KR101494130B1 - Controller of index table - Google Patents

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KR101494130B1
KR101494130B1 KR20140020248A KR20140020248A KR101494130B1 KR 101494130 B1 KR101494130 B1 KR 101494130B1 KR 20140020248 A KR20140020248 A KR 20140020248A KR 20140020248 A KR20140020248 A KR 20140020248A KR 101494130 B1 KR101494130 B1 KR 101494130B1
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박언수
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박언수
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Abstract

The present invention relates to an index table controller. Particularly, the index table controller additionally installed at an external machine such as a machine tool or a robot welder to fix a workpiece by rotating the workpiece in a predetermined angle is formed, wherein the central processing device of the controller executes a single mode enabling an index table to interwork with an external machine; an edit mode editing a processing program; a jog mode adjusting a zero point of the workpiece; an auto mode enabling the index table to separately be operated without interworking with the external machine; an open mode displaying and selecting a list of the processing program; and a USB mode copying a processing program of a main memory device to a USB memory or copying a processing program of the USB memory to the main memory device, and an LCD panel of the controller displays an execution icon of each of the modes as either a mandatory function icon or an additional function icon on a main screen while including a remote controller to operate the controller from a long distance, thereby enabling a user to easily understand various control functions of the index table, to easily and conveniently input a command with respect to each function, to easily recognize an execution status and various signals of the command, and to conveniently operate the controller.

Description

인덱스 테이블의 제어장치{CONTROLLER OF INDEX TABLE}CONTROLLER OF INDEX TABLE < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 인덱스 테이블의 제어장치에 관한 것으로, 특히 공작기계나 로봇용접기에 부가적으로 설치되어 공작물을 설정된 각도로 회전시켜 고정하는 인덱스 테이블의 제어장치를 구성함에 있어서, 인덱스 테이블의 제어기능을 다양하게 제공하되 그 기능을 작업자가 쉽게 파악할 수 있도록 함과 아울러 각 기능에 대한 명령을 간편하게 입력할 수 있으며, 명령의 실행상황 및 각종 신호를 용이하게 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 제어장치의 조작 또한 편리하도록 한 인덱스 테이블의 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a control apparatus for an index table, and more particularly, to a control apparatus for an index table which is additionally installed in a machine tool or a robot welding machine and rotates a workpiece by a predetermined angle, So that the operator can easily grasp the function thereof. In addition, commands for each function can be easily input, the execution status of the command and various signals can be easily recognized, and the operation of the control device is also convenient To the control device of the index table.

일반적으로 인덱스 테이블은 가공을 필요로 하는 공작물을 특정 각도로 고정하거나 회전시키는 장치로서, 머시닝센터 등의 공작기계 또는 로봇용접기에 부가적으로 장착하여 공작물을 분할가공하거나 다수의 공작물을 연속가공하는 데 사용하고 있다.In general, an index table is a device that fixes or rotates a workpiece requiring machining at a certain angle, and is additionally mounted on a machine tool such as a machining center or a robot welder to divide the workpiece or to continuously process a plurality of workpieces I am using it.

그리고 상기 인덱스 테이블의 구조는 공작기계이나 공작물의 특성, 또는 보다 정밀한 공작물의 가공을 위하여 다양하고 복잡한 구조를 갖는바, 일례로 등록특허공보 제10-1120881호(2012.02.27. 공고)의 기재에 따르면, 회전테이블의 하부와 서보모터 사이에 백레쉬 현상이 발생하지 않으면서 증진된 내구성, 고강성, 고속분할 및 정밀성이 보장될 수 있도록 하이포이드 기어가 구비된 회전구동부가 형성됨 아울러 테이블의 하부 포스트에는 에어실린더의 작동에 의해 니들베어링이 경사면을 따라 이동하면서 회전 클램핑부가 클램핑 또는 클램핑 해제되도록 한 "고효율 회전구동부를 겸비한 고속분할 인덱스"의 구성이 제안된바 있다.In addition, the structure of the index table has a variety of complex structures for the characteristics of a machine tool or a workpiece, or for machining a more accurate workpiece. For example, in the description of Patent Document 10-1120881 (published on Feb. 27, 2012) According to another aspect of the present invention, there is provided a rotary drive unit including a hypoid gear so as to ensure enhanced durability, high rigidity, high-speed division, and precision without occurrence of backlash between a lower portion of a rotary table and a servo motor. A high-speed division index having a high-efficiency rotation drive portion "in which the rotary bearing portion is moved along the inclined surface by the operation of the air cylinder and the rotary clamping portion is clamped or unclamped has been proposed.

그 밖에, 등록특허공보 제10-0543365호(2006.01.20. 공고) 및 제10-0554526호(2006.03.03. 공고)에서도 종래 기술의 문제점을 해소하면서 그 기능을 향상시킨 "인덱스 테이블"의 구성이 제안된바 있다.In addition, a configuration of an "index table" which improves the functions of the prior art while eliminating the problems of the prior art is also disclosed in Patent Registration No. 10-0543365 (2006.01.20. Announcement) and No. 10-0554526 (Mar. Has been proposed.

그러나, 상기 선행기술문헌을 포함한 종래 기술의 경우, 오로지 인덱스 테이블의 기계·기구적인 구성만을 개선하여 인덱스 테이블의 기능을 향상시킨 것으로, 이와 달리 인덱스 테이블의 제어장치를 개선하여 기능을 향상하거나 생산성을 향상하지는 못하였다.However, in the case of the prior art including the above prior art documents, only the mechanical and mechanical configuration of the index table is improved to improve the function of the index table. On the contrary, by improving the control device of the index table, But did not improve.

즉, 종래 인덱스 테이블의 제어장치는 공작물의 종류에 따라 정하여진 가공프로그램으로 인덱스 테이블을 작동케 하는 기본적인 기능 이외에 생산성 향상이나 다양한 가공조건에 적용될 수 있는 부가 기능을 충분히 갖추고 있지 않을 뿐만 아니라, 이러한 이유로 전용 인덱스 테이블과 달리 범용 인덱스 테이블을 구성하는 경우에는 그 사용되는 생산현장의 상황에 맞추어 효율적으로 운용되지 못하였고, 결국 생산성 저하의 원인이 되었다.That is, the control apparatus of the conventional index table has not only a basic function of operating an index table with a machining program determined according to the type of workpiece, but also an additional function which can be applied to various productivity conditions and various processing conditions. Unlike the dedicated index table, if a general purpose index table is constructed, it can not be efficiently operated in accordance with the situation of the production site used, and as a result, the productivity is deteriorated.

또한, 인덱스 테이블은 머시닝센터 등의 외부기계에 부가적으로 장착되기 때문에 그 제어장치에는 세븐세그먼트와 같이 간단한 디스플레이 장치만이 구비되는데, 이에 따라 작업자가 인덱스 테이블의 제어기능을 쉽게 파악하거나 그 기능에 대한 명령어를 쉽게 입력할 수 없었으며, 디스플레이 장치를 통하여 가공프로그램의 실행상황을 확인하기도 어렵고, 별도의 램프를 구비하지 않고서는 인덱스 테이블이 출력하는 오류나 경고 신호를 쉽게 인식할 수 없는 문제점도 있었다.
In addition, since the index table is additionally mounted to an external machine such as a machining center, the control device is provided with only a simple display device such as a seven segment. Accordingly, the operator can easily grasp the control function of the index table, It is difficult to check the execution status of the part program through the display device and the error or warning signal output from the index table can not be easily recognized without providing a separate lamp.

본 발명은 상기와 같은 종래 인덱스 테이블의 제어장치가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인덱스 테이블의 제어장치에 가공프로그램을 구동하는 것 이상으로 다양한 제어기능을 탑재하여 생산현장의 상황에 따라 효율적인 운용이 가능토록 하고, 다른 한편으론 사용빈도가 높은 필수기능 아이콘과 상대적으로 사용빈도가 낮고 선택가능한 부가기능 아이콘이 표시되는 LCD 패널을 구비함과 아울러 원거리에서 인덱스 테이블의 제어가 가능토록 함으로써, 궁극적으로는 작업의 편의와 생산성을 향상할 수 있는 인덱스 테이블의 제어장치를 제공하는 데 본 발명의 목적이 있다.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the control apparatus of the conventional index table, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus of an index table, which is equipped with various control functions, An LCD panel in which an essential function icon having a high frequency of use and a relatively low frequency of use and a selectable additive function icon are displayed on the other hand and an index table can be controlled at a long distance, And it is an object of the present invention to provide an index table control device capable of improving the convenience of work and productivity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인덱스 테이블의 제어장치는, 공작기계나 로봇용접기와 같은 외부기계에 부가적으로 설치되어 공작물을 설정된 각도로 회전시켜 고정하는 인덱스 테이블의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는 중앙처리장치·주기억장치·LCD 패널·키패드·외부인터페이스를 포함하되, 상기 중앙처리장치는 인덱스 테이블이 외부기계에서 출력되는 신호에 따라 연동하도록 한 싱글모드(Single Mode), 주기억장치에 저장된 가공프로그램을 편집하는 에디트모드(Edit Mode), 인덱스 테이블에 고정되는 공작물의 영점을 조정하는 조그모드(Jog Mode), 인덱스 테이블이 외부기계와 연동하지 않고 개별적으로 구동되도록 한 오토모드(Auto Mode), 주기억장치에 저장된 가공프로그램의 목록을 표시하여 선택할 수 있는 오픈모드(Open Mode), 주기억장치에 저장된 가공프로그램을 외부인터페이스를 통하여 USB메모리에 복사하거나 또는 USB메모리에 저장된 가공프로그램을 주기억장치에 복사하는 USB모드(USB Mode)를 실행하는 것을 포함하고, 상기 주기억장치는 공작물의 종류에 따른 다수의 가공프로그램을 저장하며, 상기 LCD 패널은 메인화면에 상기 각 모드의 실행 아이콘을 표시하도록 한 인덱스 테이블의 제어장치를 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an index table, which is additionally installed in an external machine such as a machine tool or a robot welding machine and rotates a workpiece by a predetermined angle, The central processing unit includes a central processing unit, a main memory, an LCD panel, a keypad, and an external interface. The central processing unit includes a single mode in which an index table is linked with a signal output from an external machine, An edit mode for editing the part program stored in the index table, a jog mode for adjusting the zero point of the workpiece fixed to the index table, an auto mode in which the index table is driven independently of the external machine, Mode), an open mode (Open Mode) for displaying and selecting a list of part programs stored in the main memory, And executing a USB mode (USB Mode) for copying the part program stored in the device to the USB memory via the external interface or copying the part program stored in the USB memory to the main memory, And the LCD panel displays an execution icon of each mode on a main screen.

그리고, 본 발명은 상기 LCD 패널에 표시되는 실행 아이콘 중 싱글모드, 에디트모드, 조그모드의 실행 아이콘을 필수기능 아이콘으로 하여 메인화면에 고정되어 표시되도록 하고, 실행 아이콘 중 오토모드, 오픈모드, USB모드의 실행 아이콘을 부가기능 아이콘으로 하여 메인화면에 선택적으로 표시되도록 한 인덱스 테이블의 제어장치에 다른 특징이 있다.According to the present invention, the execution icons of the single mode, the edit mode and the jog mode among the execution icons displayed on the LCD panel are fixedly displayed on the main screen as essential function icons, and among the execution icons, Mode icon is displayed as an additional function icon on the main screen.

또한, 본 발명은 상기 중앙처리장치가 조그모드(Jog Mode)를 실행하는 경우 리모컨을 이용하여 인덱스 테이블의 회전방향을 조절할 수 있도록 한 인덱스 테이블의 제어장치에 또 다른 특징이 있다.
In addition, the present invention is also characterized in that the control unit of the index table is capable of adjusting the rotation direction of the index table using the remote controller when the central processing unit executes the jog mode.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 종래 인덱스 테이블의 제어장치가 단순히 가공프로그램은 구동하는 것과 달리 다양한 모드의 제어기능을 제공함으로써 생산현장의 상황에 맞추어 인덱스 테이블의 효율적인 운용이 가능한 효과가 있고, 다른 한편으론 필수기능과 부가기능을 구분되는 제어 모드를 LCD 패널의 메인화면에 고정적 또는 선택적으로 표시함으로써 작업자가 필요로 하는 다수의 제어 모드를 한 번에 쉽게 파악할 수 있음과 아울러 각 기능에 대한 명령을 간편하게 입력할 수 있는 효과가 있으며, 상기 명령의 실행상황 및 인덱스 테이블이 출력하는 각종 신호를 용이하게 인식할 수 있는 효과 또한 있을 뿐만 아니라, 리모컨을 구비하여 작업자가 원거리에서 인덱스 테이블의 제어장치를 편리하게 조작할 수 있는 등, 궁극적으로는 생산현장의 상황에 맞는 효율적인 인덱스 테이블의 운용이 가능하므로 생산성 향상할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention having the above-described structure, the controller of the conventional index table provides control functions in various modes, unlike a simple operation of a machining program, so that the index table can be efficiently operated according to the situation of a production site. On the other hand, a control mode distinguishable from the essential function and the additional function is fixedly or selectively displayed on the main screen of the LCD panel, so that a plurality of control modes required by the operator can be easily grasped at a time, It is possible to easily input various signals outputted by the index table and the execution status of the command and also it is possible to provide a control device of an index table It can be operated easily, and ultimately it can be produced This allows efficient operation of the index table for the chapter situation because there is an effect that can enhance productivity.

도 1은 본 발명에 따른 인덱스 테이블의 제어장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 인덱스 테이블의 제어장치를 나타내는 블록도
도 3은 본 발명에 따른 인덱스 테이블의 제어장치를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명의 제어장치에 있어 LCD 패널의 메인화면을 나타내는 정면도
도 5a 내지 도 5k는 본 발명의 제어장치에 있어 LCD 패널의 각 제어 모드에 따른 서브화면을 나타내는 정면도1 is a perspective view showing a control apparatus of an index table according to the present invention;
2 is a block diagram showing a control apparatus for an index table according to the present invention.
3 is a configuration diagram showing a control apparatus for an index table according to the present invention.
4 is a front view showing the main screen of the LCD panel in the control device of the present invention
5A to 5K are front views showing a sub screen according to each control mode of the LCD panel in the control device of the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인덱스 테이블의 제어장치를 첨부된 도면을 참고하여 살펴본다.
Hereinafter, an apparatus for controlling an index table according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 공작기계나 로봇용접기와 같은 외부기계에 부가적으로 설치되어 공작물을 설정된 각도로 회전시켜 고정하는 인덱스 테이블에 구비되는 제어장치(1)에 관한 것으로, 상기 제어장치(1)는 중앙처리장치(10)와 주기억장치(20), LCD 패널(30), 키패드(40), 외부인터페이스(50) 및 리모컨(60) 등의 구성을 포함하는바, 상기 본 발명의 구성 중에서 중앙처리장치(10)의 구성을 하기에서 먼저 살펴보되, 중앙처리장치(10)가 실행하는 인덱스 테이블의 제어기능을 각 제어 모드에 따라 구분하여 상세히 살펴본다.
The present invention relates to a control device (1) provided on an index table which is additionally provided to an external machine such as a machine tool or a robot welding machine to rotate and fix a workpiece at a predetermined angle, The apparatus 10 includes the main memory 20, the LCD panel 30, the keypad 40, the external interface 50 and the remote controller 60. In the configuration of the present invention, 10 will be described first, and the control functions of the index table executed by the central processing unit 10 will be described in detail according to each control mode.

1. 싱글모드(Single Mode)1. Single Mode

싱글모드(Single Mode)는 그 사용 빈도가 높은 필수기능 모드로서 인덱스 테이블이 외부기계에서 출력되는 신호에 따라 연동하도록 하는 제어 기능이다. 구체적으로, 제어장치(1)의 주기억장치(20)에 저장된 가공프로그램이 독자적으로 인덱스 테이블을 구동시키는 것이 아니라, 머시닝센터 등 외부기계에서 출력하는 신호에 따라 주기억장치(20)에 저장된 가공프로그램이 구동되어 인덱스 테이블이 작동하도록 함으로써, 결과적으로 공작물을 회전시키거나 고정하는 인덱스 테이블이 외부기계와 유기적으로 연동할 수 있다. 이때, 외부기계에서 출력되는 신호는 외부기계에 입력된 제어프로그램이 출력하는 신호 또는 외부기계의 움직임을 인식하는 센서가 출력하는 신호를 모두 포함한다.Single mode is a mandatory function mode with a high frequency of use, and is a control function that allows an index table to be linked with a signal output from an external machine. Concretely, the machining program stored in the main storage unit 20 of the control apparatus 1 does not independently drive the index table, but the machining program stored in the main storage unit 20 according to a signal output from an external machine such as a machining center So that the index table can be operated in association with the external machine as a result of which the index table for rotating or fixing the workpiece can be interlocked. At this time, the signal output from the external machine includes both the signal output by the control program input to the external machine or the signal output from the sensor recognizing the movement of the external machine.

한편, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)은 도 3a에 도시된 바와 같이 외부기계로부터 수신되는 각종 정보와 신호 및 가공프로그램의 스텝을 정보창에 출력하여 작업자가 가공프로그램의 실행 상황을 쉽게 인식할 수 있도록 하며, 오류 및 이벤트 상황 등을 표시하는 상태창을 함께 구성하여 인덱스 테이블이 출력하는 각종 신호를 작업자가 용이하게 인식할 수 있다.
3A, the LCD panel 30 outputs various information, signals, and processing program steps received from the external machine to the information window, as shown in FIG. 3A, so that the operator can easily recognize the execution state of the part program And a status window for displaying an error condition and an event condition can be configured together so that the operator can easily recognize various signals outputted from the index table.

2. 에디트모드(Edit Mode)2. Edit Mode (Edit Mode)

에디트모드(Edit Mode)는 제어장치(1)의 주기억장치(20)에 저장된 가공프로그램을 편집하는 제어 기능으로서 그 사용빈도가 높은 필수기능 모드이다. 이때, 상기 가공프로그램은 가공되는 공작물의 종류마다 설계되는데 상기 에디트모드에서 실행하는 가공프로그램의 편집은, 이미 저장된 가공프로그램의 일부 스텝을 수정하여 입력하거나 저장된 가공프로그램의 일부 스텝을 삭제 또는 추가하는 것을 포함함은 물론이고, 상기 에디트모드에서 처음부터 새로운 가공프로그램을 설계하여 입력할 수도 있다. 한편, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)은 도 3b에 도시된 바와 같이 가공프로그램의 스텝을 편집함과 아울러 공작물의 특징 및 설명을 입력할 수 있는 정보창을 출력한다.
The edit mode is a control function for editing a part program stored in the main memory 20 of the control apparatus 1 and is an essential function mode frequently used. At this time, the machining program is designed for each type of workpiece to be machined. Editing of the machining program to be executed in the edit mode may be performed by modifying some steps of the machining program already stored or deleting or adding some steps of the stored machining program In addition, it is possible to design and input a new machining program from the beginning in the edit mode. On the other hand, when the mode is executed, the LCD panel 30 edits the steps of the machining program as shown in FIG. 3B, and outputs an information window for inputting the feature and description of the workpiece.

3. 조그모드(Jog Mode)3. Jog Mode (Jog Mode)

조그모드(Jog Mode)는 인덱스 테이블에 고정되는 공작물의 영점을 조정하는 제어 기능으로서, 공작물의 교체시마다 사용되므로 그 사용 빈도가 높은 필수기능 모드에 해당한다. 구체적으로, 조그모드에서는 가공할 공작물의 위치와 속도를 설정하고, MDI운전(설정각도운전) 또는 사용자 임의의 운전 방식인 연속운전의 두 가지 운전 방식을 지원하며, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3c에 도시된 바와 같다.
The Jog Mode is a control function for adjusting the zero point of the workpiece fixed to the index table. It is used whenever the workpiece is replaced, and therefore corresponds to the essential function mode which is frequently used. Specifically, in the Jog mode, the position and speed of the workpiece to be machined are set, and two operation modes are supported: MDI operation (set angle operation) or continuous operation, which is an arbitrary operation mode of the user. In this mode, 30 is the same as that shown in FIG. 3C.

4. 셋팅모드(Setting Mode)4. Setting Mode (Setting Mode)

셋팅모드(Setting Mode)는 인덱스 테이블이 갖는 고유의 초기설정 값 및 특성을 조정할 수 있는 제어 기능으로서, 이 모드는 인덱스 데이블의 사용자가 설정할 수도 있으나 주로 인덱스 테이블의 제작시 담당 엔지니어에 의하여 사용되므로 그 사용 빈도가 낮은 부가기능 모드에 해당하며, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3d에 도시된 바와 같다.
The setting mode is a control function that can adjust the initial setting value and characteristics inherent to the index table. This mode can be set by the user of the index table, but is mainly used by the engineer in charge of the production of the index table. And the configuration of the information window displayed on the LCD panel 30 when the mode is executed is as shown in FIG. 3D.

5. 오토모드(Auto Mode)5. Auto Mode

오토모드(Auto Mode)는 인덱스 테이블이 외부기계와 연동하지 않고 주기억장치(20)에 저장된 가공프로그램이 개별적으로 구동되도록 한 제어 기능으로서, 이 모드는 그 사용 빈도가 낮은 부가기능 모드에 해당하지만, 인덱스 테이블을 외부기계와 연동하지 않고 독자적으로 운용할 수 있으므로 범용 공작기계 등에 대한 호환성을 높일 수 있음과 아울러 전용 공작기계에 있어서도 다품종 소량 제품의 공작물을 가공하는데 유리하게 작용할 수 있다. 또한, 싱글모드로 제어장치를 실행하기에 앞서 가공프로그램의 정상적인 구동을 확인하기 위한 모드로 운용할 수도 있으며, 상기 오토모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3e에 도시된 바와 같이 싱글모드의 서브화면과 유사하지만 그 제어 기능의 구동조건은 상이하다.
The auto mode is a control function for causing the part programs stored in the main storage unit 20 to be driven independently of the index table in association with the external machine. This mode corresponds to the additional function mode in which the frequency of use is low, Since the index table can be operated independently without interlocking with an external machine, compatibility with general-purpose machine tools and the like can be enhanced. In addition, a dedicated machine tool can also advantageously process a workpiece of a small variety of products. The information window displayed on the LCD panel 30 at the time of executing the auto mode may be configured as shown in FIG. 3E. In this case, As in the case of the single mode sub-screen, the driving conditions of the control function are different.

6. 오픈모드(Open Mode)6. Open Mode

오픈모드(Open Mode)는 주기억장치(20)에 저장된 가공프로그램의 목록을 표시하고 가공될 공작물에 해당하는 가공프로그램을 선택하는 제어 기능으로서, 공작물의 종류가 변경되었을 때에만 실행하므로 그 사용빈도가 낮은 부가기능 모드에 해당한다. 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3f에 도시된 바와 같이 가공프로그램 목록과 공작물의 모델명을 표시하는 정보창으로 구성된다.
The open mode is a control function for displaying a list of machining programs stored in the main memory device 20 and selecting a machining program corresponding to the workpiece to be machined and is executed only when the type of the workpiece is changed. This corresponds to a low additional function mode. The configuration of the information window displayed on the LCD panel 30 at the time of execution of this mode is composed of a machining program list and an information window that displays the model name of the workpiece as shown in Fig.

7. USB모드(USB Mode)7. USB Mode (USB Mode)

USB모드(USB Mode)는 주기억장치(20)에 저장된 가공프로그램을 외부인터페이스(50)를 통하여 별도의 USB메모리에 저장하거나, 또는 외부 컴퓨터 등에서 작성된 가공프로그램을 별도의 USB메모리에 저장하여 제어장치(1)의 주기억장치(20)로 저장하는 부가기능 모드의 제어 기능으로서, 상기 가공프로그램의 저장은 데이터의 이동과 복사를 모두 포함하며, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3g에 도시된 바와 같이 USB메모리에 저장된 가공프로그램의 정보와 가공프로그램의 리스트를 표시하는 정보창으로 구성되어 있다.
The USB mode is a mode in which a part program stored in the main storage unit 20 is stored in a separate USB memory via the external interface 50 or a part program created in an external computer is stored in a separate USB memory, 1 in the main memory 20, wherein the storage of the processed program includes both movement and copying of data, and in the execution of this mode, the information window displayed on the LCD panel 30 As shown in Fig. 3G, the configuration is made up of information of a part program stored in the USB memory and an information window displaying a list of part programs.

8. 헬프모드(Helf Mode)8. Help Mode (Helf Mode)

헬프모드(Helf Mode)는 인덱스 테이블의 메뉴얼을 출력하는 부가기능 모드의 제어 기능으로서, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)은 도 3h에 도시된 바와 같이 인덱스 테이블에 관한 전반적인 사용설명서를 표시함으로써 사용자가 언제든 열람할 수 있도록 편의를 제공한다.
The help mode (Helf Mode) is a control function of an additional function mode for outputting a manual of the index table. When the mode is executed, the LCD panel 30 displays the general user's manual regarding the index table as shown in FIG. 3H It is convenient for users to browse at any time.

9. 인포메이션모드(Information Mode)9. Information Mode (Information Mode)

인포메이션모드(Information Mode)는 인덱스 테이블의 제조자 정보를 출력하는 부가기능 모드의 제어 기능으로서, 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)은 도 3i에 도시된 바와 같은 인덱스 테이블의 제조사 정보 이외에도 제작장비 및 제작품을 시리즈별로 소개하여 사용자에게 설비투자정보를 제공할 뿐만 아니라, 제작사의 기술지원 파트의 정보를 제공하여 언제든 사용자와의 연락을 취함으로써 설비 및 유지 보수는 물론 최적의 사용조건을 유지하도록 한다.
The information mode (Information Mode) is a control function of the additional function mode for outputting the manufacturer information of the index table. When executing this mode, the LCD panel 30 displays, in addition to the manufacturer information of the index table as shown in FIG. In addition to providing equipment investment information to users by introducing the products in series, it also provides the information of the technical support part of the manufacturer and keeps the best use condition as well as facilities and maintenance by contacting the user at any time.

10. 히스토리모드(History Mode)10. History Mode

히스토리모드(History Mode)는 가공프로그램의 실행 이력과 제어장치(1)에 입/출력된 신호를 시계열적으로 출력하는 부가기능 모드의 제어 기능으로서, 사용자가 제어장치(1)를 조작하거나 에러 또는 이벤트가 발생할 때마다 그 이력을 저장함으로써, 에러 발생시 점검 전 상황을 파악하거나 기술자와 통화하여 초기점검 및 진단 시 편의를 제공하기 위하여 구성된다. 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3j에 도시된 바와 같다.
The history mode is a control function of an execution history of a part program and an additional function mode for outputting a signal inputted / outputted to / from the control device 1 in a time-series manner. When the user operates the control device 1, It saves its history every time an event occurs, so that it can be configured to grasp the status before an error occurs or to provide convenience in initial inspection and diagnosis by talking with a technician. The configuration of the information window displayed on the LCD panel 30 in the execution of this mode is as shown in FIG. 3J.

11. 어바우트모드(About Mode)11. About Mode

어바우트모드(About Mode)는 제어장치의 운영체제(Operating System)에 관한 정보와 함께 운영체제의 언어를 선택하고 선택된 언어를 출력하는 제어 기능으로서 그 사용빈도가 낮은 부가기능 모드에 해당한다. 이 모드의 실행시 LCD 패널(30)에 표시되는 정보창의 구성은 도 3k에 도시된 바와 같다.
The About mode is a control function for selecting a language of an operating system and outputting a selected language, together with information on an operating system of the control device, and corresponds to an additional function mode having a low use frequency. The configuration of the information window displayed on the LCD panel 30 in the execution of this mode is as shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 제어장치(1)에 있어 앞서 살펴본 중앙처리장치(10)와 유기적인 결합관계를 갖는 주기억장치(20), LCD 패널(30), 키패드(40), 외부인터페이스(50) 및 리모컨(60)의 구성을 차례로 살펴보는바, 주기억장치(20)는 가공되는 공작물의 종류에 따라 그에 해당하는 다수의 가공프로그램을 저장할 뿐만 아니라, 상기 가공프로그램을 구동하기 위한 OS프로그램이 저장되고, 다른 한편으론 헬프모드와 인포메인션모드, 히스토리모트 및 어바우트모드에서 표시되는 각종 정보와 데이터를 저장한다.A main memory 20, an LCD panel 30, a keypad 40, an external interface 50, and an external interface 50 are connected to the central processing unit 10 of the control device 1 according to the present invention. The main memory 20 stores not only a plurality of machining programs corresponding to the types of workpieces to be machined but also an OS program for driving the machining programs On the other hand, various kinds of information and data displayed in the help mode, the information display mode, the history mode, and the over mode.

그리고 LCD 패널(30)의 구성을 살펴보면, 상기 LCD 패널(30)은 트루컬러 LCD 패널 또는 터치식 LCD 패널 등을 사용할 수 있으며, LCD 패널(30)의 메인화면에는 상기 중앙처리장치(10)가 실행하는 각 모드의 실행 아이콘 중 적어도 3개 이상을 표시하는바, 바람직하게는 사용빈도가 높은 필수기능 모드로서 싱글모드(Single Mode)와 에디트모드(Edit Mode) 및 조그모드(Jog Mode)를 실행하는 필수기능 아이콘을 LCD 패널(30)의 메인화면에 고정적으로 표시하되, 비교적 사용빈도가 낮은 부가기능 모드로서 셋팅모드(Setting Mode)와 오토모드(Auto Mode), 오픈모드(Open Mode), USB모드(USB Mode), 헬프모드(Helf Mode), 인포메이션모드(Information Mode), 히스토리모드(History Mode) 및 어바우트모드(About Mode)의 경우에는 그 부가기능 아이콘을 사용자의 필요에 따라 LCD 패널(30)의 메인화면에 선택적으로 표시하도록 한다.The LCD panel 30 may be a true color LCD panel or a touch type LCD panel. The main panel of the LCD panel 30 may include the central processing unit 10 And at least three of the execution icons of each mode to be executed are displayed. Preferably, a single mode, an edit mode, and a jog mode are executed as the frequently used essential function modes. And an optional function mode is displayed on the main screen of the LCD panel 30 in a fixed manner. In addition, a setting mode, an auto mode, an open mode, a USB In the case of the USB mode, the help mode, the information mode, the history mode, and the about mode, the additional function icon is displayed on the LCD panel 30 ) On the main screen And to display.

한편, 상기 부가기능 아이콘은 LCD 패널(30)의 메인화면에 3~6개 정도를 표시함이 바람직한데, 도 4는 3개의 필수기능 아이콘과 6개의 부가기능 아이콘을 LCD 패널(30)의 메인화면에 표시한 예를 나타낸다. 본 발명은 상기 도 4에 도시된 부가기능 아이콘의 선택 및 아이콘 배열에 한정되지 않을 뿐만 아니라, 도 5a 내지 도 5k에 도시된 각 모드의 서브화면 구성에도 한정되지 않는다.4, three required function icons and six additional function icons are displayed on the main screen of the LCD panel 30, and the additional function icons are displayed on the main screen of the LCD panel 30, An example displayed on the screen is shown. The present invention is not limited to the selection of the additional function icons and the icon arrangement shown in FIG. 4, and is not limited to the sub-screen configurations of the respective modes shown in FIGS. 5A to 5K.

그리고 본 발명의 제어장치(1)에 구비된 키패드(40)는 상기 LCD 패널(30)의 메인화면에 표시된 실행 아이콘을 선택하여 실행하거나, 또는 에디트모드(Edit Mode) 및 셋팅모드(Setting Mode) 등의 서브화면에서 저장된 가공프로그램의 수치 또는 초기설정 값 등을 편집하거나, 또는 오픈모드(Open Mode)와 USB모드(USB Mode) 및 헬프모드(Helf Mode) 등의 서브화면에서 표시되는 정보 등을 선택하고 하위화면으로 전환하는 데 사용된다.The keypad 40 provided in the control device 1 of the present invention may be configured to select and execute an execution icon displayed on the main screen of the LCD panel 30 or to execute an edit mode and a setting mode, Etc., or information displayed on a sub-screen such as an open mode, a USB mode (USB mode), and a help mode (Helf Mode). Used to select and switch to the subscreen.

또한, 외부인터페이스(50)는 셋팅모드(Setting Mode)에서 외부 컴퓨터와 제어장치(1)를 연결하거나, 또는 오픈모드(Open Mode) 및 USB모드(USB Mode)에서 별도의 USB메모리와 연결하기 위한 구성으로서, 바람직하게는 COM포트와 메모리포트로 구분하여 형성함이 바람직하다.The external interface 50 is used to connect an external computer to the control device 1 in a setting mode or to connect the external device to a separate USB memory device in an open mode or a USB mode As a configuration, it is preferable to divide it into a COM port and a memo report.

이때, 상기 메모리포트는 별도의 USB메모리를 이용하여 주로 가공프로그램을 백업하는 역할을 하는 것과 달리, COM포트를 통해서는 제어장치의 시스템 관리프로그램 접속과 운영체제의 업그레이드 및 오류 점검이 가능토록 함으로써, 위 작업시 종래와 달리 인덱스 테이블에서 제어장치를 분리할 필요가 없음과 아울러 제작사의 엔지니어가 아닌 현장 작업자에 의한 임의적인 시스템 관리프로그램의 접근을 회피할 수 있다.At this time, unlike the memo report, which mainly uses a separate USB memory to back up part programs, it is possible to access the system management program of the control device, upgrade the operating system and check the error through the COM port, It is unnecessary to separate the control device from the index table unlike the prior art, and it is possible to avoid an arbitrary system management program access by the field worker rather than the engineer of the manufacturer.

한편, 본 발명에 있어 중앙처리장치(10)가 조그모드(Jog Mode)를 실행하는 경우, 상기 조그모드에서 사용되는 리모컨(60)을 더 구비할 수 있는데, 상기 리모컨(60)은 조그모드(Jog Mode)에서 공작물의 영점을 조정함에 있어 인덱스 테이블의 회전방향과 함께 임의각도 분할회전 등을 원격 조정할 수 있도록 함으로써, 종래와 달리 공작물의 영점 셋팅시 원격 조정에 의하여 작업자의 동선을 줄이고 작업시간을 단축하여 결과적으로 생산성을 향상할 수 있다.
In the present invention, when the central processing unit 10 executes the jog mode, the remote controller 60 may further include a remote controller 60 used in the jog mode. Jog Mode), it is possible to remotely adjust the angle of rotation of the index table along with the rotation direction of the index table. As a result, it is possible to remotely control the worker by remote control when setting the zero point of the workpiece, The productivity can be improved as a result.

이하, 본 발명에 따른 제어장치(1)의 작용을 살펴보면, 최초 LCD 패널(30)에 표시된 다수의 실행 아이콘 중 에디트모드(Edit Mode)나 USB모드(USB Mode)를 실행하여 공작물의 가공을 위한 가공프로그램을 제어장치(1)의 주기억장치(20)에 편집 내지 복사하여 저장하되 다수의 가공프로그램을 저장하고, 이후 오픈모드(Open Mode)를 실행하여 가공하고자 하는 공작물에 해당하는 가공프로그램을 불어옴으로써, 종래와 달리 가공되는 공작물의 변경시 가공프로그램의 전환이 간편할 뿐만 아니라, 저장된 가공프로그램의 목록 또한 용이하게 확인할 수 있으며, 다른 한편으론 가공프로그램의 부분적인 편집 또한 용이하다.Hereinafter, an operation of the control device 1 according to the present invention will be described. The edit mode or the USB mode (USB mode) among a plurality of execution icons displayed on the first LCD panel 30 is executed to control the operation of the workpiece The machining program is edited or copied and stored in the main memory 20 of the control device 1, and a plurality of machining programs are stored. Thereafter, an open mode is executed to blow a machining program corresponding to the workpiece to be machined It is not only easy to switch the machining program when changing the workpiece machined unlike the conventional one but also can easily confirm the list of the stored machining program and on the other hand it is also easy to partially edit the machining program.

그리고, 인덱스 테이블에 공작물을 장착한 다음 LCD 패널(30)에 표시된 다수의 실행 아이콘 중에서 조그모드(Jog Mode)를 실행하여 공작물에 대한 영점조정을 실행하는바, 이때 리모컨(60)을 이용함으로써 보다 용이하고 신속한 영점조정이 가능하다.Then, a workpiece is mounted on the index table, and a jog mode is executed among a plurality of execution icons displayed on the LCD panel 30 to perform zero adjustment of the workpiece. At this time, by using the remote controller 60, Easy and quick zero adjustment is possible.

이후, 외부기계와의 연동 여부에 따라 LCD 패널(30)에 표시된 실행 아이콘 중 싱글모드(Single Mode) 또는 오토모드(Auto Mode)를 실행하여 공작물을 가공함으로써, 본 발명에 따른 제어장치(1)를 장착한 인덱스 테이블이 전용 공작기계와 같은 외부기계는 물론이고, 범용 공작기계와 같은 외부기계에 대해서도 효율적인 호환이 가능할 뿐만 아니라, 작업장의 상황에 따라 주로 사용하는 실행 아이콘을 LCD 패널(30)의 메인화면에 선택적으로 표시하여 사용할 수 있음과 아울러 각 실행 아이콘이 계층적으로 표시되지 않고 메인화면에 직접 노출됨으로써, 명령계통을 숙지한 숙련된 작업자가 아니더라도 제어 기능의 인식과 선택 및 그 실행 상황을 용이하게 확인할 수 있다.Thereafter, the control device 1 according to the present invention processes the workpiece by executing the single mode or the auto mode among the execution icons displayed on the LCD panel 30 in accordance with whether or not the workpiece is interlocked with the external machine, Not only an external machine such as a dedicated machine tool but also an external machine such as a general purpose machine can be efficiently interchanged and an execution icon which is mainly used according to the situation of the workplace can be displayed on the LCD panel 30 It is possible to selectively display on the main screen, and each execution icon is directly displayed on the main screen without being hierarchically displayed, so that even if the operator is not an experienced operator who knows the command system, Can be easily confirmed.

그 밖에, 인덱스 테이블을 사용함에 있어 발생할 수 있는 각종 오류나 여러 상황에 대처하여 헬프모드(Helf Mode)와 인포메이션모드(Information Mode), 히스토리모드(History Mode) 및 어바우트모드(About Mode)를 적절히 실행함으로써 예기치 않은 상황에 대해서도 효율적인 대처가 가능하다. 또한, 외부인터페이스(50)를 통한 오류 점검 및 운영체제의 업그레이드가 가능하므로 인덱스 테이블에서 제어장치를 분리할 필요가 없다.
In addition, by appropriately executing the help mode, the information mode, the history mode, and the about mode in response to various errors and various situations that may occur in using the index table It is also possible to cope with unexpected situations efficiently. In addition, since it is possible to check errors and upgrade the operating system through the external interface 50, it is not necessary to separate the control device from the index table.

1: 제어장치 10: 중앙처리장치
20: 주기억장치 30: LCD 패널
40: 키패드 50: 외부인터페이스
60: 리모컨1: Control device 10: Central processing device
20: Main memory device 30: LCD panel
40: Keypad 50: External interface
60: Remote control

Claims (4)

공작기계나 로봇용접기와 같은 외부기계에 부가적으로 설치되어 공작물을 설정된 각도로 회전시켜 고정하는 인덱스 테이블의 제어장치에 있어서;
상기 제어장치는 중앙처리장치, 주기억장치, LCD 패널, 키패드, 외부인터페이스를 포함하되;
상기 중앙처리장치는 인덱스 테이블이 외부기계에서 출력되는 신호에 따라 연동하도록 한 싱글모드와, 주기억장치에 저장된 가공프로그램을 편집하는 에디트모드와, 인덱스 테이블에 고정되는 공작물의 영점을 조정하는 조그모드와, 인덱스 테이블이 외부기계와 연동하지 않고 개별적으로 구동되도록 한 오토모드와, 주기억장치에 저장된 가공프로그램의 목록을 표시하여 선택할 수 있는 오픈모드와, 주기억장치에 저장된 가공프로그램을 외부인터페이스를 통하여 USB메모리에 저장하거나 또는 USB메모리에 저장된 가공프로그램을 주기억장치에 저장하는 USB모드를 실행하는 것을 포함하고;
상기 주기억장치는 공작물의 종류에 따른 다수의 가공프로그램을 저장하며;
상기 LCD 패널은 메인화면에 상기 각 모드의 실행 아이콘을 표시하며;
상기 외부인터페이스는 COM포트와 메모리포트로 구분하여 형성하되, 상기 COM포트를 통해서 제어장치의 시스템 관리프로그램 접속과 운영체제의 업그레이드 및 오류 점검이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 제어장치.
An apparatus for controlling an index table installed additionally to an external machine such as a machine tool or a robot welding machine to rotate and fix a workpiece at a predetermined angle;
The control device includes a central processing unit, a main memory, an LCD panel, a keypad, and an external interface;
The central processing unit includes a single mode in which an index table is linked with a signal output from an external machine, an edit mode in which a part program stored in the main memory is edited, a jog mode in which a zero point of the workpiece fixed in the index table is adjusted, An auto mode in which the index table is driven independently of an external machine, an open mode in which a list of part programs stored in the main memory can be displayed and selected, and a part program stored in the main memory is transferred to a USB memory Or executing a USB mode for storing a part program stored in the USB memory in the main memory;
Wherein the main memory stores a plurality of machining programs according to the type of workpiece;
The LCD panel displays an execution icon of each mode in a main screen;
Wherein the external interface is divided into a COM port and a memo report, and the connection of the system management program of the control device, the upgrade of the operating system, and the error check are enabled through the COM port.
제1항에 있어서,
상기 LCD 패널에 표시되는 실행 아이콘 중 싱글모드, 에디트모드, 조그모드의 실행 아이콘을 필수기능 아이콘으로 하여 메인화면에 고정적으로 표시되도록 하고;
상기 LCD 패널에 표시되는 실행 아이콘 중 오토모드, 오픈모드, USB모드의 실행 아이콘을 부가기능 아이콘으로 하여 메인화면에 선택적으로 표시되도록 한 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 제어장치.
The method according to claim 1,
An execution icon of a single mode, an edit mode, and a jog mode among the execution icons displayed on the LCD panel is fixedly displayed on the main screen as a required function icon;
Wherein the execution icons of the auto mode, the open mode, and the USB mode among the execution icons displayed on the LCD panel are selectively displayed on the main screen as additional function icons.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 중앙처리장치가 조그모드를 실행하는 경우 리모컨을 이용하여 인덱스 테이블의 회전방향을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein when the central processing unit executes the jog mode, the rotation direction of the index table can be adjusted using a remote controller.
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