KR101527411B1 - Train control system for emergency operation using train wireless transmitting/receiving device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 열차제어시스템의 고장 및 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 무선송수신기로 접점, 유선통신 등의 방법으로 비상 상황 전송을 위한 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 무인 열차제어시스템의 고장 및 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 음성 통신 모듈을 통해 비상 상황을 전송하는 데 있어, 관제실 서버가 상기 음성 통신 모듈을 통해 리셋 명령 데이터를 상기 무인 열차제어시스템으로 전송하여 정상 운행이 가능하도록 제어한다.[0001] The present invention relates to an emergency train on-board train control system using a railway radio transceiver, and more particularly, to an emergency train onboard train control system using a railway radio transceiver, The present invention relates to an emergency train on-board train control system using a railway radio transceiver.
The present invention relates to a system and method for transmitting an emergency situation through a voice communication module when a train can not be operated due to a failure or an obstacle of the unmanned train control system, in which the control room server transmits reset command data to the unmanned train control system So that normal operation is possible.
Description
본 발명은 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 열차제어시스템의 고장 및 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 무선송수신기로 접점, 유선통신 등의 방법으로 비상 상황 전송을 위한 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an emergency train on-board train control system using a railway radio transceiver, and more particularly, to an emergency train onboard train control system using a railway radio transceiver, The present invention relates to an emergency train on-board train control system using a railway radio transceiver.
현재 신분당선 및 김해 경전철 등 일부 구간에서 무선통신기반 열차제어시스템을 적용하여 열차제어시스템이 운행 중 고장이나 장애로 인해 동작을 하지 않을 경우 관제실에서 열차제어시스템 리셋 명령을 전송하여 열차제어시스템을 리셋하여 운행하고 있으나 기존 무인 열차제어시스템은 지정된 위치에서만 지상설비로부터의 정보 전송이 가능하여 열차가 지상자 응동 범위를 벗어난 곳에 정지했을 경우 관제실에서 리셋 명령을 전송할 수 없다. If the train control system does not operate due to failure or obstacle while applying the wireless communication based train control system in some sections such as Shinbang Dynasty and Kimhae Light Rail Transit, reset the train control system by transmitting the train control system reset command in the control room However, the existing unmanned train control system can transmit information from the ground equipment only at the designated position, and can not transmit a reset command to the control room when the train stops at a place out of range of the train.
그러나, 지상설비 중심의 무인 열차제어시스템은 장애나 고장으로 열차가 정지할 경우 운영요원이 정지한 열차까지 이동하여 상태를 확인하여야 하기 때문에 열차 운행까지 상당한 시간이 소요되고 반드시 운영요원 등의 인원이 필요한 문제점이 있었다.However, since the unmanned train control system centered on the ground equipment is required to check the condition of the trains when the trains are stopped due to failure or malfunction, the operation personnel take a considerable time to operate the train. There was a problem.
예를 들어 신분당선이나 김해 경전철은 무선 통신 기반 열차 제어시스템으로 전구간이 통신으로 연결되어 있기 때문에 통신 불능 구간이 없도록 설계되어 있다. For example, Sinbun Dynasty and Kimhae Light Railroad are radio communication based train control systems, which are designed so that there is no communication incapability period because the whole area is connected by communication.
기존 궤도회로 기반 열차제어시스템은 하나의 궤도(600~1500 m 정도)내에 하나의 차량만 진입 가능하기 때문에 특정 지역에 설치된 발리스나 궤도회로에서 열차제어 정보를 송수신하는 방법으로 특정 지역에서 응동 범위(10 m 이내 수준)를 벗어난 경우는 열차제어 정보를 받을 수 없는 문제가 있었다.Since existing trajectory-based train control systems can enter only one vehicle within a single track (600 ~ 1500 m), it is possible to transmit and receive train control information in a balise or track circuit installed in a specific area. 10 m or less), there is a problem that the train control information can not be received.
현재 열차 시스템은 대부분 궤도회로 기반이기 때문에 무선통신으로 열차제어에 대한 정보를 받을 수 없으며 음성 통신용으로 무선통신을 사용하기 때문이다.Currently, most train systems are based on track circuits, so they can not receive train control information through wireless communication and use wireless communication for voice communication.
따라서 음성통신용 무선통신에 열차제어장치의 리셋 정보만 송수신하도록 하는 시스템에 대한 개발이 필요하게 되었다.
Therefore, it is necessary to develop a system for transmitting / receiving only reset information of the train control device to the wireless communication for voice communication.
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 무인 열차제어시스템의 고장 및 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 통신 모듈을 통해 비상 상황을 전송하는 데 있어, 관제실이 무선송수신기를 통해 리셋 명령을 접점, 유선통신 등의 방법으로 열차제어시스템으로 전송하여 정상 운행이 가능하도록 제어하는 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control method of an emergency situation in which when a train can not be operated due to a failure or an obstacle in an unmanned train control system, in order to transmit an emergency situation through a communication module, the control room transmits a reset command via a wireless transceiver, The present invention provides an emergency-operated on-board train control system using a railway radio transceiver that transmits the train control signal to a train control system so as to enable normal operation.
본 발명은 무인 열차제어시스템의 고장 및 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 음성 통신 모듈을 통해 비상 상황을 전송하는 데 있어, 관제실 서버가 상기 음성 통신 모듈을 통해 리셋 명령 데이터를 상기 무인 열차제어시스템으로 전송하여 정상 운행이 가능하도록 제어한다.The present invention relates to a system and method for transmitting an emergency situation through a voice communication module when a train can not be operated due to a failure or an obstacle of the unmanned train control system, in which the control room server transmits reset command data to the unmanned train control system So that normal operation is possible.
일실시예에 있어서, 상기 무인 열차제어시스템은, 상기 비상 상황에 대응하는 고장 및 장애 정보를 기반으로, 이에 대응하는 고장 및 장애 처리가 가능하도록 한다.In one embodiment, the unmanned train control system enables fault and fault handling corresponding thereto based on fault information and fault information corresponding to the emergency situation.
본 발명은 무인 열차제어시스템과 관제실 서버를 음성 통신 네트워크로 연결함에 있어서, 상기 관제실 서버는, 고장/장애 코드 DB를 통해 상기 무인 열차제어시스템에 고장/장애 대응 코드를 전송하는 고장/장애 복구 모듈; 및 상기 고장/장애 코드 DB를 통해 검색하여 리셋 명령에 해당하는 경우, 리셋 명령을 생성하여 전송하도록 제어하는 리셋 제어 모듈;로 구성되고, 상기 무인 열차제어시스템은, 무인 열차제어시스템의 현재 작동 상황을 스스로 진단하는 자기 진단 모듈; 상기 고장/장애 대응 코드를 전송받아 해당 고장/장애 처리를 하는 고장/장애 처리 모듈; 및 상기 리셋 명령을 전송받아 처음 상태로 리셋되도록 제어하는 리셋 모듈;을 포함하여 구성된다.
The present invention relates to a fault / fault recovery module for transmitting a fault / fault correspondence code to the unmanned train control system through a fault / fault code DB, in connection with an unmanned train control system and a control room server through a voice communication network ; And a reset control module configured to search through the fault / fault code DB and generate and transmit a reset command when the reset command is received, wherein the unattended train control system includes: a current operation state of the unmanned train control system A self-diagnosis module for self diagnosis; A failure / failure processing module that receives the failure / failure correspondence code and performs a corresponding failure / failure process; And a reset module for receiving the reset command and resetting the reset state to the initial state.
본 발명에 따르면 8호선과 같은 무인 열차제어시스템의 고장이나 장애로 지상자 응동 범위를 벗어난 열차가 운행이 불가능할 경우 무선송수신기를 통한 리셋 명령으로 열차 재 운행이 즉시 가능하도록 할 수 있다.According to the present invention, when an unmanned train control system, such as line 8, fails to operate due to failure or failure of the train, it is possible to immediately restart the train by a reset command through the wireless transceiver.
본 발명에 따르면 무인 열차제어시스템의 고장이나 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 임시로 열차제어시스템을 리셋 복구하여 열차 운행 지연을 최소화하며 인원 투입이 없이 원격으로 복구가 가능하며, 운영요원 파견 단계를 최소화하여 열차 운행 지연에 따른 승객 불편을 최소화할 수 있다.
According to the present invention, when a train can not be operated due to a failure or trouble of the unmanned train control system, it is possible to reset the train control system temporarily to minimize the delay of the train operation and to remotely recover the train without inputting the personnel. Thereby minimizing the inconvenience to the passengers due to delayed train operation.
도 1은 본 발명에 따른 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 세부적인 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an emergency-operation on-board train control system using a railway radio transceiver according to the present invention.
2 is a view showing the detailed configuration of FIG.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
현재 열차 시스템은 대부분 궤도회로 기반이기 때문에 무선통신으로 열차제어에 대한 정보를 받을 수 없으며 음성 통신용으로 무선통신을 사용하기 때문에 데이터 통신이 어려운 상황이다.Currently, most train systems are based on orbital circuits. Therefore, it is difficult to receive information about train control by wireless communication, and data communication is difficult because it uses wireless communication for voice communication.
이에 본 발명은 음성 통신용 무선통신을 통해, 무인열차제어시스템(10)에 리셋 정보만 송신하여도 기존의 고장이나 장애로 열차가 운행이 불가능한 경우를 최소화한 방안에 대해 제안한다.Accordingly, the present invention proposes a method of minimizing a case in which a train can not be operated due to an existing fault or failure even though only reset information is transmitted to the unmanned
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템은 무인 열차제어시스템(10)과 관제실 서버(20)를 음성 통신 네트워크(예: 15)로 연결한 상태에서, 상기 무인 열차제어시스템(10)의 고장 및 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 음성 통신 모듈(15)을 통해 비상 상황을 전송할 수 있다.1, an emergency-operation on-board train control system using a railway radio transceiver according to an embodiment of the present invention includes an unmanned
여기에서 상기 무인 열차제어시스템(10)은, 상기 비상 상황에 대응하는 고장 및 장애 정보를 기반으로, 이에 대응하는 고장 및 장애 처리가 가능한 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the unmanned
계속하여 관제실 서버(20)가 상기 음성 통신 모듈을 통해 데이터 통신하는 방식으로, 리셋 명령 데이터를 상기 무인 열차제어시스템(10)으로 전송하여 즉시 정상 운행이 가능하도록 제어한다.The
따라서 본 발명은 8호선과 같은 무인 열차제어시스템(10)의 고장이나 장애로 열차가 운행이 불가능할 경우 무선송수신기를 통한 리셋 명령으로 열차 재운행이 가능하도록 할 수 있다.
Therefore, according to the present invention, when the train can not be operated due to a failure or an obstacle of the unmanned
도 2에서 보는 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템의 관제실 서버(20)는 고장/장애 복구 모듈(22), 리셋 제어 모듈(24)을 포함하고, 무인 열차제어시스템(10)은 자기 진단 모듈(12)과 고장/장애 처리 모듈(14)과 리셋 모듈(16)을 포함한다.2, the
구체적으로 살펴보면, 상기 고장/장애 복구 모듈(22)은 고장/장애 코드 DB(26)를 통해 상기 무인 열차제어시스템(10)에 고장/장애 대응 코드를 전송하는 모듈로서, 해당 고장/장애 코드가 없을 경우 정상으로 판단하거나, 이상 작동의 경우 리셋 명령을 내리도록 프로그램화할 수 있다.Specifically, the failure / failure recovery module 22 is a module for transmitting a failure / failure correspondence code to the unmanned
상기 리셋 제어 모듈(24)은 상기 고장/장애 코드 DB를 통해 검색하여 리셋 명령에 해당하는 경우, 리셋 명령을 생성하여 전송하도록 제어하는 모듈이다.The reset control module 24 is a module for searching through the fault / fault code DB to generate and transmit a reset command when the reset command corresponds to a reset command.
상기 자기 진단 모듈(12)은 무인 열차제어시스템(10)의 현재 작동 상황을 스스로 진단하는 모듈로서, 일정 시간 또는 기간을 정하여 전체적인 시스템 고장/장애 여부를 스캔할 수 있도록 한다.The self-diagnosis module 12 is a module for self-diagnosing the current operation status of the unmanned
상기 고장/장애 처리 모듈(14)은 상기 고장/장애 대응 코드를 전송받아 해당 고장/장애 처리를 하는 모듈로서, 상기 고장/장애 대응 코드와 처리 방법을 데이터화하여 미리 보내줄 수도 있고, 상기 무인 열차제어시스템(10) 자체적으로 데이터베이스화하여 가지고 있을 수도 있다.The failure / failure handling module 14 receives the failure / failure correspondence code and performs a corresponding failure / failure process. The failure / failure handling module 14 may send the failure / failure correspondence code and the processing method as data, The
상기 리셋 모듈(16)은 상기 리셋 명령을 전송받아 처음 상태로 리셋되도록 제어하는 모듈이다.The reset module 16 is a module for receiving the reset command and resetting it to the initial state.
추가적으로 본 발명은 복구인원무선통지모듈(22-2)을 더 포함하여, 해당 고장/장애의 규모에 따라 복구인원을 미리 정하여 해당 담당자 스마트폰으로 즉시 연락할 수 있도록 한다.In addition, the present invention further includes a recovery personnel wireless notification module (22-2), which allows a predetermined number of recovery personnel to be predetermined according to the magnitude of the failure / failure and to immediately contact the corresponding manager smartphone.
즉 상기 고장/장애 복구 모듈(22)은 고장/장애 대응 코드를 선별하여 관리하는 고장/장애 대응 코드 모듈(22-1)과 복구인원무선통지모듈(22-2)을 포함한다.That is, the failure / failure recovery module 22 includes a failure / failure correspondence code module 22-1 and a recovery personnel wireless notification module 22-2 for selectively managing failure / failure correspondence codes.
따라서, 본 발명에 따르면 무인 열차제어시스템(10)의 고장이나 장애로 열차 운행이 불가능할 경우 임시로 열차제어시스템을 리셋 복구하여 열차 운행 지연을 최소화하며 인원 투입이 없이 원격으로 복구가 가능하다.
Therefore, according to the present invention, when the train can not be operated due to a failure or an obstacle of the unmanned
이상에서 설명된 본 발명의 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 8호선과 같은 무인 열차제어시스템을 포함하여 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. The embodiments of the above-described railway radio transceiver using the railway radio transceiver according to the present invention are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that the present invention is not limited to the above- It will be appreciated that various modifications and equivalent embodiments, including the control system, are possible.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 무인 열차제어시스템
12 : 자기 진단 모듈
14 : 고장/장애 처리 모듈
16 : 리셋 모듈
15 : 음성 통신 모듈
20 : 관제실 서버
22 : 고장/장애 복구 모듈
22-1 : 고장/장애 대응 코드 모듈
22-2 : 복구인원무선통지모듈
24 : 리셋 제어 모듈10: Unmanned train control system
12: Self-diagnosis module
14: Fault / fault handling module
16: Reset module
15: Voice communication module
20: Control room server
22: Fault / Failback Module
22-1: Fault / Fault Counter Module
22-2: Recuperative Radio Notification Module
24: Reset control module
Claims (3)
상기 관제실 서버는,
고장/장애 코드 DB를 통해 상기 무인 열차제어시스템에 고장/장애 대응 코드를 전송하는 고장/장애 복구 모듈; 및
상기 고장/장애 코드 DB를 통해 검색하여 리셋 명령에 해당하는 경우, 리셋 명령을 생성하여 전송하도록 제어하는 리셋 제어 모듈;로 구성되고,
상기 무인 열차제어시스템은,
상기 무인 열차제어시스템의 현재 작동 상황을 스스로 진단하는 자기 진단 모듈;
상기 고장/장애 대응 코드를 전송받아 해당 고장/장애 처리를 하는 고장/장애 처리 모듈; 및
상기 리셋 명령을 전송받아 처음 상태로 리셋되도록 제어하는 리셋 모듈;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템.In connecting the unmanned train control system and the control room server to the voice communication network,
The control room server,
A fault / fault recovery module for transmitting a fault / fault correspondence code to the unmanned train control system through a fault / fault code DB; And
And a reset control module configured to search through the fault / fault code DB to generate and transmit a reset command when the reset command corresponds to the reset command,
The unmanned train control system includes:
A self-diagnosis module for self-diagnosing a current operation state of the unmanned train control system;
A failure / failure processing module that receives the failure / failure correspondence code and performs a corresponding failure / failure process; And
A reset module for receiving the reset command and resetting the reset state to a first state;
And a control unit for controlling the first and second trains.
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- 2013-11-12 KR KR1020130136849A patent/KR101527411B1/en active IP Right Grant
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