KR101537377B1 - Automatic Open And Shut Apparatus For Refrigerator Door - Google Patents

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KR101537377B1
KR101537377B1 KR1020140045384A KR20140045384A KR101537377B1 KR 101537377 B1 KR101537377 B1 KR 101537377B1 KR 1020140045384 A KR1020140045384 A KR 1020140045384A KR 20140045384 A KR20140045384 A KR 20140045384A KR 101537377 B1 KR101537377 B1 KR 101537377B1
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윤선찬
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주식회사 지산시스템
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Abstract

According to the present invention, an automatic opening and closing device for a refrigerator door coupled to a hinge shaft (21) of a refrigerator door (20) to automatically open and close the refrigerator door (20) comprises: a driving motor (120) rotated by an operation signal of an operation button (110); a gear train (130) formed of a plurality of gears and rotating while being engaged with a worm (121) of the driving motor (120); and a rotary torque module (140). The rotary torque module comprises: a lower rotor (141) fixed on the end of the hinge shaft (21) to rotate with the hinge shaft (21); an upper rotor (142) arranged in the upper part of the lower rotor (141) and connected to the gear train (130) by a driving belt (131) to rotate while being interlocked with the gear train; a driving shaft (143) coupled to the center of the lower rotor (141) and the upper rotor (142) and fixing a top head (143b) on the upper rotor (142) to rotate with the upper rotor (142); a support nut (144) coupled to the lower part of the driving shaft (143); and a friction member (150) fitted on the circumference of the driving shaft (143) to be interposed between the lower rotor (141) and the support nut (144).

Description

냉장고 도어용 자동개폐 장치{Automatic Open And Shut Apparatus For Refrigerator Door}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic opening and closing device for a refrigerator door,

본 발명은 냉장고 도어용 자동개폐 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉장고 도어의 힌지축에 체결되어 동작버튼의 동작신호에 따라 냉장고 도어를 자동 개폐시키는 냉장고 도어용 자동개폐 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door, and more particularly to an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door, which is coupled to a hinge shaft of a refrigerator door and automatically opens and closes a refrigerator door according to an operation signal of an operation button.

도 1에는 종래의 냉장고의 냉장고 도어 개폐 구조가 도시되어 있다. 도 1을 참고하면 종래의 냉장고(10)는 각 냉장고 도어(20)의 상하단에 힌지축(21)이 장착되고, 각 힌지축(21)은 본체의 양측단 상하에 배치된 개폐힌지(30)의 힌지공에 삽입되어 냉장고(10)의 내부를 개폐할 수 있었으며, 냉장고 도어(20)의 내측 테두리에는 마그네틱 라인이 배치되어 닫혀진 상태에서 내부가 밀폐될 수 있도록 구비되었다.1 shows a refrigerator door opening / closing structure of a conventional refrigerator. 1, a conventional refrigerator 10 is equipped with a hinge shaft 21 at the upper and lower ends of each refrigerator door 20, and each hinge shaft 21 includes an opening / closing hinge 30, So that the inside of the refrigerator 10 can be opened and closed and the inside of the refrigerator door 20 is provided with a magnetic line so that the inside can be sealed in a closed state.

그러나, 이러한 종래의 냉장고의 경우 상기 마그네틱 라인이 본체에 흡착되려는 자성의 힘보다 큰 힘으로 잡아당겨 냉장고 도어(20)를 개방시킬 수 있기 때문에, 일반적인 성인보다 완력이 약한 노인이나 유아의 경우 냉장고 도어(20)를 개방시키기가 불편한 경우가 있었다.However, in the case of such a conventional refrigerator, since the magnetic line is pulled by a force larger than the magnetic force to be adsorbed on the main body, the refrigerator door 20 can be opened. Therefore, in the case of an elderly person or infant, It is sometimes inconvenient to open the cover 20.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 구동모터의 회전력을 이용하여 상기 냉장고 도어(20)의 힌지축(21)을 자동회전시키는 냉장고 도어용 자동개폐 장치가 개발되어 노약자의 경우에도 손쉽게 냉장고를 개방시킬 수 있었다.In order to solve such a problem, an automatic opening and closing device for a refrigerator door that automatically rotates the hinge shaft 21 of the refrigerator door 20 by using the rotational force of the driving motor has been developed, and even in the case of the elderly, there was.

그러나, 종래의 냉장고 도어용 자동개폐 장치의 경우 동작버튼에 의해 냉장고 도어(20)가 완전히 개방될 때까지 힌지축(21)이 회전되도록 구동모터가 강제구동되기 때문에, 사용자의 신체 일부가 냉장고 도어(20)에 지지되거나 냉장고 도어(20)의 회동반경 내에 장애물 등이 배치된 경우 상기 냉장고 도어(20)의 개방동작에 의해 사용자나 장애물이 밀쳐지면서 넘어져 부상을 입거나 도어(20) 또는 장애물이 훼손되는 문제점이 있었다.
However, in the case of the conventional automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door, since the driving motor is forcedly driven so that the hinge shaft 21 is rotated until the refrigerator door 20 is fully opened by the operation button, When the obstacle or the like is disposed within the rotation radius of the refrigerator door 20, the user or the obstacle is tilted due to the opening operation of the refrigerator door 20 to be injured or the door 20 or the obstacle There was a problem of being damaged.

공개특허공보 제10-2009-0091455호(2009.08.29), 냉장고 도어 자동 개방 장치.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2009-0091455 (2009.08.29), automatic opening device of refrigerator door.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 냉장고 도어의 힌지축에 체결되어 동작버튼의 동작신호에 따라 냉장고 도어를 자동 개폐시키되, 개폐동작하는 냉장고 도어에 사용자의 신체나 주변 장애물이 지지되어 가압되는 경우 슬라이딩되면서 상기 냉장고 도어를 자동개폐시키기 위한 회전토크가 힌지축으로 전달되지 않거나 구동모터가 비상정지되도록 동작되어 사용자의 부상이나 도어 또는 장애물의 훼손을 미연에 방지할 수 있는 냉장고 도어용 자동개폐 장치에 관한 것이다.
It is an object of the present invention to provide a refrigerator door which is fastened to a hinge shaft of a refrigerator door and automatically opens and closes a refrigerator door according to an operation signal of an operation button, Or the peripheral obstacle is supported, the rotating torque for automatically opening and closing the refrigerator door is not transmitted to the hinge shaft or the driving motor is operated to be stopped in an emergency, thereby preventing injury to the user or damage to the door or obstacle The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door.

본 발명의 특징에 따르면, 냉장고 도어(20)의 힌지축(21)에 체결되어 상기 냉장고 도어(20)를 자동 개폐시키는 냉장고 도어용 자동개폐 장치에 있어서, 동작버튼(110)의 동작신호에 의해 회전구동하는 구동모터(120); 복수 개의 기어 조합으로 이루어지며, 상기 구동모터(120)의 웜(121)과 맞물려 회전하는 기어열(130); 및 상기 힌지축(21)의 단부에 고정설치되어 상기 힌지축(21)과 함께 회전하는 하부회전체(141)와, 상기 하부회전체(141)의 상부에 배치되고 상기 기어열(130)과 구동벨트(131)로 연결되어 연동되며 함께 회전하는 상부회전체(142)와, 상기 하부회전체(141)와 상부회전체(142)의 중앙에 축결합되며 상단의 헤드(143b)가 상기 상부회전체(142)에 고정설치되어 상부회전체(142)와 함께 회전하는 구동축(143)과, 상기 구동축(143)의 하부에 체결되는 지지너트(144) 및, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 하부회전체(141)와 지지너트(144) 상간에 개재되는 마찰부재(150)를 포함하는 회전토크모듈(140);을 포함하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door, which is coupled to a hinge shaft 21 of a refrigerator door 20 to automatically open and close the refrigerator door 20, A drive motor 120 for driving rotation; A gear train 130 composed of a plurality of gear combinations and rotating in engagement with the worm 121 of the drive motor 120; A lower rotating body 141 fixed to an end of the hinge shaft 21 and rotating together with the hinge shaft 21 and a lower rotating body 141 disposed at an upper portion of the lower rotating body 141, And an upper head 143b which is axially coupled to the center of the lower rotating body 141 and the upper rotating body 142 and which is connected to the driving belt 131 and rotates together with the upper rotating body 142, A driving shaft 143 fixed to the rotating body 142 and rotated together with the upper rotating body 142, a supporting nut 144 fastened to the lower portion of the driving shaft 143, And a rotation torque module 140 including a friction member 150 interposed between the lower rotating body 141 and the support nut 144. The automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door includes:

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 마찰부재(150)는, 내마모성 재질로 이루어지며, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상부면이 상기 하부회전체(141)의 내벽에 지지되는 제1지지판(151)과, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 제1지지판(151)의 하부에 배치되는 복수 개의 마찰와셔(152) 및, 내마모성 재질로 이루어지며, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 마찰와셔(152)의 하부에 배치되어 하부면이 상기 지지너트(144)의 상부면에 지지되는 제2지지판(153)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the friction member 150 is made of an abrasion resistant material and has a first support plate 151 (not shown) which is fitted around the drive shaft 143 and whose upper surface is supported by the inner wall of the lower rotator 141 A plurality of friction washers 152 fitted around the driving shaft 143 and disposed under the first support plate 151 and made of an abrasion resistant material and fitted around the driving shaft 143, And a second support plate 153 disposed at a lower portion of the support nut 152 and having a lower surface supported by the upper surface of the support nut 144. [

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 구동축(143)의 하부 둘레에는 수나사산(143a)이 형성되고, 상기 지지너트(144)의 내경에는 상기 수나사산(143a)과 치합되는 암나사산(144a)이 형성된 것을 특징으로 하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, a male screw thread 143a is formed around the lower portion of the driving shaft 143, and a female screw thread 144a engaged with the male screw thread 143a is formed on the inner diameter of the support nut 144, An opening / closing device for a refrigerator door is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 동작버튼(110)의 동작신호를 전달받아 이에 연동되어 상기 구동모터(120)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(180); 및 상기 상부회전체(142)의 하부에 배치되어 상기 하부회전체(141)에 상하방향으로 개구된 센서홀(147)을 감지하는 감지센서(160);를 더 포함하며, 상기 제어부(180)는, 상기 감지센서(160)에서 감지된 감지신호에 따라 상기 하부회전체(141)에 대한 상기 상부회전체(142)의 독립적인 회전이 인식되면 상기 구동모터(120)를 비상정지 구동시키는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, a control unit 180 receives a driving signal of the operation button 110 and outputs a control signal for driving and controlling the driving motor 120 in response to the operation signal. And a sensing sensor 160 disposed at a lower portion of the upper rotating body 142 and sensing a sensor hole 147 opened upward and downward in the lower rotating body 141. In addition, If the independent rotation of the upper rotating body 142 with respect to the lower rotating body 141 is recognized according to the sensing signal sensed by the sensing sensor 160, An automatic opening / closing device for a refrigerator door is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,As described above, according to the present invention,

첫째, 냉장고 도어(20)의 힌지축(21)에 회전력을 가하는 회전토크모듈(140)은 마찰부재(150)의 마찰력에 의해 상부회전체(142)와 하부회전체(141)가 함께 회전동작하되, 냉장고 도어(20)의 개방 또는 폐쇄되는 방향으로 상기 마찰력보다 큰 회전토크가 작용되는 경우 상부회전체(142)는 회전되더라도 냉장고 도어(20)의 힌지축(21)에 체결되는 하부회전체(141)는 상기 마찰부재(150)가 슬라이딩되며 회전되지 않아 냉장고 도어(20)의 개방 또는 폐쇄 구동이 정지되므로 사용자의 부상이나 도어 또는 장애물의 훼손을 미연에 방지할 수 있다.First, the rotary torque module 140 for applying a rotational force to the hinge shaft 21 of the refrigerator door 20 causes the upper rotator 142 and the lower rotator 141 to rotate together by the frictional force of the friction member 150 The upper rotatable body 142 is rotated in the direction of opening or closing the refrigerator door 20 so that the lower rotatable body 142 is locked to the hinge shaft 21 of the refrigerator door 20 even if the upper rotatable body 142 rotates, The frictional member 150 is slid and does not rotate so that the opening or closing operation of the refrigerator door 20 is stopped, so that injuries of the user, damage to the door or obstacle can be prevented in advance.

둘째, 상기 상부회전체(142)의 하부에는 하부회전체(141)에 상하로 개구된 센서홀(147)을 감지하는 감지센서(160)가 구비되며, 상기 감지센서(160)에서 감지된 감지신호에 따라 하부회전체(141)에 대한 상부회전체(142)의 독립적인 회전 즉, 상기 하부회전체(141)가 상기 회전토크에 의해 회전되지 않는 경우 제어부(180)가 이를 판단하여 구동모터(120)의 회전구동을 비상정지시킬 수 있으므로, 상기 냉장고 도어(20)의 개방 또는 폐쇄 구동을 즉각적으로 정지시킬 수 있으며, 상기 마찰부재(150)가 슬라이딩되어 마찰되면서 표면이 마모되는 것을 최소화할 수 있다.A sensor 160 for sensing a sensor hole 147 opened upward and downward from the lower rotating body 141 is provided at a lower portion of the upper rotating body 142, The control unit 180 determines that the lower rotation body 141 is not rotated by the rotation torque independently of rotation of the upper rotation body 142 with respect to the lower rotation body 141, It is possible to stop the opening or closing operation of the refrigerator door 20 immediately and to minimize the abrasion of the surface of the friction member 150 by friction .

셋째, 상기 마찰부재(150)의 경우 내마모성 재질로 이루어지며 회전토크모듈(140)의 구동축(143) 둘레에 끼워져 상부면이 하부회전체(141)의 내벽에 지지되는 제1지지판(151)과, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 제1지지판(151)의 하부에 배치되는 복수 개의 마찰와셔(152) 및, 내마모성 재질로 이루어지며 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 마찰와셔(152)의 하부에 배치되어 하부면이 상기 지지너트(144)의 상부면에 지지되는 제2지지판(153)을 포함하여 구비됨으로써, 상기 마찰와셔(152)로부터 하부회전체(141) 및 지지너트(144)가 공간적으로 이격되어 상기 마찰와셔(152)에 의해 하부회전체(141) 및 지지너트(144)의 접촉부위가 마모되는 것을 방지할 수 있다.Third, the friction member 150 includes a first support plate 151 made of an abrasion resistant material and fitted around the drive shaft 143 of the rotation torque module 140 and having an upper surface supported by the inner wall of the lower rotor 141, A plurality of friction washers 152 fitted around the driving shaft 143 and disposed below the first supporting plate 151 and a plurality of friction washers 152 formed of a wear resistant material and fitted around the driving shaft 143, And a second support plate 153 disposed on the lower side and supported on the upper surface of the support nut 144. The lower rotatable body 141 and the support nut 144 can be separated from the friction washer 152, It is possible to prevent the abutting portions of the lower rotator 141 and the support nut 144 from being worn by the friction washer 152.

넷째, 상기 구동축(143)의 하부 둘레에는 수나사산(143a)이 형성되고, 상기 지지너트(144)의 내경에는 상기 수나사산(143a)과 치합되는 암나사산(144a)이 형성되어, 상기 지지너트(144)를 통해 각 마찰와셔(152) 간의 상호 작용되는 마찰력의 크기를 용이하게 조절할 수 있으며, 상기 구동축(143)으로부터 지지너트(144)를 회전시켜 분리하는 것으로 상기 마찰와셔(152)를 손쉽게 교체할 수 있으므로 유지관리가 용이해지는 장점이 있다.
Fourthly, a male screw thread 143a is formed around a lower portion of the driving shaft 143. A female thread 144a is formed on an inner diameter of the support nut 144 to be engaged with the male thread 143a, It is possible to easily adjust the magnitude of the mutual frictional force between the friction washers 152 through the guide shaft 144 and rotate the support nut 144 from the driving shaft 143 to separate the friction washers 152 There is an advantage that maintenance can be facilitated because it can be replaced.

도 1은 종래의 냉장고 도어 개폐 구조가 도시된 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 도어용 자동개폐 장치가 냉장고 도어에 장착된 상태를 나타낸 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 도어용 자동개폐 장치의 세부 구성을 나타낸 사시도 및 분리사시도,
도 5 및 도 6은 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전토크모듈의 구성을 나타낸 사시도 및 분리사시도,
도 7a 내지 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 도어용 자동개폐 장치의 동작원리를 나타낸 사시도 및 측단면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 도어용 자동개폐 장치의 기능적 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view showing a conventional refrigerator door opening / closing structure,
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which an automatic opening and closing device for a refrigerator door is installed in a refrigerator door according to a preferred embodiment of the present invention;
3 and 4 are a perspective view and an exploded perspective view showing a detailed configuration of an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door according to a preferred embodiment of the present invention,
5 and 6 are a perspective view and an exploded perspective view showing a configuration of a rotation torque module according to a preferred embodiment of the present invention,
7A and 8B are a perspective view and a side sectional view showing an operation principle of an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door according to a preferred embodiment of the present invention,
9 is a block diagram illustrating a functional configuration of an automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 도어용 자동개폐 장치(100)는, 냉장고 도어(20)의 힌지축(21)에 체결되어 동작버튼(110)의 동작신호에 따라 냉장고 도어(20)를 자동 개폐시키되, 개폐동작하는 냉장고 도어(20)에 사용자의 신체나 주변 장애물이 지지되어 가압되는 경우 슬라이딩되면서 자동개폐시키기 위한 회전토크가 힌지축(21)으로 전달되지 않거나 구동모터(120)가 비상정지되도록 동작되어, 사용자의 부상이나 도어 또는 장애물의 훼손을 미연에 방지할 수 있는 장치로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 구동모터(120), 기어열(130) 및 회전토크모듈(140)을 포함하여 구비된다.The automatic door opening and closing apparatus 100 for a refrigerator door according to the preferred embodiment of the present invention is installed in the hinge shaft 21 of the refrigerator door 20 to automatically open the refrigerator door 20 according to an operation signal of the operation button 110 When the user's body or a peripheral obstacle is supported and pressed on the refrigerator door 20 which is opened and closed, the rotational torque for slidingly opening and closing the automatic door is not transmitted to the hinge shaft 21, The gear train 130 and the rotation torque module 140 (see FIG. 2), as shown in FIG. 2 to FIG. 6, ).

여기서, 도 3 및 도 4와 같이 상기 기어열(130) 및 회전토크모듈(140)은 자동개폐 장치(100)의 외형을 형성하며 외부로부터 커버하는 케이스부(170)에 실장되어 하나의 모듈형태로 구성될 수 있다.3 and 4, the gear train 130 and the rotation torque module 140 form an outer shape of the automatic opening and closing apparatus 100 and are mounted on the case part 170 which is covered from the outside, ≪ / RTI >

또한, 상기 케이스부(170)는 도면에서와 같이 상부를 커버하는 상부케이스(171)와 하부를 커버하는 하부케이스(172)로 이루어져 내부의 기어열(130) 및 회전토크모듈(140)의 동작상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구비될 수 있으며, 박스 형상으로 형성되어 측부를 통해 먼지나 수분 등의 이물질이 내부로 유입되지 않도록 커버될 수도 있다.The case unit 170 includes an upper case 171 covering the upper part and a lower case 172 covering the lower part as shown in the figure and the operation of the internal gear train 130 and the rotation torque module 140 Or may be formed in a box shape so that foreign substances such as dust and moisture may not be introduced into the inside through the side portions.

더불어, 상기 동작버튼(110)은 사용자의 조작에 따라 냉장고 도어(20)를 개방시키거나 폐쇄시키기 위한 동작신호를 생성하여 출력하는 입력수단으로서, 도면에서는 냉장고 도어(20)의 전면 중앙에 배치된 것을 예시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 냉장고 도어(20)의 손잡이 부분이나 본체(11)의 측부 및 상부에 배치될 수도 있고, 냉장고(10)가 설치된 장소의 벽면 등에 설치될 수도 있다. In addition, the operation button 110 is an input means for generating and outputting an operation signal for opening or closing the refrigerator door 20 according to a user's operation. In the figure, the operation button 110 is disposed at the front center of the refrigerator door 20 However, the present invention is not limited thereto, and it may be disposed on the handle portion of the refrigerator door 20 or on the side and upper portion of the main body 11, or on the wall surface of the room where the refrigerator 10 is installed.

상기 구동모터(120)는 동작버튼(110)의 동작신호에 의해 회전구동하여 냉장고 도어(20)를 개폐시키기 위한 구동력을 제공하며 회전축에는 회전력을 기어열(130)로 전달하기 위한 웜(121)이 장착된다.The driving motor 120 is driven by an operation signal of the operation button 110 to provide a driving force for opening and closing the door 20 of the refrigerator and a worm 121 for transmitting rotational force to the gear train 130, Respectively.

여기서, 상기 구동모터(120)는 회전방향, 회전속도 및 회전각을 세밀하게 제어할 수 있도록 기어드 모터, 스테핑 모터, 서보 모터 등을 이용할 수 있다.Here, the drive motor 120 may be a geared motor, a stepping motor, a servo motor, or the like so that the rotation direction, the rotation speed, and the rotation angle can be finely controlled.

또한, 상기 구동모터(120)는 동작버튼(110)과 신호연결되어 사용자의 조작에 따른 동작신호를 직접 전달받아 회전구동이 제어될 수 있으며, 후술되는 제어부(180)의 제어신호를 전달받아 상기 동작신호와 연동되도록 구동제어될 수 있다.Also, the driving motor 120 is connected to the operation button 110 to receive the operation signal according to the user's operation, and the rotation driving can be controlled. The control unit 180 receives the control signal of the control unit 180, And can be driven and controlled to be interlocked with the operation signal.

상기 기어열(130)은, 복수 개의 기어 조합으로 이루어져 구동모터(120)의 웜(121)과 맞물려 회전하는 기어조립체로서, 직경이 서로 다른 복수 개의 기어가 상호 맞물려 회전하도록 상기 케이스부(170) 내에 배치되어 상기 구동모터(120)의 속도비나 회전방향을 조절할 수 있다.The gear train 130 is a gear assembly that is composed of a plurality of gear combinations and rotates in engagement with the worm 121 of the drive motor 120. The gear train 130 includes a case part 170, So that the speed ratio or rotation direction of the driving motor 120 can be adjusted.

보다 구체적으로 설명하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 기어열(130)은, 상기 구동모터(120)의 웜(121)과 맞물려 회전하는 웜휠(132)과, 상기 웜휠(132)의 하부에 체결되어 함께 회전하는 제1하부기어(134a)와, 상기 제1하부기어(134a)와 맞물려 회전하는 제2하부기어(134b)와, 상기 제2하부기어(134b)의 상부에 체결되어 함께 회전하는 제1상부기어(134c)와, 상기 제1상부기어(134c)와 맞물려 회전하는 제2상부기어(134d)와, 상기 제2상부기어(134d)의 하부에 체결되어 함게 회전하는 제3하부기어(134e)와, 상기 제3하부기어(134e)와 맞물려 회전하는 제4하부기어(134f) 및, 상기 제4하부기어(134f)의 상부에 체결되며 둘레에는 구동벨트(131)가 끼워지기 위한 벨트홈(133a)가 형성된 구동풀리(133)를 포함하여 구비될 수 있다.3 and 4, the gear train 130 includes a worm wheel 132 that rotates in engagement with the worm 121 of the drive motor 120, A second lower gear 134b which rotates together with the first lower gear 134a and a second lower gear 134b which is fastened to the upper portion of the second lower gear 134b, A second upper gear 134d that rotates in engagement with the first upper gear 134c and a second upper gear 134d that is coupled to the lower portion of the second upper gear 134d and rotates together A fourth lower gear 134f rotating in engagement with the third lower gear 134e and a fourth lower gear 134f coupled to the upper portion of the fourth lower gear 134f, And a driving pulley 133 having a belt groove 133a for receiving the driving pulley 133a.

상기 회전토크모듈(140)은, 기어열(130)과 냉장고 도어(20)의 힌지축(21) 사이에 배치되어 기어열(130)과 연결된 구동벨트(131)를 통해 기어열(130)의 회전력을 전달받아 상기 힌지축(21)을 회전구동시키는 장치로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 하부회전체(141), 상부회전체(142), 구동축(143), 지지너트(144) 및 마찰부재(150)를 포함하여 구비된다.The rotary torque module 140 is disposed between the gear train 130 and the hinge shaft 21 of the refrigerator door 20 and is connected to the gear train 130 via a drive belt 131 connected to the gear train 130. [ 5 and 6, the lower rotating body 141, the upper rotating body 142, the driving shaft 143, and the supporting nut 144 (see FIG. 5) And a friction member (150).

여기서, 상기 하부회전체(141)는 원통형상으로 형성되고 하부가 상기 힌지축(21)의 단부에 고정설치되어 힌지축(21)과 함게 회전하며, 내부에는 상기 구동축(143)이 삽입되기 위한 축공(148)이 상하로 개구되어 형성된다. 또한, 하부에는 상기 힌지축(21)에 끼움결합되는 힌지체결구(146)가 마련되어 힌지축(21)의 상단에 견고하게 체결되면서 기어열(130)의 회전력을 힌지축(21)으로 전달할 수 있다. 또한, 도 7b 및 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 힌지체결구(146)와 힌지축(21)의 상단에는 체결핀(22)이 삽입되어 힌지축(21)과 더욱 견고하게 체결될 수 있다.The lower rotating body 141 is formed in a cylindrical shape and has a lower portion fixed to the end of the hinge shaft 21 and rotates together with the hinge shaft 21, And the shaft hole 148 is formed so as to be vertically opened. A hinge fastener 146 is provided at a lower portion of the hinge shaft 21 so as to be engaged with the hinge shaft 21. The hinge fastener 146 is firmly fastened to the upper end of the hinge shaft 21, have. 7B and 8B, the coupling pin 22 may be inserted into the hinge fastener 146 and the upper end of the hinge shaft 21 to be more firmly fastened to the hinge shaft 21.

상기 상부회전체(142)는 원통형상으로 형성되어 하부회전체(141)의 상부에 배치되며 상기 기어열(130)과 구동벨트(131)로 연결되어 연동되며 함께 회전한다.The upper rotating body 142 is formed in a cylindrical shape and is disposed on an upper portion of the lower rotating body 141. The upper rotating body 142 is connected to the gear train 130 by a driving belt 131 and rotates together.

여기서, 상기 상부회전체(142)의 둘레에는 상기 구동벨트(131)가 끼워지기 위한 벨트홈(145)이 형성되며, 내부에는 상기 구동축(143)이 삽입되기 위한 축공(148)이 상하로 개구되어 형성된다.A belt groove 145 for fitting the drive belt 131 is formed around the upper rotating body 142 and a shaft hole 148 for inserting the drive shaft 143 is formed in the upper Respectively.

상기 구동축(143)은 상부회전체(142)와 하부회전체(141)에 관통삽입되어 상부회전체(142)와 하부회전체(141)가 동축 회전되도록 지지하며 상부회전체(142)의 회전력을 하부회전체(141)로 전달하는 축부재로서, 상기 하부회전체(141)와 상부회전체(142)의 중앙에 상하로 축결합되며 상단의 헤드(143b)가 상부회전체(142)에 고정설치되어 상부회전체(142)와 함께 회전한다. 여기서, 상기 상부회전체(142)의 축공(148) 상부에는 구동축(143)의 헤드(143b)와 대응되는 형상의 헤드홈(148a)이 형성되어 헤드(143b)가 삽입되면서 지지되어 상부회전체(142)가 회전될 수 있다.The driving shaft 143 is inserted through the upper rotating body 142 and the lower rotating body 141 to support the upper rotating body 142 and the lower rotating body 141 so as to coaxially rotate, And the upper head 143b is vertically coupled to the upper rotator 142 at the center of the lower rotator 141 and the upper rotator 142, And rotates together with the upper rotating body 142. A head groove 148a having a shape corresponding to the head 143b of the driving shaft 143 is formed on the shaft hole 148 of the upper rotating body 142 so that the head 143b is inserted and supported, (142) can be rotated.

상기 지지너트(144)는 구동축(143)에 삽입되어 상부회전체(142)와 하부회전체(141)가 상하로 가압되도록 체결력을 제공하는 체결수단으로서, 상기 구동축(143)의 하부에 체결된다.The support nut 144 is fastened to the lower portion of the drive shaft 143 by being inserted into the drive shaft 143 to provide a fastening force to press the upper and lower rotors 142 and 141 upward and downward .

상기 마찰부재(150)는 상기 구동축(143)의 둘레에 끼워져 하부회전체(141)와 지지너트(144) 상간에 개재되며, 상기 상부회전체(142)가 하부회전체(141)와 함께 회전하거나 하부회전체(141)에 대하여 독립적으로 회전되도록 마찰력을 제공한다.The friction member 150 is fitted around the driving shaft 143 and is interposed between the lower rotating body 141 and the supporting nut 144. The upper rotating body 142 rotates together with the lower rotating body 141 Or provides a frictional force to be independently rotated with respect to the lower rotator 141.

이러한 자동개폐 장치(100)의 구성을 통해 냉장고 도어(20)가 폐쇄된 상태에서 사용자가 동작버튼(110)을 조작하여 냉장고 도어(20)를 개방시키기 위한 동작신호가 출력되면, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(120)는 상기 동작신호에 의해 회전구동하여 기어열(130)을 통해 구동벨트(131)를 회전시킨다.When an operation signal for opening the refrigerator door 20 is output by operating the operation button 110 in a state where the refrigerator door 20 is closed through the configuration of the automatic opening and closing apparatus 100, The driving motor 120 is rotated by the operation signal to rotate the driving belt 131 through the gear train 130 as shown in FIG.

이어서, 상기 구동벨트(131)에 의해 기어열(130)과 연결된 상부회전체(142)는 구동벨트(131)과 벨트홈(145) 간의 마찰력에 의해 회전하며, 하부회전체(141)와 지지너트(144) 상간에 개재된 마찰부재(150)의 마찰력에 의해 하부회전체(141)가 함께 회전하게 되고, 하부회전체(141)의 회전력에 의해 힌지축(21)이 회전하면서 냉장고 도어(20)가 개방동작된다.The upper rotating body 142 connected to the gear train 130 by the driving belt 131 is rotated by a friction force between the driving belt 131 and the belt groove 145, The lower rotating body 141 rotates together with the frictional force of the friction member 150 interposed between the nuts 144 and the hinge shaft 21 is rotated by the rotational force of the lower rotating body 141, 20 are opened.

반대로, 동작버튼(110)을 통해 냉장고 도어(20)를 폐쇄시키기 위한 동작신호가 출력되면, 구동모터(120)는 반대방향으로 회전구동하여 기어열(130)을 통해 구동축(143)를 반대방향으로 회전시킴으로써 개방과 동일한 방식을 통해 냉장고 도어(20)를 폐쇄시킬 수 있다.When the operation button 110 is operated to close the refrigerator door 20, the driving motor 120 rotates in the opposite direction to rotate the driving shaft 143 in the opposite direction The refrigerator door 20 can be closed in the same manner as the opening.

이때, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 냉장고 도어(20)가 개방되거나 폐쇄되는 동작 중에 사용자의 신체 일부나 주변의 장애물이 냉장고 도어(20)에 지지되면서 냉장고 도어(20)의 개방 또는 폐쇄되는 방향으로 상기 마찰부재(150)에 의한 마찰력보다 큰 회전토크가 작용되는 경우 상기 하부회전체(141)와 지지너트(144) 사이의 마찰부재(150)가 슬라이딩되면서 상기 상부회전체(142)는 회전하더라도 하부회전체(141)는 회전되지 않게 되어 힌지축(21)에 의한 냉장고 도어(20)의 개방 또는 폐쇄 동작이 정지되기 때문에, 사용자의 부상이나 냉장고 도어(20) 및 장애물의 훼손을 미연에 방지할 수 있는 것이다.8A and 8B, when the refrigerator door 20 is opened or closed, part of the user's body or an obstacle around the user is supported by the refrigerator door 20 to open or close the refrigerator door 20 The friction member 150 between the lower rotating body 141 and the supporting nut 144 is slid while rotating the upper rotating body 142 The lower rotating body 141 is not rotated so that the opening or closing operation of the refrigerator door 20 by the hinge shaft 21 is stopped so that the user is injured or the refrigerator door 20 and the obstacle are damaged And the like.

한편, 상기 하부회전체(141)와 지지너트(144) 상간에 개재되는 마찰부재(150)가 하부회전체(141)의 내벽이나 지지너트(144)의 상부면과 직접 접촉되는 경우 마찰로 인해 상기 내벽 및 상부면이 마모되어 장치가 훼손될 수 있는데, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동개폐 장치(100)는 이를 방지하기 위해 상기 마찰부재(150)를 하부회전체(141) 및 지지너트(144)로부터 공간적으로 이격시킬 수 있는 구조로 구비된다.When the friction member 150 interposed between the lower rotator 141 and the support nut 144 is in direct contact with the inner wall of the lower rotator 141 or the upper surface of the support nut 144, In order to prevent this, the automatic opening and closing apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes the lower rotating body 141 and the supporting nut 150. [ (Not shown).

이를 위해, 상기 마찰부재(150)는, 내마모성 재질로 이루어지며 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상부면이 상기 하부회전체(141)의 내벽에 지지되는 제1지지판(151)과, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 제1지지판(151)의 하부에 배치되는 복수 개의 마찰와셔(152) 및, 내마모성 재질로 이루어지며, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 마찰와셔(152)의 하부에 배치되어 하부면이 상기 지지너트(144)의 상부면에 지지되는 제2지지판(153)을 포함하여 구비된다.The friction member 150 includes a first support plate 151 made of a wear resistant material and fitted around the drive shaft 143 and having an upper surface supported by the inner wall of the lower rotator 141, A plurality of friction washers 152 that are fitted around the driving shaft 143 and are disposed at the lower portion of the first support plate 151 and are disposed on the lower portion of the friction washer 152, And a second support plate 153 whose lower surface is supported on the upper surface of the support nut 144.

따라서, 상부회전체(142)의 회전력으로 하부회전체(141)를 회전시키기 위한 마찰력은 각 마찰와셔(152) 간에서 발생하게 되며, 상기 마찰력보다 큰 회전토크가 작용되는 경우에는 각 마찰와셔(152) 간 또는 마찰와셔(152)와 각 지지판(151,153) 간에 슬라이딩이 발생되어 상부회전체(142)가 헛돌게 되므로 상기 마찰와셔(152)에 의한 하부회전체(141)와 지지너트(144)의 마모를 방지할 수 있게 된다.Therefore, the frictional force for rotating the lower rotating body 141 by the rotational force of the upper rotating body 142 is generated between the respective friction washers 152. When a rotational torque larger than the frictional force is applied, The lower rotator 141 and the support nut 144 are rotated by the friction washer 152 because the sliding between the friction washer 152 and the friction plates 152 and the support plates 151 and 153 occurs to cause the upper rotator 142 to idle. It is possible to prevent abrasion.

또한, 도 6 및 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 상부회전체(142)와 하부회전체(141)가 접촉되는 부위에는 내마모성 재질로 이루어진 하나 이상의 슬라이딩판(149)가 배치되어, 마찰부재(150)가 슬라딩되면서 상부회전체(142)가 하부회전체(141)에 대하여 독립적으로 회전하게 되더라도 슬라이딩(149)에 의해 상부회전체(142)와 하부회전체(141) 간의 접촉부위가 공간적으로 이격되므로 접촉에 따른 마모를 방지할 수 있다.6 and 7B, at least one sliding plate 149 made of an abrasion resistant material is disposed at a portion where the upper rotating body 142 and the lower rotating body 141 are in contact with each other, Even if the upper rotating body 142 rotates independently of the lower rotating body 141 while sliding the upper rotating body 142 and the lower rotating body 141 by sliding, It is possible to prevent abrasion due to contact.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동개폐 장치(100)는 마찰부재(150)에 의한 마찰력을 증감할 수 있도록 구비될 수 있는데, 이를 위해 상기 구동축(143)의 하부 둘레에는 수나사산(143a)이 형성되고, 상기 지지너트(144)의 내경에는 상기 수나사산(143a)과 치합되는 암나사산(144a)이 형성된다.The automatic opening and closing apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention may be provided to increase or decrease frictional force by the friction member 150. To this end, And a female thread 144a is formed on the inner diameter of the support nut 144 to be engaged with the male thread 143a.

따라서, 도 7b를 참고하면, 상기 지지너트(144)가 회전하면서 구동축(143)을 둘레를 따라 하강하게 되면 지지너트(144)에 의해 가압된 상태의 각 마찰와셔(152)간의 간격이나 마찰부재(150)과 각 지판(151,153) 간의 간격이 이격되거나 가압력이 저감되도록 하여 마찰부재(150)에 의한 마찰력을 감소시킬 수 있으며, 반대로 상기 지지너트(144)가 회전하면서 구동축(143)의 둘레를 따라 상승하게 되면 지지너트(144)에 의해 각 마찰와셔(152)의 간격이나 마찰부재(150)과 각 지판(151,153) 간의 이격된 간격이 줄어들거나 가압되고 있는 가압력이 커지도록 하여 마찰부재(150)에 의한 마찰력을 증가시킬 수 있다.7B, when the support nut 144 rotates and descends along the circumference of the drive shaft 143, the interval between the friction washers 152 pressed by the support nut 144, The frictional force by the friction member 150 can be reduced by spacing or reducing the pressing force between the base plate 150 and the base plates 151 and 153. Conversely, when the support nut 144 rotates, The spacing between the friction washers 152 and the spacing between the friction member 150 and each of the support plates 151 and 153 is reduced by the support nut 144 and the pressing force applied by the friction member 150 It is possible to increase the frictional force.

이와 같은 마찰력의 조절기능을 통해 냉장고 도어(20)의 외부에 작용되는 가압력 또는 지지력에 의한 마찰부재(150)의 슬라이딩되는 시점 및 회전토크의 크기를 적절하게 조절할 수 있으며, 냉장고 도어(20)의 내부에 실장되는 물품의 하중이 부하로 작용됨에 따른 장치의 오작동을 최소화할 수 있다.The frictional force adjusting function can appropriately adjust the sliding time of the friction member 150 and the magnitude of the rotational torque due to the pressing force or the supporting force exerted on the outside of the refrigerator door 20, It is possible to minimize the malfunction of the apparatus due to the load of the article to be mounted inside the load.

또한, 자동개폐 장치(100)를 장시간 사용함에 따라 마찰부재(150)가 마모되어 마찰력이 감소되는 경우, 상기 지지너트(144)를 조작하여 마찰부재(150)에 의해 발생되는 마찰력을 요구치로 용이하게 증가시킬 수 있다. 더욱이, 상기 구동축(143)으로부터 지지너트(144)를 회전시켜 분리하는 것으로 상기 마찰와셔(152)를 손쉽게 교체할 수 있으므로 유지관리가 용이해지는 장점이 있다.When the frictional force is reduced due to wear of the friction member 150 due to the use of the automatic opening and closing apparatus 100 for a long period of time, the frictional force generated by the friction member 150 by operating the support nut 144 . Furthermore, since the friction washer 152 can be easily replaced by rotating the support nut 144 from the drive shaft 143, the maintenance is facilitated.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동개폐 장치(100)는 사용자의 신체나 주변 장애물이 냉장고 도어(20)에 지지되거나 가압되는 경우 이를 감지하여 냉장고 도어(20)의 자동 개폐동작을 비상정지시킬 수 있도록 구비될 수 있는데, 이를 위해 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 동작버튼(110)의 동작신호를 전달받아 이에 연동되어 상기 구동모터(120)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(180) 및, 상기 상부회전체(142)의 하부에 배치되어 상기 하부회전체(141)에 상하방향으로 개구된 센서홀(147)을 감지하는 감지센서(160)를 더 포함하여 구비된다.Meanwhile, the automatic opening and closing apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention senses when a user's body or a surrounding obstacle is supported or pressed by the refrigerator door 20, thereby automatically opening and closing the refrigerator door 20, As shown in FIG. 9, the control unit 110 receives a driving signal of the operation button 110 and outputs a control signal for driving and controlling the driving motor 120 in response to the operation signal. And a sensor sensor 160 disposed at a lower portion of the upper rotating body 142 and sensing a sensor hole 147 opened upward and downward in the lower rotating body 141.

또한, 상기 제어부(180)는 감지센서(160)에서 감지된 감지신호에 따라 상기 하부회전체(141)에 대한 상기 상부회전체(142)의 독립적인 회전이 인식되면 상기 구동모터(120)가 정지되도록 구동제어함으로써 냉장고 도어(20)의 자동 개폐동작을 비상정지시킬 수 있다.If the rotation of the upper rotating body 142 is recognized to the lower rotating body 141 according to a sensing signal sensed by the sensing sensor 160, the controller 180 controls the driving motor 120 So that the automatic opening and closing operation of the refrigerator door 20 can be stopped in an emergency.

이 경우, 상기 동작버튼(110)은 제어부(180)와 신호연결되어 사용자의 조작에 따른 동작신호가 제어부(180)로 입력되도록 하며, 제어부(180)는 입력된 동작신호에 대응되는 제어방식으로 구동모터(120)를 동작시키기 위한 제어신호를 모터구동부(122)로 출력함으로써, 모터구동부(122)에서 구동모터(120)로 공급되는 구동전원이 차단되도록 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the operation button 110 is connected to the controller 180 so that an operation signal according to a user's operation is inputted to the controller 180, and the controller 180 controls the operation It is preferable that the driving power supplied from the motor driving unit 122 to the driving motor 120 is cut off by outputting a control signal for operating the driving motor 120 to the motor driving unit 122. [

보다 구체적으로 설명하면, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 정상적인 상황에서는 동작버튼(110)의 동작신호가 제어부(180)로 전달되면 제어부(180)는 냉장고 도어(20)를 개방 또는 폐쇄시키기 위한 제어신호를 출력하여 구동모터(120)가 정해진 방향으로 회전구동하게 되며, 구동모터(120)의 회전력은 기어열(130) 및 구동벨트(131)를 통해 상부회전체(142)를 회전시킴으로써 마찰부재(150)의 마찰력에 의해 하부회전체(141)가 함께 회전하면서 냉장고 도어(20)가 개방 또는 폐쇄동작하게 된다.7A and 7B, when the operation signal of the operation button 110 is transmitted to the controller 180 in a normal state, the controller 180 opens or closes the refrigerator door 20 The driving motor 120 rotates in a predetermined direction and the rotating force of the driving motor 120 rotates the upper rotating body 142 through the gear train 130 and the driving belt 131 The frictional force of the friction member 150 causes the lower rotator 141 to rotate together to open or close the refrigerator door 20.

이때, 상부회전체(142)와 하부회전체(141)가 함께 회전함에 따라 상기 감지센서(160)에 대한 센서홀(147)의 위치가 변동되지 않으므로 상기 감지센서(160)는 지속적으로 센서홀(147)을 감지하게 된다.Since the position of the sensor hole 147 with respect to the detection sensor 160 does not change as the upper and lower rotors 142 and 141 rotate together, (147).

그러나, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 사용자의 신체나 주변 장애물이 냉장고 도어(20)에 지지되거나 가압되는 것과 같은 비정상적인 상황에서는 상기 마찰부재(150)에 의한 마찰력보다 큰 회전토크가 작용하게 되면서 하부회전체(141)와 지지너트(144) 사이의 마찰와셔(152)가 슬라이딩되면서 상부회전체(142)는 회전하더라도 하부회전체(141)는 회전되지 않게 된다.However, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the user's body or surrounding obstacle is supported or pressed by the refrigerator door 20, a rotational torque larger than the frictional force by the friction member 150 acts The friction washer 152 between the lower rotating body 141 and the supporting nut 144 slides and the lower rotating body 141 is not rotated even when the upper rotating body 142 rotates.

즉, 하부회전체(141)에 대하여 상부회전체(142)가 독립적으로 회전하게 되면, 감지센서(160)에 대한 센서홀(147)의 위치가 변동되면서 감지센서(160)가 센서홀(147)을 감지하지 못하게 된다. 이러한 감지내용을 제어부(180)가 인식하게 되면 제어부(180)는 미리 프로그래밍된 사항에 따라 구동모터(120)가 비상정지되도록 모터구동부(121)로부터 구동모터(120)에 공급되는 구동전원을 차단시켜 구동모터(120)가 비상정지할 수 있는 것이다.That is, when the upper rotating body 142 rotates independently with respect to the lower rotating body 141, the position of the sensor hole 147 with respect to the detection sensor 160 is changed, ). When the control unit 180 recognizes the detected contents, the controller 180 cuts off the driving power supplied to the driving motor 120 from the motor driving unit 121 so as to stop the driving motor 120 in an emergency So that the driving motor 120 can be stopped in an emergency.

이러한 자동개폐 장치(100)의 비상정지 기능을 통해 사용자의 신체나 장애물이 냉장고 도어(20)에 지지되는 비상상황시에 상기 냉장고 도어(20)의 개방 또는 폐쇄 구동을 즉각적으로 정지시킬 수 있음은 물론, 상기 마찰부재(150)가 슬라이딩되어 마찰되면서 표면이 마모되는 것을 최소화하여 마찰부재(150)의 교체주기를 증대시킬 수 있다.The emergency stop function of the automatic opening and closing apparatus 100 can immediately stop the opening or closing operation of the refrigerator door 20 in an emergency situation in which the user's body or obstacle is supported by the refrigerator door 20 Of course, the abrasion of the surface of the friction member 150 may be minimized by sliding the friction member 150, thereby increasing the replacement period of the friction member 150.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 자동개폐 장치(100)는 자동개폐 장치(100)의 동작상태 및 비상상황 등의 안내내용을 사용자에게 인식시킬 수 있도록 출력부(190)가 구비될 수 있다. 이러한 출력부(190)는 상기 안내내용을 음성으로 출력하는 스피커(191), 화면상의 이미지나 문자 등으로 출력하는 디스플레이(182) 및 점등이나 점멸상태로 표시하는 램프(183) 중 어느 하나 이상을 표시수단으로 이용할 수 있다.9, the automatic opening and closing apparatus 100 may include an output unit 190 to allow the user to recognize the contents of an operation state and an emergency situation of the automatic opening and closing apparatus 100, for example. The output unit 190 may include at least one of a speaker 191 for outputting the contents of the announcement by voice, a display 182 for outputting an image or character on the screen, and a lamp 183 for displaying the contents of the lighting or blinking And can be used as a display means.

이러한 출력부(190)의 구성을 통해, 사용자의 신체나 장애물이 냉장고 도어(20)에 지지되거나 가압되면서 자동개폐 장치(100)가 비상구동하는 상황 및 냉장고 도어(20)의 개방 및 개폐 동작상태 및 동작완료 상태 등을 안내할 수 있으므로 사용자에 의한 즉각적인 조치가 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 비상상황에 따른 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.The configuration of the output unit 190 allows the automatic opening and closing apparatus 100 to be operated in an emergency state as the user's body or obstacle is supported or pressed by the refrigerator door 20 and the state in which the refrigerator door 20 is opened and opened / And the completion of the operation can be informed so that immediate action can be taken by the user and the occurrence of a safety accident in an emergency can be prevented in advance.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10...냉장고 20...냉장고 도어
21...힌지축 100...자동개폐 장치
110...동작버튼 120...구동모터
130...기어열 131...구동벨트
140...회전토크모듈 141...하부회전체
142...상부회전체 143...구동축
144...지지너트 145...마찰부재
151...제1지지판 152...마찰와셔
153...제2지지판 160...감지센서
170...케이스부 180...제어부 10 ... Refrigerator 20 ... Refrigerator door
21 ... Hinge shaft 100 ... Automatic opening and closing device
110 ... operation button 120 ... drive motor
130 ... gear train 131 ... drive belt
140 ... Rotation torque module 141 ... Lower rotating body
142 ... Upper rotating body 143 ... Drive shaft
144 ... support nut 145 ... friction member
151 ... first supporting plate 152 ... friction washer
153 ... second support plate 160 ... detection sensor
170 ... case part 180 ... control part

Claims (4)

냉장고 도어(20)의 힌지축(21)에 체결되어 상기 냉장고 도어(20)를 자동 개폐시키는 냉장고 도어용 자동개폐 장치에 있어서,
동작버튼(110)의 동작신호에 의해 회전구동하는 구동모터(120);
복수 개의 기어 조합으로 이루어지며, 상기 구동모터(120)의 웜(121)과 맞물려 회전하는 기어열(130); 및
상기 힌지축(21)의 단부에 고정설치되어 상기 힌지축(21)과 함께 회전하는 하부회전체(141)와, 상기 하부회전체(141)의 상부에 배치되고 상기 기어열(130)과 구동벨트(131)로 연결되어 연동되며 함께 회전하는 상부회전체(142)와, 상기 하부회전체(141)와 상부회전체(142)의 중앙에 축결합되며 상단의 헤드(143b)가 상기 상부회전체(142)에 고정설치되어 상부회전체(142)와 함께 회전하는 구동축(143)과, 상기 구동축(143)의 하부에 체결되는 지지너트(144) 및, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 하부회전체(141)와 지지너트(144) 상간에 개재되는 마찰부재(150)를 포함하는 회전토크모듈(140);을 포함하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치.
An automatic opening and closing apparatus for a refrigerator door, which is coupled to a hinge shaft (21) of a refrigerator door (20) to automatically open and close the refrigerator door (20)
A drive motor 120 driven to rotate by an operation signal of the operation button 110;
A gear train 130 composed of a plurality of gear combinations and rotating in engagement with the worm 121 of the drive motor 120; And
A lower rotating body 141 fixed to an end of the hinge shaft 21 and rotated together with the hinge shaft 21 and a lower rotating body 141 disposed at an upper portion of the lower rotating body 141, An upper rotating body 142 connected to the lower rotating body 141 by a belt 131 and rotated together with the lower rotating body 141 and an upper rotating shaft 142 which is axially coupled to the center of the lower rotating body 141 and the upper rotating body 142, A drive shaft 143 fixed to the entire body 142 and rotated together with the upper rotating body 142, a support nut 144 fastened to the lower portion of the drive shaft 143, And a rotating torque module (140) including a lower rotating body (141) and a friction member (150) interposed between the supporting nuts (144).
제 1항에 있어서,
상기 마찰부재(150)는,
내마모성 재질로 이루어지며, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상부면이 상기 하부회전체(141)의 내벽에 지지되는 제1지지판(151)과,
상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 제1지지판(151)의 하부에 배치되는 복수 개의 마찰와셔(152) 및,
내마모성 재질로 이루어지며, 상기 구동축(143) 둘레에 끼워져 상기 마찰와셔(152)의 하부에 배치되어 하부면이 상기 지지너트(144)의 상부면에 지지되는 제2지지판(153)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치.
The method according to claim 1,
The friction member (150)
A first support plate 151 made of a wear resistant material and fitted around the driving shaft 143 and having an upper surface supported by the inner wall of the lower rotator 141,
A plurality of friction washers 152 fitted around the driving shaft 143 and disposed below the first support plate 151,
And a second support plate 153 which is made of a wear resistant material and which is fitted around the driving shaft 143 and disposed at a lower portion of the friction washer 152 and whose lower surface is supported on the upper surface of the support nut 144 Wherein the door is opened and closed by the door.
제 2항에 있어서,
상기 구동축(143)의 하부 둘레에는 수나사산(143a)이 형성되고, 상기 지지너트(144)의 내경에는 상기 수나사산(143a)과 치합되는 암나사산(144a)이 형성된 것을 특징으로 하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치.
3. The method of claim 2,
A male thread 143a is formed around a lower portion of the driving shaft 143 and a female thread 144a is formed on an inner diameter of the supporting nut 144 to be engaged with the male thread 143a. Automatic switchgear.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작버튼(110)의 동작신호를 전달받아 이에 연동되어 상기 구동모터(120)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(180); 및
상기 상부회전체(142)의 하부에 배치되어 상기 하부회전체(141)에 상하방향으로 개구된 센서홀(147)을 감지하는 감지센서(160);를 더 포함하며,
상기 제어부(180)는, 상기 감지센서(160)에서 감지된 감지신호에 따라 상기 하부회전체(141)에 대한 상기 상부회전체(142)의 독립적인 회전이 인식되면 상기 구동모터(120)를 비상정지 구동시키는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어용 자동개폐 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A control unit 180 receiving the operation signal of the operation button 110 and outputting a control signal for driving and controlling the driving motor 120 in response to the operation signal; And
And a sensing sensor 160 disposed at a lower portion of the upper rotating body 142 and sensing a sensor hole 147 opened in the lower rotating body 141 in the up and down direction,
The controller 180 recognizes the rotation of the upper rotator 142 relative to the lower rotator 141 according to the sensing signal sensed by the sensing sensor 160, Wherein the emergency stop driving is performed when the door is closed.
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