KR101558769B1 - Driving mode change method of a hybrid vehicle - Google Patents

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KR101558769B1 KR1020140056672A KR20140056672A KR101558769B1 KR 101558769 B1 KR101558769 B1 KR 101558769B1 KR 1020140056672 A KR1020140056672 A KR 1020140056672A KR 20140056672 A KR20140056672 A KR 20140056672A KR 101558769 B1 KR101558769 B1 KR 101558769B1
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송준걸
황경훈
최우석
이수방
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention provides a method for changing the drive mode of a hybrid vehicle. The method for changing the drive mode of a hybrid vehicle comprises: a determination step of determining whether the available power of a motor satisfies the acceleration need generated while performing an electric vehicle (EV) drive; an engine starting step of starting an engine by using a hybrid starter and generator (HSG) and performing a slip control of the engine clutch when the available power satisfies the current acceleration need; a synchronization step of synchronizing the rotation speed of the motor and the rotation speed of the engine; and a mode changing step of, when the rotation speed of the motor and the rotation speed of the engine are synchronized, joining the engine clutch of a slip state in a state where a torque is applied to the HSG in addition to the engine, thereby performing a hybrid electric vehicle (HEV) drive. Accordingly, when a state driven to an initial EV mode is changed to a state of an HEV mode, acceleration linearity can be maintained using a slip of the engine clutch and the HSG even while changing the driving mode.

Description

하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법 {DRIVING MODE CHANGE METHOD OF A HYBRID VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hybrid vehicle,

본 발명은 EV 모드로 차량이 주행되는 상태에서 HEV 모드로 변경시 가속감이 저하되는 문제를 해소하기 위한 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traveling mode conversion method of a hybrid vehicle for solving the problem of a decrease in acceleration feeling when the vehicle is changed from the state in which the vehicle is driven in the EV mode to the HEV mode.

하이브리드 차량은 엔진과 배터리의 전기에너지로 구동되어 엔진을 보조하는 모터가 마련된다. 보통, 엔진과 모터 사이에는 엔진클러치가 마련되어 상호 간의 출력토크를 단속하여 주행모드의 변환이 가능하도록 하며, 모터의 후단으로 변속기가 마련된다.The hybrid vehicle is provided with a motor that is driven by the engine and the electric energy of the battery to assist the engine. Normally, an engine clutch is provided between the engine and the motor so that the output torque of the engine is interrupted to enable the change of the traveling mode, and a transmission is provided at the rear end of the motor.

상기의 하이브리드 차량은 엔진클러치가 결합되지 않고 모터만으로 구동되는 EV(Electric Vehicle) 주행모드와 엔진클러치가 결합되어 엔진과 모터가 함께 구동되는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 주행모드가 있다. 이와 더불어, 엔진클러치가 완전히 결합되지 않고 엔진과 모터의 회전속도가 서로 다른 상태에서 엔진의 토크를 전달하는 슬립(Slip) 주행모드가 있다.The hybrid vehicle has an HEV (Hybrid Electric Vehicle) running mode in which an engine (electric vehicle) running mode in which an engine clutch is not engaged and an engine (electric vehicle) running mode in which only an engine is driven and an engine clutch are combined to drive an engine and a motor together. In addition, there is a slip running mode in which the engine clutch is not fully engaged and the torque of the engine is transmitted while the rotational speeds of the engine and the motor are different from each other.

즉, HEV 주행모드에서 엔진클러치의 결합에 의해 엔진과 모터의 동력의 합으로 변속기에 입력되는 입력 RPM이 엔진의 아이들 RPM 보다 작을 경우 엔진의 구동력을 변속기에 전달하기 위하여 엔진 클러치를 슬립 상태로 제어하며, 목표 엔진토크를 전달하기 위해 엔진클러치의 유압량이 조절하여 접촉량을 조절한다.
That is, when the input RPM inputted to the transmission is less than the idle RPM of the engine due to the combination of the engine and the motor due to the engagement of the engine clutch in the HEV driving mode, the engine clutch is controlled to be in a slip state And adjusts the amount of oil supplied to the engine clutch to adjust the amount of contact to deliver the target engine torque.

위와 같이 하이브리드 차량은 초기 EV 모드로 주행되는 상태에서 HEV 모드로 전환시 EV 모드의 가속감과 HEV 모드의 가속감이 상이하여 가속시 이질감이 발생될 수 있다.As described above, when the hybrid vehicle is switched from the initial EV mode to the HEV mode, the acceleration feeling of the EV mode and the acceleration feeling of the HEV mode are different, and thus a sense of heterogeneity may occur during acceleration.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 주행모드의 천이시 엔진클러치 결합시점에서 엔진토크의 상승 기울기보다 모터 하강기울기가 더 빨리짐에 따라 목표 입력토크를 불만족하여 가속 선형성이 불리한 것이다.
That is, as shown in FIG. 1, as the motor descending slope becomes faster than the rising slope of the engine torque at the time of engaging the engine clutch at the transition of the traveling mode, the target input torque is unsatisfactory and the acceleration linearity is disadvantageous.

또한, 저속 장등판 주행 및 고구배 등판을 주행하는 조건시 SOC(State Of Charge)의 고갈 상황을 고려하고, 슬립 모드로 주행에 따른 클러치의 온도 상승에 의한 소손을 방지하기 위해 엔진 또는 모터에서 전달되는 토크를 제한하는데, 운전자가 추가적인 가속을 요구시 엔진 토크가 제한됨에 따라 발진 가속감을 얻는데 제한이 발생되었다.
In addition, in consideration of the exhaustion state of the state of charge (SOC) in the running condition of the low speed backlash and the high gradient backlash, in order to prevent the burning due to the temperature rise of the clutch due to running in the sleep mode, However, when the driver requires additional acceleration, there is a limitation in obtaining an oscillation acceleration feeling as the engine torque is limited.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR10-2007-0052478 (2007.05.22)KR10-2007-0052478 (2007.05.22)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주행 모드의 천이시 가속 선형성 및 이질감을 개선하고, SOC 고갈 조건을 고려하여 원활한 차량 주행이 이루어지도록 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a traveling mode conversion method of a hybrid vehicle that improves acceleration linearity and heterogeneity in transition of a traveling mode, There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법은 EV 주행중 가속 요구가 발생되고, 그에 따른 모터의 가용파워로 가속 요구를 만족할 수 있는지 판단하는 판단단계; 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족한다면, HSG를 이용하여 엔진 시동을 수행하고, 엔진클러치의 슬립제어를 수행하는 엔진시동단계; 모터의 회전속도와 엔진의 회전속도를 동기화시키는 동기화단계; 및 모터의 회전속도와 엔진의 회전속도가 동기화되면, 엔진과 아울러 HSG의 토크 인가가 이루어지는 상태에서 슬립 상태의 엔진클러치를 접합시킴으로써 HEV 주행이 수행되도록 하는 모드변경단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of converting a traveling mode of a hybrid vehicle, the method comprising: a determination step of determining whether an acceleration request is generated during EV driving and an available power of the motor is satisfied; An engine starting step of performing engine startup using the HSG and performing slip control of the engine clutch if the current acceleration requirement is satisfied with available power of the motor; A synchronization step of synchronizing the rotation speed of the motor with the rotation speed of the engine; And a mode changing step in which when the rotational speed of the motor is synchronized with the rotational speed of the engine, the HEV travel is performed by joining the engine clutch with the slip state in a state in which the torque of the HSG is applied as well as with the engine.

상기 판단단계는 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족한다면, 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 큰지를 판단할 수 있다.The determining step may determine whether the drive torque of the motor is greater than the input required torque of the transmission if the current acceleration demand is satisfied with the available power of the motor.

상기 판단단계에서 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 클 경우 EV 발진 제어를 수행하고, 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 작을 경우 엔진시동단계가 수행되도록 할 수 있다.The EV starting control may be performed when the driving torque of the motor is greater than the input required torque of the transmission in the determining step and the engine starting step may be performed when the driving torque of the motor is smaller than the input required torque of the transmission.

상기 엔진시동단계에서는 HSG를 이용하여 엔진시동 후 엔진클러치가 접촉되기 전까지 HSG의 발전제어를 수행할 수 있다.In the engine starting step, the HSG may be used to perform power generation control of the HSG until the engine clutch is brought into contact with the engine after starting the engine.

상기 모드변경단계에서는 엔진클러치가 접촉되어 슬립 상태로 진입하면 HSG가 기저장된 전달토크값으로 동작되고, 슬립 상태의 엔진클러치가 완전히 접합되기 전까지 HSG의 토크의 인가가 이루어지도록 할 수 있다.In the mode changing step, when the engine clutch comes into contact with the slip state, the HSG is operated with the pre-stored transmission torque value, and the torque of the HSG is applied until the engine clutch in the slip state is completely joined.

상기 모드변경단계에서는 슬립 상태의 엔진클러치가 서서히 접합되도록 할 수 있다.In the mode changing step, the engine clutch in the slip state can be gradually joined.

상기 판단단계는, 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족하지 못한다면, 엔진클러치를 접합하여 모터를 이용하여 엔진시동을 수행하고, 변속클러치의 슬립 제어를 수행하는 엔진발진단계;를 더 포함할 수 있다.The determining step may further include an engine oscillating step of splicing the engine clutch to perform an engine start using a motor and performing a slip control of the shift clutch, if the present acceleration demand can not be satisfied with the available power of the motor have.

상기 엔진발진단계는 엔진클러치를 접합하기 전에 모터의 회전속도를 기저장된 슬립주행 회전속도값으로 조절할 수 있다.The engine starting step may adjust the rotational speed of the motor to the previously stored slip running rotational speed value before the engine clutch is engaged.

상기 엔진발진단계는, 변속클러치의 슬립 제어 이후 변속클러치를 접합하여 HEV주행이 수행되도록 하는 발진단계;를 수행할 수 있다.
The engine starting step may include performing a shift operation after the slip control of the shift clutch and connecting the shift clutch so that the HEV travel is performed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법은 초기 EV 모드로 발진상태에서 HEV모드로 천이시 엔진클러치의 슬립 및 HSG를 이용하여 주행 모드 변형시에도 가속 선형성이 유지되도록 할 수 있다.The traveling mode conversion method of the hybrid vehicle having the above-described structure can maintain the acceleration linearity even when the hybrid vehicle travels from the initial state to the HEV state in the initial EV mode by slipping the engine clutch and using the HSG.

또한, 급가속에 따른 주행모드 천이시 엔진클러치를 우선 연결하고, 변속클러치는 슬립되도록 함으로써 가속 선형성을 유지하고, 동력전달 성능도 향상되도록 한다.In addition, the engine clutch is firstly connected to the shift clutch in the traveling mode transition according to the rapid acceleration, and the transmission clutch is slipped, thereby maintaining the acceleration linearity and improving the power transmission performance.

아울러, 저속 장등판 및 고구배 등판 주행 조건에서 SOC 고갈로 인하여 등판 주행시 발진 가속감을 얻을 수 없는 경우에도, 가속 선형성을 유지하여 엔진 동력이 원활히 전달되도록 할 수 있다.
In addition, even if the oscillation acceleration feeling can not be obtained in the case of running backing due to the exhaustion of the SOC due to the low running speed and high gradient running conditions, the engine power can be smoothly transmitted while maintaining the acceleration linearity.

도 1은 종래의 하이브리드 차량의 주행 모드 천이시 엔진과 모터의 RPM 및 토크 변화를 나타낸 도면.
도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행모드 천이시 RPM 및 토크 변화를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a change in RPM and torque of an engine and a motor in a traveling mode transition of a conventional hybrid vehicle. FIG.
2 to 3 are flowcharts of a traveling mode conversion method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing changes in RPM and torque during a traveling mode transition of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a driving mode conversion method of a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 하이브리드는 엔진에는 HSG(Hybrid Starter Generator)가 구비되고, 엔진과 모터 사이에 마련된 엔진클러치가 설치되며, 모터의 후단에는 구동륜이 연결된 변속기가 구비된다. 여기서 변속기는 DCT 변속기가 적용될 수 있다. 이러한 구조는 이미 선행문헌들을 통해 공지된 기술인바 구체적인 설명은 생략하도록 하겠다. 본 발명은 하이브리드 차량의 주행시 EV 주행 모드에서 HEV 주행 모드로 천이시 가속 선형성을 유지하기 위한 것이다. In the hybrid of the present invention, an engine is provided with an HSG (Hybrid Starter Generator), an engine clutch provided between the engine and the motor, and a transmission provided with a drive wheel at the rear end of the motor. Here, the transmission may be a DCT transmission. This structure is already known through the prior art documents, and a detailed description thereof will be omitted. The present invention is for maintaining the acceleration linearity at the transition from the EV traveling mode to the HEV traveling mode at the time of traveling of the hybrid vehicle.

도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법의 순서도로서, 본 발명의 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법은 EV 주행중 가속 요구가 발생되고, 그에 따른 모터의 가용파워로 가속 요구를 만족할 수 있는지 판단하는 판단단계(S100); 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족한다면, HSG를 이용하여 엔진 시동을 수행하고, 엔진클러치의 슬립제어를 수행하는 엔진시동단계(S200); 모터의 회전속도와 엔진의 회전속도를 동기화시키는 동기화단계(S300); 및 모터의 회전속도와 엔진의 회전속도가 동기화되면, 엔진과 아울러 HSG의 토크 인가가 이루어지는 상태에서 슬립 상태의 엔진클러치를 접합시킴으로써 HEV 주행이 수행되도록 하는 모드변경단계(S400);를 포함한다.2 to 3 are flowcharts of a traveling mode conversion method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. In the traveling mode conversion method of the hybrid vehicle of the present invention, an acceleration demand is generated during EV driving, Determining whether the acceleration demand can be satisfied (S100); An engine starting step (S200) for performing engine startup using the HSG and performing slip control of the engine clutch if the current acceleration demand is satisfied with the available power of the motor; A synchronization step (S300) of synchronizing the rotation speed of the motor with the rotation speed of the engine; And a mode changing step (S400) in which, when the rotational speed of the motor is synchronized with the rotational speed of the engine, the HEV travel is performed by joining the engine clutch with the slip state in a state where the torque of the HSG is applied.

본 발명은 하이브리드 차량에 있어, 주행 중 더 큰 가속력이 필요한 경우 또는 정지상태에서 차량의 주행을 위해 가속하는 경우와 같이 다양한 상황에서 적용될 수 있으며, 본 발명에 대해서 설명시 EV 모드로 주행중 큰 가속력의 발생시 주행 모두의 전환에 따른 이질감을 해소하는 것을 핵심으로 하여 설명하도록 한다.
The present invention can be applied to various situations such as a case where a larger acceleration force is required during driving or an acceleration is made to drive the vehicle in a stop state in the hybrid vehicle. And the elimination of the sense of heterogeneity caused by the change of both driving at the time of occurrence.

먼저, 본 발명에서는 판단단계(S100)를 통해 EV주행중 운전자로 하여금 가속 요구가 발생될 경우 모터의 가용파워로 운전자의 가속 요구를 만족할 수 있는지 판단한다(S120). 이렇게, 판단단계(S100)를 통해 모터의 가용파워로 운전자의 가속요구를 만족할 수 있다면, 모터의 구동만으로 차량을 주행시키고, 등판 구배와 같이 차량 구동에 필요한 요구 토크가 증가하는지를 더 판단하여 주행 모드를 전환할지 결정한다.First, in the present invention, if it is determined in step S100 that an acceleration request is generated by the driver during EV driving, it is determined whether the acceleration demand of the driver can be satisfied with available power of the motor in step S120. If it is determined in step S100 that the available power of the motor can satisfy the acceleration demand of the driver, it is determined whether the required torque required for driving the vehicle is increased, such as a backlash gradient, .

즉, 상기 판단단계(S100)는 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족한다면, 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 큰지를 판단한다. 구체적으로, 현재 모터 구동시 발생되는 토크로 차량 구동에 실질적으로 필요한 토크값인 변속기 입력 요구 토크를 만족하는지 판단하여 모터구동으로 차량이 구동가능한지를 체크하는 것이다.
That is, if it is determined that the current acceleration demand is satisfied with the available power of the motor, the determination step S100 determines whether the drive torque of the motor is greater than the input required torque of the transmission. Specifically, it is determined whether the transmission input torque required for driving the vehicle satisfies the transmission input demand torque, which is generated when the motor is currently driven, and it is checked whether the vehicle can be driven by the motor drive.

이러한 과정을 통해 상기 판단단계(S100)에서 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 큰 것으로 판단된 경우 모터 작동만으로 차량을 충분히 구동시킬 수 있는바, EV 발진 제어를 수행하도록 한다.If it is determined in step S100 that the driving torque of the motor is greater than the input required torque of the transmission, the vehicle can be sufficiently driven only by the motor operation, so that the EV oscillation control is performed.

반면, 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 작을 것으로 판단된 경우 모터의 작동만으로 차량 구동이 힘들기 때문에, 엔진시동단계(S200)가 수행되도록 하여 엔진 구동을 통해 변속기 입력 요구 토크가 만족되도록 한다.
On the other hand, if it is determined that the driving torque of the motor is smaller than the input required torque of the transmission, the engine starting operation S200 is performed because the driving of the vehicle is difficult due to the operation of the motor alone. .

상기의 엔진시동단계(S200)에서는 HSG(Hybrid Starter Generator)를 이용하여 엔진 시동을 수행하고, 엔진클러치의 슬립제어를 수행하도록 한다.In the engine starting step S200, engine startup is performed using HSG (Hybrid Starter Generator), and slip control of the engine clutch is performed.

즉, 위와 같이 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 작을 것으로 판단된 경우 모터와 더불어 엔진의 동력으로 차량이 구동되도록 한다.That is, when it is determined that the drive torque of the motor is smaller than the input required torque of the transmission as described above, the vehicle is driven by the power of the engine together with the motor.

이때, HSG를 이용하여 엔진 시동을 수행하고, 엔진클러치는 슬립 상태가 되도록 제어한다. 여기서는 모터의 구동력과 엔진의 동력이 어시스트되어 차량이 구동되는 상태이다.At this time, the engine is started using the HSG, and the engine clutch is controlled to be in the slip state. Here, the driving force of the motor and the power of the engine are assisted to drive the vehicle.

이러한 엔진시동단계(S200)에서는 HSG를 이용하여 엔진시동 후 엔진클러치가 접촉되기 전까지 HSG의 발전제어를 수행되도록 할 수 있다. 즉, HSG를 이용하여 엔진시동을 수행하고, 엔진의 시동이 완료되면 엔진클러치가 접촉되기 전까지 엔진으로부터 동력을 전달받아 차량의 전기에너지를 발전함으로써 전기에너지의 소모를 저감할 수 있다.
In this engine starting step S200, the HSG may be used to perform power generation control of the HSG until the engine clutch is brought into contact after the engine is started. That is, the engine is started by using the HSG, and when the engine is started, power is received from the engine until the engine clutch is contacted, so that the electric energy of the vehicle is generated and consumption of the electric energy can be reduced.

위와 같이, HSG를 통해 엔진이 시동되면 동기화단계(S300)를 통해 엔진의 회전속도와 모터의 회전속도가 동기화되도록 하고, 엔진의 회전속도와 모터의 회전속도가 동기화되면 슬립상태의 엔진클러치를 접합시키는 모드변경단계(S400)를 수행한다. 이러한 모드변경단계(S400)에서는 엔진클러치가 접합됨에 따라 엔진의 구동력과 모터의 구동력이 합산되어 HEV 주행이 수행되도록 하는 것으로, 본 발명에서는 엔진클러치의 접합시 토크 손실로 인해 가속 선형성이 깨지지 않도록 한다.When the engine is started through the HSG as described above, the rotation speed of the engine is synchronized with the rotation speed of the motor through the synchronization step (S300). When the rotation speed of the engine is synchronized with the rotation speed of the motor, (S400). In this mode change step S400, the driving force of the engine and the driving force of the motor are added together so that the HEV travel is performed as the engine clutch is connected. In the present invention, the acceleration linearity is not broken due to the torque loss when the engine clutch is engaged .

이를 위해, 상기 모드변경단계(S400)에서는 엔진클러치가 접촉되어 슬립 상태로 진입하면 HSG가 기저장된 전달토크값으로 동작되고, 슬립 상태의 엔진클러치가 완전히 접합되기 전까지 HSG의 토크 인가가 이루어지도록 할 수 있다. 상기 전달토크값은 현재 차량 조건에 따라 엔진클러치의 온도를 고려하거나 현재 운행 조건에서 인가되는 토크값을 고려하여 설정될 수 있다.To do so, in the mode change step S400, when the engine clutch enters into the slip state, the HSG is operated at the pre-stored transmission torque value, and the torque of the HSG is applied until the engine clutch in the slip state is completely joined . The transmission torque value may be set considering the temperature of the engine clutch according to the current vehicle condition or considering the torque value applied in the current driving condition.

즉, HSG가 기저장된 전달토크값으로 동작됨으로써 엔진의 구동 토크에 HSG의 전달 토크가 합산되고, 엔진클러치가 슬립 상태로 접촉됨에 따라 HSG의 전달토크 및 엔진의 구동토크와 모터의 구동 토크가 합산되어 변속기로 전달된다. 이러한 상태에서 엔진클러치가 완전히 접합되면, 모터의 구동 토크가 감소되더라도 엔진의 구동토크는 HSG의 전달토크의 영향으로 인해 가속 선형성을 유지하여 변속기 목표 입력토크를 추종하도록 할 수 있다.In other words, as the HSG is operated with the previously stored transmission torque value, the transmission torque of the HSG is added to the driving torque of the engine, and the transmission torque of the HSG and the driving torque of the motor are summed And transmitted to the transmission. When the engine clutch is fully engaged in this state, the drive torque of the engine can be maintained to maintain the acceleration linearity due to the influence of the transmission torque of the HSG even if the drive torque of the motor is reduced, so as to follow the transmission target input torque.

여기서, 엔진클러치는 접합시 슬립 상태에서 서서히 접합되도록 함으로써 더욱 부드러운 주행모드의 전환이 이루어지도록 할 수 있다.Here, the engine clutch is gradually joined in the slip state at the time of joining, so that a more smooth traveling mode can be switched.

이처럼, EV 모드로 주행하는 상태에서 모터의 구동 토크로 변속기 요구 입력토크를 만족하지 못할 경우 HEV 모드로 전환하되 엔진클러치를 슬립시키고, HSG를 이용하여 엔진의 시동 및 전달토크를 부여해줌으로써 주행 모드 변형시에도 가속 선형성이 유지되도록 할 수 있다.
In this way, when the vehicle is running in the EV mode and the transmission torque requested by the motor can not be satisfied, the engine mode is switched to the HEV mode, and the engine clutch is slipped and the starting and transmitting torque of the engine is given by using the HSG, The acceleration linearity can be maintained.

한편, 상기 판단단계(S100)는, 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족하지 못한다면, 엔진클러치를 접합하여 모터를 이용하여 엔진시동을 수행하고, 변속클러치의 슬립 제어를 수행하는 엔진발진단계(S500);를 더 포함할 수 있다. 여기서, 변속클러치는 DCT(Double Clutch Transmission)가 될 수 있다.If it is determined that the current acceleration demand is not satisfied at the available power of the motor, the determining step S100 may include an engine starting step (step S100) of performing an engine start using a motor by connecting an engine clutch and performing a slip control of the shift clutch S500). ≪ / RTI > Here, the shift clutch may be DCT (Double Clutch Transmission).

즉, 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족하지 못한다는 것은, SOC가 고갈상태에 있거나, 과도한 고속주행을 시도하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우에는 변속클러치의 슬립 상태에서 엔진클러치를 먼저 접합하여 모터의 구동력으로 엔진이 시동되도록 한다. 이렇게, 엔진시동이 먼저 수행되도록 함으로써 엔진과 모터의 합산 토크로를 동시에 변속기 측으로 전달되도록 함으로써 배터리 방전제한에 의한 모터 파워의 제한을 근본적으로 해결할 수 있다.
That is, if the available power of the motor does not satisfy the current acceleration demand, it can be judged that the SOC is in an exhausted state or an excessive high-speed travel is attempted. In this case, the engine clutch is first engaged in the slip state of the shift clutch, and the engine is started by the driving force of the motor. In this manner, the engine start is performed first so that the combined torque of the engine and the motor is transmitted to the transmission side at the same time, which can fundamentally solve the limitation of the motor power due to the battery discharge limitation.

상기의 엔진발진단계(S500)는 엔진클러치를 접합하기 전에 모터의 회전속도를 기저장된 슬립주행 회전속도값으로 조절하도록 할 수 있다.The engine starting step S500 may adjust the rotational speed of the motor to a previously stored slip running rotational speed value before the engine clutch is engaged.

즉, 변속클러치를 슬립 상태로 제어하는 경우 현재 주행에 따른 목표 회전속도를 만족시켜야 하는바, 모터의 회전속도를 슬립주행 회전속도값으로 조절해줌으로써 변속클러치의 슬립상태로 접촉되더라도 현재 운행조건에 따른 목표 회전속도로 차량이 구동되도록 할 수 있다.
That is, when the shift clutch is controlled to be in the slip state, the target rotation speed according to the current running must be satisfied. By adjusting the rotation speed of the motor to the slip rotation speed value, So that the vehicle can be driven at the target rotation speed.

이와 같이, 엔진발진단계(S500)를 통해 변속클러치의 슬립 제어 이후 변속클러치를 서서히 접합시켜주는 발진단계(S600)를 수행함으로써 엔진의 구동력과 모터의 구동력을 변속기 측으로 전달되도록 하여 HEV주행이 수행되도록 한다.
In this manner, by performing the oscillation step S600 in which the transmission clutch is gradually engaged after the slip control of the transmission clutch through the engine starting step S500, the driving force of the engine and the driving force of the motor are transmitted to the transmission side so that the HEV traveling is performed do.

이처럼, 급가속에 따른 주행모드 천이시 엔진클러치를 우선 연결하고, 변속클러치는 슬립되도록 함으로써 가속 선형성을 유지하고, 동력전달 성능도 향상되도록 한다.As described above, the engine clutch is first connected to the shift clutch in the traveling mode transition according to the rapid acceleration, and the transmission clutch is slipped, thereby maintaining the acceleration linearity and improving the power transmission performance.

아울러, 저속 장등판 및 고구배 등판 주행 조건에서 SOC 고갈로 인하여 등판 주행시 발진 가속감을 얻을 수 없는 경우에도, 가속 선형성을 유지하여 엔진 동력이 원활히 전달되도록 할 수 있다.
In addition, even if the oscillation acceleration feeling can not be obtained in the case of running backing due to the exhaustion of the SOC due to the low running speed and high gradient running conditions, the engine power can be smoothly transmitted while maintaining the acceleration linearity.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S100:판단단계 S200:엔진시동단계
S300:동기화단계 S400:모드변경단계
S500:엔진발진단계 S600:발진단계S100: Judgment step S200: engine start step
S300: Synchronization Step S400: Mode Change Step
S500: engine starting step S600: starting step

Claims (9)

EV 주행중 가속 요구가 발생되고, 그에 따른 모터의 가용파워로 가속 요구를 만족할 수 있는지 판단하는 판단단계;
모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족한다면, HSG를 이용하여 엔진 시동을 수행하고, 엔진클러치의 슬립제어를 수행하는 엔진시동단계;
모터의 회전속도와 엔진의 회전속도를 동기화시키는 동기화단계; 및
모터의 회전속도와 엔진의 회전속도가 동기화되면, 엔진과 아울러 HSG의 토크 인가가 이루어지는 상태에서 슬립 상태의 엔진클러치를 접합시킴으로써 HEV 주행이 수행되도록 하는 모드변경단계;를 포함하며,
상기 판단단계는, 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족하지 못한다면, 엔진클러치를 접합하여 모터를 이용하여 엔진시동을 수행하고, 변속클러치의 슬립 제어를 수행하는 엔진발진단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.A determination step of determining whether an acceleration request is generated during the EV running and the acceleration demand can be satisfied with the available power of the motor;
An engine starting step of performing engine startup using the HSG and performing slip control of the engine clutch if the current acceleration requirement is satisfied with available power of the motor;
A synchronization step of synchronizing the rotation speed of the motor with the rotation speed of the engine; And
And a mode changing step of, when the rotational speed of the motor is synchronized with the rotational speed of the engine, performing the HEV traveling by connecting the engine clutch with the slip state in a state in which the torque of the HSG is applied,
The determining step may further include an engine starting step of connecting an engine clutch to perform an engine start using a motor and performing a slip control of the shift clutch if the current power demand is not satisfied with the available power of the motor Wherein the traveling mode conversion method of the hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 판단단계는 모터의 가용파워로 현재 가속 요구를 만족한다면, 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 큰지를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method according to claim 1,
Wherein the determining step determines whether the drive torque of the motor is greater than the input required torque of the transmission if the current power requirement of the motor is satisfied with the available power of the motor. 청구항 2에 있어서,
상기 판단단계에서 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 클 경우 EV 발진 제어를 수행하고, 모터의 구동 토크가 변속기의 입력 요구 토크보다 더 작을 경우 엔진시동단계가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method of claim 2,
Wherein when the driving torque of the motor is greater than the input required torque of the transmission, the EV control circuit performs the EV starting control and performs the engine starting phase when the driving torque of the motor is smaller than the input required torque of the transmission A method of converting a traveling mode of a hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진시동단계에서는 HSG를 이용하여 엔진시동 후 엔진클러치가 접촉되기 전까지 HSG의 발전제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method according to claim 1,
Wherein the power generation control of the HSG is performed until the engine clutch is brought into contact with the HSG after starting the engine using the HSG in the engine starting step. 청구항 1에 있어서,
상기 모드변경단계에서는 엔진클러치가 접촉되어 슬립 상태로 진입하면 HSG가 기저장된 전달토크값으로 동작되고, 슬립 상태의 엔진클러치가 완전히 접합되기 전까지 HSG의 토크의 인가가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method according to claim 1,
Wherein in the mode changing step, when the engine clutch is in contact with and enters the slip state, the HSG is operated at the pre-stored transmission torque value, and the torque of the HSG is applied until the engine clutch in the slip state is completely joined. A method of converting a traveling mode of a vehicle. 청구항 5에 있어서,
상기 모드변경단계에서는 슬립 상태의 엔진클러치가 서서히 접합되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method of claim 5,
And wherein the mode change step gradually connects the engine clutch in the slip state. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 엔진발진단계는 엔진클러치를 접합하기 전에 모터의 회전속도를 기저장된 슬립주행 회전속도값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine starting step adjusts the rotational speed of the motor to a pre-stored slip running rotational speed value before joining the engine clutch. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진발진단계는, 변속클러치의 슬립 제어 이후 변속클러치를 접합하여 HEV주행이 수행되도록 하는 발진단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine starting step is performed after the slip control of the shift clutch and the shift clutch is engaged so that the HEV travel is performed.
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