KR101475618B1 - GENERATING METHOD FOR SINE PHASED BOC (n,n) CORRELATION FUNCTION AND TRACKING APPARATUS FOR SINE PHASED BOC (n,n) SIGNAL - Google Patents

GENERATING METHOD FOR SINE PHASED BOC (n,n) CORRELATION FUNCTION AND TRACKING APPARATUS FOR SINE PHASED BOC (n,n) SIGNAL Download PDF

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KR101475618B1 KR1020130092900A KR20130092900A KR101475618B1 KR 101475618 B1 KR101475618 B1 KR 101475618B1 KR 1020130092900 A KR1020130092900 A KR 1020130092900A KR 20130092900 A KR20130092900 A KR 20130092900A KR 101475618 B1 KR101475618 B1 KR 101475618B1
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채근홍
윤석호
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a method for generating a correlation function for a sign-phased BOC (n,n) signal. The method (500) includes the steps of: receiving, by a receiving means, a sign-phased BOC (n,n) signal (501); interpreting, by a calculation means, the sign-phased BOC (n,n) signal in multiple spherical pulse types (502); generating, by the calculation means, multiple partial correlation functions from an auto-correlation function of the sign-phased BOC (n,n) signal that is interpreted in the spherical pulse types (503); and generating, by the calculation means, a first correlation function by combining two of the partial correlation functions. The method (500) may further includes the step of generating, by the calculation means, a second correlation function by weighting combining the first correlation function and the rest of the partial correlation functions other than the two partial correlation functions (505).

Description

사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법 및 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치{GENERATING METHOD FOR SINE PHASED BOC (n,n) CORRELATION FUNCTION AND TRACKING APPARATUS FOR SINE PHASED BOC (n,n) SIGNAL}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal and a sinusoidal phase BOC (n, n) , n) SIGNAL}

이하 설명하는 기술은 사인 위상 BOC (n,n) 신호 동기화를 위한 BOC 상관함수 생성 방법 및 이 상관함수를 이용한 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치에 관한 것이다.The technique described below relates to a method for generating a BOC correlation function for sinusoid phase BOC (n, n) signal synchronization and a sinusoidal phase BOC (n, n) signal tracking apparatus using this correlation function.

BOC(binary offset carrier) 신호는 Galileo, GPS III와 같은 차세대 위성 항법 시스템의 (global navigation satellite system: GNSS) 변조 기법으로 채택되고 있다. 사인 위상 BOC (n,n) 신호는 차세대 위성통신시스템인 중 Galileo E1 신호에 사용될 예정이다.The binary offset carrier (BOC) signal is adopted as a global navigation satellite system (GNSS) modulation technique such as Galileo and GPS III. The sine phase BOC (n, n) signal will be used for the Galileo E1 signal in the next generation satellite communication system.

GNSS에서는 동기화 과정에서 발생하는 시간 오류가 심각한 위치 오류로 나타날 수 있다. 따라서 신뢰성 있는 GNSS 기반 통신을 위해서는 신호 동기화가 매우 중요하다.In GNSS, time errors that occur during the synchronization process may appear as serious position errors. Signal synchronization is therefore crucial for reliable GNSS-based communications.

종래 기술은 BOC 자기상관함수의 주변 첨두 (side peak) 때문에 발생하는 모호성 (ambiguity) 문제를 해결하기 위하여 BOC 자기상관함수에서 주변 첨두를 제거하는데 초점을 맞추었다.The prior art has focused on removing the ambient peaks in the BOC autocorrelation function to solve the ambiguity problem caused by the side peak of the BOC autocorrelation function.

O. Julien, C. Macabiau, M. E. Cannon, and G. Lachapelle, "ASPeCT: unambiguous sine-사인 위상 BOC (n,n) acquisition/tracking technique for navigation applications," IEEE Trans. Aer., Electron. Syst., vol. 43, no. 1, pp. 150-162, Jan. 2007. (이하 기존 발명 1)O. Julien, C. Macabiau, M. E. Cannon, and G. Lachapelle, "ASPeCT: unambiguous sine-sine phase BOC (n, n) acquisition / tracking technique for navigation applications, IEEE Trans. Aer., Electron. Syst., Vol. 43, no. 1, pp. 150-162, Jan. 2007. (hereinafter referred to as the invention 1) A. Burian, E. S. Lohan, and M. K. Renfors, "Efficient delay tracking methods with sidelobes cancellation for BOC-modulated signals," EURASIP J. Wireless Commun. Network. (EURASIP JWCN), vol. 2007, no. 2, pp. 1-20, Jan. 2007. (이하 기존 발명 2)A. Burian, E. S. Lohan, and M. K. Renfors, "Efficient delay tracking methods with sidelobes cancellation for BOC-modulated signals," EURASIP J. Wireless Commun. Network. (EURASIP JWCN), vol. 2007, no. 2, pp. 1-20, Jan. 2007. (hereinafter referred to as "invention 2") Z. Yao, X. Cui, M. Lu, Z. Feng, and J. Yang, "Pseudo-correlation-function-based unambiguous tracking technique for sine-BOC signals," IEEE Trans. Aer., Electron. Syst., vol. 46, no. 4, pp. 1782-1796, Oct. 2010. (이하 기존 발명 3)Z. Yao, X. Cui, M. Lu, Z. Feng, and J. Yang, "Pseudo-correlation-function-based unambiguous tracking technique for sine-BOC signals, IEEE Trans. Aer., Electron. Syst., Vol. 46, no. 4, pp. 1782-1796, Oct. 2010. (hereinafter referred to as the invention 3) Y. Lee, D. Chong, I. Song, S. Y. Kim, G-I Jee, and S. Yoon, "Cancellation of correlation side-peaks for unambiguous BOC signal tracking," IEEE Commun. Lett., vol. 16, no. 5, pp. 569-572, May 2012. (이하 기존 발명 4)Y. Lee, D. Chong, I. Song, S. Y. Kim, G. I Jee, and S. Yoon, "Cancellation of correlation side-peaks for unambiguous BOC signal tracking," IEEE Commun. Lett., Vol. 16, no. 5, pp. 569-572, May 2012. (hereinafter referred to as the invention 4)

기존 발명 1과 기존 발명 2의 경우 주변 첨두를 제거하기는 하였지만, 현저한 신호 추적 성능 저하를 보여준다. 기존 발명 3은 동일한 신호 추적 성능을 제공하면서 주변 첨두를 완벽히 제거하였다. 기존 발명 4는 코드 추적 성능 향상을 고려하지 않고 단지 주변 첨두를 제거하는 것에만 초점을 맞추었다. 결국 기존 발명은 주변 첨두만을 제거하는데 초점이 맞추어져 있고, 코드 추적 성능을 향상시키기 위한 방법을 제시하고 있지는 않다.In the case of the conventional invention 1 and the conventional invention 2, the peripheral peaks are removed, but the signal tracking performance is remarkably degraded. Conventional Invention 3 completely eliminated the peripheral peaks while providing the same signal tracking performance. Existing Invention 4 focused only on eliminating peripheral peaks without considering improvement in code tracking performance. As a result, the existing invention focuses on removing only the peripheral peaks, and does not suggest a way to improve code tracking performance.

이하 설명하는 기술은 BOC 자기상관함수의 주변 첨두를 완벽하게 제거하면서, 주 첨두의 기울기와 높이가 증가된 상관함수를 생성하고자 한다.The technique described below attempts to generate a correlation function with an increased slope and height of the main peak, while completely eliminating the peripheral peaks of the BOC autocorrelation function.

이하 설명하는 기술의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solutions to the technical problems described below are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법은 수신수단이 BOC (n,n) 신호를 수신하는 단계, 연산수단이 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스 형태로 해석하는 단계, 연산수단이 구형 펄스 형태로 해석된 BOC (n,n) 신호의 자기상관함수로부터 복수의 부분상관함수를 생성하는 단계 및 연산수단이 부분상관함수 중 두 개의 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수를 생성하는 단계를 포함한다.A method of generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal comprising the steps of: receiving a BOC (n, n) signal; Generating a plurality of partial correlation functions from an autocorrelation function of a BOC (n, n) signal in which the calculation means are analyzed in the form of spherical pulses; and calculating means for calculating two partial correlations And combining the functions to generate a first correlation function.

해석하는 단계에서 연산수단은 BOC (n,n) 신호에 대한 부반송파 펄스 각각을

Figure 112013071039569-pat00001
개의 구형 펄스의 합으로 해석한다.
In the step of interpreting, the calculation means calculates each of the subcarrier pulses for the BOC (n, n) signal
Figure 112013071039569-pat00001
The sum of the square pulses is interpreted.

두 개의 부분상관함수는 자기상관함수를 구성하는 첫 번째 부분상관함수와 마지막 부분상관함수이다.The two partial correlation functions are the first partial correlation function and the last partial correlation function constituting the autocorrelation function.

BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에

Figure 112013071039569-pat00002
개의 구형 펄스의 합으로 해석되는 경우, 부분상관함수(
Figure 112013071039569-pat00003
)는 아래의 수식으로 표현된다.When the subcarrier pulse of the BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00002
When analyzed as the sum of the rectangular pulses, the partial correlation function (
Figure 112013071039569-pat00003
) Is expressed by the following equation.

Figure 112013071039569-pat00004
Figure 112013071039569-pat00004

여기서,

Figure 112013071039569-pat00005
은
Figure 112013071039569-pat00006
개의 구형 펄스 중
Figure 112013071039569-pat00007
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기,
Figure 112013071039569-pat00008
이다.here,
Figure 112013071039569-pat00005
silver
Figure 112013071039569-pat00006
Of the spherical pulses
Figure 112013071039569-pat00007
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period,
Figure 112013071039569-pat00008
to be.

사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법은 연산 수단이 제1 상관함수와 두 개의 부분상관함수를 제외한 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal further comprises the step of the calculation means generating a second correlation function by weighting the remaining partial correlation functions except for the first correlation function and the two partial correlation functions can do.

BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에

Figure 112013071039569-pat00009
개의 구형 펄스의 합으로 해석되는 경우, 제 2 상관함수(
Figure 112013071039569-pat00010
)는 아래의 수식과 같이 부분상관함수를 조합하여 생성된다.When the subcarrier pulse of the BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00009
When analyzed as the sum of the rectangular pulses, the second correlation function (
Figure 112013071039569-pat00010
) Is generated by combining partial correlation functions as shown in the following equation.

Figure 112013071039569-pat00011
Figure 112013071039569-pat00011

여기서,

Figure 112013071039569-pat00012
이다.here,
Figure 112013071039569-pat00012
to be.

사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치는 BOC (n,n) 신호를 수신하는 수신부, BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스 형태로 해석한 자기상관함수로부터 복수의 부분상관함수를 생성하는 부분상관함수 생성부, 부분상관함수 중 두 개의 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수를 생성하는 제1 상관함수 생성부 및 제1 상관함수를 이용하여 신호를 추적하는 판별부를 포함한다.The sine phase BOC (n, n) signal tracking device includes a receiving unit for receiving the BOC (n, n) signal and a plurality of partial correlation functions from the autocorrelation function for analyzing the BOC (n, n) A first correlation function generator for generating a first correlation function by combining two partial correlation functions of the partial correlation function, and a discriminator for tracking the signal using the first correlation function.

부분상관함수 생성부는 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에

Figure 112013071039569-pat00013
개의 구형 펄스의 합으로 해석한다.The partial correlation function generating unit generates a partial correlation function in which the subcarrier pulse of the BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00013
The sum of the square pulses is interpreted.

부분상관함수 생성부는 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에

Figure 112013071039569-pat00014
개의 구형 펄스의 합으로 해석하고, 부분상관함수(
Figure 112013071039569-pat00015
)를 생성한다.The partial correlation function generating unit generates a partial correlation function in which the subcarrier pulse of the BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00014
And the partial correlation function (
Figure 112013071039569-pat00015
).

사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치는 제1 상관함수와 두 개의 부분상관함수를 제외한 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성하는 제2 상관함수 생성부를 더 포함할 수 있다. 이때 판별부는 상기 제2 상관함수를 적용하여 신호를 추적한다.The sine-phase BOC (n, n) signal tracking apparatus may further include a second correlation function generator for generating a second correlation function by weight-combining the first correlation function and the remaining partial correlation functions except for the two partial correlation functions . At this time, the discriminator tracks the signal by applying the second correlation function.

제2 상관함수 생성부는 첫 번째 부분상관함수 및 마지막 부분상관함수를 조합하여 생성되는 제1 상관함수에 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성한다.The second correlation function generator generates a second correlation function by weighting the remaining partial correlation functions to a first correlation function generated by combining the first partial correlation function and the last partial correlation function.

이하 설명하는 기술은 BOC 상관함수의 주변 첨두를 완벽히 제거하면서, 주 첨두의 기울기와 높이가 큰 상관함수를 이용하여 BOC 신호 수신기에서 신호 추적 성능이 향상된다.The technique described below improves the signal tracking performance in the BOC signal receiver using the correlation function of the main peak slope and the height, while completely eliminating the peripheral peaks of the BOC correlation function.

이하 설명하는 기술의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the techniques described below are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법에 대한 순서를 도시한 예이다.
도 2는 사인 위상 BOC (n,n) 신호와 각 부반송파가 구형 펄스로 분할된 신호의 예를 도시한다.
도 3은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 부분상관함수를 조합하여 신호 추적에 사용할 상관함수를 생성하는 과정에 대한 예이다.
도 4는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치의 구성을 도시한 블록도의 예이다.
도 5는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 기존 발명과 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스로 해석하여 부분상관함수를 조합하는 기법에 대한 TESD (tracking error standard deviation) 실험 결과를 나타내는 그래프이다.
도 6은 CNR = 30dB - Hz인 경우, 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스로 해석하여 부분상관함수를 조합하는 기법에 다한 TESD 실험 결과를 나타내는 그래프이다.
도 7은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 첫째 경로와 둘째 경로의 신호 크기 비율이 0.25인 경우, 기존 발명과 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스로 해석하여 부분상관함수를 조합하는 기법의 MEE (multipath error envelope) 성능을 비교한 실험 결과 그래프이다.1 shows an example of a procedure for generating a correlation function for a sine-phase BOC (n, n) signal.
Fig. 2 shows an example of a sine phase BOC (n, n) signal and a signal in which each subcarrier is divided into spherical pulses.
FIG. 3 shows an example of a process of generating a correlation function to be used for signal tracking by combining a partial correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal.
4 is an example of a block diagram illustrating the configuration of a sine-phase BOC (n, n) signal tracking device.
FIG. 5 shows the tracking error standard deviation (TESD) for a technique of combining a partial correlation function by interpolating a conventional sine-phase BOC (n, n) signal with a sine-phase BOC FIG.
6 is a graph showing the results of a TESD experiment for a technique of interpolating a sinusoidal phase BOC (n, n) signal into a plurality of spherical pulses and combining a partial correlation function when CNR = 30dB-Hz.
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a first path and a second path for a sine-phase BOC (n, n) signal of 0.25, This is a graph of the experimental results comparing the MEE (multipath error envelope) performance of the combining technique.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, but may be used to distinguish one component from another . For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular " include "should be understood to include a plurality of representations unless the context clearly dictates otherwise, and the terms" comprises & , Parts or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, components, components, or combinations thereof.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이며, 이러한 이유로 본 발명의 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법 및 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)에 따른 구성부들의 구성은 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 대응하는 도면과는 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.Before describing the drawings in detail, it is to be clarified that the division of constituent parts in this specification is merely a division by main functions of each constituent part. That is, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part, or one constituent part may be divided into two or more functions according to functions that are more subdivided. In addition, each of the constituent units described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main functions of the constituent units themselves, and that some of the main functions, And may be carried out in a dedicated manner. Therefore, the presence of each component described in this specification will be functionally interpreted, and for this reason, a method of generating a correlation function for a sinusoidal BOC (n, n) signal of the present invention and a method for generating a sinusoidal phase BOC ) It should be clear that the configuration of the components according to the signal-tracking device 100 may be different from the corresponding figures within the scope of achieving the object of the present invention.

또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
Also, in performing a method or an operation method, each of the processes constituting the method may take place differently from the stated order unless clearly specified in the context. That is, each process may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in the opposite order.

이하에서는 도면을 참조하면서 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법 및 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)에 관하여 구체적으로 설명하겠다.Hereinafter, a method of generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal and a sinusoidal phase BOC (n, n) signal tracking apparatus 100 will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법(500)에 대한 순서를 도시한 예이다.1 shows an example of a procedure for generating a correlation function 500 for a sine-phase BOC (n, n) signal.

사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법(500)은 수신수단이 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 수신하는 단계(501), 연산수단이 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스 형태로 해석하는 단계(502), 연산수단이 구형 펄스 형태로 해석된 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 자기상관함수로부터 복수의 부분상관함수를 생성하는 단계(503) 및 연산수단이 부분상관함수 중 두 개의 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수를 생성하는 단계(504)를 포함한다.A method (500) for generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal comprising the steps of (501) receiving a sinusoidal phase BOC (503) a plurality of partial correlation functions from an autocorrelation function of a sinusoidal phase BOC (n, n) signal analyzed in the form of spherical pulses, And combining the two partial correlation functions among the partial correlation functions to generate a first correlation function (Step 504).

수신수단이란 BOC 신호를 수신하는 수신기 장치를 의미하고, 연산수단은 BOC 신호 동기화 장치 내지 BOC 신호 추적 장치에서 사용되는 컴퓨터 프로세서와 같은 연산장치를 의미한다. 본 발명은 특정한 하드웨어에 대한 것이 아니므로, 상기 방법을 수행할 수 있는 다양한 하드웨어 구성이 사용될 수 있음은 자명하다.
Means a receiver device that receives a BOC signal, and the calculation means means a computing device, such as a computer processor, used in a BOC signal synchronization device or a BOC signal tracking device. It will be appreciated that the present invention is not directed to any particular hardware, and that various hardware configurations capable of performing the above method may be used.

사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법(500)은 연산수단이 제1 상관함수와 두 개의 부분상관함수를 제외한 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성하는 단계(505)를 더 포함할 수도 있다. 이하 각 과정에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
A method 500 for generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal comprises a step of generating a second correlation function by weighting the remaining partial correlation functions except for the first correlation function and the two partial correlation functions (505). Hereinafter, each step will be described in detail.

사인 위상 BOC (n,n) 신호는 사인 위상의 구형 (rectangular) 부 반송파와 의사잡음부호 (psuedorandom noise : PRN) 곱으로 이루어지며, 여기서 n은 PRN 코드 칩 전송률과 1.023 MHz의 비율을 나타낸다.The sinusoidal phase BOC (n, n) signal consists of a rectangular subcarrier of sine phase and a psuedorandom noise (PRN) multiplication, where n represents the ratio of the PRN code chip rate to 1.023 MHz.

수신된 사인 위상 BOC (n,n) 신호 b(t)는 아래의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
The received sine phase BOC (n, n) signal b ( t ) can be expressed by Equation (1) below.

Figure 112013071039569-pat00016
Figure 112013071039569-pat00016

여기서 P는 신호 전력,

Figure 112013071039569-pat00017
는 주기가 T인 PRN 코드(의사잡음코드)의
Figure 112013071039569-pat00018
번째 칩, TC는 PRN 코드 칩 주기,
Figure 112013071039569-pat00019
는 에 존재하는 단위 구형파, d(t)는 항법 데이터를 나타낸다. 부반송파
Figure 112013071039569-pat00020
는 아래 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Where P is the signal power,
Figure 112013071039569-pat00017
Of the PRN code (pseudo noise code) with period T
Figure 112013071039569-pat00018
Th chip, T C is a PRN code chip cycle,
Figure 112013071039569-pat00019
, And d ( t ) represents the navigation data. Subcarrier
Figure 112013071039569-pat00020
Can be expressed by the following equation (2).

Figure 112013071039569-pat00021
Figure 112013071039569-pat00021

부반송파

Figure 112013071039569-pat00022
에서
Figure 112013071039569-pat00023
은 m번째 부반송파 펄스의 부호, 부반송파 펄스 구간은 TS = TC/2이다. Subcarrier
Figure 112013071039569-pat00022
in
Figure 112013071039569-pat00023
Is the sign of the m-th subcarrier pulse, and T S = T C / 2 is the subcarrier pulse interval.

도 2는 사인 위상 BOC (n,n) 신호와 각 부반송파가 구형 펄스로 분할된 신호의 예를 도시한다. 도 2(a)는 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 예를 도시하고, 도 2(b)는 이 신호를

Figure 112013071039569-pat00024
개의 펄스로 분할한 예를 도시한다.Fig. 2 shows an example of a sine phase BOC (n, n) signal and a signal in which each subcarrier is divided into spherical pulses. 2 (a) shows an example of a sine phase BOC (n, n) signal, and Fig. 2 (b)
Figure 112013071039569-pat00024
Divided into two pulses.

본 발명에서는 하나의 부반송파 펄스를 신호 구간이

Figure 112013071039569-pat00025
인
Figure 112013071039569-pat00026
개의 구형 펄스의 합으로 해석하여 TC구간 내에
Figure 112013071039569-pat00027
개의 구형 펄스가 존재한다고 해석한다. 즉, 사인 위상 BOC (n,n)에 대해
Figure 112013071039569-pat00028
개의 구형 펄스들 중
Figure 112013071039569-pat00029
째 펄스의 부호
Figure 112013071039569-pat00030
및 펄스 구간
Figure 112013071039569-pat00031
를 함께 정리하면
Figure 112013071039569-pat00032
는
Figure 112013071039569-pat00033
과 같다. 여기서
Figure 112013071039569-pat00034
는
Figure 112013071039569-pat00035
보다 크지 않은 정수를 의미한다. In the present invention, one subcarrier pulse is divided into a signal period
Figure 112013071039569-pat00025
sign
Figure 112013071039569-pat00026
The analysis by the sum of the two rectangles in the pulse interval T C
Figure 112013071039569-pat00027
It is interpreted that there are four spherical pulses. That is, for the sine phase BOC (n, n)
Figure 112013071039569-pat00028
Of the four spherical pulses
Figure 112013071039569-pat00029
Sign of pulse
Figure 112013071039569-pat00030
And pulse section
Figure 112013071039569-pat00031
Together
Figure 112013071039569-pat00032
The
Figure 112013071039569-pat00033
Respectively. here
Figure 112013071039569-pat00034
The
Figure 112013071039569-pat00035
Means an integer that is not greater than.

연산수단은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 부반송파 펄스 각각을

Figure 112013071039569-pat00036
개의 구형 펄스의 합으로 해석한다. 이는 연산수단이 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112013071039569-pat00037
개의 구형 펄스의 합으로 해석한다는 의미와 동일하다.(N, n) signal for each of the sine-phase BOC
Figure 112013071039569-pat00036
The sum of the square pulses is interpreted. This is because when the calculation means determines that the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00037
Is interpreted as the sum of the number of rectangular pulses.

따라서 사인 위상 BOC (n,n) 신호는

Figure 112013071039569-pat00038
과 같이 분할된 BOC 신호들의 합으로 나타낼 수 있다.
Figure 112013071039569-pat00039
이다. Thus, the sine phase BOC (n, n) signal is
Figure 112013071039569-pat00038
The BOC signals can be expressed as the sum of the divided BOC signals as shown in FIG.
Figure 112013071039569-pat00039
to be.

도 2는 사인 위상 BOC (n,n) 신호와 이 신호를

Figure 112013071039569-pat00040
개로 분할한 신호들을 나타낸다. 본 발명에서는 모든 PRN 코드 칩은 +1과 -1이 독립 확률 변수로 동일한 확률 분포로 발생한다고 가정한다. 또한 PRN 코드 주기 T는 일반적으로 PRN 코드 칩 주기 TC보다 매우 크며, 코드 추적 동안 데이터가 존재하지 않는 파일럿 채널을 (즉, d(t) = 1) 고려한다.Figure 2 shows a sinusoidal phase BOC (n, n) signal and its signal
Figure 112013071039569-pat00040
It shows the signals divided into two. In the present invention, it is assumed that all PRN code chips are generated with the same probability distribution as +1 and -1 independent random variables. Also, the PRN code period T is generally much larger than the PRN code chip period T C and considers a pilot channel (i.e., d ( t ) = 1) in which no data is present during code tracing.

연산수단이 산출하는 정규화된 BOC 자기상관함수는 아래의 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.
The normalized BOC autocorrelation function calculated by the calculation means can be expressed by Equation (3) below.

Figure 112013071039569-pat00041
Figure 112013071039569-pat00041

여기서 Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기, m은 구형 펄스에 대한 서수이고,

Figure 112013071039569-pat00042
는 삼각 형태 함수이며, 아래의 수학식 4와 같이 정의된다.
Where T p is the spherical pulse interval T p = T C / 2 r, T C is the pseudo noise code chip period, m is the ordinal number for the spherical pulse,
Figure 112013071039569-pat00042
Is a triangular function and is defined as Equation (4) below.

Figure 112013071039569-pat00043
Figure 112013071039569-pat00043

아래의 수학식 5는

Figure 112013071039569-pat00044
번째 부분상관함수라고 정의한다.
Equation (5)
Figure 112013071039569-pat00044
Th partial correlation function.

Figure 112014075617713-pat00154
Figure 112014075617713-pat00154

BOC 자기상관함수는 상기 수학식 3에서 나타내는 바와 같이 부분상관함수

Figure 112013071039569-pat00046
들의 합으로 표현된다. 연산수단은 자기상관함수로부터 상기 수학식 5와 같은 부분상관함수를 산출할 수 있다.
The BOC auto-correlation function has a partial correlation function
Figure 112013071039569-pat00046
. The calculation means can calculate the partial correlation function as shown in Equation (5) from the autocorrelation function.

도 3은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 부분상관함수를 조합하여 신호 추적에 사용할 상관함수를 생성하는 과정에 대한 예이다. 도 3으로부터

Figure 112013071039569-pat00047
와
Figure 112013071039569-pat00048
을 이용하여 주변 첨두를 완벽하게 제거한 상관함수를 생성할 수 있다는 것을 알 수 있다. 각 과정은 수신기의 연산수단을 통해 수행된다.FIG. 3 shows an example of a process of generating a correlation function to be used for signal tracking by combining a partial correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal. 3,
Figure 112013071039569-pat00047
Wow
Figure 112013071039569-pat00048
Can be used to generate a correlation function that completely removes the surrounding peaks. Each process is performed through the calculation means of the receiver.

아래의 수학식 6과 같이 두 개의 부분상관함수의 절대값의 합과 두 부분 상관함수의 차의 절대값을 이용하여 주변 첨두를 완벽히 제거한 상관함수

Figure 112013071039569-pat00049
를 만들 수 있다. 첫 번째 부분상관함수와 마지막 부분상관함수를 조합하여 생성되는
Figure 112013071039569-pat00050
를 제1 상관함수라고 명명한다. 연산수단은 복수의 부분상관함수 중 2 개의 부분상관함수를 이용하여 제1 상관함수를 산출한다.
As shown in Equation (6) below, a correlation function that completely removes the surrounding peaks using the sum of the absolute values of the two partial correlation functions and the absolute value of the difference between the two partial correlation functions
Figure 112013071039569-pat00049
. The first partial correlation function and the last partial correlation function are generated by combining
Figure 112013071039569-pat00050
Is called a first correlation function. The calculating means calculates the first correlation function using two partial correlation functions out of a plurality of partial correlation functions.

Figure 112013071039569-pat00051
Figure 112013071039569-pat00051

도 3로부터 주변 첨두를 완벽히 제거한 상관함수

Figure 112013071039569-pat00052
의 폭은
Figure 112013071039569-pat00053
의 값에 따라 결정된다는 것을 알 수 있다.
Figure 112013071039569-pat00054
의 관계를 가지므로 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 더 많이 분할할수록 (즉,
Figure 112013071039569-pat00055
의 값이 클수록) 더 좁은 폭을 가지는
Figure 112013071039569-pat00056
를 생성할 수 있다. 그러나 상관함수
Figure 112013071039569-pat00057
는 의 값이 클수록 정점이 작아진다는 단점을 가지고 있다. 이 단점을 극복하기 위해
Figure 112013071039569-pat00058
를 아래의 수학식 7 과 같이 추가적으로 이용하여 최종상관함수
Figure 112013071039569-pat00059
를 구한다. 제1 상관함수와 부분상관함수 중 제1 상관함수 생성에 관여하지 않은 나머지 부분상관함수를 조합하여 생성되는
Figure 112013071039569-pat00060
를 제2 상관함수라고 명명한다. 연산수단은 제1 상관함수와 나머지 부분상관함수를 이용하여 제2 상관함수를 산출한다. 나머지 부분상관함수도 제1 상관함수를 생성하는 과정과 유사한 과정으로 조합된다.
From Fig. 3, it can be seen that the correlation function
Figure 112013071039569-pat00052
The width of
Figure 112013071039569-pat00053
Is determined according to the value of < RTI ID = 0.0 >
Figure 112013071039569-pat00054
(N, n) signal, the more the signal BOC (n, n)
Figure 112013071039569-pat00055
The larger the value of < RTI ID = 0.0 >
Figure 112013071039569-pat00056
Lt; / RTI > However,
Figure 112013071039569-pat00057
The larger the value of a, the smaller the apex becomes. To overcome this disadvantage
Figure 112013071039569-pat00058
Gt; < RTI ID = 0.0 > (7) < / RTI &
Figure 112013071039569-pat00059
. A first correlation function and a partial correlation function that are not involved in generation of the first correlation function among the partial correlation functions
Figure 112013071039569-pat00060
Is called a second correlation function. The calculation means calculates the second correlation function using the first correlation function and the remaining partial correlation function. The remaining partial correlation functions are combined into a process similar to the process of generating the first correlation function.

Figure 112013071039569-pat00061
Figure 112013071039569-pat00061

제2 상관함수

Figure 112013071039569-pat00062
의 정점의 값은
Figure 112013071039569-pat00063
이고, 주 첨두의 폭은
Figure 112013071039569-pat00064
이다 (단,
Figure 112013071039569-pat00065
일 때 주 첨두의 폭은
Figure 112013071039569-pat00066
이다). The second correlation function
Figure 112013071039569-pat00062
The value of the vertex of
Figure 112013071039569-pat00063
, And the width of the main peak is
Figure 112013071039569-pat00064
(However,
Figure 112013071039569-pat00065
The width of the main peak is
Figure 112013071039569-pat00066
to be).

제2 상관함수는 주변 첨두가 완벽하게 제거될 뿐만 아니라, 주 첨두의 기울이와 높이가 증가한 형태이다.
The second correlation function is a form in which not only the peripheral peaks are completely removed but also the tilt and height of the main peak are increased.

도 4는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)의 구성을 도시한 블록도의 예이다. 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)는 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 수신하는 수신부(110), 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스 형태로 해석한 자기상관함수로부터 복수의 부분상관함수를 생성하는 부분상관함수 생성부(120), 부분상관함수 중 두 개의 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수를 생성하는 제1 상관함수 생성부(130) 및 제1 상관함수를 이용하여 신호를 추적하는 판별부(150)를 포함한다.4 is an example of a block diagram showing the configuration of the sine-phase BOC (n, n) signal tracking apparatus 100. In FIG. The sine phase BOC (n, n) signal tracking apparatus 100 includes a receiver 110 for receiving a sine phase BOC (n, n) signal and a sine phase BOC A first correlation function generating unit 130 for generating a first correlation function by combining two partial correlation functions among partial correlation functions, And a discriminator 150 for tracking the signal using the first correlation function.

사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)에 대한 설명 중 전술한 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법(500)에서 설명한 내용은 생략하거나 간략하게 설명한다.The description of the method 500 for generating the correlation function for the sinusoidal phase BOC (n, n) signal in the description of the sinusoidal phase BOC (n, n) signal tracking apparatus 100 will be omitted or briefly described.

도 4에 도시한 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)의 각 구성은 실제 하드웨어적으로 별개의 구성이 아닐 수도 있다. 도 4의 각 블록은 기능적으로 구분한 것에 불과하기 때문에, 각 블록은 하나의 칩셋 형태로 구현될 수도 있을 것이다.Each configuration of the sine-phase BOC (n, n) signal-tracking apparatus 100 shown in FIG. 4 may not be a separate configuration in actual hardware. Since each block in Fig. 4 is merely a functional division, each block may be implemented in the form of one chipset.

부분상관함수 생성부(120)는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 부반송파 펄스 각각을

Figure 112013071039569-pat00067
개의 구형 펄스의 합으로 해석하여 자기상관함수를 생성한다. 다른 말로 하면, 부분상관함수 생성부(120)는 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112013071039569-pat00068
개의 구형 펄스의 합으로 해석한다.The partial correlation function generator 120 multiplies subcarrier pulses for the sine phase BOC (n, n) signal by
Figure 112013071039569-pat00067
And generates an autocorrelation function. In other words, the partial correlation function generator 120 generates a partial correlation function by using the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00068
The sum of the square pulses is interpreted.

부분상관함수 생성부(120)는 전술한 수학식 3으로 표현되는 자기상관함수(

Figure 112013071039569-pat00069
)를 생성하고, 이 자기상관함수(
Figure 112013071039569-pat00070
)에서 전술한 수학식 5로 표현되는 부분상관함수(
Figure 112013071039569-pat00071
)를 생성한다. The partial correlation function generator 120 generates an autocorrelation function expressed by Equation (3)
Figure 112013071039569-pat00069
), And the autocorrelation function (
Figure 112013071039569-pat00070
), A partial correlation function expressed by Equation (5)
Figure 112013071039569-pat00071
).

제1 상관함수 생성부(130)는 전술한 수학식 6과 같이 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수(

Figure 112013071039569-pat00072
)를 생성한다. 제1 상관함수 생성부(130)에서 생성한 제1 상관함수(
Figure 112013071039569-pat00073
)를 곧바로 판별부(150)에 전달하여 신호를 추적할 수도 있을 것이다. 이 과정을 도 4에서 점선으로 도시하였다.The first correlation function generator 130 combines the partial correlation functions as shown in Equation (6) to obtain a first correlation function
Figure 112013071039569-pat00072
). The first correlation function generated by the first correlation function generating unit 130
Figure 112013071039569-pat00073
) To the discriminator 150 so as to track the signal. This process is shown in dashed lines in Fig.

사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치(100)는 제1 상관함수(

Figure 112013071039569-pat00074
)와 두 개의 부분상관함수를 제외한 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수(
Figure 112013071039569-pat00075
)를 생성하는 제2 상관함수 생성부(140)를 더 포함할 수 있다.The sine-phase BOC (n, n) signal-tracking device 100 is configured to perform a first correlation function
Figure 112013071039569-pat00074
) And the partial correlation functions except for the two partial correlation functions are weighted and combined to obtain a second correlation function
Figure 112013071039569-pat00075
And a second correlation function generator 140 for generating the second correlation function.

이때 판별부(150)는 제2 상관함수 생성부(140)가 생성한 제2 상관함수(

Figure 112013071039569-pat00076
)를 이용하여 신호를 추적할 수 있다. 이 경우 주 첨두의 기울기와 높이가 제1 상관함수(
Figure 112013071039569-pat00077
)보다 크기 때문에 보다 신호 추적 성능이 향상될 것이다.
At this time, the determination unit 150 determines the second correlation function (
Figure 112013071039569-pat00076
) Can be used to track the signal. In this case, the slope and the height of the main peak have a first correlation function (
Figure 112013071039569-pat00077
), The signal tracking performance will be improved.

BOC 신호 코드 추적을 위한 판별부의 (discriminator) 출력은 아래의 수학식 8과 같이 나타낼 수 있다.
The discriminator output for tracking the BOC signal code can be expressed as Equation (8) below.

Figure 112013071039569-pat00078
Figure 112013071039569-pat00078

여기서

Figure 112013071039569-pat00079
는 선후간격이다. 판별부의 출력은 지연고정루프 (delay lock loop) 내의 수치 제어된 오실레이터에 (numerically controled oscillator) 의해
Figure 112013071039569-pat00080
가 0이 될 때까지 동작한다.
here
Figure 112013071039569-pat00079
Is the next interval. The output of the discriminator is fed to a numerically controlled oscillator in a delay lock loop
Figure 112013071039569-pat00080
Is zero.

이하 기존의 발명과 본 발명에 따라 생성되는 상관함수의 성능을 비교하는 실험 결과를 설명하고자 한다.Hereinafter, experimental results for comparing the performance of the correlation function generated according to the present invention and the present invention will be described.

BOC 자기상관함수, 기존 발명들의 (기존 발명 1~4) 상관함수, 본 발명의 상관함수를 이용하여 tracking error standard deviation (TESD) 성능과 multipath error envelope (MEE) 성능을 모의실험하였다. TESD는

Figure 112013071039569-pat00081
로 정의되고, 여기서
Figure 112013071039569-pat00082
는 D(0)의 표준 편차, BL은 루프필터의 대역폭, TI는 적분시간, 그리고
Figure 112013071039569-pat00083
이다.The tracking error standard deviation (TESD) performance and the multipath error envelope (MEE) performance are simulated using the BOC autocorrelation function, the correlation functions of the existing inventions (Existing Invention 1 to 4), and the correlation function of the present invention. TESD
Figure 112013071039569-pat00081
Lt; / RTI >
Figure 112013071039569-pat00082
Is the standard deviation of D (0), B L is the bandwidth of the loop filter, T I is the integration time, and
Figure 112013071039569-pat00083
to be.

모의실험은 다음과 같은 파라미터로 가정하여 진행되었다. T = 4ms, BL = 1Hz, TI = T, TC -1 = 1.023MHz,

Figure 112013071039569-pat00084
= 1/8[TC]로 가정하였다.The simulation was carried out assuming the following parameters. T = 4 ms, B L = 1 Hz, T I = T, T C -1 = 1.023 MHz,
Figure 112013071039569-pat00084
= 1/8 [T C ].

도 5는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 기존 발명과 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스로 해석하여 부분상관함수를 조합하는 기법(본 발명)에 대한 TESD (tracking error standard deviation) 실험 결과를 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a block diagram of a conventional TESD (n, n) signal processing technique (present invention) for combining a partial correlation function by interpreting a conventional sinusoidal BOC (n, error standard deviation).

도 5는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대해 반송파 대비 잡음비에 (carrier-to-noise ratio: CNR) 따른 기존 발명과 본 발명의 상관함수를 이용한 경우에 대한 TESD 성능을 나타낸다. 여기서 CNR은 P/N0dB - Hz로 정의되며 N0는 잡음 전력 밀도이다. 기존 발명 3은 국소신호 생성 파라미터인

Figure 112013071039569-pat00085
의 값에 따라 모의실험 성능이 다르게 나타나기 때문에 TESD 성능이 가장 좋은 때인
Figure 112013071039569-pat00086
= 0.3으로 모의실험하였다. 도 5에서 본 발명의 상관함수는
Figure 112013071039569-pat00087
에 따라 성능이 다르게 나타나고,
Figure 112013071039569-pat00088
의 값이 증가함에 따라 기존 발명의 상관함수보다 더 좋은 TESD 성능을 보여준다. 특히 낮은 CNR 범위에 (20 ~ 30 dB - Hz) 대해 본 발명의 상관함수는 기존 발명의 상관함수보다 월등히 좋은 TESD 성능을 보여준다.FIG. 5 shows the TESD performance for the case of using the correlation function according to the present invention and the conventional invention according to the carrier-to-noise ratio (CNR) with respect to the sine phase BOC (n, n) signal. Where CNR is defined as P / N 0 dB - Hz and N 0 is the noise power density. The conventional invention 3 is a local signal generation parameter
Figure 112013071039569-pat00085
The performance of the TESD is the best.
Figure 112013071039569-pat00086
= 0.3. 5, the correlation function of the present invention
Figure 112013071039569-pat00087
The performance is different according to
Figure 112013071039569-pat00088
The TESD performance is better than the correlation function of the present invention. Especially for the low CNR range (20 ~ 30 dB - Hz), the correlation function of the present invention shows much better TESD performance than the correlation function of the present invention.

도 6은 CNR = 30dB - Hz인 경우, 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스로 해석하여 부분상관함수를 조합하는 기법(본 발명)에 다한 TESD 실험 결과를 나타내는 그래프이다. 도 6에서는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대해 CNR = 30 dB - Hz일 때,

Figure 112013071039569-pat00089
의 값에 따른 본 발명의 상관함수에 대해 TESD 성능을 나타내며,
Figure 112013071039569-pat00090
의 값이 증가함에 따라 더 좋은 TESD 성능을 가짐을 확인할 수 있다.6 is a graph showing results of TESD experiments for a technique of interpolating a sinusoidal phase BOC (n, n) signal into a plurality of spherical pulses and combining partial correlation functions (in the present invention) when CNR = 30dB-Hz. 6, when CNR = 30 dB - Hz for the sine phase BOC (n, n) signal,
Figure 112013071039569-pat00089
Gt; TESD < / RTI > performance for the correlation function of the present invention,
Figure 112013071039569-pat00090
It can be confirmed that the TESD performance is better than the TESD performance.

도 7은 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 첫째 경로와 둘째 경로의 신호 크기 비율이 0.25인 경우, 기존 발명과 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스로 해석하여 부분상관함수를 조합하는 기법(본 발명)의 MEE (multipath error envelope) 성능을 비교한 실험 결과 그래프이다. FIG. 7 is a graph showing a relationship between a first path and a second path for a sine-phase BOC (n, n) signal of 0.25, (Multipath error envelope) performance of the method of combining the functions (the present invention).

본 발명의 상관함수는 다중 경로 지연 (0, 1.1TC)구간에서

Figure 112013071039569-pat00091
≥ 2일 때, 기존 발명 3, 4의 상관함수보다 좋은 MEE성능을 보여준다. 또한 본 발명의 상관함수는
Figure 112013071039569-pat00092
≥ 2일 때 다중 경로 지연 (0, 1.5TC)구간에서 기존 발명 1, 2의 상관함수와 비슷한 성능을 보인다. 특히 다중경로 지연 (0.3TC, 0.5TC)구간에서 본 발명의 상관함수는 기존 발명의 상관함수들보다 더 좋은 MEE성능을 보여준다.
The correlation function of the present invention can be used in a multi-path delay (0, 1.1T C )
Figure 112013071039569-pat00091
≥ 2, it shows better MEE performance than the correlation function of the existing inventions 3 and 4. Further, the correlation function of the present invention
Figure 112013071039569-pat00092
≥ 2, the performance is similar to the correlation function of the conventional inventions 1 and 2 in the multipath delay (0, 1.5T C ). Especially, in the multi-path delay (0.3T C , 0.5T C ), the correlation function of the present invention shows better MEE performance than the correlation functions of the conventional invention.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that variations and specific embodiments which may occur to those skilled in the art are included within the scope of the present invention.

100 : 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치 110 : 수신부
120 : 부분상관함수 생성부 130 : 제1 상관함수 생성부
140 : 제2 상관함수 생성부 150 : 판별부100: sine phase BOC (n, n) signal tracking device 110:
120: partial correlation function generation unit 130: first correlation function generation unit
140: second correlation function generator 150:

Claims (15)

BOC 신호 수신기에서 BOC 신호에 대한 상관함수를 생성하는 방법에 있어서,
수신수단이 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 수신하는 단계;
연산수단이 상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스 형태로 해석하는 단계;
상기 연산수단이 상기 구형 펄스 형태로 해석된 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 자기상관함수로부터 복수의 부분상관함수를 생성하는 단계; 및
상기 연산수단이 상기 부분상관함수 중 두 개의 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수를 생성하는 단계를 포함하되,
상기 연산수단이 상기 제1 상관함수와 상기 두 개의 부분상관함수를 제외한 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성하는 단계를 더 포함하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.A method of generating a correlation function for a BOC signal in a BOC signal receiver,
Receiving means for receiving a sine phase BOC (n, n) signal;
The calculation means interpreting the sine phase BOC (n, n) signal into a plurality of spherical pulse shapes;
Generating a plurality of partial correlation functions from an autocorrelation function of a sinusoidal phase BOC (n, n) signal analyzed in said spherical pulse form; And
Wherein said calculating means combines two partial correlation functions of said partial correlation function to generate a first correlation function,
(N, n) signal further comprising the step of weighting the remaining partial correlation functions except for the first correlation function and the second partial correlation functions to generate a second correlation function, How to create a function. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 해석하는 단계에서
상기 연산수단은 상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 부반송파 펄스 각각을
Figure 112013071039569-pat00093
개의 구형 펄스의 합으로 해석하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.The method according to claim 1,
In the interpretation step
(N, n) signal for each of the sine phase BOC
Figure 112013071039569-pat00093
A method of generating a correlation function for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal that is interpreted as a sum of square pulses. 제1항에 있어서,
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112013071039569-pat00094
개의 구형 펄스의 합으로 해석되는 경우, 상기 자기상관함수(
Figure 112013071039569-pat00095
)는 아래의 수식으로 표현되는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.
Figure 112013071039569-pat00096

(여기서, P는 신호 전력, T는 의사잡음코드의 주기, b(t)는 사인 위상 BOC (n,n) 신호,
Figure 112013071039569-pat00097
은 상기
Figure 112013071039569-pat00098
개의 구형 펄스 중
Figure 112013071039569-pat00099
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기, m은 구형 펄스에 대한 서수,
Figure 112013071039569-pat00100
은
Figure 112013071039569-pat00101
번째 부분상관함수,
Figure 112013071039569-pat00102
임).The method according to claim 1,
When the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00094
When the sum of the number of spherical pulses is interpreted, the autocorrelation function (
Figure 112013071039569-pat00095
) Is a correlation function generation method for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal expressed by the following equation:
Figure 112013071039569-pat00096

(Where P is the signal power, T is the period of the pseudo noise code, b (t) is the sine phase BOC (n, n)
Figure 112013071039569-pat00097
Gt;
Figure 112013071039569-pat00098
Of the spherical pulses
Figure 112013071039569-pat00099
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period, m is an ordinal number of a rectangular pulse,
Figure 112013071039569-pat00100
silver
Figure 112013071039569-pat00101
Th partial correlation function,
Figure 112013071039569-pat00102
being). 제1항에 있어서,
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112014075617713-pat00103
개의 구형 펄스의 합으로 해석되는 경우, 상기 부분상관함수(
Figure 112014075617713-pat00104
)는 아래의 수식으로 표현되는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.
Figure 112014075617713-pat00155

(여기서,
Figure 112014075617713-pat00106
은 상기
Figure 112014075617713-pat00107
개의 구형 펄스 중
Figure 112014075617713-pat00108
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기,
Figure 112014075617713-pat00109
임)The method according to claim 1,
When the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112014075617713-pat00103
When it is analyzed as the sum of the number of rectangular pulses, the partial correlation function (
Figure 112014075617713-pat00104
) Is a correlation function generation method for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal expressed by the following equation:
Figure 112014075617713-pat00155

(here,
Figure 112014075617713-pat00106
Gt;
Figure 112014075617713-pat00107
Of the spherical pulses
Figure 112014075617713-pat00108
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period,
Figure 112014075617713-pat00109
being) 제5항에 있어서,
상기 제1 상관함수(
Figure 112013071039569-pat00110
)는 아래의 수식과 같이 부분상관함수를 조합하여 생성되는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.
Figure 112013071039569-pat00111
6. The method of claim 5,
The first correlation function (
Figure 112013071039569-pat00110
) Is a correlation function generation method for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal generated by combining partial correlation functions as shown in the following equation.
Figure 112013071039569-pat00111
 제1항에 있어서,
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112014075617713-pat00112
개의 구형 펄스의 합으로 해석되는 경우, 상기 제 2 상관함수(
Figure 112014075617713-pat00113
)는 아래의 수식과 같이 부분상관함수를 조합하여 생성되는 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.
Figure 112014075617713-pat00114

(여기서,
Figure 112014075617713-pat00115
, 부분상관함수인
Figure 112014075617713-pat00116
,
Figure 112014075617713-pat00117
은 상기
Figure 112014075617713-pat00118
개의 구형 펄스 중
Figure 112014075617713-pat00119
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기,
Figure 112014075617713-pat00120
임) The method according to claim 1,
When the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112014075617713-pat00112
The second correlation function ("
Figure 112014075617713-pat00113
) Is a correlation function generation method for a sinusoidal phase BOC (n, n) signal generated by combining partial correlation functions as shown in the following equation.
Figure 112014075617713-pat00114

(here,
Figure 112014075617713-pat00115
, The partial correlation function
Figure 112014075617713-pat00116
,
Figure 112014075617713-pat00117
Gt;
Figure 112014075617713-pat00118
Of the spherical pulses
Figure 112014075617713-pat00119
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period,
Figure 112014075617713-pat00120
being) 제1항에 있어서,
상기 두 개의 부분상관함수는 자기상관함수를 구성하는 첫 번째 부분상관함수와 마지막 부분상관함수인 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 상관함수 생성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the two partial correlation functions are a first partial correlation function forming an autocorrelation function and a last partial correlation function, a sine phase BOC (n, n) signal. BOC 신호를 동기화하는 BOC 신호 추적 장치에 있어서,
사인 위상 BOC (n,n) 신호를 수신하는 수신부;
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호를 복수의 구형 펄스 형태로 해석한 자기상관함수로부터 복수의 부분상관함수를 생성하는 부분상관함수 생성부;
상기 부분상관함수 중 두 개의 부분상관함수를 조합하여 제1 상관함수를 생성하는 제1 상관함수 생성부;
상기 제1 상관함수와 상기 두 개의 부분상관함수를 제외한 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성하는 제2 상관함수 생성부; 및
상기 제2 상관함수를 이용하여 신호를 추적하는 판별부를 포함하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치.A BOC signal tracking device for synchronizing a BOC signal,
A receiver receiving the sine phase BOC (n, n) signal;
A partial correlation function generator for generating a plurality of partial correlation functions from an autocorrelation function in which the sine phase BOC (n, n) signal is analyzed in a plurality of spherical pulse shapes;
A first correlation function generator for generating a first correlation function by combining two partial correlation functions of the partial correlation functions;
A second correlation function generator for generating a second correlation function by weight-combining the first correlation function and the remaining partial correlation functions except for the two partial correlation functions; And
And a discriminator for tracking the signal using the second correlation function. 제9항에 있어서,
상기 부분상관함수 생성부는
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호에 대한 부반송파 펄스 각각을
Figure 112013071039569-pat00121
개의 구형 펄스의 합으로 해석하여 자기상관함수를 생성하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치.10. The method of claim 9,
The partial correlation function generator
Each of the sub-carrier pulses for the sine phase BOC (n, n)
Figure 112013071039569-pat00121
Sine phase BOC (n, n) signal tracing device for generating an autocorrelation function by interpolating the sum of square pulses. 제9항에 있어서,
상기 부분상관함수 생성부는
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112013071039569-pat00122
개의 구형 펄스의 합으로 해석하고, 아래의 수식으로 표현되는 자기상관함수(
Figure 112013071039569-pat00123
)를 생성하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치.
Figure 112013071039569-pat00124

(여기서, P는 신호 전력, T는 의사잡음코드의 주기, b(t)는 사인 위상 BOC (n,n) 신호,
Figure 112013071039569-pat00125
은 상기
Figure 112013071039569-pat00126
개의 구형 펄스 중
Figure 112013071039569-pat00127
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기, m은 구형 펄스에 대한 서수,
Figure 112013071039569-pat00128
은
Figure 112013071039569-pat00129
번째 부분상관함수,
Figure 112013071039569-pat00130
임).10. The method of claim 9,
The partial correlation function generator
When the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112013071039569-pat00122
And the autocorrelation function expressed by the following equation (
Figure 112013071039569-pat00123
(N, n) signal tracking device for generating a sinusoidal phase BOC (n, n) signal.
Figure 112013071039569-pat00124

(Where P is the signal power, T is the period of the pseudo noise code, b (t) is the sine phase BOC (n, n)
Figure 112013071039569-pat00125
Gt;
Figure 112013071039569-pat00126
Of the spherical pulses
Figure 112013071039569-pat00127
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period, m is an ordinal number of a rectangular pulse,
Figure 112013071039569-pat00128
silver
Figure 112013071039569-pat00129
Th partial correlation function,
Figure 112013071039569-pat00130
being). 제9항에 있어서,
상기 부분상관함수 생성부는
상기 사인 위상 BOC (n,n) 신호의 부반송파 펄스가 의사잡음코드 칩 주기(TC) 구간 내에
Figure 112014075617713-pat00131
개의 구형 펄스의 합으로 해석하고, 아래의 수식으로 표현되는 부분상관함수(
Figure 112014075617713-pat00132
)를 생성하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치.
Figure 112014075617713-pat00156

(여기서,
Figure 112014075617713-pat00134
은 상기
Figure 112014075617713-pat00135
개의 구형 펄스 중
Figure 112014075617713-pat00136
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기,
Figure 112014075617713-pat00137
임)10. The method of claim 9,
The partial correlation function generator
When the subcarrier pulse of the sine phase BOC (n, n) signal is within the pseudo noise code chip period (T C )
Figure 112014075617713-pat00131
And the partial correlation function expressed by the following equation (
Figure 112014075617713-pat00132
(N, n) signal tracking device for generating a sinusoidal phase BOC (n, n) signal.
Figure 112014075617713-pat00156

(here,
Figure 112014075617713-pat00134
Gt;
Figure 112014075617713-pat00135
Of the spherical pulses
Figure 112014075617713-pat00136
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period,
Figure 112014075617713-pat00137
being) 제12항에 있어서,
상기 제1 상관함수 생성부는
아래의 수식과 같이 부분상관함수를 조합하여 상기 제1 상관함수(
Figure 112013071039569-pat00138
)를 생성하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치.
Figure 112013071039569-pat00139
13. The method of claim 12,
The first correlation function generator
A partial correlation function is combined with the first correlation function (
Figure 112013071039569-pat00138
(N, n) signal tracking device for generating a sinusoidal phase BOC (n, n) signal.
Figure 112013071039569-pat00139
 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 제2 상관함수 생성부는
아래의 수식과 같이 첫 번째 부분상관함수 및 마지막 부분상관함수를 조합하여 생성되는 제1 상관함수에 상기 나머지 부분상관함수를 가중결합하여 제2 상관함수를 생성하는 사인 위상 BOC (n,n) 신호 추적 장치.
Figure 112014075617713-pat00140

(여기서,
Figure 112014075617713-pat00141
, 부분상관함수인
Figure 112014075617713-pat00142
,
Figure 112014075617713-pat00143
은
Figure 112014075617713-pat00144
개의 구형 펄스 중
Figure 112014075617713-pat00145
번째 펄스의 부호, Tp는 구형 펄스 구간으로 Tp = TC /2r, TC는 의사잡음코드 칩 주기,
Figure 112014075617713-pat00146
임) 10. The method of claim 9,
The second correlation function generator
A sine-phase BOC (n, n) signal for generating a second correlation function by weight-combining the remaining partial correlation functions with a first correlation function generated by combining a first partial correlation function and a last partial correlation function as shown in the following equation Tracking device.
Figure 112014075617713-pat00140

(here,
Figure 112014075617713-pat00141
, The partial correlation function
Figure 112014075617713-pat00142
,
Figure 112014075617713-pat00143
silver
Figure 112014075617713-pat00144
Of the spherical pulses
Figure 112014075617713-pat00145
T p is a rectangular pulse section, T p = T C / 2 r, T C is a pseudo noise code chip period,
Figure 112014075617713-pat00146
being)
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