KR101503381B1 - The stic with complex function - Google Patents

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KR101503381B1 KR1020130128299A KR20130128299A KR101503381B1 KR 101503381 B1 KR101503381 B1 KR 101503381B1 KR 1020130128299 A KR1020130128299 A KR 1020130128299A KR 20130128299 A KR20130128299 A KR 20130128299A KR 101503381 B1 KR101503381 B1 KR 101503381B1
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Abstract

The present invention relates to a multifunctional stick that can be used easily by not only visually or hearing impaired people but also ordinary people by using a stick having a lighting function, a voice guide function of telling path guide to a destination by using navigation or GPS, a video surveillance camera function for enabling a user to respond to an emergency situation, a charging function, a music playing function, etc. The main body of the device is formed below the upper hand of the stick. A support is integrally formed below the main body of the device. A smart button is configured on the plane of the handle. An earphone connection port for inserting the plug of a speaker and an earphone and a hearing aid connection port are arranged on the handle. A pair of lighting lamps at the front and the rear, a pair of video-recording surveillance cameras at the front and the rear, a navigation device having a voice guide function and an MP4 music player are installed sequentially downward from the upside on the main body of the device. The main body of the device contains a power supply module having a charging function and a control module and can supply and control electricity charged through a charging cord to each device.

Description

복합 기능을 갖는 지팡이{The stic with complex function}The stik with complex function.

본 발명은 복합 기능을 갖는 지팡이에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조명 기능은 물론 네비게이션 및 GPS를 이용하여 목적지까지의 길 안내를 음성으로 들려주는 음성안내 기능, 긴급 상황에 대처할 수 있도록 하는 동영상 감시카메라 기능, 충전 기능, 음악 재생 기능 등 시각 및 청각 장애인은 물론 일반인들까지 지팡이 하나만으로 보다 편리하게 사용할 수 있도록 한 복합 기능을 갖는 지팡이에 관한 것이다.
The present invention relates to a cane having a complex function, and more particularly, to a cane having a complex function, a voice guidance function for voicing directions to a destination using navigation and GPS as well as a lighting function, a video surveillance camera Function, a charging function, a music reproduction function, and the like, as well as people with visual and hearing impairments.

일반적으로 지팡이는 다리의 근력이 상대적으로 떨어지는 노약자나 장애인의 보행 보조도구로 사용되거나 또는 등산이나 야외 활동 시 가파른 언덕을 더욱 손쉽고 안전하게 오르내릴 수 있도록 하며, 시각 장애인의 길 안내를 도와주는 역할을 한다. 최근 생활이 윤택해짐에 따라 건강을 증진시킬 목적으로 한낮의 번잡한 시간을 피하여 밤이나 새벽에 등산을 가거나 산책을 하는 사람들이 점점 증가하고 있다. 이와 같이 밤이나 새벽에 등산을 하거나 산책을 하게 되는 경우에는 발밑을 제대로 확인할 수 없기 때문에 넘어지는 등 안전사고가 발생될 우려가 있어, 근래에는 조명 기능을 갖는 지팡이, 공개특허 제2013-0106683호(2013.09.30) "솔라셀 패널이 장착된 엘이디 조명을 구비한 지팡이"가 제안된 바 있다.In general, the cane is used as a walking aid for the elderly or disabled with relatively low strength of the legs, or to make steep hills more easily and safely during climbing or outdoor activities, and helps guide the visually impaired . As the recent life has become more and more popular, there are increasing numbers of people who go for a walk or climb at night or early morning to avoid healthier daytime hours for the purpose of improving health. In the case of climbing or strolling at night or at dawn, there is a possibility that a safety accident may occur, such as falling down because the foot can not be properly checked. Recently, a cane having a lighting function has been disclosed in Laid-open Patent Publication No. 2013-0106683 "A stick having LED light with a solar cell panel" has been proposed.

그러나, 이러한 조명 기능을 갖는 지팡이는 일반인 들에게는 유용하나, 시각 장애인에게는 무용지물이므로 시각 장애인들에게는 목적지까지의 경로 정보를 음성으로 안내해줄 수 있는 장치의 필요성을 가지며, 힘이 약한 시각 및 청각 장애인의 보호자들은 장애인이 혼자 외출했을 때, 혹시 나쁜 사람들로부터 해를 입지 않을까 하는 염려와 근심을 떨쳐 버릴 수 없는 것이 현실이고, 보청기 등과 같이 갑자기 전기를 필요할 때 사용할 수 있는 충전 기능은 일반인은 물론 시각 및 청각 장애인에게도 모두 필요한 실정에 있다.
However, since the cane having such a lighting function is useful to the general public, it is useless to the visually impaired, and therefore, there is a need for a device for visually impaired persons to guide the path information to the destination by voice, When a person with a disability goes out alone, the caregivers can not be disturbed by worries and worries that they will be harmed by bad people. The charging function that can be used when sudden electricity is needed, such as a hearing aid, It is all necessary for disabled people.

공개특허 제2013-0106683호(2013.09.30) "솔라셀 패널이 장착된 엘이디 조명을 구비한 지팡이"Open Patent No. 2013-0106683 (Sep. 30, 2013) "a stick having LED light with a solar cell panel"

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 조명 기능은 물론 네비게이션 및 GPS를 이용하여 목적지까지의 길 안내를 음성으로 들려주는 음성안내 기능, 긴급 상황에 대처할 수 있도록 하는 동영상 감시카메라 기능, 충전 기능, 음악 재생 기능 등 시각 및 청각 장애인은 물론 일반인들까지 지팡이 하나만으로 보다 편리하게 사용할 수 있도록 한 복합 기능을 갖는 지팡이를 제공함에 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a voice guidance function for voice guidance of a route guidance to a destination using navigation and GPS as well as a lighting function, A video surveillance camera function, a charging function, a music playback function, etc., which can cope with the situation, and can be used more conveniently by a single staff member as well as the general public.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 복합 기능을 갖는 지팡이의 한 형태는, 상기 지팡이의 상측 손잡이 하부로 장치 본체가 형성되고, 상기 장치 본체의 하부측으로 지지대가 일체로 형성되며, 상기 손잡이에는 스마트 버튼이 평면 상으로 구비되고, 스피커와 이어폰의 플러그를 꽂을 수 있도록 하는 이어폰 연결포트 및, 보청기 연결포트가 구비되며, 장치 본체에는 상부에서 하부측으로 순차적으로 전후방측의 한 쌍으로 조명등, 전후방측 한 쌍으로 동영상 녹화 감시카메라, 음성 안내기능을 갖는 네비게이션, MP4 음악재생기가 각각 설치되고, 장치본체의 내부에 충전 기능을 갖는 전원공급모듈 및 제어모듈이 내장되어 충전 코드를 통해 충전된 전기를 각각의 장치 측으로 공급 및 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 지팡이는, 지지대의 하단부에 고무 재질로 형성되고 하단부에 요철부가 형성된 지면 접촉구를 더 포함하고, 상기 지면 접촉구는 나선 결합에 의해 지지대의 하단부에 탈부착할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a cane having a complex function, wherein the cane has an apparatus main body formed under an upper handle of the cane, a support base integrally formed on a lower side of the apparatus main body, The smartphone includes a smart button on a flat surface, an earphone connection port for plugging a speaker and an earphone, and a hearing aid connection port. The device body is provided with a pair of front and rear sides, A video recording surveillance camera in the front and rear sides, a navigation device having voice guidance function, and an MP4 music player, and a power supply module and a control module having a charging function inside the main body of the apparatus, To be supplied to and controlled by the respective apparatuses. The cane may further include a ground contact hole formed at the lower end of the support member and formed with a concave / convex portion at a lower end thereof, and the ground contact hole may be detachably attached to the lower end of the support by a helical connection.

상술한 바와 같이 본 발명은 조명 기능은 물론 네비게이션 및 GPS를 이용하여 목적지까지의 길 안내를 음성으로 들려주는 음성안내 기능, 긴급 상황에 대처할 수 있도록 하는 동영상 감시카메라 기능, 충전 기능, 음악 재생 기능을 갖는 지팡이를 제공함으로써 시각 및 청각 장애인 뿐만 아니라 초행길 또는 어두운 곳에서도 보다 안전하게 목적지에 도착할 수 있을 뿐만 아니라 음악재생기를 통해 심적인 안정감을 갖고 목적지를 향해 갈 수 있으며, 보행자없이 장애인 혼자 길을 찾아 목적지에 갈 때 발생할 수 있는 위험한 상황을 녹화 감시 카메라를 통해 녹화하고 위험을 알려줄 수 있는 효과를 갖게 된다.
As described above, the present invention is not limited to the lighting function, but also includes a voice guidance function for voice guidance of directions to a destination using navigation and GPS, a video surveillance camera function for coping with emergency situations, It is possible not only to reach the destination not only visually and deafly, but also safely in the first place or in the dark place, as well as to reach the destination with a sense of security through the music player through the music player, The recording of dangerous situations can be recorded through a surveillance camera.

도 1은 본 발명의 전체적인 구조를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 지면 접촉구를 나타낸 부분 확대 단면도.
도 3은 본 발명의 네비게이션 및 GPS의 구성을 나타낸 블록도.
1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention;
Fig. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the ground contact of Fig. 1; Fig.
3 is a block diagram showing the configuration of navigation and GPS of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 복합 기능을 갖는 지팡이는, 도 1에 도시된 바와 같이 조명 기능, 긴급 상황에 대처할 수 있도록 하는 동영상 녹화 감시 카메라 기능, 네비게이션 및 GPS를 이용하여 목적지까지의 길 안내를 음성으로 들려주는 음성안내 기능, 충전 및 전원 공급 기능, 음악 재생 기능을 지팡이 하나만으로 시각 및 청각 장애인은 물론 일반인들까지 보다 편리하게 사용할 수 있도록 한 것에 특징이 있다.The cane having the multiple functions according to the present invention includes a video recording and monitoring camera function for coping with a lighting function and an emergency situation as shown in Fig. 1, a voice for voice guidance to a destination using navigation and GPS, It features a guide function, charging and power supply function, and music playback function, making it more convenient for the general public as well as the visual and auditory handicapped person with only one stick.

상기 지팡이(1)는 긴 봉형상으로 구비되어 장애인이 손으로 잡고 이동하며, 그 끝으로 전방을 더듬어 장애물을 감지하게 되고, 나무, 플라스틱, 금속, 합성수지 등 다양한 재질로 구비될 수 있는 것으로서, 상측 손잡이(11)의 하부로 각 장치들이 매립 설치되는 장치 본체(100)가 마련되고, 상기 장치 본체(100)의 하부측으로 지지대(300)가 일체로 형성된 구조를 갖는다. 상기 손잡이(11)에는 각각의 장치 조작을 위한 스마트 작동버튼(12)이 평면 상으로 구비되고, 상부 스피커(213)와 이어폰(13a)의 플러그를 꽂을 수 있도록 하는 이어폰 연결포트(13) 및, 보청기 연결포트(14)가 구비된다.The cane 1 is provided in a long bar shape so that a handicapped person can hold it with his / her hand and detect an obstacle by tracing the forward end thereof. The cane 1 can be made of various materials such as wood, plastic, metal, synthetic resin, The device body 100 in which devices are embedded in the lower part of the handle 11 is provided and the support base 300 is integrally formed on the lower side of the device body 100. [ A smart operation button 12 for operation of each device is provided on the handle 11 in a plan view and an earphone connection port 13 for plugging the upper speaker 213 and the earphone 13a, A hearing aid connection port 14 is provided.

그리고, 장치 본체(100)에는 전후방 한 쌍의 조명등(110a)(110b)과 전후방 한 쌍의 동영상 녹화 감시카메라(120a)(120b), 음성 안내기능을 갖는 네비게이션(200), MP4 음악재생기(130)가 각각 설치되는 것으로서, 상기 조명등(110a)(110b)의 광원은 LED 전구, 크세논 전구, 또는 할로겐 전구 중 하나를 선택할 수 있고, 후술되어질 전원공급모듈과 제어모듈에 의해 전원을 공급받아 점멸되는 것이며, 상기 제어 모듈은, 스위치 모듈에서 점멸 기능이 선택되면, 상기 전원공급모듈에 의해 제공되는 전원을 제어하여 상기 광원을 미리 설정된 시간 동안 점등 및 소등되도록 반복하여 조명등이 조사하는 빛이 점멸되도록 제어할 수 있다.The apparatus main body 100 is provided with a pair of illumination lights 110a and 110b on the front and rear sides and a pair of video recording and monitoring surveillance cameras 120a and 120b on the front and rear sides, a navigation 200 having a voice guidance function, an MP4 music player 130 The light source of the illumination lamps 110a and 110b may be one of an LED bulb, a xenon bulb, and a halogen bulb, and may be powered by a power supply module and a control module to be described later, Wherein the control module controls the power provided by the power supply module so that the light source is repeatedly turned on and off for a preset time so that the light illuminated by the illumination lamp is blinked can do.

상기 동영상 녹화 감시카메라(120a)(120b)는 약자인 시각 및 청각 장앤인이 보호자 없이 혼자 외출했을 때 발생할 수 있는 악인의 유해 행위를 녹화 및 감시할 수 있는 것으로서, 이역시 조명등(110a)(110b)과 마찬가지로 전원공급모듈 및 제어모듈에 의해 작동이 제어된다.The video recording surveillance cameras 120a and 120b are capable of recording and monitoring harmful actions of an evil person that may occur when the abbreviated visual and auditory intentions do not go out alone without a guardian. The operation is controlled by the power supply module and the control module.

상기 네이게이션(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 지팡이의 상부영역에 결합되며 장애인을 위한 위치안내정보를 음성으로 안내하는 네비게이션 본체(210);를 포함하며, 상기 네비게이션 본체(210)는, 상기 지팡이(1)의 상부에 결합되며 마이크(211)와 스피커가 내장된 네비게이션 본체(210); 상기 마이크(211)를 통해 입력된 목적지 정보를 인식하는 음성인식부(223); 맵정보가 저장된 저장부(230); GPS와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 수신받은 현재 위치정보를 기초로 상기 맵정보를 해석하여 상기 목적지까지의 경로정보를 생성하고, 상기 스피커(213)를 통해 상기 경로정보에 대응하는 위치안내정보가 음성으로 출력되도록 상기 스피커를 제어하는 경로제어부(260);를 포함한다. 상기 네비게이션 본체(210)는 녹음부(240)를 더 포함하고, 상기 저장부(230)는, 상기 마이크(211)를 통해 입력된 상기 목적지까지의 경로안내정보를 상기 녹음부(240)에서 녹음하여 생성된 녹취경로정보가 저장되는 녹취정보저장부(230)를 포함한다.3, the navigation 200 includes a navigation main body 210 coupled to an upper area of the wand and guiding navigation guidance information for a disabled person by voice, and the navigation main body 210 includes: A navigation main body 210 coupled to an upper portion of the wand 1 and having a microphone 211 and a speaker built therein; A voice recognition unit 223 for recognizing destination information input through the microphone 211; A storage unit 230 in which map information is stored; A communication unit for communicating with a GPS; And route information to the destination by analyzing the map information on the basis of the current position information received through the communication unit and outputting the position guidance information corresponding to the route information through the speaker 213 And a route control unit 260 for controlling the speaker. The navigation unit 210 further includes a recording unit 240. The storage unit 230 records route guidance information input to the destination through the microphone 211 in the recording unit 240 And a recording information storage unit 230 in which recording path information generated by the recording information storage unit 230 is stored.

또한, 지팡이의 위치 좌표값을 파악하고, 미리 설정된 주파수로 상기 파악된 위치 좌표값을 전송하는 GPS(A)를 포함하고, 장애인이 손으로 지팡이(1)를 잡은 상태로 이동할 때, 위치안내 정보를 음성으로 안내하여 장애인이 안전하게 목적지까지 갈 수 있도록 안내하게 된다. 그리고, 사용자로부터 입력신호를 인가받는 입력부(220)와, 맵정보 및 녹취경로정보가 저장되는 저장부(230)와, GPS모듈과 통신하는 통신부와, 현재 위치정보를 기초로 목적지까지의 경로정보를 생성하고 위치안내정보가 음성으로 안내되도록 각 구성들을 제어하는 경로제어부(260)를 더 포함한다.And a GPS (A) for recognizing the position coordinate value of the staff and transmitting the grasped position coordinate value at a preset frequency. When the handicapped person moves by holding the staff (1) by hand, So that the disabled person can safely go to the destination. A storage unit 230 for storing map information and recording path information; a communication unit for communicating with the GPS module; a communication unit for communicating with the GPS module based on path information to a destination based on the current location information; And a route control unit 260 for controlling the respective components so that the location guidance information is guided by voice.

상기 GPS모듈은 4개 국어, 즉 한국어, 중국어, 영어, 일본어의 음성을 인식할 수 있고, 음성은 네비게이션(200)의 하부 장치 본체(100)에 설치된 하부 스피커(213)와 손잡이(11) 측에 설치된 상부 스피커(213)를 통해 경로제어부에 의해 생성된 위치안내정보 또는 녹취경로정보를 음성으로 출력하여 장애인이 귀로 들으면서 이동할 수 있도록 구성한 것이다. 또한, 상기 장치 본체(100)는 스피커(213) 뿐만 아니라 마이크(211)도 함께 내장되어 있는 것으로서, 상기 마이크(211)는 사용자로부터 목적지와 녹취경로정보를 생성하기 위한 음성안내를 입력받는다. The GPS module can recognize voices of four languages, namely, Korean, Chinese, English and Japanese. The voice is transmitted to the lower speaker 213 of the navigation device 200 through the lower speaker 213, The location guidance information or the recording path information generated by the path control unit through the upper speaker 213 installed on the mobile terminal 200, and the mobile terminal 200 can be moved while listening to the user's ear. The apparatus main body 100 includes not only a speaker 213 but also a microphone 211. The microphone 211 receives a voice guidance for generating a destination and recording path information from a user.

상기 입력부(220)는 사용자로부터 입력신호를 입력받아 마이크(211)(211)를 통해 입력된 음성신호를 변환하여 경로제어부(260)로 전송하거나, 복수개의 선택모드 중 어느 하나를 입력받는다. 이를 위해 입력부(220)는 네비게이션 본체(210)에 마련된 모드선택버튼을 포함하고, 상기 모드선택버튼은 입력모드, 녹음모드, 경로안내모드 중 어느 하나를 선택받을 수 있다. 입력모드는 사용자로부터 목적지를 입력받는 기능으로 사용자가 입력모드를 선택하면 마이크(211)가 활성화되고 마이크(211)를 통해 입력된 사용자의 음성을 목적지로 인식하게 된다. 모드선택버튼은 각각의 모드별로 복수개가 구비되거나, 한 개의 모드선택버튼가 슬라이딩 방식으로 이동되고 각각의 위치별로 모드가 선택되도록 구비되거나, 모드선택버튼의 가압횟수에 따라 모드가 선택되도록 구비될 수 있다.The input unit 220 receives an input signal from a user, converts the voice signal input through the microphones 211 and 211, and transmits the converted voice signal to the path control unit 260 or receives one of a plurality of selection modes. For this, the input unit 220 includes a mode selection button provided in the navigation body 210, and the mode selection button can be selected from an input mode, a recording mode, and a route guidance mode. The input mode is a function for receiving a destination from a user. When the user selects the input mode, the microphone 211 is activated and recognizes the voice of the user input through the microphone 211 as a destination. A plurality of mode selection buttons may be provided for each mode, or one mode selection button may be shifted in a sliding manner and a mode may be selected for each position, or a mode may be selected in accordance with the number of pressing times of the mode selection button .

또한, 입력부(220)에는 마이크(211)를 통해 입력된 음성, 즉 한국어, 중국어, 일본어, 영어의 4개 국어의 음성을 인식하는 음성인식부(223)가 구비되고, 녹음모드는 사용자로부터 목적지로 향하는 경로를 직접 음성으로 입력받아 녹음하는 기능으로서, 이 장애인의 보호자가 장애인이 가야 할 목적지를 지팡이(1)만 의지해서 직접 도보로 보행하며 음성으로 설명하는 경로를 녹음할 수 있는 기능이다. 녹음모드를 통해 생성된 녹취경로정보는 보호자가 경로 뿐만 아니라 각 구간별 장애물의 위치, 위험정도, 위험여부, 교통혼잡도 등을 함께 녹음할 수 있어 장애인에게 보다 안전한 경로를 제공할 수 있다.The input unit 220 is provided with a voice recognition unit 223 for recognizing voices input through a microphone 211, that is, voices of four languages of Korean, Chinese, Japanese and English. Is a function to directly record a route to a person with a disability by walking and walking on a walking path of the destination of a disabled person only by the staff (1), and recording the route explained by voice. Recording path information generated through the recording mode can provide a safer route to the disabled because the recording route can record not only the route but also the location of the obstacle, the degree of danger, the danger, and the traffic congestion.

그리고, 경로안내모드는 상하부 스피커(213)를 통해 음성으로 경로안내정보가 출력되고, 출력된 경로안내정보를 바탕으로 장애인이 실제로 이동하는 경우에 사용된다. 경로안내모드일 때 상기 상하부 스피커(213)를 통해서는 보호자가 미리 녹음해둔 녹취경로정보가 출력되거나, 경로제어부(260)에서 생성된 경로안내정보가 출력될 수 있다. 녹음부(240)는 녹음모드에서 마이크(211)를 통해 입력되는 음성정보를 녹음하여 녹취경로정보를 생성한다. 녹음부(240)에서 생성된 녹취경로정보는 저장부(230)에 저장된다. 저장부(230)는 다양한 정보를 저장한다. 저장부(230)는 네비게이션 본체(210)에 고정되거나 착탈 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해 저장부(230)는 SD카드, CF 카드, USB 저장매체 등과 같은 이동식 저장매체 형태로 구비되거나, 하드 디스크(HDD)의 형태로 고정될 수 있다.The route guide mode is used when voice guidance information is outputted through the upper and lower speakers 213 and the disabled person actually moves based on the outputted route guidance information. In the route guidance mode, recording path information previously recorded by a guardian may be output through the upper and lower speakers 213, or path guide information generated by the path control unit 260 may be output. The recording unit 240 records voice information input through the microphone 211 in the recording mode to generate recording path information. The recording path information generated by the recording unit 240 is stored in the storage unit 230. The storage unit 230 stores various information. The storage unit 230 may be fixed or detachable to the navigation body 210. For this, the storage unit 230 may be provided in the form of a removable storage medium such as an SD card, a CF card, a USB storage medium, or the like, or may be fixed in the form of a hard disk (HDD).

상기 저장부(230)는 맵정보를 저장하는 맵저장부(230)와, 녹취경로정보를 저장하는 녹취정보저장부(243)와, 기타정보를 저장하는 정보저장부(245)로 구분될 수 있다. 맵정보는 전국의 지도에 해당하는 정보를 저장하여 경로제어부(260)의 위치해석 및 경로생성에 요구된다. 또한, 맵정보는 대중교통 정보를 함께 저장하여 버스노선 및 지하철노선을 안내할 수 있도록 한다. 녹취경로저장부(240)는 녹음부(230)에 의해 생성된 녹취경로정보가 저장된다. 정보저장부(245)는 장애인이 자주 가는 곳의 경로안내정보를 별도로 저장하거나, 위험정보, 교통혼잡정보 등을 부가적으로 저장할 수 있다.The storage unit 230 may include a map storage unit 230 for storing map information, a recording information storage unit 243 for storing recording path information, and an information storage unit 245 for storing other information. have. The map information is required for location analysis and path generation of the path control unit 260 by storing information corresponding to a map of the whole country. In addition, the map information stores the public transportation information together so as to guide bus routes and subway routes. The recording path storage unit 240 stores the recording path information generated by the recording unit 230. The information storage unit 245 may separately store route guidance information that is frequently traveled by a person with a disability, or may additionally store danger information, traffic congestion information, and the like.

상기 무선통신부(250)는 GPS(A)와 통신하여 현재 위치정보를 수신받아 경로제어부(260)로 전송한다. 경로제어부(260)는 마이크(211)(211)를 통해 입력받은 목적지와 현재위치를 고려하여 장애인이 안전하게 이동할 수 있도록 경로정보를 생성하고, 스피커(213)를 통해 위치안내정보가 출력되도록 한다. 경로제어부(260)는 모드선택버튼(221)을 통해 입력되는 각 모드별로 각 구성들이 활성화되도록 제어하고, 위치안내정보가 선택되면 경로정보를 생성한다. 입력모드가 선택되면 경로제어부(260)는 마이크(211)(211)가 활성화되도록 하고, 마이크(211)(211)로부터 입력된 음성을 인식하도록 음성인식부(223)를 구동한다. 녹음모드가 선택되면 경로제어부(260)는 마이크(211)(211)를 활성화시키고, 마이크(211)(211)를 통해 입력되는 음성을 녹음하도록 녹음부(240)를 제어하고, 생성된 녹취경로정보가 저장되도록 저장부(230)를 제어한다The wireless communication unit 250 communicates with the GPS (A), receives the current location information, and transmits the current location information to the route control unit 260. The route control unit 260 generates route information so that the disabled person can safely move in consideration of the destination and the current location input through the microphones 211 and 211 and outputs the location guide information through the speaker 213. The path control unit 260 controls the respective configurations to be activated for each mode input through the mode selection button 221, and generates path information when the position guidance information is selected. When the input mode is selected, the path control unit 260 activates the microphones 211 and 211 and drives the voice recognition unit 223 to recognize the voice input from the microphones 211 and 211. When the recording mode is selected, the path control unit 260 activates the microphones 211 and 211, controls the recording unit 240 to record voice input through the microphones 211 and 211, And controls the storage unit 230 to store the information

상기 위치안내모드가 선택되면 경로제어부(260)는 무선통신부(250)가 GPS와 통신하여 현재 위치를 수신받도록 제어하고, 수신된 현재위치와 목적지 사이의 경로정보를 맵저장부(241)에 저장된 맵정보를 기초로 생성한다. 그리고, 생성된 경로정보에 대응하는 위치안내정보가 스피커(213)를 통해 출력되도록 한다. 이 때, 경로제어부(260)는 스피커(213)를 통해 출력되는 위치안내정보가 거리를 발걸음 수로 안내하도록 경로정보를 생성한다. 거리를 나타날 때 미터(M) 대신 장애인이 쉽게 인식할 수 있는 발걸음 수 또는 시간으로 환산하여 출력하도록 한다. 그리고, 경로제어부(260)는 위치안내모드를 선택받은 경우, 녹취경로정보를 우선적으로 출력하도록 제어한다.When the position guiding mode is selected, the path control unit 260 controls the wireless communication unit 250 to receive the current position by communicating with the GPS, and stores the path information between the received current position and the destination in the map storage unit 241 Based on map information. Then, the position guidance information corresponding to the generated path information is outputted through the speaker 213. [ At this time, the path control unit 260 generates the path information so that the position guidance information output through the speaker 213 guides the distance to the step number. Instead of the meter (M) when the distance is displayed, it is converted to the number of steps or time that the disabled person can easily recognize. The route control unit 260 controls to preferentially output the recording route information when the location guidance mode is selected.

즉, 목적지에 대응하는 경로를 생성할 때, 녹취정보저장부(243)에 해당 목적지에 대응하는 녹취경로정보가 존재하면 맵정보를 해석하지 않고 녹취경로정보가 출력되도록 제어한다. 상기 녹취경로정보에는 상기 목적지까지 경로상에 존재하는 장애물, 교통혼잡도 및 위험여부가 경보음의 형태로 함께 저장되고, 상기 제어부는 상기 목적지에 대응되는 녹취경로정보가 상기 저장부(230) 내에 존재하는 경우, 상기 맵정보에 우선하여 상기 녹취경로정보가 출력되도록 상기 스피커(213)를 제어한다. 그리고, 장치 본체(100)의 하부에는 충전지를 갖는 전원공급모듈이 설치되고, 상기 전원공급모듈은 플러그를 갖는 충전 코드(310)에 의해 충전지에 전기를 축전시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 충전지에 축전된 전기는 제어모듈에 의해 각각의 장치 측으로 전원의 공급을 제어하게 된다.That is, when generating the route corresponding to the destination, if there is the recording route information corresponding to the destination in the recording information storage unit 243, the recording route information is outputted without analyzing the map information. In the recording path information, obstacles, traffic congestion, and dangerousness present on the route to the destination are stored together in the form of an alarm sound, and the control unit determines that the recording path information corresponding to the destination exists in the storage unit 230 , The speaker 213 is controlled so that the recording route information is output in priority to the map information. A power supply module having a rechargeable battery is installed in the lower portion of the apparatus main body 100. The power supply module is configured to store electricity in the rechargeable battery by a charging cord 310 having a plug, The stored electricity controls the supply of power to each device side by the control module.

한편, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지팡이(1)는, 지지대(300)의 하단부에 고무 재질로 형성되고, 하부면에 요철부(330)를 갖는 지면 접촉구(320)를 지지대(300)의 하단부에 탈부착시킬 수 있도록 함으로써 미끄러지는 것을 미연에 방지하고, 교체가 보다 용이하게 할 수 있게 된다. 이같이 본 발명은 상술한 바와 같이 본 발명은 조명 기능은 물론 네비게이션 및 GPS를 이용하여 목적지까지의 길 안내를 음성으로 들려주는 음성안내 기능, 긴급 상황에 대처할 수 있도록 하는 동영상 감시카메라 기능, 충전 기능, 음악 재생 기능을 갖는 지팡이를 제공함으로써 시각 및 청각 장애인 뿐만 아니라 초행길 또는 어두운 곳에서도 보다 안전하게 목적지에 도착할 수 있을 뿐만 아니라 음악재생기를 통해 심적인 안정감을 갖고 목적지를 향해 갈 수 있으며, 보행자없이 장애인 혼자 길을 찾아 목적지에 갈 때 발생할 수 있는 위험한 상황을 녹화 감시 카메라를 통해 녹화하고 위험을 알려줄 수 있게 되는 것이다. 한편, 본 발명은 각각의 장치가 우천 등에 의해 수분이 장치의 내부로 침투하는 것을 방지하기 위해 방수 기능을 추가할 수 있으며, 지면감성 인식기능도 포함할 수 있다.2, the cane 1 is formed of a rubber material at the lower end of the support base 300 and has a ground contact hole 320 having a recessed portion 330 on the lower surface thereof, It is possible to attach and detach it to the lower end portion of the main body 300 so as to prevent it from slipping and to easily replace it. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a voice guidance function for voicing directions to a destination using navigation and GPS as well as a lighting function, a video surveillance camera function for coping with an emergency situation, By providing a cane with music playback function, not only the visually and hearing-impaired but also the saver can reach the destination more safely in the first or the dark places, and the music player can reach the destination with a sense of security with a sense of mind, It is possible to record the dangerous situation that may occur when going to the destination and record it through the recording surveillance camera and to inform the danger. In the meantime, the present invention can add a waterproof function to prevent water from penetrating into the inside of each device by raining or the like, and can also include a surface sensibility recognition function.

이상에서 본 발명에 의한 복합 기능을 갖는 지팡이를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. Are determined and limited. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

1: 지팡이 11: 손잡이
12: 스마트 작동버튼 13: 이어폰 연결포트
13a: 이어폰 14: 보청기 연결포트
100: 장치 본체 110a,110b: 조명등
120a,120b: 동영상 녹화 감시카메라 130: MP4 음악재생기
200: 네이게이션 213: 스피커
300: 지지대 310: 충전 코드
320: 지면 접촉구 330: 요철부
1: cane 11: handle
12: Smart operation button 13: Earphone connection port
13a: Earphone 14: Hearing aid connection port
100: apparatus main body 110a, 110b: illumination light
120a, 120b: Motion picture recording surveillance camera 130: MP4 music player
200: Nation 213: Speaker
300: support 310: charging cord
320: ground contacting portion 330: concave / convex portion

Claims (2)

지팡이(1)의 상측 손잡이(11) 하부로 장치 본체(100)가 형성되고, 상기 장치 본체(100)의 하부측으로 지지대(300)가 일체로 형성되며, 상기 손잡이(11)에는 스마트 작동버튼(12)이 평면 상으로 구비되고, 스피커(213)와 이어폰(13a)의 플러그를 꽂을 수 있도록 하는 이어폰 연결포트(13) 및, 보청기 연결포트(14)가 구비되며, 장치 본체(100)에는 상부에서 하부측으로 순차적으로 전후방측의 한 쌍으로 조명등(110a)(110b), 전후방측 한 쌍으로 동영상 녹화 감시카메라(120a)(120b), 음성 안내기능을 갖는 네비게이션(200), MP4 음악재생기(130)가 각각 설치되고, 장치본체(100)의 내부에 충전 기능을 갖는 전원공급모듈 및 제어모듈이 내장되어 충전 코드(310)를 통해 충전된 전기를 각각의 장치 측으로 공급 및 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하고,
상기 네비게이션(200)은, 상기 지팡이(1)의 상부에 결합되며 마이크(211)와 스피커(213)가 내장된 네비게이션 본체(210)와 상기 마이크(211)를 통해 입력된 목적지 정보를 인식하는 음성인식부(223)가 내장된 입력부(220)와 맵정보를 저장하는 맵저장부(231)와 녹취경로정보를 저장하는 녹취정보저장부(243)와 기타정보를 저장하는 정보저장부(245)로 구성되는 저장부(230)와 상기 마이크(211)를 통해 입력된 정보를 녹음하는 녹음부(240)와 지팡이의 위치 좌표값을 파악하고, 미리 설정된 주파수로 상기 파악된 위치 좌표값을 전송하는 GPS(A)와 상기 GPS(A)와 통신하여 현재 위치정보를 수신받는 무선통신부(250) 및 상기 무선통신부(250)의 위치정보를 전달받고, 입력부(220), 저장부(230), 녹음부(240), GPS(A), 마이크(211) 및 스피커(213)를 제어하는 경로제어부(260)를 포함하여 구성되며,
상기 입력부(220)는 네비게이션 본체(210)에 마련된 모드선택버튼을 포함하고, 상기 모드선택버튼은 입력모드, 녹음모드, 경로안내모드 중 어느 하나를 선택할 수 있고,
상기 지팡이(1)는, 지지대(300)의 하단부에 고무 재질로 형성되고 하단면에 요철부(330)가 형성된 지면 접촉구(320)를 더 포함하고, 상기 지면 접촉구(320)는 나선 결합에 의해 지지대(300)의 하단부에 탈부착할 수 있도록 한 것을 특징으로 한 복합기능을 갖는 지팡이.
The apparatus main body 100 is formed below the upper handle 11 of the wand 1 and the support table 300 is integrally formed on the lower side of the apparatus main body 100. The smart operation button An earphone connection port 13 and a hearing aid connection port 14 are provided in the form of a plane and have a speaker 213 and an earphone 13a for plugging the earphone 13a, A moving picture recording surveillance camera 120a and 120b as a pair of front and rear sides, a navigation 200 having a voice guidance function, an MP4 music player 130 And a power supply module having a charging function and a control module are built in the apparatus main body 100 so that electricity charged through the charging cord 310 can be supplied to and controlled by each device With features,
The navigation system 200 includes a navigation body 210 coupled to an upper portion of the wand 1 and including a microphone 211 and a speaker 213 and a voice recognition unit 210 for recognizing destination information input through the microphone 211. [ A map storage unit 231 for storing map information, a recording information storage unit 243 for storing recording path information, and an information storage unit 245 for storing other information, A recording unit 240 for recording information input through the microphone 211, a position coordinate value of the staff and a position coordinate value at a preset frequency are transmitted A wireless communication unit 250 that receives current position information by communicating with the GPS A and the GPS A and receives position information of the wireless communication unit 250 and receives an input unit 220, And a route controller 260 for controlling the GPS receiver 240, the GPS A, the microphone 211 and the speaker 213, He said,
The input unit 220 may include a mode selection button provided in the navigation body 210. The mode selection button may select one of an input mode, a recording mode, and a route guidance mode,
The cane 1 further includes a ground contact hole 320 formed at the lower end of the support base 300 and formed with a concave portion 330 at a lower end surface thereof, So as to be detachably attached to the lower end of the support base (300).
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