KR101507079B1 - An apparatus and method for calculating of raodway capacity - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로용량 산출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 도로용량 산출 방법은 개별차량에 대한 교통정보를 수집하고, 상기 수집된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량 변화 추세를 관계 그래프로 생성하며, 상기 관계 그래프에서 상기 교통량 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하고, 그 추출된 변곡점에 해당하는 교통량을 도로용량으로 추정한다.The road capacity calculation method according to the present invention collects traffic information for an individual vehicle and calculates a traffic volume change trend according to the road occupancy rate using the collected traffic information The inflection point at which the traffic volume change trend is switched is extracted from the relationship graph, and the traffic volume corresponding to the extracted inflection point is estimated as the road capacity.

Description

도로 용량 산출 장치 및 방법{AN APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING OF RAODWAY CAPACITY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for calculating a road capacity,

본 발명은 도로 용량 산출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 센서 또는 압전 센서를 통해 도로의 교통정보를 수집하고 분석하여 해당 도로의 용량을 산출하는 도로 용량 산출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road capacity calculating apparatus and method, and more particularly, to a road capacity calculating apparatus and method for collecting and analyzing traffic information of a road through an image sensor or a piezoelectric sensor to calculate a capacity of the road.

일반적으로, 도로 용량 산출은 각국별 도로용량편람을 따르고 있다. 도로 용량은 주어진 도로 조건에서 15분 동안 무리없이 최대로 통과할 수 있는 승용차 교통량을 1시간 단위로 환산한 값을 말한다. 도로 용량을 분석하는 목적은 도로의 운행 상태를 평가하여 기존 도로의 개선 방안을 세우거나 도로 계획 시에 도로시설의 적정 규모를 결정하는데 있다. 용량 분석은 크게 두 가지 연속되는 절차를 통해 수행된다. 첫 번째는, 주어진 도로가 수용할 수 있는 최대 교통량을 추정하는 것이다. 도로는 용량 상태 또는 용량에 근접한 상태가 발생하지 않도록 적절한 조치를 취해야 한다. 다음은 도로에서 일정한 서비스 수준을 유지하기 위한 도로의 교통운행 상태를 평가하는 것이다. 도로가 적절한 이동 기능을 확보하고 있다는 것은 도로상의 교통 운행 상태가 적절한 서비스 수준을 유지하고 있다는 것과 같은 의미를 가진다. 용량 분석에서 교통류의 상태를 규명하기 위한 서비스 수준의 평가는 주어진 도로가 그 기능을 충분히 발휘하고 있는지의 여부를 평가한 후 일정한 서비스 수준을 유지할 수 있도록 여러 가지 대안을 마련하는데 목적을 두고 있다.Generally, the road capacity calculation follows the road capacity manual for each country. Road capacity refers to a value obtained by converting the traffic volume of a passenger car that can pass through maximum 15 minutes under given road conditions. The purpose of analyzing the road capacity is to evaluate road conditions and to improve existing roads or determine the appropriate size of road facilities during road planning. Capacity analysis is largely performed through two consecutive procedures. The first is to estimate the maximum traffic volume a given road can accommodate. Roads should take appropriate measures to ensure that they are not in close proximity to capacity or capacity. The following is an assessment of traffic conditions on the road to maintain a constant service level on the road. The fact that roads have proper mobility means that the traffic conditions on the roads maintain the appropriate level of service. In the capacity analysis, the evaluation of the service level to identify the condition of the traffic flow is aimed at evaluating whether the given road is fully exercising its function and then preparing various alternatives to maintain the constant service level.

도로의 용량은 이상적인 조건의 용량과 주어진 조건의 용량으로 구분된다. 대부분의 도로는 이상적인 조건을 만족하지 못하기 때문에 각 구간의 도로 용량은 주어진 조건에 따라 다르다. 주어진 특정 구간의 용량은 이상적인 조건의 도로 용량에 도로 및 교통 조건에 따른 감소 요인을 반영한 보정 계수를 곱하여 구한다. 이상적인 조건에서 차로당 최대 서비스 교통량을 산출한 후, 여기에 해당 도로의 차로폭, 측방여유폭, 중차량 등을 고려하여 산출한다.Road capacity is divided into capacity of ideal condition and capacity of given condition. Since most roads do not meet ideal conditions, the road capacity of each section varies depending on the given conditions. The capacity of a given section is obtained by multiplying the road capacity under ideal conditions by a correction factor that reflects the reduction factor due to road and traffic conditions. After calculating the maximum service traffic volume per car under ideal conditions, it is calculated by considering the lane width, side margin width, and heavy vehicle of the road.

종래의 도로 용량 산출 방식은 이론적인 수식에 의존하기 때문에 실제 도로의 용량과는 오차가 발생된다는 문제점이 있다.Since the conventional road capacity calculation method depends on a theoretical formula, there is a problem that an error is generated from an actual road capacity.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 영상 센서 또는 압전 센서를 통해 도로의 교통상태를 분석하여 도로 용량을 산출하는 도로 용량 산출 장치 및 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a road capacity calculating apparatus and method for calculating a road capacity by analyzing a traffic state of a road through an image sensor or a piezoelectric sensor.

본 발명에 따른 도로용량 산출 방법은 특정 도로의 교통정보를 수집하는 단계와, 상기 수집된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타낸 관계 그래프를 생성하는 단계와, 상기 관계 그래프에서 상기 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하고 그 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A road capacity calculation method according to the present invention includes the steps of: collecting traffic information on a specific road; generating a relationship graph showing trends of traffic volume according to road occupancy using the collected traffic information; Extracting an inflection point at which the change in the traffic volume is changed, and estimating a traffic volume at the traffic volume as a road capacity.

상기 교통정보 수집단계는, 상기 특정 도로 상에 설치되는 압전 센서 또는 영상 센서를 통해 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 단계와, 상기 측정된 교통량 및 도로점유율을 일정한 시간 단위로 평균하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic information collection step may include measuring a traffic volume and a road occupancy rate of the road through a piezoelectric sensor or an image sensor installed on the specific road and averaging the measured traffic volume and the road occupancy rate by a predetermined time unit .

상기 교통정보 수집단계는, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 여부를 확인하는 단계와, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the traffic information collection step includes the steps of: checking whether the average traffic volume and the road occupancy rate are abnormal; analyzing the average traffic volume and the road occupancy rate and the missing data if the average traffic volume and the road occupation rate are abnormal; And generating normal data.

상기 도로용량 산출단계는, 상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 것을 특징으로 한다.The road capacity calculating step may include estimating a traffic volume at a point where the traffic volume is reduced to a stagnant state in which the traffic volume decreases as the road occupancy rate increases in an unstimulated state in which the traffic volume increases as the road occupancy rate increases in the relationship graph .

본 발명에 따른 도로용량 산출장치는 특정 도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치(10)와, 상기 교통정보 수집장치로부터 수집된 교통정보를 수신하는 제2통신부(21)와, 상기 수신된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프를 생성하는 관계도 생성부(24)와, 상기 관계 그래프에서 상기 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하여 그 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 도로용량 산출부(25)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The road capacity calculation device according to the present invention includes a traffic information collection device 10 for collecting traffic information on a specific road, a second communication part 21 for receiving traffic information collected from the traffic information collection device, A relationship graph generating unit (24) for generating a relationship graph indicating a change trend of the traffic volume according to the road occupancy using the traffic information; and an inflection point in which the change tendency of the traffic volume is changed in the relationship graph, And a road capacity calculating section (25) for estimating the road capacity.

상기 교통정보 수집장치는, 상기 특정 도로 상에 설치되어 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 센서부(11)와, 상기 센서부로부터 전송된 교통량 및 도로점유율을 수집하여 일정 시간 단위로 평균하는 제어부(12)와, 상기 제어부에 의해 평균한 교통량 및 도로점유율을 전송하는 제1통신부(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic information collection device includes a sensor unit 11 installed on the specific road and measuring a traffic volume and a road occupancy rate of the corresponding road, and a traffic volume and a road occupation rate received from the sensor unit and averaging A controller 12, and a first communication unit 13 for transmitting a traffic volume and a road occupancy rate averaged by the controller.

상기 센서부는, 압전 센서 또는 영상 센서로 구현되는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may be a piezoelectric sensor or an image sensor.

상기 관계도 생성부는, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 유무를 판단하고, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하는 것을 특징으로 한다.The relationship diagram generation unit determines whether or not the average traffic volume and the road occupancy rate are abnormal, and if there is an abnormality in the average traffic volume and the road occupancy rate, the average degree of traffic volume and the road occupancy rate are analyzed, .

상기 도로용량 산출부는, 상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 것을 특징으로 한다.The road capacity calculating section estimates the traffic volume at the point where the traffic volume is decreased in accordance with the increase of the road occupancy rate in the non-congested state where the traffic volume increases as the road occupancy rate increases, .

본 발명은 영상 센서 또는 압전 센서를 통해 도로의 교통상태를 분석하여 도로 용량을 산출하므로 도로 용량을 정확히 파악할 수 있으며 해당 도로의 서비스 수준을 정확히 산출할 수 있다.Since the road capacity is calculated by analyzing the traffic state of the road through the image sensor or the piezoelectric sensor, the road capacity can be accurately determined and the service level of the road can be accurately calculated.

또한, 본 발명은 도로의 확장 및 신설 등의 교통정책 수립 및 집행 시점을 정확하게 알 수 있다.In addition, the present invention can accurately grasp the time of establishing and executing a traffic policy such as expansion and establishment of a road.

도 1은 본 발명과 관련된 교통량- 도로점유율 관계도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 도로용량 산출 장치의 블록구성도.
도 3은 본 발명에 따른 도로용량 산출 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 교통량-도로점유율 관계도를 도시한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a traffic volume-road occupancy relationship diagram related to the present invention; FIG.
2 is a block diagram of a road capacity calculation device according to the present invention;
3 is a flowchart showing a road capacity calculating method according to the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view showing a traffic volume-road occupancy relationship diagram according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

최근에는 교통문제 해결을 위해 지능형교통체계(Intelligent Transportation System, ITS)이다. 지능형교통체계는 교통정보를 이용자에게 제공하여 기존 교통시설의 이용을 극대화하고자 하는데 그 목적을 두고 있다. 지능형교통체계에서 교통자료 수집을 위해 이용되는 차량검지기 센서는 일반적으로 압전 센서 또는 영상 센서이며, 이를 통해 교통량 및 도로점유율, 속도와 같은 교통자료를 수집한다.Recently, Intelligent Transportation System (ITS) is used to solve traffic problems. The purpose of the intelligent traffic system is to maximize the use of existing traffic facilities by providing traffic information to users. Vehicle sensor sensors used for traffic data collection in intelligent transportation systems are generally piezoelectric sensors or image sensors, which collect traffic data such as traffic volume, road occupancy, and speed.

교통류 이론에 의하면 교통량과 도로점유율의 관계는 일정한 패턴을 나타내며, 해당 도로의 교통상태에 따라 이러한 패턴 상의 특정 지점에 위치하게 된다.According to the traffic flow theory, the relationship between traffic volume and road occupancy shows a certain pattern and is located at a certain point in the pattern according to the traffic condition of the road.

도로의 교통상태는 일반적으로 비정체(새벽 시간대)-정체(아침 출근 시간대)-비정체(출퇴근 시간대 사이)-정체(저녁 퇴근 시간대)-비정체(야간 시간대) 순으로 이어져 정체와 비정체를 반복하게 된다. 도 1에 따르면, 교통상태는 일반적으로 지점 A → B → C → D의 순서를 거치게 된다. 이때 중요한 점은 정체를 겪고 난 후에는 교통상태가 도로용량 상태(지점 B)로 회귀하는 것이 아니고, 용량보다 적은 교통량 수준(지점 D)로 회귀한다는 것이다. 효율적인 교통관리를 위해서는 교통량이 도로용량 상태 즉, 지점 B에 도달하지 않도록 하는 것이 중요하며, 이를 위해서는 지점 B 상태에서의 교통량을 아는 것이 중요하다. 지점 B 상태에서의 교통량이 도로의 실질적인 도로용량이며, 본 발명은 지점 B에서의 교통량을 산출하는 것에 관한 것이다.Traffic conditions on the road are generally non-congestion (morning time) - congestion (morning time) - non-congestion (between times) - congestion (evening time) - non congestion (night time) I repeat. According to FIG. 1, the traffic state generally follows the order of point A? B? C? D. The important point here is that after experiencing congestion, the traffic condition does not return to road capacity (point B) but returns to a level of traffic less than capacity (point D). For effective traffic management, it is important that the traffic volume does not reach the road capacity, that is, the point B. It is important to know the traffic volume at the point B state. The amount of traffic at the point B is the actual road capacity of the road, and the present invention relates to calculating the amount of traffic at the point B.

도 2는 본 발명에 따른 도로용량 산출 장치의 블록구성도를 도시한다.2 shows a block diagram of a road capacity calculation device according to the present invention.

도로용량 산출 장치는 교통정보 수집장치(10)와 교통정보 분석장치(20)를 포함한다.The road capacity calculating device includes a traffic information collecting device (10) and a traffic information analyzing device (20).

교통정보 수집장치(10)는 센서부(11), 제어부(12), 제1통신부(13)를 포함한다.The traffic information collecting apparatus 10 includes a sensor unit 11, a control unit 12, and a first communication unit 13.

센서부(11)는 도로 상에 설치되어 개별차량을 감지하며 해당 도로의 교통정보를 측정한다. 여기서, 교통정보는 교통량, 속도, 도로점유율을 포함한다. 그리고, 센서부(11)는 압전 센서 및/또는 영상(이미지) 센서로 구성될 수 있다.The sensor unit 11 is installed on the road and detects individual vehicles and measures traffic information of the corresponding roads. Here, the traffic information includes traffic volume, speed, and road occupancy rate. The sensor unit 11 may include a piezoelectric sensor and / or an image sensor.

제어부(12)는 센서부(11)에 의해 측정되는 교통정보를 수집한다. 제어부(12)는 센서부(11)로부터 전송되는 교통량과 도로점유율을 일정한 시간(예: 30초, 1분, 5분 등) 단위로 통계자료를 산출한다. 여기서, 개별차량에 대한 측정데이터(교통정보)는 편차가 심하기 때문에 제어부(12)는 일정 시간 동안 센서부(11)에 의해 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하여 통계자료를 산출한다. 본 실시 예에서는 통신비 절약을 위해 교통정보 수집장치(10)의 제어부(12)가 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 상기 교통정보 분석장치(20)가 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하도록 구현할 수도 있다.The control unit 12 collects traffic information measured by the sensor unit 11. [ The control unit 12 calculates the traffic amount and the road occupation rate transmitted from the sensor unit 11 in units of a predetermined time (e.g., 30 seconds, 1 minute, 5 minutes, etc.). Here, since the measurement data (traffic information) for each individual vehicle has a large deviation, the control unit 12 calculates the statistical data by averaging the traffic information measured by the sensor unit 11 for a predetermined period of time. In the present embodiment, the control unit 12 of the traffic information collecting apparatus 10 averages the measured traffic information by a predetermined time interval in order to save the communication cost. However, when the traffic information analyzing apparatus 20 measures Traffic information can also be averaged over a certain period of time.

제1통신부(13)는 상기 제어부(12)가 평균한 교통정보(평균 교통량 및 평균 도로점유율)를 교통정보 분석장치(20)로 전송한다. 이때, 제1통신부(13)는 유선통신 또는 무선통신을 이용하여 평균한 교통정보를 교통정보 분석장치(20)로 전송한다.The first communication unit 13 transmits traffic information (average traffic volume and average road occupancy rate) averaged by the controller 12 to the traffic information analysis apparatus 20. At this time, the first communication unit 13 transmits the traffic information averaged by wire communication or wireless communication to the traffic information analysis apparatus 20.

교통정보 분석장치(20)는 제2통신부(21), 저장부(22), 관계도 생성부(23), 도로용량 산출부(24), 표시부(25)를 포함한다.The traffic information analysis apparatus 20 includes a second communication unit 21, a storage unit 22, a relationship diagram generation unit 23, a road capacity calculation unit 24, and a display unit 25.

제2통신부(21)는 교통정보 수집장치(10)의 제1통신부(13)와의 유무선통신을 통해 교통정보 수집장치(10)로부터 실시간으로 전송되는 평균한 교통정보를 수신한다.The second communication unit 21 receives the average traffic information transmitted in real time from the traffic information collection device 10 through the wired / wireless communication with the first communication unit 13 of the traffic information collection device 10. [

저장부(22)에는 제2통신부(21)를 통해 수신되는 평균한 교통정보 및 실시간 교통량-도로점유율의 관계도를 도출하기 위한 알고리즘이 저장된다.The storage unit 22 stores an algorithm for deriving the relationship between the average traffic information received through the second communication unit 21 and the real-time traffic volume-road occupancy rate.

관계도 생성부(23)는 저장부(22)에 저장된 평균한 교통정보의 이상 유무를 확인하고, 평균한 교통정보에 이상이 있는 경우에는 평균한 교통정보의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상적인 자료(정상자료)를 생성한다.The relationship diagram generation unit 23 checks whether there is an abnormality in the average traffic information stored in the storage unit 22. If there is an abnormality in the average traffic information, the relationship diagram generation unit 23 analyzes the average value and missing data of the traffic information, (Normal data).

관계도 생성부(23)는 교통정보 수집장치(10)에 의해 수집되는 평균한 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프(교통량-도로점유율 관계도)를 실시간으로 생성한다. 여기서, 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프는 동일 지점이라 하더라도 시간에 따라 달리 나타나게 된다. 예를 들어, 평일과 주말, 첨두시와 비첨두시에 다르게 나타나며, 특히 휴가철, 명절 등에는 그 특성이 뚜렷이 구별된다. The relationship diagram generation unit 23 generates a relationship graph (traffic volume-road share relationship diagram) representing the change trend of the traffic volume according to the road occupation rate in real time using the average traffic information collected by the traffic information collection apparatus 10 do. Here, the graph of the change of the traffic volume according to the road occupancy rate varies depending on the time even if it is the same point. For example, weekdays, weekends, peak days, and non-days are different, especially during holidays and holidays.

교통정보 분석장치(20)의 도로용량 산출부(24)는 일정 기간 동안 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 나타나는 관계 그래프를 모니터링하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출한다. 그리고, 도로용량 산출부(24)는 그 추출한 변곡점에 해당하는 교통량을 해당 도로의 실질적인 도로 용량으로 추정한다. 추정된 도로 용량에 근거하여 해당 도로를 확장하거나, 신설 도로를 건설하는 등의 도로 정책을 수립할 수 있다.The road capacity calculating unit 24 of the traffic information analyzing apparatus 20 monitors a relationship graph showing a trend of change in the amount of traffic according to the road occupancy rate for a predetermined period of time and extracts an inflection point at which the trend of the traffic volume changes according to the road occupancy rate. Then, the road capacity calculating section 24 estimates the traffic volume corresponding to the extracted inflection point as the actual road capacity of the road. Based on the estimated road capacity, it is possible to establish road policies such as expanding the roads or constructing new roads.

여기서, 도로용량 산출부(24)는 도 1에 도시된 바와 같이 교통량-도로점유율 관계도를 통해 비정체 상태에서 정체 상태로 전환되는 지점(B)의 교통량을 도로용량으로 추정한다. 다시 말해서, 도로용량 산출부(24)는 도로점유율의 증가에 따라 교통량도 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점에 해당하는 교통량을 도로용량으로 추정한다.Here, as shown in FIG. 1, the road capacity calculating unit 24 estimates the amount of traffic at the point B where the road is switched from the non-stationary state to the stationary state, based on the traffic volume-road occupancy relationship diagram. In other words, the road capacity calculating section 24 estimates the traffic volume corresponding to the point where the traffic volume is reduced to the stagnation state in which the traffic volume decreases as the road occupation rate increases in the non-stationary state in which the traffic volume increases with the increase of the road occupancy rate do.

표시부(25)는 관계도 생성부(23) 및 도로용량 산출부(24)로부터 출력되는 교통량-도로점유율 관계도 및 도로용량을 표시한다.
The display unit 25 displays a traffic volume-road occupancy relationship diagram and road capacity output from the relationship diagram generation unit 23 and the road capacity calculation unit 24. [

도 3은 본 발명에 따른 도로용량 산출 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 교통량-도로점유율 관계도를 도시한 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a road capacity calculating method according to the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view showing a traffic volume-road occupancy relationship diagram according to the present invention.

먼저, 교통정보 수집장치(10)는 특정 도로 상에 설치된 센서부(11)를 통해 해당 도로의 교통정보를 수집한다(S11). 여기서, 교통정보는 교통량 및 도로점유율, 속도를 포함한다. 그리고, 교통정보 수집장치(10)의 제어부(12)는 센서부(11)에 의해 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하고, 제1통신부(13)를 통해 그 평균한 교통정보를 실시간으로 교통정보 분석장치(20)로 전송한다.First, the traffic information collecting apparatus 10 collects traffic information of a corresponding road through a sensor unit 11 installed on a specific road (S11). Here, traffic information includes traffic volume, road occupancy rate, and speed. The control unit 12 of the traffic information collecting apparatus 10 averages the traffic information measured by the sensor unit 11 by a predetermined time unit and transmits the average traffic information through the first communication unit 13 in real time To the traffic information analyzing apparatus (20).

교통정보 분석장치(20)의 관계도 생성부(23)는 교통정보 수집장치(10)로부터 전송되는 평균한 교통정보의 이상 유무를 확인하고, 상기 평균한 교통정보에 이상이 있으면 평균한 교통정보의 이상치 및 누락 자료를 분석하여 정상자료를 생성한다(S12).The relationship diagram generating unit 23 of the traffic information analyzing apparatus 20 checks whether the average traffic information transmitted from the traffic information collecting apparatus 10 is abnormal or not. If the average traffic information is abnormal, The abnormal data and missing data are analyzed to generate normal data (S12).

교통정보 분석장치(20)의 관계도 생성부(23)는 교통정보 이상유무 판단 및 처리 절차를 거친 상기 평균한 교통정보의 교통량 및 도로점유율을 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프(교통량-도로점유율 관계도)를 생성한다(S13). 예를 들어, 교통정보 수집장치(10)가 30초 단위로 수집된 교통정보를 평균하여 전송하는 경우, 교통정보 분석장치(20)의 관계도 생성부(23)는 실시간으로 수집하여 평균한 교통정보의 교통량과 도로점유율을 이용하여 도 4에 도시된 바와 같이 교통량-도로점유율 관계 그래프를 생성하여 표시부(25)에 출력한다. 도 4와 같은 교통량-도로점유율 관계 그래프는 도로별, 지역별, 날씨별, 평일/주말별 모두 다르게 나타나므로, 교통정책 수립에 유용하게 활용될 수 있다.The relationship diagram generating unit 23 of the traffic information analyzing apparatus 20 generates a relationship chart indicating a trend of change in traffic volume according to the road occupancy rate by using the traffic volume and the road occupancy rate of the average traffic information that has undergone the traffic information abnormality judging and processing procedure A graph (traffic volume-road share relationship diagram) is generated (S13). For example, when the traffic information collecting apparatus 10 averages and transmits the traffic information collected in units of 30 seconds, the relationship calculating unit 23 of the traffic information analyzing apparatus 20 calculates The traffic volume-road occupancy relationship graph is generated and output to the display unit 25 as shown in FIG. 4 using the traffic volume and the road occupancy ratio of the information. As shown in FIG. 4, the graph of the traffic volume-road occupancy relationship is different for each road, region, weather, and weekday / weekend so that it can be useful for establishing a traffic policy.

교통정보 분석장치(20)의 도로용량 산출부(24)는 상기 교통량-도로점유율 관계 그래프에서 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출한다(S14). The road capacity calculating unit 24 of the traffic information analyzing apparatus 20 extracts an inflection point at which the change in traffic volume according to the road occupancy rate is changed in the traffic volume-road occupancy relation graph (S14).

교통정보 분석장치(20)의 도로용량 산출부(24)는 추출된 변곡점에 해당하는 교통량을 도로 용량으로 추정한다(S15). 여기서, 도로 용량은 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량이다. 예를 들어, 도로용량 산출부(24)는 도 4와 같은 교통량-도로점유율 관계도를 분석하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점들의 교통량을 평균하여 도로용량 1,800대/시를 산출한다. 이렇게 산출된 도로 용량은 해당 도로의 확장 또는 신설 도로 건설과 같은 정책수립에 근거자료로 사용될 수 있다.The road capacity calculating unit 24 of the traffic information analyzing apparatus 20 estimates the amount of traffic corresponding to the inflection point extracted by the road capacity (S15). Here, the road capacity is the amount of traffic at the point where the traffic volume increases with the increase of the road occupancy rate, and the traffic volume is decreased to the stagnation state with increasing traffic share. For example, the road capacity calculating section 24 analyzes the traffic volume-road share relationship diagram as shown in FIG. 4, and calculates the road capacity 1,800 cars / hour by averaging the traffic volume at the inflection points where the change in the traffic volume according to the road occupancy rate changes do. The road capacity thus calculated can be used as a basis for policy establishment such as expansion of a road or construction of a new road.

10: 교통정보 수집장치
11: 센서부
12: 제어부
13: 제1통신부
20: 교통정보 분석장치
21: 제2통신부
22: 저장부
23: 관계도 생성부
24: 도로용량 산출부
25: 표시부10: Traffic information collecting device
11:
12:
13: First communication section
20: traffic information analyzer
21: second communication section
22:
23: relationship diagram generation section
24: Road capacity calculating section
25:

Claims (9)

특정 도로 상에 설치되는 압전 센서 또는 영상 센서를 통해 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 단계와,
상기 측정된 교통량 및 도로점유율을 일정한 시간 단위로 평균하여 특정 도로의 교통정보를 수집하는 단계와,
상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 여부를 확인하는 단계와,
상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타낸 관계 그래프를 생성하는 단계와,
상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용량 산출 방법.Measuring a traffic volume and a road occupancy rate of the road through a piezoelectric sensor or an image sensor installed on a specific road;
Collecting the traffic information on a specific road by averaging the measured traffic volume and the road occupancy rate by a predetermined time unit;
Determining whether the average traffic volume and the road occupancy rate are abnormal;
If the average traffic volume and the road occupation rate are abnormal, generating normal data by analyzing the abnormal values and missing data of the average traffic volume and the road occupancy rate to generate a relationship graph indicating a trend of the traffic volume change according to the road occupancy rate;
Estimating the traffic volume at a point where the traffic volume changes from the non-congestion state where the traffic volume increases as the road occupancy rate increases to the congestion state where the traffic volume decreases as the road occupation rate increases, in the relationship graph Road capacity calculation method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 특정 도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치(10)와,
상기 교통정보 수집장치로부터 수집된 교통정보를 수신하는 제2통신부(21)와,
상기 수신된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프를 생성하는 관계도 생성부(24)와,
상기 관계 그래프에서 상기 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하여 그 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 도로용량 산출부(25)를 포함하여 구성되며,
상기 교통정보 수집장치는,
상기 특정 도로 상에 설치되어 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 센서부(11)와,
상기 센서부로부터 전송된 교통량 및 도로점유율을 수집하여 일정 시간 단위로 평균하는 제어부(12)와,
상기 제어부에 의해 평균한 교통량 및 도로점유율을 전송하는 제1통신부(13)를 포함하여 구성되며,
상기 관계도 생성부는,
상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 유무를 판단하고, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하며,
상기 도로용량 산출부는,
상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 것을 특징으로 하는 도로용량 산출 장치.A traffic information collecting device 10 for collecting traffic information on a specific road,
A second communication unit (21) for receiving the traffic information collected from the traffic information collection device,
A relationship diagram generation unit 24 for generating a relationship graph representing a change trend of the traffic volume according to the road occupancy rate by using the received traffic information,
And a road capacity calculating unit (25) for extracting an inflection point at which the change tendency of the traffic volume is changed in the relational graph and estimating the traffic volume at that point as a road capacity,
The traffic information collection device includes:
A sensor unit 11 installed on the specific road and measuring a traffic volume and a road occupancy rate of the road,
A controller 12 for collecting and averaging traffic volume and road occupancy rate transmitted from the sensor unit,
And a first communication unit (13) for transmitting the average traffic volume and the road occupancy rate by the control unit,
Wherein the relationship diagram generation unit comprises:
And if the average traffic volume and the road occupation rate are abnormal, the normal data is generated by analyzing the averages of the traffic volume and the road occupancy rate and the missing data of the average traffic volume and the road occupancy rate,
The road-
Wherein the traffic volume estimating means estimates the traffic volume at the point where the traffic volume is reduced to the stagnation state in which the traffic volume decreases as the road occupancy rate increases in the non-stagnation state in which the traffic volume increases as the road occupancy rate increases in the relationship graph. . 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 센서부는,
압전 센서 또는 영상 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 도로용량 산출 장치.6. The method of claim 5,
The sensor unit includes:
A piezoelectric sensor or an image sensor. 삭제delete 삭제delete
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