KR101530248B1

KR101530248B1 - Vehicle speed responding apparatus of power steering system

Info

Publication number: KR101530248B1
Application number: KR1020110107188A
Authority: KR
Inventors: 한기만; 이청신; 이진웅; 김제원
Original assignee: 한국델파이주식회사
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2015-06-24
Also published as: KR20130042998A

Abstract

본 발명은 양 전류 또는 음 전류가 인가되더라도 회전각에 따른 토크 안정성을 향상시킬 수 있는 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치는 밸브 하우징 내의 슬리브에 회전 가능하게 구비되는 스풀 샤프트와, 그리고 스풀 샤프트 상에 구비되되 피니언을 통해 밸브체에 연동되는 토션바를 포함하고, 차속에 따라 토션바의 비틀림율을 증가시키거나 감소시키는 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치에 있어서, 스풀 샤프트에 구비되며 외향 자석부와 내향 자석부를 포함하는 영구자석 조립체와, 그리고 밸브 하우징에 고정되는 코일 어셈블리와 슬리브를 통해 스풀 샤프트에 회전 가능하게 구비되는 폴 어셈블리를 포함하는 전자석 조립체를 포함한다. 폴 어셈블리는 외향 자석부에 대응되도록 내주면에 내향 치부를 갖는 원통 형상의 외부 폴 유닛과, 내향 자석부에 대응되도록 외주면에 외향 치부를 갖는 원통 형상의 내부 폴 유닛을 포함한다. 특히, 내향 치부와 외향 치부는 서로 마주하여 동일한 수의 치가 배열되며, 그리고 내향 치부 및 외향 치부 각각은 서로 대칭되게 마주하는 적어도 하나의 대칭 구간과, 서로 비대칭되게 마주하는 적어도 하나의 비대칭 구간을 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle speed sensitive device of a power steering system capable of improving torque stability according to a rotation angle even if a positive current or a negative current is applied. To this end, the vehicle speed responsive device of the power steering system of the present invention includes a spool shaft rotatably provided in a sleeve in a valve housing, and a torsion bar provided on the spool shaft and interlocked with the valve body through a pinion, The present invention relates to a vehicle speed sensitive device for a power steering system that increases or decreases a torsion ratio of a torsion bar in accordance with a torsion angle of a torsion bar, And a pole assembly rotatably mounted on the spool shaft through the sleeve. The pole assembly includes a cylindrical outer pole unit having an inward facing surface on an inner circumferential surface to correspond to the outward facing magnet portion and a cylindrical inner pole unit having an outward facing surface on an outer circumferential surface corresponding to the inward facing magnet portion. In particular, the inwardly facing teeth and the outwardly facing teeth are arranged facing each other with the same number of teeth, and each of the inwardly facing teeth and the outwardly facing teeth includes at least one symmetrical section symmetrically facing each other and at least one asymmetric section facing each other asymmetrically do.

Description

[0001] VEHICLE SPEED RESPONDING APPARATUS OF POWER STEERING SYSTEM [0002]

본 발명은 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed responsive device of a power steering system.

일반적으로, 파워 스티어링 시스템은 스티어링 휠(이하 "핸들"이라 함)의 조작으로 생기는 부하압력의 변화에 대응하여 핸들 조작을 유연하게 하는 시스템이다.Generally, a power steering system is a system for flexibly manipulating the steering wheel in response to a change in load pressure caused by the operation of a steering wheel (hereinafter referred to as "steering wheel").

이러한 파워 스티어링 시스템은 유압식과 모터식 등이 있으며, 이 중 유압식 파워 스티어링 시스템은 운전자가 핸들을 돌려서 스티어링의 방향을 결정하면 그 방향과 동일한 쪽의 실린더로 유압을 보내 랙 어셈블리를 움직이는 동작원리를 갖는다.The power steering system includes a hydraulic type and a motor type. Among them, the hydraulic power steering system has a principle of operating the rack assembly by transmitting the hydraulic pressure to the cylinder on the same side as that of the driver when the driver turns the steering wheel and determines the steering direction .

하지만, 차속에 무관하게 랙 어셈블리를 움직이기 때문에 핸들의 조작이 비교적 가벼운 고속시에는 핸들이 너무 쉽게 움직일 수 있고, 핸들의 조작이 비교적 무거운 저속이나 주차시에는 핸들이 상대적으로 무거울 수 있는 문제가 있다.However, since the rack assembly is moved independently of the vehicle speed, when the steering wheel is relatively light in operation, the steering wheel can move too easily, the steering wheel can be operated at a relatively low speed and the steering wheel can be relatively heavy at the time of parking .

이러한 문제를 해결 하기 위해, 밸브 하우징 내에 설치된 전자석을 이용하여 토션바의 비틀림율을 차속에 따라 증가시키거나 감소시켜 핸들의 조향을 향상시키는 기술이 한국 공개특허공보 제2000-0015541호에 개시되어 있다.In order to solve such a problem, a technique for improving the steering of the steering wheel by increasing or decreasing the torsion ratio of the torsion bar according to the vehicle speed using an electromagnet installed in the valve housing is disclosed in Korean Patent Publication No. 2000-0015541 .

하지만, 위 종래 기술은 양(+) 전류나 음(-) 전류가 스테이터 코일에 인가될 때 회전각에 따른 토크 안정성이 떨어지는 문제가 있다.However, the above conventional art has a problem that the torque stability according to the rotation angle is deteriorated when a positive current or a negative current is applied to the stator coil.

본 발명의 기술적 과제는, 양 전류 또는 음 전류가 인가되더라도 회전각에 따른 토크 안정성을 향상시킬 수 있는 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle speed sensing apparatus for a power steering system capable of improving torque stability according to a rotation angle even when a positive current or a negative current is applied.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치는, 밸브 하우징 내의 슬리브에 회전 가능하게 구비되는 스풀 샤프트와, 그리고 상기 스풀 샤프트 상에 구비되되 피니언을 통해 밸브체에 연동되는 토션바를 포함하고, 차속에 따라 상기 토션바의 비틀림율을 증가시키거나 감소시키는 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치에 있어서, 상기 스풀 샤프트에 구비되는 영구자석 조립체; 및 상기 밸브 하우징에 구비되는 전자석 조립체를 포함한다. 여기서, 상기 영구자석 조립체는 상기 스풀 샤프트에 고정되는 리테이너; 상기 리테이너에 고정되며 N극과 S극이 번갈아 형성되는 원통 형상의 외향 자석부; 및 상기 외향 자석부의 내주면 구비되며 상기 외향 자석부에 대해 반대 극을 갖도록 S극과 N극이 번갈아 형성되는 원통 형상의 내향 자석부를 포함한다. 이와 함께, 상기 전자석 조립체는 상기 밸브 하우징에 구비되는 코일 어셈블리; 상기 슬리브를 통해 상기 스풀 샤프트에 회전 가능하게 구비되며 상기 밸브체에 고정되는 허브; 및 상기 허브에 고정됨과 함께 상기 코일 어셈블리에 위치되어 상기 밸브체와 함께 회전되는 폴 어셈블리를 포함한다. 여기서, 상기 폴 어셈블리는 상기 외향 자석부에 대응되도록 내주면에 내향 치부를 갖는 원통 형상의 외부 폴 유닛; 및 상기 내향 자석부에 대응되도록 외주면에 외향 치부를 갖는 원통 형상의 내부 폴 유닛을 포함한다. 특히, 상기 내향 치부와 상기 외향 치부는 서로 마주하여 동일한 수의 치가 배열되며, 그리고 상기 내향 치부 및 상기 외향 치부 각각은 서로 대칭되게 마주하는 적어도 하나의 대칭 구간과, 서로 비대칭되게 마주하는 적어도 하나의 비대칭 구간을 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle speed sensing apparatus of a power steering system according to an embodiment of the present invention includes a spool shaft rotatably provided in a sleeve in a valve housing, and a spool shaft provided on the spool shaft, And a torsion bar coupled to the torsion bar, wherein the torsion bar torsion ratio of the torsion bar is increased or decreased according to a vehicle speed, the device comprising: a permanent magnet assembly provided on the spool shaft; And an electromagnet assembly provided in the valve housing. Here, the permanent magnet assembly includes a retainer fixed to the spool shaft; A cylindrical outer magnet portion fixed to the retainer and having N poles and S poles alternately formed; And a cylindrical inward magnet portion provided on an inner circumferential surface of the outward magnet portion and alternately formed with an S pole and an N pole so as to have opposite poles with respect to the outward magnet portion. In addition, the electromagnet assembly includes a coil assembly provided in the valve housing; A hub rotatably mounted on the spool shaft through the sleeve and fixed to the valve body; And a pole assembly secured to the hub and positioned in the coil assembly and rotated with the valve body. Here, the pole assembly may include a cylindrical outer pole unit having an inward facing portion on an inner circumferential surface to correspond to the outward facing magnet portion; And a cylindrical inner pole unit having an outward facing portion on the outer circumferential surface so as to correspond to the inward magnet portion. In particular, the inwardly facing portion and the outwardly facing portion are arranged so that the same number of teeth face each other, and each of the inwardly facing portion and the outwardly facing portion has at least one symmetrical section which is symmetrically opposite to each other, and at least one Asymmetric section.

또한, 상기 외향 자석부 및 상기 내향 자석부 각각은 N극과 S극이 등 간격을 두고 서로 번갈아 구비되는 형태로 총 32개의 극으로 이루어질 수 있다.In addition, each of the outward magnet portion and the inward magnet portion may have a total of 32 poles in which N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals.

또한, 상기 적어도 하나의 대칭 구간은 제1 및 제2대칭 구간을 포함하고, 상기 적어도 하나의 비대칭 구간은 제1 및 제2 비대칭 구간을 포함하며, 그리고 상기 적어도 하나의 대칭 구간과 상기 적어도 하나의 비대칭 구간은 상기 제1 대칭 구간, 상기 제1 비대칭 구간, 상기 제2 대칭 구간, 및 상기 제2 비대칭 구간 순으로 대칭과 비대칭이 서로 엇갈려 배치될 수 있다.The at least one asymmetric section includes first and second asymmetric sections, and wherein the at least one symmetry section and the at least one symmetric section include a first and a second symmetric section, The asymmetric section may be arranged symmetrically and asymmetrically staggered in the order of the first symmetry section, the first asymmetric section, the second symmetry section, and the second asymmetric section.

일예로, 상기 적어도 하나의 대칭 구간은 제3 및 제4대칭 구간을 더 포함하고, 그리고 상기 적어도 하나의 비대칭 구간은 제3 및 제4 비대칭 구간을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 대칭 구간과 상기 적어도 하나의 비대칭 구간은 상기 제1 대칭 구간, 상기 제1 비대칭 구간, 상기 제2 대칭 구간, 상기 제2 비대칭 구간, 상기 제3 대칭 구간, 상기 제3 비대칭 구간, 상기 제4 대칭 구간, 및 상기 제4 비대칭 구간 순으로 대칭과 비대칭이 서로 엇갈려 배치될 수 있다.For example, the at least one symmetry section further includes third and fourth symmetry sections, and the at least one asymmetry section further comprises third and fourth asymmetry sections, At least one asymmetric section may include at least one of the first symmetry section, the first asymmetry section, the second symmetry section, the second asymmetry section, the third symmetry section, the third asymmetry section, the fourth symmetry section, Symmetry and asymmetry may be staggered from each other in the order of the fourth asymmetric section.

상기 적어도 하나의 대칭 구간 각각에는 적어도 2개의 대칭 치가 위치되고, 그리고 상기 적어도 하나의 비대칭 구간 각각에는 적어도 2개의 비대칭 치가 위치될 수 있다.At least two symmetry values are located in each of the at least one symmetry section, and at least two asymmetry values may be located in each of the at least one asymmetry section.

상기 적어도 2개의 대칭 치는 제1 및 제2 대칭 치이고, 그리고 상기 적어도 2개의 비대칭 치는 제1 및 제2 비대칭일 수 있다.The at least two asymmetric values may be first and second asymmetric values, and the at least two asymmetric values may be first and second asymmetric values.

상기 제1 및 제2 비대칭 치의 사이 간격은 상기 제1 및 제2 대칭 치의 사이 간격 보다 크게 설정될 수 있다.The gap between the first and second asymmetry values may be set to be larger than the gap between the first and second symmetry values.

상기 내향 치부의 상기 적어도 하나의 비대칭 구간에 있는 적어도 2개의 비대칭 치는 상기 외향 치부의 상기 적어도 하나의 비대칭 구간에 있는 적어도 2개의 비대칭 치보다 반 시계방향으로 설정 각도 앞서 위치될 수 있다.At least two asymmetric values in the at least one asymmetric section of the inward-facing teeth may be located in a counterclockwise direction earlier than the at least two asymmetric values in the at least one asymmetric section of the outward-facing teeth.

한편, 다른 예로서, 상기 외향 치부의 상기 제1, 제2, 제3, 및 제4 대칭 구간의 제1 종단 길이와 상기 외향 치부의 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 비대칭 구간의 제2 종단 길이가 서로 다를 수 있다.On the other hand, as another example, the first length of the first, second, third, and fourth symmetric sections of the outward tooth and the length of the first, second, third, and fourth asymmetric sections of the outward teeth The second terminal lengths may be different from each other.

상기 제1 종단 길이는 상기 내향 치부의 종단 길이와 같고, 그리고 상기 제2 종단 길이 보다 크게 설정될 수 있다.The first longitudinal length may be equal to the longitudinal length of the inward-facing portion, and may be greater than the second longitudinal length.

상기 제1, 제2, 제3 및 제4 대칭 구간의 각 양측단에 있는 간격 유지 구간은 상기 제1 종단 길이를 가질 수 있다.The gap maintaining intervals at the opposite ends of the first, second, third, and fourth symmetry sections may have the first terminal length.

한편, 또 다른 예로, 상기 제3 및 제4 대칭 구간과 그리고 상기 제3 및 제4 비대칭 구간이 없는 타입으로, 상기 제1 및 제2 대칭 구간 각각은 제1 및 제2 서브 대칭 구간을 포함하고, 그리고 상기 제1 및 제2 비대칭 구간 각각은 제1 및 제2 서브 비대칭 구간을 포함할 수 있다.Meanwhile, as another example, in the third and fourth symmetric sections and the third and fourth asymmetric sections, each of the first and second symmetric sections includes first and second sub-symmetry sections , And each of the first and second asymmetric sections may include first and second sub-asymmetric sections.

상기 제1 및 제2 서브 대칭 구간 각각은 제1 및 제2 대치 치를 포함하고, 그리고 상기 제1 및 제2 서브 비대칭 구간 각각은 제1 및 제2 비대칭 치를 포함할 수 있다.Each of the first and second sub-symmetry sections may include first and second substitution values, and each of the first and second sub-asymmetry sections may include first and second asymmetry values.

상기 내향 치부의 상기 제1 및 제2 비대칭 치는 상기 외향 치부의 상기 제1 및 제2 비대칭 치보다 반 시계방향으로 설정 각도 앞서 위치될 수 있다.And the first and second asymmetric values of the inward-facing teeth may be positioned before the first and second asymmetry values of the outward-facing teeth in a counterclockwise direction.

한편, 또 다른 예로서, 상기 외향 치부의 상기 제1 및 제2 대칭 구간의 제1 종단 길이와 상기 외향 치부의 상기 제1 및 제2 비대칭 구간의 제2 종단 길이가 서로 다를 수 있다.As another example, the first terminal lengths of the first and second symmetry sections of the outwardly facing teeth may be different from the second terminal lengths of the first and second asymmetry sections of the outwardly facing teeth.

상기 제1 및 제2 대칭 구간의 각 양측단에 있는 간격 유지 구간은 상기 제1 종단 길이를 가질 수 있다.The gap maintaining intervals at the respective opposite ends of the first and second symmetric sections may have the first terminal length.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the vehicle speed responsive device of the power steering system according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 내향 치부 및 외향 치부 각각에 서로 대칭되게 마주하는 적어도 하나의 대칭 구간과, 서로 비대칭되게 마주하는 적어도 하나의 비대칭 구간이 구비되므로, 양 전류 또는 음 전류가 인가되더라도 회전각에 따른 토크 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since at least one symmetrical section symmetrically opposing each other and at least one asymmetrical section facing each other asymmetrically are provided on each of the inwardly facing portion and the outwardly facing portion, The torque stability according to the angle can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치를 포함하는 밸브 하우징의 내부 구조를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 폴 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리에 영구자석 조립체가 위치된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 내향 치부 및 외향 치부가 서로 비대칭이고 그 사이에 영구자석 조립체가 위치된 제1 비교예의 폴 어셈블리를 나타낸 단면도이다.
도 11은 내향 치부 및 외향 치부가 서로 대칭이고 그 사이에 영구자석 조립체가 위치된 제2 비교예의 폴 어셈블리를 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예를 제1 및 제2 비교예와 비교하기 위해 회전각에 따른 토크 변화를 나타낸 그래프이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예를 제1 및 제2 비교예와 비교하기 위해 양 전류 인가시 회전각에 따른 토크 안정도를 나타낸 그래프이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시예를 제1 및 제2 비교예와 비교하기 위해 음 전류 인가시 회전각에 따른 토크 안정도를 나타낸 그래프이다.1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a valve housing including a vehicle speed sensing device of a power steering system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the pole assembly of Figure 1;
3 is a plan view of Fig.
4 is a plan view of a pole assembly of a vehicle speed sensing device of a power steering system according to a second embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a pole assembly of a vehicle speed sensing device of a power steering system according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5. Fig.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a pole assembly of a vehicle speed responsive device of a power steering system according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 8 is a plan view of Fig. 7. Fig.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state where a permanent magnet assembly is positioned on a pole assembly of a vehicle speed sensing device of a power steering system according to a first embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a pole assembly of a first comparative example in which the inward teeth and the outward teeth are asymmetric with respect to each other and a permanent magnet assembly is located therebetween.
11 is a cross-sectional view of a pole assembly of a second comparative example in which the inward teeth and the outward teeth are symmetrical with each other and a permanent magnet assembly is positioned therebetween.
12 is a graph showing a change in torque according to a rotation angle in order to compare the first embodiment of the present invention with the first and second comparative examples.
13 is a graph showing torque stability according to the rotation angle when a positive current is applied in order to compare the first embodiment of the present invention with the first and second comparative examples.
14 is a graph showing the torque stability according to the rotation angle when a negative current is applied in order to compare the first embodiment of the present invention with the first and second comparative examples.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치를 포함하는 밸브 하우징의 내부 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a valve housing including a vehicle speed sensing device of a power steering system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 폴 어셈블리를 나타낸 단면도이고, 그리고 도 3은 도 2의 평면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the pole assembly of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 밸브 하우징(10) 내의 슬리브(40)에 회전 가능하게 구비되는 스풀 샤프트(30)와, 그리고 스풀 샤프트(30) 상에 구비되되 피니언(60)을 통해 밸브체(70)에 연동되는 토션바(50)를 포함하고, 차속에 따라 토션바(50)의 비틀림율을 증가시키거나 감소시키는 장치로서, 영구자석 조립체(110)와 전자석 조립체(120)를 포함한다.1 to 3, the vehicle speed sensing apparatus of the power steering system according to the first embodiment of the present invention includes a spool shaft 30 rotatably installed in a sleeve 40 in a valve housing 10, And a torsion bar 50 provided on the spool shaft 30 and interlocked with the valve body 70 through the pinion 60 so as to increase the torsion ratio of the torsion bar 50 according to the vehicle speed And includes a permanent magnet assembly 110 and an electromagnet assembly 120.

영구자석 조립체(110)는 스풀 샤프트(30)에 구비되어 스풀 샤프트(30)와 함께 회전되는 것으로, 리테이너(111)와, 외향 자석부(112)와, 그리고 내향 자석부(113)를 포함한다. 구체적으로, 리테이너(111)는 중공부를 가지며 그 중공부가 스풀 샤프트(30)에 끼워져 스풀 샤프트(30)에 고정된다. 외향 자석부(112)는 원통 형상을 하며 리테이너(111)의 저면 가장자리에 하향 구비된다. 또한, 외향 자석부(112)는 N극과 S극이 번갈아 형성된다. 특히, 외향 자석부(112)는 N극과 S극이 등 간격을 두고 서로 번갈아 구비되는 형태로 총32개의 극으로 이루질 수 있다. 내향 자석부(113)는 원통 형상을 하며 리테이너(111)의 저면 가장자리에 하향 구비됨과 함께 외향 자석부(112)의 내주면에 접하여 외향 자석부(112)와 일체로 구비된다. 또한, 내향 자석부(113)는 외향 자석부(112)에 대해 반대 극을 갖도록 S극과 N극이 번갈아 형성된다. 특히, 내향 자석부(113)는 S극과 N극이 등 간격을 두고 서로 번갈아 구비되는 형태로 총 32개의 극으로 이루어질 수 있다.The permanent magnet assembly 110 includes a retainer 111, an outward magnet portion 112 and an inward magnet portion 113 which are provided in the spool shaft 30 and are rotated together with the spool shaft 30 . Specifically, the retainer 111 has a hollow portion, and the hollow portion thereof is fitted to the spool shaft 30 and fixed to the spool shaft 30. [ The outward magnet portion 112 has a cylindrical shape and is provided downward at the bottom edge of the retainer 111. Further, the outward magnet portion 112 is alternately formed of the N pole and the S pole. In particular, the outward magnet portion 112 may have a total of 32 poles in which the N poles and the S poles are alternately arranged at equal intervals. The inward magnet portion 113 has a cylindrical shape and is provided downward at the bottom edge of the retainer 111 and is provided integrally with the outward magnet portion 112 in contact with the inner circumferential surface of the outward magnet portion 112. In addition, the inward magnet section 113 is alternately formed with the S pole and the N pole so as to have the opposite pole with respect to the outward magnet section 112. [ In particular, the inward magnet portion 113 may have a total of 32 poles in which the S pole and the N pole are alternately arranged at equal intervals.

전자석 조립체(120)는 밸브 하우징(10)에 구비되어 밸브 하우징(10)과 함께 고정되는 것으로, 코일 어셈블리(121)와, 허브(20)와, 그리고 폴 어셈블리(122)를 포함한다. 구체적으로, 코일 어셈블리(121)는 밸브 하우징(10)에 고정되며, 양 전류 또는 음 전류를 공급받아 주위에 전자기장을 형성시킨다. 허브(20)는 슬리브(40)를 통해 스풀 샤프트(30)에 회전 가능하게 구비되며 밸브체(70)에 고정된다. 폴 어셈블리(122)는 그 내주면이 허브(20)의 외주면에 끼워져 허브(20)에 고정되고, 그 외주면이 밸브 하우징(10)의 내주면에 회전 가능하게 구비되며, 그리고 코일 어셈블리(121) 위에 위치되어 코일 어셈블리(121)에 의해 형성된 전자기장에 의해 전자석이 된다. 특히, 허브(20)와 폴 어셈블리(121)는 서로 일체로 구비될 수도 있고, 분리된 구조를 취할 수도 있다.The electromagnet assembly 120 includes a coil assembly 121, a hub 20, and a pole assembly 122, which are provided in the valve housing 10 and fixed together with the valve housing 10. Specifically, the coil assembly 121 is fixed to the valve housing 10 and receives a positive current or a negative current to form an electromagnetic field around the coil assembly. The hub 20 is rotatably mounted on the spool shaft 30 through the sleeve 40 and is fixed to the valve body 70. The pole assembly 122 has an inner circumferential surface fitted to the outer circumferential surface of the hub 20 and fixed to the hub 20 and an outer circumferential surface thereof is rotatably provided on the inner circumferential surface of the valve housing 10, And becomes an electromagnet by the electromagnetic field formed by the coil assembly 121. In particular, the hub 20 and the pole assembly 121 may be integrally formed with each other or may have a separate structure.

이하, 도 3및 도 9를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치 중 폴 어셈블리(122)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.3 and 9, the pole assembly 122 of the vehicle speed-sensitive device of the power steering system according to the first embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리에 영구자석 조립체가 위치된 상태를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating a state where a permanent magnet assembly is positioned on a pole assembly of a vehicle speed sensing device of a power steering system according to an embodiment of the present invention.

폴 어셈블리(122)는 코일 어셈블리(121)에 의해 형성된 전자기장에 의해 전자석이 되는 것으로, 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이, 외부 폴 유닛(122a)과 내부 폴 유닛(122b)을 포함한다. 참고로, 코일 어셈블리(121)에 가해지는 전류의 종류에 따라 양 전류가 가해지면 그에 해당하는 전자기장에 의해 외부 폴 유닛(122a)은 N극 자성을 띄고 내부 폴 유닛(122b)은 S극 자성을 띄게 된다. 나아가, 코일 어셈블리(121)에 음 전류가 가해지면 그에 해당하는 전자기장에 의해 외부 폴 유닛(122a)은 S극 자성을 띄고 내부 폴 유닛(122b)은 N극 자성을 띄게 된다. 따라서, 이러한 코일 어셈블리(121)에 인가되는 음 전류 또는 양 전류에 따라 외부 폴 유닛(122a)과 내부 폴 유닛(122b)의 자성이 변화되면서 영구자석 조립체(110)를 잡아 당기거나 밀어내게 된다. 여기서, 영구자석 조립체(110)가 잡아 당겨지면 토션바(50)의 비틀림율이 증가되어 핸들이 무거워지고, 영구자석 조립체(110)가 밀리면 토션바(50)의 비틀림율이 감소되어 핸들이 가벼워지게 된다. 따라서, 차속에 따라 이러한 원리를 적절히 이용하면 사용자에 의한 핸들의 조향을 보다 향상시킬 수 있다.The pole assembly 122 is electromagnetically driven by an electromagnetic field formed by the coil assembly 121 and includes an outer pole unit 122a and an inner pole unit 122b as shown in FIGS. When a positive current is applied according to the type of current applied to the coil assembly 121, the external pole unit 122a has an N-pole magnetism and the internal pole unit 122b has an S-pole magnetism due to the corresponding electromagnetic field . Further, when a negative current is applied to the coil assembly 121, the external pole unit 122a and the internal pole unit 122b are magnetized in the S pole polarity and the N pole polarity respectively by the corresponding electromagnetic field. Therefore, the permanent magnet assembly 110 is pulled or pushed out while the magnetism of the outer pole unit 122a and the inner pole unit 122b is changed according to the negative current or positive current applied to the coil assembly 121. [ Here, when the permanent magnet assembly 110 is pulled, the torsion ratio of the torsion bar 50 is increased and the handle becomes heavy. When the permanent magnet assembly 110 is pushed, the torsion ratio of the torsion bar 50 is reduced, . Therefore, by appropriately using this principle according to the vehicle speed, the steering of the steering wheel by the user can be further improved.

외부 폴 유닛(122a)은 원통 형상을 하며 외향 자석부(도 9의 112)에 대응되도록 내향 치부[이하, 외부 폴 유닛(122a)과 동일한 도면 부호를 부여함]를 갖는다. 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 내향 치부(122a)는 상술한 16개의 S극에 각각 대응되도록 구비되는 총 16개의 치를 갖는다.The outer pole unit 122a has a cylindrical shape and has an inward tooth (hereinafter referred to as the outer pole unit 122a is denoted by the same reference numeral) so as to correspond to the outer magnet portion (112 of FIG. 9). Specifically, as shown in Fig. 9, the inward-facing portion 122a has a total of 16 teeth each corresponding to the sixteen S poles described above.

내부 폴 유닛(122b)은 원통 형상을 하며 내향 자석부(도 9의 113)에 대응되도록 외향 치부[이하, 내부 폴 유닛(122b)과 동일한 도면 부호를 부여함]를 갖는다. 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 외향 치부(122b)는 상술한 16개의 N극에 각각 대응되도록 구비되는 총 16개의 치를 갖는다.The inner pole unit 122b has a cylindrical shape and has an outward tooth (hereinafter, the same reference numerals as the inner pole unit 122b) to correspond to the inward magnet portion (113 in Fig. 9). Specifically, as shown in Fig. 9, the outward tooth 122b has a total of 16 teeth each corresponding to the above-described sixteen N poles.

여기서, 내향 치부(122a)와 외향 치부(122b) 각각은 서로 대칭되게 마주하는 제1, 제2, 제3 및 제4 대칭 구간(161)(162)(163)(164)과, 서로 비대칭되게 마주하는 제1, 제2, 제3 및 제4 비대칭 구간(171)(172)(173)(174)을 갖는다.Here, each of the inward-facing portion 122a and the outward-facing portion 122b includes first, second, third, and fourth symmetrical sections 161, 162, 163, and 164 that are symmetrically opposed to each other, Second, third and fourth asymmetrical sections 171, 172, 173 and 174 facing each other.

특히, 이 구간들의 배치 순서는 제1 대칭 구간(161), 제1 비대칭 구간(171), 제2 대칭 구간(162), 제2 비대칭 구간(172), 제3 대칭 구간(163), 제3 비대칭 구간(173), 제4 대칭 구간(164), 및 제4 비대칭 구간(174) 순으로 대칭과 비대칭이 서로 엇갈려 배치된다. 또한, 각 대칭 구간(160)에는 제1 대칭 치(161a)와 제2 대칭 치(161b)가 위치되고, 각 비대칭 구간(170)에는 제1 비대칭 치(171a)와 제2 비대칭 치(171b)가 위치된다.Particularly, the arrangement order of the intervals includes a first symmetric interval 161, a first asymmetric interval 171, a second symmetric interval 162, a second asymmetric interval 172, a third symmetric interval 163, The asymmetric section 173, the fourth symmetric section 164, and the fourth asymmetric section 174 are arranged in the order of symmetry and asymmetry. The first symmetric value 161a and the second symmetric value 161b are located in each symmetrical section 160 and the first asymmetric value 171a and the second asymmetric value 171b are stored in the respective asymmetric sections 170, .

나아가, 제1 및 제2 비대칭 치(171a)(171b)의 사이 간격(G1)은 제1 및 제2 대칭 치(161a)(161b)의 사이 간격(G2) 보다 크게 설정될 수 있다.Furthermore, the gap G1 between the first and second asymmetric teeth 171a and 171b can be set to be larger than the gap G2 between the first and second symmetrical teeth 161a and 161b.

또한, 내향 치부(122a)의 제1 및 제2 비대칭 치(171a)(171b)는 외향 치부(122b)의 제1 및 제2 비대칭 치(171a)(171b)보다 반 시계방향으로 설정 각도 앞서 위치될 수 있다.The first and second asymmetric teeth 171a and 171b of the inward tooth 122a are positioned counterclockwise to the first and second asymmetric teeth 171a and 171b of the outward tooth 122b, .

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 의하면, 내향 치부(122a) 및 외향 치부(122b) 각각에 서로 대칭되게 마주하는 제1, 제2, 제3 및 제4 대칭 구간(161)(162)(163)(164)과, 서로 비대칭되게 마주하는 제1, 제2, 제3 및 제4 비대칭 구간(171)(172)(173)(174)이 구비되므로, 양 전류 또는 음 전류가 인가되더라도 회전에 따른 토크 안정성을 향상시킬 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 모두 설명한 후에 설명한다.Therefore, according to the first embodiment of the present invention, the first, second, third and fourth symmetrical sections 161 and 162 (first and second symmetrical sections) symmetrically opposed to each other are provided on the inward-facing section 122a and the out- 163) 164 and the first, second, third and fourth asymmetric sections 171, 172, 173 and 174 which are asymmetrically opposed to each other, The torque stability can be improved. A detailed description thereof will be given after explaining all embodiments of the present invention.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치 중 폴 어셈블리(222)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, the pole assembly 222 of the vehicle speed sensing device of the power steering system according to the second embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리를 나타낸 평면도이다.4 is a plan view of a pole assembly of a vehicle speed sensing device of a power steering system according to a second embodiment of the present invention.

폴 어셈블리(222)는 코일 어셈블리(121)에 의해 형성된 전자기장에 의해 전자석이 되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부 폴 유닛(222a)과 내부 폴 유닛(222b)을 포함한다.The pole assembly 222 is electromagnetically driven by an electromagnetic field formed by the coil assembly 121 and includes an external pole unit 222a and an internal pole unit 222b as shown in FIG.

외부 폴 유닛(222a)은 원통 형상을 하며 외향 자석부(도 9의 "112" 참조)에 대응되도록 내향 치부[이하, 외부 폴 유닛(222a)과 동일한 도면 부호를 부여함]를 갖는다. 구체적으로, 내향 치부(222a)는 상술한 16개의 S극에 각각 대응되도록 구비되는 총 16개의 치를 갖는다.The outer pole unit 222a has a cylindrical shape and has an inwardly facing portion (hereinafter denoted by the same reference numeral as the outer pole unit 222a) to correspond to the outward magnet portion (see "112" in FIG. 9). Specifically, the inwardly facing teeth 222a have a total of 16 teeth each corresponding to the sixteen S poles described above.

내부 폴 유닛(222b)은 원통 형상을 하며 내향 자석부(도 9의 "113" 참조)에 대응되도록 외향 치부[이하, 내부 폴 유닛(222b)과 동일한 도면 부호를 부여함]를 갖는다. 구체적으로, 외향 치부(222b)는 상술한 16개의 N극에 각각 대응되도록 구비되는 총 16개의 치를 갖는다.The inner pole unit 222b has a cylindrical shape and has an outward tooth (hereinafter, the same reference numerals as those of the inner pole unit 222b) to correspond to the inward magnet portion (see "113" in FIG. 9). Specifically, the outward tooth portion 222b has a total of 16 teeth each corresponding to the aforementioned sixteen N poles.

여기서, 내향 치부(222a)와 외향 치부(222b) 각각은 서로 대칭되게 마주하는 제1 및 제2 대칭 구간(261)(262)과, 서로 비대칭되게 마주하는 제1 및 제2 비대칭 구간(271)(272)을 갖는다.Each of the inwardly facing teeth 222a and the outwardly facing teeth 222b includes first and second symmetrical sections 261 and 262 which are symmetrically opposed to each other and first and second asymmetric sections 271 that are asymmetrically opposed to each other. (272).

특히, 이 구간들의 배치 순서는 제1 대칭 구간(261), 제1 비대칭 구간(271), 제2 대칭 구간(262) 및 제2 비대칭 구간(272) 순으로 대칭과 비대칭이 서로 엇갈려 배치된다. 또한, 각 대칭 구간은 제1 및 제2 서브 대칭 구간(281)(282)으로 나뉘고, 각 비대칭 구간은 제1 및 제2 서브 비대칭 구간(291)(292)으로 나뉜다. 또한, 각 서브 대칭 구간에는 제1 대칭 치(281a)와 제2 대칭 치(281b)가 위치되고, 각 서브 비대칭 구간에는 제1 비대칭 치(291a)와 제2 비대칭 치(291b)가 위치된다. Particularly, the arrangement order of the intervals is arranged in the order of the first symmetric section 261, the first asymmetric section 271, the second symmetric section 262, and the second asymmetric section 272 in the order of symmetry and asymmetry. Each symmetry interval is divided into first and second sub-symmetry intervals 281 and 282, and each asymmetry interval is divided into a first and a second sub-asymmetry interval 291 and 292. In addition, the first symmetric value 281a and the second symmetric value 281b are located in each sub-symmetry interval, and the first asymmetry value 291a and the second asymmetry value 291b are located in each sub-asymmetry interval.

나아가, 제1 및 제2 비대칭 치(291a)(291b)의 사이 간격(G3)은 제1 및 제2 대칭 치(281a)(281b)의 사이 간격(G4) 보다 크게 설정될 수 있다.Furthermore, the gap G3 between the first and second asymmetric teeth 291a and 291b can be set larger than the gap G4 between the first and second symmetrical teeth 281a and 281b.

또한, 내향 치부(222a)의 각 서브 비대칭 구간의 제1 및 제2 비대칭 치(291a)(291b)는 외향 치부(222b)의 각 서브 비대칭 구간의 제1 및 제2 비대칭 치(291a)(291b)보다 반 시계방향으로 설정 각도 앞서 위치될 수 있다.The first and second asymmetric values 291a and 291b of each sub-asymmetric section of the inward tooth 222a are divided into first and second asymmetric values 291a and 291b ) In the counterclockwise direction.

따라서, 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 내향 치부(222a) 및 외향 치부(222b) 각각에 서로 대칭되게 마주하는 제1 및 제2 대칭 구간(261)(262)[각 대칭 구간에는 제1 및 제2 서브 대칭 구간(281)(282)을 포함함]과, 서로 비대칭되게 마주하는 제1 및 제2비대칭 구간(271)(272)[각 비대칭 구간에는 제1 및 제2 서브 비 대칭 구간(291)(292)을 포함함]이 구비되므로, 양 전류 또는 음 전류가 인가되더라도 회전에 따른 토크 안정성을 향상시킬 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 모두 설명한 후에 설명한다.Therefore, according to the second embodiment of the present invention, first and second symmetrical sections 261 and 262 symmetrically opposed to each other on the inward-facing portion 222a and the outward-facing portion 222b, respectively Symmetric sections 271 and 272 (including a first sub-symmetry section 281 and a second sub-symmetry section 281 and 282), and first and second asymmetric sections 271 and 272 (Including 291 and 292), torque stability due to rotation can be improved even when a positive current or a negative current is applied. A detailed description thereof will be given after explaining all embodiments of the present invention.

이하, 도 5및 도 6을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치 중 폴 어셈블리(322)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.5 and 6, the pole assembly 322 of the vehicle speed sensing device of the power steering system according to the third embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 6은 도 5의 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view of a pole assembly of a vehicle speed-sensitive device of a power steering system according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of FIG.

폴 어셈블리(322)는 코일 어셈블리(121)에 의해 형성된 전자기장에 의해 전자석이 되는 것으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 외향 치부(322b)와 내향 치부(322a)의 종단 길이가 서로 다른 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로 이하에서는 종단 길이 차에 대해서만 설명한다.The pole assembly 322 is electromagnetically driven by an electromagnetic field formed by the coil assembly 121. As shown in Figs. 5 and 6, when the terminal lengths of the outward teeth 322b and the inward teeth 322a are different from each other And therefore only the difference of the terminal lengths will be described below.

외향 치부(322b)의 제1, 제2, 제3 및 제4 대칭 구간(361)(362)(363)(364)의 제1 종단 길이(L1)는 외향 치부(322b)의 제1, 제2, 제3 및 제4 비대칭 구간(371)(372)(373)(374)의 제2 종단 길이(L2)와 서로 다르다. 구체적으로, 제1 종단 길이(L1)는 내향 치부(322a)의 종단 길이와 같고, 제2 종단 길이(L2) 보다 작게 설정된다. 따라서, 비대칭 구간에서 자력이 세기는 대칭 구간에서의 자력의 세기에 비해 작게 되므로, 이러한 종단 길이 변경으로 자력의 세기를 상대적으로 미리 설정할 수 있다.The first longitudinal length L1 of the first, second, third and fourth symmetrical sections 361, 362, 363 and 364 of the outwardly facing teeth 322b is equal to the first longitudinal length L1 of the outward teeth 322b, Second and third asymmetrical sections 371, 372, 373, and 374, respectively. Specifically, the first longitudinal length L1 is set equal to the longitudinal length of the inward-facing portion 322a and smaller than the second longitudinal length L2. Therefore, since the intensity of the magnetic force in the asymmetric section is smaller than the intensity of the magnetic force in the symmetrical section, the strength of the magnetic force can be relatively preset by changing the terminal length.

나아가, 제1, 제2, 제3 및 제4 대칭 구간(361)(362)(363)(364)의 각 양측단에 있는 간격 유지 구간(368)은 제1 종단 길이(L1)를 가질 수 있다. 따라서, 조립시 대칭 구간과 비대칭 구간을 쉽게 구별할 수 있다.Further, the gap maintaining sections 368 at the respective opposite ends of the first, second, third and fourth symmetry sections 361, 362, 363, and 364 may have a first terminal length L1 have. Therefore, the symmetry section and the asymmetry section can be easily distinguished during assembly.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치 중 폴 어셈블리(422)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 and 8, the pole assembly 422 of the vehicle speed sensing device of the power steering system according to the fourth embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 8은 도 7의 평면도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a pole assembly of a vehicle speed-sensitive device of a power steering system according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view of FIG.

폴 어셈블리(422)는 코일 어셈블리(121)에 의해 형성된 전자기장에 의해 전자석이 되는 것으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 외향 치부(422b)와 내향 치부(422a)의 종단 길이가 서로 다른 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 제2 실시예와 동일하므로 이하에서는 종단 길이 차에 대해서만 설명한다.The pole assembly 422 is electromagnetically driven by an electromagnetic field formed by the coil assembly 121. As shown in Figs. 7 and 8, the pole assemblies 422 are formed such that the lengths of the outward teeth 422b and the inward teeth 422a are different from each other And therefore only the difference in termination length will be described in the following.

외향 치부(422b)의 제1 및 2 대칭 구간(461)(462)[각 대칭 구간에는 제1 및 제2 서브 대칭 구간(481)(482)이 포함됨]의 제1 종단 길이(L3)는 외향 치부(422b)의 제1 및 제2 비대칭 구간(471)(472)[각 비대칭 구간에는 제1 및 제2 서브 비대칭 구간(491)(492)이 포함됨]의 제2 종단 길이(L4)와 서로 다르다. 구체적으로, 제1 종단 길이(L3)는 내향 치부(422a)의 종단 길이와 같고, 제2 종단 길이(L4) 보다 작게 설정된다. 따라서, 비대칭 구간에서 자력이 세기는 대칭 구간에서의 자력의 세기에 비해 작게 되므로, 이러한 종단 길이 변경으로 자력의 세기를 상대적으로 미리 설정할 수 있다.The first longitudinal length L3 of the first and second symmetry sections 461 and 462 of the outward tooth 422b (the first and second sub-symmetry sections 481 and 482 are included in each symmetry section) The first and second asymmetric sections 471 and 472 of the tooth 422b (the first and second asymmetric sections 491 and 492 are included in each asymmetrical section) different. Specifically, the first terminal length L3 is equal to the terminal length of the inward-facing portion 422a, and is set to be smaller than the second terminal length L4. Therefore, since the intensity of the magnetic force in the asymmetric section is smaller than the intensity of the magnetic force in the symmetrical section, the strength of the magnetic force can be relatively preset by changing the terminal length.

나아가, 제1 및 제2 대칭 구간(461)(462)의 각 양측단에 있는 간격 유지 구간(468)은 제1 종단 길이(L3)를 가질 수 있다. 따라서, 조립시 대칭 구간과 비대칭 구간을 쉽게 구별할 수 있다.Further, the gap maintaining intervals 468 at the respective opposite ends of the first and second symmetry sections 461 and 462 may have a first terminal length L3. Therefore, the symmetry section and the asymmetry section can be easily distinguished during assembly.

이하, 도 9 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치가 토크 안정성을 갖는 이유에 대해 설명한다.Hereinafter, the reason why the vehicle speed responsive device of the power steering system according to the embodiment of the present invention has torque stability will be described with reference to FIGS. 9 to 14. FIG.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치의 폴 어셈블리(122)에 영구자석 조립체(110)가 위치된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 10은 내향 치부(D11) 및 외향 치부(D12)가 서로 비대칭이고 그 사이에 영구자석 조립체(C1)가 위치된 제1 비교예의 폴 어셈블리(D10)를 나타낸 단면도이며, 그리고 도 11은 내향 치부(D21) 및 외향 치부(D22)가 서로 대칭이고 그 사이에 영구자석 조립체(C2)가 위치된 제2 비교예의 폴 어셈블리(D20)를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a state where the permanent magnet assembly 110 is placed in the pole assembly 122 of the vehicle speed-sensitive device of the power steering system according to the first embodiment of the present invention, FIG. 10 is a cross- 11 is a sectional view showing the pole assembly D10 of the first comparative example in which the outward teeth D12 are asymmetrical with respect to each other and the permanent magnet assembly C1 is positioned therebetween, Sectional view of a pole assembly D20 of a second comparative example in which the permanent magnet assembly C2 is positioned between the first and second pole assemblies C2,

도 12는 본 발명의 제1 실시예를 제1 및 제2 비교예와 비교하기 위해 회전각에 따른 토크 변화를 나타낸 그래프이고, 도 13은 본 발명의 제1 실시예를 제1 및 제2 비교예와 비교하기 위해 양 전류(+3A) 인가시 회전각에 따른 토크 안정도를 나타낸 그래프이며, 그리고 도 14는 본 발명의 제1 실시예를 제1 및 제2 비교예와 비교하기 위해 음 전류(-1.5A) 인가시 회전각에 따른 토크 안정도를 나타낸 그래프이다.FIG. 12 is a graph showing a change in torque according to a rotation angle in order to compare the first embodiment of the present invention with the first and second comparative examples, and FIG. 13 is a graph showing the torque variation according to the first and second comparison FIG. 14 is a graph showing the torque stability according to the rotation angle when the positive current (+ 3A) is applied for comparison with the first embodiment of the present invention. -1.5A) is a graph showing the torque stability according to the rotation angle.

도 12에 도시된 6개의 곡선들 중 3개의 상향 곡선은 양 전류(+3A)를 인가하였을 때 회전각에 따른 토크 변화를 나타낸 결과이고, 3개의 하향 곡선은 음 전류(-1.5A)를 인가하였을 회전각에 따른 토크 변화를 나타낸 결과이다. 이러한 3개의 상향 곡선 각각을 3차 다항식으로 가정하고 2중 미분 값을 취한 결과 도 13에 도시된 3개의 직선을 얻을 수 있었다. 또한, 위 3개의 하향 곡선 각각을 3차 다항식으로 가정하고 2중 미분 값을 취한 결과 도 14에 도시된 3개의 직선을 얻을 수 있었다. 위 6개의 직선은 회전각에 따른 토크 안정도를 나타낸 것으로, 직선의 기울기가 "0"에 가까울수록 토크가 일정하게 증가함으로 안전도가 우수하다고 정의할 수 있다.Three upward curves among the six curves shown in FIG. 12 show a torque change according to the rotation angle when a positive current (+ 3A) is applied, and three downward curves indicate a negative current (-1.5 A) The results are shown in Fig. Assuming that each of the three upward curves is a third order polynomial, and taking a double derivative value, the three straight lines shown in FIG. 13 can be obtained. Further, assuming that each of the three downward curves is a cubic polynomial, and taking a double derivative value, three straight lines shown in Fig. 14 can be obtained. The six straight lines represent the torque stability according to the rotation angle, and it can be defined that the safety is excellent because the torque is constantly increased as the slope of the straight line approaches "0".

제1 비교예의 폴 어셈블리(D10)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 내향 치부(D11)와 외향 치부(D12)가 서로 비대칭되게 마주하고 있는 형상을 갖는다. 이러한 형상을 갖는 제1 비교예의 폴 어셈블리(D10)를 이용하여 실험한 결과, 제1 비교예의 폴 어셈블리(D10)는 양 전류 인가시 도 13에 도시된 바와 같이 그 기울기가 상대적으로 가장 크게 나타났고, 음 전류 인가시 도 14에 도시된 바와 같이 그 기울기가 본 발명과 거의 유사하게 작은 것으로 나타났다.The pole assembly D10 of the first comparative example has a shape in which the inwardly facing portion D11 and the outwardly facing portion D12 face each other asymmetrically as shown in Fig. As a result of the experiment using the pole assembly D10 of the first comparative example having such a shape, the pole assembly D10 of the first comparative example showed the largest slope when the positive current was applied as shown in FIG. 13 , And when the negative current was applied, the slope thereof was found to be substantially similar to that of the present invention, as shown in Fig.

제2 비교예의 폴 어셈블리(D20)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 내향 치부(D21)와 외향 치부(D22)가 서로 대칭되게 마주하고 있는 형상을 갖는다. 이러한 형상을 갖는 제2 비교예의 폴 어셈블리(D20)를 이용하여 실험한 결과, 제2 비교예의 폴 어셈블리(D20)는 양 전류 인가시 도 13에 도시된 바와 같이 그 기울기가 본 발명과 거의 유사하게 작은 것으로 나타났고, 음 전류 인가시 도 14에 도시된 바와 같이 그 기울기가 상대적으로 가장 크게 나타났다.The pole assembly D20 of the second comparative example has a shape in which the inwardly facing teeth D21 and the outwardly facing teeth D22 are symmetrically opposed to each other as shown in Fig. As a result of the experiment using the pole assembly D20 of the second comparative example having such a shape, the pole assembly D20 of the second comparative example was found to have a slope similar to that of the present invention And when the negative current is applied, the slope is relatively large as shown in FIG.

본 발명의 실시예의 폴 어셈블리(122)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 내향 치부(122a)와 외향 치부(122b)는 서로 대칭되게 마주하고 있는 형상과 서로 비대칭되게 마주하고 있는 형상을 함께 갖는다. 이러한 형상을 갖는 본 발명의 실시예의 폴 어셈블리(122)를 이용하여 실험한 결과, 본 발명의 실시예에의 폴 어셈블리(122)는 음 전류 및 양 전류 인가시 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 그 기울기가 상대적으로 가장 작게 나타났다.9, the pole assembly 122 of the embodiment of the present invention has a shape in which the inward-facing portion 122a and the outward-facing portion 122b are symmetrically opposed to each other and a shape that is asymmetrically opposed to each other . As a result of the experiment using the pole assembly 122 of the embodiment of the present invention having such a shape, the pole assembly 122 according to the embodiment of the present invention can be used as the pole assembly 122 shown in Figs. 13 and 14 As a result, the slope was relatively small.

결과적으로, 본 발명의 실시예의 폴 어셈블리(122)가 대칭 구간과 비대칭 구간을 모두 가짐에 따라, 비대칭 구간 만을 갖는 제1 비교예의 폴 어셈블리(D10)의 음 전류 하에서의 회전각에 따른 안정도의 우수함과, 대칭 구간 만을 갖는 제2 비교예의 폴 어셈블리(D20)의 양 전류 하에서의 회전각에 따른 안정도의 우수함을 모두 갖는 것을 실험을 통해 확인할 수 있었다.As a result, since the pole assembly 122 of the embodiment of the present invention has both the symmetrical section and the asymmetrical section, the stability of the pole assembly D10 of the first comparative example having only the asymmetrical section under the negative current , And that the pole assembly D20 of the second comparative example having only the symmetrical section has excellent stability according to the rotation angle under the positive current.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the vehicle speed responsive device of the power steering system according to the embodiments of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예들에 의하면, 내향 치부(122a) 및 외향 치부(122b) 각각에 서로 대칭되게 마주하는 적어도 하나의 대칭 구간과, 서로 비대칭되게 마주하는 적어도 하나의 비대칭 구간이 구비되므로, 양 전류 또는 음 전류가 인가되더라도 회전각에 따른 토크 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, since at least one symmetrical section symmetrically opposing each other and at least one asymmetrical section asymmetrically facing each other are provided in each of the inwardly facing portion 122a and the outwardly facing portion 122b, Or even if a negative current is applied, the torque stability according to the rotation angle can be improved.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 밸브 하우징 20: 허브
30: 스풀 샤프트 40: 슬리브
50: 토션바 60: 피니언
70: 밸브체 110: 영구자석 조립체
111: 리테이너 112: 외향 자석부
113: 내향 자석부 120: 전자석 조립체
121: 코일 어셈블리 122: 폴 어셈블리
122a: 외부 폴 유닛, 내향 치부 122b: 내부 폴 유닛, 외향 치부
160: 대칭 구간 170: 비대칭 구간10: valve housing 20: hub
30: spool shaft 40: sleeve
50: Torsion bar 60: Pinion
70: valve body 110: permanent magnet assembly
111: retainer 112: outward magnet portion
113: inward magnet section 120: electromagnet assembly
121: coil assembly 122: pole assembly
122a: an outer pole unit, an inward-facing unit 122b: an inner pole unit,
160: Symmetry section 170: Asymmetry section

Claims

delete

A spool shaft rotatably installed in a sleeve in a valve housing and a torsion bar provided on the spool shaft and interlocked with a valve body through a pinion, wherein the torsion bar is increased or decreased in accordance with a vehicle speed In a vehicle speed responsive device of a power steering system,
A permanent magnet assembly provided on the spool shaft; And
And an electromagnet assembly provided in the valve housing,
The permanent magnet assembly
A retainer fixed to the spool shaft;
A cylindrical outer magnet portion fixed to the retainer and having N poles and S poles alternately formed; And
And a cylindrical inward magnet portion provided on an inner circumferential surface of the outward magnet portion and alternately formed with an S pole and an N pole so as to have opposite poles with respect to the outward magnet portion,
The electromagnet assembly
A coil assembly disposed in the valve housing;
A hub rotatably mounted on the spool shaft through the sleeve and fixed to the valve body; And
And a pole assembly fixed to the hub and positioned in the coil assembly and rotated together with the valve body,
The pole assembly
A cylindrical outer pole unit having an inward facing portion on an inner circumferential surface to correspond to the outward facing magnet portion; And
And a cylindrical inner pole unit having an outward tooth on an outer circumferential surface so as to correspond to the inward magnet portion,
Wherein the inwardly facing portion and the outwardly facing portion are arranged so that the same number of teeth face each other,
Each of said inwardly facing teeth and said outwardly facing teeth comprising at least one symmetrical section symmetrically facing each other and at least one asymmetric section facing asymmetrically with each other,
Wherein the at least one symmetry section comprises first and second symmetry sections,
Wherein the at least one asymmetric section includes first and second asymmetric sections, and
Wherein the at least one symmetry section and the at least one asymmetry section are arranged such that the symmetry and the asymmetry are staggered in the order of the first symmetry section, the first asymmetry section, the second symmetry section, and the second asymmetry section
Vehicle speed sensing system of power steering system.

3. The method of claim 2,
Wherein the at least one symmetry section further comprises third and fourth symmetry sections, and
Wherein the at least one asymmetric section further comprises third and fourth asymmetric sections,
The at least one symmetry section and the at least one asymmetry section may include at least one of the first symmetry section, the first asymmetry section, the second symmetry section, the second asymmetry section, the third symmetry section, the third asymmetry section, The fourth symmetric section, and the fourth asymmetric section are arranged in the order of symmetry and asymmetry.

4. The method of claim 3,
Wherein at least two symmetrical values are located in each of said at least one symmetrical sections, and
Wherein at least two asymmetry values are located in each of the at least one asymmetric section.

5. The method of claim 4,
Said at least two symmetric values being first and second symmetric values, and
Wherein the at least two asymmetric values are first and second asymmetric values.

The method of claim 5,
Wherein an interval between the first and second asymmetry values is set larger than an interval between the first and second symmetry values.

5. The method of claim 4,
Wherein at least two asymmetric values in the at least one asymmetric section of the inward-facing teeth are located in a counterclockwise direction before the at least two asymmetric values in the at least one asymmetric section of the outward- Device.

3. The method of claim 2,
Wherein each of the first and second symmetry sections includes first and second sub-symmetry sections, and
Wherein each of the first and second asymmetric sections includes first and second sub-asymmetric sections.

9. The method of claim 8,
Wherein each of the first and second sub-symmetry sections comprises first and second symmetric values, and
Wherein each of the first and second sub-asymmetric sections includes first and second asymmetry values.

The method of claim 9,
Wherein an interval between the first and second asymmetry values is set larger than an interval between the first and second symmetry values.

The method of claim 9,
Wherein the first and second asymmetric values of the inward-facing teeth are located a set angle ahead of the first and second asymmetry values of the outward-facing teeth in a counterclockwise direction.

8. The method according to any one of claims 3 to 7,
The first end length of the first, second, third and fourth symmetrical sections of the outward tooth and the second end length of the first, second, third and fourth asymmetric sections of the outward notch are different from each other Vehicle speed sensing system of power steering system.

The method of claim 12,
The first termination length
And the second longitudinal length is set to be equal to the longitudinal length of the inward-facing portion and greater than the second longitudinal length.

The method of claim 13,
Wherein the interval maintaining sections at the opposite ends of the first, second, third, and fourth symmetry sections have the first end lengths.

The method according to any one of claims 2 to 9,
Wherein a first longitudinal length of the first and second symmetrical sections of the outward facing portion is different from a second longitudinal length of the first and second asymmetrical sections of the outward facing portion.

16. The method of claim 15,
The first termination length
And the second longitudinal length is set to be equal to the longitudinal length of the inward-facing portion and greater than the second longitudinal length.

17. The method of claim 16,
Wherein the interval maintaining sections at the opposite ends of the first and second symmetric sections have the first terminal length.

10. The method according to claim 5 or 9,
Wherein each of the outward magnet portion and the inward magnet portion has a total of 32 poles in which N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals.

The method of claim 12,
Wherein each of the outward magnet portion and the inward magnet portion has a total of 32 poles in which N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals.

16. The method of claim 15,
Wherein each of the outward magnet portion and the inward magnet portion has a total of 32 poles in which N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals.