KR101495122B1

KR101495122B1 - a joystick for hydraulic unit

Info

Publication number: KR101495122B1
Application number: KR20130083938A
Authority: KR
Inventors: 전봉근
Original assignee: (주)아엠비 하이드로릭스
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-02-24
Also published as: KR20150009691A

Abstract

본 발명은 유압 장치용 조이스틱에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유압 장치용 조이스틱은 본 발명에 따른 유압 장치용 조이스틱은 본체와 상기 본체에 회동가능하게 고정된 손잡이와 상기 손잡이 하부에 결합되는 누름판과 상기 누름판을 통해서 상하로 이동되는 푸쉬 로드와 상기 푸쉬 로드의 이동을 가이드하는 플러그와 상기 푸쉬 로드를 통해서 유체를 제어하는 밸브 몸체를 포함하는 유압 장치용 조이스틱에 있어서, 상기 푸쉬 로드는 밸브 몸체에 연동되는 하부 푸쉬 로드와, 상기 누름판에 접촉되는 상부 푸쉬 로드로 분리되고, 상기 상부 푸쉬 로드에는 나선형 홈이 외주면에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A joystick for a hydraulic device according to the present invention includes a body, a handle rotatably fixed to the body, a press plate coupled to a lower portion of the handle, A pushrod for a hydraulic device, comprising: a push rod that is moved up and down through a pressure plate; a plug that guides movement of the push rod; and a valve body that controls the fluid through the push rod, A lower push rod, and an upper push rod contacting the push plate, wherein a spiral groove is formed in the outer circumferential surface of the upper push rod.

Description

A joystick for hydraulic unit

본 발명은 유압 장치용 조이스틱에 관한 것으로서, 누유 방지와 외부 미세 먼지가 유입되는 것을 개선한 유압 장치용 조이스틱에 관한 것이다.
The present invention relates to a joystick for a hydraulic device, and more particularly, to a joystick for a hydraulic device that prevents oil leakage and inflow of external fine dust.

일반적으로 파일럿 밸브는 유압(油壓) 서보(servo)기구에서, 외부의 압력에 따라 서보모터에서 피스톤과 실린더에 공급되는 높은 압력의 기름을 제어하는 밸브로 작은 운동으로 큰 운동의 힘을 내게 하는 역할을 수행하는 장치이다.In general, a pilot valve is a valve that controls high-pressure oil supplied to a piston and a cylinder in a servo motor in accordance with an external pressure in a hydraulic pressure servo mechanism. It is a device that performs a role.

파일럿 밸브는 건설중장비의 붐이나 버킷 등의 작업부를 미세제어하기 위한 조이스틱과 연결되며, 운전자의 조이스틱 조작에 따라 스풀이 작동함으로써 발생되는 파일럿 신호에 응답하여 작업부를 구동하기 위한 액츄에이터를 작동시켜서 유압 장치를 미세하게 조정하게 된다.The pilot valve is connected to a joystick for finely controlling a working part such as a boom or a bucket of a construction heavy equipment. The pilot valve operates an actuator for driving the working part in response to a pilot signal generated by operating the spool according to the operation of the joystick of the driver, To be finely adjusted.

도 1은 종래의 굴삭기용 조이스틱을 도시하는 단면도이다.1 is a sectional view showing a joystick for a conventional excavator.

도 1에 도시된 바와 같이 굴삭기용 조이스틱은 본체(1)와 상기 본체(1)에 힌지점(H)을 중심으로 회동가능하게 고정된 손잡이(50)와 상기 손잡이(50) 하부에 결합되는 누름판(40)과 상기 누름판(40)을 통해서 상하로 이동되도록 누름판(40)의 하부에 설치된는 다수 개의 푸쉬 로드(10)와 상기 푸쉬 로드(10)의 이동을 가이드하는 플러그(20)와 상기 푸쉬 로드(10)를 통해서 유체를 제어하는 밸브 몸체(60)를 포함하여 이루어진다.1, the joystick for an excavator comprises a main body 1, a handle 50 fixed to the main body 1 so as to be rotatable about a hinge point H, A plurality of push rods 10 provided at a lower portion of the push plate 40 so as to be moved up and down through the push rod 40 and the push plate 40, a plug 20 for guiding movement of the push rod 10, And a valve body (60) for controlling the fluid through the valve body (10).

즉, 손잡이(50)의 좌우상하 방향으로 이동되면, 누름판(40)이 누르는 푸쉬 로드(10)의 종류를 선택하게 되고 상기 푸쉬 로드(10)의 상하 이동의 높이에 따라서 개방되는 밸브의 압력을 조정하게 된다.That is, when the push rod 40 is moved in the left-right direction and the up-down direction of the handle 50, the push rod 40 selects the type of the push rod 10 to be pressed and the pressure of the valve that opens according to the height of the push rod 10 .

그리고, 플러그(20)의 내주면에는 오일 누수를 방지하기 위한 오일 실(30)이 설치된다.An oil chamber 30 is provided on the inner circumferential surface of the plug 20 to prevent oil leakage.

이러한 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제10-2012-0140803호, 제10-2012-0121888호 등이 있다.These prior arts include Application Nos. 10-2012-0140803 and 10-2012-0121888 filed in the Korean Intellectual Property Office.

그러나, 종래의 이러한 선행 기술에는 누름판(40)과 푸쉬 로드(10)의 접촉 과정에서 편하중이 작용하게 되고, 이러한 편하중으로 인하여 오일 실과 플러그에 마모가 발생하게 된다. 이러한 마모 현상은 이물질 유입과 내부 작동유가 누유되는 문제점이 있다.
However, in the prior art of the related art, the offset load is applied during the contact process of the push plate 40 and the push rod 10, and the oil seal and the plug are abraded due to such offset loads. Such abrasion phenomenon has a problem of foreign matter inflow and internal operating oil leakage.

본 발명에 따른 유압 장치용 조이스틱은 푸쉬 로드에 작용되는 편하중으로 인하여 오일 실과 플러그가 마모되는 현상을 방지하여 내부 작동유가 누유되거나 외부 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 유압 장치용 조이스틱을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The joystick for a hydraulic device according to the present invention provides a joystick for a hydraulic device that prevents the oil seal and the plug from being worn out due to an offset load applied to the push rod and prevents leakage of the internal hydraulic oil or foreign foreign matter The purpose of that is to do.

본 발명에 따른 유압 장치용 조이스틱은 본체와 상기 본체에 회동가능하게 고정된 손잡이와 상기 손잡이 하부에 결합되는 누름판과 상기 누름판을 통해서 상하로 이동되는 푸쉬 로드와 상기 푸쉬 로드의 이동을 가이드하는 플러그와 상기 푸쉬 로드를 통해서 유체를 제어하는 밸브 몸체를 포함하는 유압 장치용 조이스틱에 있어서, 상기 푸쉬 로드는 밸브 몸체에 연동되는 하부 푸쉬 로드와, 상기 누름판에 접촉되는 상부 푸쉬 로드로 분리되고, 상기 상부 푸쉬 로드에는 나선형 홈이 외주면에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A joystick for a hydraulic apparatus according to the present invention includes a main body, a handle rotatably fixed to the main body, a push plate coupled to a lower portion of the handle, a push rod moving up and down through the push plate, and a plug guiding movement of the push rod. Wherein the push rod is divided into a lower push rod interlocked with the valve body and an upper push rod contacting the push plate, and the upper push rod is separated from the upper push rod, And a spiral groove is formed on the outer surface of the rod.

그리고, 상기 하부 푸쉬 로드와 접촉되는 플러그의 내주면에 오일 실이 설치되는 것을 특징으로 한다.
An oil chamber is provided on an inner circumferential surface of the plug which is in contact with the lower push rod.

본 발명에 따른 유압 장치용 조이스틱은 푸쉬 로드가 상부 푸쉬 로드와 하부 푸쉬 로드로 분리시키고, 오일 실을 하부 푸쉬로드에 접촉되도록 하여 편하중으로 인한 마로 현상을 방지하여 내부 작동유가 누유되거나 외부 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
The joystick for a hydraulic device according to the present invention is characterized in that the push rod is divided into an upper push rod and a lower push rod and the oil chamber is brought into contact with the lower push rod to prevent a marring phenomenon caused by an offset load, It is possible to prevent the foreign matter from being introduced into the apparatus.

도 1은 종래의 굴삭기용 조이스틱을 도시하는 단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유압 장치용 조이스틱을 도시하는 단면도.
도 3은 도 2의 A부분의 확대도.
도 4는 도 2의 변화도.1 is a sectional view showing a conventional joystick for an excavator;
2 is a sectional view showing a joystick for a hydraulic device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is a change diagram of Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유압 장치용 조이스틱을 도시하는 단면도이다.2 is a sectional view showing a joystick for a hydraulic device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 유압 장치용 조이스틱은 종래의 유압 장치용 조이스틱과 유사하게 본체(1)와 상기 본체(1)에 힌지점(H)을 중심으로 회동가능하게 고정된 손잡이(50)와 상기 손잡이(50) 하부에 결합되는 누름판(40)과 상기 누름판(40)을 통해서 상하로 이동되도록 누름판(40)의 하부에 설치된는 다수 개의 푸쉬 로드(10)와 상기 푸쉬 로드(10)의 이동을 가이드하는 플러그(20)와 상기 푸쉬 로드(10)를 통해서 유체를 제어하는 밸브 몸체(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the joystick for a hydraulic device according to the present invention includes a main body 1 and a handle (not shown) fixed to the main body 1 so as to be rotatable about a hinge point H, similar to a joystick for a conventional hydraulic apparatus. A push plate 40 coupled to the lower portion of the handle 50 and a plurality of push rods 10 provided at the lower portion of the push plate 40 to be moved up and down through the push plate 40, And a valve body (60) for controlling the fluid through the push rod (10).

즉, 손잡이(50)의 좌우상하 방향으로 이동되면, 누름판(40)이 누르는 푸쉬 로드(10)의 종류를 선택하게 되고 상기 푸쉬 로드(10)의 상하 이동의 높이에 따라서 개방되는 밸브의 압력을 조정하게 되는 점은 종래의 유압 장치용 조이스틱과 동일하다.That is, when the push rod 40 is moved in the left-right direction and the up-down direction of the handle 50, the push rod 40 selects the type of the push rod 10 to be pressed and the pressure of the valve that opens according to the height of the push rod 10 It is the same as the conventional joystick for a hydraulic device.

다만, 푸쉬 로드(10)는 밸브 몸체(60)에 연동되는 하부 푸쉬 로드(14)와, 상기 누름판(40)에 접촉되는 상부 푸쉬 로드(12)로 분리된다.The push rod 10 is separated into a lower push rod 14 interlocked with the valve body 60 and an upper push rod 12 contacting the push plate 40.

도 3은 도 2의 A부분의 확대도이다.3 is an enlarged view of a portion A in Fig.

도 3에 도시된 바와 같이 푸쉬 로드는 밸브 몸체(60)에 연동되는 하부 푸쉬 로드(14)는 하부에 코일 스프링에 의해서 탄성적으로 지지되고, 상부 푸쉬 로드(12)를 하부에서 지지하게 된다.As shown in FIG. 3, the push rod is supported elastically by a coil spring at the lower portion of the lower push rod 14 interlocked with the valve body 60, and supports the upper push rod 12 at the lower portion.

또한, 상기 상부 푸쉬 로드(12)에는 나선형 홈(12a)이 외주면에 형성되고, 상기 하부 푸쉬 로드(14)와 접촉되는 플러그(20)의 내주면에 오일 실(30)이 설치된다.A spiral groove 12a is formed on the outer circumferential surface of the upper push rod 12 and an oil chamber 30 is provided on an inner circumferential surface of the plug 20 which is in contact with the lower push rod 14. [

상기 나선형 홈(12a)에는 구리스 오일이 내장되어 외부 이물질이 푸쉬 로드와 플러그 사이 공간에 유입되는 것을 방지하게 된다.The helical groove 12a is filled with a grease to prevent external foreign matter from entering the space between the push rod and the plug.

도 4는 도 2의 변화도이다.4 is a variation view of Fig.

도 4에 도시된 바와 같이 누름판(40)이 상부 푸쉬 로드(12)를 누르게 되면, 하부 푸쉬 로드(14)로 수직 하중이 그대로 전달되어 밸브 몸체(60)를 작동시키게 된다.4, when the pressure plate 40 presses the upper push rod 12, the vertical load is directly transmitted to the lower push rod 14 to actuate the valve body 60.

그러나, 종래의 푸쉬 로드와 달리 편하중이 작용하더라도 상부 푸쉬 로드(12)에만 작용되고, 하부 푸쉬 로드(14)에는 편하중이 작용하지 않으므로 플러그의 파손과 오일 실의 마모를 방지할 수 있게 된다.However, unlike the conventional push rod, even when the eccentric load acts, only the upper push rod 12 is operated, and the offset load does not act on the lower push rod 14, so that breakage of the plug and wear of the oil chamber can be prevented .

즉, 편하중이 작용하는 상부 푸쉬 로드(12)가 접촉되는 플러그의 내주면이 마모되더라도 하부 푸쉬 로드(14)가 접촉되는 플러그의 내주면에 오일 실이 설치되므로 편하중으로 인한 내부 작동유의 누유 현상을 방지할 수 있게 된다.That is, even if the inner circumferential surface of the plug to which the upper push rod 12 to which the deflected load acts is worn, the oil seal is provided on the inner circumferential surface of the plug to which the lower push rod 14 is contacted, .

다만, 상부 푸쉬 로드의 하부면과 하부 푸쉬 로드의 상부면이 접촉되면서 마모가 발생될 수 있으므로 열처리 또는 보강 부재를 이용하여 강도를 보강하는 것이 바람직하다.However, since the lower surface of the upper push rod and the upper surface of the lower push rod come into contact with each other, abrasion may be generated, so that it is preferable to strengthen the strength by using a heat treatment or a reinforcing member.

또한, 상부 푸쉬 로드의 하부면에는 돌기를 형성시키고, 하부 푸쉬 로드의 상부면에는 상기 돌기에 대응되는 수용홈을 형성시켜서 보다 안정적으로 접촉될 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, protrusions may be formed on the lower surface of the upper push rod, and receiving grooves corresponding to the protrusions may be formed on the upper surface of the lower push rod, so that the upper push rod can be more stably contacted.

이상과 같이 본 발명은 를 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been described in detail above, it should be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, the scope of the present invention being defined by the appended claims.

10: 푸쉬 로드
12: 상부 푸쉬 로드
12a: 나선형 홈
14: 하부 푸쉬 로드
20: 플러그
30: 오일 실
40: 누름판
50: 손잡이10: push rod
12: upper push rod
12a: Spiral groove
14: Lower push rod
20: Plug
30: Oil seal
40: pressing plate
50: Handle

Claims

A pushrod coupled to a lower portion of the handle, a pushrod moving upward and downward through the pushrod, a plug guiding movement of the pushrod, and a pushrod controlling the fluid through the pushrod A joystick for a hydraulic device comprising a valve body,
The push rod
A lower push rod interlocked with the valve body, and an upper push rod contacting the push plate,
And a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the upper push rod.

delete

The method according to claim 1,
And an oil chamber is provided on an inner peripheral surface of a plug which is in contact with the lower push rod.