KR101521771B1 - Method of life assessment diagnosis for high voltage motors - Google Patents

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KR101521771B1
KR101521771B1 KR1020140140187A KR20140140187A KR101521771B1 KR 101521771 B1 KR101521771 B1 KR 101521771B1 KR 1020140140187 A KR1020140140187 A KR 1020140140187A KR 20140140187 A KR20140140187 A KR 20140140187A KR 101521771 B1 KR101521771 B1 KR 101521771B1
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박옥상
장도웅
김학수
정석윤
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한국남부발전(주)
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Abstract

The present invention relates to a method of life assessment diagnosis for high voltage motors comprising the stages of: receiving by a controlling part at least one measured value among the number of starting-up of a high voltage motor, the temperature of a wiring, the vibration of a bearing, rated voltage, rated current, and start-up torque; and calculating at least one life ratio among stator wiring, rotor wiring, bearing and rotor based on the input measuring value by the controlling part.

Description

고압전동기 수명 예측 진단 방법{METHOD OF LIFE ASSESSMENT DIAGNOSIS FOR HIGH VOLTAGE MOTORS}METHOD OF LIFE ASSESSMENT DIAGNOSIS FOR HIGH VOLTAGE MOTORS BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 고압전동기 수명 예측 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고압전동기의 구성요소들의 수명을 예측 진단하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for predicting the life span of a high-voltage electric motor, and more particularly, to a method for predicting the life span of a high-voltage electric motor, which predicts the service life of components of a high-voltage electric motor.

고압전동기는 일반적으로 정격 전압이 500볼트 이상인 교류 회로 또는 1000볼트 이상인 직류 회로에서 운전되는 전동기를 의미하며, 그 기본 구조와 작용은 보통의 전동기와 동일하다. 이러한 고압전동기는 발전소나 산업현장에서 전력발생용 또는 동력 구동용으로 널리 사용되고 있다.High-voltage motors generally mean AC motors with rated voltage greater than 500 volts, or DC motors with more than 1000 volts, and the basic structure and operation are the same as for normal motors. These high-voltage motors are widely used for power generation or power driving in power plants and industrial sites.

고압전동기가 운전 중 갑자기 고장을 일으키는 경우 고장원인의 파악과 복구에 많은 비용과 시간이 소모되게 된다. 뿐만 아니라, 해당 고압전동기가 발전소에서 사용되는 장비일 경우, 발전 정지에 따른 전력 공급 차질로 인해 사회 경제적 손실이 막대하게 발생할 수 있다. 따라서 고압전동기의 이상 유무에 대한 감시는 발전운영에 있어서 필수적으로 요구된다.If the high-voltage motor suddenly malfunctions during operation, much time and cost is required to identify and repair the cause of the failure. In addition, when the high-voltage motor is used in a power plant, a socioeconomic loss may occur due to power supply disruption caused by stoppage of power generation. Therefore, monitoring of abnormality of high voltage electric motor is indispensable in power generation operation.

그런데 종래에는 고압전동기의 부분방전 발생량만을 주기적으로 측정하여 고압전동기의 이상 유무를 판단하였기 때문에, 다양한 형태의 고장을 진단하기 어렵다는 문제점이 존재하였다.However, in the related art, there has been a problem that it is difficult to diagnose various types of faults because only the amount of partial discharge of the high-voltage motor is periodically measured to determine the abnormality of the high-voltage motor.

한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0005531호(2009.01.14.)에 개시되어 있다.
Meanwhile, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0005531 (Jan. 14, 2009).

본 발명은 고압전동기의 구성요소들의 수명을 예측 진단하여 고장전동기의 이상 발생 여부를 파악할 수 있도록 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a method for predicting the life span of a high-voltage electric motor, which enables prediction of the life of the components of a high-voltage electric motor and prediction of abnormality of the faulty electric motor.

본 발명에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법은 제어부가 고압전동기의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 중 적어도 하나 이상의 계측값을 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 입력된 계측값에 근거하여 고압전동기의 고정자 권선, 회전자 권선, 베어링 및 회전자 축 중 적어도 하나 이상의 수명율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for predicting the service life of a high-voltage electric motor according to the present invention is characterized in that the control unit inputs at least one measurement value among the number of starting times of the high-voltage electric motor, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, Receiving; And calculating the life rate of at least one of the stator winding, the rotor winding, the bearing, and the rotor shaft of the high-voltage electric motor based on the input measured value.

본 발명에서 상기 수명율을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 권선온도 및 권선온도에 대한 경보지속시간에 근거하여 권선온도 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 베어링진동 및 베어링진동에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링진동 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 베어링온도 및 베어링온도에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링온도 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 정격전압 및 정격전압에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전압 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 정격전류 및 정격전류에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전류 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 기동전압 및 기동전압에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전압 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 기동전류 및 기동전류에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전류 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 기동토크 및 기동토크에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동토크 고장률을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률 및 상기 기동횟수에 근거하여 상기 고정자 권선의 수명율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the service life ratio may include: calculating the winding temperature failure rate based on the winding duration and the alarm duration with respect to the winding temperature; Calculating a bearing vibration failure rate based on an alarm duration for the bearing vibration and the bearing vibration; Calculating a bearing temperature failure rate based on an alarm duration for the bearing temperature and the bearing temperature; Calculating a rated voltage failure rate based on an alarm duration with respect to the rated voltage and the rated voltage; Calculating a rated current failure rate based on the alarm duration for the rated current and the rated current; Calculating a start-up voltage failure rate based on the start-up voltage and the number of sustain alerts on the start-up voltage; Calculating a starting current failure rate based on the number of continuous alarms for the starting current and the starting current; Calculating a starting torque failure rate based on the number of continuous alarms for the starting torque and the starting torque; And the control section calculates the life of the stator winding based on the calculated winding temperature failure rate, bearing vibration failure rate, bearing temperature failure rate, rated voltage failure rate, rated current failure rate, starting voltage failure rate, starting current failure rate, starting torque failure rate, And calculating a rate of the rate of change.

본 발명은 상기 제어부가 상기 고압전동기의 운전시간, 상기 고압전동기의 기동횟수, 상기 고정자 권선의 설계수명 및 상기 고정자 권선의 설계횟수에 근거하여 상기 고정자 권선의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되, 상기 고정자 권선의 수명율을 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률 및 기동횟수에 각각의 가중치를 곱한값들을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 고정자 권선의 수명율을 산출하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes the step of calculating the design life rate of the stator winding based on the operation time of the high-voltage electric motor, the number of times of starting the high-voltage electric motor, the design life of the stator winding, and the design frequency of the stator winding Wherein the controller is configured to calculate the life rate of the stator windings based on at least one of the winding temperature failure rate, the bearing vibration failure rate, the bearing temperature failure rate, the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, The lifetime of the stator winding is calculated by subtracting the values obtained by multiplying the number of times of startup by the respective weights from the design life ratio.

본 발명에서 상기 수명율을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 정격전압 및 정격전압에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전압 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 정격전류 및 정격전류에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전류 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 기동전압 및 기동전압에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전압 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 기동전류 및 기동전류에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전류 고장률을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 기동토크 및 기동토크에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동토크 고장률을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률 및 기동토크 고장률에 근거하여 상기 회전자 권선의 수명율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the service life rate may include: calculating the rated voltage failure rate based on the alarm duration with respect to the rated voltage and the rated voltage; Calculating a rated current failure rate based on the alarm duration for the rated current and the rated current; Calculating a start-up voltage failure rate based on the start-up voltage and the number of sustain alerts on the start-up voltage; Calculating a starting current failure rate based on the number of continuous alarms for the starting current and the starting current; Calculating a starting torque failure rate based on the number of continuous alarms for the starting torque and the starting torque; And calculating the lifetime of the rotor winding on the basis of the calculated rated voltage failure rate, rated current failure rate, starting voltage failure rate, starting current failure rate, and starting torque failure rate calculated by the control unit.

본 발명은 상기 제어부가 상기 고압전동기의 운전시간 및 상기 회전자 권선의 설계수명에 근거하여 상기 회전자 권선의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되, 상기 회전자 권선의 수명율을 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률 및 기동토크 고장률에 각각의 가중치를 곱한값들을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 회전자 권선의 수명율을 산출하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a step of calculating a design life ratio of the rotor winding based on an operation time of the high-voltage electric motor and a design life of the rotor winding, wherein the life span of the rotor winding is calculated The control unit calculates the lifetime of the rotor winding by subtracting the values obtained by multiplying the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, and the starting torque failure rate by respective weights, .

본 발명에서 상기 수명율을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 베어링진동 및 베어링진동에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링진동 고장률을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 베어링진동 고장률에 근거하여 상기 베어링의 수명율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the service life rate may include calculating the bearing vibration failure rate based on the alarm duration for the bearing vibration and the bearing vibration; And the control unit calculates the life ratio of the bearing based on the calculated bearing vibration failure rate.

본 발명은 상기 제어부가 상기 고압전동기의 운전시간 및 상기 베어링의 설계수명에 근거하여 상기 베어링의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되, 상기 베어링의 수명율을 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 베어링진동 고장률에 가중치를 곱한값을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 베어링의 수명율을 산출하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a step of calculating a design life rate of the bearing based on an operation time of the high-voltage electric motor and a design life of the bearing, wherein in the step of calculating the life rate of the bearing, And a life rate of the bearing is calculated by subtracting a value obtained by multiplying the bearing vibration failure rate by a weight, from the design life rate.

본 발명에서 상기 수명율을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 베어링진동 및 베어링진동에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링진동 고장률을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 베어링진동 고장률에 근거하여 상기 회전자 축의 수명율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the service life rate may include calculating the bearing vibration failure rate based on the alarm duration for the bearing vibration and the bearing vibration; And the controller calculates the life rate of the rotor shaft based on the calculated bearing vibration failure rate.

본 발명은 상기 제어부가 상기 고압전동기의 운전시간 및 상기 회전자 축의 설계수명에 근거하여 상기 회전자 축의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되, 상기 회전자 축의 수명율을 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 베어링진동 고장률에 가중치를 곱한값을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 회전자 축의 수명율을 산출하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the control unit may further include a step of calculating a design lifetime of the rotor shaft based on an operation time of the high-voltage electric motor and a design life of the rotor shaft, Wherein the control unit calculates a life rate of the rotor shaft by subtracting a value obtained by multiplying the bearing vibration failure rate by a weight, from the design life rate.

본 발명에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법은 상기 제어부가 상기 산출된 고정자 권선 수명율, 회전자 권선 수명율, 베어링 수명율 및 회전자 축 수명율 중 적어도 하나 이상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method for predicting life span of a high-voltage electric motor according to the present invention may further include the step of the controller outputting at least one of the calculated stator winding life span, rotor winding life span, bearing life span, and rotor shaft life span .

본 발명에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법은 고정자 권선, 회전자 권선, 베어링 및 회전자 축의 수명율을 산출함으로써 고압전동기 구성요소들의 수명을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The method for predicting the service life of a high-voltage electric motor according to the present invention has an effect of managing the service life of high-voltage electric motor components by calculating the life rate of stator windings, rotor windings, bearings and rotor shafts.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 구현하기 위한 장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 진단 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 진단 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 다른 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 진단 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 부분방전 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 정비이력을 입력받는 화면을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 정비이력을 출력하는 화면을 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for implementing a method for predicting the life span of a high-voltage electric motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for estimating the life prediction of a high-voltage electric motor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a screen in which diagnostic data is output in the high-voltage motor life predicting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a screen for outputting diagnostic data in the high-voltage motor life predicting method according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 5 is another exemplary diagram illustrating a screen in which diagnostic data is output in the high-voltage motor life predicting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a screen in which partial discharge data is output in the high-voltage motor life predicting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a screen for receiving a maintenance history in the method for predicting the life of a high-voltage electric motor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
8 is an exemplary diagram illustrating a screen for outputting a maintenance history in the high-voltage electric motor life predicting method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a high-voltage electric motor life prediction diagnosis method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 구현하기 위한 장치의 구성을 나타낸 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 구현하기 위한 장치는 제어부(100), 고압전동기(110), 계측장치(120) 및 데이터 수집 장치(DAQ : Data acquisition)(130)를 포함한다.1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for implementing a method for predicting the life span of a high-voltage electric motor according to an embodiment of the present invention. 1, an apparatus for predicting the life expectancy of a high-voltage electric motor according to an embodiment of the present invention includes a control unit 100, a high-voltage electric motor 110, a measurement device 120, and a data acquisition device DAQ : Data acquisition (130).

고압전동기(110)는 발전소, 산업시설 등에 설치되어, 전력을 발생시키거나 전원의 인가에 의해 동력을 발생시킬 수 있다. 고압전동기(110)는 코일이 권선된 고정자, 상기 고정자 내부에 위치한 회전자, 상기 회전자에 삽입된 회전자 축 및 상기 회전자 축이 회전 가능한 상태로 지지될 수 있도록 상기 회전자 축과 연결된 베어링을 포함하는 형태로 구성될 수 있다.The high-voltage electric motor 110 is installed in a power plant, an industrial facility, or the like, and can generate power or generate power by application of power. The high-voltage electric motor 110 includes a stator having a coil wound therein, a rotor disposed inside the stator, a rotor shaft inserted into the rotor, and a bearing coupled to the rotor shaft so that the rotor shaft can be rotatably supported. As shown in FIG.

계측장치(120)는 고압전동기(110)의 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크를 측정할 수 있다. 즉 계측장치(120)는 고압전동기(110)에 설치된 다수의 센서들을 통해 고압전동기(110)의 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크를 측정할 수 있다.The measuring apparatus 120 can measure the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current, and the starting torque of the high-voltage electric motor 110. That is, the measuring device 120 measures the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current, and the starting torque of the high-voltage electric motor 110 through a plurality of sensors installed in the high- can do.

데이터 수집 장치(130)는 계측장치(120)가 측정한 계측 데이터를 수집하는 역할을 수행한다. 즉 데이터 수집 장치(130)는 각기 다른 고압전동기에 연결된 복수개의 계측장치로부터 데이터를 수집하는 형태로 구성될 수 있다. 또한 데이터 수집 장치(130)는 수집된 데이터를 상위 레벨의 감시 시스템, 서버 등으로 전송할 수 있다.The data collection device 130 collects the measurement data measured by the measurement device 120. That is, the data collecting apparatus 130 may be configured to collect data from a plurality of measuring apparatuses connected to different high-voltage motors. In addition, the data collection device 130 may transmit the collected data to a high-level monitoring system, a server, and the like.

제어부(100)는 데이터 수집 장치(130)로부터 입력된 데이터에 근거하여 고압전동기의 수명 예측 진단 방법을 수행할 수 있다.The control unit 100 may perform a life prediction prediction diagnosis method of the high voltage electric motor based on the data input from the data collection unit 130. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 진단 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 진단 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 다른 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 진단 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 또 다른 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 부분방전 데이터가 출력되는 화면을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 정비이력을 입력받는 화면을 설명하기 위한 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법에서 정비이력을 출력하는 화면을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for predicting the life expectancy of a high-voltage electric motor according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of diagnosing high-voltage electric motor life according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating another example of a screen for outputting diagnostic data in the high-voltage motor life predicting method according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a screen for outputting partial discharge data in the high voltage motor life prediction diagnosis method according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. FIG. 7 is a view illustrating a screen for inputting a maintenance history in the method for predicting the life expectancy of a high-voltage electric motor according to an embodiment of the present invention. 8 is a view for explaining a screen for outputting the maintenance history in the high-voltage motor life prediction diagnosis method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, The predictive diagnosis method is as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 먼저 고압전동기(110)의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크를 입력받는다(S200). 예를 들어 제어부(100)는 데이터 수집 장치(130)로부터 고압전동기(110)의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크를 입력받을 수 있다. 이외에도 제어부(100)는 데이터 수집 장치(130)로부터 고압전동기의 운전시간을 입력받을 수도 있다.As shown in FIG. 2, the control unit 100 receives the number of starting times of the high-voltage electric motor 110, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque S200). For example, the control unit 100 receives the number of times of starting the high-voltage electric motor 110, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque from the data collecting apparatus 130 . In addition, the control unit 100 may receive the operation time of the high-voltage electric motor from the data collection device 130. [

이어서 제어부(100)는 상기 단계(S200)에서 입력된 고압전동기(110)의 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크에 근거하여 고압전동기의 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 각각의 고장률을 계산한다(S210). 상기 단계(S210)에서 제어부(100)는 상기 단계(S200)에서 입력된 권선온도에 근거하여 권선온도 고장률을 계산하고, 상기 단계(S200)에서 입력된 베어링진동에 근거하여 베어링진동 고장률을 계산한다. 즉 제어부(100)는 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크의 계측값을 통해 각각의 고장률을 계산한다.Then, the control unit 100 controls the winding of the high-voltage electric motor 110 based on the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque of the high-voltage electric motor 110, The failure rate of each of the temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque is calculated (S210). In step S210, the controller 100 calculates a winding temperature failure rate based on the winding temperature inputted in the step S200, and calculates a bearing vibration failure rate based on the bearing vibration inputted in the step S200 . That is, the control unit 100 calculates the respective failure rates based on the measured values of the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque.

예를 들어 제어부(100)는 권선온도 및 권선온도에 대한 경보지속시간에 근거하여 권선온도 고장률을 산출할 수 있다. 즉 제어부(100)는 다음의 수학식 1과 같은 계산을 통해 권선온도 고장률을 산출할 수 있다.For example, the control unit 100 may calculate the winding temperature failure rate based on the winding temperature and the warning duration with respect to the winding temperature. That is, the control unit 100 can calculate the winding temperature failure rate through the calculation as shown in the following Equation (1).

Figure 112014098863216-pat00001
Figure 112014098863216-pat00001

즉 제어부(100)는 권선온도 계측값을 기준값으로 나눈 값에 권선온도에 대한 경보지속시간을 기준시간으로 나눈 값을 곱하고 이를 퍼센트 비율로 변환하여 권선온도 고장률을 계산할 수 있다. 여기서 기준값은 권선온도의 정상값에 대한 기준으로 기본적으로 미리 설정되어 있으며, 고압전동기(110)의 사양에 따라 다양한 값으로 설계될 수 있다. 또한 경보지속시간은 권선온도에 대한 경보가 지속된 시간을 의미한다. 즉 제어부(100)는 계측된 권선온도가 미리 설정된 주의 또는 위험 기준값을 초과하는 경우 경보를 출력할 수 있다. 이때 경보가 지속된다함은 기준 횟수 동안 측정 시 일정 횟수 이상의 경보가 발생한 경우를 의미한다. 예를 들어 10회 측정 시 7회 이상 경보가 발생하였으면 경보가 지속된 것으로 간주한다. 기준시간은 경보지속시간의 한계에 대한 기준으로 기본적으로 미리 설정되어 있으며, 고압전동기(110)의 사양에 따라 다양한 값으로 설계될 수 있다. 즉 경보지속시간이 기준시간에 다다르면 그 값이 더 이상 증가하지 않고, 경보가 지속되지 않을 때까지 기준시간을 유지한다.That is, the control unit 100 can calculate the winding temperature failure rate by multiplying the value obtained by dividing the winding temperature measurement value by the reference value, the value obtained by dividing the warning duration with respect to the winding temperature by the reference time, and converting the result into a percentage ratio. Here, the reference value is basically preset as a reference for the steady-state value of the winding temperature, and may be designed to various values according to the specification of the high-voltage electric motor 110. The duration of the alarm also means the duration of the alarm for the winding temperature. That is, the control unit 100 can output an alarm when the measured winding temperature exceeds a preset caution or a danger reference value. At this time, when the alarm is continued, it means that the alarm occurs more than a predetermined number of times during the measurement of the reference number. For example, if an alarm occurs more than seven times in 10 measurements, the alarm is regarded as continuing. The reference time is basically preset as a criterion for the limit of the alarm duration and can be designed to various values according to the specifications of the high-voltage electric motor 110. [ That is, if the alarm duration reaches the reference time, the value is no longer increased and the reference time is maintained until the alarm is not maintained.

또한 제어부(100)는 베어링진동, 베어링온도, 정격전압, 정격전류의 고장률을 상술한 권선온도 고장률의 계산과 같은 방식으로 계산할 수 있다. 즉 제어부(100)는 상기 수학식 1과 같은 계산을 통해 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 정격전압, 정격전류의 고장률을 계산할 수 있다. 다만 이때 베어링진동, 베어링온도, 정격전압, 정격전류 각각의 기준값, 기준시간 및 경보지속시간의 정의 기준은 달라질 수 있다. 예를 들어 권선온도의 기준시간은 7일, 베어링진동의 기준시간은 3일, 정격전압의 기준시간은 20일로 설정될 수 있다.Also, the controller 100 can calculate the failure rate of the bearing vibration, the bearing temperature, the rated voltage, and the rated current in the same manner as the calculation of the winding temperature failure rate described above. That is, the controller 100 can calculate the failure rate of the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the rated voltage, and the rated current through the calculation as in Equation (1). However, at this time, the definition criteria of the bearing vibration, the bearing temperature, the rated voltage, the reference value of each of the rated current, the reference time, and the alarm duration may vary. For example, the reference time of the winding temperature may be set to 7 days, the reference time of the bearing vibration may be set to 3 days, and the reference time of the rated voltage may be set to 20 days.

이외에도 제어부(100)는 부분방전의 감시를 통해 고정자의 열화정도를 파악하여 고정자의 수명을 예측할 수 있다. 이때 제어부(100)는 고정자의 이상 유형을 비주기적 상승, 지속적 상승 및 기동 초기 상승의 3가지로 구분하여 고정자의 수명을 예측한다.In addition, the controller 100 can estimate the life of the stator by monitoring the degree of deterioration of the stator through monitoring of the partial discharge. At this time, the control unit 100 predicts the life of the stator by classifying the fault type of the stator into three types: an aperiodic rise, a steady rise, and an initial rise.

먼저 비주기적 상승이란 부분방전의 전체 평균값은 안정적인 값으로 유지되나 부분방전의 데이터가 비주기적으로 증가하는 현상이 발생하는 경우를 의미한다.First, the non-periodic rise means that the total average value of the partial discharge is maintained at a stable value, but the data of the partial discharge increases non-periodically.

이때 제어부(100)는 특정 sampling rate(예 :

Figure 112014098863216-pat00002
Hz)로 일정기간동안(예 : 1년) 측정된 부분방전 데이터에
Figure 112014098863216-pat00003
Hz를 차단주파수(cut off frequency)로 하고 12차 오더를 갖는 Hamming Window 기반의 FIR 필터를 적용한 뒤, 하향 피크에서 다음 하향 피크를 한주기로 보아 다음의 수학식 2와 같은 계산을 통해 고정자의 비주기 상승분 노후율을 계산할 수 있다.At this time, the control unit 100 determines a sampling rate (e.g.,
Figure 112014098863216-pat00002
Hz) to the partial discharge data measured for a certain period of time (for example, 1 year)
Figure 112014098863216-pat00003
A Hamming Window-based FIR filter having a 12-order order is used as a cutoff frequency, and the following downward peak is taken as a one-week period from the downward peak to the non- You can calculate the rise and fall rate.

Figure 112014098863216-pat00004
Figure 112014098863216-pat00004

(여기서 m은 주기의 개수, Sa[n]은 각 주기별 슬로프 평균(하향피크에서 상향피크, 상향피크에서 하향피크의 평균), Sd[n]는 각 주기별 샘플수, Vf는 비주기 상승분 팩터, Vt는 비주기 상승분 노후율, δ는 비주기 최대 노후화율(실험으로 결정될 수 있음))(Where m is the number of cycles, Sa [n] is the slope average for each cycle (upward peak at the down peak, average downward peak at the upward peak), Sd [n] is the number of samples per cycle, Vf is the non- Vt is the non-periodic rise-up obsolescence rate, and δ is the observer's maximum obsolescence rate (which can be determined experimentally)

다음으로 지속적 상승이란 부분방전의 데이터는 경보값 이하에서 형성되어 있으나 일정기간(예 : 10일)이상 지속적인 증가 추세를 보이고 있을 경우를 의미한다.Next, the continuous rise means that the partial discharge data is formed below the alarm value but shows a continuous increase trend over a certain period of time (for example, 10 days).

이때 제어부(100)는 상승 구간의 일평균 부분방전 데이터를 계산하고 다음의 수학식 3과 같은 계산을 통해 지속적 상승률 및 지속적 상승에 따른 수명 예측률을 계산할 수 있다.At this time, the controller 100 calculates the daily average partial discharge data of the rising section and calculates the lifetime prediction rate according to the continuous rising rate and the continuous rising rate through the calculation as shown in the following Equation (3).

Figure 112014098863216-pat00005
Figure 112014098863216-pat00005

(여기서 d는 연속된 증가일수, S[n]은 일별 증가 Slope, δ은 가중치 팩터(실험으로 결정될 수 있음),

Figure 112014098863216-pat00006
는 지수 팩터 (실험으로 결정될 수 있음), v는 지속적 상승률, Tp는 지속적 상승에 따른 수명 예측률)(Where d is the number of consecutive increment days, S [n] is the daily increment Slope, δ is the weight factor (can be determined experimentally)
Figure 112014098863216-pat00006
Is the exponential factor (which can be determined experimentally), v is the sustained rate of rise,

마지막으로 기동 초기 상승이란 기동 초기 시 부분방전 데이터의 증가 폭이 평균값 보다 매우 큰 경우를 의미한다.Finally, the startup initial rise means that the increase width of the partial discharge data at the start of operation is much larger than the average value.

이때 제어부(100)는 전체 구간의 데이터를 사용하여 다음의 수학식 4와 같은 계산을 통해 초기 기동 피크 노후화율을 계산할 수 있다.At this time, the controller 100 may calculate the initial starting peak deterioration rate using the data of the entire section and calculating the following equation (4).

Figure 112014098863216-pat00007
Figure 112014098863216-pat00007

(여기서 Sp는 전체 데이터의 평균, d[n]은 측정 데이터,

Figure 112014098863216-pat00008
는 연간 데이터 취득 개수, m는 취득된 데이터 전체 개수, δ는 피크 보정값(실험으로 결정될 수 있음),
Figure 112014098863216-pat00009
는 초기 기동 피크율,
Figure 112014098863216-pat00010
는 초기 기동 피크 노후화율)(Where Sp is the average of all data, d [n]
Figure 112014098863216-pat00008
M is the total number of acquired data,? Is a peak correction value (can be determined experimentally),?
Figure 112014098863216-pat00009
Is the initial start peak rate,
Figure 112014098863216-pat00010
Is an initial starting peak aging rate)

한편 기동전압, 기동전류 및 기동토크는 고압전동기(110)의 운전 지속에 따른 변수가 아니라 고압전동기의 기동에 따라 발생하는 변수이므로, 제어부(100)는 상기 수학식 1에서 경보지속시간 및 기준시간을 횟수로 변경하여 기동전압, 기동전류 및 기동토크의 고장률을 각각 계산한다. 즉 제어부(100)는 다음의 수학식 5와 같은 계산을 통해 기동전압, 기동전류 및 기동토크의 고장률을 각각 계산한다.Since the starting voltage, the starting current, and the starting torque are not parameters depending on the continuous operation of the high-voltage electric motor 110 but are generated according to the starting of the high-voltage electric motor, the controller 100 calculates the alarm duration and the reference time To calculate the failure rate of the starting voltage, the starting current, and the starting torque, respectively. That is, the controller 100 calculates the failure rate of the starting voltage, the starting current, and the starting torque, respectively, by calculating the following equation (5).

Figure 112014098863216-pat00011
Figure 112014098863216-pat00011

이때 제어부(100)의 기동전압 고장률, 기동전류 고장률 및 기동토크 고장률의 계산은 상술한 권선온도 고장률의 계산과 같은 방식으로 설명될 수 있다. 다만 이 경우에도 기동전압, 기동전류 및 기동토크 각각에 대한 기준값, 기준횟수 및 경보지속횟수의 정의 기준(기준 횟수 및 일정 횟수)은 달라질 수 있다.At this time, the calculation of the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, and the starting torque failure rate of the control unit 100 can be explained in the same manner as the above-described calculation of the winding temperature failure rate. In this case, however, the reference value (the reference frequency and the constant frequency) of the reference value, the reference frequency, and the alarm continuation frequency for the starting voltage, the starting current, and the starting torque may be different.

한편 경보지속시간 및 경보지속횟수는 고압전동기(110)의 재기동 시 절반의 값으로 감소될 수 있으며, 고압전동기(110)의 각 부품에 대한 교체가 발생한 경우 초기화 될 수 있다.The duration of the alarm and the duration of the alarm can be reduced to a value of half at the time of restarting the high-voltage electric motor 110, and can be initialized when a replacement of each component of the high-voltage electric motor 110 occurs.

상기 단계(S210) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(210)에서 계산된 고압전동기의 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 각각의 고장률에 근거하여 고정자 권선, 회전자 권선, 베어링, 회전자 축 각각의 수명율을 계산한다(S220). 여기서 수명율은 100%를 초기값으로 한 잔여 수명에 대한 예측값을 의미한다.After the step S210, the controller 100 calculates the failure rate of each of the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque of the high- The lifetime of each of the stator winding, the rotor winding, the bearing, and the rotor shaft is calculated (S220). Here, the lifetime rate means a predicted value for the remaining lifetime with an initial value of 100%.

예를 들어 제어부(100)는 고압전동기(110)의 운전시간, 고압전동기(110)의 기동횟수, 고정자 권선의 설계수명 및 고정자 권선의 설계횟수에 근거하여 고정자 권선의 설계수명율을 산출하고, 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률 및 고압전동기(110)의 기동횟수에 각각의 가중치를 곱한값들을 산출된 고정자 권선의 설계수명율에서 차감하여 고정자 권선의 수명율을 산출할 수 있다.For example, the control unit 100 calculates the design life cycle of the stator windings based on the operation time of the high-voltage motor 110, the number of times of starting the high-voltage electric motor 110, the design life of the stator windings, and the design frequency of the stator windings, And the number of times of starting the high-voltage electric motor 110 multiplied by the respective weights are calculated from the calculated values of the windings temperature failure rate, the bearing vibration failure rate, the bearing temperature failure rate, the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the startup voltage failure rate, The life cycle of the stator winding can be calculated by subtracting the design life cycle of the stator winding.

보다 구체적으로 제어부(100)는 다음의 수학식 6과 같은 계산을 통해 고정자 권선의 설계수명율을 산출할 수 있다.More specifically, the control unit 100 can calculate the design life ratio of the stator winding through the calculation expressed by Equation (6).

Figure 112014098863216-pat00012
Figure 112014098863216-pat00012

여기서 설계수명(예: 30년) 및 설계횟수(예: 5000)는 기본적으로 미리 설정되어 있으며, 고압전동기(110)의 사양에 따라 다양한 값으로 설계될 수 있다. 즉 제어부(100)는 고압전동기(110)의 운전시간을 기반으로 계산된 수명과 고압전동기(110)의 기동횟수를 기반으로 계산된 수명 중 작은값을 설계수명율로 선정할 수 있다.Here, the design life (for example, 30 years) and the design frequency (for example, 5000) are basically set in advance, and can be designed to various values according to the specification of the high-voltage electric motor 110. [ That is, the controller 100 can select a smaller value among the lifetime calculated based on the operation time of the high-voltage electric motor 110 and the number of times of starting the high-voltage electric motor 110 among the design life rate.

제어부(100)는 이렇게 계산된 고정자 권선의 설계수명율에서 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률 및 고압전동기(110)의 기동횟수에 각각의 가중치를 곱한값들을 차감하여 고정자 권선의 수명율을 계산할 수 있다.The control unit 100 calculates the failure rate of the stator windings based on the design lifetime of the stator windings, such as the winding temperature failure rate, the bearing vibration failure rate, the bearing temperature failure rate, the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, 110) can be calculated by subtracting the values obtained by multiplying the number of starts of the stator winding by the respective weights.

또한 제어부(100)는 다음의 수학식 7과 같은 계산을 통해 회전자 권선, 베어링 및 회전자 축 각각의 설계수명율을 계산할 수 있다.Also, the controller 100 can calculate the design life ratio of each of the rotor windings, bearings, and rotor shafts through the calculation as shown in Equation (7).

Figure 112014098863216-pat00013
Figure 112014098863216-pat00013

다만 고정자 권선, 회전자 권선, 베어링 및 회전자 축 각각에 대한 설계수명은 달라질 수 있다. 예를 들어 회전자 권선의 설계수명은 30년으로, 베어링의 설계수명은 100000시간으로 설계될 수 있다. 한편 운전시간 및 기동횟수는 고압전동기(110)의 각 부품에 대한 교체가 발생한 경우 초기화 될 수 있다.However, the design life for stator windings, rotor windings, bearings and rotor axes, respectively, may vary. For example, the design life of a rotor winding can be 30 years, and the design life of a bearing can be designed to 100,000 hours. On the other hand, the operation time and the number of start times can be initialized when replacement of each component of the high-voltage electric motor 110 occurs.

제어부(100)는 이렇게 계산된 회전자 권선의 설계수명율에서 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률 및 기동토크 고장률에 각각의 가중치를 곱한값들을 차감하여 회전자 권선의 수명율을 산출할 수 있다. 또한 제어부(100)는 베어링의 설계수명율에서 베어링진동 고장률에 가중치를 곱한값을 차감하여 베어링의 수명율을 계산할 수 있고, 회전자 축의 설계수명율에서 베어링진동 고장률에 가중치를 곱한값을 차감하여 회전자 축의 수명율을 계산할 수 있다.The control unit 100 deducts the values obtained by multiplying the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, and the starting torque failure rate by the respective weights at the designed life span of the rotor winding, The rate can be calculated. In addition, the controller 100 can calculate the lifetime of the bearing by subtracting the value obtained by multiplying the bearing vibration failure rate by the weight of the bearing at the design life time of the bearing, subtracting the value obtained by multiplying the bearing vibration failure rate by the weight at the design life- The life rate of the rotor shaft can be calculated.

다만 상술한 고정자 권선, 회전자 권선, 베어링, 회전자 축 각각의 수명율 산출 과정에서 가중치는 구성요소(고정자 권선, 회전자 권선, 베어링, 회전자 축)별로 달라질 수 있으며, 각 가중치가 곱해지는 대상(권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률, 고압전동기(110)의 기동횟수)에 따라 달라질 수 있다. 또한 가중치는 고압전동기(110)의 구동 경과시간에 따라서 달라질 수도 있다.However, in calculating the lifetime of each of the stator windings, rotor windings, bearings, and rotor shafts, the weights may be different for each component (stator winding, rotor winding, bearing, rotor shaft) The present invention can be varied depending on the object (winding temperature failure rate, bearing vibration failure rate, bearing temperature failure rate, rated voltage failure rate, rated current failure rate, starting voltage failure rate, starting current failure rate, starting torque failure rate, In addition, the weight may vary depending on the elapsed driving time of the high-voltage electric motor 110.

상기 단계(S220) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S220)에서 계산된 수명율을 출력한다(S230). 즉 제어부(100)는 상기 단계(S220)에서 계산된 고정자 권선 수명율, 회전자 권선 수명율, 베어링 수명율 및 회전자 축 수명율 디스플레이 장치 등을 통해 출력하여, 사용자가 해당 구성요소들의 수명을 예측 관리할 수 있도록 한다.After the step S220, the controller 100 outputs the life ratio calculated in the step S220 (S230). That is, the controller 100 outputs the stator winding life rate, the rotor winding life cycle rate, the bearing life cycle rate, and the rotor shaft life cycle rate display device calculated in the step S220, Provide predictive management.

또한 제어부(100)는 상기 단계(S220)에서 계산된 고정자 권선 수명율, 회전자 권선 수명율, 베어링 수명율 및 회전자 축 수명율이 각각의 경고값을 초과하는 경우, 스피커 등을 통해 경보를 출력하여 사용자에게 위험상태를 알릴 수도 있다.If the stator winding life span, the rotor winding life span, the bearing life span, and the rotor shaft life span ratio, which are calculated in the above step S220, exceed the respective warning values, the controller 100 controls the alarm It can also output a warning to the user.

이외에도 제어부(100)는 100%에서 상기 단계(S210)에서 계산된 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률을 차감한 값을 각각 권선온도 수명율, 베어링진동 수명율, 베어링온도 수명율, 정격전압 수명율, 정격전류 수명율, 기동전압 수명율, 기동전류 수명율, 기동토크 수명율로 정의하고 이를 출력할 수도 있다.In addition, the controller 100 subtracts the winding temperature failure rate, the bearing vibration failure rate, the bearing temperature failure rate, the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, and the starting torque failure rate calculated in step S210 from 100% The values can be defined as winding temperature life cycle, bearing vibration life cycle rate, bearing temperature life cycle rate, rated voltage life cycle rate, rated current life cycle rate, starting voltage life cycle rate, starting current life cycle rate and starting torque life cycle rate, have.

도 3 내지 도 8을 참조하여 제어부(100)의 진단 데이터 출력을 더 자세히 살펴보면, 제어부(100)는 고압전동기(110)의 운전상태, 시스템 통신상태 및 진단 데이터(계측값, 수명율) 등을 출력하여, 사용자가 이를 모니터링 하도록 할 수 있다. 또한 제어부(100)는 권선온도 수명율, 베어링진동 수명율, 베어링온도 수명율, 정격전압 수명율, 정격전류 수명율, 기동전압 수명율, 기동전류 수명율, 기동토크 수명율 등을 출력하여, 사용자가 각 부분에 대한 상태와 수명 예측값을 모니터링 하도록 할 수도 있다. 이외에도 제어부(100)는 이러한 진단 데이터의 시간에 대한 추이를 출력하여, 사용자가 이를 비교 분석할 수 있도록 할 수도 있다.3 to 8, the controller 100 controls the operation of the high-voltage electric motor 110, the system communication state, and the diagnostic data (measured value, service life rate) and the like So that the user can monitor it. Also, the controller 100 outputs the winding temperature life rate, the bearing vibration life cycle rate, the bearing temperature life cycle rate, the rated voltage life cycle rate, the rated current life cycle rate, the starting voltage life cycle rate, the starting current life cycle rate, You can also have the user monitor the status and lifetime predictions for each part. In addition, the control unit 100 may output a trend of the diagnostic data with respect to time so that the user can compare and analyze the change.

또한 제어부(100)는 고정자 부분방전의 3D 데이터(Qm, Count, 위상)를 그래프로 출력하여 사용자가 부분방전의 발생위치 및 부분방전 발생 형태 파악할 수 있도록 할 수 있다. 이때 제어부(100)는 DB에 저장된 3D 데이터를 1시간마다 Loading하여 그래프로 보여줄 수 있으며, 과거 3D데이터 검색과 현재 3D 데이터를 보여줄 수도 있으며, 3D 데이터를 Qm의 크기와 Count로 표현한 2차원 그래프를 보여줄 수도 있다.Also, the controller 100 may output the graph of the 3D data (Qm, Count, phase) of the stator partial discharge so that the user can grasp the generation position of the partial discharge and the generation pattern of the partial discharge. At this time, the control unit 100 can load 3D data stored in the DB every one hour and display it in a graph. Also, the control unit 100 can display past 3D data and present 3D data. You can show it.

한편 사용자는 정비이력 입력화면을 통해 고압전동기(110)의 Serial Number, 품목, Model No., 제작사, 규격, 제작일자, 제작년도, 작업일자 시기, 작업내용 등의 정비이력을 편리하게 입력할 수 있으며, 정비이력을 출력화면을 통해 이를 확인할 수 있다. 한편 기기의 정비는 부품의 교체와 정비로 구분될 수 있으며, 제어부(100)는 고압전동기(110)의 수명 예측 진단에 부품의 교체이력을 반영할 수 있다.On the other hand, the user can conveniently input maintenance history such as serial number, item, model No., manufacturer, specification, production date, production year, work date and work contents of the high-voltage electric motor 110 And the maintenance history can be confirmed through the output screen. Meanwhile, maintenance of the device can be divided into replacement and maintenance of parts, and the control unit 100 can reflect the replacement history of parts in the life prediction diagnosis of the high-voltage electric motor 110. [

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 고압전동기 수명 예측 진단 방법은 고정자 권선, 회전자 권선, 베어링 및 회전자 축의 수명율을 산출하여 고압전동기 구성요소들의 수명을 관리할 수 있도록 함으로써, 고압전동기의 정비시기를 최적화할 수 있도록 하고, 발전설비의 안전운영에 기여할 수 있도록 한다.As described above, according to the method of predicting the life span of the high-voltage electric motor according to the embodiment of the present invention, the lifetime of the components of the high-voltage electric motor can be managed by calculating the life rate of the stator windings, the rotor windings, To optimize the timing, and to contribute to the safe operation of power generation facilities.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 제어부
110: 고압전동기
120: 계측장치
130: DAQ
100:
110: High voltage motor
120: Measuring device
130: DAQ

Claims (10)

삭제delete 제어부가 고압전동기의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 중 적어도 하나 이상의 계측값을 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 입력된 계측값에 근거하여 고압전동기의 고정자 권선의 수명율을 산출하는 단계를 포함하되,
상기 수명율을 산출하는 단계는,
상기 제어부가 상기 권선온도 및 권선온도에 대한 경보지속시간에 근거하여 권선온도 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 베어링진동 및 베어링진동에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링진동 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 베어링온도 및 베어링온도에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링온도 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 정격전압 및 정격전압에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전압 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 정격전류 및 정격전류에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전류 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 기동전압 및 기동전압에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전압 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 기동전류 및 기동전류에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전류 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 기동토크 및 기동토크에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동토크 고장률을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 산출된 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률 및 상기 기동횟수에 근거하여 상기 고정자 권선의 수명율을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
Receiving a measured value of at least one of the number of times of starting the high-voltage electric motor, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque; And
The control unit calculating the life rate of the stator winding of the high-voltage electric motor based on the input measured value,
The step of calculating the life rate may comprise:
Calculating a winding temperature failure rate based on the winding temperature and the warning duration with respect to the winding temperature;
Calculating a bearing vibration failure rate based on an alarm duration for the bearing vibration and the bearing vibration;
Calculating a bearing temperature failure rate based on an alarm duration for the bearing temperature and the bearing temperature;
Calculating a rated voltage failure rate based on an alarm duration with respect to the rated voltage and the rated voltage;
Calculating a rated current failure rate based on the alarm duration for the rated current and the rated current;
Calculating a start-up voltage failure rate based on the start-up voltage and the number of sustain alerts on the start-up voltage;
Calculating a starting current failure rate based on the number of continuous alarms for the starting current and the starting current;
Calculating a starting torque failure rate based on the number of continuous alarms for the starting torque and the starting torque; And
The control unit calculates a life rate of the stator winding based on the calculated winding temperature failure rate, bearing vibration failure rate, bearing temperature failure rate, rated voltage failure rate, rated current failure rate, starting voltage failure rate, starting current failure rate, starting torque failure rate, And estimating the life expectancy of the high-voltage electric motor.
제 2항에 있어서,
상기 고정자 권선의 수명율을 계산하는 단계 전에, 상기 제어부가 고압전동기의 운전시간, 상기 기동횟수, 고정자 권선의 설계수명 및 고정자 권선의 설계횟수에 근거하여 고정자 권선의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되,
상기 고정자 권선의 수명율을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 권선온도 고장률, 베어링진동 고장률, 베어링온도 고장률, 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률, 기동토크 고장률 및 기동횟수에 각각의 가중치를 곱한값들을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 고정자 권선의 수명율을 계산하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
3. The method of claim 2,
The step of calculating the design life rate of the stator winding on the basis of the operation time of the high voltage motor, the number of starts, the design life of the stator windings, and the design frequency of the stator windings before calculating the life rate of the stator windings Further included,
In the step of calculating the life rate of the stator windings, the control unit calculates the life rate of the stator windings based on the winding temperature failure rate, the bearing vibration failure rate, the bearing temperature failure rate, the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, Wherein the lifetime of the stator winding is calculated by subtracting the values obtained by multiplying the values by the respective weights by the design lifetime ratio.
제어부가 고압전동기의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 중 적어도 하나 이상의 계측값을 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 입력된 계측값에 근거하여 고압전동기의 회전자 권선의 수명율을 산출하는 단계를 포함하되,
상기 수명율을 산출하는 단계는,
상기 제어부가 상기 정격전압 및 정격전압에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전압 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 정격전류 및 정격전류에 대한 경보지속시간에 근거하여 정격전류 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 기동전압 및 기동전압에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전압 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 기동전류 및 기동전류에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동전류 고장률을 산출하는 단계;
상기 제어부가 상기 기동토크 및 기동토크에 대한 경보지속횟수에 근거하여 기동토크 고장률을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 산출된 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률 및 기동토크 고장률에 근거하여 상기 회전자 권선의 수명율을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
Receiving a measured value of at least one of the number of times of starting the high-voltage electric motor, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque; And
The control unit calculating the life rate of the rotor winding of the high-voltage electric motor based on the input measured value,
The step of calculating the life rate may comprise:
Calculating a rated voltage failure rate based on an alarm duration with respect to the rated voltage and the rated voltage;
Calculating a rated current failure rate based on the alarm duration for the rated current and the rated current;
Calculating a start-up voltage failure rate based on the start-up voltage and the number of sustain alerts on the start-up voltage;
Calculating a starting current failure rate based on the number of continuous alarms for the starting current and the starting current;
Calculating a starting torque failure rate based on the number of continuous alarms for the starting torque and the starting torque; And
And the controller calculates the life rate of the rotor winding based on the calculated rated voltage failure rate, rated current failure rate, starting voltage failure rate, starting current failure rate, and starting torque failure rate, Diagnostic method.
제 4항에 있어서,
상기 회전자 권선의 수명율을 계산하는 단계 전에, 상기 제어부가 고압전동기의 운전시간 및 회전자 권선의 설계수명에 근거하여 회전자 권선의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되,
상기 회전자 권선의 수명율을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 정격전압 고장률, 정격전류 고장률, 기동전압 고장률, 기동전류 고장률 및 기동토크 고장률에 각각의 가중치를 곱한값들을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 회전자 권선의 수명율을 계산하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
5. The method of claim 4,
Further comprising a step of calculating the design life cycle of the rotor winding based on the operation time of the high-voltage electric motor and the design life of the rotor winding, before the step of calculating the life rate of the rotor winding,
In the step of calculating the life rate of the rotor winding, the control unit calculates values obtained by multiplying the rated voltage failure rate, the rated current failure rate, the starting voltage failure rate, the starting current failure rate, and the starting torque failure rate by respective weights, To calculate the life rate of the rotor winding.
제어부가 고압전동기의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 중 적어도 하나 이상의 계측값을 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 입력된 계측값에 근거하여 고압전동기의 베어링의 수명율을 산출하는 단계를 포함하되,
상기 수명율을 산출하는 단계는,
상기 제어부가 상기 베어링진동 및 베어링진동에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링진동 고장률을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 산출된 베어링진동 고장률에 근거하여 상기 베어링의 수명율을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
Receiving a measured value of at least one of the number of times of starting the high-voltage electric motor, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque; And
Wherein the control unit calculates the life rate of the bearing of the high-voltage electric motor based on the input measured value,
The step of calculating the life rate may comprise:
Calculating a bearing vibration failure rate based on an alarm duration for the bearing vibration and the bearing vibration; And
Wherein the control unit calculates the lifetime of the bearing based on the calculated bearing vibration failure rate.
제 6항에 있어서,
상기 베어링의 수명율을 계산하는 단계 전에, 상기 제어부가 고압전동기의 운전시간 및 베어링의 설계수명에 근거하여 베어링의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되,
상기 베어링의 수명율을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 베어링진동 고장률에 가중치를 곱한값을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 베어링의 수명율을 계산하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
The method according to claim 6,
Further comprising the step of calculating the design life rate of the bearing based on the operation time of the high-voltage electric motor and the design life of the bearing, before the step of calculating the life rate of the bearing,
Wherein the control unit calculates a lifetime of the bearing by subtracting a value obtained by multiplying a bearing vibration failure rate by a weight, from the design life cycle rate, in calculating the life rate of the bearing.
제어부가 고압전동기의 기동횟수, 권선온도, 베어링진동, 베어링온도, 기동전압, 기동전류, 정격전압, 정격전류 및 기동토크 중 적어도 하나 이상의 계측값을 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 입력된 계측값에 근거하여 고압전동기의 회전자 축의 수명율을 산출하는 단계를 포함하되,
상기 수명율을 산출하는 단계는,
상기 제어부가 상기 베어링진동 및 베어링진동에 대한 경보지속시간에 근거하여 베어링진동 고장률을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 산출된 베어링진동 고장률에 근거하여 상기 회전자 축의 수명율을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
Receiving a measured value of at least one of the number of times of starting the high-voltage electric motor, the winding temperature, the bearing vibration, the bearing temperature, the starting voltage, the starting current, the rated voltage, the rated current and the starting torque; And
The control unit calculating the life rate of the rotor shaft of the high-voltage electric motor based on the input measured value,
The step of calculating the life rate may comprise:
Calculating a bearing vibration failure rate based on an alarm duration for the bearing vibration and the bearing vibration; And
And the controller calculates the life rate of the rotor shaft based on the calculated bearing vibration failure rate.
제 8항에 있어서,
상기 회전자 축의 수명율을 계산하는 단계 전에, 상기 제어부가 고압전동기의 운전시간 및 회전자 축의 설계수명에 근거하여 회전자 축의 설계수명율을 산출하는 단계를 더 포함하되,
상기 회전자 축의 수명율을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 베어링진동 고장률에 가중치를 곱한값을 상기 설계수명율에서 차감하여 상기 회전자 축의 수명율을 계산하는 것을 특징으로 하는 고압전동기 수명 예측 진단 방법.
9. The method of claim 8,
Before the step of calculating the life rate of the rotor shaft, the control unit calculates the design life ratio of the rotor shaft based on the operation time of the high-voltage electric motor and the design life time of the rotor shaft,
Wherein the control unit calculates a life rate of the rotor shaft by subtracting a value obtained by multiplying a bearing vibration failure rate by a weighted value at the design life cycle rate in the step of calculating the life rate of the rotor shaft, Way.
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