KR101555840B1 - Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf - Google Patents

Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf Download PDF

Info

Publication number
KR101555840B1
KR101555840B1 KR1020150051005A KR20150051005A KR101555840B1 KR 101555840 B1 KR101555840 B1 KR 101555840B1 KR 1020150051005 A KR1020150051005 A KR 1020150051005A KR 20150051005 A KR20150051005 A KR 20150051005A KR 101555840 B1 KR101555840 B1 KR 101555840B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf
real space
user
golf ball
zone
Prior art date
Application number
KR1020150051005A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이국상
Original Assignee
스텝시스템주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스텝시스템주식회사 filed Critical 스텝시스템주식회사
Priority to KR1020150051005A priority Critical patent/KR101555840B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101555840B1 publication Critical patent/KR101555840B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3691Golf courses; Golf practising terrains having a plurality of driving areas, fairways, greens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0625Emitting sound, noise or music
    • A63B2071/063Spoken or verbal instructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0691Maps, e.g. yardage maps or electronic maps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32Golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10Positions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The present invention relates to a golf ball position guiding system interworking with a screen golf capable of realizing a virtual golf course in a hybrid system by using a mobile device, the invention comprising: a golf simulator (100) for providing a user with a virtual golf course where a golf play can be performed in a virtual space; a real space golf zone (200) wherein a portion of the golf course provided by the golf simulator is realized in a real golf course such that a real play can be performed in a real space; a position detection unit (210) for detecting a position of a user within the real space golf zone; and a user terminal (300) for guiding a position of a golf ball in the real space golf zone in accordance with the position of a golf ball moved by the user through the golf simulator and the position of the user by the position detection unit.

Description

스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템{Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf}[0001] The present invention relates to a mobile golf ball position-guiding system interworking with a screen golf,

본 발명은 가상의 골프코스를 구현하는 스크린 골프와 연동되어 하이브리드 시스템에서 모바일 기기를 활용하여 골프공 위치를 안내하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for guiding a golf ball position using a mobile device in a hybrid system interlocked with a screen golf which implements a virtual golf course.

일반적인 공식 골프코스는 티그라운드, 페어웨어, 러프, 그린, 홀, 다수의 해저드 및 벙커 등으로 구성된 18홀이 기본으로 형성되며, 공식 골프코스에는 쇼트홀(short hole), 미들홀(middle hole), 롱홀(long hole)이 구비되어 이중 쇼트홀과 롱홀이 각 4개씩 8개의 홀을 형성하고 나머지 10홀은 미들홀로 구성되는 것이 일반적이다.A typical official golf course consists of 18 holes consisting of tee ground, fair wear, rough, green, hall, numerous hazards and bunkers. The official golf course includes short holes, middle holes, And a long hole, and the double short holes and long holes form eight holes each having four holes, and the remaining ten holes are generally composed of middle holes.

쇼트홀은 통상 150m 이하의 짧은 거리로 형성되며, 미들홀은 300m 내지 350m가 되고 롱홀은 450m 내외의 거리로 형성되며, 따라서 골프코스의 합계거리는 평균 5,500m 내지 6,000m가 되어 일반적인 골프코스를 구현하기 위해서는 66만㎡에서 100만㎡라는 넓은 지역을 필요로 한다. 때문에 골프코스를 구현하기에는 많은 시간과 비용이 소요될 뿐만 아니라 자연환경 파괴 등의 문제점이 발생되어 골프의 대중화에 어려움이 있다.The short hole is usually formed at a short distance of 150m or less, the middle hole is 300m to 350m and the long hole is formed at a distance of about 450m. Thus, the average distance of the golf course is 5,500m to 6,000m, This requires a large area of 660,000 square meters to 1 million square meters. Therefore, it takes much time and expense to implement the golf course, and problems such as destruction of the natural environment are generated, which makes it difficult to popularize golf.

이러한 비용과 시간의 한계를 해결하기 위하여 실제 골프코스를 모델링하여 제작된 골프 시뮬레이터가 나와 있으나, 이러한 골프 시뮬레이터는 필드가 주는 생생한 느낌을 플레이어에게 전달하기가 부족하며, 이를 보완하기 위하여 골프장 그린의 실제 천연잔디를 결합한 '하이브리드 골프장'이 나와 있다.In order to solve such a cost and time limit, there is a golf simulator produced by modeling an actual golf course. However, such a golf simulator is not enough to convey the vivid feeling of the field to the player, 'Hybrid Golf Course' which combines natural grass.

하이브리드 골프장은 가상공간에서 골프를 수행할 수 있는 하는 골프 시뮬레이터와 오프라인 상의 실공간에서 실제 골프코스를 결합하여 이루어지며, 플레이어는 골프 시뮬레이터에서 티샷과 아이언샷을 수행한 후에 어프로치와 퍼팅은 골프장 그린의 실제 천연잔디에서 수행하는 방식이다.The hybrid golf course is composed of a golf simulator capable of performing golf in virtual space and a real golf course in offline space. The player performs a tee shot and an iron shot in a golf simulator, It is practiced in real natural grass.

한편 어프로치와 퍼팅 등의 숏게임 영역에서 실제 골프공을 위치시켜 어프로치나 퍼팅을 플레이하기에 앞서서 골프 시뮬레이터에서 이루어진 골프공의 정확한 착지점에 위치시켜 플레이가 이루어져야 하며, 종래기술에서는 숏게임 영역에 설치된 레이저 포인터가 골프공을 위치시킬 위치를 표시하여 이루어지고 있다.Meanwhile, in a short game area such as an approach and a putting, a real golf ball must be positioned and played at a precise landing point of a golf ball made by a golf simulator before playing an approach or putting. In the prior art, And the pointer indicates the position at which the golf ball is to be positioned.

그러나, 레이저를 이용한 골프공 마커는 넓은 실공간의 그린에 표시가 이루어져야 되므로 출력이 높으며, 따라서 민감한 플레이어는 이러한 고출력의 레이저 포인터를 불편하게 느끼는 문제점이 있다.However, since the laser ball markers using the laser have to be displayed on the green of the wide space, the output is high, and therefore, the sensitive player feels uncomfortable feeling of such high power laser pointer.

또한 실제 그린을 재현하기 때문에 바닥이 평평하지 않고 요철과 경사가 있을 수 있으며, 이때 레이저 포인터가 골프공 위치를 표시하게 되는 경우에 경사에 의해 레이저 빔이 차단되거나 경사에 의한 오차에 의해 정확한 골프공 위치 표시가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
In addition, when the laser pointer indicates the position of the golf ball, the laser beam may be blocked by the inclination or an error caused by the inclination may cause the accurate golf ball There is a problem that the position indication can not be performed.

공개특허공보 특2002-0092266호(공개일자: 2002.12.11)
Open Patent Publication No. 2002-0092266 (published date: December 11, 2002)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가상공간에서 골프를 수행할 수 있는 하는 골프 시뮬레이터와 오프라인 상의 실공간에서 실제 골프코스를 결합하여 골프 플레이가 이루어지는 하이브리드 골프장에서 모바일 기기와 결합되어 오프라인 상의 실공간에서 골프공 위치를 안내할 수 있는 골프공 위치 안내 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a golf simulator capable of performing golf in a virtual space, and a hybrid golf course in which a real golf course is combined in a real- And to provide a golf ball position guidance system capable of guiding a golf ball position in an actual space on the off-line.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템은, 사용자에게 가상으로 골프코스를 제공하여 가상공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 골프 시뮬레이터; 상기 골프 시뮬레이터에서 제공되는 골프코스 중의 일부가 실상의 골프코스로 구현되어 실공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 실공간 골프존; 상기 실공간 골프존 내에서 사용자의 위치를 검출하기 위한 위치검출부; 및, 상기 골프 시뮬레이터를 통해 이루어진 사용자의 플레이에 의한 골프공의 위치와 상기 위치검출부의 사용자 위치에 따라서 상기 실공간 골프존 상에서 골프공 위치를 안내하게 되는 사용자 단말장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile golf ball position guiding system linked to a screen golf, including: a golf simulator for providing a virtual golf course to a user to play golf in a virtual space; A real space golf zone in which a part of the golf courses provided in the golf simulator is implemented as a real golf course to play golf in an actual space; A position detector for detecting a position of a user in the real space golf zone; And a user terminal device for guiding a golf ball position on the real space golf zone according to a position of the golf ball by a user's play made through the golf simulator and a user position of the position detection part.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 골프 시뮬레이터에서 이루어진 가상공간 상에서 이루어진 골프공 착지점에 대한 좌표 정보와 상기 위치검출부에서 전달된 사용자의 위치 정보를 매핑하여 상기 사용자 단말장치로 상기 실공간 골프존 상에서 골프공의 위치를 전송하는 실공간 위치정보서버;를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the coordinate information of the golf ball point formed on the virtual space formed by the golf simulator and the position information of the user transmitted from the position detector are mapped to the user terminal, And a real space position information server for transmitting the position of the ball.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 실공간 위치정보서버는, 상기 실공간 골프존의 지형 정보가 저장되는 데이터베이스;를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the real space location information server further includes a database in which the terrain information of the real space golf zone is stored.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 위치검출부는, 상기 실공간 골프존 내에 분산되어 배치되는 UWB 레이더의 반사 신호를 이용하여 사용자의 위치 검출이 이루어짐을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the position detecting unit detects a position of a user by using a reflection signal of a UWB radar scattered in the real space golf zone.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 실공간 위치제공서버와 상기 사용자 단말장치는 블루투스 방식으로 통신이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Preferably, in the present invention, the real space location providing server and the user terminal are communicated using a Bluetooth method.

본 발명에 따른 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템은, 가상공간에서 골프를 수행할 수 있는 하는 골프 시뮬레이터와 오프라인 상의 실공간에서 실제 골프코스를 결합하여 골프 플레이가 이루어지는 하이브리드 골프장에서 플레이어가 휴대하는 모바일 기기를 활용하여 오프라인 상의 실공간에서 골프공 위치를 정확하게 안내할 수 있는 효과가 있다.
A mobile golf ball position guiding system linked to a screen golf according to the present invention includes a golf simulator capable of performing golf in a virtual space and a player in a hybrid golf course where golf play is performed by combining an actual golf course in a real- It is possible to accurately guide the position of the golf ball in the actual space on the off-line by utilizing the portable mobile device.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 골프공 위치 안내 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 모바일 골프공 위치 안내 시스템의 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 모바일 골프공 위치 안내 시스템을 이용한 플레이 과정을 간략히 보여주는 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a mobile golf ball position guiding system according to the present invention;
2 is a block diagram of a mobile golf ball position guidance system according to the present invention;
3 is a flowchart briefly showing a play process using a mobile golf ball position guidance system according to the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명의 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템은, 사용자에게 가상으로 골프코스를 제공하여 가상공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 골프 시뮬레이터(100)와; 골프 시뮬레이터(100)에서 제공되는 골프코스 중의 일부가 실상의 골프코스로 구현되어 실공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 실공간 골프존(200)과; 실공간 골프존(200) 내에서 사용자의 위치를 검출하기 위한 위치검출부와; 골프 시뮬레이터(100)를 통해 이루어진 사용자의 플레이에 의한 골프공의 위치와 위치검출부의 사용자 위치에 따라서 실공간 골프존 상에서 골프공 위치를 안내하게 되는 사용자 단말장치(300);를 포함한다.
Referring to FIG. 1, a mobile golf ball position guidance system linked to a screen golf of the present invention includes a golf simulator 100 for providing a virtual golf course to a user to play golf in a virtual space; A real space golf zone 200 in which a part of golf courses provided in the golf simulator 100 is implemented as a real golf course to play golf in an actual space; A position detecting unit for detecting a position of a user in the real space golf zone 200; And a user terminal 300 for guiding the golf ball position on the real space golf zone according to the position of the golf ball by the user's play and the user position of the position detecting unit through the golf simulator 100.

골프 시뮬레이터(100)는 사용자에게 가상의 골프코스를 제공하여 가상공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 것으로써, 골프공의 타격이 이루어지는 스윙 플레이트(110)와, 사용자에게 가상의 골프코스와 함께 타격된 골프공을 영상으로 투영하여 제공하게 되는 스크린(121) 및 프로젝터(120)와, 사용자의 스윙동작을 영상으로 촬영하는 영상촬영부(130);를 포함한다.The golf simulator 100 includes a swing plate 110 for providing a virtual golf course to a user so as to perform golf play in a virtual space. The golf simulator 100 includes a swing plate 110 on which a golf ball is hit, A projector 120 for projecting and providing the ball as an image, and a video photographing unit 130 for photographing the swing motion of the user as an image.

스윙 플레이트(110)는 사용자에 의해 스윙이 이루어지는 골프채 및 골프공의 방향과 속도를 검출하게 되는 스윙검출부(111)를 더 포함하며, 스윙검출부(111)에서 검출된 정보는 가상공간 상에서 골프공의 방향과 속도, 비거리 등의 비행궤도를 연산하여 골프공의 착지점 계산에 사용된다. 이러한 골프 시뮬레이터(100)는 통상적으로 실내에서 스크린을 통해 가상의 공간 상에서 골프를 즐길 수 있도록 마련되는 공지의 '스크린 골프'일 수 있으며, 따라서 본 발명의 요지와는 무관한 골프 시뮬레이터의 공지된 기능이나 그 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The swing plate 110 further includes a swing detection unit 111 for detecting the direction and speed of the golf ball and the golf ball swinged by the user and the information detected by the swing detection unit 111 is transmitted to the golf ball It is used to calculate the landing point of a golf ball by calculating flight orbit such as direction, speed, and distance. The golf simulator 100 may be a known 'screen golf' that is provided to allow players to enjoy golf in a virtual space through a screen in a room. Therefore, the known golf simulator 100 And a detailed description of the configuration will be omitted.

골프 시뮬레이터(110)와 인접하여 실공간 골프존(200)이 마련되며, 실공간 골프존(200)은 골프 시뮬레이터(100)에서 제공되는 가상의 골프코스 중의 일부가 실상의 골프코스로 구현되어 사용자가 실공간에서 골프 플레이가 이루어진다. 예를 들어 티샷과 아이언샷은 골프 시뮬레이터(100)에서 이루어지며, 실공간 골프존(200)은 실내 천연잔디로 이루어진 그린이 마련되어 어프로치와 퍼팅이 이루어질 수 있다.A real space golf zone 200 is provided adjacent to the golf simulator 110. A real space golf zone 200 is a space where some of the virtual golf courses provided by the golf simulator 100 are implemented as actual golf courses, Golf play is done in real space. For example, the tee shot and the iron shot are performed in the golf simulator 100, and the real space golf zone 200 is provided with the green made of the indoor natural grass, so that the approach and putting can be performed.

실공간 골프존(200) 내에는 사용자의 위치를 검출하기 위한 위치검출부가 마련되며, 이러한 위치검출부는 UWB(ultra wideband) 레이더 방식을 이용한 사용자(플레이어)의 위치 검출이 이루어질 수 있다. 구체적으로는, 실공간 골프존(200) 내에 분산되어 마련된 복수의 UWB 안테나(221)(222)(223)와, UWB 안테나(221)(222)(223)의 반사 신호의 처리가 이루어지는 UWB 통신처리부(220)가 설치되어 UWB 통신처리부(220)는 각 UWB 안테나(221)(222)(223)에서 송출되어 사용자에 의해 반사된 신호를 처리하여 사용자(플레이어)의 위치 인식이 이루어질 수 있다.In the real space golf zone 200, a position detector for detecting a position of a user is provided, and the position detector can detect the position of a user (player) using an ultra wideband (UWB) radar system. Specifically, a plurality of UWB antennas 221, 222, and 223 dispersed in the real space golf zone 200 and a UWB communication 223 that processes the reflection signals of the UWB antennas 221, 222, The processing unit 220 is installed and the UWB communication processing unit 220 processes the signal reflected by the user transmitted from each of the UWB antennas 221, 222 and 223 to recognize the position of the user (player).

사용자 단말장치(300)는 골프 시뮬레이터(100)를 통해 이루어진 사용자의 플레이에 의한 골프공의 위치(착지점)와, 위치검출부를 통해 이루어진 사용자 위치에 따라서 실공간 골프존(200) 상에서 골프공의 위치를 안내하기 위한 것으로써, 예를 들어, 주지의 스마트폰(300)이 활용될 수 있으며, 태블릿PC 또는 맵정보, 음성안내 기능을 갖는 전용의 휴대용 단말기가 있을 수 있다.The user terminal device 300 may be configured to determine a position of a golf ball based on a user's play made through the golf simulator 100 and a position of a golf ball on a real space golf zone 200, For example, a well-known smart phone 300 can be utilized, and there can be a portable terminal having a tablet PC, map information, and voice guidance function.

구체적인 실시예로써, 도 2를 참고하면, 골프 시뮬레이터는 가상공간에서 골프 플레이를 제공하게 되는 관리서버(140)를 포함할 수 있으며, 관리서버(140)는 플레이어의 스윙 정보(골프채 및 골프공의 방향과 속도 등)를 연산 처리하여 가상공간 상에서 골프공의 방향과 속도, 비거리 등의 비행궤도로부터 골프공의 착지점을 계산하게 되는 중앙 제어부(141)와, 중앙 제어부(141)에서 연산 처리된 골프공의 착지점에 대한 좌표를 저장하게 되는 골프공 좌표부(142)를 포함한다.2, the golf simulator may include a management server 140 that provides golf play in a virtual space, and the management server 140 may include a player's swing information (such as golf clubs and golf balls) A central control unit 141 for calculating a landing point of the golf ball from a flight orbit such as a direction and speed of a golf ball in a virtual space in a virtual space, And a golf ball coordinate unit 142 for storing coordinates of a ball landing point.

한편 실공간 골프존에서 골프공의 실공간 위치 안내는 실공간 위치정보서버(210)를 통해 이루어지며, 실공간 위치정보서버(210)는 골프 시뮬레이터에서 이루어진 가상공간 상에서 이루어진 골프공 착지점에 대한 좌표 정보를 골프공 좌표부(142)로 전달 받게 되는 제어부(211)와, 실공간 골프존 내에 분산 배치되는 복수의 UWB 안테나(221)(222)(223)의 검출 (반사)신호를 통해 플레이어의 위치를 검출하게 되는 UWB 통신처리부(220);를 포함한다.Meanwhile, in the real space golf zone, the real space position information of the golf ball is guided through the real space position information server 210, and the real space position information server 210 displays coordinates of the golf ball point formed in the virtual space formed by the golf simulator (Reflection) signal of a plurality of UWB antennas 221, 222, and 223 dispersed and disposed in the real space golf zone through the detection (reflection) signal of the player And a UWB communication processing unit 220 for detecting the position.

실공간 위치정보서버(210)는 실공간 상에서 홀컵의 위치 또는 기타 지형에 대한 맵 정보가 저장되는 DB(212)를 포함하며, 제어부(211)는 DB(212)에 의한 실공간의 골프코스에 대한 맵 정보와 골프공 좌표부(142)로부터 전달받은 골프공의 착지점 좌표를 매핑하여 플레이어의 스마트폰(300)으로 전달한다.The real space location information server 210 includes a DB 212 in which map information on the position of a hole cup or other terrain is stored in the real space and the controller 211 controls the real space of the golf course And map the landing point coordinates of the golf ball received from the golf ball coordinate unit 142 to the smartphone 300 of the player.

한편, 실공간 위치정보서버(210)는 플레이어가 소지하게 되는 스마트폰(300)과 통신을 위한 통신부(230)를 더 포함한다.Meanwhile, the real space location information server 210 further includes a communication unit 230 for communicating with the smartphone 300 to be carried by the player.

예를 들어, 통신부(230)는 스마트폰(300)과 블루투스 방식으로 통신이 이루어질 수 있으며, 이때, 플레이어는 사전에 부여된 고유 ID를 통하여 블루투스 시리얼 페어링이 이루어질 수 있어서 해당 플레이어에만 필요한 데이터의 수신이 이루어진다. 이러한 통신부(230)로는 블루투스 이외에도 WiFi, CDMA, RFID, Zigbee 등의 다양한 통신수단이 이용될 수 있다.For example, the communication unit 230 can communicate with the smartphone 300 in a Bluetooth manner. At this time, the player can perform bluetooth serial pairing through a unique ID assigned in advance, . Various communication means such as WiFi, CDMA, RFID, and Zigbee may be used as the communication unit 230 in addition to Bluetooth.

제어부(211)는 가상공간 상에서 골프공의 좌표 정보를 실공간 골프존 내에서 맵정보와 매핑하여 골프공의 위치를 산출하며, 이를 통신부(230)를 통해 해당 플레이어의 스마트폰(300)으로 전송한다.The control unit 211 calculates the position of the golf ball by mapping the coordinate information of the golf ball in the virtual space with the map information in the real space golf zone and transmits it to the smartphone 300 of the player through the communication unit 230 do.

스마트폰(300)은 사전에 전용의 앱 어플리케이션(301)이 설치될 수 있으며, 앱 어플리케이션(301)은 실공간 골프존 내에서 골프공의 위치를 안내하는 기능(302) 및/또는 이를 음성으로 안내하게 되는 음성안내 기능(303)을 포함한다.The smartphone 300 may be provided with a dedicated app application 301 in advance and the app application 301 may be provided with a function 302 for guiding the position of the golf ball in the real space golf zone and / And a voice guidance function 303 to be guided.

이러한 앱 어플리케이션은 어플리케이션 제공서버(400)를 통하여 유선 또는 무선으로 제공받을 수 있으며, 이때 어플리케이션 제공서버(400)는 관리서버(140) 또는 실공간 위치정보서버(210)에 의해 제공될 수 있으며, 또는 일반적으로 모바일 어플리케이션을 다운로드 서비스 제공하게 되는 앱스토어(App store)일 수 있다.
The application providing server 400 may be provided by the management server 140 or the real space location information server 210. In this case, Or an application store that provides a download service for a mobile application in general.

도 3은 본 발명에 따른 모바일 골프공 위치 안내 시스템을 이용한 플레이 과정을 간략히 보여주는 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart briefly showing a play process using the mobile golf ball position guidance system according to the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 안내 시스템을 이용한 게임 진행 과정을 살펴보면, 플레이어는 게임 시작 전에 휴대하는 스마트폰을 사전에 등록하는 제1단계(S10)와, 휴대하는 스마트폰에 전용 앱 어플리케이션을 설치하는 제2단계(S20)를 포함하며, 구체적으로, 제1단계(S10)에서 스마트폰 등록은 관리서버(140)와 블루투스 통신을 이용하여 이루어질 수 있으며, 각 스마트폰 마다 ID가 부여되어 게임이 진행되는 플레이어의 식별이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the game progress process using the guidance system of the present invention includes a first step (S10) of registering a smartphone carried in advance before a game starts, a dedicated application application (Step S20). Specifically, in the first step S10, the smart phone registration can be performed using the Bluetooth communication with the management server 140, and an ID is assigned to each smart phone, The identification of the player in progress can be made.

이후 플레이어는 골프 시뮬레이터를 통한 가상공간에서 플레이를 진행(S30)하고(S30) 가상 골프코스 플레이가 종료(S40)되면, 관리서버(140)에서는 해당 플레이어의 가상공간 상에서 골프공의 착지점 위치를 연산하여 산출한다(S50).After the virtual golf course play ends (S40), the management server 140 calculates the landing point position of the golf ball in the virtual space of the player in step S30 (S50).

이와 같이 산출된 골프공의 착지점 위치는 실공간 위치정보서버로 전달(S60)되며, 실공간 위치정보서버는 골프 시뮬레이터에서 이루어진 가상공간 상에서 이루어진 골프공 착지점에 대한 좌표 정보와 상기 위치검출부에서 전달된 사용자의 위치 정보를 매핑하여 플레이어의 스마트폰으로 전송한다(S70).The landing point position of the golf ball calculated as described above is transmitted to the real space location information server (S60). The real space location information server stores coordinate information of the golf ground point formed on the virtual space formed by the golf simulator, The location information of the user is mapped and transmitted to the smartphone of the player (S70).

이후 플레이어의 스마트폰을 통하여 사용자는 실공간 골프존에서의 골프공의 위치(m)를 맵정보 또는 음성정보로 안내 받을 수 있으며(S80), 그린에서의 플레이를 진행할 수 있다(S90). Thereafter, the user can receive the map m or the position of the golf ball in the real space golf zone through the smartphone of the player (S80), and play the game on the green (S90).

예를 들어, 도 1을 참고하면, 실공간 골프존에서 플레이어의 위치에서 골프공의 착지점 위치(m)까지의 거리(d) 또는 수평거리(x), 수직거리(y) 등에 대한 정보를 스마트폰(300)을 통해 맵정보로 확인하거나 음성안내를 통하여 착지점 위치(m)를 확인할 수가 있다. 한편, 이러한 위치안내는 플레이어가 이동하는 과정에서 실시간으로 이루어져 플레이어가 정확한 착지점 위치(m)까지 이동할 수 있도록 안내가 이루어질 수 있다.
For example, referring to FIG. 1, information on the distance d from the player's position to the landing position m of the golf ball or the horizontal distance x, the vertical distance y, The landing point position m can be confirmed by checking map information through the phone 300 or by voice guidance. The position guidance may be guided in real time during the movement of the player so that the player can move to the exact landing position m.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 골프 시뮬레이터 110 : 스윙 플레이트
111 : 스윙검출부 120 : 프로젝터
121 : 스크린 130 : 영상촬영부
140 : 관리서버 141 : 중앙 제어부
142 : 골프공 좌표부 200 : 실공간 골프존
210 : 실공간 위치정보서버 211 : 제어부
212 : DB 220 : UWB 통신처리부
221, 222, 223 : UWB 안테나 230 : 통신부
300 : 스마트폰
400 : 어플리케이션 제공서버
100: Golf simulator 110: Swing plate
111: swing detection unit 120: projector
121: Screen 130:
140: management server 141: central control unit
142: golf ball coordinates part 200: real space golf zone
210: real space location information server 211:
212: DB 220: UWB communication processor
221, 222, 223: UWB antenna 230:
300: Smartphone
400: Application providing server

Claims (7)

사용자에게 가상으로 골프코스를 제공하여 가상공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 골프 시뮬레이터;
상기 골프 시뮬레이터에서 제공되는 골프코스 중의 일부가 실상의 골프코스로 구현되어 실공간에서의 골프 플레이가 이루어지는 실공간 골프존;
상기 실공간 골프존 내에서 사용자의 위치를 검출하기 위한 위치검출부; 및,
상기 골프 시뮬레이터를 통해 이루어진 사용자의 플레이에 의한 골프공의 위치와 상기 위치검출부의 사용자 위치에 따라서 상기 실공간 골프존 상에서 골프공 위치를 안내하게 되는 사용자 단말장치;를 포함하는 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템.
A golf simulator in which a virtual golf course is provided to a user to play golf in a virtual space;
A real space golf zone in which a part of the golf courses provided in the golf simulator is implemented as a real golf course to play golf in an actual space;
A position detector for detecting a position of a user in the real space golf zone; And
And a user terminal device for guiding a golf ball position on the real space golf zone according to a position of a golf ball by a user's play made through the golf simulator and a position of a user of the position detection part, Golf ball position guidance system.
제1항에 있어서, 상기 골프 시뮬레이터에서 이루어진 가상공간 상에서 이루어진 골프공 착지점에 대한 좌표 정보와 상기 위치검출부에서 전달된 사용자의 위치 정보를 매핑하여 상기 사용자 단말장치로 상기 실공간 골프존 상에서 골프공의 위치를 전송하는 실공간 위치정보서버;를 더 포함하는 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템.The golf simulator of claim 1, further comprising: a mapping unit for mapping coordinate information of a golf ball point formed on a virtual space formed by the golf simulator and position information of a user transmitted from the position detection unit, And a real space location information server for transmitting a location of the mobile golf ball to the mobile golf ball. 제2항에 있어서, 상기 실공간 위치정보서버는, 상기 실공간 골프존의 지형 정보가 저장되는 데이터베이스;를 더 포함하는 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템.3. The mobile golf ball position guide system according to claim 2, wherein the real space position information server further comprises a database in which topographic information of the real space golf zone is stored. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위치검출부는, 상기 실공간 골프존 내에 분산되어 배치되는 UWB 레이더의 반사 신호를 이용하여 사용자의 위치 검출이 이루어짐을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템.The golf ball of claim 1 or 2, wherein the position detecting unit detects the position of the user using a reflection signal of a UWB radar dispersed in the real space golf zone. Ball position guidance system. 제1항에 있어서, 상기 실공간 위치제공서버와 상기 사용자 단말장치는 블루투스 방식으로 통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 모바일 골프공 위치 안내 시스템.The mobile golf ball position guiding system according to claim 1, wherein the real space location providing server and the user terminal are communicated in a Bluetooth manner. 골프 시뮬레이터를 통한 가상공간 상에서 이루어진 골프공 착지점에 대한 좌표 정보와 사용자의 실공간 골프존 내에서의 위치 정보가 서로 매핑되어 실공간 골프존 상에서 골프공 위치를 전송받아 이를 맵정보 또는 음성정보로 안내하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말장치.Coordinate information on a golf ball point formed in a virtual space through a golf simulator and position information in a user's real space golf zone are mapped with each other to transmit a golf ball position on a real space golf zone and map it to map information or voice information The portable terminal device comprising: 골프 시뮬레이터를 통한 가상공간 상에서 이루어진 골프공 착지점에 대한 좌표 정보와 사용자의 실공간 골프존 내에서의 위치 정보가 서로 매핑되어 실공간 골프존 상에서의 골프공 위치를 맵정보 또는 음성정보로 안내하게 되는 휴대용 단말장치에서 실행 가능한 어플리케이션을 유선 또는 무선으로 전달하는 것을 특징으로 하는 어플리케이션 제공서버.Coordinate information on the golf ball point formed in the virtual space through the golf simulator and position information in the user's real space golf zone are mapped with each other to guide the golf ball position on the real space golf zone to map information or voice information Wherein the portable terminal device transfers applications executable by the portable terminal device by wire or wirelessly.
KR1020150051005A 2015-04-10 2015-04-10 Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf KR101555840B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150051005A KR101555840B1 (en) 2015-04-10 2015-04-10 Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150051005A KR101555840B1 (en) 2015-04-10 2015-04-10 Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101555840B1 true KR101555840B1 (en) 2015-09-30

Family

ID=54249134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150051005A KR101555840B1 (en) 2015-04-10 2015-04-10 Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101555840B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101703859B1 (en) * 2016-03-17 2017-02-08 주식회사 골프존 Screen-golf system, method for golf information service applied to screen-golf system and method for controlling mobile terminal for the same, and recording medium recording program according to the method readable by computing device
US11013976B2 (en) 2017-04-10 2021-05-25 Ank Partners Inc. Golf system
US20210379445A1 (en) * 2020-06-05 2021-12-09 Ank Partners Inc. Golf ball placement system and a method of operating the same
WO2022173210A1 (en) * 2021-02-10 2022-08-18 주식회사 골프존 Hybrid golf system, method for controlling mobile terminal used therefor, and method for positioning golf ball at ball position on field by using mobile terminal of user in hybrid golf system
WO2023249397A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 주식회사 골프존 Automatic score calculation method using mobile terminal of user in hybrid golf system, and hybrid golf system using same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194269B1 (en) 2012-03-15 2012-10-29 주식회사 제니큐 An equipment transferring golf ball position on 3d image screen to actual golf green and a golf game method using the equipment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194269B1 (en) 2012-03-15 2012-10-29 주식회사 제니큐 An equipment transferring golf ball position on 3d image screen to actual golf green and a golf game method using the equipment

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101703859B1 (en) * 2016-03-17 2017-02-08 주식회사 골프존 Screen-golf system, method for golf information service applied to screen-golf system and method for controlling mobile terminal for the same, and recording medium recording program according to the method readable by computing device
WO2017160061A1 (en) * 2016-03-17 2017-09-21 주식회사 골프존 Screen golf system, service method for golf information generated therefrom, method for controlling mobile terminal for golf information service, and computer-readable recording medium in which program for method is recorded
US10850180B2 (en) 2016-03-17 2020-12-01 Golfzon Co., Ltd. Screen golf system, golf information service method and mobile terminal control method for golf information service realized in screen golf system, and computing-device-readable recording medium having program for performing the methods recorded therein
US11013976B2 (en) 2017-04-10 2021-05-25 Ank Partners Inc. Golf system
US11844991B2 (en) 2017-04-10 2023-12-19 Ank Partners Inc. Golf system
US11872462B2 (en) 2017-04-10 2024-01-16 Ank Partners Inc. Golf system
US20210379445A1 (en) * 2020-06-05 2021-12-09 Ank Partners Inc. Golf ball placement system and a method of operating the same
EP3922330A1 (en) * 2020-06-05 2021-12-15 Ank Partners Inc. Golf ball placement system and a method of operating the same
US11844981B2 (en) 2020-06-05 2023-12-19 Ank Partners Inc. Golf ball placement system and a method of operating the same
WO2022173210A1 (en) * 2021-02-10 2022-08-18 주식회사 골프존 Hybrid golf system, method for controlling mobile terminal used therefor, and method for positioning golf ball at ball position on field by using mobile terminal of user in hybrid golf system
WO2023249397A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 주식회사 골프존 Automatic score calculation method using mobile terminal of user in hybrid golf system, and hybrid golf system using same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101555840B1 (en) Mobile-type golf ball position-guiding system interworked with a screen golf
US20200089235A1 (en) Self-moving robot movement boundary determining method
US9216347B2 (en) Portable device, virtual reality system and method
KR101848892B1 (en) Golf hole distance measurement system based on hole cup structure comprising hole cup and flagpole
US20170010359A1 (en) Golf device with gps and laser rangefinder functionalities
US10850180B2 (en) Screen golf system, golf information service method and mobile terminal control method for golf information service realized in screen golf system, and computing-device-readable recording medium having program for performing the methods recorded therein
US20140274240A1 (en) Apparatus and method for simulated gameplay based on a geospatial position
JP6866534B2 (en) Golf course distance measurement system and measurement method using this
US11577125B2 (en) Sensor device-equipped golf shoes
KR101010201B1 (en) Distance measuring system for golf links and measuring method thereof
KR20160102136A (en) Golf Guide System
US20230085842A1 (en) Trajectory extrapolation and origin determination for objects tracked in flight and sensor coverage determination
US11964188B2 (en) Trajectory extrapolation for objects tracked in flight and sensor coverage determination
KR101654080B1 (en) Apparatus for providing direction of hole pin and distance between glof ball to hole cup
US11000751B1 (en) Game ball locating system
KR101700376B1 (en) Method for Providing Distance between Green-hole and User
KR20190060625A (en) Apparatus for compensating position of IMU and Method for compensating the same
KR20040009499A (en) Apparatus and method for measuring distance in golf links
KR102334264B1 (en) Golf assistant method and system using augmented reality
US20100105453A1 (en) Game system with variable action controls
KR20160029728A (en) Display control device
KR20100115926A (en) The system for distance measurement in the golf course
KR101578343B1 (en) Golf information providing method using mobile terminal, information processing method of server providing golf information using information received from user's mobile terminal and recording medium for recording the same readable by computing device
CN113750535A (en) Golf ball placement system and method of operating the same
KR100749512B1 (en) Distance Measuring Method for the Golf using RF-ID tag

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee