KR101497304B1 - Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit - Google Patents

Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit Download PDF

Info

Publication number
KR101497304B1
KR101497304B1 KR1020080067132A KR20080067132A KR101497304B1 KR 101497304 B1 KR101497304 B1 KR 101497304B1 KR 1020080067132 A KR1020080067132 A KR 1020080067132A KR 20080067132 A KR20080067132 A KR 20080067132A KR 101497304 B1 KR101497304 B1 KR 101497304B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
gear
motor shaft
preventing member
cassette
Prior art date
Application number
KR1020080067132A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100006771A (en
KR101497304B9 (en
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41815858&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101497304(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
Priority to KR1020080067132A priority Critical patent/KR101497304B1/en
Publication of KR20100006771A publication Critical patent/KR20100006771A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101497304B1 publication Critical patent/KR101497304B1/en
Publication of KR101497304B9 publication Critical patent/KR101497304B9/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0445—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills all the articles being stored in individual compartments
    • B65D83/0454—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills all the articles being stored in individual compartments the whole forming a circular container with rotating parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders

Abstract

본 발명은 약제 카세트 장치의 구동용 모터에 설치된 모터 기어와 분배 블록 사이의 결합 작업이 용이하도록 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선한 것이다.The present invention improves the coupling structure between the motor shaft and the motor gear of the driving motor included in the medicine cassette device so as to facilitate the coupling operation between the motor gear installed in the driving motor of the medicine cassette device and the distribution block.

본 발명에 따르면, 배출될 약제를 정렬시키는 분배 블록이 내장되어 있으며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 상기 분배 블록을 회전 구동시키는 구동용 모터가 내장되어 있으며 상기 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대를 포함하는 약제 카세트 장치에서 사용되는 모터의 기어 유닛으로서, 상기 모터의 구동축이며 유격을 가지지 않는 모터 축과; 상기 분배 블록을 구동시키기 위해 상기 모터 축에 삽입되는 모터 기어와; 상기 모터 기어의 상기 모터 축으로부터의 이탈을 방지하며 상기 모터 축에 고정되는 이탈방지 부재; 를 포함하며, 상기 모터 기어와 상기 이탈방지 부재 사이에는 정역회전 방향으로의 유격이 존재하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛이 제공된다.According to the present invention, there is provided a cassette including a cassette body having a dispensing block for sorting medicines to be discharged and accommodating medicines of various sizes and shapes, and a driving motor for rotating the dispensing block, A gear unit of a motor used in a medicine cassette apparatus including a cassette pedestal, comprising: a motor shaft having a drive shaft and no clearance; A motor gear inserted in the motor shaft to drive the distribution block; A release preventing member fixed to the motor shaft to prevent the motor gear from being separated from the motor shaft; And a clearance in the normal and reverse rotational directions exists between the motor gear and the release preventing member.

약제 카세트 장치, 약제 자동 포장기, 모터, 기어 유닛, 모터 축, 모터 기어, 이탈방지 부재 A medicine cassette device, a medicine automatic packing machine, a motor, a gear unit, a motor shaft, a motor gear,

Description

약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치{GEAR UNIT OF A MOTOR FOR A MEDICINE CASSETTE DEVICE AND THE MEDICINE CASSETTE DEVICE HAVING THE GEAR UNIT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gear unit of a motor for a medicine cassette apparatus, and a medicine cassette apparatus having the gear unit. BACKGROUND OF THE INVENTION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 약제 자동 포장기의 약제 카세트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제 카세트 장치의 구동용 모터에 설치된 모터 기어와 분배 블록 사이의 결합 작업이 용이하도록 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선한 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine cassette apparatus for a medicine automatic packing machine, and more particularly, to a medicine cassette apparatus for a medicine automatic cassette apparatus, To a gear unit of a motor for a medicine cassette apparatus in which the coupling structure between the shaft and the motor gear is improved, and a medicine cassette apparatus having the gear unit.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.BACKGROUND ART Conventionally, a medicine automatic packing machine has been developed and used in which a medicine is supplied from a plurality of cassette apparatuses accommodating medicines such as tablets and capsules, and is continuously packed one by one.

종래 약제 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 약제 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.BACKGROUND ART A conventional automatic medicine packing machine includes a plurality of medicine cassette devices arranged on an upper part of a main body and containing medicines such as tablets or capsules of various sizes and shapes and medicines discharged from medicine cassette devices A hopper to be collected, a printing device for printing various information on the surface of the wrapping paper for packaging the medicine, and a packaging device for wrapping the medicine collected by the hopper with the wrapping paper.

도 1 및 도 2에는 약제 자동 포장기에 포함되어 사용되고 있는 종래의 약제 카세트 장치의 일례가 도시되어 있다. 도 1에는 카세트 본체(101)와 카세트 받침대(102)가 서로 분리된 상태가 도시되어 있고, 도 2에는 카세트 본체(101)가 카세트 받침대(102) 상에 안착되어 결합된 상태가 도시되어 있다.1 and 2 show an example of a conventional medicine cassette apparatus used in the automatic medicine packing machine. Fig. 1 shows a state in which the cassette main body 101 and the cassette pedestal 102 are separated from each other, and Fig. 2 shows a state in which the cassette main body 101 is seated on the cassette pedestal 102 and engaged.

이와 같이 약제 자동 포장기에 포함된 종래의 약제 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체(101)와, 이 카세트 본체(101) 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록(110)과, 분배 블록(110)을 회전 구동시키는 구동용 모터(120)가 내장되어 있으며 카세트 본체(101)를 지지하는 카세트 받침대(102)를 포함한다.The conventional medicine cassette apparatus included in the automatic medicine packing machine includes a cassette main body 101 in which medicines such as tablets or capsules of various sizes and shapes are accommodated, And a cassette pedestal 102 supporting the cassette main body 101 and having a driving motor 120 for rotating and driving the distribution block 110. [

분배 블록(110)의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체(101)에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체(101)의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다. 약제 카세트 장치로부터 배출된 약제는 약제 자동 포장기의 내부에 형성된 통로(109)를 따라 낙하되어 포장된다.A plurality of discharge grooves are formed on the outer peripheral surface of the distribution block 110. The medicine contained in the cassette main body 101 is discharged to the outside of the cassette main body 101 along these discharge grooves. In this case, a partitioning member for blocking the discharge groove from the middle is required so that only a predetermined amount of medicine can be discharged. The medicine discharged from the medicine cassette device is dropped along the passage 109 formed in the inside of the automatic medicine packing machine and packed.

이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 일본 특허공개 평9-266940 호 및 미국 특허 제 5,803,309 호 등에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다.Examples of such cassette devices include cassette devices disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-266940 and 5,803,309 and the like.

상술한 바와 같이 약제 카세트 장치는 약제의 보충을 위해서 카세트 받침대(102)와 카세트 본체(101)가 분리 가능한 구조를 가져야 한다.As described above, the medicine cassette apparatus must have a structure in which the cassette pedestal 102 and the cassette main body 101 can be separated from each other in order to replenish the medicine.

한편, 카세트 받침대(102)에 내장되어 있는 구동용 모터(120)로서는, 분배 블록(110)의 회전 각도를 제어부(도시생략)에서 정확하게 제어할 수 있도록 하기 위해서 동기 모터(synchronous motor)를 사용하기 때문에, 모터 축의 공회전이 불가능한 구조를 가지고 있었다.The driving motor 120 incorporated in the cassette pedestal 102 may be a motor using a synchronous motor so that the rotation angle of the distribution block 110 can be accurately controlled by a control unit Therefore, the motor shaft was not allowed to idle.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동용 모터(120)의 구동력이 모터 축(121)을 통하여 모터 기어(130)에 확실하게 전달될 수 있도록 봉 형상을 갖는 모터 축(121)의 말단에는 부분적으로 평평하게 절삭된 하나의 평면부(123)가 형성되었으며, 모터 기어(130)의 내부에는 평면부(123)가 형성된 모터 축(121)의 형상에 상응하는 형상의 결합구멍이 형성됨으로써 모터 축(121)에는 모터 기어(130)가 고정적으로 결합되어 있었다.3, the end of the rod-shaped motor shaft 121 is connected to the motor gear 130 so that the driving force of the driving motor 120 can be reliably transmitted to the motor gear 130 through the motor shaft 121 The motor gear 130 is formed with a coupling hole having a shape corresponding to the shape of the motor shaft 121 having the planar portion 123 formed therein, The motor gear 130 is fixedly coupled to the shaft 121.

이와 같이, 종래에는 모터 축(121)이 공회전될 수 없는 구조의 모터(120)를 사용하였기 때문에, 이 모터 축(121)에 고정 결합된 모터 기어(130) 역시 정역방향으로의 유격이 전혀 없이 고정된 상태였다.As described above, since the motor 120 having the structure in which the motor shaft 121 can not idle has been used, the motor gear 130 fixedly coupled to the motor shaft 121 is also free from any clearance in the forward and reverse directions It was fixed.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동용 모터(120)의 구동력이 카세트 본체(101)의 분배 블록(110) 측으로 정확하게 전달될 수 있도록, 분배 블록(110)의 내부에는 모터 기어(130)가 맞물리는 기어 홈(113)을 내주면 상에 가지는 삽입구멍(111)이 형성되어 있다.2, a motor gear 130 is disposed inside the distribution block 110 so that the driving force of the driving motor 120 can be accurately transmitted to the distribution block 110 side of the cassette body 101. [ An insertion hole 111 is formed on the inner circumferential surface of which a gear groove 113 is fitted.

따라서, 카세트 받침대(102)로부터 카세트 본체(101)를 분리하여 약제를 보충한 후 다시 카세트 본체(101)를 카세트 받침대(102)에 결합시키고자 할 때, 모터 기어(130)와 분배 블록(110)의 삽입구멍(111)에 형성된 기어 홈(113)과의 사이에 간섭이 일어날 경우에는, 모터 기어(130) 측은 고정된 상태이므로 분배 블록(110)을 인위적으로 회전시켜 간섭을 배제시킬 수밖에 없었다.Therefore, when the cassette main body 101 is separated from the cassette pedestal 102 to replenish the medicine, and then the cassette main body 101 is to be coupled to the cassette pedestal 102, the motor gear 130 and the distribution block 110 And the gear groove 113 formed in the inserting hole 111 of the distributing block 110, since the motor gear 130 side is fixed, the distributing block 110 has to be artificially rotated to eliminate the interference .

그런데, 모터 기어(130)와 분배 블록(110)이 정확하게 들어맞을 때까지 몇 번이고 카세트 본체(101)를 들어내 분배 블록(110)을 수동으로 회전시킨 후 다시 카세트 받침대(102)에 얹어놓는 작업은 몹시 번거로운 일이었고, 분배 블록(110)을 회전시키는 도중에 카세트 본체(101)에 수용된 약제가 배출되어 버리는 경우도 종종 발생하였다는 문제가 있었다.By manually turning the dispensing block 110 manually after lifting the cassette main body 101 several times until the motor gear 130 and the dispensing block 110 are correctly engaged and then placing the dispensing block 110 on the cassette pedestal 102 The work was very troublesome and there was a problem that the medicine contained in the cassette main body 101 was sometimes discharged during the rotation of the distribution block 110. [

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선하여 약제의 정확한 배출을 보장하면서도 모터 축과 모터 기어 사이에서 정역회전 방향으로의 유격을 가질 수 있도록 한 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to improve the coupling structure between the motor shaft and the motor gear of the driving motor included in the medicine cassette apparatus, And to provide a medicine cassette apparatus having the gear unit and the medicine cassette apparatus having the gear unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 배출될 약제를 정렬시키는 분배 블록이 내장되어 있으며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 상기 분배 블록을 회전 구동시키는 구동용 모터가 내장되어 있으며 상기 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대를 포함하는 약제 카세트 장치에서 사용되는 모터의 기어 유닛으로서, 상기 모터의 구동축이며 유격을 가지지 않는 모터 축과; 상기 모터 축에 삽입되는 모터 기어와; 상기 모터 기어의 상기 모터 축으로부터의 이탈을 방지하며 상기 모터 축에 고정되는 이탈방지 부재; 를 포함하며, 상기 모터 기어와 상기 이탈방지 부재 사이에는 정역회전 방향으로의 유격이 존재하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cassette main body including a dispensing block for sorting medicines to be discharged and accommodating medicines of various sizes and shapes, and a driving motor for rotating the dispensing block And a cassette pedestal for supporting the cassette main body, wherein: the motor shaft is a drive shaft of the motor and has no clearance; A motor gear inserted into the motor shaft; A release preventing member fixed to the motor shaft to prevent the motor gear from being separated from the motor shaft; And a clearance in the normal and reverse rotational directions exists between the motor gear and the release preventing member.

상기 기어 유닛은, 상기 모터 기어와 상기 모터의 상부면 사이에 개재되어 상기 모터 기어를 상기 모터 축의 말단 방향으로 가압하는 탄성 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.The gear unit may further include an elastic member interposed between the motor gear and the upper surface of the motor to press the motor gear toward the end of the motor shaft.

상기 모터 축은 상기 모터 축의 길이방향에 수직인 방향으로 형성되는 끼움구멍을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 끼움구멍에 끼워지도록 돌출 형성되는 끼움돌기를 가져, 상기 끼움돌기가 상기 끼움구멍에 끼워짐으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 결합될 수 있다.Wherein the motor shaft has a fitting hole formed in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the motor shaft and the detachment preventing member has a fitting protrusion protruded to be fitted into the fitting hole so that the fitting protrusion is fitted into the fitting hole The release preventing member may be coupled to the motor shaft.

상기 모터 축은 선단 표면에 상기 모터 축의 길이방향으로 형성되는 위치정렬 홈을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 위치정렬 홈에 삽입되는 위치정렬 돌기를 가져, 상기 위치정렬 돌기가 상기 위치정렬 홈에 삽입됨으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 대해 정렬될 수 있다.Wherein the motor shaft has a positioning groove formed in the longitudinal direction of the motor shaft at a front end surface thereof and the separation preventing member has a positioning projection inserted in the positioning groove, and the positioning projection is inserted into the positioning groove And the release preventing member can be aligned with respect to the motor shaft.

상기 모터 축은 외주면에 마주하도록 평평하게 형성되어 상기 이탈방지 부재와의 결합을 용이하게 하는 평면부를 가지며, 상기 끼움구멍은 마주하는 상기 평면부를 서로 관통하도록 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the motor shaft is formed flat to face the outer circumferential surface and has a flat surface portion that facilitates engagement with the detachment preventing member, and the fitting hole is formed to penetrate the facing flat surface portion with each other.

상기 모터 기어는, 외주면에 톱니가 형성되는 톱니부와, 상기 모터 축이 삽입되는 관통구멍과, 상기 이탈방지 부재가 삽입될 공간을 제공할 수 있도록 상기 톱니부를 분할하여 형성되는 분할 홈을 포함하는 것이 바람직하다.The motor gear includes a toothed portion formed with teeth on an outer circumferential surface thereof, a through hole into which the motor shaft is inserted, and a split groove formed by dividing the toothed portion so as to provide a space into which the separation preventing member is inserted .

상기 이탈방지 부재의 몸체 두께는 상기 분할 홈의 간격보다 작은 치수를 가지는 것이 바람직하다.Preferably, the thickness of the body of the release preventing member is smaller than the interval of the dividing grooves.

상기 이탈방지 부재는 상기 이탈방지 부재의 몸체와는 교차하는 방향으로 돌출되는 날개부를 가지며, 상기 모터 기어는 상기 날개부가 안착되도록 형성되는 오목부를 가지는 것이 바람직하다.Preferably, the release preventing member has a wing portion protruding in a direction crossing the body of the release preventing member, and the motor gear has a recess formed so that the wing portion is seated.

상기 톱니부에 형성된 각각의 상기 톱니의 상단 부분은 수평방향으로 연장되 도록 형성되는 동시에 상기 톱니의 상단 표면은 둥글게 라운드되도록 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the upper end of each tooth formed on the serrations is formed to extend in the horizontal direction, and the upper end surface of the serrations is rounded.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 다양한 약제를 일회 복용분씩 포장하는 약제 자동 포장기에 포함되어 다양한 크기 및 형태의 약제를 수용하는 약제 카세트 장치로서, 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 기어 유닛을 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a medicine cassette apparatus which is contained in an automatic medicine packing machine for packaging various medicines in a single dose and accommodates medicines of various sizes and shapes. The medicament cassette apparatus according to any one of claims 1 to 8, And a cassette holding portion for holding the cassette.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선하여 약제의 정확한 배출을 보장하면서도 모터 축과 모터 기어 사이에서 정역회전 방향으로의 유격을 가질 수 있도록 한 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to improve the coupling structure between the motor shaft and the motor gear of the driving motor included in the medicine cassette apparatus to ensure accurate discharge of the medicine, A gear unit of a motor for a medicine cassette apparatus and a medicine cassette apparatus having the gear unit can be provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a gear unit of a motor for a medicine cassette apparatus according to a preferred embodiment of the present invention and a medicine cassette apparatus having the gear unit will be described in detail with reference to the drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 기어 유닛의 결합구조를 설명하기 위한 분리 사시도가 도시되어 있다. 그리고, 도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 기어 유닛의 결합구조를 설명하기 위한 분리 상태 측단면도 및 결합 상태 측단면도가 도시되어 있다.4 is an exploded perspective view illustrating a coupling structure of the gear unit according to the present invention. 5 and 6 are a sectional side view in the separated state and a sectional side view in the engaged state for explaining the coupling structure of the gear unit according to the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛은, 모터(10)의 구동축인 모터 축(20)과, 이 모터 축(20)에 회전 가능하게 삽입되는 모터 기어(30)와, 이 모터 기어(30)가 모터 축(20)으로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 부재(40)를 포함한다. 또한, 모터 기어(30)와 모터(10)의 상부면 사이에는 코일 스프링 등의 탄성 부재(50)가 개재되어 모터 기어(30)를 모터 축(20)의 말단 방향으로 가압하도록 구성된다.4 to 6, a gear unit of a motor for a medicine cassette device according to the present invention includes a motor shaft 20 which is a drive shaft of the motor 10, And a release preventing member 40 for preventing the motor gear 30 from being disengaged from the motor shaft 20. An elastic member 50 such as a coil spring is interposed between the motor gear 30 and the upper surface of the motor 10 to press the motor gear 30 toward the end of the motor shaft 20.

본 발명에 따른 약제 카세트 장치에 내장되는 모터(10)로서는, 종래 사용되고 있던 것과 유사한 동기 모터(synchronous motor)가 사용되어, 모터 축(20)의 공회전이 불가능한 구조를 가진다. 그러나, 본 발명의 기어 유닛에 의하면, 종래와 마찬가지로 모터 축(20)의 공회전이 불가능, 즉 정역회전 방향으로의 유격이 존재하지 않는 대신, 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에서 모터 기어(30)가 유격을 가질 수 있도록 설치된다.As the motor 10 incorporated in the medicine cassette apparatus according to the present invention, a synchronous motor similar to the conventional one is used, and the motor shaft 20 can not idly rotate. However, according to the gear unit of the present invention, the idle rotation of the motor shaft 20 is impossible, that is, there is no clearance in the normal / And the gear 30 is provided so as to have a clearance.

이를 위해 모터 기어(30)는 중심에 형성된 관통구멍(31)을 통해 모터 축(20)에 회전 가능하게 삽입된다. 종래와는 달리, 본 발명에 따르면 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에 서로의 움직임을 제한하는 결합 관계가 존재하지 않는다.To this end, the motor gear 30 is rotatably inserted into the motor shaft 20 through the through hole 31 formed at the center. Unlike the prior art, according to the present invention, there is no coupling relationship between the motor shaft 20 and the motor gear 30 that restricts the movement of each other.

모터 축(20)에는, 후술하는 바와 같이 이탈방지 부재(40)가 결합하기 위한 끼움구멍(21)이 수평방향(모터 축(20)의 길이방향에 수직인 방향)으로 관통 형성되어 있다. 또, 모터 축(20)의 선단 표면에는, 이탈방지 부재(40)의 위치 정렬을 위한 위치정렬 홈(22)이 수직방향(모터 축(20)의 길이방향에 평행한 방향)으로 형성되어 있다.The motor shaft 20 is formed with a fitting hole 21 for engaging with the separation preventing member 40 in a horizontal direction (a direction perpendicular to the longitudinal direction of the motor shaft 20) as described later. Alignment grooves 22 for aligning the release preventing member 40 are formed in the vertical direction (direction parallel to the longitudinal direction of the motor shaft 20) on the front end surface of the motor shaft 20 .

이탈방지 부재(40)와의 결합을 용이하게 하기 위해 모터 축(20)의 말단측 부분에는 그 외주면 일부가 평평하게 형성된 평면부(23)가 서로 평행하게 마주하도록 형성되며, 상기 끼움구멍(21)은 이 평면부(23)를 서로 관통하도록 형성되는 것이 바람직하다.In order to facilitate the engagement with the release preventing member 40, a planar portion 23 having a part of the outer circumferential surface of which is formed flat is formed in parallel with the distal end portion of the motor shaft 20, Is preferably formed to penetrate the flat surface portion 23 with each other.

모터 기어(30)는 종래와 마찬가지로 외주면에 톱니가 형성되는 톱니부(32)를 가지는 동시에 모터 축(20)이 삽입되는 관통구멍(31)을 가진다. 모터 기어(30)의 톱니부(32)는, 상기 이탈방지 부재(40)가 삽입되어 위치되는 분할 홈(33)에 의해 2개의 부분으로 분할된다. 분할 홈(33)은 모터 기어(30)의 중심을 가로질러 직경방향으로 형성되며, 분할된 각각의 톱니부(32)는 대칭 형상을 이룬다.The motor gear 30 has a through hole 31 through which the motor shaft 20 is inserted, with a toothed portion 32 having teeth formed on the outer peripheral surface thereof as in the prior art. The tooth portion 32 of the motor gear 30 is divided into two portions by the dividing groove 33 into which the release preventing member 40 is inserted. The dividing groove 33 is formed in a radial direction across the center of the motor gear 30, and each of the divided tooth portions 32 has a symmetrical shape.

분배블록(110) (도 1 및 도 2 참조)의 삽입시 경사진 톱니의 상단 부분이 분배블록(110)의 삽입 구멍(111)에 형성된 기어 홈(113)과 기어 홈(113) 사이의 돌출부분과 정확하게 맞물릴 경우, 톱니부(32)에 형성된 톱니의 상단 부분이 경사지게 형성되면 이 경사진 상단 부분이 기어 홈 사이의 돌출 부분과 꽉 끼워져 분배블록의 삽입이 불가능해지는 문제가 발생한다.The upper end portion of the inclined tooth at the time of insertion of the distribution block 110 (see Figs. 1 and 2) is protruded from the gear groove 113 formed in the insertion hole 111 of the distribution block 110 and the gear groove 113 The upper end portion of the teeth formed on the tooth portion 32 is formed to be inclined so that the inclined upper end portion is tightly fitted with the protruding portion between the gear grooves, thereby making it impossible to insert the distribution block.

이러한 문제를 방지하기 위해서, 톱니부(32)에 형성된 톱니의 상단 부분은 수평방향으로 연장되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 동시에, 톱니와 기어 홈 사이의 돌출부분이 서로 맞닿더라도 톱니와 기어 홈이 서로 맞물릴 수 있도록 톱니의 상단 표면이 둥글게 라운드되도록 형성되는 것이 바람직하다. 톱니의 상단 표면이 둥글게 형성되면 톱니와 기어 홈 사이의 돌출부분이 서로 맞닿을 경우 톱니가 약간 회전하면서 기어 홈 내로 미끄러져 들어가 톱니와 기어 홈이 원활하게 맞 물릴 수 있게 된다.In order to prevent such a problem, it is preferable that the upper end portion of the tooth formed on the tooth portion 32 is formed to extend in the horizontal direction. At the same time, it is preferable that the top surfaces of the teeth are formed to be rounded so that the teeth and the gear grooves can be engaged with each other even if the projecting portions between the teeth and the gear groove are in contact with each other. When the top surface of the teeth is rounded, when the protrusions between the teeth and the gear grooves come into contact with each other, the teeth are slightly rotated and slid into the gear grooves so that the teeth and the gear grooves can be smoothly engaged.

이탈방지 부재(40)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 측면에서 볼 때 대략 말발굽 혹은 영문자 U자 형상의 몸체(41)를 가지며, 이 몸체(41)의 두께는 모터 기어(30)에 형성된 분할 홈(33)의 간격보다 작은 치수를 가지도록 만들어진다.5 and 6, the release preventing member 40 has a substantially horseshoe or letter U-shaped body 41 as viewed from the side, and the thickness of the body 41 is larger than the thickness of the motor gear 30 Of the dividing grooves 33 formed in the outer circumferential surface of the outer circumferential surface.

이탈방지 부재(40)의 몸체(41) 하단 부분에는 상기 모터 축(20)에 형성되는 끼움구멍(21)에 끼워지는 끼움돌기(42)가 돌출 형성되어 있으며, 이탈방지 부재(40)의 몸체(41) 상단 하부표면에는 상기 모터 축(20)에 형성되는 위치정렬 홈(22)에 삽입되는 위치정렬 돌기(43)가 돌출 형성되어 있다.A protrusion 42 protruding from the lower end of the body 41 of the release preventing member 40 is formed to protrude from the fitting hole 21 formed in the motor shaft 20, Alignment projections 43 inserted into the alignment grooves 22 formed on the motor shaft 20 are protruded from the upper surface of the upper end of the motor shaft 20.

또, 도 4에 도시된 바와 같이, 이탈방지 부재(40)의 몸체(41) 상단에는 평면도에서 볼 때 이탈방지 부재(40)의 몸체(41)와는 대략 90도로 교차하는 방향으로 돌출되는 날개부(44)가 형성되어도 좋다. 이 날개부(44)는 모터 기어(30)의 상단 표면에 분할 홈(33)과는 교차하는 방향으로 형성되는 오목부(34) 내에 안착되어, 이탈방지 부재(40)와 모터 기어(30) 사이의 상대적인 위치결정 및 모터 기어(30)의 이탈방지 등의 역할을 수행할 수 있다.4, the upper end of the body 41 of the departure prevention member 40 is provided with a wing portion 40 which protrudes in a direction intersecting the body 41 of the escape prevention member 40 by about 90 degrees when viewed from a plan view, (44) may be formed. The wing portion 44 is seated on the upper surface of the motor gear 30 in the recess 34 formed in the direction intersecting the dividing groove 33 so that the escape preventing member 40 and the motor gear 30, And to prevent the motor gear 30 from separating from the motor gear 30, for example.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 기어 유닛에 따르면, 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에서 정역회전 방향으로의 유격을 가질 수 있게 된다. 즉, 모터 축(20)에 고정되는 이탈방지 부재(40)는 유격을 가지지 않지만, 이탈방지 부재(40)와 모터 기어(30) 사이에 유격이 존재하기 때문에, 결과적으로 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에 정역회전 방향으로 유격이 존재하게 된다.According to the gear unit of the present invention configured as described above, it is possible to have a clearance in the forward and reverse directions between the motor shaft 20 and the motor gear 30. That is, the release preventing member 40 fixed to the motor shaft 20 does not have a clearance but there is a clearance between the release preventing member 40 and the motor gear 30. As a result, There is a clearance between the motor gears 30 in the forward and reverse directions.

도 1 및 도 2를 참조하여 배경기술에서 설명한 바와 같이, 카세트 받침 대(102)로부터 카세트 본체(101)를 분리하여 약제를 보충한 후 다시 카세트 본체(101)를 카세트 받침대(102)에 결합시키고자 할 때, 종래에는 모터 기어(130)와 분배 블록(110)의 삽입구멍(111)에 형성된 기어 홈(113)과의 사이에 간섭이 일어날 경우에는, 모터 기어(130) 측은 고정된 상태이므로 분배 블록(110)을 인위적으로 회전시켜 간섭을 배제시킬 수밖에 없었다.1 and 2, the cassette main body 101 is separated from the cassette pedestal 102 to replenish the medicine, and then the cassette main body 101 is again coupled to the cassette pedestal 102 Conventionally, when interference occurs between the motor gear 130 and the gear groove 113 formed in the insertion hole 111 of the distribution block 110, the motor gear 130 side is in a fixed state The distribution block 110 was artificially rotated to eliminate the interference.

그러나 본 발명에 따르면, 모터 기어(30)와 분배 블록(110)의 기어 홈(113)과의 사이에 간섭이 일어나는 경우, 분배 블록(110)에 의해 모터 기어(30)가 탄성 부재(50)를 가압하면서 모터(10) 측으로 후퇴하게 된다. 이때, 모터 기어(30)의 톱니부(32)에 형성된 톱니의 상단은 비스듬히 기울어져 있으며, 모터 기어(30)와 모터 축(20) 사이에는 유격이 존재하기 때문에, 후퇴되는 모터 기어(30)는 탄성 부재(50)의 복원력에 의해 정회전 방향이나 역회전 방향으로 미세하게 선회하면서 기어 홈(113)과 모터 기어(30)의 톱니부(32)가 서로 맞물리게 된다.However, according to the present invention, when interference occurs between the motor gear 30 and the gear groove 113 of the distribution block 110, the motor gear 30 is disengaged from the elastic member 50 by the distribution block 110, And retreats toward the motor 10 side while pressurizing. At this time, since the upper end of the tooth formed on the tooth portion 32 of the motor gear 30 is inclined at an angle and there is a clearance between the motor gear 30 and the motor shaft 20, The gear groove 113 and the toothed portion 32 of the motor gear 30 are engaged with each other while slightly turning in the normal rotation direction or the reverse rotation direction by the restoring force of the elastic member 50. [

이와 같이 본 발명에 의하면, 모터 기어(30)와 분배 블록(110)이 정확하게 들어맞지 않더라도, 종래와 같이 몇 번이고 카세트 본체(101)를 들어내 분배 블록(110)을 수동으로 회전시킨 후 다시 카세트 받침대(102)에 얹어놓는 번거로운 작업을 수행할 필요가 없고, 분배 블록(110)을 회전시키는 도중에 수용된 약제가 배출되어 버리는 경우도 전혀 발생하지 않게 된다.As described above, according to the present invention, even if the motor gear 30 and the distribution block 110 are not correctly fitted, the cassette main body 101 is manually rotated several times and the distribution block 110 is manually rotated There is no need to perform troublesome work of placing the medicine on the cassette pedestal 102 and the medicine contained therein is not discharged during the rotation of the distribution block 110.

또한, 기어 유닛의 조립 작업은 단지 모터 축(20)에 탄성 부재(50), 모터 기어(30) 및 이탈방지 부재(40)를 순차적으로 끼워넣는 단순한 작업만으로 완료될 수 있으므로, 조립이 용이하고 생산성이 향상될 수 있다. 또한, 모터 기어(30) 및 이 탈방지 부재(40)는 적절한 강도를 갖는 플라스틱 등으로 간단하고 저렴하게 생산될 수 있다.The assembling operation of the gear unit can be completed only by a simple operation of sequentially inserting the elastic member 50, the motor gear 30 and the escape preventing member 40 into the motor shaft 20, Productivity can be improved. In addition, the motor gear 30 and the anti-dwelling member 40 can be produced simply and inexpensively with plastic or the like having appropriate strength.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the gear unit of the motor for the medicine cassette apparatus and the medicine cassette apparatus having the gear unit according to the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above And various modifications and changes may be made by those skilled in the art to which the present invention belongs without departing from the scope of the claims.

도 1은 종래의 약제 카세트 장치에 포함된 카세트 본체와 카세트 받침대가 서로 분리된 상태를 나타내는 분리 상태 측단면도, Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a sectional view of a cassette main body and a cassette pedestal included in a conventional medicine cassette apparatus,

도 2는 종래의 약제 카세트 장치에 포함된 카세트 본체가 카세트 받침대 상에 안착되어 결합된 상태를 나타내는 결합 상태 측단면도,  FIG. 2 is a sectional view of a cassette body included in a conventional medicine cassette apparatus in a coupled state side view showing a state where the cassette body is seated on the cassette pedestal,

도 3은 종래의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합관계를 설명하기 위한 도면으로서 (a)는 측면도이고, (b)는 (a)의 b-b 선을 따라 취해진 모터 축의 단면도, 3 (a) is a side view, (b) is a sectional view of a motor shaft taken along the line b-b in (a), and

도 4는 본 발명에 따른 기어 유닛의 분리 사시도, 4 is an exploded perspective view of the gear unit according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 기어 유닛의 분리 상태 측단면도, 그리고 5 is a sectional side view of the gear unit according to the present invention, and Fig.

도 6은 본 발명에 따른 기어 유닛의 결합 상태 측단면도이다.6 is a cross-sectional side view of the gear unit according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 모터 20 : 모터 축10: Motor 20: Motor shaft

21 : 끼움구멍 22 : 위치정렬 홈21: insertion hole 22: positioning alignment groove

23 : 평면부 30 : 모터 기어23: plane portion 30: motor gear

31 : 관통구멍 32 : 톱니부31: through hole 32:

33 : 분할 홈 34 : 오목부33: split groove 34: concave portion

40 : 이탈방지 부재 41 : 몸체40: release preventing member 41: body

42 : 끼움돌기 43 : 위치정렬 돌기42: insertion projection 43: positioning alignment projection

44 : 날개부 50 : 탄성 부재44: wing portion 50: elastic member

Claims (10)

배출될 약제를 정렬시키는 분배 블록이 내장되어 있으며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 상기 분배 블록을 회전 구동시키는 구동용 모터가 내장되어 있으며 상기 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대를 포함하는 약제 카세트 장치에서 사용되는 모터의 기어 유닛으로서, A cassette main body in which a dispensing block for sorting medicines to be discharged is housed, a cassette main body accommodating medicines of various sizes and shapes, and a driving motor for rotating the dispensing block are incorporated, and a cassette pedestal supporting the cassette main body A gear unit of a motor used in a medicine cassette apparatus, 상기 모터의 구동축이며 유격을 가지지 않는 모터 축과; A motor shaft which is a driving shaft of the motor and has no clearance; 상기 분배 블록을 구동시키기 위해 상기 모터 축에 삽입되는 모터 기어와; A motor gear inserted in the motor shaft to drive the distribution block; 상기 모터 기어의 상기 모터 축으로부터의 이탈을 방지하며 상기 모터 축에 고정되는 이탈방지 부재; 를 포함하며, A release preventing member fixed to the motor shaft to prevent the motor gear from being separated from the motor shaft; / RTI &gt; 상기 모터 기어와 상기 이탈방지 부재 사이에는 정역회전 방향으로의 유격이 존재하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.And a clearance in the normal and reverse rotational directions exists between the motor gear and the separation preventing member. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 기어와 상기 모터의 상부면 사이에 개재되어 상기 모터 기어를 상기 모터 축의 말단 방향으로 가압하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.Further comprising an elastic member interposed between the motor gear and an upper surface of the motor to press the motor gear toward the end of the motor shaft. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 축은 상기 모터 축의 길이방향에 수직인 방향으로 형성되는 끼움 구멍을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 끼움구멍에 끼워지도록 돌출 형성되는 끼움돌기를 가져, 상기 끼움돌기가 상기 끼움구멍에 끼워짐으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 결합되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.Wherein the motor shaft has a fitting hole formed in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the motor shaft and the detachment preventing member has a fitting protrusion protruded to be fitted into the fitting hole so that the fitting protrusion is fitted into the fitting hole And the release preventing member is coupled to the motor shaft. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 축은 선단 표면에 상기 모터 축의 길이방향으로 형성되는 위치정렬 홈을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 위치정렬 홈에 삽입되는 위치정렬 돌기를 가져, 상기 위치정렬 돌기가 상기 위치정렬 홈에 삽입됨으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.Wherein the motor shaft has a positioning groove formed in the longitudinal direction of the motor shaft at a front end surface thereof and the separation preventing member has a positioning projection inserted in the positioning groove, and the positioning projection is inserted into the positioning groove And the release preventing member is aligned with respect to the motor shaft. 청구항 3에 있어서, The method of claim 3, 상기 모터 축은 외주면에 마주하도록 평평하게 형성되어 상기 이탈방지 부재와의 결합을 용이하게 하는 평면부를 가지며, 상기 끼움구멍은 마주하는 상기 평면부를 서로 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.Wherein the motor shaft is formed flat to face the outer circumferential surface and has a flat surface portion for facilitating engagement with the detachment preventing member, and the fitting hole is formed to penetrate the opposite flat surface portion to each other Gear unit. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 기어는, 외주면에 톱니가 형성되는 톱니부와, 상기 모터 축이 삽 입되는 관통구멍과, 상기 이탈방지 부재가 삽입될 공간을 제공할 수 있도록 상기 톱니부를 분할하여 형성되는 분할 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The motor gear includes a toothed portion formed with teeth on an outer peripheral surface thereof, a through hole into which the motor shaft is inserted, and a split groove formed by dividing the toothed portion so as to provide a space into which the separation preventing member is inserted Wherein the gear unit is a gear unit of a motor for a medicine cassette device. 청구항 6에 있어서, The method of claim 6, 상기 이탈방지 부재의 몸체 두께는 상기 분할 홈의 간격보다 작은 치수를 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.And the body thickness of the release preventing member is smaller than the interval of the dividing grooves. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이탈방지 부재는 상기 이탈방지 부재의 몸체와는 교차하는 방향으로 돌출되는 날개부를 가지며, 상기 모터 기어는 상기 날개부가 안착되도록 형성되는 오목부를 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.Wherein the release preventing member has a wing portion that protrudes in a direction intersecting the body of the release preventing member, and the motor gear has a recess formed so that the wing portion is seated. 청구항 6에 있어서, The method of claim 6, 상기 톱니부에 형성된 각각의 상기 톱니의 상단 부분은 수평방향으로 연장되도록 형성되는 동시에 상기 톱니의 상단 표면은 둥글게 라운드되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.Wherein an upper end portion of each of the teeth formed on the toothed portion is formed to extend in a horizontal direction and an upper end surface of the tooth is formed to be rounded round. 다양한 약제를 일회 복용분씩 포장하는 약제 자동 포장기에 포함되어 다양한 크기 및 형태의 약제를 수용하는 약제 카세트 장치로서, 1. A medicament cassette device for containing medicines of various sizes and forms, which is contained in a medicament automatic packaging machine for packaging various medicines in a single dose, 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 기어 유닛을 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치.A medicine cassette apparatus having the gear unit according to any one of claims 1 to 9.
KR1020080067132A 2008-07-10 2008-07-10 Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit KR101497304B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080067132A KR101497304B1 (en) 2008-07-10 2008-07-10 Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080067132A KR101497304B1 (en) 2008-07-10 2008-07-10 Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20100006771A KR20100006771A (en) 2010-01-21
KR101497304B1 true KR101497304B1 (en) 2015-03-11
KR101497304B9 KR101497304B9 (en) 2021-11-05

Family

ID=41815858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080067132A KR101497304B1 (en) 2008-07-10 2008-07-10 Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101497304B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0684023U (en) * 1993-05-13 1994-12-02 株式会社椿本チエイン Pin type torque transmission structure between shaft and rotating body
JP2532337Y2 (en) * 1991-04-03 1997-04-16 株式会社三協精機製作所 Rotating body mounting structure
JP2001200898A (en) * 2000-01-17 2001-07-27 Denso Corp Planetary reduction gear
JP2005299788A (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Kyocera Mita Corp Shaft joint and image forming device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2532337Y2 (en) * 1991-04-03 1997-04-16 株式会社三協精機製作所 Rotating body mounting structure
JPH0684023U (en) * 1993-05-13 1994-12-02 株式会社椿本チエイン Pin type torque transmission structure between shaft and rotating body
JP2001200898A (en) * 2000-01-17 2001-07-27 Denso Corp Planetary reduction gear
JP2005299788A (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Kyocera Mita Corp Shaft joint and image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100006771A (en) 2010-01-21
KR101497304B9 (en) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100800290B1 (en) Cassette device for an automatic medicine packing machine
KR101778328B1 (en) Tablet cassette
US3688945A (en) Recording tablet dispenser
KR200197964Y1 (en) Tablet cassette for automatic tablet sorting and counting machine
JP5623655B2 (en) Tablet cassette for drug packaging equipment
CZ300082B6 (en) Apparatus for dispensing pills, as well as dispenser and pill pack for use therein
AU2011255581A1 (en) Medicine dispenser with built-in dispensing schedule
CN103910143A (en) Tablet cartridge for medication dispensing apparatus
US20080000792A1 (en) Bottle comprising a temporal indicator
KR20010014296A (en) Device for holding blister pack
CZ232596A3 (en) Tablet dosing apparatus tablet dosing apparatus
JP2015536879A (en) Electronic monitoring device for use with blister packs
KR20100059679A (en) Medicine discharge device and automatic medicine packing machine including the device
US6237804B1 (en) Pill dispensing apparatus
WO2017099799A1 (en) Cylindrical pill dispenser and related methods of use
US20210022961A1 (en) Tablet Guide Path-Adjusting Device Of Tablet Cassette
KR101497304B1 (en) Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit
JP2011522748A (en) Package with enclosure for dispensing medication dose
US20150068947A1 (en) Medicine dispenser with built-in dispensing schedule
JPH0930570A (en) Container for tablet
CN105744922B (en) Medicament filling device
JP2010168110A (en) Medicine storage container
WO2020254662A2 (en) Delivery device for drug pellets
JP7390303B2 (en) Delivery device for drug pellets
JP6918327B2 (en) Tablet cassette

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180205

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 8

J204 Request for invalidation trial [patent]
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J121 Written withdrawal of request for trial
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021100000005; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20210105

Effective date: 20210520

J202 Request for trial for correction [limitation]
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021105000096; TRIAL DECISION FOR CORRECTION REQUESTED 20210730

Effective date: 20211026

J303 Written judgement (supreme court)

Free format text: TRIAL NUMBER: 2023300010101; JUDGMENT (SUPREME COURT) FOR INVALIDATION REQUESTED 20230112

Effective date: 20230427

J302 Written judgement (patent court)

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021200004034; JUDGMENT (PATENT COURT) FOR INVALIDATION REQUESTED 20210707

Effective date: 20221215

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2023130000043; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20230517

Effective date: 20230724

J204 Request for invalidation trial [patent]