KR101494178B1 - System and method for processing vehicle information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 정보 처리 시스템은, 차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit); 상기 차량 내부 네트워크와 결합되어 상기 적어도 하나의 ECU로부터 차량 정보를 수집하고 차량 정보의 변화를 모니터링하여 필터링하는 차량 정보 수집 장치; 및 상기 차량 정보 수집 장치와 무선 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 차량 정보 중계 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle information processing system and method.
A vehicle information processing system according to the present invention includes at least one ECU (Electronic Control Unit) constituting a vehicle internal network; A vehicle information collecting device coupled to the vehicle internal network to collect vehicle information from the at least one ECU and to monitor and filter a change in vehicle information; And a vehicle information relay device for receiving vehicle information through wireless communication with the vehicle information collecting device.

Description

차량 정보 처리 시스템 및 방법 {System and method for processing vehicle information}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING VEHICLE INFORMATION [0002]

본 발명은 차량 정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내부 네트워크를 통해 수집된 차량 정보를 필터링하여 데이터 양을 줄이고 이를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반 포맷으로 변환하여 외부 장치로 전송하는 차량 정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle information processing system and method, and more particularly, to a vehicle information processing system and method for filtering vehicle information collected through an in-vehicle network to reduce the amount of data, converting the information into a JSON (JavaScript Object Notation) To a vehicle information processing system and method.

오늘날의 차량 네트워크 정보는 물리적으로 CAN(Controller Area Network)에 기반을 두고 바이트(byte) 형태의 포맷으로 데이터를 교환하고 있다. 그리고, 데이터는 OBD(On Board Diagnostics) II 포맷 또는 차량 제조사별 각각의 포맷으로 정보를 내부에서 교환하고 있다.Today's vehicle network information is physically based on CAN (Controller Area Network) and is exchanging data in byte format. The data is internally exchanged in the OBD (On Board Diagnostics) II format or the vehicle manufacturer's respective formats.

데이터는 차량의 RPM, 속도, 변속기 정보, 유류량, 고장 정보 등 다양한 정보가 있으며, 해당 정보는 최근 텔레매틱스(Telematics) 기술의 발달과 함께 네비게이션 또는 주행기록 장치 등 각종 장치와 융합하여 다양한 서비스를 만들어 내고 있다.Data has various information such as vehicle's RPM, speed, transmission information, oil quantity, failure information, etc. This information has recently been developed with telematics technology, and various services such as navigation or driving record device are fused with various devices Out.

이와 관련하여, 종래기술의 경우, 차량의 데이터를 네비게이션 또는 주행기록 장치 또는 원격지 서버로 전송함에 있어서 각 업체 별로 차량의 내부 네트워크에 접속하는 장치를 만들고 각각 상이한 방식으로 전송하고 있거나, 또는 OBD II 포맷에 따라 데이터를 읽어 들여 해석하는 방식을 사용하고 있다.In this connection, in the related art, in transmitting data of a vehicle to a navigation system, a driving recorder, or a remote server, devices for connecting to an internal network of a vehicle are created for each company and transmitted in a different manner, The data is read and interpreted according to the method.

그러나, 이러한 방법은 소프트웨어 개발에 있어 각 업체의 기술에 의지하게 함에 따라 독자적인 고유성 및 폐쇄성을 만들어주지만, 외부 사용자가 이를 활용하기 어렵게 만들어 확장성 및 융합성이 매우 떨어지는 문제가 있다.However, such a method creates independent uniqueness and closeness by relying on the technology of each company in software development, but it is difficult for external users to utilize it, and there is a problem that scalability and convergence are very poor.

한국 공개특허공보 제10-2009-0051427호Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0051427

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 내부 네트워크를 통해 수집된 차량 정보를 필터링하여 데이터 양을 줄이고 이를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반 포맷으로 변환하여 외부 장치로 전송하는 차량 정보 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to reduce the amount of data by filtering vehicle information collected through an in-vehicle network and convert it into a JavaScript Object Notation (JSON) -based format, And to provide a vehicle information processing system and method for transmitting to a device.

본 발명의 다른 목적은 차량 내부 네트워크를 통해 수집된 차량 정보의 변화를 모니터링하고, 만약 기 설정된 임계치 이상으로 변화가 발생되는 경우 해당 변화값과 발생시간을 기록하며, 그 후 기 설정된 샘플링 카운터 동안 변화가 없는 경우 상기 변화를 인정하여 필터링을 수행하는 차량 정보 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to monitor changes of vehicle information collected through an in-vehicle network, record change values and occurrence times when a change occurs over a predetermined threshold value, And to perform filtering by recognizing the change when there is no vehicle information.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 내에 게이트웨이를 내장함에 있어 또는 차량 정보를 수집하는 게이트웨이 장치를 제조함에 있어 차량 정보를 외부로 송출할 때 JSON(JavaScript Object Notation) 포맷을 적용하여 데이터를 변환하여 전송함으로써 외부 사용자 또는 외부 프로그램에서 차량정보를 용이하고 쉽게 활용할 수 있는 차량 정보 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a gateway device for a gateway device that collects vehicle information by incorporating a gateway in a vehicle, and when transmitting vehicle information to the outside, applying a JSON (JavaScript Object Notation) A vehicle information processing system and method capable of easily and easily utilizing vehicle information from an external user or an external program.

상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 차량 정보 처리 시스템은, 차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit); 상기 차량 내부 네트워크와 결합되어 상기 적어도 하나의 ECU로부터 차량 정보를 수집하고 차량 정보의 변화를 모니터링하여 필터링하는 차량 정보 수집 장치; 및 상기 차량 정보 수집 장치와 무선 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 차량 정보 중계 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, a vehicle information processing system according to an aspect of the present invention includes at least one ECU (Electronic Control Unit) constituting a vehicle internal network; A vehicle information collecting device coupled to the vehicle internal network to collect vehicle information from the at least one ECU and to monitor and filter a change in vehicle information; And a vehicle information relay device for receiving vehicle information through wireless communication with the vehicle information collecting device.

그리고, 본 발명의 일 형태에 따른 차량 정보 수집 장치는, 차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량 정보를 수신하는 차량 내부 통신부; 상기 수신된 차량 정보를 처리하는 차량 정보 처리부; 및 상기 처리된 차량 정보를 차량 정보 중계 장치 또는 차량 정보 관리 서버로 송신하는 무선 통신부를 포함하고, 상기 차량 정보 처리부는 상기 수집된 차량 정보의 변화를 모니터링하고, 만약 기 설정된 임계치 이상으로 변화가 발생되는 경우 해당 변화값과 발생시간을 기록하며, 그 후 기 설정된 샘플링 카운터 동안 변화가 없는 경우 상기 변화를 인정하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 한다.A vehicle information collecting apparatus according to an aspect of the present invention includes: an in-vehicle communication section for receiving vehicle information from at least one ECU (Electronic Control Unit) constituting an in-vehicle network; A vehicle information processing unit for processing the received vehicle information; And a wireless communication unit for transmitting the processed vehicle information to a vehicle information relay device or a vehicle information management server, wherein the vehicle information processing unit monitors a change in the collected vehicle information, The change value and the occurrence time are recorded, and if there is no change during the predetermined sampling counter, the change is recognized and filtering is performed.

한편, 본 발명의 일 형태에 따른 차량 정보 처리 방법은, 차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 차량 정보의 변화를 모니터링 하는 단계; 및 상기 모니터링된 차량 정보를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반의 포맷으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a vehicle information processing method according to an aspect of the present invention includes: collecting vehicle information from at least one ECU (Electronic Control Unit) constituting a vehicle internal network; Monitoring a change in the collected vehicle information; And converting the monitored vehicle information into a JSON (JavaScript Object Notation) -based format.

본 발명에 따르면, 차량 내부 네트워크를 통해 수집된 차량 정보를 모니터링하고 그 변화에 기초하여 차량 정보를 필터링함으로써 외부 장치로 전송하는 데이터 양을 줄여 차량 정보를 효율적으로 처리할 수 있다.According to the present invention, the vehicle information collected through the in-vehicle network is monitored and the vehicle information is filtered based on the change, thereby reducing the amount of data transmitted to the external device, thereby efficiently processing the vehicle information.

그리고, 본 발명에 따르면, 차량 정보를 송출 하는 게이트웨이(차량 정보 수집 장치)를 자바스크립트(Javascript)에 기반을 두는 JSON 방식으로 엑세스함에 따라 높은 가독성으로 용이하게 개발이 가능하고, 이미 구축되어 있는 각종 시스템에 결합하여 융합형 서비스 창출이 용이한 효과를 가진다.According to the present invention, a gateway (vehicle information collecting device) for transmitting vehicle information can be easily developed with high readability by accessing the JSON method based on Javascript, System, it is easy to create a convergent service.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템의 개요도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 수집 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 중계 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a vehicle information processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a vehicle information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a vehicle information relay apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a vehicle information processing method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unnecessarily obscure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템의 개요도이다.1 is a schematic diagram of a vehicle information processing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템은 차량 내부 네트워크(100), 차량 정보 수집 장치(200), 차량 정보 중계 장치(300), 차량 정보 관리 서버(400) 등을 포함한다.1, a vehicle information processing system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle internal network 100, a vehicle information collecting apparatus 200, a vehicle information relay apparatus 300, a vehicle information management server 400, and the like .

이를 상술하면, 먼저 차량 내부 네트워크(100)는 예컨대 ISO 11898에 해당하는 CAN(Controller Area Network)에 기반을 두고 구성된 네트워크로 구현될 수 있으며, 엔진에 걸리는 부하, RPM, 인젝터 등을 제어하며 차량의 중요한 동력원 생성을 관장하는 EMS(Engine Management System), 차량에 걸리는 토크의 관리 및 기어비 등을 관리하는 TCU(Transmission Control Unit), 차량의 문을 열거나, 헤드라이터 제어, 와이퍼 등을 컨트롤 하는 BCM(Body Control Module) 등과 같은 차량의 각종 ECU(Electronic Control Unit)가 상호 결합되어 차량 정보를 교환하는 네트워크이다.The internal network 100 may be implemented as a network based on, for example, a CAN (Controller Area Network) corresponding to ISO 11898. The internal network 100 may control the load on the engine, the RPM, the injector, (Engine Management System) that manages important power generation, TCU (Transmission Control Unit) that manages the torque applied to the vehicle and gear ratio, BCM which controls the door of the vehicle, controls headlights, Body Control Module) are coupled to each other to exchange vehicle information.

차량 정보 수집 장치(200)는 차량 내부 네트워크(100)와 결합되어 차량의 각종 정보를 수집하고 이를 근거리 무선 통신(예, 블루투스, 지그비)을 통해 차량 정보 중계 장치(300)로 전송하는 장치이다.The vehicle information collecting apparatus 200 is a device that is coupled to the in-vehicle network 100 and collects various types of information of the vehicle and transmits the collected information to the vehicle information relay apparatus 300 through short-distance wireless communication (for example, Bluetooth or Zigbee).

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량 정보 수집 장치(200)는 외부 사용자 또는 외부 프로그램에서 차량 정보를 용이하고 쉽게 활용할 수 있도록 차량 정보를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반의 포맷으로 변환하여 송출한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle information collecting apparatus 200 converts the vehicle information into a JSON (JavaScript Object Notation) -based format so as to easily and easily utilize the vehicle information from an external user or an external program.

JSON(JavaScript Object Notation)은 WEB2.0 이후 출현한 데이터 교환 형식으로 WEB 상에서 데이터를 교환할 때 사용되는 형식인데, 국제적 표준인 ECMA-262와 IOS/IEC 16262에 기술된 자바스크립트(JavaScript) 객체 핸들링 문법에 바탕을 두고 있으며, 이름(name)/값(value) 형태의 엔터티(entity)를 사용하며 가변적인 데이터 개수를 쉽게 표현할 수 있는 장점이 있다.JavaScript Object Notation (JSON) is a data interchange format that emerged after WEB2.0. It is a format used for exchanging data on the WEB. It supports JavaScript object handling described in international standards ECMA-262 and IOS / IEC 16262 It is based on the grammar and has the advantage of being able to easily express the variable number of data by using an entity of type name / value.

그러나, 바이너리(binary) 기반의 데이터(차량 정보)를 아스키(ASC; American Standard Code) 기반의 JSON 포맷으로 그대로 변환하게 되면, 데이터 양이 크게 증가하기 때문에 부하가 증가하게 되고 전송 효율도 떨어지게 된다. 예컨대, 차량으로부터 발생하는 정보는 초당 수천개가 되는데, 이것을 모두 JSON 포맷으로 변환하여 보내기 위해서는 데이터 양이 크게 증가하게 되고, 결국 JSON 포맷으로 변환하는 의미가 퇴색되어 실효성이 없어지게 된다.However, if binary-based data (vehicle information) is directly converted to ASC (American Standard Code) -based JSON format, the amount of data increases greatly, so that the load increases and the transmission efficiency decreases. For example, the number of pieces of information generated from the vehicle is several thousands per second. In order to convert all of them into the JSON format, the amount of data is greatly increased. As a result, the meaning of conversion to the JSON format is lost.

이에 따라 본 발명에서는, 차량 내부 네트워크(100) 상에서 교환되는 각 차량 정보를 수집하고 그 변화를 모니터링하여 필터링함으로써 송출하고자 하는 정보,즉 데이터 양을 최소화하여 JSON 포맷으로 변환한다.Accordingly, in the present invention, each vehicle information exchanged on the in-vehicle network 100 is collected, and the change is monitored and filtered to minimize the amount of information to be transmitted, that is, the amount of data to be converted into the JSON format.

이를 상술하면, 차량 정보 수집 장치(200)는 차량 내부 네트워크(100) 상에서 교환되는 각 패킷(차량 정보)을 수집하고, 이를 해석하여 송출하고자 하는 값들의 변화(transition)를 모니터링한다. 그리고, 만약 송출하고자 하는 값에 변화가 발생되면 해당 변화값을 기록하고 또한 그 발생 시간을 함께 기록하여 저장한다. 그리고, 모니터링하는 값들의 변화를 기록한 정보들을 묶어서 새로운 패킷으로 구성하고 이를 근거리 무선 통신망으로 송출한다.In detail, the vehicle information collecting apparatus 200 collects each packet (vehicle information) exchanged on the in-vehicle network 100, analyzes it, and monitors a transition of values to be transmitted. If a change occurs in the value to be transmitted, the change value is recorded and the occurrence time is also recorded and stored. Then, the information recording the change in the monitored values is grouped into a new packet, and the new packet is transmitted to the short-range wireless communication network.

이와 관련하여, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 수집 장치(200)의 구성도를 도시한 것이다. 참고로, 본 발명에서 차량 내부 네트워크(100)와 접속되는 차량 정보 수집 장치(200)는 일종의 게이트웨이(Gateway) 형태로 구현될 수 있다.In this regard, FIG. 2 shows a configuration diagram of a vehicle information collecting apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. For reference, the vehicle information collecting apparatus 200 connected to the in-vehicle network 100 in the present invention may be implemented as a gateway.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 수집 장치(200)는 차량 내부 통신부(210), 차량 정보 처리부(220), 무선 통신부(230) 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, the vehicle information collecting apparatus 200 includes an in-vehicle communication unit 210, a vehicle information processing unit 220, a wireless communication unit 230, and the like.

차량 내부 통신부(210)는 차량 내부 네트워크(100)와 접속되어 차량 내부 네트워크(100) 상에서 교환되는 차량 정보를 수집한다.The in-vehicle communication unit 210 is connected to the in-vehicle network 100 to collect vehicle information to be exchanged on the in-vehicle network 100.

그러면, 차량 정보 처리부(220)는 차량 내부 통신부(210)를 통해 수집된 각종 차량 정보들을 분석하여 모니터링한다. 그리고, 기 설정된 임계치 이상의 변화(transition)가 발생하는 순간 해당 변화값과 그 발생시간(시간값)을 기록하여 저장한다. 예를 들어, 차량 내부 네트워크에서 차량의 문이 닫혀 있음이 "810H 01 00 00 00 00 00 00 00"의 첫번째 바이트(byte)의 LSB(Least Significant Bit)가 '1'이 되는 것으로 표현된다고 가정하였을 때(참고로, 여기서 "810H"는 소스 어드레스(차량 정보명)이고 "00 00 00 00 00 00 00 00"은 해당 정보의 값을 의미한다), 보통때는 앞서 메시지가 전송되고 있다가 문이 열렸을 때 "810H 00 00 00 00 00 00 00 00"과 같이 첫번째 바이트의 LSB가 '0'이 되는 형태로 값이 변화하게 된다. 이 때 해당 변화를 감지(catch)하고 변화된 값인 '0' 그리고 해당 변화를 감지한 시간을 함께 기록하는 방식으로 데이터를 수집한다.Then, the vehicle information processing unit 220 analyzes and monitors various kinds of vehicle information collected through the in-vehicle communication unit 210. At the moment when a transition of a predetermined threshold value or more occurs, the corresponding change value and the occurrence time (time value) are recorded and stored. For example, assuming that the vehicle door is closed in the vehicle's internal network, the LSB (Least Significant Bit) of the first byte of "810H 01 00 00 00 00 00 00 00" is expressed as '1' (For reference, "810H" is the source address (vehicle information name) and "00 00 00 00 00 00 00 00" means the value of the corresponding information.) Normally, The value changes in such a manner that the LSB of the first byte becomes '0' as in the case of "810H 00 00 00 00 00 00 00 00". At this time, the data is collected by catching the change and recording the changed value '0' and the time of detecting the change.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량 정보 처리부(220)는 추가적인 파라미터로 유효 샘플링 카운터를 사용하며, 이는 수집 민감도를 조절하는 변수로서 최종적으로 변화된 이후에 유효 샘플링 카운터만큼 변화가 없는 경우에, 즉 변화가 일정 시간 유지되어 그 시간값(유효 샘플링 카운터)을 경과한 경우에 변화를 인정한다. 예컨대, 지터링(jittering)과 같이 차량이 진동하거나 노이즈가 발생하는 환경에서는 계속적인 변화로 인하여 대량의 데이터가 발생될 수 있는데, 전술한 방식으로 노이즈를 필터링함으로써 해당 변화값을 정확하게 수집할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle information processing unit 220 uses an effective sampling counter as an additional parameter, which is used when there is no change by the effective sampling counter after the final change as a parameter for adjusting the collection sensitivity, The change is held for a predetermined time, and the change is acknowledged when the time value (effective sampling counter) has elapsed. For example, in an environment where a vehicle vibrates or noise occurs, such as jittering, a large amount of data may be generated due to continuous change. By filtering the noise in the manner described above, the corresponding change value can be accurately collected .

이하에서는 본 발명에서 사용하는 JSON 기반의 데이터 변환에 대해 상술한다.Hereinafter, JSON-based data conversion used in the present invention will be described in detail.

본 발명에서 차량 정보를 표현하기 위한 기본 자료형은 숫자, 문자열, 참(true)/거짓(false), 널(null) 등이 있고, 집합 자료형은 배열과 객체가 있다. 숫자에는 정수, 실수가 있으며, 문자열은 큰따옴표(")로 묶여 있는 문자들을 의미한다. 배열은 대괄호([ ])로 나타내 지며, 각 배렬 구성 요소간에 구분은 쉼표(,)로 이루어진다. 객체는 이름(name)/값(value) 쌍의 집합으로, 중괄호({ })를 이용하여 표현된다. 이름은 문자열이기 때문에 따옴표를 사용하나 생략도 가능하다. 값은 기본 자료형이거나 배열 또는 객체이다. In the present invention, the basic data types for representing vehicle information include numbers, strings, true / false, null, and the like. Numbers contain integers and real numbers, and strings represent characters enclosed in double quotation marks ("). Arrays are represented by square brackets ([]), and the distinction between each array component is comma (,). The name is a set of name / value pairs and is represented using curly braces ({}). The name is a string, so you can use quotes, but you can omit them.

다음과 같은 JSON 표현을 예를 들 수 있다.The following JSON representation is an example.

{speed:42.2, rpm:1200, vid:"ABCDEFGH0", ignition:true, timestamp:201211}
{speed: 42.2, rpm: 1200, vid: "ABCDEFGH0", ignition: true, timestamp: 201211}

차량 정보 처리부(220)는 차량 내부 통신부(210)를 통해 수집된 바이너리(binary) 기반의 데이터를 아스키(ASC; American Standard Code) 기반의 텍스트(text)로 변환한다. 그리고, 이를 사전 정의된 정보의 이름과 결합하고 JSON 포맷으로 변환한다. 전술한 예와 같이 정보가 1개인 경우에는 중괄호({ })를 이용하여 정보를 단일의 객체 형태로 전송하고자 하는 데이터를 생성한다. 만약, 차량 정보 처리부(220)가 여러 개의 정보를 저장하고 있을 때는 배열 형태로 정보를 생성하는데, 이 경우에는 대괄호([ ]) 안에 여러 개의 중괄호({ })로 쌓여 있는 객체 형태로 전송하고자 하는 데이터를 생성한다.The vehicle information processing unit 220 converts binary-based data collected through the in-vehicle communication unit 210 into text based on ASC (American Standard Code). It then combines it with the predefined name of the information and converts it to the JSON format. In the case of one information as in the above example, data to be transmitted in a single object form is generated using braces ({}). If the vehicle information processing unit 220 stores a plurality of pieces of information, the information is generated in an array form. In this case, it is desired to transmit information in the form of an object piled up in brackets ([]) And generates data.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량 정보 처리부(220)는 차량 정보를 그 중요도에 따라서 2 이상의 레벨로 분류하고 차량 내부 통신부(210)를 통해 수집된 차량 정보를 해당 중요도(레벨)에 따라서 서로 다른 방식으로 처리한다.Meanwhile, according to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle information processing unit 220 classifies the vehicle information into two or more levels according to the importance thereof, and transmits the vehicle information collected through the in-vehicle communication unit 210 to the importance level Therefore, they are processed in different ways.

예컨대, 차량 정보 처리부(220)는 차량 충돌, 에어백 전개, 엔진 이상 등과 같이 긴급한 상황에 해당하는 제1 레벨의 차량 정보는 해당 정보를 수집하는 즉시 또는 해당 상황으로 판단되는 즉시 무선 통신부(230)를 통해 외부로 송출한다. 그리고, 차량 속도, RPM, 연비 등과 같이 차량 운행과 관련된 일반적인 상황에 해당하는 제2 레벨의 차량 정보는 해당 정보를 계속 모니터링하고, 기 설정된 임계치 이상의 변화(transition)가 발생하는 순간 해당 변화값과 그 발생시간을 기록하여 저장한 후, 모니터링한 값들의 변화를 기록한 정보들을 소정 시간 단위로 또는 소정 데이터 양 단위로 묶어서 압축하여 새로운 패킷으로 구성하고, 이를 무선 통신부(230)를 통해 외부로 송출한다. 또한, 차량 관리 정보 등과 같이 현재 차량 운행과 직접적으로 관련이 없는 비교적 중요하지 않은 제3 레벨의 차량 정보는 비교적 긴 시간(예, 1 시간) 주기로 외부로 송출하거나 또는 운전자가 요청하는 경우에 이를 송출한다.For example, the vehicle information processing unit 220 may immediately acquire the first level vehicle information corresponding to an urgent situation such as a vehicle collision, an airbag deployment, an engine abnormality, or the like, To the outside. The second level of vehicle information corresponding to the general situation related to the vehicle operation such as the vehicle speed, the RPM, the fuel efficiency, and the like continuously monitors the information, and when the transition of a predetermined threshold or more occurs, And records the change in monitored values in a predetermined unit of time or in units of a predetermined amount of data to form a new packet. The new packet is transmitted to the outside through the wireless communication unit 230. Also, vehicle information of a relatively low level, which is not directly related to the current vehicle operation such as vehicle management information, is transmitted to the outside at a relatively long time (for example, one hour), or when the driver requests it, do.

마지막으로, 무선 통신부(230)는 차량 정보 처리부(220)에서 처리된 정보(예, JSON 기반의 데이터)를 블루투스, 지그비 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 외부로 송출한다.Finally, the wireless communication unit 230 transmits information processed by the vehicle information processing unit 220 (e.g., JSON-based data) to the outside through short-range wireless communication such as Bluetooth, ZigBee, or the like.

다시 도 1을 참조하면, 차량 정보 중계 장치(300)는 차량 정보 수집 장치(200)에서 송출하는 차량 정보를 수신하고 이를 예컨대 광대역 무선 통신망을 통해 차량 정보 관리 서버(400)로 전송한다.1, the vehicle information relay apparatus 300 receives vehicle information transmitted from the vehicle information collecting apparatus 200 and transmits the received vehicle information to the vehicle information management server 400 through, for example, a broadband wireless communication network.

이와 관련하여, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 중계 장치(300)의 구성도를 도시한 것이다.In this regard, FIG. 3 shows a configuration diagram of a vehicle information relay apparatus 300 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 중계 장치(300)는 근거리 무선 통신부(310), 중앙 처리부(320), 광대역 무선 통신부(330), 사용자 인터페이스부(340), 디스플레이부(350) 등을 포함한다.3, a vehicle information relay apparatus 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a short range wireless communication unit 310, a central processing unit 320, a broadband wireless communication unit 330, a user interface unit 340, Part 350 and the like.

근거리 무선 통신부(310)는 차량 정보 수집 장치(200)와 근거리 무선 통신(예, 블루투스, 지그비)을 통해 차량 정보를 수신한다.The short range wireless communication unit 310 receives the vehicle information through the short distance wireless communication (e.g., Bluetooth, ZigBee) with the vehicle information collecting apparatus 200. [

중앙 처리부(320)는 근거리 무선 통신부(310)를 통해 수신된 차량 정보를 저장하고 일정 시간 동안 또는 일정 데이터 양이 될 때까지 누적하여 누적 패킷을 생성한다. 예컨대, 중앙 처리부(320)는 일정 시간 또는 일정 데이터 양을 파라미터로 설정하고 해당 파라미터에 도달할 때까지 계속 차량 정보를 누적한 후 누적 패킷을 생성할 수 있다.The central processing unit 320 stores the vehicle information received through the short-distance wireless communication unit 310 and accumulates the cumulative packets until a predetermined amount of data or a certain amount of data is accumulated. For example, the central processing unit 320 may set a predetermined time or a certain amount of data as a parameter, accumulate vehicle information until the parameter is reached, and then generate an accumulated packet.

한편, 차량 정보 수집 장치(300)는 2 이상의 차량으로부터 차량 정보를 수신할 수 있으며, 이 경우 중앙 처리부(320)는 차량별로 누적 패킷을 생성하거나 또는 차량에 관계없이 소정 조건(예, 동일 레벨의 차량 정보)에 해당하는 차량 정보를 하나로 묶어 누적 패킷을 생성할 수 있다.Meanwhile, the vehicle information collecting apparatus 300 may receive the vehicle information from two or more vehicles. In this case, the central processing unit 320 may generate cumulative packets on a vehicle-by-vehicle basis, Vehicle information) can be grouped together to generate an accumulated packet.

광대역 무선 통신부(330)는 3G/4G 무선 통신(예, CDMA, WCDMA, LTE, WiMAX)을 통해 차량 정보(누적 패킷)을 차량 정보 관리 서버(400)로 전송한다.The broadband wireless communication unit 330 transmits the vehicle information (accumulated packet) to the vehicle information management server 400 via 3G / 4G wireless communication (e.g., CDMA, WCDMA, LTE, WiMAX).

참고로, 본 발명에 따른 차량 정보 중계 장치(300)는 전술한 근거리 무선 통신부(310), 중앙 처리부(320), 광대역 무선 통신부(330) 만으로 구성되어 단순히 차량 정보 중계 기능만 수행하도록 구현될 수도 있지만, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자 인터페이스부(340)와 디스플레이부(350)를 더 포함하도록 구현될 수 있으며, 예컨대 스마트 폰이나 테블릿 PC 등과 같은 범용적인 모바일 기기 형태로 구현되어 앱(applicaton)을 구동시킴으로써 해당 기능을 수행할 수도 있다.The vehicle information relay device 300 according to the present invention may be configured to only perform the vehicle information relay function only by the short range wireless communication unit 310, the central processing unit 320, and the broadband wireless communication unit 330 However, as shown in FIG. 3, it may be implemented to further include the user interface unit 340 and the display unit 350, and may be implemented as a general-purpose mobile device such as a smart phone or a tablet PC, To perform the corresponding function.

다시 도 1을 참조하면, 차량 정보 관리 서버(400)는 최종적으로 차량 정보를 수집하는 장치로서, 차량 정보 중계 장치(300)로부터 광대역 무선 통신망을 거처 차량 정보가 담긴 패킷을 수신하고 이를 다시 개별 패킷으로 분리하여 저장하고 처리한다. 그리고, 해당 패킷에 포함된 차량 정보를 분석하여 해당 차량에 대한 전반적인 관리를 수행한다.
Referring again to FIG. 1, the vehicle information management server 400 finally collects vehicle information. The vehicle information management server 400 receives a packet containing vehicle information from the vehicle information relay device 300 via the broadband wireless communication network, And stored and processed. Then, the vehicle information included in the packet is analyzed to perform overall management of the vehicle.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 차량 정보 처리 방법에 대해 설명한다. 참고로, 본 발명에 따른 차량 정보 처리 방법은 전술한 본 발명에 따른 차량 정보 처리 시스템이나 장치를 통해 구현될 수 있으며, 따라서 구체적 기능이나 구현 방식 등은 전술한 내용을 참조할 수 있으므로 이하에서는 간략히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle information processing method according to the present invention will be described with reference to FIG. For reference, the vehicle information processing method according to the present invention can be implemented through the above-described vehicle information processing system or apparatus according to the present invention, and thus detailed functions and implementation methods can be referred to above, I will explain.

먼저, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a vehicle information processing method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 S410에서, 차량 정보 수집 장치(200)는 차량 내부 통신부(210)를 통해 차량 내부 네트워크(100)와 접속하여 차량 내부 네트워크(100) 상에서 교환되는 차량 정보를 수집한다.Referring to FIG. 4, in step S410, the vehicle information collecting apparatus 200 collects vehicle information to be exchanged on the in-vehicle network 100 by connecting with the in-vehicle network 100 through the intra-vehicle communication unit 210. FIG.

단계 S420에서, 차량 정보 수집 장치(200)의 차량 정보 처리부(220)는 차량 내부 통신부(210)를 통해 수집된 각종 차량 정보들을 분석하여 모니터링한다. 그리고, 기 설정된 임계치 이상의 변화(transition)가 발생하는 순간 해당 변화값과 그 발생시간(시간값)을 기록하여 저장한다.In step S420, the vehicle information processing unit 220 of the vehicle information collecting apparatus 200 analyzes various vehicle information collected through the in-vehicle communication unit 210 and monitors the information. At the moment when a transition of a predetermined threshold value or more occurs, the corresponding change value and the occurrence time (time value) are recorded and stored.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 단계 S420에서, 차량 정보 처리부(220)는 추가적인 파라미터로 유효 샘플링 카운터를 사용하며, 이는 수집 민감도를 조절하는 변수로서 최종적으로 변화된 이후에 유효 샘플링 카운터만큼 변화가 없는 경우에, 즉 변화가 유지되는 시간값을 경과한 경우에 변화를 인정함으로써 지터링(jittering)과 같이 차량이 진동하거나 노이즈가 발생하는 환경에서 이를 필터링하고 해당 변화값을 정확하게 수집한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in step S420, the vehicle information processing unit 220 uses an effective sampling counter as an additional parameter, which is a variable for adjusting the collection sensitivity, In other words, when the time value during which the change is maintained is recognized, the change is recognized and the vehicle is filtered and the corresponding change value is accurately collected in an environment where the vehicle vibrates or generates noise such as jittering.

단계 S430에서, 차량 정보 수집 장치(200)의 차량 정보 처리부(220)는 이와 같이 수집된 바이너리(binary) 기반의 데이터(차량 정보)를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반의 포맷으로 변환한다.In step S430, the vehicle information processing unit 220 of the vehicle information collecting apparatus 200 converts the collected binary-based data (vehicle information) into a JSON (JavaScript Object Notation) -based format.

그리고, 단계 S440에서, 차량 정보 수집 장치(200)는 무선 통신망을 통해 차량 정보를 외부의 장치로 송출한다. 이 경우, 차량 정보 수집 장치(200)는 블루투스, 지그비 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 차량 정보 중계 장치(300)로 차량 정보를 전송하고, 차량 정보 중계 장치(300)가 이를 수신하여 다시 광대역 무선 통신을 통해 차량 정보 관리 서버(400)로 전송하는 방식으로 구현될 수 있으며, 다은 방안으로서, 차량 정보 수집 장치(200)가 광대역 무선 통신을 통해 직접 차량 정보 관리 서버(400)로 차량 정보를 전송하도록 구현될 수도 있다.
Then, in step S440, the vehicle information collecting apparatus 200 transmits the vehicle information to the external apparatus via the wireless communication network. In this case, the vehicle information collecting apparatus 200 transmits the vehicle information to the vehicle information repeater 300 through short-distance wireless communication such as Bluetooth, ZigBee, etc., and the vehicle information repeater 300 receives the vehicle information and transmits it to the broadband wireless communication The vehicle information collecting apparatus 200 may transmit the vehicle information to the vehicle information management server 400 through the broadband wireless communication. .

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

Claims (13)

차량 정보 처리 시스템에 있어서,
차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit);
상기 차량 내부 네트워크와 결합되어 상기 적어도 하나의 ECU로부터 차량 정보를 수집하고 상기 수집된 차량 정보를 모니터링하여 필터링하는 차량 정보 수집 장치; 및
상기 차량 정보 수집 장치와 무선 통신을 통해 상기 필터링된 차량 정보를 수신하는 차량 정보 중계 장치를 포함하고,
상기 차량 정보 수집 장치는 상기 수집된 차량 정보를 모니터링하고, 만약 상기 차량 정보에 있어 기 설정된 임계치 이상으로 변화가 발생되는 경우 해당 변화값과 발생시간을 기록하여 저장하며, 그 후 기 설정된 샘플링 카운터 동안 상기 기 설정된 임계치 이상으로 변화된 차량 정보가 유지되는 경우 상기 변화를 인정하여 필터링을 수행하며, 상기 필터링된 차량 정보를 상기 차량 정보 중계 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.In a vehicle information processing system,
At least one ECU (Electronic Control Unit) constituting a vehicle internal network;
A vehicle information collecting device coupled to the vehicle internal network to collect vehicle information from the at least one ECU and to monitor and filter the collected vehicle information; And
And a vehicle information relay device for receiving the filtered vehicle information through wireless communication with the vehicle information collection device,
The vehicle information collecting apparatus monitors the collected vehicle information and records the change value and the occurrence time when the change occurs in the vehicle information exceeding a predetermined threshold value, Wherein when the vehicle information changed to a value equal to or greater than the predetermined threshold value is maintained, filtering is performed by recognizing the change, and the filtered vehicle information is transmitted to the vehicle information relay device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량 정보 수집 장치는 상기 필터링된 차량 정보를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반의 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting device converts the filtered vehicle information into a JSON (JavaScript Object Notation) -based format. 제3항에 있어서,
상기 차량 정보 수집 장치는 전송해야 할 차량 정보가 1개인 경우 단일 객체 형태로 전송하고, 전송해야 할 차량 정보가 2 이상인 경우 2 이상의 객체를 포함하는 배열 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method of claim 3,
Wherein the vehicle information collecting device transmits the information in a single object form when the vehicle information to be transmitted is one and transmits the information in the form of an array including two or more objects when the vehicle information to be transmitted is two or more. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 정보 중계 장치는 상기 차량 정보 수집 장치로부터 수신한 차량 정보를 누적하여 누적 패킷을 생성하고 상기 누적 패킷을 광대역 무선 통신을 통해 차량 정보 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the vehicle information relaying device accumulates the vehicle information received from the vehicle information collecting device to generate an accumulated packet and transmits the accumulated packet to the vehicle information management server through the broadband wireless communication. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 ECU는 EMS(Engine Management System), TCU(Transmission Control Unit), BCM(Body Control Module) 중 하나인 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the at least one ECU is one of an Engine Management System (EMS), a Transmission Control Unit (TCU), and a Body Control Module (BCM). 차량 내부 네트워크와 결합되는 차량 정보 수집 장치에 있어서,
차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량 정보를 수신하는 차량 내부 통신부;
상기 수신된 차량 정보를 처리하는 차량 정보 처리부; 및
상기 처리된 차량 정보를 차량 정보 중계 장치 또는 차량 정보 관리 서버로 송신하는 무선 통신부를 포함하고,
상기 차량 정보 처리부는 상기 수신된 차량 정보를 모니터링하고, 만약 상기 차량 정보에 있어 기 설정된 임계치 이상으로 변화가 발생되는 경우 해당 변화값과 발생시간을 기록하여 저장하며, 그 후 기 설정된 샘플링 카운터 동안 상기 기 설정된 임계치 이상으로 변화된 차량 정보가 유지되는 경우 상기 변화를 인정하여 필터링을 수행하며, 상기 필터링된 차량 정보를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반의 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 하는 장치.1. A vehicle information collecting apparatus coupled to a vehicle internal network,
An in-vehicle communication unit for receiving vehicle information from at least one ECU (Electronic Control Unit) constituting a vehicle internal network;
A vehicle information processing unit for processing the received vehicle information; And
And a wireless communication unit for transmitting the processed vehicle information to a vehicle information relay device or a vehicle information management server,
Wherein the vehicle information processing unit monitors the received vehicle information and records the change value and the occurrence time when the vehicle information changes to a predetermined threshold value or more, And performs filtering by recognizing the change when the vehicle information changed to a predetermined threshold value or more is maintained, and converts the filtered vehicle information into a JSON (JavaScript Object Notation) -based format. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 차량 정보 수집 장치는 전송해야 할 차량 정보가 1개인 경우 단일 객체 형태로 전송하고, 전송해야 할 차량 정보가 2 이상인 경우 2 이상의 객체를 포함하는 배열 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the vehicle information collecting device transmits the data in a single object form when the vehicle information to be transmitted is one and transmits the data in the form of an array including two or more objects when the vehicle information to be transmitted is two or more. 제7항 또는 제9항에 있어서,
상기 차량 정보 수집 장치는 게이트웨이(Gateway)인 것을 특징으로 하는 장치.10. The method according to claim 7 or 9,
Wherein the vehicle information collection device is a gateway. 차량 정보 처리 방법에 있어서,
차량 내부 네트워크를 구성하는 적어도 하나의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 차량 정보를 모니터링하고 필터링하는 단계; 및
상기 필터링된 차량 정보를 JSON(JavaScript Object Notation) 기반의 포맷으로 변환하는 단계를 포함하고,
상기 모니터링하고 필터링하는 단계는,
만약 상기 수집된 차량 정보에 있어 기 설정된 임계치 이상으로 변화가 발생되는 경우 해당 변화값과 발생시간을 기록하여 저장하며, 그 후 기 설정된 샘플링 카운터 동안 상기 기 설정된 임계치 이상으로 변화된 차량 정보가 유지되는 경우 상기 변화를 인정하여 필터링을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A vehicle information processing method comprising:
Collecting vehicle information from at least one ECU (Electronic Control Unit) constituting a vehicle internal network;
Monitoring and filtering the collected vehicle information; And
Converting the filtered vehicle information into a JSON (JavaScript Object Notation) based format,
Wherein the monitoring and filtering comprises:
If the change in the collected vehicle information exceeds a predetermined threshold value, the corresponding change value and the occurrence time are recorded and stored. If the vehicle information changed to a value equal to or greater than the predetermined threshold value is held during the predetermined sampling counter And performing filtering by recognizing the change. 삭제delete 제11항에 있어서, 상기 JSON 기반의 포맷으로 변환하는 단계는,
상기 차량 정보가 1개인 경우 단일 객체 형태로 변환하고, 상기 차량 정보가 2 이상인 경우 2 이상의 객체를 포함하는 배열 형태로 변환하는 것을 특징으로 하는 방법.12. The method of claim 11, wherein transforming the JSON-
And converting the vehicle information into a single object form when the vehicle information is one and converting the vehicle information into an array form including two or more objects when the vehicle information is two or more.
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