KR101502523B1 - Align apparatus for display panel - Google Patents

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KR101502523B1
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고승규
서재봉
신우철
최승찬
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(주) 인텍플러스
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Abstract

The present invention relates to a display panel alignment apparatus which can improve productivity by rapidly aligning on conveyors without transferring a display panel which is loaded and transferred on the conveyors with an additional alignment apparatus. According to the present invention, the display panel alignment apparatus comprises: the conveyors loading the display panel and transferring in a first direction; a shutter lifting on the upper portions of the conveyors in order to control a movement of the display panel loaded on the conveyors; a plurality of stoppers formed on the bottoms of the conveyors, and supporting one side of the display panel passed through the shutter; and a pusher aligning the display panel in a standard location by pressurizing a lower end of the display panel of which the side is supported by the stoppers in a second direction perpendicular to the first direction.

Description

디스플레이 패널 정렬장치{Align apparatus for display panel}[0001] Align apparatus for display panel [0002]

본 발명은 디스플레이 패널 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널을 이송하면서 신속하게 정렬할 수 있어 보다 높은 생산성을 기대할 수 있는 디스플레이 패널 정렬장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display panel aligning apparatus, and more particularly, to a display panel aligning apparatus capable of promptly aligning a display panel while conveying it, thereby achieving higher productivity.

일반적으로, 평판 디스플레이(LCD, OLED, PDP 등)의 생산 현장에서는 생산된 디스플레이 패널을 작업자가 육안으로 검사하는 공정이 있는데, 디스플레이 분야의 기술발전으로 인하여 검사해야 할 패널의 사이즈가 점점 증대되고, 고 해상도로 변해 감에 따라 작업자에 의한 육안검사가 어려운 실정에 있다. 즉, 생산된 디스플레이 패널의 오류를 검출하는 과정에서 점등이 된 디스플레이 패널의 화면을 계속 보고 있으면 작업자의 눈이 피로하게 되어 생산성이 저하되고, 검사자의 개인차로 인해 불량 검출의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 규격화된 수치를 이용하여 불량 검출에 대한 신뢰성을 높이는 동시에 생산 라인에서의 디스플레이 패널의 생산성을 증대하기 위해서는 비전(Vision)을 이용한 디스플레이 패널 검사가 필수적으로 요구된다.In general, there is a process in which a worker visually inspects a display panel produced on a production site of a flat panel display (LCD, OLED, PDP, etc.). The panel size to be inspected is increasing due to technological development in the display field, As the resolution is changed to high resolution, it is difficult to perform visual inspection by the operator. That is, if the display panel is turned on during the process of detecting an error in the produced display panel, the eyes of the operator are fatigued and the productivity is lowered, and the reliability of the defect detection is deteriorated due to the individual difference of the inspector . Therefore, in order to increase the reliability of defect detection using standardized numerical values and increase the productivity of the display panel in the production line, it is necessary to inspect the display panel using the vision.

이와 같은 디스플레이 패널의 검사는 광학계를 이용한 비전(Vision) 검사방법으로 진행하고 있으며, 검사 결과에 따라 불량품 또는 양품으로 분류된다. The inspection of such a display panel is proceeded by a vision inspection method using an optical system, and it is classified as a defective or good product depending on the inspection result.

그런데, 상기와 같은 검사 공정 또는 생산 공정을 위해 설비의 내부로 디스플레이 패널을 공급하는 과정에서, 컨베이어 상에 탑재된 디스플레이 패널이 가지런히 정렬되지 않은 상태로 공급되기 때문에 각 공정의 입구에서 디스플레이 패널의 위치를 정렬해야 한다.However, since the display panels mounted on the conveyor are supplied in a non-aligned state in the process of supplying the display panel to the interior of the facility for the inspection process or the production process, You need to sort the locations.

특히, 검사 공정에 있어, 디스플레이 패널은 벨트 컨베이어를 통해 한 개씩 이송되어 검사 공정을 수행하게 되는데, 이렇게 공급되는 디스플레이 패널은 소정의 간격을 두고 연속해서 정렬되지 않은 상태로 공급되기 때문에 검사 공정을 원활하게 수행하기 어려운 문제점이 있었다. 이에, 검사 공정에 있어 연속해서 장치 내로 공급되는 디스플레이 패널의 위치를 정렬해주는 장치의 개발이 요구되고 있다.Particularly, in the inspection process, the display panel is conveyed one by one through the belt conveyor to perform the inspection process. Since the display panel is supplied in a state in which the display panels are not continuously arranged at a predetermined interval, There is a problem that it is difficult to carry out. Therefore, development of a device for aligning the position of the display panel continuously supplied into the apparatus in the inspection process is required.

상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 컨베이어에 탑재되어 이송하는 디스플레이 패널을 신속하고 정확하게 정렬하여 생산성을 향상시킬 수 있는 디스플레이 패널 정렬장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a display panel aligning apparatus which can be mounted on a conveyor to align the conveyed display panel quickly and accurately to improve productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 디스플레이 패널을 탑재하여 제1방향으로 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 탑재된 디스플레이 패널의 이동을 단속하도록 상기 컨베이어의 상부에서 승강하는 셔터와, 상기 디스플레이 패널을 정렬시키도록, 상기 컨베이어의 말단에 복수 형성되어 상기 셔터를 통과한 디스플레이 패널의 일측면을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 일측면이 지지된 디스플레이 패널의 하단을 제1방향과 수직하는 제2방향으로 가압하여 상기 디스플레이 패널을 기준위치로 정렬시키는 푸셔를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device including a conveyor for loading a display panel and transporting the display panel in a first direction, a shutter for lifting and lowering the conveyor from an upper portion of the conveyor to intermittently move the display panel mounted on the conveyor, A stopper which is formed at a distal end of the conveyor so as to align the panel and supports one side of the display panel which has passed through the shutter; and a lower end of the display panel, And a pusher for pressing the display panel in the second direction to align the display panel to the reference position.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 컨베이어에 탑재되어 이송하는 디스플레이 패널을 별도의 정렬장치로 이송하지 않고도 컨베이어 상에서 신속하고 정확하게 정렬하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect that productivity can be improved by quickly and accurately aligning the display panel on a conveyor without transferring the display panel mounted on the conveyor to a separate alignment device.

또한, 디스플레이 패널의 공급 방향을 정렬시켜줌은 물론 공급 기준위치까지 순차적으로 정렬시켜줌에 따라 추후에 진행될 검사 또는 조립 공정이 보다 정확하게 진행될 수 있다.Further, since the supply direction of the display panel is not only aligned but also sequentially aligned to the supply reference position, the inspection or assembly process to be performed later can be performed more accurately.

또, 컨베이어 상의 디스플레이 패널이 연달아 공급되는 경우, 잼(jamming) 현상이 발생된 것으로 간주하여 별다른 조치가 있을 때까지 디스플레이 패널의 이동을 완전히 차단할 수 있어, 연쇄적으로 발생할 수 있는 검사 또는 조립 공정의 오류를 미연에 방지할 수 있다. Further, when the display panel on the conveyor is supplied in series, it is considered that jamming has occurred, and the movement of the display panel can be completely blocked until a special action is taken. Errors can be prevented in advance.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 정렬장치의 사시도,
도 2는 도 1의 셔터에 의해 디스플레이 패널의 이송이 차단되는 모습을 보인 사시도,
도 3은 도 1의 가이드에 의해 디스플레이 패널이 안내되며 이송되는 모습을 보인 사시도,
도 4는 도 1의 스토퍼에 의해 디스플레이 패널의 방향이 정렬되는 모습을 보인 사시도,
도 5는 도 1의 푸셔에 의해 디스플레이 패널의 위치가 정렬되는 모습을 보인 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 정렬장치의 평면도이다.1 is a perspective view of a display panel aligning apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the display panel is blocked by the shutter of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the display panel is guided and conveyed by the guide of FIG. 1,
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the direction of the display panel is aligned by the stopper of FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the position of the display panel is aligned by the pusher of FIG. 1,
6 is a plan view of a display panel alignment apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 디스플레이 패널 정렬장치는 디스플레이 패널을 이송하면서 정렬할 수 있어 높은 생산성을 기대할 수 있는 것으로, 그 일 실시 예를 도 1 내지 도 6에 나타내 보였다. The display panel aligning apparatus according to the present invention can be aligned while transporting the display panel, so that high productivity can be expected. One embodiment thereof is shown in Figs. 1 to 6.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 정렬장치는 컨베이어(100)와, 셔터(200)와, 스토퍼(300)와, 푸셔(400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a display panel aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 100, a shutter 200, a stopper 300, and a pusher 400.

먼저, 상기 컨베이어(100)는 디스플레이 패널(10)을 탑재하여 제1 방향으로 이송시킨다. 여기서 제1 방향이라 함은 컨베이어(100)의 이송방향을 의미한다. First, the conveyor 100 mounts the display panel 10 and feeds the display panel 10 in a first direction. Here, the first direction means the conveying direction of the conveyor 100.

일반적으로, 검사 또는 조립 공정을 위해 장치 내부로 디스플레이 패널(10)을 공급하는 데 있어서, 컨베이어(100)를 이용하며, 컨베이어(100) 상에 탑재된 디스플레이 패널(10)은 상호 소정의 거리만큼 이격하여 연속적으로 탑재되고, 각각의 디스플레이 패널(10)이 가지런히 정렬되지 않은 상태로 이송되기 때문에, 각 공정의 입구에서 디스플레이 패널(10)의 위치를 기준좌표에 맞도록 정렬해야 한다. Generally, in supplying the display panel 10 into the apparatus for inspection or assembly, the display panel 10 mounted on the conveyor 100, using the conveyor 100, Since the display panels 10 are successively mounted apart from each other and each display panel 10 is transported in an unevenly aligned state, the position of the display panel 10 at the entrance of each process must be aligned with the reference coordinates.

도 2는 셔터에 의해 디스플레이 패널의 이송이 차단되는 모습을 보인 사시도이다. 셔터(200)는 상기 컨베이어(100)에 탑재된 디스플레이 패널(10)의 이동을 단속하도록 상기 컨베이어(100)의 상부에서 승강하면서, 상기 셔터(200)를 기준으로 컨베이어(100)를 따라 이송되는 디스플레이 패널(10)의 출입을 단속한다. 이와 동시에 상기 셔터(200)는 상기 디스플레이 패널(10)을 제1 방향과 수직하는 제2 방향과 나란하도록 1차적으로 정렬시키는 역할을 동시에 수행할 수 있다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the display panel is shut off by the shutter. FIG. The shutter 200 is moved up and down along the conveyor 100 on the basis of the shutter 200 while ascending or descending from the upper portion of the conveyor 100 so as to intermittently move the display panel 10 mounted on the conveyor 100 Thereby controlling the entry and exit of the display panel 10. At the same time, the shutter 200 may perform a function of primarily aligning the display panel 10 so as to be parallel to a second direction perpendicular to the first direction.

상기 셔터(200)는 실린더와 같은 승강수단을 포함하며, 컨베이어(100)의 상부에 설치되어 승강수단에 의해 승강한다. 셔터(200)는 적어도 2개 이상 형성될 수 있으며, 상기 각각의 셔터(200)는 제2 방향으로 일직선을 형성하여 이격 배치된다. The shutter 200 includes elevating means such as a cylinder, and is installed on an upper portion of the conveyor 100 and ascends and descends by the elevating means. At least two shutters 200 may be formed, and each of the shutters 200 may be spaced apart from each other by a straight line in the second direction.

컨베이어(100)를 따라 디스플레이 패널(10)이 셔터(200)로 공급되면, 상기 셔터(200)는 하강된 상태로 상기 디스플레이 패널(10)의 이동을 차단한다. 이때 셔터(200)가 하강하더라도 셔터(200)의 단부는 컨베이어(100)와 접촉하지 않으며, 소정의 거리만큼 이격될 수 있다. 이때, 상기 셔터(200)와 컨베이어(100)의 이격 거리는 상기 디스플레이 패널(10)의 두께보다 작게 형성되어야 할 것이다. 따라서, 상기 셔터(200)가 하강하더라도 컨베이어(100)는 셔터(200)와 상관없이 연속해서 작동하면서 이동하고, 컨베이어(100)에 탑재된 디스플레이 패널(10)은 상기 셔터(200)에 걸려 이동이 차단된다. 이때, 상기 디스플레이 패널(10)의 저면에는 상기 컨베이어(100)에 의해 셔터(200) 방향으로 미는 힘이 가해지기 때문에, 디스플레이 패널(10)은 셔터(200)에 지지되면서 제2 방향과 나란하도록 정렬될 수 있다. 상기와 같이 디스플레이 패널(10)은 셔터(200)에 의해 소정의 시간 동안 이동이 차단되었다가, 상기 셔터(200)는 상승하게 되고, 디스플레이 패널(10)은 컨베이어(100)를 따라 다시 이송된다. 상기 셔터(200)는 디스플레이 패널(10)의 이동을 소정의 시간동안 차단하였다가 통과시킴으로써, 장치가 작동하는 과정에서 오류가 발생하게 되면 컨베이어(100)상의 디스플레이 패널(10)이 셔터(200)를 통과하지 못하도록 차단하여 연쇄적으로 발생할 수 있는 사고에 즉각적으로 대처할 수 있다.When the display panel 10 is supplied to the shutter 200 along the conveyor 100, the shutter 200 blocks the movement of the display panel 10 in a descended state. At this time, even if the shutter 200 is lowered, the end of the shutter 200 is not in contact with the conveyor 100 and can be separated by a predetermined distance. At this time, the distance between the shutter 200 and the conveyor 100 should be smaller than the thickness of the display panel 10. Therefore, even if the shutter 200 descends, the conveyor 100 moves continuously while operating independently of the shutter 200, and the display panel 10 mounted on the conveyor 100 is caught by the shutter 200 Lt; / RTI > Since the pressing force is applied to the bottom surface of the display panel 10 by the conveyor 100 in the direction of the shutter 200, the display panel 10 is supported by the shutter 200 and aligned with the second direction . As described above, the display panel 10 is shut off by the shutter 200 for a predetermined time, the shutter 200 is lifted, and the display panel 10 is conveyed again along the conveyor 100 . The shutter 200 blocks the movement of the display panel 10 for a predetermined period of time and then passes the shutter 200. When the error occurs in the operation of the apparatus, the display panel 10 on the conveyor 100 is moved to the shutter 200, So that it can cope with an accident that may occur in a chain.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 셔터(200)는 상기 셔터(200)에 디스플레이 패널(10)이 접촉했는지 여부를 검출하는 셔터센서(210)를 추가로 배치할 수 있다. 상기 셔터센서(200)는 상기 셔터(200)에 디스플레이 패널(10)이 접촉했는지 여부를 검출할 수 있는 범위에서 다양한 실시 예가 발생할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the shutter 200 may further include a shutter sensor 210 for detecting whether or not the display panel 10 has contacted the shutter 200. The shutter sensor 200 can detect various situations in which the shutter panel 200 can detect whether or not the display panel 10 is in contact with the shutter 200.

도 4는 스토퍼에 의해 디스플레이 패널의 방향이 정렬되는 모습을 보인 사시도이다. 스토퍼(300)는 상기 디스플레이 패널(10)을 정렬시키도록 상기 컨베이어(100)의 말단에 복수 형성되어 상기 셔터(200)를 통과한 디스플레이 패널(10)의 일측면을 지지한다.4 is a perspective view showing a state in which the direction of the display panel is aligned by the stopper. A plurality of stoppers 300 are formed at the ends of the conveyor 100 to align the display panel 10 and support one side of the display panel 10 through the shutter 200.

보다 상세하게는, 상기 스토퍼(300)는 컨베이어(100)의 말단의 일측에 형성된다. 상기 스토퍼(300)은 원기둥의 형태를 취할 수 있으며, 상호 나란하도록 복수 배치된다. 상기 스토퍼(300)는 상기 컨베이어(100)를 따라 이송된 디스플레이 패널(10)의 일측면을 지지하여 상기 디스플레이 패널(10)을 제1 방향 기준위치에 상기 패널(10)의 일측면이 일치하도록 정렬시킬 수 있고 제1 방향과 수직하는 제2방향에 대해 평행하게 정렬시킬 수 있다. 상기 디스플레이 패널(10)의 저면에는 상기 컨베이어(100)에 의해 스토퍼(300) 방향으로 미는 힘이 가해지기 때문에, 디스플레이 패널(10)은 스토퍼(300)에 밀착되면서 상기 정렬상태를 유지할 수 있다.More specifically, the stopper 300 is formed on one side of the end of the conveyor 100. The stopper 300 may take the form of a cylinder, and a plurality of the stoppers 300 are arranged so as to be parallel to each other. The stopper 300 supports one side of the display panel 10 transferred along the conveyor 100 so that one side of the panel 10 is aligned with the first direction reference position of the display panel 10 And can be aligned parallel to a second direction perpendicular to the first direction. The display panel 10 can be maintained in the alignment state while closely adhering to the stopper 300 because a pressing force is applied to the bottom surface of the display panel 10 in the direction of the stopper 300 by the conveyor 100. [

한편, 후술되는 푸셔(400)가 디스플레이 패널(10)을 제2방향으로 가압하는 동안 푸셔(400)의 가압력에 의해 디스플레이 패널(10)의 정렬상태가 흐트러지지 않도록 디스플레이 패널(10)의 측면을 지지하는 역할을 한다. Meanwhile, the side surface of the display panel 10 is prevented from being disturbed by the urging force of the pusher 400 while the pusher 400 pushes the display panel 10 in the second direction, .

도 5는 푸셔에 의해 디스플레이 패널의 위치가 정렬되는 모습을 보인 사시도이다. 푸셔(400)는 상기 셔터(200)를 통과한 디스플레이 패널(10)의 하단을 제2 방향으로 가압하여 상기 디스플레이 패널(10)을 제2 방향의 기준위치로 정렬시킨다. 상기 스토퍼(300)에서 디스플레이 패널(10)이 제2 방향과 나란하도록 정렬되더라도, 제2 방향에 대한 디스플레이 패널(10)의 위치는 모두 다를 수 있다. 따라서, 상기 푸셔(400)가 컨베이어(100)를 따라 이송된 디스플레이 패널(10)의 하단을 제2 방향으로 가압하여 디스플레이 패널(10)을 기준위치로 이송시킨다. 이때, 상기 디스플레이 패널(10)은 푸셔(400)가 최종적으로 늘어난 위치까지 이송될 수 있고, 그 위치가 디스플레이 패널(10)의 기준 위치가 될 수 있다. 상기 푸셔(400)는 디스플레이 패널(10)을 순간적으로 가압하기 위해 실린더와 같은 신축수단을 포함할 수 있다. 5 is a perspective view showing a state in which a position of a display panel is aligned by a pusher. The pusher 400 presses the lower end of the display panel 10 having passed through the shutter 200 in the second direction to align the display panel 10 with the reference position in the second direction. Even if the display panel 10 is aligned with the second direction in the stopper 300, the positions of the display panel 10 with respect to the second direction may be all different. Accordingly, the pusher 400 presses the lower end of the display panel 10 transferred along the conveyor 100 in the second direction to transfer the display panel 10 to the reference position. At this time, the display panel 10 can be moved to a position where the pusher 400 is finally extended, and the position thereof can be a reference position of the display panel 10. [ The pusher 400 may include a stretching means, such as a cylinder, to momentarily press the display panel 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 정렬장치의 작용을 도 1 내지 도 5를 참조해서 설명하면 다음과 같다.The operation of the display panel aligning apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

먼저, 컨베이어(100)를 통해 디스플레이 패널(10)이 이송하여 셔터(200)로 접근되면, 셔터(200)는 하강된 상태이고, 디스플레이 패널(10)의 이동을 소정의 시간 동안 차단한다. 이 과정에서 컨베이어(100)는 연속적으로 가동되고, 디스플레이 패널(10)만 셔터(200)에 걸려 이동이 차단된다. 앞서 투입된 디스플레이 패널(10)이 스토퍼(300)와 푸셔(400)에 의해 정렬이 완료되고 다른 모듈로 이동되어 스토퍼센서(310)에 디스플레이 패널(10)이 없다고 확인 된 후, 셔터(200)가 상승하여 디스플레이 패널(10)은 컨베이어(100)를 따라 이동하게 되는데, 컨베이어(100)의 말단에서 상기 스토퍼(300)에 의해 디스플레이 패널(10)의 일측면이 지지되면서 디스플레이 패널(10)은 제1 방향 기준위치에 상기 패널(10)의 일측면이 일치하도록 정렬시킬 수 있고 제1 방향과 수직하는 제2방향에 대해 평행하게 정렬시킬 수 있다. 이때, 푸셔(400)가 컨베이어(100)의 하단에서 신축하면서 컨베이어(100)를 따라 이송된 디스플레이 패널(10)의 하단을 제2 방향으로 가압하여, 디스플레이 패널(10)을 기준위치까지 밀어주고, 최종적으로 디스플레이 패널(10)의 위치는 기준위치로 정렬될 수 있다. 상기의 과정에서 스토퍼(300)에 의해 디스플레이 패널(10)이 지지되어 기준방향으로 정렬되면 상기 컨베이어(100)는 상기 푸셔(400)가 디스플레이 패널(10)의 하단을 가압하는 일정 시간 동안 작동하지 않고 멈춘 상태를 유지할 수 있다.First, when the display panel 10 is conveyed through the conveyor 100 and approaches the shutter 200, the shutter 200 is in a lowered state and blocks the movement of the display panel 10 for a predetermined time. In this process, the conveyor 100 is continuously operated, and only the display panel 10 is caught by the shutter 200 and is blocked from moving. It is confirmed that the display panel 10 is not aligned with the stopper 300 and the pusher 400 and is moved to another module so that the display panel 10 is not present on the stopper sensor 310, The display panel 10 is moved along the conveyor 100. One side of the display panel 10 is supported by the stopper 300 at the end of the conveyor 100, One side of the panel 10 may be aligned with one side of the one-direction reference position, and the other side of the panel 10 may be aligned with respect to the second direction perpendicular to the first direction. At this time, the pusher 400 presses the lower end of the display panel 10, which is conveyed along the conveyor 100, in the second direction while stretching and contracting at the lower end of the conveyor 100 to push the display panel 10 to the reference position , And finally, the position of the display panel 10 can be aligned to the reference position. In the above process, when the display panel 10 is supported by the stopper 300 and aligned in the reference direction, the conveyor 100 is operated for a predetermined time period in which the pusher 400 presses the lower end of the display panel 10 It is possible to maintain a stopped state.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 스토퍼(300)에는 상기 스토퍼(300)에 디스플레이 패널(10)이 접근했는지 여부를 검출하는 스토퍼 센서(310)가 장착되고, 상기 푸셔(400)는 적어도 2개 이상의 스토퍼 센서(310)에 디스플레이 패널(10)이 접촉되면 상기 디스플레이 패널(10)을 제2 방향으로 가압한다. 상기 스토퍼 센서(310)는 상기 디스플레이 패널(10)이 스토퍼(300)에 접촉했는지 여부를 검출할 수 있는 범위에서 다양한 실시 예가 발생할 수 있으며, 광센서, 터치센서, 진동센서, 압력센서 등으로 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the stopper 300 is equipped with a stopper sensor 310 for detecting whether or not the display panel 10 approaches the stopper 300, and the pusher 400 has at least two The display panel 10 is pressed in the second direction when the display panel 10 contacts the stopper sensor 310 or more. The stopper sensor 310 can detect whether or not the display panel 10 is in contact with the stopper 300. The stopper sensor 310 may include an optical sensor, a touch sensor, a vibration sensor, a pressure sensor, .

상기 스토퍼 센서(310)를 통한 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 정렬장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the display panel aligning apparatus according to an embodiment of the present invention through the stopper sensor 310 will be described below.

컨베이어(100)를 따라 디스플레이 패널(10)이 컨베이어(100)의 말단에 배치된 스토퍼(300)에 의해 일측면이 지지된다. 이때, 스토퍼(300)에 디스플레이 패널(10)이 접촉되면 상기 스토퍼 센서(310)는 이를 감지하게 되고, 2개 이상의 스토퍼(300)에 디스플레이 패널(10)이 접촉되면, 상기 디스플레이 패널(10)은 방향 기준위치에 상기 패널(10)의 일측면이 일치하도록 정렬시킬 수 있고 제1 방향과 수직하는 제2방향에 대해 평행하게 정렬시킬 수 있다. 이후, 상기 푸셔(400)는 적어도 2개 이상의 스토퍼 센서(310)에서 디스플레이 패널(10)의 접촉이 감지되면 디스플레이 패널(10)의 하단을 제2방향으로 가압하여 디스플레이 패널(10)의 기준위치까지 밀어주고, 디스플레이 패널(10)은 방향과 위치가 모두 정렬될 수 있다. The display panel 10 along one side of the conveyor 100 is supported on one side by a stopper 300 disposed at the end of the conveyor 100. [ When the display panel 10 contacts the stopper 300, the stopper sensor 310 senses the stopper 300. When the display panel 10 contacts the two or more stoppers 300, May be aligned so that one side of the panel 10 is aligned with the direction reference position and parallel to the second direction perpendicular to the first direction. The pusher 400 presses the lower end of the display panel 10 in the second direction when the touch of the display panel 10 is detected by at least two stopper sensors 310, And the display panel 10 can be aligned in both directions and positions.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어(100)는 적어도 2개 이상의 스토퍼 센서(310)에 디스플레이 패널(10)이 접촉되면, 푸셔(400)에 의한 디스플레이 패널(10)의 가압이 진행되는 동안 이동하지 않고 멈출 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the display panel 10 is brought into contact with at least two stopper sensors 310, the conveyor 100 is moved in a direction in which the pushing of the display panel 10 by the pusher 400 proceeds It can be stopped without moving.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 푸셔(400)는 복수 구비되고, 상기 각각의 푸셔(400)는 일측에 상기 푸셔(400)와 디스플레이 패널(10)이 접촉했는지 여부를 검출하는 푸셔센서(410)를 구비한다. 상기 푸셔센서(400)는 상기 푸셔(400)와 디스플레이 패널(10) 접촉했는지 여부를 검출하는 범위에서 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다According to an embodiment of the present invention, a plurality of pushers 400 are provided, and each of the pushers 400 includes a pusher sensor (not shown) for detecting whether the pusher 400 is in contact with the display panel 10 410). Various types of sensors can be applied to the pusher sensor 400 in a range that detects whether the pusher 400 is in contact with the display panel 10

상기 푸셔(400)는 상호 나란하도록 양측에 구비될 수 있으며, 상기 디스플레이 패널(10)의 양측 하단을 가압할 수 있다. 만약 상기 각각의 푸셔센서(410)에서 푸셔(400)와 디스플레이 패널(10)이 접촉이 감지되지 않으면 상기 푸셔(400)는 디스플레이 패널(10)을 가압하지 않은 것으로 간주될 수 있다. 이는 상기 디스플레이 패널(10)이 상기 푸셔(400)의 행정거리(S)를 벗어난 영역에 위치된 경우이며, 이러한 상황을 외부에 마련된 화면, 스피커, 경광등과 같은 시청각적인 방법으로 출력하여 관리자가 인지하도록 하고, 관리자는 이러한 신호를 받고, 해당 디스플레이 패널(10)에 조치를 취하게 된다. 한편, 이러한 비상상황이 발생할 경우, 상기 셔터(200)는 다음 디스플레이 패널(10)이 셔터(200) 내부로 통과되지 않도록 디스플레이 패널(10)의 이송을 계속해서 차단할 수 있다.The pushers 400 may be provided on both sides so as to be parallel to each other and may press both lower ends of the display panel 10. If the pusher 400 and the display panel 10 are not in contact with each other in the pusher sensor 410, the pusher 400 may be regarded as not pressing the display panel 10. This is the case where the display panel 10 is located in an area outside the stroke distance S of the pusher 400. This situation is output by an audiovisual method such as an external screen, The manager receives this signal and takes action on the display panel 10. When the emergency situation occurs, the shutter 200 can continuously block the display panel 10 from being conveyed so that the next display panel 10 is not passed into the shutter 200.

상기 푸셔(400)가 디스플레이 패널(10)에 가하는 순간적인 가압이 너무 커서 디스플레이 패널(10)이 튕겨질 때 가압의 속도와 크기를 조정하여 이를 방지하며 푸셔센서(410)는 디스플레이 패널(10)이 가압 초기에 접촉했는지 여부를 검출할 뿐만 아니라 푸셔(400)가 최종적으로 늘어난 위치에서 디스플레이 패널(10)을 감지하고 있는지를 확인하여 과도한 가압으로 디스플레이 패널(10)의 튕겨짐을 여부를 확인한다. The pusher sensor 410 prevents the pushing of the display panel 10 by adjusting the speed and the size of the pushing force when the pushing force applied to the display panel 10 by the pusher 400 is too large, It is determined whether or not the display panel 10 has been contacted at the initial stage of pressure application, and it is confirmed whether the pusher 400 senses the display panel 10 at the finally extended position, thereby confirming whether the display panel 10 is repelled by excessive pressure.

도 3은 가이드에 의해 디스플레이 패널이 안내되며 이송되는 모습을 보인 사시도이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어(100)의 일측에는 상기 컨베이어(100)를 따라 이송되는 디스플레이 패널(10)의 하단이 상기 푸셔(400)의 전방에 위치하도록 안내하는 경사면(510)이 형성된 가이드(500)가 배치될 수 있다.3 is a perspective view showing a state in which a display panel is guided and conveyed by a guide. According to an embodiment of the present invention, a slope 510 is formed at one side of the conveyor 100 to guide the lower end of the display panel 10, which is conveyed along the conveyor 100, to the front of the pusher 400, The guide 500 may be disposed.

상기 가이드(500)는 평판의 형태로 상기 디스플레이 패널(10)의 진입방향을 향해 경사면(510)이 형성된다. 상기 가이드(500)에 형성된 경사면(510)의 높이(H)는 상기 컨베이어(100)의 일측 단부에서 상기 푸셔(400)의 선단까지의 간격과 같다.The guide 500 is formed with a sloped surface 510 in the form of a flat plate toward the entry direction of the display panel 10. The height H of the inclined surface 510 formed in the guide 500 is equal to the distance from one end of the conveyor 100 to the tip of the pusher 400.

상기 가이드(500)는 푸셔(400)의 행정거리(S) 밖에 있던 디스플레이 패널(10 상기 푸셔(400)의 행정거리(S) 내부로 이송되도록 유도한다. 특히 상기 디스플레이 패널(10)이 푸셔(400)의 선단보다 후방에 위치된 경우, 디스플레이 패널(10)이 푸셔(400)로 접근하더라도 푸셔(400)에 의해 가압이 이루어지지 않게 된다. 따라서, 푸셔(400)의 선단보다 후방에 위치하였던 디스플레이 패널(10)은 상기 가이드(500)의 경사면(510)을 따라 디스플레이 패널(10)이 전방으로 이송되고 최종적으로는 상기 디스플레이 패널(10)은 상기 푸셔(400)의 전방에 위치되어 푸셔(400)의 행정거리(S) 내부로 공급됨에 따라, 푸셔(400)에 의해 기준위치로 가압이 이루어질 수 있다.
The guide 500 guides the display panel 10 to be transferred to the inside of the stroke distance S of the pusher 400 which is outside the stroke distance S of the pusher 400. In particular, The display panel 10 is not pressed by the pusher 400 even when the display panel 10 approaches the pusher 400. Accordingly, when the display panel 10 is positioned behind the tip of the pusher 400, The display panel 10 is moved forward along the sloping surface 510 of the guide 500 and the display panel 10 is finally positioned in front of the pusher 400 to push the pusher 400 400, the pressure can be applied to the reference position by the pusher 400.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어(100)는 제1 컨베이어(110)와, 상기 제1 컨베이어(110)와 일직선상에 이격 배치되는 제2 컨베이어(120)로 구성되고, 상기 셔터(200)는 상기 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120) 사이에서 승강한다. According to an embodiment of the present invention, the conveyor 100 may include a first conveyor 110 and a second conveyor 120 disposed in a straight line spaced from the first conveyor 110, 200 are elevated between the first conveyor 110 and the second conveyor 120.

상기와 같이 컨베이어(100)가 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)로 형성될 경우, 상기 셔터(200)의 단부가 상기 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120) 사이에 위치될 수 있기 때문에 디스플레이 패널(10)이 빠져나갈 틈새를 완전히 차단할 수 있어 디스플레이 패널(10)의 이동을 보다 확실하게 차단할 수 있다. 또한, 컨베이어(100)가 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)로 형성되면, 셔터(200)는 상기 제1,2 컨베이어(110,120)의 하부에 설치되어 승강하면서 제1,2 컨베이어(110,120) 밖으로 출몰할 수 있다. 이 경우 셔터(200)의 상승 시 디스플레이 패널(10)의 이동을 차단하게 되고, 마찬가지로 디스플레이 패널(10)의 이동을 보다 확실하게 차단할 수 있다.When the conveyor 100 is formed of the first conveyor 110 and the second conveyor 120 as described above, the end of the shutter 200 is positioned between the first conveyor 110 and the second conveyor 120 It is possible to completely cut off the gap to be escaped from the display panel 10, so that the movement of the display panel 10 can be blocked more reliably. When the conveyor 100 is formed of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, the shutter 200 is installed below the first and second conveyors 110 and 120, (110, 120). In this case, the movement of the display panel 10 is blocked when the shutter 200 is lifted, and similarly, the movement of the display panel 10 can be blocked more reliably.

도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 정렬장치의 평면도이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어(100)의 선단 상부에는 상기 컨베이어(100)의 이송방향과 수직하는 제2방향으로 상기 디스플레이 패널(10)을 감지하는 제1 센서(610) 및 제2 센서(620)가 배치된다. 여기서 컨베이어(100)의 선단이라 함은 디스플레이 패널(10)이 공급되는 방향을 의미한다.6 is a plan view of a display panel alignment apparatus according to the present invention. According to an embodiment of the present invention, a first sensor 610 for sensing the display panel 10 in a second direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 100 is provided on the top of the conveyor 100, 2 sensor 620 are disposed. Here, the front end of the conveyor 100 means a direction in which the display panel 10 is supplied.

상기 제1센서(610) 및 제2 센서(620)의 간격(D1)은 상기 디스플레이 패널(10)의 제2 방향의 길이(L)보다 작게 형성된다. 또한, 상기 제1 센서(610)는 상기 푸셔(400)의 선단과 일직선상에 위치하게 배치되거나, 상기 푸셔(400)의 행정거리(S)에 해당되는 영역에 배치될 수 있다.The distance D1 between the first sensor 610 and the second sensor 620 is smaller than the length L of the display panel 10 in the second direction. The first sensor 610 may be disposed on a straight line with the tip of the pusher 400 or may be disposed in an area corresponding to the stroke S of the pusher 400.

일례로, 상기 제1 센서(610)와 제2 센서(620)에서 모두 디스플레이 패널(10)이 감지되면, 디스플레이 패널(10)의 공급이 제대로 이루어진 것으로 간주한다. 상기 제1 센서(610)와 제2 센서(620)에서 디스플레이 패널(10)이 감지되면, 상기 디스플레이 패널(10)은 곧 바로 이송되어 푸셔(400)의 행정거리(S) 내부에 위치되거나 가이드(500)의 경사면(510)을 따라 푸셔(400)의 행정거리(S) 내부에 위치될 수 있으며, 결과적으로 푸셔(400)에 의해 기준위치로 가압되어 위치가 정렬될 수 있다.For example, if both the first sensor 610 and the second sensor 620 detect the display panel 10, the supply of the display panel 10 is regarded as being properly performed. When the display panel 10 is detected by the first sensor 610 and the second sensor 620, the display panel 10 is immediately transferred and positioned within the stroke distance S of the pusher 400, Can be positioned within the stroke distance S of the pusher 400 along the slope 510 of the body 500 and consequently can be pushed to the reference position by the pusher 400 and the position can be aligned.

반면, 제1 센서(610)에서는 디스플레이 패널(10)이 감지되지 않고 제2 센서(620)에서만 디스플레이 패널(10)이 감지될 경우 디스플레이 패널(10)의 공급이 제대로 이루어지지 못한 것으로 간주한다. 그 이유는 상기 디스플레이 패널(10)이 푸셔(400)의 전방에 접근하더라도 푸셔(400)의 행정거리(S) 외부에 위치되기 때문에 푸셔(400)에 의한 가압이 이루어지지 않아 기준위치로의 정렬이 이루어질 수 없게 되기 때문이다. On the other hand, when the display panel 10 is detected only by the second sensor 620 without the display panel 10 being detected by the first sensor 610, it is regarded that the display panel 10 is not properly supplied. This is because the display panel 10 is located outside the stroke distance S of the pusher 400 even when the display panel 10 approaches the front of the pusher 400 and thus the pusher 400 does not pressurize the display panel 10, It can not be done.

이와 같은 경우에는 외부에 마련된 화면, 스피커, 경광등과 같은 시청각적인 방법으로 출력하여 관리자가 인지하도록 하고, 관리자는 이러한 신호를 받고, 해당 디스플레이 패널(10)에 조치를 취하게 된다. 한편, 이러한 비상상황이 발생할 경우, 상기 셔터(200)는 다음 디스플레이 패널(10)이 셔터(200) 내부로 통과되지 않도록 디스플레이 패널(10)의 이송을 계속해서 차단할 수 있다.
In such a case, an administrator may recognize the output by an audiovisual method such as a screen, a speaker, or a beacon provided in the outside, and the manager receives such a signal and takes action on the display panel 10. When the emergency situation occurs, the shutter 200 can continuously block the display panel 10 from being conveyed so that the next display panel 10 is not passed into the shutter 200.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 센서(610) 및 제2 센서(620)의 전방에는 디스플레이 패널(10)을 감지하는 제3 센서(630)가 추가로 배치된다. 여기서 제3 센서(630)는 제1 센서(610) 및 제2 센서(620)보다 컨베이어 벨트(100)의 선단에 형성된다. 상기 디스플레이 패널(10)은 기설정된 안전 간격(D3)을 확보하면서 컨베이어 상에 연달아 공급되어야 한다. 상기 제1 센서(610) 및 제2 센서(620)와 제3 센서(630)의 간격(D2)는 상기 디스플레이 패널(10)의 폭(W)보다 크게 형성되고, 상기 안전간격(D3)보다 작게 형성될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a third sensor 630 for sensing the display panel 10 is further disposed in front of the first sensor 610 and the second sensor 620. Here, the third sensor 630 is formed at the tip of the conveyor belt 100 rather than the first sensor 610 and the second sensor 620. The display panel 10 must be continuously supplied on the conveyor while securing the predetermined safety clearance D3. The distance D2 between the first sensor 610 and the second sensor 620 and the third sensor 630 is larger than the width W of the display panel 10, It can be formed small.

그런데, 상기 제1 센서(610) 또는 제2 센서(620)와 제3 센서(630)에서 디스플레이 패널(10)이 감지되면, 디스플레이 패널(10) 간의 간격이 확보되지 않은 상태로 디스플레이 패널(10)이 이송된 것으로 간주할 수 있다. 이와 같은 경우에는 외부에 마련된 화면, 스피커, 경광등과 같은 시청각적인 방법으로 출력하여 관리자가 인지하도록 하고, 관리자는 이러한 신호를 받고, 해당 디스플레이 패널(10)에 조치를 취하게 된다. 한편, 상기 셔터(200)는 관리자의 조치가 있기 전까지 디스플레이 패널(10)을 이동을 차단하도록 셔터 하강된 상태를 유지한다.
When the display panel 10 is detected by the first sensor 610 or the second sensor 620 and the third sensor 630, the gap between the display panels 10 is not secured, ) May be deemed to have been transferred. In such a case, an administrator may recognize the output by an audiovisual method such as a screen, a speaker, or a beacon provided in the outside, and the manager receives such a signal and takes action on the display panel 10. On the other hand, the shutter 200 maintains the shutter-lowered state to block the movement of the display panel 10 until the administrator takes action.

상술한 바와 같이 구성된 디스플레이 패널 정렬장치는 컨베이어에 탑재되어 이송하는 디스플레이 패널을 신속하게 정렬하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 디스플레이 패널의 방향을 정렬시켜줌은 물론 배치되는 위치까지 순차적으로 정렬시켜줌에 따라 추후에 진행될 검사 또는 조립 공정이 보다 정확하게 진행될 수 있으며, 컨베이어 상의 디스플레이 패널이 지나치게 촘촘히 연달아 공급되는 경우, 잼(jamming) 현상이 발생된 것으로 간주하여 디스플레이 패널의 이동을 별다른 조치가 있을 때 까지 완전히 차단할 수 있어, 연쇄적으로 발생할 수 있는 검사 또는 조립 공정의 오류를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.The display panel alignment apparatus constructed as described above can improve the productivity by quickly aligning the display panel to be mounted on the conveyor, aligning the direction of the display panel, and sequentially aligning the display panel to a position where the display panel is arranged. The inspection or assembly process to be carried out on the conveyor can be performed more accurately and when the display panel on the conveyor is supplied in an excessively closely continuous manner, it is considered that the jamming phenomenon has occurred and the movement of the display panel can be completely blocked Therefore, there is an advantage that it is possible to prevent errors in the inspection or assembly process that may occur in a chain.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10 : 디스플레이 패널
100 : 컨베이어
110 : 제1 컨베이어
120 : 제2 컨베이어
200 : 셔터
210 : 셔터센서
300 : 스토퍼
310 : 스토퍼 센서
400 : 푸셔
410 : 푸셔센서
500 : 가이드
510 : 경사면
610 : 제1 센서
620 : 제2 센서
630 : 제3 센서10: Display panel
100: Conveyor
110: 1st conveyor
120: Second conveyor
200: Shutter
210: Shutter sensor
300: Stopper
310: Stopper sensor
400: pusher
410: Pusher sensor
500: Guide
510: slope
610: first sensor
620: Second sensor
630: third sensor

Claims (7)

디스플레이 패널 정렬장치에 있어서,
상기 디스플레이 패널을 탑재하여 제1방향으로 이송시키는 컨베이어;
상기 컨베이어에 탑재된 디스플레이 패널의 이동을 단속하도록 상기 컨베이어의 상부에서 승강하는 셔터;
상기 디스플레이 패널을 정렬시키도록, 상기 컨베이어의 말단에 복수 형성되어 상기 셔터를 통과한 디스플레이 패널의 일측면을 지지하는 스토퍼;
상기 스토퍼에 의해 일측면이 지지된 디스플레이 패널의 하단을 제1방향과 수직하는 제2방향으로 가압하여 상기 디스플레이 패널을 기준위치로 정렬시키는 푸셔를 포함하되,
상기 컨베이어의 선단 상부에는 상기 컨베이어의 이송방향과 수직하는 제2 방향으로 상기 디스플레이 패널을 감지하는 제1 센서 및 제2 센서를 이격 배치하고, 상기 제1 센서는 상기 푸셔의 행정거리에 해당되는 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 정렬장치.A display panel alignment apparatus comprising:
A conveyor for loading the display panel and transporting the display panel in a first direction;
A shutter for moving up and down at the upper portion of the conveyor to control movement of the display panel mounted on the conveyor;
A plurality of stoppers provided at the ends of the conveyor to align the display panel and support one side of the display panel through the shutters;
And a pusher for pressing the lower end of the display panel supported by the stopper in a second direction perpendicular to the first direction to align the display panel with the reference position,
A first sensor and a second sensor for sensing the display panel are disposed apart from a top of the conveyor in a second direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor, Wherein the display panel is disposed on the display panel. 제 1항에 있어서,
상기 스토퍼에는 상기 스토퍼에 디스플레이 패널이 접촉했는지 여부를 검출하는 스토퍼센서가 장착되고, 상기 푸셔는 적어도 2개 이상의 스토퍼센서에 디스플레이 패널이 감지되면 상기 디스플레이 패널을 가압하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the stopper is provided with a stopper sensor for detecting whether or not the display panel is in contact with the stopper, and the pusher presses the display panel when at least two or more stopper sensors detect the display panel. . 제 1항에 있어서,
상기 푸셔는 복수 구비되고, 상기 각각의 푸셔는 일측에 상기 푸셔와 디스플레이 패널이 접촉했는지 여부를 검출하는 푸셔센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the pushers has a pusher sensor for detecting whether or not the pusher and the display panel are in contact with each other at one side thereof. 제 1항에 있어서,
상기 컨베이어의 일측에는 상기 컨베이어를 따라 이송되는 디스플레이 패널의 하단이 상기 푸셔의 전방에 위치하도록 안내하는 경사면이 형성된 가이드가 배치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 정렬장치. The method according to claim 1,
Wherein a guide having an inclined surface for guiding the lower end of the display panel, which is conveyed along the conveyor, to the front of the pusher is disposed on one side of the conveyor. 제 1항에 있어서,
상기 컨베이어는, 제1 컨베이어와, 상기 제1 컨베이어와 일직선상에 이격 배치되는 제2 컨베이어로 구성되고, 상기 셔터는 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에서 승강하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 정렬장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the conveyor is constituted by a first conveyor and a second conveyor disposed in a straight line spaced from the first conveyor and the shutter ascends and descends between the first conveyor and the second conveyor, . 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 센서 및 제2 센서의 전방에는 상기 디스플레이 패널의 폭보다 큰 간격으로 이격 배치되어 상기 디스플레이 패널의 진입을 감지하는 제3 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 정렬장치. The method according to claim 1,
Wherein a third sensor is disposed in front of the first sensor and the second sensor to be spaced apart from the display panel by an interval larger than the width of the display panel to detect entry of the display panel .
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