KR101501611B1 - Autpmetic drug injection apparatus for eliminating internal pressure of sylinge - Google Patents

Autpmetic drug injection apparatus for eliminating internal pressure of sylinge Download PDF

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KR101501611B1 KR20130161734A KR20130161734A KR101501611B1 KR 101501611 B1 KR101501611 B1 KR 101501611B1 KR 20130161734 A KR20130161734 A KR 20130161734A KR 20130161734 A KR20130161734 A KR 20130161734A KR 101501611 B1 KR101501611 B1 KR 101501611B1
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Abstract

The present invention relates to a syringe internal pressure cancellation type automatic drug injection apparatus, wherein, the internal pressure of a syringe, which is increased due to forward movement of a plunger at the time of drug injection, is accurately cancelled immediately after drug injection, thereby accurately injecting a predetermined amount of drug in a quantitative injection mode without the leakage of the drug due to the international pressure of the syringe and preventing the inflow of air into the syringe due to excessive backward movement of the plunger. The syringe internal pressure cancellation type automatic drug injection apparatus according to the present invention comprises a meso-gun body, a linear transfer unit for a syringe, a linear transfer unit for a plunger, a pressure sensor, and a controller. The meso-gun body includes a syringe mount, on which a syringe is mounted, provided at the upper side to be able to move in a front-and-back direction; and a plunger holder, which grips a plunger for a syringe, provided at the rear portion of the syringe mount to be able to move in a front-and-back direction. The linear transfer unit for a syringe is installed in the meso-gun body, and linearly moves the syringe mount. The linear transfer unit for a plunger is installed in the meso-gun body, and moves the plunger holder forwards to inject the drug contained in the syringe into the body. The pressure sensor is installed at the plunger holder of the meso-gun body, and measures the pressure applied to the plunger holder through the plunger. The controller is installed in the meso-gun body, and controls the operations of the linear transfer unit for a syringe, the linear transfer unit for a plunger, and the pressure sensor. In addition, the controller moves the plunger backwards so that the measurement value of the pressure sensor after drug injection is equal to the measurement value of the pressure sensor before drug injection, thereby canceling the internal pressure of the syringe increased at the time of drug injection.

Description

주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치{AUTPMETIC DRUG INJECTION APPARATUS FOR ELIMINATING INTERNAL PRESSURE OF SYLINGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a syringe internal pressure relieving automatic drug injection device,

본 발명은 일정량의 약물을 자동으로 주입하는 자동약물주사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약물주입시 플런저의 전방이동으로 인해 증가된 주사기의 내부압력이 약물주입 직후에 정확히 해소됨에 따라, 특히 정량주입모드에서 주사기의 내부압력으로 인한 약물의 누액없이 설정된 양만큼 정확히 주입됨과 동시에 플런저의 과도한 후방이동으로 인해 주사기 내로 공기가 유입되는 현상이 방지될 수 있도록 한 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drug injection device for automatically injecting a predetermined amount of drug, and more particularly, to an injector which automatically injects a predetermined amount of drug, and more particularly, Injection mode, a syringe is injected into the syringe by a predetermined amount without leakage of the drug due to the internal pressure of the syringe, and at the same time, the inflow of air into the syringe due to excessive rearward movement of the plunger is prevented. .

일반적으로 메조테라피(mesotherapy)란 1952년 프랑스 의사인 Dr. Pistor에 의해 개발된 치료 방법으로 현재 전세계적으로 광범위하게 행해지고 있다. In general, mesotherapy was a 1952 French doctor. It is a treatment method developed by Pistor and is now widely practiced worldwide.

치료 방법은 소량의 치료 약물을 특수한 주사 기구와 미세 주사바늘을 사용하여 피부층과 피하층에 주사하는 것이다. 메조테라피 치료의 대상이 되는 질환은 대부분의 급·만성 통증과 부분 비만, 미용성형 분야로 주사한 부위의 혈액 순환과 림프 순환을 증가시켜 여러 가지 통증과 부분 비만 그리고 피부주름을 제거하고 피부 노화를 방지하며 피부탄력을 증가하게 해 주며 그 효과가 즉각적이고 치료시 통증이 없으며 부작용이 거의 없어 최근 들어 널리 시술되고 있다. The treatment method is to inject a small amount of the therapeutic agent into the skin layer and subcutaneous layer using a special injection device and a fine needle. Mesotherapy is the treatment of most severe acute and chronic pain, partial obesity, and cosmetic surgery to increase blood circulation and lymphatic circulation at the site of pain, partial obesity, skin wrinkles and skin aging, It increases the elasticity of the skin. Its effect is immediate, there is no pain in the treatment, and there are few side effects.

이러한 메조테라피 시술에 있어서 바늘의 굵기, 깊이, 각도, 주사량 및 시술부위에 따른 조절을 손끝에서 정교하게 이루어져야 한다. 일반적으로 시술자가 소정의 약물을 1회용 주사기에 수용하여 시술부위에 일일이 수동으로 주사하는 경우에는 장시간의 시술로 인해 많은 시간을 소비하게 될 뿐만 아니라 과도한 피로로 인해 시술이 매우 불편한 문제점이 있어, 최근에는 약물을 자동으로 주입하는 수단으로 메조건(mesogun)이나 인젝션건(injection gun)이 사용되고 있다.In this mesotherapy procedure, it is necessary to finely adjust the thickness of the needle according to the thickness, depth, angle, amount of injection and the operation site. In general, when a practitioner takes a predetermined medicament in a disposable syringe and manually injects the treatment site manually, it takes a lot of time due to a long time of procedure and is extremely inconvenient because of excessive fatigue. A mesogun or an injection gun is used as a means for automatically injecting a drug.

종래의 자동약물주사장치의 일 예로, 대한민국 특허공개공보 제10-2007-0069261호(2007.07.03. 공개)에는 소정의 주사액이 수용된 주사기를 장착하여 단시간 내에 많은 부위에 주사액을 주입할 수 있도록 하는 자동주사장치에 있어서, 상측에 주사기가 장착되는 주사기장착대가 이동가능하게 구비되고 손잡이의 일측에 작동스위치가 구비되며 손잡이의 타측에 커넥터접속부가 구비되는 권총 형상의 본체와, 상기 본체 내에 설치되고 상기 주사기장착대에 결합하며 스탭모터를 이용하여 상기 주사기장착대를 왕복이동시키는 주사기이송수단과, 상기 본체 내에 설치되고 주사기의 피스톤에 결합하며 상기 피스톤을 이송시켜 주사기 내에 수용된 주사액이 주입되도록 하는 피스톤이송수단과, 상기 본체의 손잡이 부분에 착탈 가능하게 내장되고 상기 주사기이송수단 및 피스톤이송수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동주사장치가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0069261 (published on Mar. 3, 2007) discloses a conventional automatic drug injection device, which is equipped with a syringe containing a predetermined injection fluid, and injects the injection fluid into a large area within a short time An automatic scanning device comprising: a main body having a syringe mounting base on which a syringe is mounted on an upper side, an operating switch on one side of the handle and a connector connecting portion on the other side of the handle, A syringe transferring means which is coupled to the syringe mounting base and reciprocates the syringe mount using a stepping motor; a piston transferring means installed in the main body and coupled to the piston of the syringe to transfer the piston, And a syringe, which is detachably mounted on a handle portion of the main body, And a battery for supplying power to the piston transfer means.

또한 대한민국 특허공개공보 제10-2008-0013116호(2008.02.13. 공개)에는 주사기의 장착을 위한 건 몸체와, 상기 주사기 바늘을 피부 속에 꽂아주기 위해 주사기 바늘의 이동을 위한 공압을 제공하는 에어실린더와, 상기 주사기 내부의 약물을 피부에 주입하기 위해 상기 주사기 플런저를 가압하기 위한 동력을 제공하는 모터와, 상기 에어실린더로 공급되는 에어를 단속하는 솔밸브와, 상기 건 몸체에 구비된 방아쇠의 조작신호를 받아 상기 에어실린더나 상기 모터를 연계적으로 작동시키는 콘트롤러와, 상기 모터의 회전수를 감지하고 이때의 감지신호를 상기 컨트롤러에 제공하여 피부에 주입되는 약물 주입량의 제어를 가능하게 하는 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 약물주사용 건이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0013116 (published on Mar. 23, 2008) discloses an air cylinder for providing a pneumatic pressure for movement of a syringe needle for inserting the syringe needle into a skin, A syringe valve for interrupting the air supplied to the air cylinder, and a control unit for controlling the operation of the trigger provided on the gun body A sensor for receiving the signal and operating the air cylinder or the motor in conjunction with each other, and a sensor for sensing the rotational speed of the motor and providing a sensed signal to the controller to control the amount of drug injected into the skin Wherein the drug is administered to the patient.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 자동약물주시장치의 경우에는 약물 주입시에 플런저가 전방으로 이동되면서 주사기의 내부압력이 증대됨에 따라 약물의 주입 직후에 주사기 내의 약물이 침관을 통해 누액되는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic drug monitoring device as described above, as the plunger moves forward when the drug is injected, the inner pressure of the syringe is increased, and the drug in the syringe leaks through the piercing immediately after the injection of the drug. There was a problem.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 대한민국 특허공개공보 제10-2007-0069261호(2007.07.03.)에는 주사침이 피부로부터 빠져나오기 직전에, 플런저용 선형이송수단의 스탭모터가 주사기용 선형이송수단의 스탭모터보다 먼저 역회전하여 주사기의 내부압력을 해소시킴에 따라 주사기 내에 수용된 주사액이 흘러나오지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동주사장치가 개시되어 있다. In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0069261 (2007.07.03) discloses that, just before the needle is pulled out from the skin, a step motor of the plunger- And the control unit controls the automatic injector so that the injected liquid does not flow out of the injector as the injector is released from the internal pressure of the injector.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 자동약물주사장치는 약물의 주입 후에 플런저홀더를 단순히 일정량만큼 강제로 더 후퇴시킴으로써 주사기의 내부압력을 해소하기는 하지만, 약물 각각의 상이한 점성과 탄성으로 인해 약물주입 전후의 주사기 내부압력의 증가량을 정확히 해소하기 어려울 뿐만 아니라 약물주입 후 플런저의 과소한 후퇴로 인해 주사기의 내부압력이 불완전하게 해소되어 약액이 침관을 통해 누액되거나, 또는 약물 주입 후 플런저의 과도한 후퇴로 인해 주사기 내로 공기가 유입되는 문제점이 있었다. However, since the conventional automatic drug injection device as described above solves the internal pressure of the injector by simply retracting the plunger holder by a certain amount more forcefully after injecting the drug, due to the different viscosity and elasticity of each drug, It is difficult to precisely solve the increase in the pressure inside the syringe. In addition, since the internal pressure of the syringe is completely eliminated due to the excessive retraction of the plunger after the injection of the drug, There is a problem in that the air is introduced into the inside.

따라서 본 발명은 전술한 종래기수의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 약물주입시 플런저의 전방이동으로 인해 증가된 주사기의 내부압력이 약물주입 직후에 주사기의 내부압력 증가량에 상응하는 플런저의 후방이동으로 인해 정확히 해소됨에 따라, 특히 정량주입모드에서 주사기의 내부압력으로 인한 약물의 누액없이 설정된 양만큼 정확히 주입됨과 동시에 플런저의 과도한 후방이동으로 인해 주사기 내로 공기가 유입되는 현상이 방지될 수 있도록 한 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치를 제공하는 과제를 기초로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problem of the conventional nose, and it is an object of the present invention to provide a syringe having an inner pressure of the syringe increased due to forward movement of the plunger during drug injection, It is possible to prevent the phenomenon that the inflow of air into the syringe due to the excessive rearward movement of the plunger can be prevented, in particular, the infusion of the drug by the set amount without leakage of the drug due to the internal pressure of the syringe in the metering mode, And an internal pressure-relieving automatic drug injection device.

전술한 본 발명의 과제는, 상측에는 주사기가 장착되는 주사기장착대가 전후방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 주사기장착대의 후방에는 상기 주사기의 플런저를 파지하는 플런저홀더가 전후방향으로 이동가능하게 구비되는 메조건본체와, 상기 메조건본체 내에 설치되고 상기 주사기장착대를 선형이동시키는 주사기용 선형이송수단과, 상기 메조건본체 내에 설치되고 상기 플런저홀더를 전방으로 이동시켜 상기 주사기 내에 수용된 약물이 체내로 주입되도록 하는 플런저용 선형이송수단과, 상기 메조건본체의 플런저홀더에 설치되어 상기 플런저를 통해 상기 플런저홀더에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서와, 상기 메조건본체 내에 구비되고 상기 주사기용 선형이송수단과 상기 플런저용 선형이송수단과 상기 압력센서의 작동을 제어하며 약물주입 후에 상기 압력센서의 측정값이 약물주입 전의 상기 압력센서의 측정값에 일치되도록 상기 플런저를 후방으로 이동시켜 약물주입시 증가된 주사기의 내부압력이 해소되도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것을 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치를 제공함에 의해 달성된다.A plunger holder for holding a plunger of the syringe is provided at a rear side of the syringe mounting base so as to be movable in forward and backward directions. And a syringe holder for guiding the syringe barrel to the syringe barrel, the syringe barrel being provided in the syringe barrel, the syringe barrel being provided in the syringe barrel, A pressure sensor for measuring a pressure applied to the plunger holder through the plunger, the pressure sensor being provided in the plunger holder of the metering condition main body; and a pressure sensor provided in the metering condition main body, And the operation of the linear conveying means for the plunger and the pressure sensor And a controller for causing the plunger to move backward so that the measured value of the pressure sensor after the injection of the drug matches the measured value of the pressure sensor before injection of the drug, thereby relieving the internal pressure of the injector, Resolution automated drug injection device.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 주사기용 선형이송수단은, 상기 메조건본체 내에 고정설치되는 제 1 스탭모터와, 상기 제 1 스탭모터의 축에 고정되고 상기 주사기장착대의 하부에 평행하게 연장되는 제 1 리드스크류와, 상기 제 1 리드스크류에 이동가능하게 결합되고 상단은 상기 주사기장착대에 고정됨에 따라 상기 제 1 스탭모터의 정, 역회전시 상기 제 1 리드스크류를 따라 전후로 이동되면서 상기 주사기장착대를 전후로 선형이동시키는 장착대홀더를 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the linear transfer means for a syringe includes a first step motor fixedly installed in the main body of the syringe, and a second step motor fixed to the shaft of the first step motor and extending parallel to the lower portion of the syringe mount A first lead screw movably coupled to the first lead screw, and an upper end fixed to the syringe mount, the first step motor is moved back and forth along the first lead screw during forward and reverse rotations of the first step motor, And a mounting holder for linearly moving the mounting table back and forth.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 주사기장착대의 일측 하부에 고정설치되는 제 2 스탭모터와, 일단은 상기 제 2 스탭모터의 축에 고정되고 타단은 주사기장착대의 타측 하부에 회전가능하게 고정되어 상기 주사기장착대와 상기 제 1 리드스크류 사이에 평행하게 연장되며 상기 플런저홀더가 이동가능하게 결합됨에 따라 상기 제 2 스탭모터의 정, 역회전시 상기 플런저홀더를 전후로 이동시키는 제 2 리드스크류를 포함한다.According to a further preferred feature of the present invention, there is provided a syringe mounting system comprising: a second step motor fixedly installed on a lower portion of one side of the syringe mounting base; one end fixed to the shaft of the second step motor; the other end being rotatably fixed to the other side of the other side of the syringe mounting base And a second lead screw extending in parallel between the syringe mount and the first lead screw and moving the plunger holder back and forth when the plunger holder is movably coupled when the second step motor rotates forward and backward do.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 압력센서는 로드셀로 형성된다.According to a further preferred feature of the present invention, the pressure sensor is formed of a load cell.

본 발명에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치에 의하면, 플런저홀더에 설치되는 압력센서에 의해 약물주입 전후의 압력이 측정되고 약물주입 후에 압력센서의 측정값이 약물주입 전의 압력센서의 측정값에 일치되도록 플런저가 후방으로 이동되어 약물주입시 증가된 주사기의 내부압력이 정확히 해소됨에 따라, 특히 정량주입모드에서 주사기의 내부압력으로 인한 약물의 누액없이 약물이 설정된 양만큼 정확히 주입됨과 동시에 플런저의 과도한 후방이동으로 인해 주사기 내로 공기가 유입되는 현상이 방지될 수 있는 탁월한 효과가 있다. According to the syringe internal pressure relieving automatic drug injection device according to the present invention, the pressure before and after the drug injection is measured by the pressure sensor installed in the plunger holder, and the measured value of the pressure sensor after the drug injection is measured As the plunger is moved backward to precisely eliminate the internal pressure of the injector which was increased during the drug injection so that the drug is injected exactly by the set amount without leakage of the drug due to the internal pressure of the syringe in the dosing mode, There is an excellent effect that air can be prevented from being introduced into the syringe due to excessive rearward movement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치의 상세구조도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치의 작동을 설명하는 블럭구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a syringe internal pressure relieving automatic drug injection device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a detailed structural view of a syringe internal pressure relieving type automatic drug injection device according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a block diagram illustrating the operation of an intra-syringe pressure relief automatic drug delivery device in accordance with an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치(1)는, 약물주입시 플런저(5)의 전방이동으로 인해 증가된 주사기(3)의 내부압력이 약물주입 직후에 주사기(3)의 내부압력 증가량에 상응하는 플런저(5)의 후방이동으로 인해 정확히 해소될 수 있도록 하기 위한 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 상측에는 주사기(3)가 장착되는 주사기장착대(11)가 전후방향으로 이동가능하게 구비되고 주사기장착대(11)의 후방에는 주사기(3)의 플런저(5)를 파지하는 플런저홀더(13)가 전후방향으로 이동가능하게 구비되는 메조건본체(10)와, 메조건본체(10) 내에 설치되고 주사기장착대(11)를 선형이동시키는 주사기용 선형이송수단(20)과, 메조건본체(10) 내에 설치되고 플런저홀더(13)를 전방으로 이동시켜 주사기(3) 내에 수용된 약물이 체내로 주입되도록 하는 플런저용 선형이송수단(30)과, 메조건본체(10)의 플런저홀더(13) 내에 설치되어 플런저(5)를 통해 플런저홀더(13)에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서(40)와, 메조건본체(10) 내에 구비되고 주사기용 선형이송수단(20)과 플런저용 선형이송수단(30)과 압력센서(40)의 작동을 제어하며 약물주입 후에 압력센서(40)의 측정값이 약물주입 전의 압력센서(40)의 측정값에 일치되도록 플런저(5)를 후방으로 이동시켜 약물주입시 증가된 주사기(3)의 내부압력이 해소되도록 하는 컨트롤러(50)를 포함한다.The internal pressure of the syringe 3 increased due to the forward movement of the plunger 5 at the time of injecting the medicament is controlled by the pressure of the syringe 3 3, the syringe 3 is mounted on the upper side, as shown in Figs. 1 to 3, so that the syringe 3 mounted on the syringe 3 can be accurately removed by the backward movement of the plunger 5, And a plunger holder 13 for holding the plunger 5 of the syringe 3 is provided at the rear of the syringe mount 11 so as to be movable in forward and backward directions, A linear transfer means 20 for the syringe which is provided in the main body 10 and linearly moves the syringe mount 11 in the main body 10 and a plunger holder 13 So that the drug contained in the syringe 3 is injected into the body A pressure sensor 40 for measuring the pressure applied to the plunger holder 13 through the plunger 5 and provided in the plunger holder 13 of the main body 10, And a control means for controlling the operation of the linear transfer means 20 for the syringe and the linear transfer means 30 for the syringe and the pressure sensor 40 provided in the main body 10 and measuring the pressure of the pressure sensor 40 And the controller 50 moves the plunger 5 backward so that the value matches the measured value of the pressure sensor 40 before the injection of the drug so that the internal pressure of the injector 3, which was increased during drug injection, is relieved.

여기서, 메조건본체(10)는 급·만성 통증과 부분 비만, 미용성형 분야 등에 적용되는 메조테라피 시술을 가능하게 하는 총 형상의 자동주사장치로, 주사기(3)를 전후로 이동시켜 니들이 피하에 일정 깊이로 자입되도록 함과 동시에 주사기(3)에 대해 플런저(5)를 전방으로 상대이동시켜 주사기(3) 내의 약물이 피하로 주입될 수 있도록 구성된다.Here, the main body 10 is a total-shaped automatic injection device capable of performing mesotherapy applied to acupuncture, chronic pain, partial obesity, cosmetic surgery, etc., and moves the syringe 3 back and forth, And the plunger 5 is moved forward relative to the syringe 3 so that the drug in the syringe 3 can be injected subcutaneously.

이러한 메조건본체(10)의 상측에는 주사기(3)가 장착되는 주사기장착대(11)가 전후방향으로 이동가능하게 구비되고 주사기장착대(11)의 후방에는 주사기(3)의 플런저(5)를 파지하는 플런저홀더(13)가 전후방향으로 이동가능하게 구비되며, 메조건본체(10)의 내부에는 주사기장착대(11)를 선형이동시키는 주사기용 선형이송수단(20)과, 플런저홀더(13)를 전방으로 이동시키는 플런저용 선형이송수단(30)이 설치된다. 주사기장착대(11)에는 주사기(3)를 파지하기 위한 주사기홀더(11a)가 구비된다. A syringe mount 11 on which the syringe 3 is mounted is provided movably in the front and rear direction on the upper side of the main body 10 and a plunger 5 of the syringe 3 is provided on the rear side of the syringe mount 11, A plunger holder 13 for holding the plunger holder 13 is movably provided in the front and rear direction and a syringe linear transporting means 20 for linearly moving the syringe mount 11 in the main body 10 and a plunger holder 13) for moving the plunger in the forward direction. The syringe mount 11 is provided with a syringe holder 11a for gripping the syringe 3.

또한, 건 형상으로 형성되는 메조건본체(10)의 손잡이 측에는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치(1)의 작동을 온오프하는 작동스위치(15)가 구비되고 메조건본체(10)의 일측에는 각종 조절구를 포함하는 컨트롤러(50)와 작동모드 등이 표시되는 표시패널(도시되지 않음)이 구비된다.In addition, an operating switch 15 for turning on / off the operation of the syringe internal pressure relieving automatic drug inspecting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided on the handle side of the main body 10 formed in a dry shape A controller 50 including various controls and a display panel (not shown) in which an operation mode is displayed are provided on one side of the main body 10.

뿐만 아니라 메조건본체(10)는 전원공급을 위해 자체 배터리가 내장될 수도 있고 전원연결선에 의해 외부전원에 연결되어 사용될 수도 있다.In addition, the main body 10 may have its own battery for power supply or may be connected to an external power source through a power line.

전술한 메조건본체(10) 내에는 주사기용 선형이송수단(20)이 설치되는데, 이 주사기용 선형이송수단(20)은 주사기(3)가 장착된 주사기장착대(11)를 선형이동시킴으로써 실제 주사기(3)를 전후로 이동시켜 니들이 피하에 일정 깊이로 자입되도록 하는 것으로, 리드스크류식 선형왕복이송기구를 비롯한 다양한 선형왕복이송기구로 형성될 수 있다.The linear transfer means 20 for the syringe is provided in the main body 10 described above so that the linear transfer means 20 for the syringe can be moved by linearly moving the syringe mount 11 on which the syringe 3 is mounted, The needle can be formed by various linear reciprocating feed mechanisms including a lead screw type linear reciprocating feed mechanism by moving the syringe 3 back and forth so that the needle is subcutaneously inserted at a certain depth.

주사기용 선형이송수단(20)은 도 2에 도시되는 바와 같이 메조건본체(10) 내에 고정설치되는 제 1 스탭모터(21)와, 제 1 스탭모터(21)의 축에 고정되고 주사기장착대(11)의 하부에 평행하게 연장되는 제 1 리드스크류(23)와, 제 1 리드스크류(23)에 이동가능하게 결합되고 상단은 주사기장착대(11)에 고정됨에 따라 제 1 스탭모터(21)의 정, 역회전시 제 1 리드스크류(23)를 따라 전후로 이동되면서 주사기장착대(11)를 전후로 선형이동시키는 장착대홀더(25)를 포함하는 리드스크류식 선형왕복이송기구로 형성되는 것이 바람직하다.2, the linear transfer means 20 for a syringe includes a first step motor 21 fixedly installed in the main body 10, a second step motor 21 fixed to the axis of the first step motor 21, A first lead screw 23 extending parallel to the lower portion of the syringe mount 11 and a second lead screw 23 movably coupled to the first lead screw 23 and fixed to the syringe mount 11, Screw type linear reciprocating mechanism including a mounting base holder 25 for linearly moving the syringe mounting base 11 back and forth while being moved back and forth along the first lead screw 23 in forward and reverse rotation of the syringe holder desirable.

전술한 메조건본체(10) 내에는 플런저용 선형이송수단(30)이 설치되는데, 이 플런저용 선형이송수단(30)은 플런저홀더(13)를 전방으로 이동시켜 실제 주사기(3)에 대해 플런저(5)를 전방으로 상대이동시킴으로써 주사기(3) 내의 약물이 피하로 주입될 수 있도록 하는 것으로, 주사기장착대(11)의 직하부에 설치되는 리드스크류식 선형왕복이송기구를 비롯한 다양한 선형왕복이송기구로 형성될 수 있다.The linear transfer means 30 for the plunger is provided within the main body 10 of the above-described embodiment in which the plunger holder 13 is moved forward to move the plunger 3 relative to the actual syringe 3, Including a lead screw type linear reciprocating conveying mechanism provided directly below the syringe mount 11 by allowing the drug in the injector 3 to be injected subcutaneously by relative movement of the needle 5 in the forward direction, Can be formed by a mechanism.

플런저용 선형이송수단(30)은 도 2에 도시되는 바와 같이, 주사기장착대(11)의 일측 하부에 고정설치되는 제 2 스탭모터(31)와, 일단은 제 2 스탭모터(31)의 축에 고정되고 타단은 주사기장착대(11)의 일측 하부에 회전가능하게 고정되어 주사기장착대(11)와 제 1 리드스크류(23) 사이에 평행하게 연장되며 플런저홀더(13)의 하측이 이동가능하게 결합됨에 따라 제 2 스탭모터(21)의 정, 역회전시 플런저홀더(13)를 전후로 이동시키는 제 2 리드스크류(33)를 포함하는 리드스크류식 선형왕복이송기구로 형성되는 것이 바람직하다.2, the plunger linear conveying means 30 includes a second step motor 31 fixed to a lower portion of one side of the syringe mount 11, and a second step motor 31 having one end fixed to the axis of the second step motor 31 And the other end is rotatably fixed to a lower portion of one side of the syringe mount 11 so as to extend in parallel between the syringe mount 11 and the first lead screw 23 so that the lower side of the plunger holder 13 is movable And a second lead screw 33 for moving the plunger holder 13 back and forth in the forward and reverse directions of the second step motor 21 when the second step motor 21 is coupled to the plunger holder 13.

전술한 메조건본체(10)의 플런저홀더(13)에는 압력센서(40)가 설치되는데, 이 압력센서(40)는 약물주입 전후에 플런저(5)를 통해 플런저홀더(13)에 가해지는 압력(주사기의 내부압력에 상응)을 각각 측정하여 차후에 설명되는 컨트롤러(50)로 신호를 전달하는 것으로, 통상의 로드셀을 비롯한 다양한 압력센서로 형성될 수 있다.A pressure sensor 40 is provided in the plunger holder 13 of the main body 10 to apply pressure to the plunger holder 13 through the plunger 5 before and after the drug injection (Corresponding to the internal pressure of the syringe) and transmits the signal to the controller 50, which will be described later, and can be formed of various pressure sensors including a normal load cell.

압력센서(40)는 특히 플런저홀더(13) 중 플런저(5)에 대면접촉하는 면에 설치되는 것이 바람직하다.The pressure sensor 40 is preferably provided on a surface of the plunger holder 13 which is in contact with the plunger 5 in a face-to-face manner.

전술한 메조건본체(10) 내에는 컨트롤러(50)가 구비되는데, 이 컨트롤러(50)는 전술한 주사기용 선형이송수단(20)과 플런저용 선형이송수단(30)과 압력센서(40)의 작동을 제어하는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치(1)의 전체 기능이 구현될 수 있도록 설계된 인쇄회로기판으로 형성된다.The controller 50 is provided in the main body 10 described above and includes the linear transfer means 20 for the syringe, the linear transfer means 30 for the plunger and the pressure sensor 40 And is formed of a printed circuit board designed to realize the entire function of the intra-syringe pressure relieving automatic drug injecting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

컨트롤러(50)는 전술한 주사기용 선형이송수단(20)과 플런저용 선형이송수단(30)의 작동을 제어하여 주사기(3)를 전후로 이동시켜 니들이 피하에 일정 깊이로 자입되도록 함과 동시에 주사기(3)에 대해 플런저(5)를 전방으로 상대이동시켜 주사기(3) 내의 약물이 피하로 주입되게 하는 메조건 본연의 기능이 발휘되도록 함과 동시에, 압력센서(40)와 플런저용 선형이송수단(30)의 작동을 제어하여 특히 약물주입 후에 압력센서(40)의 측정값이 약물주입 전의 압력센서(40)의 측정값에 일치되도록 플런저(5)를 후방으로 이동시켜 약물주입시 증가된 주사기(3)의 내부압력이 해소되도록 한다.The controller 50 controls the operation of the above-described linear transfer means 20 for the syringe and the linear transfer means 30 for the plunger so as to move the syringe 3 back and forth so that the needle is inserted into the needle at a certain depth, 3, the plunger 5 is moved forward relative to the syringe 3 so as to allow the drug to be injected subcutaneously into the syringe 3, and at the same time, the pressure sensor 40 and the plunger linear conveying means 30 so as to move the plunger 5 backward so that the measured value of the pressure sensor 40 matches the measured value of the pressure sensor 40 before the injection of the drug, particularly after the injection of the drug, 3).

전술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치(1)의 주사기 내부압력 해소 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다:The operation of removing the syringe internal pressure of the syringe internal pressure relieving automatic drug injection device 1 having the above-described configuration according to the present invention will be described in detail as follows:

우선 플런저홀더(13)에 압력센서(40)가 설치됨에 따라 약물주입 전후에 주사기(3)의 내부압력에 의해 플런저홀더(13)에 가해지는 압력이 각각 측정된다.The pressure applied to the plunger holder 13 by the internal pressure of the syringe 3 is measured before and after the injection of the drug, as the pressure sensor 40 is installed in the plunger holder 13.

통상적으로 약물주입 후에 압력센서(40)에 의해 측정된 플런저홀더(13)에 가해지는 압력의 값이 약물주입 전에 압력센서(40)에 의해 측정된 플런저홀더(13)에 가해지는 압력의 값보다 더 큰데, 이것은 약물주입시 플런저(13)의 전방이동에 의해 주사기(3) 내의 약물이 가압되면서 주사기(3)의 내부압력이 증가됨을 의미한다.The value of the pressure applied to the plunger holder 13 measured by the pressure sensor 40 after the injection of the drug is generally larger than the value of the pressure applied to the plunger holder 13 measured by the pressure sensor 40 before the drug injection Which means that the drug in the syringe 3 is pressurized by the forward movement of the plunger 13 at the time of drug injection, and the internal pressure of the syringe 3 is increased.

이 상태에서 니들이 피하로부터 빠져나오게 되면, 주사기(3)의 내부압력에 의해 약물이 누액될 수 밖에 없는데, 본 발명에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치(1)의 경우에는 컨트롤러(50)에 의한 플런저용 선형이송수단(30)의 작동을 제어를 통해 약물주입 직후에 압력센서(40)의 측정값이 약물주입 전의 압력센서(40)의 측정값에 일치되도록 플런저(5)를 후방으로 이동시킴으로써 약물주입시 증가된 주사기(3)의 내부압력이 정확히 해소시켜 약물주입 전의 상태로 복귀시킴에 따라, 특히 정량주입모드에서 주사기(3)의 내부압력으로 인한 약물의 누액없이 약물이 설정된 양만큼 정확히 주입될 수 있다.In this state, when the needle is withdrawn from the subcutaneous tissue, the drug is liable to leak due to the internal pressure of the syringe 3. In the case of the syringe internal pressure relieving automatic drug delivery device 1 according to the present invention, The plunger 5 is moved backward so that the measured value of the pressure sensor 40 immediately after the injection of the drug is equal to the measured value of the pressure sensor 40 before the drug injection through the control of the operation of the linear transfer means 30 for the plunger The amount of the drug is set to a predetermined amount without leakage of the drug due to the internal pressure of the syringe 3, particularly in the dosing mode, by correcting the internal pressure of the injector 3, As shown in FIG.

또한 약물 주입 직후에 플런저(5)가 과도하게 후방으로 이동되는 경우에는 주사기(3) 내로 공기가 유입되는 현상이 발생될 수도 있는데, 본 발명에 따른 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치(1)의 경우에는 컨트롤러(50)에 의한 플런저용 선형이송수단(30)의 작동을 제어를 통해 약물주입 직후에 압력센서(40)의 측정값이 약물주입 전의 압력센서(40)의 측정값에 일치되도록 플런저(5)를 후방으로 이동시킴으로써 플런저(5)의 과도한 후방이동으로 인한 공기유입현상이 확실히 방지될 수 있다.In addition, when the plunger 5 moves excessively rearward immediately after the injection of the drug, air may be introduced into the syringe 3. In the syringe internal pressure relieving automatic drug injection device 1 according to the present invention, The operation of the linear transfer means 30 for the plunger by the controller 50 is controlled so that the measured value of the pressure sensor 40 immediately after the drug injection matches the measured value of the pressure sensor 40 before the drug injection By moving the plunger 5 backward, the phenomenon of air inflow due to the excessive rearward movement of the plunger 5 can be reliably prevented.

1 : 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치
3 : 주사기
5 : 플런저
10 : 메조건본체
11 : 주사기장착대
11a : 주사기홀더
13 : 플런저홀더
20 : 주사기용 선형이송수단
21 : 제 1 스탭모터
23 : 제 1 리드스크류
25 : 장착대홀더
30 : 플런저용 선형이송수단
31 : 제 2 스탭모터
33 : 제 2 리드스크류
40 : 압력센서
50 : 컨트롤러1: Intra-syringe pressure relieving automatic drug injection device
3: Syringe
5: plunger
10:
11: Syringe mounting base
11a: Syringe holder
13: Plunger holder
20: linear conveying means for syringe
21: First step motor
23: 1st lead screw
25: mount holder holder
30: linear conveying means for plunger
31: Second step motor
33: Second lead screw
40: Pressure sensor
50: Controller

Claims (4)

상측에는 주사기가 장착되는 주사기장착대가 전후방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 주사기장착대의 후방에는 상기 주사기의 플런저를 파지하는 플런저홀더가 전후방향으로 이동가능하게 구비되는 메조건본체;
상기 메조건본체 내에 설치되고 상기 주사기장착대를 선형이동시키는 주사기용 선형이송수단;
상기 메조건본체 내에 설치되고 상기 플런저홀더를 전방으로 이동시켜 상기 주사기 내에 수용된 약물이 체내로 주입되도록 하는 플런저용 선형이송수단;
상기 플런저홀더 중 플런저에 대면접촉하는 면에 설치되어 플런저를 통해 상기 플런저홀더에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서;
상기 메조건본체 내에 구비되고 상기 주사기용 선형이송수단과 상기 플런저용 선형이송수단과 상기 압력센서의 작동을 제어하며 약물주입 후에 상기 압력센서의 측정값이 약물주입 전의 상기 압력센서의 측정값에 일치되도록 상기 플런저를 후방으로 이동시켜 약물주입시 증가된 주사기의 내부압력이 해소되도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것이며,
상기 주사기용 선형이송수단은, 상기 메조건본체 내에 고정되는 제 1 스탭모터와, 상기 제 1 스탭모터의 축에 고정되고 상기 주사기장착대의 하부에 평행하게 연장되는 제 1 리드스크류와, 상기 제 1 리드스크류에 이동가능하게 결합되고 상단은 상기 주사기장착대에 고정됨에 따라 상기 제 1 스탭모터의 정, 역회전시 상기 제 1 리드스크류를 따라 전후로 이동되면서 상기 주사기장착대를 전후로 선형이동시키는 장착대홀더를 포함하고,
상기 플런저용 선형이송수단은, 상기 주사기장착대의 일측 하부에 고정설치되는 제 2 스탭모터와, 일단은 상기 제 2 스탭모터의 축에 고정되고 타단은 주사기장착대의 타측 하부에 회전가능하게 고정되어 상기 주사기장착대와 상기 제 1 리드스크류 사이에 평행하게 연장되며 상기 플런저홀더가 이동가능하게 결합됨에 따라 상기 제 2 스탭모터의 정, 역회전시 상기 플런저홀더를 전후로 이동시키는 제 2 리드스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치.And a plunger holder for holding a plunger of the syringe is movably provided in a back and forth direction on the rear side of the syringe mounting base.
A linear transfer means for a syringe installed in the transfer case main body and linearly moving the syringe mount;
And a plunger linear transporting means installed in the main body to move the plunger holder forward so that the drug contained in the syringe is injected into the body;
A pressure sensor installed on a surface of the plunger holder which is in contact with the plunger to measure a pressure applied to the plunger holder through the plunger;
Wherein the control unit controls the operation of the syringe linear transporting unit, the linear transporting unit for the plunger, and the pressure sensor provided in the main body, and that the measured value of the pressure sensor after the injection of the medicine matches the measured value of the pressure sensor before the injection of the drug And a controller for moving the plunger backward to relieve an internal pressure of the syringe, which is increased during drug injection,
Wherein the linear conveying means for the syringe includes a first step motor fixed in the main body, a first lead screw fixed to a shaft of the first step motor and extending parallel to a lower portion of the syringe mount, The syringe mount is moved back and forth along the first lead screw when the first step motor is rotated in the forward and backward directions of the first step motor, A holder,
The plunger linear conveying means includes a second step motor fixed to a lower portion of one side of the syringe mounting base, a second step motor fixed to a shaft of the second step motor and the other end rotatably fixed to the other side of the other side of the syringe mounting base, And a second lead screw extending in parallel between the syringe mount and the first lead screw and moving the plunger holder forward and backward in forward and reverse directions of the second step motor as the plunger holder is movably coupled thereto Wherein the syringe internal pressure relieving type automatic drug injection device comprises: 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 압력센서는 로드셀로 형성되는 것을 특징으로 하는 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressure sensor is formed of a load cell.
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