KR101475873B1 - Electric power device for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터와, 제1 구동모터에 연결되는 제1 구동축과, 제2 구동모터와, 제2 구동모터에 연결되는 제2 구동축과, 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치되어 외부 신호에 의해 작동함으로써 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하거나 연결을 분리하는 동력 접속부를 구비하고, 제1 구동축은 제1 감속기를 개재하여 제1 구동모터의 출력축에 연결되며, 제2 구동축은 제2 감속기를 개재하여 제2 구동모터의 출력축에 연결된다. A first aspect of the present invention is directed to an electric power unit for an automobile including a first drive motor, a first drive shaft connected to the first drive motor, a second drive motor, a second drive shaft connected to the second drive motor, And a power connection portion which is arranged to connect the first drive shaft and the second drive shaft and connects the first drive shaft and the second drive shaft or separates the connection by operating by an external signal, and the first drive shaft is connected to the first drive shaft via the first reduction gear, And the second drive shaft is connected to the output shaft of the second drive motor via the second reduction gear.

Figure R1020100026408
Figure R1020100026408

Description

자동차의 전기 동력 장치{Electric power device for vehicle}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric power device for a vehicle,

본 발명의 실시예는 자동차의 전기 동력 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터들의 구동력이 주행 상황에 맞추어 최적으로 분배되므로 구동 성능이 향상된 자동차의 전기 동력 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power unit for an automobile, and more particularly, to an electric power unit for an automobile having improved driving performance because a driving force of the driving motors is optimally distributed according to a driving situation.

하이브리드 자동차는 가솔린이나 디젤 등의 엔진과 전기 모터를 결합하여 동력을 발생시키고, 전기 자동차는 전기 모터만을 이용하여 동력을 발생시킨다. 종래의 하이브리드 자동차나 전기 자동차에는 하나의 견인 모터(traction motor)가 장착되어 전륜과 후륜 중의 어느 하나만을 구동하는데, 하나의 모터만을 사용할 경우에는 전륜과 후륜을 독립적으로 구동할 수 없으므로 견인 성능이 좋지 않다. 따라서 최근에는 견인 성능을 개선하기 위해 전륜축과 후륜축의 각각에 견인 모터를 장착하여 전륜과 후륜의 구동을 독립적으로 제어하는 기술이 사용된다.A hybrid vehicle generates power by combining an engine such as gasoline or diesel with an electric motor, and an electric vehicle generates power by using only an electric motor. Conventional hybrid vehicles and electric vehicles are equipped with one traction motor to drive only one of the front wheels and the rear wheels. When only one motor is used, the front and rear wheels can not be independently driven, not. Therefore, in order to improve the traction performance, a technique of independently controlling the driving of the front wheel and the rear wheel by attaching a traction motor to each of the front wheel shaft and the rear wheel shaft is recently used.

전륜과 후륜의 구동축의 각각에 견인 모터를 한 개씩 장착하여 총 두 개의 견인 모터를 장착할 때에는 빠른 가속성능이나 등판 성능을 확보하기 위해서 대용량의 전기모터를 사용한다. 예를 들어 60% 등판 조건에서는 주행 하중이 후륜에 많이 걸리므로, 이 점을 고려하여 후륜 구동용 견인 모터의 출력 용량을 크게 설계해야 한다. 이에 따라 인버터도 과다하게 설계되어야 하는 문제점이 있다.When mounting two traction motors by attaching one traction motor to each of the front and rear drive shafts, a large-capacity electric motor is used to ensure fast acceleration performance and backing performance. For example, in a 60% backlash condition, the running load takes a lot on the rear wheels. Therefore, the output capacity of the traction motor for rear wheels must be designed in consideration of this point. Accordingly, there is a problem that the inverter must be designed too much.

이와 같이 두 개의 모터를 사용할 때에는 전륜과 후륜의 독립 제어가 가능하지만 두 개의 모터의 출력 용량이 과다하게 설계되는 문제점이 있다. 또한 대용량의 전기모터를 사용할 경우 차량의 중량이 증가하고, 모터의 용량을 지원하기 위해 배터리 용량도 증대되어야 하므로, 자동차의 제조원가가 증가하는 문제점이 있다.When two motors are used as described above, independent control of the front wheel and the rear wheel is possible, but the output capacity of the two motors is excessively designed. Also, when a large-capacity electric motor is used, the weight of the vehicle is increased and the battery capacity must be increased to support the capacity of the motor.

본 발명의 목적은 전륜과 후륜을 독립적으로 제어할 수 있는 자동차의 전기 동력 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric power unit for a vehicle capable of independently controlling front wheels and rear wheels.

본 발명의 다른 목적은 전륜과 후륜을 구동하는 구동모터들의 구동력이 주행 상황에 맞추어 최적으로 분배되는 자동차의 전기 동력 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an electric power unit for a vehicle in which the driving forces of driving motors for driving front wheels and rear wheels are optimally distributed according to the driving situation.

본 발명의 또 다른 목적은 구동모터의 출력 용량을 증가시키지 않으면서도 구동 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 전기 동력 장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an electric power unit for an automobile which can improve the driving performance without increasing the output capacity of the driving motor.

본 발명에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터와, 제1 구동모터에 연결되는 제1 구동축과, 제2 구동모터와, 제2 구동모터에 연결되는 제2 구동축과, 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치되어 외부 신호에 의해 작동함으로써 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하거나 연결을 분리하는 동력 접속부를 구비하고, 제1 구동축은 제1 감속기를 개재하여 제1 구동모터의 출력축에 연결되며, 제2 구동축은 제2 감속기를 개재하여 제2 구동모터의 출력축에 연결된다. A first aspect of the present invention is directed to an electric power unit for an automobile including a first drive motor, a first drive shaft connected to the first drive motor, a second drive motor, a second drive shaft connected to the second drive motor, And a power connection portion which is arranged to connect the first drive shaft and the second drive shaft and connects the first drive shaft and the second drive shaft or separates the connection by operating by an external signal, and the first drive shaft is connected to the first drive shaft via the first reduction gear, And the second drive shaft is connected to the output shaft of the second drive motor via the second reduction gear.

본 발명에 있어서, 동력 접속부는 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치된 연결축과, 연결축의 일단을 제1 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제1 클러치를 구비할 수 있다.In the present invention, the power connection portion may include a connection shaft arranged to connect the first drive shaft and the second drive shaft, and a first clutch separably connecting one end of the connection shaft to the first drive shaft.

본 발명에 있어서, 동력 접속부는 연결축의 타단을 제2 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제2 클러치를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the power connection portion may further include a second clutch for releasably connecting the other end of the connection shaft to the second drive shaft.

본 발명에 있어서, 동력 접속부는, 제1 구동축에 연결된 제1 연결축과, 제2 구동축에 연결된 제2 연결축과, 제1 연결축과 제2 연결축을 분리 가능하게 연결하는 클러치를 구비할 수 있다.In the present invention, the power connecting portion may include a first connecting shaft connected to the first driving shaft, a second connecting shaft connected to the second driving shaft, and a clutch separably connecting the first connecting shaft and the second connecting shaft have.

본 발명의 다른 측면에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 복수 개의 구동모터들과, 구동모터들의 각각에 연결된 구동축들과, 구동축들을 연결하며 외부 신호에 의해 작동하여 구동축들의 연결을 분리하는 동력 접속부들을 구비하고, 구동축들의 각각은 감속기를 개재하여 구동모터들의 각각에 연결된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electric power system for an automobile, comprising: a plurality of drive motors; drive shafts connected to each of the drive motors; power connection portions for connecting the drive shafts, And each of the drive shafts is connected to each of the drive motors via a speed reducer.

상술한 바와 같은 본 발명의 자동차의 전기 동력 장치는, 동력 접속부에 의해 구동축들이 서로 연결되거나 분리될 수 있으므로 차륜들이 독립적으로 제어될 수 있다. 또한 큰 부하가 작용하는 주행 상황에서는 동력 접속부가 구동축들을 연결함으로써 부하가 구동모터들에 최적으로 분배될 수 있다. 이로 인해 구동모터의 출력 용량을 증가시키지 않으면서도 구동 성능을 향상시킬 수 있다.In the electric power unit of an automobile of the present invention as described above, since the drive shafts can be connected to or disconnected from each other by the power connection unit, the wheels can be independently controlled. Further, in a running situation in which a large load is applied, the power connection portion connects the drive shafts, so that the load can be optimally distributed to the drive motors. Therefore, the driving performance can be improved without increasing the output capacity of the driving motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship of components of an electric power unit of an automobile according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship of components of an electric power unit of an automobile according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship of components of an electric power system of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of an electric power unit of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship of components of an electric power unit of an automobile according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터(10)와, 제1 구동모터(10)에 연결된 제1 구동축(20)과, 제2 구동모터(30)와, 제2 구동모터(30)에 연결된 제2 구동축(40)과, 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결하거나 연결을 분리시키는 동력 접속부(50)를 구비한다.1 includes a first drive motor 10, a first drive shaft 20 connected to the first drive motor 10, a second drive motor 30, A second driving shaft 40 connected to the second driving motor 30 and a power connecting portion 50 connecting or disconnecting the first driving shaft 20 and the second driving shaft 40.

제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)는 서로 독립적으로 구동되는 구동장치이며, 예를 들어 전기에 의해 작동하는 전기모터로 구현될 수 있다. 제1 구동모터(10)는 전륜들(2)을 구동하는 전륜 구동모터로서 기능하고, 제2 구동모터(30)는 후륜들(5)을 구동하는 후륜 구동모터로서 기능한다. The first drive motor 10 and the second drive motor 30 are driven independently of each other, and may be implemented as an electric motor, for example, operated by electricity. The first drive motor 10 functions as a front wheel drive motor for driving the front wheels 2 and the second drive motor 30 functions as a rear wheel drive motor for driving the rear wheels 5. [

제1 구동모터(10)의 출력축(11)에는 감속기(60)를 개재하여 제1 구동축(20)이 연결된다. 제1 구동축(20)이 제1 구동모터(10)의 구동력을 전달받아 회전함으로써 디퍼렌셜 기어(4)를 구동한다. The first drive shaft 20 is connected to the output shaft 11 of the first drive motor 10 through a speed reducer 60. The first drive shaft 20 receives the driving force of the first drive motor 10 and rotates to drive the differential gear 4.

감속기(60)는 기어들(61, 62)의 조립체를 구비하여 제1 구동모터(10)의 출력축(11)의 회전을 적절한 기어비로 감속시켜 전달하는 기능을 한다. 도 1의 실시예에서 감속기(60)를 구성하는 기어들(61, 62)이 두 개만 도시되었으나, 본 발명은 이러한 감속기(60)의 구성에 의해 제한되는 것은 아니며 더 많은 개수의 기어들을 이용하여 감속기(60)를 구현할 수 있다.The speed reducer 60 has an assembly of gears 61 and 62 and functions to decelerate the rotation of the output shaft 11 of the first drive motor 10 at an appropriate gear ratio. Although only two gears 61 and 62 constituting the speed reducer 60 are shown in the embodiment of FIG. 1, the present invention is not limited by the configuration of the speed reducer 60 but may be implemented by using a larger number of gears The speed reducer 60 can be implemented.

전륜들(2)은 전륜축(3)에 연결되며, 전륜축(3)은 디퍼렌셜 기어(4)에 연결되므로, 제1 구동모터(10)의 구동력에 의해 전륜들(2)이 회전할 수 있다.The front wheels 2 are connected to the front wheel 3 and the front wheel 3 is connected to the differential gear 4 so that the front wheels 2 can be rotated by the driving force of the first driving motor 10. [ have.

제2 구동모터(30)의 출력축(31)에는 복수 개의 기어들(71, 72)을 갖는 감속기(70)를 개재하여 제2 구동축(40)이 연결된다. 제2 구동축(40)은 디퍼렌셜 기어(7)를 개재하여 후륜축(6)에 연결되고 후륜축(6)에는 후륜들(5)이 연결되므로, 제2 구동모터(30)의 구동력에 의해 후륜들(5)이 회전할 수 있다.The second drive shaft 40 is connected to the output shaft 31 of the second drive motor 30 through a speed reducer 70 having a plurality of gears 71 and 72. The second drive shaft 40 is connected to the rear wheel shaft 6 via the differential gear 7 and the rear wheels 5 are connected to the rear wheel shaft 6. Therefore, (5) can be rotated.

동력 접속부(50)는 연결축(51)과, 제1 클러치(52)를 구비한다. 연결축(51)은 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결하는 부분이다. 제1 클러치(52)는 연결축(51)의 일단(51a)을 제1 구동축(20)에 분리 가능하게 연결하는 기능을 한다. 제1 클러치(52)는 외부 신호에 의해 작동함으로서 연결축(51)의 일단(51a)을 제1 구동축(20)에 연결시키거나, 연결축(51)의 일단(51a)의 제1 구동축(20)으로부터 분리시킨다.The power connection portion 50 includes a connection shaft 51 and a first clutch 52. [ The connection shaft 51 connects the first drive shaft 20 and the second drive shaft 40 to each other. The first clutch 52 serves to detachably connect one end 51a of the connecting shaft 51 to the first driving shaft 20. [ The first clutch 52 is operated by an external signal to connect one end 51a of the connecting shaft 51 to the first driving shaft 20 or to connect the first driving shaft 20a of the one end 51a of the connecting shaft 51 20).

동력 접속부(50)는 제2 클러치(53)를 더 구비할 수 있다. 제2 클러치(53)는 외부 신호에 의해 작동함으로써 연결축(51)의 타단(51b)을 제2 구동축(40)에 분리 가능하게 연결하는 기능을 한다. The power connection unit 50 may further include a second clutch 53. [ The second clutch 53 is operative by an external signal to detachably connect the other end 51b of the connecting shaft 51 to the second driving shaft 40. [

제1 클러치(52)와 제2 클러치(53)는 축과 축을 접속하거나 차단하도록 사용되는 기계적 요소이며, 물림 방식의 클러치나 마찰 방식의 클러치와 같이 다양한 형태의 클러치 중에서 어느 한 형태를 선택하여 본 발명의 동력 접속부(50)에 이용할 수 있다.The first clutch 52 and the second clutch 53 are mechanical elements used for connecting or disconnecting the shaft and the shaft. The first clutch 52 and the second clutch 53 are mechanical elements that are selected from among various types of clutches such as a clutch- It can be used for the power connection portion 50 of the invention.

상술한 구성을 갖는 자동차의 전기 동력 장치에 의하면, 전륜들(2)을 구동하는 제1 구동모터(10)와 후륜들(5)을 구동하는 제2 구동모터(30)가 독립적으로 작동하므로 전륜들(2)과 후륜들(5)이 독립적으로 구동될 수 있다. 이로 인해 야지에서의 자동차 주행 성능이 향상될 수 있다. The first drive motor 10 for driving the front wheels 2 and the second drive motor 30 for driving the rear wheels 5 operate independently of each other, The front wheels 2 and the rear wheels 5 can be independently driven. This can improve the driving performance of the vehicle at night.

전륜들(2)과 후륜들(5)이 독립적으로 구동되기 위해서는 제1 클러치(52)과 연결축(51)과 제1 구동축(20)의 연결을 분리시키고, 제2 클러치(53)는 연결축(51)과 제2 구동축(40)의 연결을 분리시킨다.The first clutch 52 and the connection shaft 51 are separated from the first drive shaft 20 in order to independently drive the front wheels 2 and the rear wheels 5 and the second clutch 53 is connected Thereby disconnecting the connection between the shaft 51 and the second drive shaft 40.

예를 들어 60% 등판 조건에서는 전륜들(2)과 후륜들(5)을 독립적으로 구동하기보다는 부하를 분산시키는 것이 바람직하다. 60% 등판 조건에서는 주행 하중이 후륜들(5)에 많이 걸리므로 전륜들(2)을 구동하는 제1 구동모터(10)는 부하가 적게 걸리고, 후륜들(5)을 구동하는 제2 구동모터(30)는 초과된 부하가 작용할 수 있다. For example, it is preferable to distribute the load rather than driving the front wheels 2 and the rear wheels 5 independently in the 60% backlash condition. The first driving motor 10 for driving the front wheels 2 takes a small load and the second driving motor 10 for driving the rear wheels 5 is operated under the 60% (30) may be overloaded.

동력 접속부(50)는 이러한 상황에 대처하기 위해 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결시킬 수 있다. 동력 접속부(50)의 제1 클러치(52)는 연결축(51)과 제1 구동축(20)을 연결하고 제2 클러치(53)는 연결축(51)과 제2 구동축(40)을 연결한다. 이 상태에서는 제1 구동축(20)과 연결축(51)과 제2 구동축(40)이 연결됨으로써 제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)의 각각에 균등하게 부하가 분배된다. 그러므로 60% 등판 조건과 같이 후륜들(5)에 부하가 더 크게 작용하는 상황에서는 제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)가 협동하여 자동차를 구동할 수 있다.The power connection unit 50 may connect the first drive shaft 20 and the second drive shaft 40 to cope with this situation. The first clutch 52 of the power connection unit 50 connects the connection shaft 51 and the first drive shaft 20 and the second clutch 53 connects the connection shaft 51 and the second drive shaft 40 . In this state, the first drive shaft 20, the connection shaft 51, and the second drive shaft 40 are connected to distribute the load evenly to the first drive motor 10 and the second drive motor 30, respectively. Therefore, in a situation in which the load is greater on the rear wheels 5, such as the 60% backlash condition, the first drive motor 10 and the second drive motor 30 can cooperate to drive the automobile.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship of components of an electric power unit of an automobile according to another embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 전체적인 구성은 도 1에 나타난 실시예에 관한 전기 동력 장치와 유사하며, 동력 접속부(150)의 구성이 변형되었다. 동일한 구성 요소들에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.The overall configuration of the electric power unit of the automobile according to the embodiment shown in Fig. 2 is similar to that of the electric power unit according to the embodiment shown in Fig. 1, and the configuration of the power connection unit 150 is modified. The same reference numerals are used for the same components.

도 2에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터(10)와, 제1 구동모터(10)에 연결된 제1 구동축(20)과, 제2 구동모터(30)와, 제2 구동모터(30)에 연결된 제2 구동축(40)과, 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결하거나 연결을 분리시키는 동력 접속부(150)를 구비한다.The electric power train of the automobile according to the embodiment shown in Fig. 2 is composed of a first drive motor 10, a first drive shaft 20 connected to the first drive motor 10, a second drive motor 30, A second driving shaft 40 connected to the second driving motor 30 and a power connecting part 150 connecting or disconnecting the first driving shaft 20 and the second driving shaft 40.

동력 접속부(150)는 제1 연결축(151)과, 제2 연결축(152)과, 제1 연결축(151) 및 제2 연결축(152)을 분리 가능하게 연결하는 클러치(153)를 구비한다. The power connection unit 150 includes a first coupling shaft 151 and a second coupling shaft 152 and a clutch 153 that separably connects the first coupling shaft 151 and the second coupling shaft 152 Respectively.

제1 연결축(151)의 일단은 제1 구동축(20)에 연결되고, 타단은 클러치(153)에 연결된다. 제2 연결축(152)의 일단은 제2 구동축(40)에 연결되고 타단은 클러치(153)에 연결된다.One end of the first connecting shaft 151 is connected to the first driving shaft 20 and the other end is connected to the clutch 153. One end of the second connection shaft 152 is connected to the second drive shaft 40 and the other end is connected to the clutch 153.

클러치(153)는 외부 신호에 의해 작동함으로서 제1 연결축(151)과 제2 연결축(152)을 서로 연결시키거나, 연결을 분리시킨다. 클러치(153)가 작동함으로써 제1 연결축(151)과 제2 연결축(152)이 연결되면 제1 구동모터(10)의 구동력이 제2 구동축(40)으로 전달되고 제2 구동모터(30)의 구동력이 제1 구동축(20)으로 전달된다. The clutch 153 is operated by an external signal to connect or disconnect the first connection shaft 151 and the second connection shaft 152 to each other. The driving force of the first driving motor 10 is transmitted to the second driving shaft 40 when the first connecting shaft 151 and the second connecting shaft 152 are connected by the operation of the clutch 153, Is transmitted to the first drive shaft (20).

클러치(153)에 의해 제1 연결축(151)과 제2 연결축(152)의 연결이 분리되면, 제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)는 서로 영향을 미치지 않으므로 전륜들(2)과 후륜들(5)의 독립적인 구동이 가능한 상태가 된다.When the connection between the first connecting shaft 151 and the second connecting shaft 152 is separated by the clutch 153, the first driving motor 10 and the second driving motor 30 do not affect each other, So that the rear wheels 2 and the rear wheels 5 can be independently driven.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship of components of an electric power system of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 나타난 실시예들은 전륜들(2)과 후륜들(5)만을 갖는 사륜 자동차를 구동하는 전기 동력 장치에 관한 것이었으나, 도 3에 나타난 실시예는 제1 차륜들(202)과, 제2 차륜들(203)과, 제3 차륜들(204)과, 제4 차륜들(205)을 갖는 자동차를 구동하는 전기 동력 장치에 관한 것이다.Although the embodiments shown in Figs. 1 and 2 were directed to an electric power unit for driving a four-wheeled vehicle having only front wheels 2 and rear wheels 5, the embodiment shown in Fig. And an electric power unit for driving a motor vehicle having second wheels 203, third wheels 204, and fourth wheels 205.

도 3에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 복수 개의 구동모터들(210, 220, 230, 240)과, 구동모터들(210, 220, 230, 240)의 각각에 연결된 구동축들(231, 232, 233, 234)과, 구동축들(231, 232, 233, 234)을 연결하며 외부신호에 의해 작동하여 구동축들(231, 232, 233, 234)의 연결을 분리하는 동력 접속부들(300, 310, 410)을 구비한다.3 includes a plurality of driving motors 210, 220, 230 and 240 and driving shafts (not shown) connected to the driving motors 210, 220, 230 and 240, respectively. 233, and 234 that are connected to the drive shafts 231, 232, 233, and 234 and operate by an external signal to connect the drive shafts 231, 232, 233, 300, 310, 410).

제1 구동모터(210)의 출력축(211)은 감속기(250)와 제1 구동축(231)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(206)에 연결되므로, 제1 구동모터(210)에 의해 제1 차륜들(202)이 구동된다.The output shaft 211 of the first drive motor 210 is connected to the differential gear 206 via the speed reducer 250 and the first drive shaft 231. The output shaft 211 of the first drive motor 210 is connected to the differential gear 206 via the first drive motor 210, 202 are driven.

제2 구동모터(220)의 출력축(221)은 감속기(260)와 제2 구동축(232)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(207)에 연결되므로, 제2 구동모터(220)에 의해 제2 차륜들(203)이 구동된다.The output shaft 221 of the second driving motor 220 is connected to the differential gear 207 via the speed reducer 260 and the second driving shaft 232. The output shaft 221 of the second driving motor 220 is connected to the differential gear 207 via the second driving motor 220, 203 are driven.

제3 구동모터(230)의 출력축(231)은 감속기(270)와 제3 구동축(233)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(208)에 연결되므로, 제3 구동모터(230)에 의해 제3 차륜들(204)이 구동된다.The output shaft 231 of the third drive motor 230 is connected to the differential gear 208 through the speed reducer 270 and the third drive shaft 233 so that the third drive motor 230 drives the third wheels 204 are driven.

제4 구동모터(240)의 출력축(241)은 감속기(280)와 제4 구동축(234)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(209)에 연결되므로, 제4 구동모터(240)에 의해 제4 차륜들(205)이 구동된다.The output shaft 241 of the fourth drive motor 240 is connected to the differential gear 209 through the speed reducer 280 and the fourth drive shaft 234 so that the fourth drive motor 240 drives the fourth wheels 205 are driven.

제1 동력 접속부(300)는 제1 구동축(231)과 제2 구동축(232)을 연결하는 제1 연결축(301)과, 제1 연결축(301)의 일단을 제1 구동축(231)에 연결하는 제1 클러치(302)과, 제1 연결축(301)의 타단을 제2 구동축(232)에 연결하는 제2 클러치(303)를 구비한다. 제1 클러치(302)와 제2 클러치(303)는 외부 신호에 의해 작동함으로써 제1 연결축(301)의 양단을 각각 제1 구동축(231)과 제2 구동축(232)에 연결하거나, 연결을 분리시키는 기능을 한다.The first power connecting part 300 includes a first connecting shaft 301 connecting the first driving shaft 231 and the second driving shaft 232 and a second connecting shaft 301 connecting one end of the first connecting shaft 301 to the first driving shaft 231 And a second clutch 303 for connecting the other end of the first connecting shaft 301 to the second driving shaft 232. The first clutch 302 and the second clutch 303 are connected to each other. The first clutch 302 and the second clutch 303 are operated by an external signal so that both ends of the first connecting shaft 301 are connected to the first driving shaft 231 and the second driving shaft 232 respectively, And separates them.

제2 동력 접속부(310)는 제2 구동축(232)과 제3 구동축(233)을 분리 가능하게 연결하는 기능을 수행하는 부분으로, 디퍼렌셜 기어(207)를 통해 제2 구동축(232)에 연결된 제2 연결축(311)과, 디퍼렌셜 기어(208)를 통해 제3 구동축(233)에 연결된 제3 연결축(313)과, 제2 연결축(311)과 제3 연결축(313)을 분리 가능하게 연결하는 제3 클러치(312)를 구비한다. The second power connection unit 310 separates the second drive shaft 232 and the third drive shaft 233 from each other and is connected to the second drive shaft 232 through the differential gear 207. A second connecting shaft 311 and a third connecting shaft 313 connected to the third driving shaft 233 through a differential gear 208 and a second connecting shaft 313 connected to the third connecting shaft 311 and the third connecting shaft 313 And a third clutch (312) for connecting the first clutch

제3 클러치(312)는 외부 신호에 의해 작동하며 제2 연결축(311)과 제3 연결축(311)을 서로 연결하거나 분리시킨다. 이와 같이 제2 동력 접속부(310)의 작용에 의해 제2 구동축(232)과 제3 구동축(233)이 서로 연결되거나 분리될 수 있다.The third clutch 312 is operated by an external signal and connects or disconnects the second connecting shaft 311 and the third connecting shaft 311 with each other. As such, the second drive shaft 232 and the third drive shaft 233 can be connected to or disconnected from each other by the action of the second power connection unit 310.

제3 동력 접속부(410)는 제3 구동축(233)과 제4 구동축(234)을 분리 가능하게 연결하는 기능을 한다. 제3 동력 접속부(410)는 일단은 제3 구동축(233)에 연결되고 타단은 제4 구동축(234)에 연결되는 제4 연결축(412)과, 제4 연결축(412)의 일단을 제3 구동축(233)에 분리 가능하게 연결하는 제4 클러치(411)와, 제4 연결축(412)의 타단을 제4 구동축(234)에 분리 가능하게 연결하는 제5 클러치(413)를 구비한다.The third power connection unit 410 serves to detachably connect the third drive shaft 233 and the fourth drive shaft 234. The third power connection unit 410 includes a fourth connection shaft 412 having one end connected to the third drive shaft 233 and the other end connected to the fourth drive shaft 234, A fourth clutch 411 for releasably connecting to the third drive shaft 233 and a fifth clutch 413 for releasably connecting the other end of the fourth connection shaft 412 to the fourth drive shaft 234 .

동력 접속부들(300, 310, 410)에 의해 구동축들(231, 232, 233, 234)의 연결이 분리되면, 차륜들(202, 203, 204, 205)은 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 동력 접속부들(300, 310, 410)에 의해 구동축들(231, 232, 233, 234)이 서로 연결된 상태에서는, 구동축들(231, 232, 233, 234)과 연결축들(301, 311, 313, 412)이 서로 연결되므로 차륜들(202, 203, 204, 205)의 각각에 작용하는 부하가 구동모터들(210, 220, 230, 240)의 각각에 균등하게 분배될 수 있다. When the connection of the drive shafts 231, 232, 233 and 234 is disconnected by the power connection portions 300, 310 and 410, the wheels 202, 203, 204 and 205 can be independently driven. The drive shafts 231, 232, 233, and 234 and the connection shafts 301, 311, and 314 are connected to the drive shafts 231, 232, 233, and 234 by the power connection portions 300, The load acting on each of the wheels 202, 203, 204, 205 can be evenly distributed to each of the drive motors 210, 220, 230, 240. [

도 4에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치에 의하면, 구동모터들(210, 220, 230, 240)의 어느 하나를 상대적으로 큰 출력 용량을 갖도록 설계할 필요가 없이 동일한 출력 용량을 갖도록 설계할 수 있다. 이로 인해 60% 등판 주행조건과 같이 가장 뒤에 위치한 제4 차륜들(205)에 부하가 크게 작용하는 경우에도 모든 구동모터들(210, 220, 230, 240)이 협동하여 차륜들(202, 203, 204, 205)을 최적으로 구동할 수 있다. 4, it is not necessary to design any one of the drive motors 210, 220, 230, and 240 to have a relatively large output capacity, but to design the same output capacity can do. This allows all the driving motors 210, 220, 230, 240 to cooperate with the wheels 202, 203, and 240 even when the load acts on the rear wheels 205, 204, and 205 can be optimally driven.

61, 62, 71, 72: 기어들 2: 전륜들
202, 203, 204, 205: 차륜들 3: 전륜축
4, 7, 206, 207, 208, 209: 디퍼렌셜 기어 5: 후륜들
10, 30, 210, 220, 230, 240: 구동모터 6: 후륜축
11, 31, 211, 221, 231, 241: 출력축 51a: 일단
20, 40, 231, 232, 233, 234: 구동축 51b: 타단
60, 70, 250, 260, 270, 280: 감속기
50, 150, 300, 310, 410: 동력 접속부
51, 151, 152, 301, 311, 313, 412: 연결축
52, 53, 153, 302, 303, 312, 411, 413: 클러치61, 62, 71, 72: Gears 2: front wheels
202, 203, 204, 205: wheels 3:
4, 7, 206, 207, 208, 209: Differential gear 5:
10, 30, 210, 220, 230, 240: drive motor 6: rear wheel shaft
11, 31, 211, 221, 231, 241: Output shaft 51a:
20, 40, 231, 232, 233, 234: drive shaft 51b:
60, 70, 250, 260, 270, 280: Reduction gear
50, 150, 300, 310, 410: Power connection
51, 151, 152, 301, 311, 313, 412:
52, 53, 153, 302, 303, 312, 411, 413: clutch

Claims (10)

제1 구동모터;
상기 제1 구동모터에 연결되는 제1 구동축;
제2 구동모터;
상기 제2 구동모터에 연결되는 제2 구동축; 및
상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축을 연결하도록 배치된 연결축과, 상기 연결축의 일단을 상기 제1 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제1 클러치와, 상기 연결축의 타단을 상기 제2 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제2 클러치를 구비하며, 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치의 각각이 외부 신호에 의해 작동함으로써 상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축을 연결하거나 연결을 분리하는, 동력 접속부;를 구비하고, 상기 제1 구동축은 제1 감속기를 개재하여 상기 제1 구동모터의 출력축에 연결되며, 상기 제2 구동축은 제2 감속기를 개재하여 상기 제2 구동모터의 출력축에 연결되는, 자동차의 전기 동력 장치.A first drive motor;
A first drive shaft connected to the first drive motor;
A second drive motor;
A second drive shaft connected to the second drive motor; And
A connection shaft disposed to connect the first drive shaft and the second drive shaft, a first clutch releasably connecting one end of the connection shaft to the first drive shaft, and a second clutch capable of separating the other end of the connection shaft from the second drive shaft And a second clutch that connects the first drive shaft and the second drive shaft to each other by operating the first clutch and the second clutch by an external signal, Wherein the first drive shaft is connected to the output shaft of the first drive motor via a first reduction gear and the second drive shaft is connected to the output shaft of the second drive motor via a second reduction gear, Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 복수 개의 구동모터들;
상기 구동모터들의 각각에 연결된 구동축들; 및
상기 구동축들을 연결하도록 배치된 연결축들과, 상기 구동축과 상기 연결축들을 분리 가능하게 연결하도록 배치되거나 상기 연결축들을 분리 가능하게 연결하도록 배치된 클러치들을 구비하며, 상기 클러치들이 외부 신호에 의해 작동하여 상기 구동축들을 연결하거나 연결을 분리하는 동력 접속부들;을 구비하고,
상기 구동축들의 각각은 감속기를 개재하여 상기 구동모터들의 각각에 연결되는, 자동차의 전기 동력 장치.A plurality of drive motors;
Drive shafts connected to each of the drive motors; And
And clutches arranged to detachably connect the drive shaft and the connection shafts or detachably connect the connection shafts, wherein the clutches are actuated by an external signal And power connection portions connecting or disconnecting the drive shafts,
Wherein each of the drive shafts is connected to each of the drive motors via a speed reducer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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