KR101498141B1

KR101498141B1 - Device, terminal and method for controlling indoor environment based on like index

Info

Publication number: KR101498141B1
Application number: KR1020130017797A
Authority: KR
Inventors: 정학근; 장철용; 김종훈; 채수용; 한혜심
Original assignee: 한국에너지기술연구원
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2015-03-05
Also published as: KR20140105045A

Abstract

본 발명은 체감 지수에 기반하여 실내 환경을 제어하는 것에 관한 기술로서, 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 환경을 조절하는 실내 환경 조절 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 환경에 대한 체감 지수 데이터를 수신하는 수신부 및 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신된 체감 지수 데이터에 따라 실내 환경 조절 시스템에 대한 가동량을 증감 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치를 제공한다. The present invention relates to a technique for controlling an indoor environment on the basis of a bodily sensation index, and is a device for controlling an indoor environment control system for controlling an indoor environment in a building used by a plurality of users, And a control unit for controlling the operation amount of the indoor environment control system in accordance with the touchedness index data received from at least two or more terminals from the at least two terminals operated by the control unit Lt; / RTI >

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an indoor environment control device, a terminal,

본 발명은 실내 환경 조절 시스템을 제어하는 장치에 관한 기술이다. 보다 상세하게는 체감 지수에 기반하여 실내 환경을 제어하는 장치, 단말 및 방법에 관한 기술이다. The present invention relates to an apparatus for controlling an indoor environment control system. More particularly, the present invention relates to a device, a terminal, and a method for controlling an indoor environment based on a sensory index.

빌딩과 같이 다수의 사용자가 작업 공간을 형성하거나 주거 공간을 형성하는 경우, 중앙 공급 방식으로 실내 환경을 제어하는 경우가 많다. 공조 방식의 중앙 냉난방 시스템이나 환기 시스템, 습도 조절 시스템 등이 이러한 중앙 공급 방식으로 실내 환경을 제어하는 시스템들의 대표적인 예이다.When a large number of users form a work space or a residential space, such as a building, the indoor environment is often controlled by a central supply system. Central air-conditioning system, ventilation system and humidity control system of air-conditioning system are representative examples of systems that control the indoor environment with this central supply system.

이러한 실내 환경 조절 시스템을 제어하는 방식은 여러 가지가 있다.There are various ways to control the indoor environment control system.

첫번째는 스케쥴링 제어를 하는 것이다. 정해진 시간을 두고 시스템을 온오프 제어하거나 시간에 따라 정해 놓은 패턴에 따라 시스템의 가동량을 결정하는 제어 방법이다. 예를 들어, 사무 공간으로 활용되는 빌딩의 냉방 시스템의 경우, 출근 시간에 가동을 시작하여 퇴근 시간에 가동을 정지하는 온오프 제어를 실시하고 필요한 경우 시간에 따라 가동량을 조절하는 스케쥴링 제어를 실시할 수 있다. 이러한 스케쥴링 제어는 제어가 간단하여 시스템이 강인하다는 장점이 있지만 에너지 효율이 낮고 사용자의 만족도가 낮다는 단점이 있다.The first is scheduling control. It is a control method to determine the operation amount of the system according to the pattern that is set on the time by on / off control of the system with a predetermined time. For example, in the case of a cooling system of a building used as an office space, on-off control for starting operation at work time and stopping operation at work time is performed, and scheduling control for adjusting the operation amount according to time is performed can do. Such a scheduling control is advantageous in that the system is robust because of its simple control, but it has a disadvantage of low energy efficiency and low user satisfaction.

두번째는 센서를 결합하여 피드백 제어를 수행하는 것이다.The second is to combine sensors to perform feedback control.

도 1은 센서를 통해 피드백 제어를 하는 난방 시스템에 대한 도면이다.Figure 1 is a diagram of a heating system for feedback control via a sensor.

난방 시스템(20)은 난방열을 발생시켜 최종적으로 실내의 온도를 유지시키는 것을 목적으로 하기 때문에 제어의 대상의 실내 온도가 된다. 따라서, 센서로서 온도 센서(60)를 설치하고, 난방 시스템(20)에서 발생시킨 난방열에 의해 유지되는 실내 온도 측정값이 실내 온도로서 유지하고자 하는 설정값(42)보다 작은 경우 난방 시스템(20)을 더 강하게 가동하고, 그 반대의 경우에는 난방 시스템(20)을 오프시키도록 제어할 수 있다.Since the heating system 20 generates heating heat and ultimately maintains the temperature of the room, it is the room temperature to be controlled. Accordingly, when the temperature sensor 60 is installed as a sensor and the measured value of the room temperature maintained by the heating heat generated by the heating system 20 is smaller than the set value 42 to be maintained as the room temperature, The heating system 20 can be controlled to be turned on more strongly and vice versa.

피드백 제어에서는 도 1에 도시된 것과 같이 설정값(42), 비교기(40) 및 출력제어기(30)를 포함하는 제어 장치(50)가 사용될 수 있다.In the feedback control, the control device 50 including the set value 42, the comparator 40 and the output controller 30 as shown in Fig. 1 can be used.

센서(60)로부터 입력되는 측정값과 설정값(42)은 비교기(40)를 통해 비교되어 그 차이에 해당하는 값이 출력제어기(30)로 전달된다. 출력제어기(50)는 비교기(40)로부터 전달되는 차이값을 PI(Proportional Integral) 제어, PID(Proportional Integral Derivative) 제어와 같은 알고리즘에 입력하여 제어값을 산출한다. 이러한 제어값은 난방 시스템(20)의 액츄에이터로 전달되어 난방 시스템(20)의 가동량을 조절하게 된다.The measured value input from the sensor 60 and the set value 42 are compared through the comparator 40 and a value corresponding to the difference is transmitted to the output controller 30. [ The output controller 50 inputs the difference value transmitted from the comparator 40 to an algorithm such as PI (Proportional Integral) control or PID (Proportional Integral Derivative) control to calculate a control value. This control value is transmitted to the actuator of the heating system 20 to control the amount of operation of the heating system 20. [

그런데, 위에서 언급한 두 가지 제어 방법을 살펴보면, 모두 난방 시스템을 기계적인 자동화 방식으로 제어한다. 이러한 제어에서 난방 시스템을 공유하고 있는 사용자들(90, 92, 94)의 체감은 이용되지 않는다.By the way, if we look at the two control methods mentioned above, all control the heating system by mechanical automatic method. In this control, the feeling of the users 90, 92, 94 sharing the heating system is not used.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 사용자들의 체감 지수에 기반한 실내 환경 제어 장치, 단말 및 방법에 관한 기술을 제공하는 것이다.In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a technology relating to an indoor environment control device, a terminal, and a method based on a user's sensory indices.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 온도를 조절하는 냉방 혹은 난방 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 상기 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 온도에 대한 체감 지수 데이터를 수신하는 수신부; 및 상기 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신된 체감 지수 데이터로부터 체감 지수 대표값을 계산하고 상기 체감 지수 대표값에 따라 상기 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어값을 산출하는 제어부를 포함하는 제어 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides an apparatus for controlling a cooling or heating system for controlling a room temperature in a building used by a plurality of users, the apparatus comprising: A receiving unit for receiving tactile sense index data for a room temperature from at least two terminals operated; And a control unit for calculating a representative value of the tipping index from the tipping index data received from the at least two terminals and calculating a control value for the cooling or heating system according to the tipping index representative value.

다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 환경을 조절하는 실내 환경 조절 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 상기 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 환경에 대한 체감 지수 데이터를 수신하는 수신부; 및 상기 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신된 체감 지수 데이터에 따라 상기 실내 환경 조절 시스템에 대한 가동량을 증감 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an indoor environment control system for controlling an indoor environment in a building used by a plurality of users, the apparatus comprising: at least two terminals operated by at least two users among the plurality of users; A receiving unit for receiving the tincture index data for the environment; And a control unit for controlling the operation amount of the indoor environment control system in accordance with the touchedness index data received from the at least two terminals.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 온도를 조절하는 냉방 혹은 난방 시스템을 제어하는 방법에 있어서, 상기 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 온도에 대한 체감 지수 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신된 체감 지수 데이터로부터 체감 지수 대표값을 계산하고 상기 체감 지수 대표값에 따라 상기 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어값을 산출하는 단계를 포함하는 제어 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a cooling or heating system for controlling a room temperature in a building used by a plurality of users, the method comprising: controlling at least two terminals operated by at least two users among the plurality of users Receiving sensory evaluation index data on room temperature; And calculating a representative value of a hitting index from the hitting index data received from the at least two terminals and calculating a control value for the air conditioning or heating system according to the hitting index representative value.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 실내 온도에 대한 체감 지수 선택 화면을 표시하는 표시부; 및 상기 체감 지수 선택 화면에 대한 사용자 조작을 인식하여 체감 지수 데이터 생성하고 상기 체감 지수 데이터를 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어 변수로 사용하는 제어 장치로 상기 체감 지수 데이터를 송신하는 송신부를 포함하는 단말을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a display apparatus comprising: a display unit for displaying a bodily sensation index selection screen for a room temperature; And a transmitter for generating the touchedness index data by recognizing the user operation on the touchedness index selection screen and transmitting the touched index data to a controller using the touchedness index data as a control variable for the cooling or heating system to provide.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 실내 온도에 대한 체감 지수 선택 화면을 표시하는 단계; 및 상기 체감 지수 선택 화면에 대한 사용자 조작을 인식하여 체감 지수 데이터 생성하고 상기 체감 지수 데이터를 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어 변수로 사용하는 제어 장치로 상기 체감 지수 데이터를 송신하는 단계를 포함하는 단말의 제어 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a room temperature, comprising: displaying a feeling- And a step of generating the tincture index data by recognizing the user operation on the tincture index selection screen and transmitting the tincture index data to a controller using the tincture index data as a control variable for the cooling or heating system Control method.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 단말을 제어하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 실내 온도에 대한 체감 지수 선택 화면을 표시하는 기능; 및 상기 체감 지수 선택 화면에 대한 사용자 조작을 인식하여 체감 지수 데이터 생성하고 상기 체감 지수 데이터를 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어 변수로 사용하는 제어 장치로 상기 체감 지수 데이터를 송신하는 기능을 구현하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a recording medium on which a program for executing a method of controlling a terminal is recorded, comprising: a function of displaying a feeling index screen for a room temperature; And a program for implementing the function of generating the tincture index data by recognizing the user operation on the tincture index selection screen and transmitting the tincture index data to the controller using the tincture index data as the control variable for the cooling or heating system And provides a recorded computer readable recording medium.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자의 체감 지수를 반영하여 실내 환경을 제어할 수 있다.As described above, according to the present invention, the indoor environment can be controlled by reflecting the user's tactile sensation index.

도 1은 센서를 통해 피드백 제어를 하는 난방 시스템에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 체감 지수 피드백 제어를 하는 난방 시스템에 대한 도면이다.
도 3은 도 2에서 사용자의 선택 부분을 좀더 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 온도에 대한 체감 지수표의 일 예이다.
도 5는 체감 지수 피드백과 센서 피드백이 결합된 난방 시스템에 대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에서의 단말과 제어 장치 사이의 네트워크 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 체감 지수에 기반한 냉방 혹은 난방 시스템의 제어 장치에 대한 내부 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치가 난방 시스템과 결합되는 두 가지 실시예를 도시하고 있다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치에 출력부가 더 포함되어 있는 제어 장치의 내부 블록도이다.
도 10은 제어 장치의 출력이 난방 시스템으로 전달되는 두 가지 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치에 송신부가 더 포함되어 있는 제어 장치의 내부 블록도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치와 단말이 메시지 및 데이터를 송수신하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체감 지수 피드백 제어를 하는 실내 환경 조절 시스템에 대한 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 체감 지수에 기반한 실내 환경 조절 시스템의 제어 장치에 대한 내부 블록도이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 실내 환경 조절 시스템의 제어 과정에 대한 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 단말의 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 단말의 내부 블록도이다.
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 단말의 제어 과정에 대한 흐름도이다.Figure 1 is a diagram of a heating system for feedback control via a sensor.
2 is a diagram of a heating system for performing a bodily sensation index feedback control according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a selection part of the user in more detail in FIG.
Fig. 4 is an example of a table of temperature sensitivity to temperature.
5 is a diagram of a heating system combined with bodily sensation feedback and sensor feedback.
6 is a network configuration diagram between a terminal and a control apparatus in the embodiment of the present invention.
7 is an internal block diagram of a control apparatus for a cooling or heating system based on a sensation index according to a first embodiment of the present invention.
Figure 8 shows two embodiments in which the control device according to the first embodiment of the invention is combined with a heating system.
9 is an internal block diagram of a control apparatus including an output unit in the control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining two embodiments in which the output of the control device is transferred to the heating system.
11 is an internal block diagram of a control apparatus including a transmitter in the controller according to the first embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a process of transmitting and receiving messages and data between a control apparatus and a terminal according to the first embodiment of the present invention.
13 is a view of an indoor environment control system for performing a bodily sensation index feedback control according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an internal block diagram of a control apparatus of an indoor environment control system based on a sensation index according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a control process of the indoor environment control system according to the third embodiment of the present invention.
16 is a view for explaining a screen of a terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
17 is an internal block diagram of a UE according to a fourth embodiment of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a process of controlling a terminal according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected,""coupled," or "connected."

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 체감 지수 피드백 제어를 하는 난방 시스템에 대한 도면이다.2 is a diagram of a heating system for performing a bodily sensation index feedback control according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 난방 시스템(20)의 가동 혹은 정지에 따라 실내 온도가 조절되고, 이러한 실내 온도 상황을 체감하는 세 명의 사용자(90, 92, 94)들이 단말(260)을 조작하여 체감 지수 데이터가 제어 장치(250)의 체감 피드백 서버(240)로 전달되도록 한다. 또한, 체감 피드백 서버(240)는 단말(260)로부터 수신한 체감 지수 데이터를 처리하여 제어값을 산출하는 출력제어기(30)로 전달하고 출력제어기(30)는 전달받은 체감 지수 데이터에 따라 제어값을 산출하여 난방 시스템(20)이 체감 지수에 기반하여 제어되도록 하는 것이 도 2에 도시된 시스템(200)의 제어 흐름이다.Referring to FIG. 2, the indoor temperature is controlled according to the operation or stoppage of the heating system 20, and three users 90, 92, 94 sensing the indoor temperature condition operate the terminal 260, So that the data is transmitted to the sensory feedback server 240 of the control device 250. The sensory feedback server 240 processes the sensation index data received from the terminal 260 and transmits it to the output controller 30 for calculating the control value. The output controller 30 outputs the control value To allow the heating system 20 to be controlled based on the tipping index is the control flow of the system 200 shown in Fig.

보다 구체적으로 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에서의 체감 지수 기반 제어에 대해 살펴 본다.More specifically, with reference to FIG. 3, a description will be given of a feeling-based index control in an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에서 사용자의 선택 부분을 좀더 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a selection part of the user in more detail in FIG.

도 3을 참조하면, 사용자 A(90)가 확대되어 도시되어 있다. 사용자 A(90)에 적용되는 원리는 다른 사용자들(92, 94)에도 동일하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3, user A 90 is shown in an enlarged scale. The principle applied to user A 90 may be applied to other users 92 and 94 as well.

사용자 A(90)는 난방 시스템(20)에서 발생하는 난방열을 직접적으로 체감하거나 혹은 실내 공기의 순환에 의해 실내 온도를 체감하는 형식으로 난방 시스템(20)의 작동 정도를 체감하게 된다. 사용자 A(90)는 난방이 과한 경우, 덥다고 느낄 수 있고, 난방이 부족한 경우, 춥다고 느낄 수 있다. 또한, 쾌적한 상태로 난방이 이루어지는 경우, 난방 시스템(20)의 가동에 대해 만족을 느낄 수 있다.The user A 90 senses the degree of operation of the heating system 20 by directly sensing the heating heat generated in the heating system 20 or by sensing the room temperature by circulating the indoor air. User A (90) may feel hot when the heating is excessive, and may feel cold when the heating is insufficient. Further, when heating is performed in a pleasant state, satisfaction of the operation of the heating system 20 can be felt.

이러한 체감이라는 것은 주관적인 것으로 동일한 실내 온도 상황에 대해서도 서로 다른 결과를 도출할 수 있다. 예를 들어, 사용자 A(90)는 동일한 실내 온도 상황에서 덥다고 느낄 수 있지만, 사용자 B(920)는 동일한 실내 온도 상황에 대해 춥다고 느낄 수 있다.This bodily sensation is subjective and can produce different results for the same room temperature situation. For example, user A (90) may feel hot in the same room temperature situation, but user B (920) may feel cold for the same room temperature condition.

사용자 A(90)의 체감을 도식으로 도 3과 같이 표시할 수 있다. 사용자 A(90)는 자신에 맞는 기준이 있고, 이러한 자신의 기준과 자신이 느끼는 정도(체감)를 비교하여 자신의 기준보다 자신이 느끼는 정도가 높을 경우 난방이 충분하다고 판단하게 되고, 그 반대의 경우는 난방이 부족하다고 느끼게 된다.The user A 90 can visually display the sensation as shown in FIG. The user A (90) has a criterion suited to his or her own, compares the degree of his / her own feeling (feeling) with his / her own standard, judges that heating is sufficient when his / If you feel that you are lacking heating.

이러한 과정은 도 1에 도시되어 있는 피드백 제어의 일반적인 모델과 유사하다. 도 1을 다시 참조하면, 제어 장치(50)의 비교기(40)는 미리 설정해 놓은 설정값(42)과 센서에서 측정한 측정값을 비교하여 설정값보다 측정값이 높을 경우 난방이 충분하다는 의미(난방 가동량을 줄이라는 의미)에서 마이너스 결과값을 출력하고, 그 반대의 경우에는 난방이 부족하다는 의미에서 플러스 결과값을 출력하게 된다.This process is similar to the general model of the feedback control shown in Fig. Referring again to FIG. 1, the comparator 40 of the control device 50 compares a predetermined set value 42 with a measured value measured by the sensor, and when the measured value is higher than the set value, it means that the heating is sufficient A negative result value is output in the case of reducing the amount of heating operation), and in the opposite case, a positive result value is outputted in the sense that the heating is insufficient.

도 1에서의 기계적인 피드백 제어와 도 2 내지 도 3에서의 체감 지수 피드백 제어에서의 차이는, 기계적인 피드백 제어는 객관적이고 측정 가능한 값인 설정값(42)과 센서(60) 측정값을 사용하여 제어를 한다는 것이고, 체감 지수 피드백 제어는 사람마다 그 값이 다르고 또 같은 사람이라도 상황 조건(시간, 장소 등)에 따라 그 값이 변동하는 사람별 내부 기준과 사람별 체감값을 사용한다는 차이다.The difference between the mechanical feedback control in FIG. 1 and the haptic feedback control in FIGS. 2 to 3 is that the mechanical feedback control uses the measured values 42 and sensor 60, which are objective and measurable values And the feedback control of the haptic index uses the internal standard and the perceived value of each person whose value varies according to the situation condition (time, place, etc.) even if the value is different for each person and the same person.

사람별 체감값은 도 4에 도시된 바와 같이 정량화시켜서 이용할 수 있다. 도 4는 온도에 대한 체감 지수표의 일 예이다.The perceived value for each person can be quantified and used as shown in FIG. Fig. 4 is an example of a table of temperature sensitivity to temperature.

체감 지수 피드백 제어와 기계적인 피드백 제어는 각각 장단이 있을 수 있기 때문에 도 5에 도시된 것과 같이 두 가지 방식을 조합하여 사용할 수 있다.As shown in FIG. 5, the two methods can be used in combination because the tactility index feedback control and the mechanical feedback control can be short and long respectively.

도 5는 체감 지수 피드백과 센서 피드백이 결합된 난방 시스템에 대한 도면이다.5 is a diagram of a heating system combined with bodily sensation feedback and sensor feedback.

도 5를 참조하면, 제어 장치(250)은 체감 지수 피드백을 사용하는 체감 피드백 서버(240)와 센서 측정값을 피드백 변수로 사용하는 센서 피드백(540)을 모두 사용하여 출력제어를 한다.Referring to FIG. 5, the controller 250 performs output control using both the sensory feedback server 240 using the bodily-sensible index feedback and the sensor feedback 540 using the sensor measurement value as the feedback variable.

제어 장치(250)에 포함되어 있으면서, 제어값을 산출하는 출력제어기(30)는 체감 피드백 서버(240)로부터 전달되는 체감 지수 데이터만을 사용할 수도 있고, 센서(60)와 설정값(42)을 비교한 차이값만을 사용할 수도 있다. 또한, 출력제어기(30)는 체감 피드백 서버(240)로부터 전달되는 체감 지수 데이터와 센서 피드백(540)으로부터 전달되는 차이값 각각에 가중치를 설정하여 난방 시스템(20) 제어를 위한 제어값을 산출할 수도 있다.
The output controller 30 that is included in the control device 250 and that calculates the control value may use only the tincture index data transmitted from the tincture feedback server 240 and may compare the sensor 60 and the set value 42 Only one difference value may be used. Also, the output controller 30 calculates a control value for controlling the heating system 20 by setting weights on the tipping index data transmitted from the tipping feedback server 240 and the difference value transmitted from the sensor feedback 540 It is possible.

도 6은 본 발명의 실시예에서의 단말과 제어 장치 사이의 네트워크 구성도이다.6 is a network configuration diagram between a terminal and a control apparatus in the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(250)와 단말(260)은 네트워크로 연결되어 필요한 정보를 송수신할 수 있다. 단말(260)은 사용자 조작에 의해 생성되는 체감 지수 데이터를 네트워크(620)를 통해 제어 장치(250)로 송신할 수 있고, 제어 장치(250) 또한 필요에 따라 메시지와 같은 정보를 단말(260)로 송신할 수 있다.The control device 250 and the terminal 260 according to the embodiment of the present invention can be connected to each other via a network to transmit and receive necessary information. The terminal 260 can transmit the toughening index data generated by the user operation to the control device 250 through the network 620 and the control device 250 can also transmit information such as a message to the terminal 260, As shown in FIG.

도 6을 참조하면, 단말(260)은 체감 지수 데이터를 제어 장치(250)로 송신하게 되는데, 도 6과 같이 다양한 경로를 통해 이러한 데이터를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 6, the terminal 260 transmits the tactility index data to the control device 250, and can transmit the data through various paths as shown in FIG.

먼저, 단말(260)은 다른 통신망을 거치지 않고 직접적으로 제어 장치(250)로 데이터를 전달할 수 있다. 단말(260)이 스마트폰인 경우, 단말(260)은 와이파이, 블루투스, 적외선 통신과 같은 근거리 통신 방식(610)을 사용할 수 있는데, 이러한 근거리 통신 방식(610)을 이용하여 단말(260)은 데이터를 제어 장치(250)로 전달할 수 있다.First, the terminal 260 can transmit data directly to the control device 250 without going through another communication network. When the terminal 260 is a smart phone, the terminal 260 can use a local area communication method 610 such as Wi-Fi, Bluetooth, and infrared communication. Using the local area communication method 610, To the control device 250. [0050]

다른 방법으로 단말(260)이 이동 통신 단말기인 경우 단말(260)은 이동 통신 방식(611)에 따라 기지국(630)으로 데이터를 전송하고 기지국(630)은 이러한 데이터를 네트워크(620)를 통해 제어 장치(250)로 전달할 수도 있다.Alternatively, when the terminal 260 is a mobile communication terminal, the terminal 260 transmits data to the base station 630 according to the mobile communication method 611, and the base station 630 controls the data through the network 620 To the device 250.

또 다른 방법으로 단말(260)이 무선 네트워크 통신이 가능한 경우 단말(260)은 이러한 무선 네트워크 통신을 통해 네트워크(620)로 데이터를 전송할 수 있고 네트워크(620)는 이러한 데이터를 다시 제어 장치(250)로 전송할 수 있다.If the terminal 260 is capable of wireless network communication, the terminal 260 can transmit data to the network 620 via the wireless network communication and the network 620 can transmit the data again to the control device 250. [ Lt; / RTI >

반대로, 제어 장치(250)도 단말(260)로 보내고 싶은 데이터를 전술한 경로의 역경로로 보낼 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(250)는 근거리 통신 방식(610)을 사용하여 단말(260)로 보내고 싶은 데이터를 전달할 수도 있고, 또한 제어 장치(250)는 네트워크(620)로 보내고 싶은 데이터를 전송하고 네트워크(620)가 이러한 데이터를 기지국(630)을 통해 이동 통신 방식(611)으로 단말(260)로 전달하거나 네트워크(620)가 무선 네트워크 통신을 통해 단말(260)로 이러한 데이터를 전달할 수도 있다.Conversely, the control device 250 can also send the data to be sent to the terminal 260 to the reverse path of the above-mentioned path. For example, the control device 250 may transmit data to be sent to the terminal 260 using the local area communication method 610, and the control device 250 may transmit data to be transmitted to the network 620 The network 620 may forward such data to the terminal 260 via the base station 630 in the mobile communication scheme 611 or may transmit such data to the terminal 260 via the wireless network communication.

데이터는 단말(260)이 제어 장치(250)로 일방적으로 전송되는 것은 아니고 전술한 바와 같이 제어 장치(250)가 단말(260)로 데이터를 전송하는 경우도 있는데, 예를 들어, 제어 장치(250)는 사용자에게 알람을 전달하기 위해 단말(260)로 진동 신호 데이터를 송신할 수 있다. 이 경우 제어 장치(250)는 진동 신호 데이터를 단말(260)로 전달하고 단말(260)은 이러한 진동 신호 데이터를 수신하여 단말(260)이 진동하도록 제어할 수 있다.Data may not be transmitted unilaterally to the control device 250 by the terminal 260 but may be transmitted by the control device 250 to the terminal 260 as described above. For example, the control device 250 May transmit vibration signal data to terminal 260 to deliver an alarm to the user. In this case, the control device 250 transmits the vibration signal data to the terminal 260, and the terminal 260 can receive the vibration signal data and control the terminal 260 to vibrate.

전술한 제어 장치(250)는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC를 포함하고, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기 등을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않고, 단말(260)과 분리되어 있으면서 단말(260)과 통신할 수 있는 어떠한 전자 기기로 폭넓게 해석되어야 할 것이다.The control device 250 may include a general PC such as a general desktop or a notebook computer, and may include a mobile terminal such as a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants), and a mobile communication terminal. But should be broadly interpreted as being any electronic device that is capable of communicating with the terminal 260 while being separate from the terminal 260.

한편, 네트워크(620)는 제어 장치(250)와 다른 장치(기지국, 단말(260) 등)을 연결해주는 망(Network)으로서, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크일 수도 있으나, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크일 수도 있다. 여기서, 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미한다.
The network 620 is a network for connecting the control device 250 to other devices such as the base station and the terminal 260. The network 620 is a closed type such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network) Network, but it may be an open network such as the Internet. Herein, the Internet includes various services existing in the upper layer of the TCP / IP protocol such as HyperText Transfer Protocol (HTTP), Telnet, File Transfer Protocol (FTP), Domain Name System (DNS), Simple Mail Transfer Protocol (NFS), and Network Information Service (NIS), which are used in the Internet.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 체감 지수에 기반한 냉방 혹은 난방 시스템의 제어 장치에 대한 내부 블록도이다.7 is an internal block diagram of a control apparatus for a cooling or heating system based on a sensation index according to a first embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제어 장치(250)는 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 온도를 중앙 공급 방식으로 조절하는 냉방 혹은 난방 시스템을 제어하는 장치로서, 체감 지수 기반으로 냉방 혹은 난방 시스템을 제어하기 위해 단말로부터 데이터를 수신하는 수신부(710) 및 체감 지수 기반으로 냉방 혹은 난방 시스템을 제어하기 위한 제반 제어를 수행하는 제어부(720) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the controller 250 controls an air conditioning or heating system that adjusts the indoor temperature of a building used by a plurality of users to a central supply mode. The controller 250 controls a cooling or heating system A receiving unit 710 that receives data from the terminal, and a controller 720 that performs various controls for controlling the cooling or heating system based on the sensation index.

수신부(710)는 실내 공간을 사용하는 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 온도에 대한 체감 지수 데이터를 수신한다.The receiving unit 710 receives the feeling index data for the room temperature from at least two or more terminals operated by at least two users among a plurality of users using the indoor space.

실내 공간을 공유하는 사용자들은 개인별로 단말을 하나씩 가지고 있을 수 있다. 전화 통화를 위한 휴대 단말 장치에 본 발명의 실시예에 따른 단말의 기능이 포함되는 경우 실내 공간을 공유하는 사용자들이 대부분 개인별로 단말을 하나씩 가지고 있을 수 있다.Users who share the indoor space can have one terminal per individual. When the portable terminal device for telephone conversation includes the function of the terminal according to the embodiment of the present invention, most users sharing the indoor space may have one terminal for each individual.

그러나 본 발명은 모든 사용자들이 개인별로 단말을 하나씩 가지고 있는 것으로 한정되는 것은 아니고, 최소 두 명의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신부(710)가 체감 지수 데이터를 수신할 수 있으면 된다.However, the present invention is not limited to the case where all users have one terminal per individual, and it is sufficient if the receiving unit 710 can receive the touched index data from at least two terminals operated by at least two users.

수신부(710)는 단말(260)로부터 체감 지수 이외의 데이터도 수신할 수 있다. 체감 지수 데이터는 사용자 조작에 의해 선택되는 사용자의 체감 정도를 나타내는 지수 데이터인데, 수신부(710)는 단말(260)로부터 사용자 혹은 단말의 더 많은 정보를 수신하기 위해 다른 데이터도 단말(260)로부터 수신할 수 있다.The receiving unit 710 can also receive data other than the declination index from the terminal 260. [ The receiving unit 710 receives other data from the terminal 260 in order to receive more information of the user or the terminal from the terminal 260. The receiving unit 710 receives the data from the terminal 260, can do.

예를 들어, 수신부(710)는 단말(260)의 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다. 단말(260)은 GPS(Global Positioning System)를 내장하고 있어 자신의 위치를 파악할 수도 있고, 또는 무선 통신을 위한 기지국(630)과의 통신을 통해 자신의 위치 정보를 파악할 수도 있다. 또는, 실내에 설치되어 있는 별도의 센서 혹은 장치와의 통신을 통해 단말(260)은 자신의 위치를 파악할 수도 있다. 단말(260)은 1m 이내의 오차로 정확하게 자신의 위치를 파악할 수도 있고, 또는 실내에 있는지 실외에 있는지 정도의 다소 단순화된 위치만을 파악할 수도 있다. 단말(260)은 또한, 자신의 위치를 내부적으로 고정시켜 놓고 자신의 위치값을 결정할 수도 있고, 또는 사용자의 조작 입력을 받아 자신의 위치 정보를 생성할 수도 있다.For example, the receiving unit 710 can receive the position information data of the terminal 260. [ The terminal 260 has a built-in GPS (Global Positioning System) and can grasp its own position or grasp its own position information through communication with the base station 630 for wireless communication. Alternatively, the terminal 260 may determine its position through communication with a separate sensor or device installed in the room. The terminal 260 can accurately grasp the position of itself by an error within 1 m or can grasp only a somewhat simplified position such as whether it is indoors or outdoors. The terminal 260 may also internally fix its position and determine its own position value, or it may generate its own position information in response to a user's operation input.

이렇게 단말(260)이 파악하고 있는 위치 정보는 제어 장치(250)에게 유용한 정보로서 활용될 수 있는데, 예를 들어, 단말(260)이 실외에 있는 것으로 파악되는 경우, 해당 단말(260)과는 통신을 통해 정보를 주고 받지 않을 수도 있으며, 또한 해당 단말(260)로부터 수신되는 데이터를 무시할 수도 있다.For example, when it is determined that the terminal 260 is outdoors, the location information that the terminal 260 grasps can be used as information useful for the controller 250. For example, It may not transmit or receive information through communication, and may ignore data received from the corresponding terminal 260.

수신부(710)는 이외에도 단말(260)로 다른 정보 데이터도 더 받을 수 있다. 예를 들어, 실내 습도에 대한 사용자의 체감 지수 데이터를 단말(260)로부터 수신부(710)는 받을 수 있으며, 또한 사용자의 추가적인 조작 정보도 받을 수 있다. 사용자의 추가적인 조작 정보란 사용자 입력에 의한 정보를 의미하며, 예를 들어, 해당 단말을 사용하는 사용자가 현재 옷을 두껍게 입고 있는지 외투를 입고 있는지와 같은 사용자의 상세한 정보를 수신부(710)는 단말(260)로부터 수신할 수 있다.The receiving unit 710 may receive other information data in addition to the terminal 260. For example, the receiving unit 710 can receive the user's feeling index data related to the indoor humidity from the terminal 260, and can also receive additional operation information of the user. For example, the receiving unit 710 may receive detailed information of the user, such as whether the user who uses the terminal wears a thick cloth or wears a coat, 260).

이렇게 추가적으로 획득되는 정보는 제어 장치(250)가 체감 지수 기반의 냉방 혹은 난방 시스템 제어를 보다 효과적으로 수행할 수 있게 한다. 예를 들어, 체감 지수 데이터는 주관적인 데이터이기 때문에 가변적이고 쉽게 변하는 값으로 제어 시스템을 불안정하게 할 수 있는데, 위치 정보를 통해 특정 단말을 배제하거나 사용자의 현재 상태(예, 옷을 입은 상태)를 더 파악하여 체감 지수의 반영율을 조정하는 방식으로 제어 시스템의 안정도를 더 높일 수도 있다.The additional information thus obtained allows the control device 250 to more effectively control the cooling or heating system based on the tipping index. For example, since the feeling index data is subjective data, the control system may be unstable due to variable and easily varying values. It is also possible to exclude a specific terminal through position information or to change the current state of the user (for example, The stability of the control system can be further improved by adjusting the reflection rate of the feeling index.

제어부(720)는 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신된 체감 지수 데이터로부터 체감 지수 대표값을 계산하고 이러한 체감 지수 대표값에 따라 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어값을 산출한다.The control unit 720 calculates a representative value of the tipping index from the tipping index data received from at least two terminals and calculates a control value for the cooling or heating system according to the representative value of the tipping index.

체감 지수 대표값의 대표적인 예는 산술평균하는 것이다. 두 개의 단말을 통해 서로 다른 체감 지수 데이터가 수신된 경우, 두 값을 평균내어 체감 지수 대표값을 계산할 수 있다.A typical example of the representative value of the feeling index is arithmetic mean. When different tactile index data are received through two terminals, the representative values of the tactile index can be calculated by averaging the two values.

제어부(720)는 두 개의 이상의 단말에서 수신되는 체감 지수 데이터에 대해서만 체감 지수 대표값을 계산하는 것은 아니고, 시간적으로 다른 시간에 수신되는 하나의 단말로부터 수신되는 체감 지수 데이터에 대해서도 체감 지수 대표값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 하나의 단말이 시간 간격을 두고 여러 개의 체감 지수 데이터를 송신한 경우, 제어부(720)는 이러한 데이터에 대해 단순 산술 평균하거나 시간적으로 최근의 데이터에 더 높은 가중치를 두고 가중치 평균을 계산하여 체감 지수 대표값을 계산할 수도 있다.The controller 720 does not calculate the haptic index representative value only for the hint index data received from two or more terminals but also calculates the hint index representative value for the hint index data received from one terminal received at a different time in time Can be calculated. For example, when one terminal transmits a plurality of tactile sensation index data at intervals of time, the control unit 720 performs simple arithmetic averaging on the data or calculates a weighted average by placing a higher weight on the latest data with respect to time To calculate the representative value of the feeling index.

제어부(720)는 체감 지수 데이터를 송신하는 두 단말에 대해 서로 다른 가중치를 적용하여 체감 지수 대표값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제1단말에 대해서는 60%의 가중치를 주고 제2단말에 대해서는 40% 가중치를 주고 두 단말로부터 수신한 데이터를 합치는 방식으로 체감 지수 대표값을 계산할 수도 있다. 특정 단말이 실내 환경에 민감하게 반응하는 사람 혹은 위치에 놓인 단말인 경우 더 높은 가중치를 둘 수 있고 그 반대의 경우는 가중치를 낮게 둘 수 있다. 또는, 직급이 있는 계층 구조의 조직이 형성되어 있는 경우에는 직급 혹은 계층에 따라 다른 가증치를 두어 체감 지수 대표값을 계산할 수 있다.The control unit 720 may calculate a representative value of the hitting index by applying different weights to the two terminals that transmit the hitting index data. For example, the representative value of the tincture index may be calculated in such a manner that the first terminal is given a weight of 60%, the second terminal is given a 40% weight, and data received from the two terminals are combined. If a particular terminal is sensitive to the indoor environment or a terminal located in a location, it can have a higher weight, and vice versa. Alternatively, if a hierarchical organization with a rank is formed, the representative value of the haptic index can be calculated by adding different values depending on the rank or hierarchy.

제어부(720)는 체감 지수 대표값에 따라 냉방 혹은 난방 시스템에 대한 제어값을 산출한다.The control unit 720 calculates the control value for the cooling or heating system according to the representative value of the bodily sensation index.

도 4를 다시 참조하면, 단말(260)로부터 수신되는 체감 지수 데이터는 7단계로 정량화된 값일 수 있고, 난방 시스템의 경우, 체감 지수 대표값이 플러스인 경우, 난방 시스템의 가동이 약해지거나 오프되도록 제어값을 산출할 수 있고, 체감 지수 대표값이 마이너스인 경우, 난방 시스템의 가동량이 증가하거나 난방 시스템이 가동되도록 제어값을 산출할 수 있다.Referring again to FIG. 4, the tipping index data received from the terminal 260 may be a value quantified in seven steps. In the case of the heating system, when the representative value of the tipping index is positive, the heating system is weakened or turned off The control value can be calculated. When the representative value of the bodily sensation index is negative, the control value can be calculated so that the operation amount of the heating system is increased or the heating system is activated.

제어값은 냉방 혹은 난방 시스템의 가동량 증감 혹은 가동 온오프를 결정할 수 있게 하는 값으로서 냉방 혹은 난방 시스템이 소프트웨어적인 제어 명령에 의해 작동되는 경우 제어값은 이러한 제어 명령값일 수 있고, 냉방 혹은 난방 시스템이 아날로그 값(전압 혹은 전류 등)에 의해 가동량 혹은 온오프가 결정되는 경우 제어값은 전압 혹은 전류 등의 아날로그 출력일 수 있다.The control value may be such a value that enables to determine the operation amount increase or decrease or the operation ON / OFF of the cooling or heating system. When the cooling or heating system is operated by a software control command, the control value may be such a control command value, When the operation amount or on-off is determined by the analog value (voltage or current), the control value may be an analog output such as a voltage or a current.

제어부(720)가 산출하는 제어값이 냉방 혹은 난방 시스템에 적용되는 방식에 따라 다양한 실시예가 도출될 수 있는데, 도 8은 이러한 실시예의 두 가지 형태이다.Various embodiments can be derived depending on how the control value calculated by the control unit 720 is applied to the cooling or heating system, and Fig. 8 shows two types of this embodiment.

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치가 난방 시스템과 결합되는 두 가지 실시예를 도시하고 있다.Figure 8 shows two embodiments in which the control device according to the first embodiment of the invention is combined with a heating system.

도 8의 (a)를 참조하면, 제어 장치(250)와 난방 시스템(20)은 분리되어 있고, 도 8의 (b)를 참조하면, 제어 장치(250)와 난방 시스템(20)은 결합되어 하나의 장치를 이루고 있다.8 (a), the controller 250 and the heating system 20 are separated, and with reference to FIG. 8 (b), the controller 250 and the heating system 20 are combined It is one device.

두 실시예에서 제어 장치(250)와 난방 시스템(20)는 공간적으로 떨어져 있을 뿐 제어 장치(250)와 난방 시스템(20)의 관계는 서로 동일할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(250)가 난방 시스템(20)의 액츄에이터(예, 가스 버너)를 직접 제어하는 통상적인 실시예는 도 8의 (b)의 형태이나, 도 8의 (a)와 같은 형태의 공간 배치에서도 난방 시스템(20)은 액츄에이터에 대한 제어 권한을 외부 입력에 대해 허용하고 제어 장치(250)는 액츄에이터 제어 신호를 난방 시스템(20)으로 직접 전송하여 난방 시스템(20)의 액츄에이터를 직접 제어할 수도 있다.In both embodiments, the controller 250 and the heating system 20 are spatially separated and the relationship between the controller 250 and the heating system 20 may be the same. For example, a typical embodiment in which the control device 250 directly controls an actuator (e.g., a gas burner) of the heating system 20 is a mode of FIG. 8 (b) The heating system 20 permits control of the actuator to an external input and the control device 250 directly transmits the actuator control signal to the heating system 20 to control the actuator of the heating system 20 You can also control it directly.

도 8의 (a)에 도시된 구조에서의 제어 장치(250)의 몇 가지 실시예를 좀더 설명한다. 물론, 위에 언급한 바와 같이 이러한 실시예들은 모두 도 8의 (b)와 같은 구조에도 적용될 수 있다.Several embodiments of the control device 250 in the structure shown in Fig. 8 (a) will be described in more detail. Of course, as mentioned above, these embodiments are all applicable to the structure as shown in FIG. 8 (b).

도 8의 (a)를 참조하면, 제어 장치(250)와 난방 시스템(20)은 분리되어 있다. 이 경우, 종래의 기계적인 피드백 제어를 사용하던 난방 시스템(20)을 그대로 활용할 수 있다. 종래의 기계식 피드백 제어를 내장하고 있는 난방 시스템(20)의 경우, 내부적으로 혹은 외부와의 통신에 의해 설정 온도값을 가질 수 있다. 그리고, 센서를 통해 획득되는 측정값과 설정 온도값을 비교하여 난방 시스템의 가동 정도를 제어하게 된다.Referring to FIG. 8A, the controller 250 and the heating system 20 are separated. In this case, the heating system 20 using the conventional mechanical feedback control can be used as it is. In the case of the heating system 20 incorporating conventional mechanical feedback control, it can have a set temperature value internally or externally. Then, the degree of operation of the heating system is controlled by comparing the measured value obtained through the sensor with the set temperature value.

제어 장치(250)는 이러한 난방 시스템(20)의 설정 온도 값 입력 혹은 센서 측정값 입력으로 제어부(720)가 산출한 제어값을 출력하여 난방 시스템(20)을 제어할 수 있다.The control unit 250 can control the heating system 20 by outputting the control value calculated by the control unit 720 by inputting the set temperature value of the heating system 20 or inputting the measured value of the sensor.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치에 출력부가 더 포함되어 있는 제어 장치의 내부 블록도이다.9 is an internal block diagram of a control apparatus including an output unit in the control apparatus according to the first embodiment of the present invention.

출력부(930)는 제어부(720)가 산출한 제어값을 난방 시스템(20)의 설정 온도 값으로 출력할 수 있다. 혹은 출력부(930)는 제어부(720)가 산출한 제어값을 난방 시스템(20)의 센싱 측정값에 대한 보상값으로 출력할 수 있다.The output unit 930 can output the control value calculated by the control unit 720 as the set temperature value of the heating system 20. [ Alternatively, the output unit 930 may output the control value calculated by the control unit 720 as a compensation value for the sensed measurement value of the heating system 20.

도 10은 제어 장치의 출력이 난방 시스템으로 전달되는 두 가지 실시예를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining two embodiments in which the output of the control device is transferred to the heating system.

도 10을 참조하면, 난방 시스템(20)의 내부 제어기(1010)는 액추에이터(1020)와 비교기(1030)을 포함하고 있고, 입력으로 설정값(1040)과 센싱값(1050)을 받을 수 있다. 제어 장치(250)는 이러한 설정값(1040) 혹은 센싱값(1050)으로 제어부(720)가 산출한 제어값을 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어부(720)는 체감 지수가 플러스인 경우 난방이 과한 것이므로 종전 제어값 보다 더 작은 제어값을 산출하는 것이다.10, the internal controller 1010 of the heating system 20 includes an actuator 1020 and a comparator 1030 and receives a set value 1040 and a sensing value 1050 as an input. The control device 250 may output the control value calculated by the control unit 720 to the set value 1040 or the sensing value 1050. [ For example, the control unit 720 calculates the control value smaller than the previous control value because the heating is excessive when the tincture index is positive.

또는 제어부(720)는 센서 측정값을 체감 지수 값으로 보상처리하여 제어값을 산출하고, 출력부(930)는 이러한 제어값을 난방 시스템(20)의 센싱값(1050)으로 출력할 수 있다. 이러한 실시예에서는 제어 장치(250)는 센서 측정값을 센서(60)로부터 직접 획득하고 이를 체감 지수 데이터로부터 계산한 체감 지수 대표값으로 보상처리한다. 예를 들어, 제어 장치(250)는 체감 지수가 플러스 값인 경우 센서 측정값이 더 높아지도록 제어값을 계산하고, 그 반대인 경우 센서 측정값이 더 낮아지도록 제어할 수 있다.Alternatively, the control unit 720 may calculate the control value by compensating the sensor measurement value with the hitting index value, and the output unit 930 may output the control value as the sensing value 1050 of the heating system 20. In this embodiment, the control device 250 acquires the sensor measurement value directly from the sensor 60 and compensates the sensor measurement value with a representative value of the haptic index calculated from the hint index data. For example, the control device 250 may calculate the control value such that the sensor measure is higher if the tincture index is positive, and vice versa.

이와 같은 실시예들에서는 종래의 난방 시스템(20)을 교체하지 않고 체감 지수 기반의 난방 제어가 가능하다는 이점이 있다.In such embodiments, there is an advantage that heating control based on the bodily sensation index can be performed without replacing the conventional heating system 20.

도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치에 송신부가 더 포함되어 있는 제어 장치의 내부 블록도이다.11 is an internal block diagram of a control apparatus including a transmitter in the controller according to the first embodiment of the present invention.

제어 장치(250)는 체감 지수 데이터를 송신할 수 있는 적어도 둘 이상의 단말 중 적어도 하나의 단말로 체감 지수에 대한 응답을 요청하는 리퀘스트 메시지를 송신하는 송신부(1140)를 더 포함할 수 있다.The control device 250 may further include a transmission unit 1140 that transmits a request message to at least one of the at least two terminals capable of transmitting the tipping index data, the request message requesting a response to the tipping index.

하나의 단말이 체감 지수 데이터를 송신하여 냉방 혹은 난방 시스템을 변경하려고 할 경우, 제어 장치(250)는 다수의 사용자에게 리퀘스트 메시지를 송신하여 다수의 사용자들의 의견을 청취할 수 있는 것이다.The controller 250 can transmit a request message to a plurality of users and listen to the opinions of a plurality of users when one terminal transmits the tactility index data to change the cooling or heating system.

송신부(1140)는 이외에도 제어 장치(250)가 단말(260)과 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있도록 제어 장치(250)의 제반 정보를 단말(260)로 송신하는 기능을 수행할 수 있다.The transmission unit 1140 may also transmit the information of the control device 250 to the terminal 260 so that the control device 250 can transmit and receive information through the communication with the terminal 260.

도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 장치와 단말이 메시지 및 데이터를 송수신하는 과정에 대한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a process of transmitting and receiving messages and data between a control apparatus and a terminal according to the first embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 제1단말이 제어 장치(250)로 체감 지수 데이터를 송신할 수 있다(S1201). 제어 장치(250)의 수신부(710)가 어느 한 단말로부터 체감 지수 데이터를 수신하면, 송신부(1140)는 적어도 하나의 다른 단말(제2단말, 제3단말)로 리퀘스트 메시지를 송신할 수 있다(S1202).Referring to FIG. 12, the first terminal can transmit tincture index data to the controller 250 (S1201). When the receiving unit 710 of the control device 250 receives the feeling index data from one of the terminals, the transmitting unit 1140 can transmit the request message to at least one of the other terminals (the second terminal and the third terminal) S1202).

송신부(1140)로부터 리퀘스트 메시지를 수신한 단말들은 제어 장치(250)로 체감 지수 데이터를 송신할 수 있다(S1203). 그리고, 제어 장치(250)는 체감 지수 선택 결과를 각 단말들로 송신할 수 있다(S1204).The terminals receiving the request message from the transmitter 1140 can transmit the touched index data to the controller 250 (S1203). Then, the control device 250 can transmit the selection result of the feeling index to each of the terminals (S1204).

이러한 일련의 과정에서 일부의 단계는 생략될 수 있고, 또한 일부의 단계는 순서를 달리할 수도 있다.In this series of steps, some of the steps may be omitted, and some of the steps may be out of order.

제어 장치(250)는 여러 단말로부터 체감 지수 데이터를 수신하고 이러한 데이터로부터 체감 지수 대표값을 계산하고(S1205), 이러한 체감 지수 대표값에 따라 제어값을 산출할 수 있다(S1206).The control device 250 receives the touchedness index data from the plurality of terminals and calculates a representative value of the touchedness index from the data (S1205), and calculates the control value according to the representative value of the touchedness index (S1206).

도 12를 참조하여 설명한 흐름은 하나의 실시예일 뿐이고 본 발명이 이러한 흐름으로 제한되는 것은 아니다. 일 예로서, 송신부(1140)는 어느 한 단말로부터 체감 지수 데이터를 수신하는 경우 리퀘스트 메시지를 송신하는 것이 아니고, 실내 온도가 미리 설정된 기준 값을 벗어나는 경우, 리퀘스트 메시지를 송신할 수도 있다.
The flow described with reference to FIG. 12 is only one embodiment, and the present invention is not limited to such a flow. As an example, the transmitting unit 1140 does not transmit a request message when receiving the touchedness index data from a terminal, and may transmit a request message when the room temperature deviates from a preset reference value.

이상에서는 실내 환경 조절 시스템으로서 냉방 혹은 난방 시스템을 예로 들어, 본 발명의 일 실시예를 설명하였다. 하지만, 본 발명이 이러한 냉방 혹은 난방 시스템으로 제한되는 것은 아니다. 다양한 종류의 실내 환경 조절 시스템에 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.The embodiment of the present invention has been described above with reference to a cooling or heating system as an indoor environment control system. However, the present invention is not limited to such cooling or heating system. The technical idea of the present invention can be applied to various indoor environmental control systems.

예를 들어, 실내 환경 조절 시스템으로서 습도 조절 시스템 또한 체감 지수 기반의 제어 장치에 의해 제어될 수 있다. 습도 조절 시스템이 경우 시스템의 제어 대상은 실내 습도가 된다. 따라서, 전술한 실내 온도는 모두 실내 습도라는 용어로 대체되어서 이해해야할 것이다. 체감 지수는 매우 습함(+3), 습함(+2), 약간 습함(+1), 적정(0), 약간 건조(-1), 건조(-2), 매우 건조(-3)와 같은 것으로 정량화하여 사용할 수 있고, 센서(60)로는 습도 센서를 사용할 수 있다.For example, a humidity control system as an indoor environment control system can also be controlled by a control apparatus based on a feeling index. Humidity control system In this case, the control target of the system becomes the indoor humidity. Thus, all of the aforementioned room temperatures will be understood to be replaced by the term indoor humidity. The feeling index is very similar to the wet (+3), wet (+2), slightly wet (+1), titration (0), slightly dry (-1), dry (-2) And the humidity sensor can be used as the sensor 60. [

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체감 지수 피드백 제어를 하는 실내 환경 조절 시스템에 대한 도면이다.13 is a view of an indoor environment control system for performing a bodily sensation index feedback control according to a second embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 실시예의 기본 구성은 도 2를 참조하여 설명한 것과 같이 사용자가 체감하는 체감 지수를 단말(1360)을 통해 체감 피드백 서버(1340)가 획득하고 이러한 체감 지수에 따라 출력제어기(1330)가 제어값을 산출하여 실내 환경 조절 시스템(1320)을 제어하는 구성이다(참조 번호 1350은 제어 장치임). 따라서, 도 2 내지 도 11을 참조하여 설명한 실시예는 모두 도 13을 참조하여 설명하는 실시예에 적용 가능한다.Referring to FIG. 13, the basic configuration of the embodiment is such that the bodily sensation index obtained by the bodily sensory feedback server 1340 through the terminal 1360 is acquired by the user through the output controller 1330 Calculates the control value and controls the indoor environment control system 1320 (reference numeral 1350 is a control device). Therefore, all of the embodiments described with reference to Figs. 2 to 11 are applicable to the embodiment described with reference to Fig.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 체감 지수에 기반한 실내 환경 조절 시스템의 제어 장치에 대한 내부 블록도이다.FIG. 14 is an internal block diagram of a control apparatus of an indoor environment control system based on a sensation index according to a second embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 제어 장치(1350)은 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 환경을 중앙 공급 방식으로 조절하는 실내 환경 조절 시스템을 제어하는 장치로서, 체감 지수 기반으로 실내 환경 조절 시스템을 제어하기 위해 단말로부터 데이터를 수신하는 수신부(1410) 및 체감 지수 기반으로 실내 환경 조절 시스템을 제어하기 위한 제반 제어를 수행하는 제어부(1420) 등을 포함할 수 있다. 또한, 체감 지수 기반의 실내 환경 시스템을 제어하기 위해 Referring to FIG. 14, the controller 1350 controls an indoor environment control system that adjusts an indoor environment in a building used by a plurality of users by a central supply method. In order to control an indoor environment control system A receiver 1410 for receiving data from the terminal, and a controller 1420 for performing various controls for controlling the indoor environment control system based on the haptic index. In addition, to control the indoor environment system based on the feeling index

단말과의 데이터 송수신을 수행하는 송신부(1430)를 더 포함할 수 있다.And a transmitter 1430 that performs data transmission / reception with the terminal.

수신부(1410)는 실내 공간을 공유하는 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 환경에 대한 체감 지수 데이터를 수신할 수 있다.The receiving unit 1410 can receive the feeling index data for the indoor environment from at least two or more terminals operated by at least two users among a plurality of users sharing the indoor space.

제어부(1420)는 이러한 적어도 둘 이상의 단말로부터 수신된 체감 지수 데이터에 따라 실내 환경 조절 시스템에 대한 가동량을 증감 제어할 수 있다.The controller 1420 can increase and decrease the operation amount of the indoor environment control system according to the tipping index data received from at least two or more terminals.

송신부(1430)는 이러한 적어도 둘 이상의 단말 중 적어도 하나의 단말로 체감 지수에 대한 응답을 요청하는 리퀘스트 메시지를 송신할 수 있다. 수신부(1410)가 어느 한 단말로부터 체감 지수 데이터를 수신하는 경우, 송신부(1430)는 적어도 하나의 단말로 체감 지수에 대한 응답을 요청하는 리퀘스트 메시지를 송신할 수도 있다.
The transmitting unit 1430 may transmit a request message to at least one of the at least two terminals to request a response to the hindsight index. When the receiving unit 1410 receives the touched feeling index data from one of the terminals, the transmitting unit 1430 may transmit a request message requesting a response to the touched index to at least one terminal.

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 실내 환경 조절 시스템의 제어 과정에 대한 흐름도이다. 보다 구체적으로 도 15는 복수의 사용자가 이용하는 건축물 내의 실내 환경을 중앙 공급 방식으로 조절하는 실내 환경 시스템을 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 15 is a flowchart illustrating a control process of the indoor environment control system according to the third embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 15 is a flowchart of a method for controlling an indoor environment system that adjusts an indoor environment in a building used by a plurality of users to a central supply system.

도 15를 참조하면, 제어 장치는 복수의 사용자 중 적어도 둘 이상의 사용자에 의해 조작되는 적어도 둘 이상의 단말로부터 실내 환경에 대한 체감 지수 데이터를 수신한다(S1500). 그리고, 제어 장치는 이러한 적어도 둘 이상의 단말 중 적어도 하나의 단말로 체감 지수에 대한 응답을 요청하는 리퀘스트 메시지를 송신한다(S1502). 제어 장치는 계속해서, 다른 단말들로부터 실내 환경에 대한 체감 지수 데이터를 수신한다(S1504).Referring to FIG. 15, the control device receives the feeling index data for the indoor environment from at least two or more terminals operated by at least two of the plurality of users (S1500). Then, the control device transmits a request message to at least one of the at least two terminals to request a response to the feeling index (S1502). The control device subsequently receives the feeling index data for the indoor environment from other terminals (S1504).

이렇게 체감 지수 데이터가 수신되고, 제어 장치는 수신된 체감 지수 데이터에서 체감 지수 대표값을 계산하고 체감 지수 대표값에 따라 실내 환경 조절 시스템에 대한 제어값을 산출한다(S1506).In step S1506, the controller receives the tipping index data, calculates a representative value of the tipping index in the received tipping index data, and calculates a control value for the indoor environment control system in accordance with the tipping index representative value.

제어 장치는 이렇게 산출된 제어값을 실내 환경 조절 시스템의 목표 설정값(예를 들어, 설정 온도 값 혹은 설정 습도 값)으로 출력할 수 있다(S1508).The control device may output the calculated control value as a target set value (e.g., a set temperature value or a set humidity value) of the indoor environment control system (S1508).

도 15를 참조하여 설명한 흐름은 일 실시예로서 일부의 단계는 생략될 수 있으며, 또한 일부의 단계를 순서를 달리할 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하여 설명한 제어 장치(250)의 경우, 체감 지수 데이터 수신 단계(S1500) 및 제어값 산출 단계(S1506)만 포함하고 있을 수 있다.The flow described with reference to FIG. 15 is an embodiment, and some steps may be omitted, and some steps may be performed in a different order. For example, the control device 250 described with reference to FIG. 7 may include only the tilt index data receiving step S1500 and the control value calculating step S1506.

추가적으로 제어 장치는 S1500 단계 이전에, 단말에 대하여 체감 지수를 7단계로 정량화하여 구분한 체감 지수 선택 화면을 표시 제어하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.
In addition, the control device may further include a step (not shown) of displaying a tincture index selection screen divided into seven levels by quantifying the tactility index to the terminal before step S1500.

도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 단말의 화면을 설명하기 위한 도면이다.16 is a view for explaining a screen of a terminal according to the fourth embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 도 6에서 설명한 네트워크 구성도에서 단말(260)의 화면이 확대되어 표시되어 있다.Referring to FIG. 16, a screen of the terminal 260 is enlarged and displayed in the network configuration diagram shown in FIG.

단말(260)은 사용자가 조작하여 체감 지수를 선택할 수 있도록 체감 지수 선택 화면을 표시하고 있을 수 있다.The terminal 260 may be displaying a feeling-of-fit index selection screen so that the user can operate the menu to select the beat-feeling index.

제어 장치(250)와 단말(260)은 서버/클라이언트(C/S 프로그램) 관계로서 작동할 수 있는데, 이 경우 단말(260)은 디스플레이 장치에 표시할 화면 이미지를 내장하고 있으면서 자체적으로 체감 지수 선택 화면을 표시할 수도 있고, 또는 제어 장치(250)로부터 일부의 데이터 혹은 제어 명령을 전송받은 후 내장하고 있는 이미지 파일을 디스플레이 장치로 표시할 수 있다.The control device 250 and the terminal 260 may operate as a server / client (C / S program) relationship. In this case, the terminal 260 may include a screen image to be displayed on the display device, Or may display a built-in image file after receiving a part of data or a control command from the control device 250 by a display device.

다른 방식으로 단말(260)은 웹방식으로 화면을 표시할 수 있는데, 이 경우 단말(260)은 웹브라우져와 같은 표준화된 코드 해석기를 가지고 있으면서 제어 장치(250)로부터 전달되는 HTML 데이터와 같은 표준화된 코드에 따라 체감 지수 선택 화면을 표시할 수 있다.In this case, the terminal 260 may have a standardized code analyzer such as a web browser, and may be a standardized code analyzer such as HTML data transmitted from the controller 250, Depending on the code, you can display a selection screen.

위 두 방식의 차이는 어느 주체(단말 혹은 제어 장치)가 단말에 표시된 화면의 제어권을 가지고 있느냐의 차이이다.The difference between the two methods is the difference between which entity (terminal or control device) has control of the screen displayed on the terminal.

도 16을 다시 참조하면, 체감 지수 선택 화면은 정량화된 형태로 표시될 수 있다. 연속적인 데이터의 경우 조작이 불편하다는 문제점 뿐만 아니라 사용자도 정확하게 어느 값이 본인의 체감값인지 결정하기 어려운 문제점도 있다.Referring again to FIG. 16, the bodily sensation index selection screen can be displayed in a quantified form. There is a problem that it is difficult to determine which value is exactly the feeling of the user as well as the problem that the operation is inconvenient for the continuous data.

단말(260)은 체감 지수 데이터를 송부 결과를 더 표시할 수 있다. 도 16의 투표 결과라고 표시된 것과 같이 체감 지수 데이터를 송부한 여러 사용자들의 체감 지수 표시 결과를 단말(260)에 표시할 수 있다. 이를 위해 제어 장치(250)는 여러 단말로부터 수신한 체감 지수 데이터를 정리하여 단말(260)로 송신할 수 있다. 체감 지수 데이터와 함께 단말(260)의 위치 정보 데이터가 함께 송부되는 경우, 도 16에 표시된 것과 같이 체감 지수 선택 결과를 위치별로 구별하여 표시할 수도 있다.The terminal 260 can further display the result of sending the tincture index data. The terminal 260 can display the tincture index display result of various users who have sent the tincture index data as shown in the voting result of Fig. To this end, the control device 250 may organize the sensation index data received from the various terminals and transmit the data to the terminal 260. When the position information data of the terminal 260 is sent together with the tactility index data, the tactile index selection result may be displayed separately for each position as shown in Fig.

도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 단말의 내부 블록도이다.17 is an internal block diagram of a UE according to a fourth embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 단말(260)은 체감 지수 선택 화면을 표시하는 표시부(1710), 체감 지수 기반의 제어 장치로 제반의 데이터를 송신하는 송신부(1720) 등을 포함하고 있을 수 있다. 또한, 체감 지수 기반의 제어 장치로부터 제반의 데이터를 수신하는 수신부(미도시) 및 단말(260)의 위치 정보를 파악하는 위치 정보 파악부(1730) 등을 더 포함하고 있을 수 있다.Referring to FIG. 17, the terminal 260 may include a display unit 1710 for displaying a feeling index selection screen, a transmitter 1720 for transmitting various data to a controller based on a feeling of presence index, and the like. The apparatus may further include a receiving unit (not shown) for receiving all data from the bodily sensation index-based control device and a positional information obtaining unit 1730 for detecting the positional information of the terminal 260, and the like.

표시부(1710)는 체감 지수 선택 화면을 표시하는 것으로서, 체감 지수를 정량화하여 표시할 수 있으며, 또한 제어 장치로부터 다른 단말의 체감 지수 선택 결과 데이터를 송부받아 이를 표시할 수도 있다. 이외에 체감 지수 기반의 실내 환경 제어를 위해 필요한 일련의 데이터를 표시할 수 있다.The display unit 1710 displays the bodily sensation index selection screen. The bodily sensation index selection result display unit 1710 can quantitatively display the bodily sensation index and send the bodily sensation index selection result data of another terminal from the control unit. In addition, a series of data necessary for indoor environment control based on the sensory indices can be displayed.

단말(260)이 제어 장치로부터 체감 지수 리퀘스트 메시지를 수신하는 경우, 표시부(1710)는 체감 지수 선택 화면을 표시할 수 있다.When the terminal 260 receives a feeling-of-presence index request message from the control apparatus, the display unit 1710 can display a feeling-of-feeling index selection screen.

송신부(1720)는 체감 지수 선택 화면에 대한 사용자 조작을 인식하여 체감 지수 데이터를 생성하고 체감 지수 데이터를 실내 환경 조절 시스템에 대한 제어 변수로 사용하는 제어 장치로 체감 지수 데이터를 송신할 수 있다.The transmitting unit 1720 can recognize the user's operation on the feeling index selection screen to generate feeling index data and transmit the feel index data to the control device using the feel index data as a control variable for the indoor environment control system.

위치 정보 파악부(1730)는 단말의 위치 정보를 계산 혹은 획득할 수 있다. 단말(260)은 GPS(Global Positioning System)를 내장하고 있어 자신의 위치를 파악할 수도 있고, 또는 무선 통신을 위한 기지국(630)과의 통신을 통해 자신의 위치 정보를 파악할 수도 있다. 또는, 실내에 설치되어 있는 별도의 센서 혹은 장치와의 통신을 통해 단말(260)은 자신의 위치를 파악할 수도 있다. 단말(260)은 1m 이내의 오차로 정확하게 자신의 위치를 파악할 수도 있고, 또는 실내에 있는지 실외에 있는지 정도의 다소 단순화된 위치만을 파악할 수도 있다. 단말(260)은 또한, 자신의 위치를 내부적으로 고정시켜 놓고 자신의 위치값을 결정할 수도 있고, 또는 사용자의 조작 입력을 받아 자신의 위치 정보를 생성할 수도 있다.The location information determination unit 1730 may calculate or obtain location information of the terminal. The terminal 260 has a built-in GPS (Global Positioning System) and can grasp its own position or grasp its own position information through communication with the base station 630 for wireless communication. Alternatively, the terminal 260 may determine its position through communication with a separate sensor or device installed in the room. The terminal 260 can accurately grasp the position of itself by an error within 1 m or can grasp only a somewhat simplified position such as whether it is indoors or outdoors. The terminal 260 may also internally fix its position and determine its own position value, or it may generate its own position information in response to a user's operation input.

위치 정보 파악부(1730)가 실내 환경 조절 시스템의 가동 영역 이외의 영역에 단말(260)이 위치하는 것으로 파악하는 경우, 표시부(1710)는 체감 지수 선택 화면을 표시하지 않을 수 있다. 또한 위치 정보 파악부(1730)는 단말(260)의 위치 정보를 제어 장치로 더 송신하여 제어 장치가 체감 지수 기반의 제어를 수행하는데 사용하도록 할 수 있다.
When the position information determination unit 1730 determines that the terminal 260 is located in an area other than the operating area of the indoor environment control system, the display unit 1710 may not display the feeling index selection screen. Further, the positional information determination unit 1730 may further transmit the position information of the terminal 260 to the control device so that the control device may use the information to perform the control based on the touchedness index.

도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 단말의 제어 과정에 대한 흐름도이다.18 is a flowchart illustrating a process of controlling a terminal according to a fourth embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 단말(260)은 체감 지수 선택 화면을 표시하는 단계(S1800) 및 체감 지수 선택 화면에 대한 사용자 조작을 인식하여 체감 지수 데이터 생성하고 체감 지수 데이터를 실내 환경 조절 시스템에 대한 제어 변수로 사용하는 제어 장치로 체감 지수 데이터를 송신하는 단계(S1802)를 수행할 수 있다. 이외에도 도 17을 참조하여 설명한 단말(260)의 기능을 수행할 수 있다.
Referring to FIG. 18, the terminal 260 generates tincture index data by recognizing the user operation on the tincture index selection screen (step S1800) of displaying the tincture index selection screen, (S1802) of transmitting the tincture index data to the control device used as a variable. The terminal 260 can perform the function of the terminal 260 described with reference to FIG.

이상에서 전술한 본 발명의 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법은, 단말(260)에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼에 포함되거나 운영체제 등에 포함되거나 호환되는 프로그램일 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 또한, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 단말(260)의 운영체제와 호환 가능하고 단말(260)에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 여기서, 단말(260)의 운영체제는, 데스크 탑 등의 일반 PC에 설치되는 윈도우(Window), 매킨토시(Macintosh) 등의 운영체제이거나, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 모바일 단말기에 설치되는 iOS, 안드로이드(Android) 등의 모바일 전용 운영체제 등일 수도 있다. The method for controlling the terminal according to the embodiment of the present invention described above can be applied to an application installed in the terminal 260 (which may be included in a platform that is basically installed in the terminal or included in an operating system, And is also compatible with the operating system of the terminal 260 through an application providing server such as an application store server, an application or a web server associated with the service, , A program). The operating system of the terminal 260 may be an operating system such as a window or a Macintosh installed in a general PC such as a desktop or an iOS installed in a mobile terminal such as a smart phone or a tablet PC, ), And the like.

이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법은 단말(260)에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고, 단말(260) 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. In this regard, a method of controlling a terminal according to the above-described embodiment of the present invention is implemented in an application (i.e., a program) installed in the terminal 260 or directly installed by a user, Lt; RTI ID = 0.0 > readable < / RTI >

본 발명의 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법을 구현한 프로그램은, 체감 지수 선택 화면을 표시하는 기능 및 체감 지수 선택 화면에 대한 사용자 조작을 인식하여 체감 지수 데이터 생성하고 체감 지수 데이터를 실내 환경 조절 시스템에 대한 제어 변수로 사용하는 제어 장치로 체감 지수 데이터를 송신하는 기능 등을 실행한다. 이뿐만 아니라, 도 2 내지 도 18을 참조하여 전술한 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에 대응되는 모든 기능을 실행할 수 있다. The program implementing the method for controlling the terminal according to the embodiment of the present invention includes a function of displaying a feeling-of-feeling index selection screen and a user's operation on a feeling-of-feeling index selection screen to generate touchedness index data, And a function of transmitting the tipping index data to a control device used as a control variable for the system. In addition to this, all the functions corresponding to the control method according to the embodiment of the present invention described above with reference to Figs. 2 to 18 can be executed.

이러한 프로그램은 컴퓨터에 의해 읽힐 수 있는 기록매체에 기록되고 컴퓨터에 의해 실행됨으로써 전술한 기능들이 실행될 수 있다. Such a program may be recorded on a recording medium that can be read by a computer and executed by a computer so that the above-described functions can be executed.

이와 같이, 컴퓨터가 기록매체에 기록된 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 단말을 제어하는 방법을 실행시키기 위하여, 전술한 프로그램은 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. In order to execute a method of controlling a terminal implemented as a program by reading a program recorded on a recording medium, the above-mentioned program may be stored in a computer-readable medium such as C, C ++, JAVA, And may include a code encoded in a computer language of the computer.

이러한 코드는 전술한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Function Code)를 포함할 수 있고, 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수도 있다. The code may include a function code related to a function or the like that defines the functions described above and may include an execution procedure related control code necessary for the processor of the computer to execute the functions described above according to a predetermined procedure.

또한, 이러한 코드는 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련 코드를 더 포함할 수 있다. In addition, such code may further include memory reference related code as to what additional information or media needed to cause the processor of the computer to execute the aforementioned functions should be referenced at any location (address) of the internal or external memory of the computer .

또한, 컴퓨터의 프로세서가 전술한 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 컴퓨터의 프로세서가 컴퓨터의 통신 모듈(예: 유선 및/또는 무선 통신 모듈)을 이용하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야만 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수도 있다. In addition, when a processor of a computer needs to communicate with any other computer or server, etc., to perform the above-described functions, the code may be stored in a computer's communication module (e.g., a wired and / ) May be used to further include communication related codes such as how to communicate with any other computer or server in the remote, and what information or media should be transmitted or received during communication.

그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램과 이와 관련된 코드 및 코드 세그먼트 등은, 기록매체를 읽어서 프로그램을 실행시키는 컴퓨터의 시스템 환경 등을 고려하여, 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론되거나 변경될 수도 있다.The functional program for implementing the present invention and the related code and code segment may be implemented by programmers in the technical field of the present invention in consideration of the system environment of the computer that reads the recording medium and executes the program, Or may be easily modified or modified by the user.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다. Also, the computer-readable recording medium on which the above-described program is recorded may be distributed to a computer system connected via a network so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In this case, one or more of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above and send the results of the execution to one or more of the other distributed computers, The computer may also perform some of the functions described above and provide the results to other distributed computers as well.

이상에서 전술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다. As described above, the computer-readable recording medium on which the program for executing the method of controlling the terminal according to the embodiment of the present invention as described above is recorded includes a ROM, a RAM, a CD-ROM, Disks, optical media storage devices, and the like.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 애플리케이션 스토어 서버(Application Store Server), 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버(Web Server) 등을 포함하는 애플리케이션 제공 서버(Application Provider Server)에 포함된 저장매체(예: 하드디스크 등)이거나, 애플리케이션 제공 서버 그 자체일 수도 있으며, 프로그램을 기록한 다른 컴퓨터 또는 그 저장매체일 수도 있다. In addition, a computer-readable recording medium storing an application that is a program for executing a method for controlling a terminal according to an embodiment of the present invention includes an application store server, an application or a web server (E.g., a hard disk, etc.) included in an application provider server (e.g., a Web server), an application providing server itself, another computer storing the program or a storage medium thereof .

본 발명의 일 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다. A computer that can read a recording medium on which an application, which is a program for executing a method for controlling a terminal according to an embodiment of the present invention, can be read by a computer such as a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants), a mobile communication terminal, and the like. In addition, the present invention should be construed as all devices capable of computing.

만약, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말을 제어하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터가 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기인 경우, 모바일 단말기는 애플리케이션 스토어 서버, 웹 서버 등을 포함하는 애플리케이션 제공 서버로부터 해당 애플리케이션을 다운로드 받아 설치할 수 있고, 경우에 따라서는, 애플리케이션 제공 서버에서 일반 PC로 다운로드 된 이후, 동기화 프로그램을 통해 모바일 단말기에 설치될 수도 있다.
If a computer capable of reading a recording medium on which an application, which is a program for executing a method for controlling a terminal according to an embodiment of the present invention, is read is a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants) In the case of a mobile terminal, the mobile terminal can download and install the application from an application providing server including an application store server, a web server, and the like. In some cases, after downloading from the application providing server to a general PC, Lt; RTI ID = 0.0 > mobile terminal.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims

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A display unit for displaying a bodily sensation index selection screen for the room temperature;
A position information acquiring unit for calculating or acquiring position information; And
A transmitter for recognizing a user operation on the tincture index selection screen to generate first tactility index data and transmitting the first tactility index data together with the position information to a control device using the first tactility index data as a control variable for a cooling or heating system
, &Lt; / RTI &
Wherein the control device receives the first touchedness index data and transmits the touchedness index request message to at least one other terminal, and uses the second touchedness index data and the first touchedness index data received from the at least one other terminal Calculating a control value for the cooling or heating system according to the representative value of the bodily sensation index and outputting the control value as a sensing value of the cooling or heating system including sensor feedback,
Wherein the display unit stores the image file and receives data corresponding to the second tou comfort index data of the at least one other terminal from the control apparatus and displays the tincture index display result of the plurality of users using the image file Terminal.

17. The method of claim 16,
When the terminal receives a feeling index request message from the control apparatus,
And the display unit displays the feeling index selection screen.

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17. The method of claim 16,
When the location information obtaining unit determines that the terminal is located in an area other than the movable area of the cooling or heating system,
Wherein the display unit does not display the feeling index selection screen.

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