 230, a wearer 240, and an antenna 250 .

제어장치(210)는 발사관(220)옆에 일체형으로 형성된다. 제어장치(210)는 착탈이 용이한 형태로서 특정한 상황에서 탈착되어 발사 장치(200)의 기능을 중지시킬 수도 있다. 제어장치(210)는 케이블이 필요없어 경량화에 효과적일 수 있다.The control device 210 is integrally formed next to the launch tube 220. The control device 210 may be detachable in a specific situation and may stop the function of the launch device 200 in a form that is easy to attach and detach. The control device 210 does not require a cable and can be effective in weight reduction.

또한, 제어장치(210)는 종래의 발사통제 장비(100)가 수행하던 교전정보를 산출하는 기능을 구비한다. 제어장치(210)는 발사통제 장비(100)로부터 수신한 제1영상정보를 기반으로 교전정보를 산출할 수 있다. 발사 장치(200)는 제어장치(210)를 통해 발사통제 장비(100)와 떨어진 위치에서 유도 비행체(300)를 발사할 수 있다.In addition, the control device 210 has a function of calculating the engagement information that the conventional launch control device 100 has performed. The control device 210 may calculate the engagement information based on the first image information received from the launch control device 100. [ The launch device 200 may fire the guidance vehicle 300 at a position away from the launch control device 100 through the control device 210.

발사관(220)은 유도 비행체(300)가 발사 전 대기 하는 장소로서 기본적으로 3개로 구성되나 필요에 따라 더 늘어날 수 있다. 발사관(220)은 유도 비행체(300)가 내부에 장착될 시 발사를 위한 신호를 전달하는 역할을 수행한다. 발사관(220)은 내부에 유도 비행체(300)와 전기적으로 접속되기 위해 커넥터를 구비할 수 있다. 여기서 유도 비행체(300)는 발사관(220)에 장착될 수 있도록 컴팩트한 형태이며, 발사관(220)의 개수에 맞게 여러 개가 마련될 수 있다.The launch tube 220 is basically a place where the guidance vehicle 300 waits before launching, but it can be increased as needed. The launch tube 220 serves to transmit a signal for launching when the guide body 300 is installed inside. The launch tube 220 may include a connector for electrically connecting to the guide flight body 300 therein. Here, the guide body 300 is compact in order to be mounted on the launch tube 220, and a plurality of the guide bodies can be provided according to the number of the tube tubes 220.

고각조절장치(230)는 유도 비행체(300)가 목표물에 최적 궤적으로 비행할 수 있도록 발사 장치(200)의 고각을 조절하는 장치로서, 상부프레임(231), 고각조절기(232) 및 하부프레임(233)으로 구성될 수 있다. 상부프레임(231)은 발사 장치(200)의 몸체를 지지하고 고각조절기(232)는 상부프레임(231)과 하부프레임(233)을 연결시킴과 동시에 고각을 조절하며 하부프레임(233)은 지면에 배치되어 발사 장치를 고정시킨다. 이러한 하부프레임(233)은 지면에 고정되기 위한 형태이다.The elevation angle adjusting device 230 is a device for adjusting the elevation angle of the launch device 200 so that the guided vehicle 300 can fly at an optimum trajectory to the target. The elevation angle adjusting device 230 includes an upper frame 231, an elevation adjuster 232, 233). The upper frame 231 supports the body of the launch device 200 and the high angle adjuster 232 connects the upper frame 231 and the lower frame 233 and adjusts the elevation angle while the lower frame 233 is connected to the ground Thereby fixing the launch device. The lower frame 233 is configured to be fixed to the ground.

착용부(240)는 어깨 끈과 등 받침대로 구성되어 운용자가 발사 장치(300)를 허리나 어깨에 메고 이동 할 수 있도록 한다. 어깨 끈과 등 받침대는 가죽으로 이루어져 운용자가 발사 장치(200)를 장시간 휴대시 편안함을 느낄 수 있게 형성될 수 있다.The wearable portion 240 is composed of a shoulder strap and a back support so that the operator can carry the launch device 300 on his / her back or shoulder. The shoulder strap and back support are made of leather so that the operator can feel comfortable when carrying the launch device 200 for a long time.

안테나(250)는 발사통제 장비(100)와 연동하여 각종 정보들을 송수신하는 장치이다. 안테나(250)는 기본적으로 무지향성 안테나이며, 사용 주파수에 따라 다른 안테나가 적용될 수 있다.The antenna 250 is a device for transmitting / receiving various information in cooperation with the launch control equipment 100. The antenna 250 is basically an omnidirectional antenna, and other antennas may be used depending on the frequency of use.

일실시예로, 유도 비행체(300)는 폭발력을 갖추어 인명살상에 쓰이는 유도 무기라 할 수 있다. 본 발명의 유도 비행체(300)는 발사통제 장비(100)에서 생성한 발사정보에 따라 발사 장치(200)로부터 발사되어 목표물을 향해 비행하게 된다. In one embodiment, the guidance vehicle 300 is an induction weapon used for killing people with explosive power. The guidance flight vehicle 300 according to the present invention is launched from the launch device 200 according to the launch information generated by the launch control device 100 and flows toward the target.

유도 비행체(300)는 목표물 근처에 도착하면 공중에서 폭발하여 목표물을 타격한다. 이때 유도 비행체(300)는 알루미늄 또는 강화플라스틱 소재의 자탄을 이용하여 폭발시 목표물에 피해를 입힌다.When the guidance vehicle 300 arrives near the target, it explodes in the air and hits the target. At this time, the guided vehicle 300 uses aluminum or reinforced plastics material to damage the target during the explosion.

유도 비행체(300)는 비행 중에 정찰 수단을 통해 전방에 대한 제2영상정보를 획득할 수 있다. 이러한 유도 비행체(300)는 획득한 제2영상정보와 내부에 구비되어있는 GPS와 자이로스코프로부터 획득한 속도, 고도 및 방향을 포함하는 비행정보를 발사 장치를 통해 발사통제 장비로 전송한다. The guidance vehicle 300 can acquire the second image information about the forward through the reconnaissance means during the flight. The guidance vehicle 300 transmits flight information including the acquired second image information, speed, altitude and direction obtained from the GPS and gyroscope provided therein to the launch control device through the launch device.

유도 비행체(300)는 전송한 제2영상정보와 비행정보를 기반으로 유도 비행체(300)의 궤도나 상태에 이상이 감지 될 시 운용자의 명령에 의해 비행경로가 수정되거나 비상 폭발될 수 있다.When an error is detected in the trajectory or state of the guidance vehicle 300 based on the transmitted second image information and the flight information, the guidance flight vehicle 300 may modify the flight path or be emergency explosion by an operator's command.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유도 비행체(300) 발사 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of launching an induction vehicle 300 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 발사통제 장비(100)는 외부로부터 예컨대, 무인항공기로부터 목표물의 위치, 규모 및 움직임 등을 포함하는 제1영상정보를 획득하고(S401), 획득한 제1영상정보를 발사 장치(200)로 전송한다.(S403)4, the launch control device 100 acquires first image information including the position, size, and movement of a target from an outside, for example, an unmanned airplane (S401), and outputs the acquired first image information To the device 200 (S403)

발사 장치(200)는 수신한 제1영상정보를 기반으로 유도 비행체(300) 발사와 관련한 목표물의 좌표 및 유도 비행체가 목표물에 도착하기까지의 예상시간을 포함하는 교전정보를 산출한다.(S405) 발사 장치(200)는 산출한 교전정보를 발사통제 장비로 전송한다.(S407)Based on the received first image information, the launch device 200 calculates engagement information including the coordinates of the target related to the launch of the guidance vehicle 300 and the estimated time until the guide vehicle arrives at the target (S405). The launch device 200 transmits the calculated engagement information to the launch control device (S407)

발사통제 장비(100)는 기수신한 제1영상정보와 교전정보를 운용자가 볼 수 있도록 표시한다.(S409) 발사통제 장비(100)는 발사 장치(200)로부터 일정 거리만큼 이격된 위치에서 표시된 제1영상정보와 교전정보를 기반으로 운용자로부터 유도 비행체(300)의 발사 명령을 입력받는다.(S411) 발사통제 장비(100)는 입력받은 명령에 따라 발사정보를 생성한다.(S413) 발사통제 장비(100)는 생성된 발사정보를 발사 장치(200)로 전송한다.(S415)The launch control device 100 displays the first image information and the engagement information to be viewed by the operator so that the first image information and the engagement information can be viewed by the operator. (S409) The launch control device 100 displays, The launch control device 100 generates the launch information according to the received command (S413). The launch control device 100 receives the launch command of the guidance flight object 300 from the operator based on the image information and the engagement information. The control unit 100 transmits the generated launch information to the launch device 200 (S415)

발사 장치(200)는 수신한 발사정보에 따라 목표물 방향으로 유도 비행체(300)가 최적 궤적으로 비행할 수 있도록 고각을 조절한다.(S417)The launch device 200 adjusts the elevation angle so that the guided vehicle 300 can fly in the optimum trajectory in the target direction according to the received launch information (S417)

발사 장치(200)는 고각 조절이 끝나면 유도 비행체(300)에 전원을 공급하여 유도 비행체(300)의 열전지를 착화시켜 목표물을 향해 발사한다.(S419)When the elevation angle adjustment is completed, the launching device 200 supplies power to the guided vehicle 300 to ignite the thermal battery of the guided vehicle 300 and fire toward the target (S419)

도 5는 본발명의 일실시예에 따른 유도 비행체를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling an induction vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 유도 비행체(300)는 발사정보에 따라 발사되면 비행중에 실시간으로 획득하는 목표물에 대한 제2영상정보 및 유도 비행체(300)의 속도, 고도, 방향을 포함하는 비행정보를 획득한다.(S501) 유도 비행체(300)는 획득한 제2영상정보 및 비행정보를 발사 장치(200)로 전송한다.(S503)Referring to FIG. 5, the guidance vehicle 300 acquires flight information including the second image information on the target acquired in real time during flight and the speed, altitude, and direction of the guidance vehicle 300 when the guidance vehicle 300 is launched according to the launch information (S501) The guidance vehicle 300 transmits the obtained second image information and flight information to the launch device 200. (S503)

발사 장치(200)는 유도 비행체(300)로부터 수신한 제2영상정보와 비행정보를 발사통제 장비(100)로 전송한다.(S505)The launch device 200 transmits the second image information and the flight information received from the guidance vehicle 300 to the launch control device 100. In step S505,

발사통제 장비(100)는 수신한 제2영상정보와 비행정보를 운용자가 볼 수 있도록 표시한다. 여기서 발사통제 장비(100)는 표시된 제2영상정보와 비행정보를 기반으로 유도 비행체(300)의 비행경로를 변경하는 명령 또는 유도 비행체(300)를 비상 폭파시키는 명령을 운용자로부터 입력받는다.(S507) The launch control device 100 displays the received second image information and the flight information so that the operator can view the second image information and the flight information. Here, the launch control device 100 receives an instruction to change the flight path of the guidance flight vehicle 300 or an instruction to blast the guidance flight vehicle 300 based on the displayed second image information and flight information from the operator. (S507 )

발사통제 장비(100)는 입력받은 유도 비행체(300)를 제어하는 명령들을 유도 비행체(300)에 전송하여 유도 비행체(300)를 제어한다.(S509)The launch control device 100 transmits commands for controlling the guided vehicle 300 to the guided vehicle 300 to control the guided vehicle 300. In operation S509,

예컨대, 유도 비행체(300)는 비행경로를 변경하는 명령을 수신하면 제어명령에 따라 기존의 비행 경로를 벗어나 새로운 비행 경로를 통해 목표물을 향해 비행하게 된다.(S511) 또한, 유도 비행체(300)는 비상 폭파시키는 명령을 수신하면 현재 위치에서 비상 폭파하여 내부에 구비된 자탄을 이용하여 목표물을 타격할 수도 있다.For example, when the guidance flight object 300 receives the command to change the flight path, the guidance flight object 300 moves out of the existing flight path according to the control command and flows toward the target through the new flight path. (S511) Upon receipt of an emergency bombardment command, it can be used to blow the target by using the charcoal provided therein by emergency bombardment at the current position.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 유도 비행체 발사 시스템
100: 발사통제 장비
110: 디스플레이부
120: 제어장치
130: 입력버튼
131: 전원버튼
132: 발사버튼
133: 발사중지버튼
134: 비상폭파버튼
140: 스트랩부
150: 안테나
200: 발사 장치
210: 제어장치
220: 발사관
230: 고각조절장치
240: 착용부
250: 안테나
300: 유도 비행체 10: Inductive flight system
100: Launch control equipment
110:
120: Control device
130: Input Button
131: Power button
132: Launch button
133: Firing stop button
134: Emergency blow button
140:
150: Antenna
200: launch device
210: Control device
220: Launcher
230: High angle control
240:
250: antenna
300: Induction vehicle

Claims

Receiving first image information of a target from outside, receiving engagement information related to the launch of the guided vehicle calculated based on the received first image information, and outputting the launch information for launching the guided vehicle based on the engagement information Launch control equipment to generate information; And
And a control unit that receives the first image information from the launch control equipment, calculates the engagement information based on the first image information, and transmits the calculated engagement information to the launch control equipment, receives the launch information from the launch control equipment, A launching device for launching the guidance vehicle in accordance with the guidance information and receiving the second image information about the target obtained from the launched guidance vehicle and the flight information including the speed, altitude and direction of the guidance vehicle; Lt; / RTI >
The launch control device receives the second image information and the flight information from the launch device, and changes the flight path of the guidance vehicle based on the operation of the operator based on the received second image information and the flight information Wherein the command is inputted to the guidance flight launching system.

2. The method of claim 1,
A coordinate corresponding to the position of the target, and an estimated time for estimating a time required for the guide body to arrive at the target located at the coordinates.

The apparatus of claim 1, wherein the launch control device
The first image information on the target is received from the unmanned airplane and is transmitted to the launch device, the engagement information calculated based on the first image information is received from the launch device,
The first image information and the engage information, displaying the first image information and the engage information, receiving an operator's command for generating the launch information based on the first image information and the engage information,
Wherein the launch information generating unit generates the launch information according to the received command and transmits the generated launch information to the launch device.

The apparatus according to claim 1, wherein the launch device
And when the launch information generated based on the engagement information is received, ignites the thermocouple of the guided vehicle according to the launch information and fires it.

5. The apparatus of claim 4, wherein the launch device
Wherein the control unit adjusts the elevation angle so that the guided vehicle can fly toward the target with the optimal trajectory according to the emission information, and ignites the thermocouple of the guided vehicle when the elevation angle is adjusted.

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When the launch control device receives the first image information on the target from the outside, transmitting the first image information to the launch device;
Calculating, based on the received first image information, engagement information related to the launch of the guidance flight vehicle and transmitting the calculated engagement information to the launch control device;
Generating the launch information for launching the guidance vehicle based on the engagement information and providing the launch information to the launch device; And
The launch device emitting the guidance vehicle in accordance with the launch information;
Receiving flight information including the second image information of the target obtained during flight from the guidance flight vehicle and the speed, altitude and direction of the guidance flight vehicle; And
Receiving a command to change a flight path of the guidance flight vehicle according to an operation of an operator based on the second image information and the flight information received from the launch device;
Wherein the guidance air vehicle is a vehicle.

9. The method of claim 8, wherein providing
Receiving the engagement information from the launch device;
Displaying the engagement information;
Receiving a command related to launching of the guidance vehicle according to an operation of an operator based on the displayed engagement information; And
Generating the launch information according to the input command and providing the launch information to the launch device;
Wherein the guidance air vehicle is a vehicle.

10. The method of claim 9, wherein launching comprises:
Adjusting the elevation angle according to the launch information; And
Igniting the thermocouple of the guided air vehicle and firing the thermocouple when the elevation angle is adjusted;
Wherein the guidance air vehicle is a vehicle.

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