KR101548031B1

KR101548031B1 - 아이템 생산 제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101548031B1
Application number: KR1020107023486A
Authority: KR
Inventors: 조아오 아우그스토 스체이드 부드진스키; 미론 세토; 필립페 아몬
Original assignee: 시크파 홀딩 에스에이
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2015-08-27
Also published as: EP2279501B1; JP5194168B2; GEP20135973B; EP2407913A1; EP2279501A1; IL208269A0; GEP20146147B; PA8842601A1; ES2389995T3; UA100259C2; AP2010005434A0; IL208269A; CN102016931A; EA201370092A1; AU2008353346A1; BRPI0800754A2; UY32137A; EP2407913B1; MY159402A; CN102016931B

Abstract

본 발명은 생산 라인에서 아이템의 생산을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 적어도 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터를 획득하기 위하여 각 아이템의 디지털 영상을 처리하고, 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터는 제품유형당 및 연관 아이템당 신뢰할 수 있는 생산량을 결정하기 위하여 사용된다.

Description

아이템 생산 제어 방법 및 시스템{Method and System for Controlling Production of Items}

본 발명은 자동 생산 라인을 위한 제어 시스템 기술 분야에 관한 것이고, 특히, 생산 라인에서 아이템(예를 들면, 제품 및/또는 패키지) 생산량을 결정하기 위한 완전 자동 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 아이템을 인증하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

생산 라인에서 생산된 아이템(예를 들면, 병이나 깡통)의 자동 생산량 예측을 위한 종래의 제어 시스템에서, 이송 경로를 따라 (예를 들면, 컨베이어 상에서) 이송된 아이템을 감지하여 계수하고, 각 계수된 아이템을 식별하기 위하여 각 아이템에 포함된 인코딩된 식별 데이터를 읽어 디코딩한다. 이러한 인코딩된 식별 데이터는 종종 바코드(예를 들면, 통일 상품 코드(UPC, Universal Product Code))이고, 제품유형 및 아이템 식별 정보(예를 들면, 특정 상표의 33cl의 맥주 한 병)에 해당하는 데이터를 포함한다. 더 일반적으로는, 이러한 인코딩된 식별 데이터는 제품유형 식별 정보에 해당하는 데이터를 포함한다. 이러한 제품유형 식별 데이터의 다른 예로 SKU(Stock Keeping Unit), EAN(European Article Number), GTIN(Global Trade Item Number), APN(Australian Product Number) 등의 식별자들을 들 수 있는데, 아이템 식별 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려져 있다. 계수값과 판독 제품유형 및 아이템 식별 정보에 기초하여, 제어 시스템은 제품유형당 및 아이템당 생산량을 결정한다.

이러한 제품유형 및 아이템 유형에 따른 생산량의 분류는 제품 용량을 정확하게 제어하기 위하여, 특히 상품에 대한 과세를 위하여 필요하다.

그러나, 오류, 결함 또는 사기로 인하여, 이러한 아이템에 인코딩된 식별 데이터는 항상 신뢰할 수 있는 것이 아니다. 예를 들면, 33cl짜리 병에 해당하는 바코드 라벨은 잘못이나 사기로 1리터짜리 병에 부착될 수 있다. 또한, 라인에 있는 아이템이 스스로 움직여 이러한 오류를 초래할 수도 있다. 예를 들면, (라벨 부착기를 병에 더 정확하게 라벨을 붙이도록 하기 위하여) 일반적으로 병의 회전이 정교하게 제어되는 병 라인과는 달리, 깡통 라인에서는 깡통이 서로 접촉하고 있기 때문에 깡통의 회전을 정확하게 제어하는 것이 더 어려워, 바코드 판독 오류가 더 빈번하게 발생할 수 있다. 더욱이, 이러한 문제는 동일한 생산 라인에 의하여 제어되는 서로 다른 유형의 아이템의 수가 증가할수록 더 악화 된다.

이러한 비-신뢰성은 생산량 제어에서 중대한 오류를 야기하는 한 원인이 될 수 있고, 생산량에 대한 과세량이 과소평가될 수밖에 없다. 더욱이, 제품유형과 아이템 식별 정보가 올바른데도 불구하고, 추적 데이터와 같은 다른 정보가 부족하거나 잘못될 수 있다. 이러한 후자의 정보는 세금 계산(tax perception) 뿐만 아니라, 위조 상품에 대한 추적 목적으로도 중요한 것이다. 종래의 아이템 정보의 낮은 신뢰성은 자동 생산량 예측을 위한 종래의 제어 시스템이 제품유형당 및 아이템당 생산 용량을 항상 정확하게는 평가할 수 없도록 한다. 또한, 추적 데이터의 낮은 신뢰성은 생산된 아이템의 후차적 제어(예를 들면, 아이템이 생산 라인을 떠난 후)를 어렵게 한다.

상기 종래기술에 따른 한계에 따라, 생산 라인에서 생산되는 모든 단일 아이템에 대한 생산량의 완전 자동 예측을 위한 제어 시스템에 대한 필요가 있다. 제어 시스템은 생산한 아이템을 제어하여, 제품유형당 및 아이템당 생산량을 신뢰할 수 있게 결정하기 위하여, 아이템들이 서로 접촉하여 위치하는 경우에도, 정밀하고 신뢰할 수 있게 계수하도록 동작할 수 있어야 한다. 또한, 생산 라인에서 생산한 아이템들에 대한 신뢰할 수 있는 추적 데이터를 제어하고/거나 제공하도록 동작할 수 있는 제어 시스템에 대한 필요가 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기 언급한 필요를 충족시키기 위한 것이다.

생산량을 신뢰할 수 있게 평가하기 위하여, 본 발명의 제1의 주요 형태는 아이템에 포함된 제어 데이터에 의하여 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법에 관한 것이고, 제어 데이터는 인코딩된 식별 데이터 및 상표 패턴을 포함하고, 인코딩된 식별 데이터는 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보에 해당하는 데이터를 포함하고, 본 방법은 계수 데이터를 획득하기 위하여 생산 라인에서 아이템을 계수하고; 해당 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 획득하기 위하여 생산 라인에서 아이템 상의 인코딩된 식별 데이터를 읽어 디코딩하는; 단계를 포함하고, 상기 방법은 생산 라인에서 상기 아이템의 디지털 영상을 획득하고; 식별 제품유형 데이터를 획득하기 위하여 획득한 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고 검출한 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고; 식별 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 획득한 디지털 영상에서 아이템을 식별하고; 식별한 제품유형 데이터와 식별한 아이템 데이터가 해당 연관 제품유형 식별 정보와 아이템 식별 정보와 일치하는지 검사하고; 그리고 일치하는 경우에, 계수 데이터, 제품유형 식별 정보, 및 아이템 식별 정보로부터, 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하는; 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명의 제1의 주요 형태에 따르면, (종래기술에서와 같이) 계수된 아이템 상에서 읽혀진 인코딩된 식별 정보는 생산 라인에서 상기 아이템의 디지털 영상 처리를 통하여 독립적으로 획득되고 결정된 식별 정보에 대하여 더 검사된다. 그 결과로, 상기 단계들의 특정의 조합에 의하여 생산량 결정을 위한 신뢰할 수 있는 데이터가 제공된다.

아이템의 디지털 영상 처리에 기반한 제품유형 및 아이템을 식별하는 단계는, 종래 기술에 의하여 수행될 수 있다. 실제로, 영상 장치들은 자동 생산 라인에서 생산 제어를 위하여 일반적으로 이용된다. 예를 들면, bottling 라인에서, 스트로브식 경광등(strobe light)(예를 들면, 레이저 트리거 장치에 의하여 제어되는 LED 발광 장치를 사용한다)은 컨베이어에서 이송된 병을 조명하고, 디지털 카메라는 이렇게 조명된 병의 디지털 영상을 찍고, 다음에 영상 처리 수단은 이들 디지털 영상에 있는 병의 윤곽을 자동으로 검출하여 (이들의 형태 및/또는 크기로부터) 컨베이어에 있는 서로 다른 유형의 병들을 식별한다. 이러한 식별은, 예를 들면, 이들의 유형(형태 또는 내용물, 등)에 따라 병들을 올바르게 라벨링(labelling)하기 위하여 이용된다.

종래의 영상 처리 수단은 또한 포장 검사 및/또는 패턴 식별 (예를 들면, 템플릿 영상과 대비하여 상표 패턴을 식별한다)을 할 수 있도록, 아이템의 포장이나 아이템 자체에 (예를 들면, 병 라인(bottling line)에서 제조된 병에) 포함된 라벨에 인쇄되거나, 아이템, 예를 들면, 컨테이너 (예를 들면, 깡통 라인에서 제조된 깡통)에 인쇄된 색을 검출할 수 있다. 실제로, 디지털 영상으로부터 아이템을 식별 (또는 검사)하기 위하여 사용될 수 있는 (내용물-기반 영상 검색 분야에서) 영상 검색 및 처리와 관련된 많은 알려진 기술들이 존재한다.

한 예로서, 미국 특허 출원 US 2004/0218837 A1은 처음에 아이템의 디지털 영상을 블록으로 분리하고, 각 블록에 대하여 색 히스토그램과 밝기 (조명) 히스토그램을 결정하는 유사한 영상 검색 과정을 수행하는 영상 처리 기술을 개시한다. 평균 밝기가 각 블록에 대하여, 밝기 특징 정보와 같은, 밝기 히스토그램으로부터 더 결정되고 대표 색 (예를 들면, 평균 색)이 각 블록에 대하여, 색 특징 정보와 같은, 색 히스토그램으로부터 결정된다. 그리고, 디지털 영상이 목적 영상과 유사한지를 결정하기 위하여 (블록 단위로) 디지털 영상의 색 특징 정보와 목적 비교 영상의 색 특징 정보를 비교한다. 색 비교에 의하여 결정할 수 없으면, (다시 블록 단위로) 디지털 영상의 색 특징 정보와 목적 비교 영상의 색 특징 정보를 비교한다.

다른 예로, 미국 특허 출원 US 2004/0228526 A9는 색 매칭 및 색 매칭 위치에서 응용되는 "퍼지 픽셀 분류"를 사용한 색 특성화 시스템을 개시한다. 이 시스템은 색 특징 벡터간 거리에 기반하여, 색 영상간 유사성을 측정하고 목적 영상 영역을 위치시키기 위한 색 특징 벡터를 사용하는데, 목적 영상의 색 정보는 템플릿 영상의 색 정보와 일치하도록 한다. 여기에서 색 특징 벡터는 각 픽셀의 HSL 값에 기반한 목적 영상의 색조 채도 휘도(Hue Saturation Luminance, HSL) 색 히스토그램(예를 들면, 색조, 채도 및 휘도 값에 해당하는 각 통)의 각 통(bin)에 할당된 픽셀의 퍼센티지로 구성된다. "퍼지 픽셀 분류"의 "퍼지소속함수(fuzzy membership function)"에 따라 픽셀은 복수의 통에 부분적으로 분배된 웨이트(weight)를 가진다.

위에서 설명한 예들은, 생산 라인에서 아이템의 디지털 영상으로부터 상표 패턴을 식별함으로써 (그리고 해당 제품 유형과 아이템을 식별함으로써) 본 발명의 방법 중 식별 단계를 실현하도록 한다.

서로 다른 색을 스펙트럼의 서로 다른 부분에 귀속시키고 (예를 들면, "거짓" 색 영상), 디지털 영상의 픽섹에 대한 상기 귀속된 색에 기반한 일종의 HSL 표현을 사용함으로써, 가시광선 스펙트럼뿐만 아니라, 전자기 스펙트럼(예를 들면 UV 또는 IR 스펙트럼 범위)에서 획득한 디지털 영상을 사용하는 것도 또한 가능하다. 일반적인 경우에, 본 발명에서 사용된 색 값은 사람의 색각(color vision)의 3차원 CIELAB 표현에 일치할 필요는 없지만, 아이템의 반사 스펙트럼의 UV, 가시광선, 및 IR 부분에서 선택된 임의의 스펙트럼 띠에 기반할 수 있다. 이러한 스펙트럼 띠는 임의의 수만큼 선택될 수 있다.

본 발명은 상기 식별 제품유형 데이터와 식별 아이템 데이터 중 하나라도 해당 연관 제품유형 식별정보와 아이템 식별정보와 일치하지 않는 경우에 식별 오류정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 따라서 제어 데이터에서의 오류, 또는 부정행위(아이템에 아이템 및/또는 제품유형에 해당하지 않는 인코딩된 식별 데이터를 포함하는 행위)가 보고될 수 있다.

본 발명의 다른 형태는 서로 인접하거나 접하는 아이템을 식별하도록 하는 것이다. 실제로 본 발명은, 동일한 디지털 영상에, 2 이상의 아이템(디지털 영상이 획득될 때 뷰 필드에 존재하였음)과 관련된 픽셀 데이터의 존재에 기인하는 "오버래핑" 효과를 줄이도록 한다. 본 발명에 따라, 상기 획득한 디지털 영상은 실제로 아이템의 뚜렷한 윤곽 내에 포함된 제어 영역에 한정될 수 있다. 본 발명의 이러한 형태는 이들이 접촉하고 있는 경우에도 생산 라인에 있는 아이템을 식별하도록 한다. 디지털 영상이 아이템의 뚜렷한 한계 내의 제어 영역에 한정되면, (이들이 접촉하는 경우에도) 2 이상의 아이템에 해당하는 데이터 간 영상 오버래핑이 존재하지 않는다; 디지털 영상은 단일 아이템의 한 부분이다. 병 라인 또는 깡통 라인은 일반적으로 아이템(예를 들면, 병 또는 깡통)이 컨베이어에 정렬되고 두 개의 연속하는 아이템이 서로 접촉하여 이송되는 생산 라인의 잘 알려진 예이다. 예를 들면, 아이템이 컨베이어에 수직으로 서 있는 원통형 깡통인 경우에, 제어 영역은 깡통의 원통 표면에 있는 단순한 띠일 수 있다.

디지털 영상의 이러한 한정을 수행하기 위한 많은 가능성이 있다. 예를 들면, 디지털 영상에 있는 아이템의 윤곽을 검출하고 상기 윤곽 내에 존재하지 않는 픽셀을 제거하는 것이 가능하다.

다른 예에서, 디지털 영상을 프레임화하고 상기 프레임(제어 영역의 둘레에 해당하는 프레임) 밖에서 온 픽셀 데이터는 고려하지 않음으로써 이러한 한정을 달성할 수 있다. 또 다른 예에서, 디지털 영상을 획득할 때 마스크(또는 전체 뷰 필드를 한정하기 위한 임의의 수단)를 사용할 수 있고, 따라서 디지털 영상에 있는 픽셀은 아이템 상의 제어 영역에 단지 관련된다. 결과적으로, 디지털 영상의 내용은 실제로 단지 하나의 단일 아이템에만 관련된다.

본 발명의 다른 형태는 생산 라인에서 생산된 아이템을 더 제어할 수 있도록, 아이템 상에 추적 데이터를 포함하는 것과 관련된다.

따라서, 본 발명은 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별 제품유형과 식별 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함한다. 상기 추적 데이터는, 아이템의 상기 획득한 영상의 디지털 영상 처리를 통하여 독립적으로 결정되기 때문에, 신뢰할 수 있다. 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 인코딩된 식별 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 인코딩된 추적 데이터는 (더 향상된 추적을 위하여) 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함할 수 있다.

이와 달리, 본 발명은 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 단계를 더 포함지만, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나 그리고 제품유형에 해당하는 데이터를 단지 포함할 수도 있다. 물론, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 인코딩된 식별 데이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제1의 주요 형태에 따른 방법에서, 인코딩된 추적 데이터는 이미 아이템에 포함되어 있을 수 있고, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다.

어떠한 대체적 형태를 고려하는 경우에 있어서도, 본 발명은, 해당 추적정보를 획득하기 위하여, 아이템에서 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 아이템이 생산 라인을 떠난 후에도, (영상 처리에 의하여) 식별된 데이터와 (아이템에 포함된) 식별하는 데이터를 검사할 수 있다(예를 들면, 적당한 판독기를 갖춘 에이전트가 이미 시장에 공급된 아이템상에서 이러한 확인 과정을 진행할 수 있다). 물론, 임의의 다른 추적 정보 또한 에이전트에 의하여 검사될 수 있다.

본 발명의 또 하나의 형태에 따르면, 인코딩된 추적 데이터가 아이템에 인쇄된 데이터 행렬에 포함될 수 있다. 이는 추적 데이터 검사를 더 쉽고 정확하게 하도록 한다.

상기 형태들 중 어느 하나에 따른, 인코딩된 추적 데이터가 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나를 포함하는 본 발명은 제품유형당 그리고 연관 아이템당 생산량, 및 추적 정보에 기초하여 파일 리포트를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 파일 리포트는 추적정보, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나 그리고 각 제품유형 및 각 아이템에 대하여 해당 생산량을 나타낸다. 본 발명의 이러한 형태는 생산량과 해당 추적 정보 양자를 용이하게 제어하도록 하고, 추적정보에 따라 생산량을 더 세밀하게 spread more finely. 예를 들면, 이전 생산 라인에서 도래한 아이템 데이터와 현재의 생산 라인의 아이템 데이터 사이의 일치 여부를 검사하는 것이 더 용이하게 된다.

추적 데이터를 읽을 때 직면하는 모든 문제를 계속 추적하기 위하여(예를 들면, 더 심도있는 조사를 위하여) - 이러한 문제는 이들 데이터의 신뢰도에 영향을 줄 수 있는데 - 이전 형태에 따른 본 발명은 아이템에 있는 인코딩된 추적 데이터의 신뢰도를 검사하여, 판독 오류가 검출되는 경우 파일 리포트에 오류 메시지를 포함하는 단계를 더 포함할 수 있다.

생산 라인에 있는 상기 아이템이 재료-기반 보안 부재를 더 포함하는 경우에, 상기 형태들 중 어느 하나에 따른 본 발명은 상기 재료-기반 보안 부재를 인증하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 보안 부재의 인증은 아이템 상의 제어 데이터의 신뢰도를 개선하고, 그 결과로 결정된 생산량의 신뢰도를 매우 개선한다. 예를 들면, 재료-기반 보안 부재는 발광 마커, 포렌식(forensic) 마커, IR-흡수제, 자성 재료, 시변각(optically variable) 재료 또는 편광 재료, 또는 이들의 조합일 수 있는데, 이들은 모두 보안 인쇄 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려져 있다.

본 발명은 또한 상기 아이템에 재료-기반 보안 부재를 적용하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 재료-기반 보안 부재에 의하여 지원된다. 본 발명의 이러한 형태에 따라, 추적 데이터의 보안이 지켜질 때, 생산 라인에 하나 이상의 보안 레벨이 추가된다. 물론, 인코딩된 추적 데이터의 신뢰도를 개선하기 위하여, 상기 재료-기반 보안 부재를 인증하는 단계를 더 포함할 수 있다.

재료-기반 보안 부재의 인증이 수행되는 본 발명의 상기 형태들에서, 상기 보안 부재가 인증되지 않는 경우에, 인증 오류정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명은, 모든 다양한 형태에서, 사실 생산 라인에서 생산된 아이템의 어느 하나의 유형에 관한 것이다. 특히 본 발명은 음료 용기 (예를 들면, 병 또는 깡통)에 관해서 성공적으로 시험이 수행되었다. 또한, 처리될 디지털 영상은, 예를 들면, 아이템 상에 있는 라벨 영역, 임프린트 영역, 및 슬리브 영역 중 어느 하나에 해당할 수 있다.

본 발명은 또한 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템에 관한 것이고, 특허청구범위에서 정의된 바와 같이, 변형물 중 어느 하나에서, 본 발명의 제1의 주요 형태에 따른 상기 방법의 단계들을 구현하도록 동작할 수 있다.

따라서, 본 발명은 또한 일반적으로 아이템에 포함된 제어 데이터에 의하여 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템에 관한 것이고, 제어 데이터는 인코딩된 식별 데이터 및 상표 패턴을 포함하고, 인코딩된 식별 데이터는 연관 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보에 해당하는 데이터를 포함하고, 제어 시스템은: 계수 데이터를 획득하고 획득한 계수 데이터를 전송하기 위하여 생산 라인에서 아이템을 계수하도록 동작할 수 있는 계수 장치; 해당 연관 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보를 획득하고, 획득한 연관 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보를 전송하기 위하여, 생산 라인에서 아이템 상의 인코딩된 식별 데이터를 읽어 디코딩하도록 동작할 수 있는 제1 판독기; 및 계수 장치에서 온 계수 데이터 및 제1 판독기에서 온 연관 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보를 수신하도록 동작할 수 있는 제어 장치;를 포함하고,

상기 제어 시스템은: 생산 라인에서 상기 아이템의 디지털 영상을 획득하고 상기 디지털 영상을 전송하도록 동작할 수 있는 영상 장치; 식별된 제품유형 데이터를 획득하기 위하여, 영상 장치에서 디지털 영상을 수신하고, 수신한 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고, 검출한 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고; 식별된 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 수신한 디지털 영상에서 아이템을 식별하고; 그리고 상기 획득한 식별된 제품유형 데이터와 식별된 아이템 데이터를 제어 장치로 전송하도록 동작할 수 있는 영상 처리 장치;를 더 포함하고,

상기 제어 장치는 영상 처리 장치에서 식별된 제품유형 데이터와 식별된 아이템 데이터를 수신하고; 수신한 식별된 제품유형 데이터와 식별된 아이템 데이터가 해당하는 수신한 연관 제품유형 식별정보와 아이템 식별정보와 일치하는지 검사하고; 그리고 일치하는 경우에, 상기 수신한 계수 데이터, 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보로부터 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하여 상기 생산량을 데이터베이스에 저장하도록; 더 동작할 수 있다.

상기 영상 장치는 디지털 카메라 (CCD 또는 CMOS 카메라)일 수 있다. 그러나, 디지털 영상 포맷을 생성하기 위하여 프레임그래버(framegrabber) 아날로그/디지털 변환기를 구비한다면, 아날로그 카메라 또한 사용될 수 있다. 제어 시스템은 또한 아이템을 스트로브형 감광기로 조명하기 위하여 영상 장치에 결합된 조명 장치를 포함할 수 있다. 이러한 조명 장치의 종래의 예는 LED 발광 장치 (가시광선용) 또는 레이저 스트로브이다. 조명 장치의 다른 유형은 더 넓은 스펙트럼(예를 들면, UV 내지 IR 광, 즉 300nm에서 2500nm의 범위)에 걸쳐 아이템을 조명하도록 한다. 물론, 제어 장치는 아이템을 조명하고, 조명된 아이템의 디지털 영상을 형성하고, 상기 디지털 영상을 처리하기 위하여 그 동작을 동기화하기 위하여 조명 장치, 영상 장치, 및 영상 처리 장치를 제어하도록 동작할 수 있다.

일반적으로, 제어 시스템은 아이템의 디지털 영상을 형성하도록 동작할 수 있는 영상 장치에 대한 아이템의 상대적 위치를 검출하고, 상기 위치의 검출을 지시하는 트리거 신호를 전송하도록 동작할 수 있는 센서 수단을 더 포함할 수 있고, 제어 장치는 센서 수단에서 온 트리거 신호를 수신하고 상기 수신한 트리거 신호를 기반으로 조명 장치, 영상 장치, 및 영상 처리 장치를 동기화하도록 더 동작할 수 있다. 일반적으로, 센서 수단은 고속 사진용 레이저 트리거일 수 있다. 이러한 잘 알려진 장치는 영상 장치의 매우 정교한 트리거를 가능하게 하고 특히 깡통 라인 또는 병 라인 등의 생산 라인에 적합하게 맞추어지며, 분당 1200 아이템 이상의 생산율이 가능하다.

상기 제어 시스템의 제어 장치는, 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터 중 어느 하나가 해당 연관 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보와 일치하지 않는 경우에, 해당 식별 오류정보를 생성하여 상기 생성된 식별오류정보를 데이터베이스에 저장하도록 더 동작할 수 있다. 더욱이, 영상 장치는 아이템의 뚜렷한 윤곽 내의 제어 영역에 한정되어, 따라서 생산 라인에서 접촉하는 아이템들을 식별할 수 있도록 하는 디지털 영상을 획득하도록 동작할 수 있다.

제어 시스템은 생산 라인에서 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 더 포함할 수 있고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다. 인코딩 데이터는 인코딩된 식별 데이터를 더 포함하고/거나 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 제어 시스템의 제1의 주요 형태에 따라, 인코딩된 추적 데이터는 아이템에 이미 포함되어 있고, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함한다. 또한, 제어 시스템은 해당 추적정보를 획득하고 획득한 추적정보를 제어 장치로 전송하기 위하여 상기 아이템에 포함된 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하도록 동작할 수 있는 제2 판독기를 더 포함할 수 있고, 상기 제어 장치는 전송된 추적정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있다.

제어 시스템의 코딩 장치는: 인코딩된 추적 데이터를 아이템에 포함하는 데이터 행렬을 인쇄하고/거나, 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량, 및 데이터베이스에 저장된 추적정보를 기반으로, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나, 그리고 각 생산유형 및 각 연관 아이템에 대하여, 해당 생산량을 나타내는 파일 리포트를 생성하고/거나; 제2 판독기에 의하여 인코딩된 추적 데이터의 신뢰도를 검사하여, 판독오류가 검출되면, 오류 메시지를 생성하여 파일 리포트에 포함하도록; 더 동작할 수 있다.

제어 시스템은 생산 라인에서 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다. 인코딩 데이터는 인코딩된 식별 데이터를 더 포함할 수 있고/거나 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 제어 시스템의 제1의 주요 형태에 따라, 인코딩된 추적 데이터는 아이템에 이미 포함되어 있고, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제어 시스템은 해당 추적정보를 획득하고, 획득한 추적정보를 제어 장치로 전송하기 위하여 상기 아이템에 포함된 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하도록 동작할 수 있는 제2 판독기를 더 포함할 수 있고, 제어 장치는 전송된 추적정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있다.

제어 시스템의 코딩 장치는: 아이템 상의 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 데이터 행렬을 인쇄하고/거나, 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량, 및 데이터베이스에 저장된 추적정보를 기반으로, 생산일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나, 그리고 각 제품유형 및 각 연관 아이템에 대하여, 해당 생산량을 나타내는 파일 리포트를 생성하고/거나; 제2 판독기에 의하여 인코딩된 추적 데이터의 판독성을 검사하여, 판독 오류가 검출되면, 오류 메시지를 생성하여 파일 리포트에 포함하도록; 더 동작할 수 있다.

해당 방법에 대하여 앞서 설명한 바와 같이, 상기 아이템이 재료-기반 보안 부재를 더 포함할 수 있는 상기 제어 시스템에서, 인증 수단은 상기 재료-기반 보안 부재를 검출하고 인증하여, 해당 인증 결과정보를 제어 장치로 전송하도록 더 동작할 수 있다.

본 발명에 따라, 제어 시스템은 아이템 상에 재료-기반 보안 부재를 적용하도록 동작할 수 있는 수단을 포함할 수 있고, 상술한 인코딩된 추적 데이터는 상기 재료-기반 보안 부재에 의하여 지원된다. 또한, 제어 시스템은 상기 재료-기반 보안 부재를 검출하여 인증하고, 해당 인증 결과정보를 제어 장치로 전송하도록 동작할 수 있는 인증 수단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 인증결과정보는 인증수단이 상기 재료-기반 보안 부재의 인증에 실패했음을 나타내는 경우, 제어 장치는 인증오류 메시지를 생성하여 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 제2의 주요 형태는, 제품유형당 및 아이템당 생산량을 신뢰할 수 있게 결정하는 기술적 문제에 대한 대체적 해결방법으로 이루어지는데, 상기 각 아이템에 포함된 제어 데이터에 의하여 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 제어 데이터는 상표 패턴을 포함하고, 본 방법은 계수 데이터를 획득하기 위하여 생산 라인에서 아이템을 계수하고; 생산 라인에 있는 아이템의 디지털 영상을 획득하고; 식별된 제품유형 데이터를 획득하기 위하여, 획득한 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고 검출한 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고; 식별된 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 획득한 디지털 영상에서 아이템을 식별하고; 그리고 상기 계수 데이터, 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터로부터 제품유형당 그리고 연관 아이템당 생산량을 결정하는 단계를 포함한다.

따라서, 어떠한 특정의 제어 데이터도 포함하지 않는 아이템에 잘 적용되는 본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따라, 아이템의 식별은 생산 라인에 있는 상기 아이템의 디지털 영상에 대한 영상 처리에 의하여 결정된다. 결과적으로, 상기 단계들의 특정의 조합은 신뢰할 수 있는 생산량 결정을 위한 데이터를 제공한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 형태에서는, 상기 획득한 디지털 영상은 아이템의 뚜렷한 윤곽 내에 있는 제어 영역에 한정된다.

아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 단계를 더 포함하는 본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 형태에서는, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함하고 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서는, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함한다.

아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 단계를 더 포함하는 본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서는, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나, 그리고 생산유형에 해당하는 데이터를 포함하고 있다.

본 발명의 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서는, 인코딩된 추적 데이터는 아이템 상에 이미 포함되어 있고, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법은, 해당 추적정보를 획득하기 위하여 아이템 상의 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 형태에서는, 인코딩된 추적 데이터는 아이템에 인쇄된 데이터 행렬에 포함된다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법은, 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량, 그리고 추적정보를 기반으로 파일 리포트를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 파일 리포트는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나, 그리고 각 생산유형과 각 아이템에 대하여, 해당 생산량을 나타낸다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법은, 아이템 상의 인코딩된 추적 데이터의 신뢰성을 검사하고, 판독오류가 검출되는 경우 파일 리포트에 오류 메시지를 포함하는 단계를 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서는, 상기 아이템이 재료-기반 보안 부재를 더 포함하고, 본 방법은 상기 재료-기반 보안 부재를 인증하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법은, 상기 아이템 상에 재료-기반 보안 부재를 적용하는 단계를 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 재료-기반 보안 부재에 의하여 지원된다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법은, 상기 재료-기반 보안 부재를 인증하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서는, 상기 재료-기반 보안 부재가 인증되지 않는 경우에, 해당 인증 오류정보가 생성된다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서 아이템은 음료 용기이다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 방법에서 디지털 영상은 아이템에 있는 라벨영역, 임프린트영역, 및 슬리브 영역 중 어느 하나에 해당한다.

본 발명의 제2의 주요 형태에 따르면, 본 발명은 또한 상기 각 아이템에 포함된 제어 데이터에 의하여 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 해당 제어 시스템을 포함하고, 상기 제어 데이터는 상표 패턴을 포함하고, 본 제어 시스템은

계수 데이터를 획득하고 획득한 계수 데이터를 전송하기 위하여 생산 라인에서 아이템을 계수하도록 동작할 수 있는 계수 장치; 계수 장치에서 온 계수 데이터를 수신하도록 동작할 수 있는 제어 장치; 생산 라인에서 상기 아이템의 디지털 영상을 획득하고 상기 디지털 영상을 전송하도록 동작할 수 있는 영상 장치; 식별된 제품유형 데이터를 획득하기 위하여, 영상 장치에서 온 디지털 영상을 수신하고, 수신한 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고, 검출한 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고; 식별된 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 수신한 디지털 영상에서 아이템을 식별하고; 그리고 상기 획득한 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터를 제어 장치로 전송하도록 동작할 수 있는 영상 처리 장치;를 포함하고, 상기 제어 장치는 영상 처리 장치로부터 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터를 수신하고; 그리고 상기 수신한 계수 데이터, 제품유형 식별정보 및 아이템 식별정보로부터 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하여, 상기 생산량을 데이터베이스에 저장하도록; 더 동작할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서는, 영상장치는 아이템의 뚜렷한 윤곽 내에 있는 제어 영역에 한정된 디지털 영상을 획득하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템은, 생산 라인에서 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 더 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별된 제품유형 데이터 및 식별된 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서는, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템은, 생산 라인에 있는 아이템 상에 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 더 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함한다.

본 발명의 제2의 주요 형태의 제어 시스템에 따라, 인코딩된 추적 데이터는 아이템에 이미 포함될 수 있고, 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템은, 해당 추적정보를 획득하여 획득한 추적정보를 제어 장치로 전송하기 위하여 상기 아이템에 포함된 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하도록 동작할 수 있는 제2 판독기를 더 포함하고, 제어 장치는 전송된 추적정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서, 코딩 장치는 아이템 상의 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 데이터 행렬을 인쇄하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서는, 제어 장치는 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량, 그리고 데이터베이스에 저장된 추적정보를 기반으로 파일 리포트를 생성하도록 동작할 수 있고, 상기 파일 리포트는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나, 그리고 각 제품유형 및 각 연관 아이템에 대하여, 해당 생산량을 나타낸다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서, 제어 장치는 제2 판독기에 의하여 인코딩된 추적 데이터의 신뢰성을 검사하고, 판독 오류가 검출되는 경우, 오류 메시지를 생성하여 파일 리포트에 포함하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서, 상기 아이템은 재료-기반 보안 부재를 더 포함하고, 본 제어 시스템은 상기 재료-기반 보안 부재를 검출하여 인증하고, 해당 인증 결과정보를 제어 장치로 전송하도록 동작할 수 있는 인증수단을 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템은, 상기 아이템 상에 재료-기반 보안 부재를 적용하도록 동작할 수 있는 수단을 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 재료-기반 보안 부재에 의하여 지원된다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템은, 상기 재료-기반 보안 부재를 검출하여 인증하고, 해당 인증결과정보를 제어장치로 전송하도록 동작할 수 있는 인증수단을 더 포함한다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서, 상기 인증결과정보가 인증수단이 상기 재료-기반 보안 부재의 인증에 실패하였음을 나타내는 경우에, 제어 장치는 인증 오류 메시지를 생성하여 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서, 아이템은 음료 용기이다.

본 발명의 상기 제2의 주요 형태에 따른 또 다른 제어 시스템에서, 디지털 영상은 아이템에 있는 라벨영역, 임프린트영역, 및 슬리브 영역 중 어느 하나에 해당한다.

본 발명은 또한 생산 라인에서 아이템 생산량을 결정하기 위한 구현예들 중 어느 하나에 따른 제어 시스템의 용도에 관한 것이다. 특히, 제어 장치가 결정된 생산량에 해당하는 세금액을 계산하도록 더 동작할 수 있는 제어 시스템의 용도가 개시된다.

본 발명은 특정의 구현예들에 한정되지 않으며 특허청구범위에 정의된 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다양한 수정이 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상술한 영상 장치는 아이템을 식별하기 위하여 이미 설명된 바와 같이 단일 아이템에 대한 복수의 디지털 영상(서로 다른 각도에서의 획득할 수 있다)을 획득하고, 상기 획득한 각 영상을 처리하도록 동작할 수 있다.

본 발명은 또한, 컴퓨터상에서 동작할 때, 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위하여 제어 시스템에 연결된 컴퓨터가, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법의 단계들을 구현하도록 동작할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함한다.

본 발명은 도면 전체를 통하여 동일한 부호가 동일한 구성요소를 나타내고, 본 발명의 뚜렷한 형태와 특징을 도시하는, 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.

본 발명에 따른 제어 시스템에 의하면, 생산 라인에서 생산되는 모든 단일 아이템에 대한 생산량의 완전 자동 예측을 할 수 있고, 생산한 아이템을 제어하여, 제품유형당 및 아이템당 생산량을 신뢰할 수 있게 결정할 수 있다. 또한, 아이템들이 서로 접촉하여 위치하는 경우에도, 정밀하고 신뢰할 수 있게 계수하도록 동작할 수 있고, 생산 라인에서 생산한 아이템들에 대한 신뢰할 수 있는 추적 데이터를 제어하고/거나 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 하나의 구현예에 따른 생산량을 결정하기 위한 제어 시스템의 일부분을 포함하는 자동 생산 라인을 도시한다;
도 2는 도 1의 생산 라인에 있는 아이템에 대한 제어 영역을 도시한다;
도 3은 도 1의 제어 시스템의 영상 장치가 찍은 도 2의 아이템 제어 영역에 대한 디지털 영상을 도시한다; 그리고
도 4는 본 발명의 하나의 구현예에 따른 생산 라인에서 생산량을 결정하기 위한 제어 시스템의 체계도이다.

도 1에 도시된 바의 본 발명에 따른 아이템 생산 제어를 위한 제어 시스템의 하나의 실시예를 포함하는 자동 생산 라인에서, 제어 시스템은 생산 라인의 컨베이어 상에 있는 아이템(11)(여기에서는 깡통이 예시된다)의 디지털 영상을 획득하기 위한 영상 장치(10), 영상 장치(10)에서 수신한 디지털 영상을 처리하기 위한 영상 처리 장치(13) 및 생산량 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스(14)를 포함한다. 본 시스템은 또한 스트로브식 경광등(strobe light)으로 아이템(11)을 조명하기 위한 조명 장치(15)를 포함할 수 있다.

도 2는 아이템(11)의 표면상에 있는 제어 영역(17)을 보여주고 도 3은 아이템(11)의 제어 영역(10)에 대하여 영상 장치(10)가 찍은 디지털 영상(18)을 도시한다. 영상 처리 장치(13)는 영상 장치에서 수신한 디지털 영상(18)을, 도 3에 도시된 바와 같이, 기준 아이템의 (데이터베이스에 저장된) 템플릿 디지털 영상의 해당 영역과 비교함으로써 영역대 영역 기반으로 제품유형 및 아이템 식별에 대하여, 복수의 영역(19a-19d)(여기에서는 4개의 영역을 예로 든다)으로 세분한다.

도 4에 도시된 실시예에서, 제어 시스템은 생산 라인에서 아이템을 계수하고, 계수 데이터를 획득하고 제어 장치(16)에 획득한 계수 데이터를 전송하기 위한 계수 장치(20); 해당 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 획득하기 위하여, 생산 라인에서 아이템(11) 상의 인코딩된 식별 데이터를 읽어 디코딩하고, 획득한 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 제어 장치(16)로 전송하기 위한 제1 판독기(first reader)(21)를 포함한다.

제어 장치(16)는 계수 장치(20)에서 계수 데이터를 수신하고 제1 판독기(21)에서 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 수신하도록 동작될 수 있다. 영상 장치(10)는 생산 라인에서 상기 아이템(11)의 디지털 영상을 찍고 상기 디지털 영상을 영상 처리 장치(13)로 전송하도록 동작될 수 있다(예를 들면, 도 4에서 영상 장치(10)와 영상 처리 장치(13)는 동일한 영상 장치에 포함되는 것으로 도시되어 있다). 영상 처리 장치(13)는 영상 장치(10)에서 디지털 영상을 수신하고, 수신한 디지털 영상에서 상표 패턴을 감지하고, 감지한 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고, 식별한 제품유형 데이터를 획득하도록 동작될 수 있다. 영상 처리 장치(13)는 또한 상기 수신한 디지털 영상에 있는 아이템(11)을 식별하고 식별한 아이템 데이터를 획득하도록 동작될 수 있다. 제품유형의 식별은 종래의 디지털 데이터 처리 기술(영상 검색(image retrieval), 특징 검출(feature detection) 등과 관련된 기술)에 의하여 수행될 수 있다. 하나의 예로서, 디지털 영상의 각 영역(19a-19d)에 대하여 HSL 히스토그램을 계산하고, 각 히스토그램에 있는 픽셀수를 통단위로(bin-per-bin basis) 템플릿 아이템의 히스토그램에 해당하는 기준 데이터와 비교한다. 이러한 분석은 또한 종래의 경계 검출(outline detection)을 가지고 완료될 수 있다(따라서, 아이템의 감지된 형태를 유형 검출에 대하여 저장된 기준 형태와 비교할 수 있다. 예를 들면, 이전에 검출된 상표가 "Budweiser"라면, 형태 검출은 33cl의 깡통을 지시하게 된다). 이러한 기술은 상표 및 아이템에 관한 연관 유형 정보를 신뢰 있게 검출하도록 한다.

영상 처리 장치(13)는 다음에 상기 획득한 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터를 제어 장치(16)로 전송하도록 동작될 수 있다. 제어 장치(16)는 영상 처리 자치(13)로부터 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터를 수신하고, 수신한 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터가 해당 수신한 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보와 일치하는지 검사하고, 일치하는 경우에, 상기 수신한 계수 데이터, 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보로부터, 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하고, 데이터베이스(14)에 상기 생산량을 저장하도록 동작될 수 있다.

제어 장치(16)는, 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터 중 어느 하나도 해당 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보와 일치하지 않는 경우에, 해당 식별 오류 정보를 생성하고 데이터베이스(14)에 생성한 식별 오류 정보를 저장하도록 동작될 수 있다. 따라서 데이터베이스(14)에 저장된 생산량만이 해당 식별 오류정보가 없는 경우, 인증된 아이템과 관련되거나, 또는, 아이템 인증이 불가능한 경우, 제어 장치(16)에서 온 해당 식별 오류 정보도 또한 데이터베이스에 저장된다.

제어 시스템은 또한 생산 라인에서 아이템 상에 부착된 인코딩된 추적 데이터를 포함하기 위한 코딩 장치(22)를 포함한다. 인코딩된 추적 데이터는 앞에서 언급한 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터(디지털 영상 처리를 통하여 획득한 데이터)에 해당하는 데이터를 포함한다. 이 구현예에서, 인코딩된 추적 데이터는 상기 인코딩된 추적 데이터를 아이템 상에 인쇄하는 코딩 장치(22)를 수단으로, 컨베이어 상에 전송된 아이템이 코딩 장치의 전단을 통과할 때, 아이템 상에 포함된다.

제어 시스템은 또한 아이템 상에 포함된 재료-기반 보안 부재(자석 재료)를 검출하고 인증하기 위한 인증 수단(23)을 포함한다. 인증 수단(23)은 아이템이 인증되지 않는 경우, 해당 인증 오류 메시지를 생성하여 데이터베이스에 이 메시지를 저장하는 제어 장치(16)로 인증 결과를 전송한다.

이상 본 발명의 더 적합한 형태 및 특징 중 일부에 대하여 포괄적으로 개설하였다. 본 발명의 더 우세한 특징 및 응용 중 일부에 대한 예시로 설명하였다. 본 발명은 상술한 구현예에 한정되지 않고 특허청구범위에 정의된 바의 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

Claims

각 개별 아이템에 포함되는 제어 데이터에 의한 생산라인에서의 아이템 생산 제어 방법으로서, 상기 제어 데이터는 인코딩된 식별 데이터 및 상표 패턴을 포함하고, 상기 인코딩된 식별 데이터는 아이템 식별정보와 연관 제품 유형 식별정보에 해당하는 데이터를 포함하는 것으로, 상기 아이템 생산 제어방법은;
계수 데이터를 획득하기 위하여 생산라인에서 아이템을 계수하고;
연관 제품 유형 식별정보 및 아이템 식별정보를 획득하기 위하여 상기 생산라인에서 아이템에 관한 인코딩된 식별 데이터를 읽고 디코딩하는;
단계를 포함하고, 추가로,
상기 생산라인에서 상기 아이템의 디지털 영상을 획득하고;
식별 제품유형 데이터를 획득하기 위하여 상기 획득된 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고 상기 검출된 브랜드 패턴에 해당하는 제품 유형을 식별하고;
상기 식별된 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 획득된 디지털 영상에서 상기 아이템을 식별하고;
상기 식별된 제품 유형 데이타 및 식별된 아이템 데이타가 상기 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보와 일치하는지를 검사하고; 그리고
일치하는 경우, 상기 계수 데이터, 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보로부터 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하는;
단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산라인에서의 아이템 생산 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터 중 어느 하나도 상기 해당 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보와 일치하지 않는 경우, 해당 식별 오류 정보가 생성되는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 획득된 디지털 영상은 상기 아이템의 뚜렷한 윤곽 안에 있는 제어 영역에 한정되는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아이템 상에 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 단계를 더 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별 제품유형 및 식별 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 인코딩된 식별 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디(line identification), 및 제조자 아이디(manufacturer identification) 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하는 방법.
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제6항에 있어서, 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 기반으로 파일 리포트를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 파일 리포트는, 각 제품유형과 각 아이템, 및 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 대하여, 상기 해당 생산량을 나타내는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하는 방법.
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개별 아이템에 포함되는 제어 데이터에 의한 생산라인에서의 아이템 생산 제어 시스템으로서, 상기 제어 데이터는 인코딩된 식별 데이터 및 상표 패턴을 포함하고, 상기 인코딩된 식별 데이터는 아이템 식별정보와 연관 제품 유형 식별정보에 해당하는 데이터를 포함하는 것으로, 상기 아이템 생산 제어 시스템은,
계수 데이터를 획득하여 상기 획득한 계수 데이터를 전송하기 위해 상기 생산 라인에서 상기 아이템을 계수하도록 동작할 수 있는 계수 장치;
상기 해당 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 획득하고, 획득된 상기 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 전송하기 위하여, 상기 생산 라인에서 아이템 상의 인코딩된 식별 데이터를 읽어 디코딩하도록 동작할 수 있는 제1 판독기; 및
상기 계수 장치로부터 계수 데이터를 수신하고, 그리고 상기 제1 판독기로부터 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보를 수신하도록 동작할 수 있는 제어 장치;
를 포함하고, 추가로,
상기 생산 라인에서 상기 아이템의 디지털 영상을 획득하여 상기 디지털 영상을 전송하도록 동작할 수 있는 영상 장치; 및 영상 처리 장치를 더 포함하며,
상기 영상 처리 장치는,
식별 제품유형 데이터를 획득하기 위하여, 상기 영상 장치로부터 디지털 영상을 수신하고, 상기 수신된 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고, 그리고 상기 검출된 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고;
식별 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 수신된 디지털 영상에서 상기 아이템을 식별하고; 그리고
상기 획득된 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터를 상기 제어 장치로 전송하도록 동작할 수 있고,
상기 제어 장치는 추가로;
상기 영상 처리 장치로부터 상기 식별 제품유형 데이터 및 상기 식별 아이템 데이터를 수신하고;
상기 수신된 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터가 해당 수신된 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보와 일치하는지를 검사하고; 그리고,
일치하는 경우, 상기 수신된 계수 데이터, 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보로부터 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하고, 상기 생산량을 데이터베이스에 저장하도록 더 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산라인에서의 아이템 생산 제어 시스템.
제20항에 있어서, 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터 중 어느 하나가 상기 해당 연관 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보와 일치하지 않는 경우에, 상기 제어 장치는 해당 식별 오류 정보를 생성하고 상기 생성한 식별 오류 정보를 상기 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제20항에 있어서, 상기 영상 장치는 상기 아이템의 뚜렷한 윤곽 내의 제어 영역에 한정된 디지털 영상을 획득하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 생산 라인에서 상기 아이템 상의 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제23항에 있어서, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 인코딩된 식별 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제23항에 있어서, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
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제25항에 있어서, 해당 추적 정보를 획득하고, 상기 획득한 추적 정보를 상기 제어 장치로 전송하기 위하여 상기 아이템 상에 포함된 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하도록 동작할 수 있는 제2 판독기(second reader)를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 전송된 추적 정보를 수신하여 상기 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
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제29항에 있어서, 상기 제어 장치는 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량, 및 상기 데이터베이스에 저장된 상기 추적 정보를 기반으로 파일 리포트를 생성하도록 동작할 수 있고, 상기 파일 리포트는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나, 그리고 각 제품유형 및 각 연관 아이템에 대한 상기 해당 생산량을 나타내는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
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각 개별 아이템에 포함되는 제어데이터에 의한 생산라인에서의 아이템 생산 제어 방법으로서, 상기 제어 데이터는 상표 패턴을 포함하는 것으로, 상기 아이템 생산 제어 방법은,
계수 데이터를 획득하기 위하여 상기 생산 라인에서 아이템을 계수하고;
상기 생산 라인에서 아이템의 디지털 영상을 획득하고;
식별 제품유형 데이터를 획득하기 위하여 상기 획득된 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고 상기 검출된 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고;
식별 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 획득한 디지털 영상에서 상기 아이템을 식별하고; 그리고
상기 계수 데이터, 식별 제품유형 데이터, 그리고 식별 아이템 데이터로부터 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하는;
단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산라인에서의 아이템 생산 제어 방법.
제39항에 있어서, 상기 획득한 디지털 영상은 상기 아이템의 뚜렷한 윤곽 내에 있는 제어 영역에 한정되는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법.
제39항 또는 제40항에 있어서, 상기 아이템 상에 인코딩된 추적 데이터를 포함하는 단계를 더 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법.
제41항에 있어서, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법.
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제42항에 있어서, 해당 추적 정보를 획득하기 위하여 상기 아이템 상의 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법.
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제45항에 있어서, 생산 유형당 및 연관 아이템당 생산량, 및 상기 추적 정보를 기반으로 파일 리포트를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 파일 리포트는, 각 생산 유형 및 각 아이템, 그리고 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 대하여, 상기 해당 생산량을 나타내는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 방법.
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개별 아이템에 포함되는 제어데이터에 의한 생산라인에서의 아이템 생산 제어 시스템으로서, 상기 제어 데이터는 상표 패턴을 포함하며, 상기 제어 시스템은;
계수 데이터를 획득하기 위하여 상기 생산 라인에서 상기 아이템을 계수하고 상기 획득된 계수 데이터를 전송하도록 동작할 수 있는 계수 장치;
상기 계수 장치로부터 계수 데이터를 수신하도록 동작할 수 있는 제어 장치;
상기 생산 라인에서 상기 아이템의 디지털 영상을 획득하고 상기 디지털 영상을 전송하도록 동작할 수 있는 영상 장치;
를 포함하고,
상기 영상 장치는;
식별 제품유형 데이터를 획득하기 위하여, 상기 영상 장치로부터 상기 디지털 영상을 수신하고, 상기 수신된 디지털 영상에서 상표 패턴을 검출하고, 상기 검출된 상표 패턴에 해당하는 제품유형을 식별하고;
식별 아이템 데이터를 획득하기 위하여 상기 수신된 디지털 영상에서 상기 아이템을 식별하고; 그리고
상기 획득한 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터를 상기 제어 장치로 전송하도록; 동작할 수 있으며,
상기 제어 장치는;
상기 영상 처리 장치로부터 상기 식별 제품유형 데이터 및 상기 식별 아이템 데이터를 수신하고; 그리고
상기 수신된 계수 데이터, 제품유형 식별 정보 및 아이템 식별 정보로부터 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량을 결정하고, 상기 생산량을 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산라인에서의 아이템 생산 제어 시스템.
제55항에 있어서, 상기 영상 장치는 상기 아이템의 뚜렷한 윤곽 내에 있는 제어 영역에 한정되는 디지털 영상을 획득하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제55항 또는 제56항에 있어서, 상기 생산 라인에서 상기 아이템 상에 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 더 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 상기 식별 제품유형 데이터 및 식별 아이템 데이터에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제57항에 있어서, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제55항 또는 제56항에 있어서, 상기 생산 라인에서 상기 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하도록 동작할 수 있는 코딩 장치를 더 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제55항 또는 제56항에 있어서, 상기 아이템에 인코딩된 추적 데이터를 포함하고, 상기 인코딩된 추적 데이터는 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 해당하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
제57항에 있어서, 해당 추적 정보를 획득하기 위하여 상기 아이템에 포함된 상기 인코딩된 추적 데이터를 읽어 디코딩하고, 상기 획득한 추적 정보를 상기 제어 장치로 전송하도록 동작할 수 있는 제2 판독기를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 전송한 추적 정보를 수신하여 상기 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
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제61항에 있어서, 상기 제어 장치는 제품유형당 및 연관 아이템당 생산량, 및 상기 데이터베이스에 저장된 상기 추적 정보를 기반으로 파일 리포트를 생성하도록 동작할 수 있고, 상기 파일 리포트는 각 제품유형 및 각 연관 아이템, 그리고 생산 일자, 라인 아이디, 및 제조자 아이디 중 적어도 하나에 대하여, 상기 해당 생산량을 나타내는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서 아이템 생산을 제어하기 위한 제어 시스템.
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