KR101548082B1 - Safety getting off video providing system - Google Patents

Safety getting off video providing system Download PDF

Info

Publication number
KR101548082B1
KR101548082B1 KR1020140109327A KR20140109327A KR101548082B1 KR 101548082 B1 KR101548082 B1 KR 101548082B1 KR 1020140109327 A KR1020140109327 A KR 1020140109327A KR 20140109327 A KR20140109327 A KR 20140109327A KR 101548082 B1 KR101548082 B1 KR 101548082B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
transparent display
situation
output
Prior art date
Application number
KR1020140109327A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박교성
박호준
송준호
최지혁
Original Assignee
박교성
박호준
송준호
최지혁
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박교성, 박호준, 송준호, 최지혁 filed Critical 박교성
Priority to KR1020140109327A priority Critical patent/KR101548082B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101548082B1 publication Critical patent/KR101548082B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0065—Type of vehicles
    • B60R2021/0067—Buses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

According to the present invention, a safe disembarking image providing system using a transparent display comprises: a capturing unit installed in the outside of a vehicle to capture a rear side of the vehicle; a transparent display installed inside a window of a getting on/off door of the vehicle; an image output unit outputting an image to the transparent display; an output control unit controlling the image output unit when one or more situations among a first situation, a second situation, a third situation, a fourth situation, a fifth situation, and a sixth situation are occurred; an ultrasonic sensor sensing the rear side of the vehicle; and a safety unit analyzing an arrival time that a mobile object arrives the vehicle when one situation among the first situation to the sixth situation is occurred and transmitting a locking signal of the getting on/off door to a locking means when the analyzed arrival time is faster than the preset setting time. The purpose of the present invention is to provide the safe disembarking image providing system using a transparent display enabling safe disembarking.

Description

투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템{Safety getting off video providing system}Technical Field [0001] The present invention relates to a safe getting off video providing system using a transparent display,

본 발명은 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 승객이 하차하고자 할 때, 차량의 후방을 확인하고 내릴 수 있도록 할 수 있는 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety off-road image providing system using a transparent display, and more particularly, to a safe off-road image providing system using a transparent display capable of confirming and releasing a rear of a vehicle when a passenger of the vehicle desires to get off .

일반적으로, 운전자는 주행시나 주차시에 좌/우측의 외부 사이드 미러와 내부 룸 미러를 보조로 활용하여 차량의 주변 상황을 육안을 통해 확인하고 있다.Generally, the driver visually confirms the surroundings of the vehicle by using the left and right outer side mirrors and the inner room mirror as assistants during driving or parking.

특히, 택시, 어린이봉고 또는 버스의 차량 운전자는 승객이 승하차하는 동안 또는 승하차하기 전에 차량의 후방에서 우측으로 다가오는 사물이 있는지 반듯이 확인하여야 한다.In particular, a driver of a taxi, a child bongo, or a vehicle on a bus must verify that there is something coming from the rear of the vehicle to the right before or while the passenger is getting on and off or getting on and off.

그러나, 운전자가 외부 사이드 미러와 내부 룸 미러를 통하여 차량 주변을 파악할 수 있는 영역은 한정되어, 시계가 충분히 확보되지 않아 차량 주변 상황을 정확히 인식하지 못하는 문제점이 있었다.However, the area in which the driver can grasp the surroundings of the vehicle through the outside side mirror and the inside room mirror is limited, so that there is a problem in that a clock is not sufficiently secured and the surroundings of the vehicle can not be accurately recognized.

또한, 차량에서 승객이 하차하기 전 즉, 차량과 하차장 사이를 통과하려는 오토바이 또는 자전거에 의해서 안전사고가 많이 발생하는 문제점이 있었다.Further, there has been a problem in that a safety accident occurs much before a passenger gets off the vehicle, that is, by a motorcycle or a bicycle to pass between the vehicle and the getting off point.

이를 방지하기 위하여 차량의 측면에 경고문구를 부착하는가 하면, 차량이 문이 열릴 때 가림막이 돌출되도록 하는 안전장치가 있지만, 빠른 속도로 다가오는 오토바이 또는 자전거에게 하차의 신호를 알리기에 부족한 면이 있었다.In order to prevent this, there is a safety device which attaches a warning sign to the side of the vehicle and allows the vehicle to protrude when the door is opened. However, there is a shortcoming in notifying a motorcycle or a bicycle coming to the vehicle at a high speed.

대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2013-0135637호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0135637 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2012-0130453호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0130453 대한민국 등록특허공보 등록번호 제0910313호Korean Registered Patent Publication No. 0910313 대한민국 특허공개공보 등록번호 제10-2014-0050472호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0050472

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 승객이 평상시에 투명디스플레이가 작동하지 않아 밖을 볼 수 있으며, 다수의 상황 중 어느 하나의 상황이 이루어지면 영상출력부에 의해서 투명디스플레이가 작동되어 차량의 후방을 볼 수 있으므로, 승객이 하차하고자 할 때, 차량의 후방을 확인하고 내릴 수 있어, 오토바이, 자전거 등으로부터 안전한 하차가 이루어질 수 있는 투명디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which is devised to solve the above-mentioned problems, to provide a passenger with a transparent display that normally does not operate and can see the outside, and when any one of a plurality of situations is accomplished, Since the display is operated and the rear of the vehicle can be seen, when the passenger desires to get off the vehicle, the rear of the vehicle can be checked and lowered, and a safety off-road image providing system using a transparent display capable of safely getting off from a motorcycle, .

또한, 본 발명의 목적은, 승객이 제1상황 내지 제8상황 중 어느 하나의 상황에 하차를 하려고 할 경우에, 잠금수단이 자동으로 잠겨 승하차문이 열리지 않으므로, 승객은 승하차문이 열리지 않음에 따라 투명디스플레이를 한번더 확인할 수 있으며, 그 확인으로 하차를 안전하게 할 수 있는 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 제공하기 위함이다.It is also an object of the present invention to provide a passenger who is going to get off in any one of the first to eighth situations because the locking means is automatically locked so that the passenger does not open the getting- And to provide a safety off-road image providing system using a transparent display that can confirm the transparent display once more and secure the off-taking by confirming the clear display.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템에 따르면, 차량의 외측에 설치되어 상기 차량의 후방을 촬영하는 촬영부; 상기 차량의 승하차문 창문 내측에 설치된 투명디스플레이; 상기 촬영부에서 촬영되는 영상을 상기 투명디스플레이에 출력시키는 영상출력부; 상기 승하차문의 잠금수단이 해제되는 제1상황, 상기 차량의 기어가 파킹상태가 되는 제2상황, 상기 차량의 속도계가 0인 제3상황, 차량 운전자가 출력버튼을 누르는 제4상황, 택시인 경우 택시차량의 요금미터기에서 요금정산버튼이 눌리는 제5상황 및 버스인 경우 하차벨이 눌리는 제6상황 중 어느 하나 이상의 상황이 발생되면 상기 투명디스플레이에 영상이 출력되도록 상기 영상출력부를 제어하는 출력제어부; 상기 촬영부에서 촬영되는 영상이 영상파일로 저장되는 저장부; 상기 차량의 후방을 감지하는 초음파센서; 및 상기 제1상황 내지 제6상황 중 어느 하나의 상황이 발생되면, 상기 초음파센서로부터 상기 동적사물의 속도 및 동적사물과 차량의 이격거리를 측정하고, 측정되는 동적사물의 속도와 이격거리를 통해 동적사물이 차량까지 도착하는 도착시간을 분석하며, 분석된 상기 도착시간이 기 설정된 설정시간보다 빠르면 상기 승하차문의 잠금신호를 잠금수단에 전송하는 안전부;를 포함하고, 상기 잠금수단은, 상기 잠금신호를 안전부로부터 전송받으면 상기 승하차문을 일정시간동안 잠궈지는 것을 특징으로 하고, 상기 차량의 승하차문 내부에 설치되어, 방송을 상기 투명디스플레이부에 출력하는 디엠비(DMB, Digital Multimedia Broadcasting)부;를 더 포함하고, 상기 출력제어부는, 상기 디엠비부가 작동하여 방송이 투명디스플레이부에 출력되는 상황에서 상기 제1상황 내지 제6상황 중 어느 하나의 상황이 발생하면 상기 디엠비부의 작동을 중지시키고, 상기 영상출력부를 제어하여 상기 투명디스플레이에 상기 촬영부가 촬영하는 영상이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하고, 상기 디엠비부는, 상기 투명디스플레이부를 온 또는 오프시키는 전원버튼과, 상기 방송을 수신하는 수신기와, 상기 수신기되는 방송을 상기 투명디스플레이부에 출력시키는 방송출력부와, 상기 투명디스플레이부에 출력되는 방송의 채널을 변경가능한 채널변경부와, 이어폰이 연결되면 상기 방송의 음성을 이어폰에 전달하는 음성출력부 및 상기 음성출력부가 이어폰에 전달하는 음성의 음량 높낮이를 조절하는 음량조절부를 포함하고, 상기 차량에 설치되어 조도를 감지하는 조도센서; 및 지면을 향하여 경고표시의 빔(beam)을 출력가능하도록 상기 차량의 승하차문 외측에 설치되고, 상기 제1상황 내지 제6상황 중 어느 하나의 상황이 발생하고 상기 조도센서에 감지되는 조도값이 설정조도값보다 낮으면, 상기 경고표시의 빔을 깜박거리거리며 출력하거나 지속적으로 출력하는 빔출력부;를 더 포함하고, 상기 빔출력부는, 차량을 뒤따르는 오토바이 또는 자전거에게 빔으로 승객의 하차를 경고할 수 있고, 상기 빔출력부는, 승용차의 경우 보조석의 승하차문 인근에 설치된 사이드미러를 기준으로 승용차의 전방측에 설치되어 지면을 향해 빔을 출력하고, 버스의 경우 하차문을 기준으로 버스의 전방측에 설치되어 지면을 향해 빔을 출력하고, 상기 투명디스플레이는, 터치가능한 패널로 이루어지고, 승객의 터치에 의해 확대 또는 축소가 가능하여, 상기 투명디스플레이에 출력되는 영상을 확대시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety off-road image providing system using a transparent display, comprising: a photographing unit installed outside a vehicle for photographing the rear of the vehicle; A transparent display provided inside the window for getting in and out of the vehicle; An image output unit for outputting an image photographed by the photographing unit to the transparent display; A second situation in which the gear of the vehicle is parked, a third situation in which the speedometer of the vehicle is zero, a fourth situation in which the vehicle driver presses the output button, An output control unit for controlling the image output unit to output an image to the transparent display when a situation where at least one of a fifth situation in which the fare adjustment button is pressed in the fare meter of the taxi vehicle and a sixth situation in which the bus departs when the bus is depressed occurs; A storage unit for storing an image taken by the photographing unit as an image file; An ultrasonic sensor for sensing the rear of the vehicle; And a controller for measuring the velocity of the dynamic object and the distance between the dynamic object and the vehicle from the ultrasonic sensor when any one of the first to sixth situations occurs, And a safety unit for analyzing an arrival time at which the dynamic object arrives to the vehicle and for transmitting the lock signal to the lock unit when the analyzed arrival time is earlier than the predetermined set time, (DMB) unit installed in the door of the vehicle to output a broadcast to the transparent display unit, when the door is opened and closed, and the door is locked for a predetermined time when the door is received from the safety unit. And the output control unit controls the DMB unit so that when the broadcast is output to the transparent display unit, And stops the operation of the DMB unit and controls the video output unit to output an image to be photographed by the shooting unit to the transparent display when any one of the first situation to the sixth situation occurs, A power supply button for turning on or off the transparent display unit, a receiver for receiving the broadcast, a broadcast output unit for outputting the received broadcast to the transparent display unit, A voice output unit for transmitting the voice of the broadcast to the earphone when the earphone is connected and a volume control unit for adjusting the volume of the voice transmitted to the earphone by the voice output unit, A light intensity sensor for sensing the light intensity; And an illuminance value detected by the illuminance sensor, wherein the illuminance value detected by the illuminance sensor is provided outside the landing door of the vehicle so as to be able to output a beam of warning indication toward the ground, And a beam output section for blinking and outputting the beam of the warning indication if the intensity of the warning indication is lower than a predetermined illuminance value and the beam output section continuously outputs the beam of the warning indication to a motorcycle or a bicycle following the vehicle The beam output unit is provided on the front side of the passenger car on the basis of the side mirror installed near the getting-in and going-out door of the passenger compartment for the passenger car and outputs a beam toward the ground. And the transparent display is made of a touchable panel, and the transparent display is enlarged or reduced by the touch of the passenger It is possible to enlarge an image output to the transparent display.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 승객이 평상시에 투명디스플레이가 작동하지 않아 밖을 볼 수 있으며, 다수의 상황 중 어느 하나의 상황이 이루어지면 영상출력부에 의해서 투명디스플레이가 작동되어 차량의 후방을 볼 수 있으므로, 승객이 하차하고자 할 때, 차량의 후방을 확인하고 내릴 수 있어, 오토바이, 자전거 등으로부터 안전한 하차가 이루어질 수 있는 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the passenger can normally view the outside because the transparent display does not operate, and when any one of a plurality of situations is accomplished, the transparent display is operated by the video output unit, It is possible to provide a safety off-road image providing system using a transparent display in which a passenger can ascertain the rear of the vehicle when he / she wants to get off and can get off from a motorcycle or a bicycle.

또한, 본 발명의 효과는, 승객이 제1상황 내지 제8상황 중 어느 하나의 상황에 하차를 하려고 할 경우에, 잠금수단이 자동으로 잠겨 승하차문이 열리지 않으므로, 승객은 승하차문이 열리지 않음에 따라 투명디스플레이를 한번더 확인할 수 있으며, 그 확인으로 하차를 안전하게 할 수 있는 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 제공할 수 있다.Further, the effect of the present invention is that when the passenger attempts to get off in any one of the first to eighth situations, the locking means is automatically locked to prevent the passenger from opening or closing the passenger's seat, Accordingly, it is possible to provide a safety off-road image providing system using a transparent display that can confirm the transparent display once more and secure the off-roading by confirming the clear display.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 택시차량을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 택시차량의 승하차문을 나타낸 내부사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 택시차량을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 버스차량을 나타낸 측면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템의 디엠비부를 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템의 빔출력부를 나타낸 구성도이다.1 is a perspective view of a taxi vehicle to which a safe off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an internal perspective view illustrating a cab ride in and out of a taxi vehicle to which a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a plan view of a taxi car to which a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
FIG. 4 is a side view of a bus vehicle to which a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
FIG. 5 and FIG. 6 are views illustrating a system for providing a safety off-road image using a transparent display according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a DMB portion of a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a beam output unit of a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a safety off-road image providing system using transparent displays according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 택시차량을 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 택시차량의 승하차문을 나타낸 내부사시도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 택시차량을 나타낸 평면도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템이 적용된 버스차량을 나타낸 측면도이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a perspective view of a taxi vehicle to which a safe off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is an internal perspective view illustrating a cab ride in and out of a taxi vehicle to which a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a plan view of a taxi car to which a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied. FIG. 4 is a side view of a bus vehicle to which a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention is applied. FIG. 5 and FIG. 6 are views illustrating a system for providing a safety off-road image using a transparent display according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템은, 촬영부(11), 투명디스플레이(12), 영상출력부(15), 출력제어부(16), 초음파센서(17) 및 안전부(18)를 포함한다.1 to 6, a safety off-road image providing system using a transparent display according to the present invention includes a photographing unit 11, a transparent display 12, an image output unit 15, an output control unit 16, A sensor 17 and a safety part 18. [

촬영부(11)는, 차량(1)의 외측에 설치되어 차량(1)의 후방을 촬영한다.The photographing section 11 is provided outside the vehicle 1 and photographs the rear of the vehicle 1. [

바람직하게는, 촬영부(11)는 소형카메라로 차량(1)의 승하차문(2) 오픈손잡이(4)에 매립되거나, 시야각을 넓힐 수 있도록 사이드미러에 설치될 수도 있다.Preferably, the photographing section 11 may be embedded in the open handle 4 of the entrance / exit door 2 of the vehicle 1 by a small-sized camera, or may be installed in the side mirror so as to widen the viewing angle.

투명디스플레이(12)는, 차량(1)의 승하차문(2) 창문(3) 내측에 설치된다. 즉, 차량(1)의 승하차문(2)의 창문(3)에 설치되되, 창문(3)의 내측면에 설치된다. 이에 따라, 투명디스플레이(12)는 평상기에 창문(3) 밖을 볼 수 있고, 작동시에 영상이 출력된다.The transparent display 12 is installed inside the window 3 of the loading / unloading door 2 of the vehicle 1. That is, it is installed in the window 3 of the entrance / exit door 2 of the vehicle 1, and is installed on the inner side of the window 3. [ Accordingly, the transparent display 12 can see the outside of the window 3 in a plan view, and an image is output at the time of operation.

또한, 투명디스플레이(12)는 터치가능한 패널로 이루어진다. 그리고 승객의 터치에 의해 확대 또는 축소가 가능하다.In addition, the transparent display 12 comprises a touchable panel. And can be enlarged or reduced by a passenger's touch.

영상출력부(15)는, 촬영부(11)에서 촬영되는 영상을 투명디스플레이(12)에 출력시킨다.The video output unit 15 outputs an image photographed by the photographing unit 11 to the transparent display 12.

출력제어부(16)는, 다수의 상황 중 어느 상황이 발생되면 투명디스플레이(12)에 영상이 출력되도록 영상출력부(15)를 제어한다.The output control unit 16 controls the video output unit 15 to output an image to the transparent display 12 when any of a plurality of situations occurs.

다수의 상황은, 승하차문(2)의 잠금수단(5)이 해제되는 제1상황, 차량(1)의 기어가 파킹상태가 되는 제2상황, 차량(1)의 속도계가 0인 제3상황, 차량(1) 운전자가 출력버튼을 누르는 제4상황, 택시인 경우 요금미터기에서 요금정산버튼이 눌리는 제5상황, 버스인 경우 하차벨이 눌리는 제6상황, 버스인 경우 주행 중에 다음으로 정차할 정류소 안내방송이 방송되는 제7상황 및 버스인 경우 주행 중에 다음으로 정차할 정류소에 근접하되 미리 설정된 근접거리를 통과하는 제8상황이다.A plurality of situations may occur in a first situation in which the locking means 5 of the loading and unloading door 2 is released, in a second situation in which the gear of the vehicle 1 becomes parked, in a third situation in which the speedometer of the vehicle 1 is 0, A fourth situation in which the driver of the vehicle 1 presses the output button, a fifth situation in which the fare adjustment button is pressed in the fare meter in the case of a taxi, a sixth situation in which the getting off bell is pressed in the case of a bus, In the seventh situation in which the stop stop announcement is broadcast, and in the case of the bus, it is an eighth situation in which the stop is approached to the next stop to be stopped while passing through a predetermined proximity distance.

즉, 승객은 평상시에 투명디스플레이(12)가 작동하지 않아 밖을 볼 수 있으며, 다수의 상황 중 어느 하나의 상황이 이루어지면 영상출력부(15)에 의해서 투명디스플레이(12)가 작동되어 차량(1)의 후방을 볼 수 있다. 그러므로, 승객이 하차하고자 할 때는, 차량(1)의 후방을 확인하고 내릴 수 있어, 오토바이, 자전거 등으로부터 안전한 하차가 이루어질 수 있다.In other words, the passenger can normally view the outside because the transparent display 12 does not operate, and if any one of a plurality of situations is accomplished, the transparent display 12 is operated by the video output unit 15 1) can be seen. Therefore, when the passenger desires to get off, the rear of the vehicle 1 can be checked and lowered, so that a safe departure can be made from a motorcycle, a bicycle, or the like.

삭제delete

즉, 승객이 투명디스플레이(12)를 통해 차량(1)의 후방을 보더라도, 오토바이 또는 자전거를 더욱 명확하게 확인할 수 있도록 동적사물 즉, 차량(1)의 후방에서 차량(1)으로 다가오는 동적사물에 강조표시가 표시되는 것이다.That is, even if the passenger sees the rear of the vehicle 1 through the transparent display 12, the dynamic object, that is, the dynamic object approaching the vehicle 1 from the rear of the vehicle 1, A highlight will be displayed.

초음파센서(17)는 차량(1)의 후방을 감지할 수 있도록 차량(1)의 측면 또는 후측면에 설치된다.The ultrasonic sensor 17 is installed on a side surface or a rear surface of the vehicle 1 so as to detect the rear of the vehicle 1. [

초음파센서(17)로부터 동적사물의 속도를 측정할 수 있다. 더불어 동적사물과 차량(1)의 이격거리를 측정할 수 있다. 이에 따라, 동적사물이 차량(1)으로까지 도착하는 시간을 계산이 가능하다.The velocity of the dynamic object can be measured from the ultrasonic sensor 17. In addition, the distance between the dynamic object and the vehicle 1 can be measured. Accordingly, it is possible to calculate the time when the dynamic object arrives to the vehicle 1.

안전부(18)는, 제1상황 내지 제8상황 중 어느 하나의 상황이 발생되면, 초음파센서(17)로부터 동적사물의 속도 및 동적사물과 차량(1)의 이격거리를 측정하고, 측정되는 동적사물의 속도와 이격거리를 통해 동적사물이 차량(1)까지 도착하는 도착시간을 분석하며, 분석된 도착시간이 기 설정된 설정시간보다 빠르면 승하차문(2)의 잠금신호를 잠금수단(5)에 전송한다.The safety unit 18 measures the velocity of the dynamic object and the distance between the dynamic object and the vehicle 1 from the ultrasonic sensor 17 when any one of the first to eighth situations occurs, If the analyzed arrival time is earlier than the preset time, the lock signal of the boarding door 2 is transmitted to the locking means 5 send.

이때, 잠금수단(5)은, 잠금신호를 안전부(18)로부터 전송받으면 승하차문(2)을 일정시간동안 잠궈지도록 한다.At this time, the locking means (5) locks the boarding gate (2) for a certain period of time when receiving a lock signal from the safety unit (18).

이에 따라, 승객은 제1상황 내지 제8상황 중 어느 하나의 상황에 하차를 하려고 할 경우라도, 잠금수단(5)이 자동으로 잠겨 승하차문(2)이 열리지 않으므로, 안전사고의 발생을 방지할 수 있다. 그리고, 승객은 승하차문(2)이 열리지 않음에 따라 투명디스플레이(12)를 한번더 확인할 수 있으며, 그 확인으로 하차를 안전하게 할 수 있다.Accordingly, even when the passenger attempts to get off in any one of the first to eighth situations, the lock means 5 is automatically locked to prevent the entrance and exit doors 2 from being opened, thereby preventing the occurrence of a safety accident . Then, the passenger can confirm the transparent display 12 once more because the passenger's door 2 is not opened, and the passenger can safely get off the passenger.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템의 디엠비부(19)를 나타낸 구성도이다.7 is a block diagram showing a DMB unit 19 of a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템은, 디엠비(DMB, Digital Multimedia Broadcasting)부를 더 포함한다.The safety off-road image providing system using the transparent display according to the present invention further includes a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) unit.

디엠비부(19)는 차량(1)의 승하차문(2) 내부에 설치되어, 방송을 상기 투명디스플레이(12)에 출력한다.The DMB unit 19 is provided inside the boarding gate 2 of the vehicle 1 and outputs a broadcast to the transparent display 12. [

이대, 출력제어부(16)는, 디엠비부(19)가 작동하여 방송이 투명디스플레이(12)에 출력되는 상황에서 제1상황 내지 제8상황 중 어느 하나의 상황이 발생하면 디엠비부(19)의 작동을 중지시키고, 영상출력부(15)를 제어하여 투명디스플레이(12)에 촬영부(11)가 촬영하는 영상이 출력되도록 한다.The output control unit 16 controls the output of the DMB unit 19 when any one of the first to eighth conditions occurs in a situation where the DMB unit 19 is operated and the broadcast is output to the transparent display 12. [ Stops the operation, and controls the video output unit 15 so that the image to be photographed by the photographing unit 11 is outputted to the transparent display 12.

이러한, 디엠비부(19)는, 전원버튼(20), 수신기(21), 방송출력부(22), 채널변경부(23), 음성출력부(24) 및 음량조절부(25)를 포함한다.The DMB unit 19 includes a power button 20, a receiver 21, a broadcast output unit 22, a channel changing unit 23, a sound output unit 24, and a volume adjusting unit 25 .

먼저, 전원버튼(20)은 투명디스플레이(12)를 온 또는 오프시킨다.First, the power button 20 turns the transparent display 12 on or off.

수신기(21)는, 방송을 수신한다.The receiver 21 receives the broadcast.

방송출력부(22)는, 수신기(21)되는 방송을 투명디스플레이(12)에 출력시킨다.The broadcast output unit 22 outputs the broadcast to the receiver 21 to the transparent display 12. [

채널변경부(23)는, 투명디스플레이(12)에 출력되는 방송의 채널을 변경가능하다.The channel changing unit 23 can change the channel of the broadcast output to the transparent display 12.

음성출력부(24)는, 이어폰이 연결되면 방송의 음성을 이어폰에 전달한다.The audio output unit 24 transmits the audio of the broadcast to the earphone when the earphone is connected.

이때, 이어폰은 차량(1)에 구비되는 것이 바람직하며, 이는, 운전자가 운전하는 동안 방송의 음성이 운전자에게 들리지 않도록 하기 위함이다.At this time, it is preferable that the earphone is provided on the vehicle 1, so that the voice of the broadcast can not be heard by the driver while the driver is driving.

음량조절부(25)는, 음성출력부(24)가 이어폰에 전달하는 음성의 음량 높낮이를 조절한다.The volume adjuster 25 adjusts the volume of the voice transmitted from the voice output unit 24 to the earphone.

승객은, 디엠비부(19)를 통해서 차량(1)을 타고 이동하는 동안에, 방송을 시청할 수 있으며, 편의를 제공받는다.The passenger can watch the broadcast while moving on the vehicle 1 through the DMB unit 19, and is provided with convenience.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템을 나타낸 구성도이다.FIG. 8 is a block diagram of a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템은 저장부(26)를 더 포함한다.The safety off-road image providing system using the transparent display according to the present invention further includes a storage unit (26).

저장부(26)는, 촬영부(11)에서 촬영되는 영상이 영상파일로 저장된다.In the storage unit 26, an image photographed by the photographing unit 11 is stored as an image file.

예를 들어, 사고가 발생했을 경우, 영상파일을 통해 사고의 경위를 파악하는데 도움이 될 수 있도록 저장부(26)에 영상파일이 저장되는 것이 바람직하다.For example, when an accident occurs, it is preferable that the image file is stored in the storage unit 26 so as to help understanding the accident through the image file.

또한, 저장부(26)의 저장방식은, 블랙박스의 저장방식과 동일한 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않는다.The storage method of the storage unit 26 is preferably the same as that of the black box, but is not limited thereto.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템의 빔출력부(29)를 나타낸 구성도이다.FIG. 9 is a block diagram showing a beam output unit 29 of a safety off-road image providing system using a transparent display according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템은, 조도센서(28) 및 빔출력부(29)를 더 포함한다.The safety off-road image providing system using the transparent display according to the present invention further includes an illuminance sensor 28 and a beam output unit 29.

조도센서(28)는, 차량(1)에 설치되어 조도를 감지한다.The illuminance sensor 28 is installed in the vehicle 1 to sense illuminance.

빔출력부(29)는, 지면을 향하여 경고표시의 빔(beam)을 출력가능하도록 차량(1)의 승하차문(2) 외측에 설치된다.The beam output section 29 is installed outside the loading / unloading door 2 of the vehicle 1 so as to be able to output a warning display beam toward the ground.

또한, 빔출력부(29)는, 제1상황 내지 제8상황 중 어느 하나의 상황이 발생하고 조도센서(28)에 감지되는 조도값이 설정조도값보다 낮으면, 경고표시의 빔을 깜박거리거리며 출력하거나, 지속적으로 출력한다.Further, the beam output unit 29 is configured to cause the beam of the warning indication to blink when the illuminance value detected by the illuminance sensor 28 is lower than the set illuminance value, Outputs continuously or continuously.

즉, 빔출력부(29)는 낮에는 작동하지 않고, 밤과 같은 어두울 때에만 작동하여, 차량(1)을 뒤따르는 오토바이 또는 자전거에게 빔으로 승객의 하차를 경고한다.That is, the beam output section 29 is not operated during the day, but operates only when it is dark, such as during the night, and warns the motorcycle or bicycle following the vehicle 1 to get off the passenger with the beam.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

1: 차량 2: 승하차문
3: 창문 4: 오픈손잡이
5: 잠금수단 11: 촬영부
12: 투명디스플레이 15: 영상출력부
16: 출력제어부 17: 초음파센서
18: 안전부 19: 디엠비부
20: 전원버튼 21: 수신기
22: 방송출력부 23: 채널변경부
24: 음성출력부 25: 음량조절부
26: 저장부 28: 조도센서
29: 빔출력부1: vehicle 2: getting on and off
3: Window 4: Open handle
5: Locking means 11:
12: Transparent display 15: Video output section
16: output control section 17: ultrasonic sensor
18: Safety Department 19: DMB Department
20: power button 21: receiver
22: broadcast output unit 23: channel changing unit
24: audio output unit 25: volume control unit
26: storage part 28: illuminance sensor
29: beam output section

Claims (4)

차량의 외측에 설치되어 상기 차량의 후방을 촬영하는 촬영부;
상기 차량의 승하차문 창문 내측에 설치된 투명디스플레이;
상기 촬영부에서 촬영되는 영상을 상기 투명디스플레이에 출력시키는 영상출력부;
상기 승하차문의 잠금수단이 해제되는 제1상황, 상기 차량의 기어가 파킹상태가 되는 제2상황, 상기 차량의 속도계가 0인 제3상황, 차량 운전자가 출력버튼을 누르는 제4상황, 택시인 경우 택시차량의 요금미터기에서 요금정산버튼이 눌리는 제5상황 및 버스인 경우 하차벨이 눌리는 제6상황 중 어느 하나 이상의 상황이 발생되면 상기 투명디스플레이에 영상이 출력되도록 상기 영상출력부를 제어하는 출력제어부;
상기 촬영부에서 촬영되는 영상이 영상파일로 저장되는 저장부;
상기 차량의 후방을 감지하는 초음파센서; 및
상기 제1상황 내지 제6상황 중 어느 하나의 상황이 발생되면, 상기 초음파센서로부터 상기 동적사물의 속도 및 동적사물과 차량의 이격거리를 측정하고, 측정되는 동적사물의 속도와 이격거리를 통해 동적사물이 차량까지 도착하는 도착시간을 분석하며, 분석된 상기 도착시간이 기 설정된 설정시간보다 빠르면 상기 승하차문의 잠금신호를 잠금수단에 전송하는 안전부;를 포함하고,
상기 잠금수단은, 상기 잠금신호를 안전부로부터 전송받으면 상기 승하차문을 일정시간동안 잠궈지는 것을 특징으로 하고,
상기 차량의 승하차문 내부에 설치되어, 방송을 상기 투명디스플레이부에 출력하는 디엠비(DMB, Digital Multimedia Broadcasting)부;를 더 포함하고,
상기 출력제어부는, 상기 디엠비부가 작동하여 방송이 투명디스플레이부에 출력되는 상황에서 상기 제1상황 내지 제6상황 중 어느 하나의 상황이 발생하면 상기 디엠비부의 작동을 중지시키고, 상기 영상출력부를 제어하여 상기 투명디스플레이에 상기 촬영부가 촬영하는 영상이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하고,
상기 디엠비부는,
상기 투명디스플레이부를 온 또는 오프시키는 전원버튼과,
상기 방송을 수신하는 수신기와,
상기 수신기되는 방송을 상기 투명디스플레이부에 출력시키는 방송출력부와,
상기 투명디스플레이부에 출력되는 방송의 채널을 변경가능한 채널변경부와,
이어폰이 연결되면 상기 방송의 음성을 이어폰에 전달하는 음성출력부 및
상기 음성출력부가 이어폰에 전달하는 음성의 음량 높낮이를 조절하는 음량조절부를 포함하고,
상기 차량에 설치되어 조도를 감지하는 조도센서; 및
지면을 향하여 경고표시의 빔(beam)을 출력가능하도록 상기 차량의 승하차문 외측에 설치되고, 상기 제1상황 내지 제6상황 중 어느 하나의 상황이 발생하고 상기 조도센서에 감지되는 조도값이 설정조도값보다 낮으면, 상기 경고표시의 빔을 깜박거리거리며 출력하거나 지속적으로 출력하는 빔출력부;를 더 포함하고,
상기 빔출력부는, 차량을 뒤따르는 오토바이 또는 자전거에게 빔으로 승객의 하차를 경고할 수 있고,
상기 빔출력부는, 승용차의 경우 보조석의 승하차문 인근에 설치된 사이드미러를 기준으로 승용차의 전방측에 설치되어 지면을 향해 빔을 출력하고, 버스의 경우 하차문을 기준으로 버스의 전방측에 설치되어 지면을 향해 빔을 출력하고,
상기 투명디스플레이는, 터치가능한 패널로 이루어지고, 승객의 터치에 의해 확대 또는 축소가 가능하여, 상기 투명디스플레이에 출력되는 영상을 확대시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이를 이용한 안전 하차 영상제공 시스템.A photographing unit installed outside the vehicle for photographing the rear of the vehicle;
A transparent display provided inside the window for getting in and out of the vehicle;
An image output unit for outputting an image photographed by the photographing unit to the transparent display;
A second situation in which the gear of the vehicle is parked, a third situation in which the speedometer of the vehicle is zero, a fourth situation in which the vehicle driver presses the output button, An output control unit for controlling the image output unit to output an image to the transparent display when a situation where at least one of a fifth situation in which the fare adjustment button is pressed in the fare meter of the taxi vehicle and a sixth situation in which the bus departs when the bus is depressed occurs;
A storage unit for storing an image taken by the photographing unit as an image file;
An ultrasonic sensor for sensing the rear of the vehicle; And
Wherein the velocity of the dynamic object and the distance between the dynamic object and the vehicle are measured from the ultrasonic sensor when any one of the first to sixth conditions occurs, And a safety unit for analyzing an arrival time at which the object arrives at the vehicle and for transmitting the lock signal of the boarding door to the locking unit when the analyzed arrival time is earlier than a predetermined set time,
Wherein the lock means is locked for a predetermined time when the lock signal is received from the safety portion,
Further comprising a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) unit installed in the entrance / exit door of the vehicle to output a broadcast to the transparent display unit,
Wherein the output control unit stops the operation of the DMB unit when any one of the first to sixth conditions occurs in a situation where the DMB unit operates and the broadcast is outputted to the transparent display unit, And the image to be photographed by the photographing section is outputted to the transparent display,
In the DMB unit,
A power button for turning on or off the transparent display unit,
A receiver for receiving the broadcast;
A broadcast output unit for outputting the received broadcast to the transparent display unit;
A channel change unit for changing a channel of a broadcast output to the transparent display unit;
A voice output unit for transmitting the voice of the broadcast to the earphone when the earphone is connected,
And a volume adjusting unit for adjusting the volume of the voice transmitted from the voice output unit to the earphone,
An illuminance sensor installed in the vehicle and sensing illuminance; And
Wherein the illuminance value detected by the illuminance sensor is set to a value which is set outside the entering / exiting door of the vehicle so that a beam of warning indication can be outputted toward the ground, And a beam output unit for blinking and continuously outputting the beam of the warning indication if the illuminance value is lower than the illuminance value,
The beam output section may warn a passenger to get off the vehicle with a beam to a motorcycle or a bicycle following the vehicle,
The beam output unit is installed on the front side of the passenger car on the basis of the side mirror installed near the boarding gate of the passenger compartment for the passenger car and outputs a beam toward the ground surface. A beam is output toward the ground,
Wherein the transparent display comprises a touchable panel and can be enlarged or reduced by the touch of a passenger so that an image output to the transparent display can be enlarged. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140109327A 2014-08-22 2014-08-22 Safety getting off video providing system KR101548082B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140109327A KR101548082B1 (en) 2014-08-22 2014-08-22 Safety getting off video providing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140109327A KR101548082B1 (en) 2014-08-22 2014-08-22 Safety getting off video providing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101548082B1 true KR101548082B1 (en) 2015-08-27

Family

ID=54062176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140109327A KR101548082B1 (en) 2014-08-22 2014-08-22 Safety getting off video providing system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101548082B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108064401A (en) * 2016-12-29 2018-05-22 深圳市柔宇科技有限公司 Vehicle early warning method, apparatus and system
KR20180071228A (en) * 2018-06-12 2018-06-27 엘지전자 주식회사 Driver Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
KR20180079802A (en) * 2017-01-02 2018-07-11 엘지전자 주식회사 Vehicle control device mounted at vehicle and method for controlling the vehicle
RU2681457C1 (en) * 2017-12-13 2019-03-06 СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. Train information displaying device and train information displaying method
WO2019198998A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 엘지전자 주식회사 Vehicle control device and vehicle including same
CN113830010A (en) * 2020-06-23 2021-12-24 丰田自动车株式会社 Vehicle with a steering wheel

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200434664Y1 (en) * 2006-09-20 2006-12-26 이봉우 Advertising apparatus for vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200434664Y1 (en) * 2006-09-20 2006-12-26 이봉우 Advertising apparatus for vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108064401A (en) * 2016-12-29 2018-05-22 深圳市柔宇科技有限公司 Vehicle early warning method, apparatus and system
WO2018119860A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 深圳市柔宇科技有限公司 Warning method, device and system for vehicle
KR20180079802A (en) * 2017-01-02 2018-07-11 엘지전자 주식회사 Vehicle control device mounted at vehicle and method for controlling the vehicle
RU2681457C1 (en) * 2017-12-13 2019-03-06 СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. Train information displaying device and train information displaying method
WO2019198998A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 엘지전자 주식회사 Vehicle control device and vehicle including same
KR20180071228A (en) * 2018-06-12 2018-06-27 엘지전자 주식회사 Driver Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
KR101962348B1 (en) * 2018-06-12 2019-07-18 엘지전자 주식회사 Driver Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
CN113830010A (en) * 2020-06-23 2021-12-24 丰田自动车株式会社 Vehicle with a steering wheel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101548082B1 (en) Safety getting off video providing system
EP3304517B1 (en) Systems and methods for use in a vehicle for detecting external events
US10190357B2 (en) Apparatus, system, and method for preventing vehicle door related accidents
CN104859541B (en) The system and method for indicating the gap of car door
JP6901298B2 (en) Warning device when getting off
US9514629B2 (en) Vehicle door opening warning system and vehicle door opening warning method
US20170322558A1 (en) Vehicle control apparatus
KR101478053B1 (en) Vehicular Safety System for Children School Bus
KR101482171B1 (en) Control method for around view stop mode
KR20160148978A (en) Vehicle control system for passenger protection and method thereof
US20140092249A1 (en) Vehicle perimeter detection system
US20190179315A1 (en) Vehicle state control apparatus, vehicle state control method, and vehicle
WO2014188648A1 (en) Driver confirmation device
US9981598B2 (en) Alighting notification device
KR20130026942A (en) Danger sensing apparatus of vehicle and control method thereof
KR100830649B1 (en) A room-mirror black box
KR20140126928A (en) Apparatus for warning getting off a vehicle and control method thereof
US20160096475A1 (en) Light/audio component coordination
KR20120105943A (en) Device and method for door opening force of vehicle
KR20170091981A (en) Bus safety getting on and off the system
JP2013216251A (en) Surrounding condition monitoring device
KR20140050472A (en) Safety apparatus for alight from vehicle
KR101306238B1 (en) Safety monitoring system for getting on and off of automobile
TWM528917U (en) Automotive alarm device
KR20130128054A (en) A safety system for car

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180801

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190918

Year of fee payment: 5