KR101469984B1 - Apparatus for image processing and method for initializing image processing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 영상처리 장치 및 영상처리 초기화 방법에 관한 것으로서, 카메라 모듈의 특성값을 카메라 모듈 내에 기록해 두어 이러한 특성값을 읽어 들여 영상신호처리기의 초기화를 수행함을 특징으로 한다. 본 발명은 렌즈 및 이미지 센서의 성능을 나타내는 특성값들을 저장한 별도의 특성값 저장부를 구비한 카메라 모듈과, 상기 특성값 저장부에 저장된 특성값들을 읽어 와서 초기화를 수행한 후 상기 카메라 모듈을 제어하는 영상신호처리기(ISP)를 포함한다. 상기 특성값은, Date와 라인(생산 공정 날짜와 생산 라인), Depth of field(촛점 심도), EPL(유효 포커스 거리), BFL(이미지 센서와 마지막 렌즈간의 거리), F number(카메라의 F 수치), Max stroke(렌즈가 최대 움직일 수 있는 거리), Start Code(액츄에이터의 최초 움직임 코드), Stroke of minimum step( 액츄에이터의 최소 움직임 코드 간격), Cut-off Frequency(적외선 필터의 컷오프 주파수), Lens Shading Data(렌즈의 그늘진 부분의 그늘짐 정도), Hot-pixel Data(이미지 센서의 핫 핏셀 위치), Resolution(해상도), Operation Time(카메라 모듈의 총 동작 시간)의 성능을 나타내는 특성값 중에서 적어도 어느 하나 이상 포함한다.The present invention relates to a camera image processing apparatus and an image processing initialization method, and is characterized in that characteristic values of a camera module are recorded in a camera module, and these characteristic values are read to initialize a video signal processor. The present invention relates to a camera module including a camera module having a characteristic value storing unit for storing characteristic values indicating the performance of a lens and an image sensor, and a control unit for reading the characteristic values stored in the characteristic value storing unit, And a video signal processor (ISP). The characteristic values include Date and Line (production date and production line), Depth of field, EPL (effective focus distance), BFL (distance between the image sensor and the last lens), F number ), Max stroke, Start Code, Stroke of minimum step, Cut-off Frequency, Cutoff frequency of the infrared filter, Lens At least one of the characteristic values indicating the performance of the shading data, the hot-pixel data of the image sensor, the resolution, and the operation time of the camera module One or more.
카메라, 이미지센서, 렌즈, 액츄에이터, 모듈, 초기화, 튜닝, 성능 Camera, image sensor, lens, actuator, module, initialization, tuning, performance
Description
본 발명은 카메라 영상처리 장치 및 영상처리 초기화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera image processing apparatus and an image processing initialization method.
디지털 카메라, 핸드폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰 등과 같은 단말기에는 카메라 모듈이 내장되어 있다.A camera module is embedded in a terminal such as a digital camera, a mobile phone, a smart phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) phone.
따라서 상기 카메라 모듈에는 수백~수천 개의 수많은 종류가 존재하는데 이를 구별하기 위하여 카메라 모듈의 제작 생산이 완료되면, 제작 로트(LOT)를 해당 카메라 모듈에 표기하였다. 상기 표기되는 제작 로트는 제품번호, 생산일자 정도만이 코드화되어 표기되는 수준이다.Therefore, in order to distinguish the camera module from a large number of hundreds to several thousands, a production lot (LOT) is indicated on the corresponding camera module when the manufacture and production of the camera module are completed. The above-mentioned production lot is a level in which only the product number and the production date are coded and displayed.
한편, 카메라 모듈(10)에는 도 1과 같이 이미지 센서(12)가 구비되는데, 이러한 이미지 센서(12)는 렌즈(11)를 통해 수신한 광 이미지를 영상 신호로서 변환하여 영상신호처리기(20;ISP)로 전송한다. 상기 영상신호처리기(20)는 카메라 모듈을 제어하여 수신한 영상 신호를 보정하여 화질 개선을 이룬다.1, the
상기 카메라 모듈(10)은 일정한 화상 레벨(image level), 위상(phase), 쉐이 딩(shading), 콘트라스트(contrast) 등의 센싱 기준인 성능을 가지게 되는데, 일반적으로, 제조 공정의 현실상 각 카메라 모듈(10)의 성능은 그 특성값을 달리한다. 즉, 고화소 고화질을 요구하는 상황에서 카메라 모듈을 구성하는 렌즈(lens), 이미지 센서(sensor), 액츄에이터(actuator) 등의 특성의 편차로 인해 성능에 지대한 영향을 미치고, 각 카메라 모듈간의 성능 편차(특성값의 편차)는 분포가 넓어지는 경향이 있다.The
따라서 제조가 완료된 카메라 모듈은 검사 공정을 거치며 해당 카메라 모듈의 특성값이 기준 범위 내에 있는지를 검사한다. 이를 위하여 카메라 모듈은 검사 시스템에 연결된 후 화상이 평가되어 특성값이 도출된다.Therefore, the manufactured camera module passes through the inspection process and checks whether the characteristic value of the corresponding camera module is within the reference range. For this purpose, the camera module is connected to the inspection system and the image is evaluated and the characteristic value is derived.
그런데, 상기와 같이 검사 공정에서 도출되는 특성값은 별도로 저장 또는 표기되지 않고 있다. 각 카메라 모듈간의 모든 편차를 상기의 제작 로트 표기로만 인식하기에는 불가능하기 때문이다. 결국, 카메라 모듈의 제작 생산이 완료되어 해당 카메라 모듈에 표기되는 제작 로트(LOT)에는 제품번호, 생산일자 정도만이 코드화되어 표기될 뿐 검사 공정에서 도출되는 해당 카메라 모듈의 특성값이 표기될 수 없는 문제가 있다.However, the characteristic values derived from the inspection process are not stored or marked separately. This is because it is impossible to recognize all deviations between the camera modules only in the production lot notation. As a result, only the product number and the production date are coded and displayed in the production lot (LOT) indicated by the camera module after the manufacture and production of the camera module is completed, and the characteristic value of the corresponding camera module derived from the inspection process can not be displayed there is a problem.
한편, 이미지 센서(12)로부터 영상신호를 수신하여 화질 개선을 수행하는 영상신호처리기(20)의 경우 영상신호처리기(ISP)의 초기화 작업이 이루어지는데, 현재에는 ISP 초기화 셋팅값으로서 수백~수천 개의 각 카메라 모듈의 대표값이 사용되기 때문에 각 카메라 모듈별로 정확한 화질 개선이 불가능하다. 즉, 카메라 모듈은 각 모듈별로 특성값을 달리하는데, 영상신호처리기가 ISP 초기화 셋팅값으로 해당 카메라 모듈의 고유의 특성값이 아닌 평균적인 대표값을 사용하고 있어 각 카메라 모듈별로 정확한 화질 개선이 이루어지지 않는 문제가 있다.Meanwhile, in the case of the
본 발명은 영상신호처리기의 초기화가 이루어질 때 해당 카메라 모듈 고유의 특성값을 이용한 초기화가 이루어지도록 한다.In the present invention, when the initialization of the video signal processor is performed, the initialization using characteristic values unique to the camera module is performed.
본 발명은 렌즈 및 이미지 센서의 성능을 나타내는 특성값들을 저장한 별도의 특성값 저장부를 구비한 카메라 모듈과, 상기 특성값 저장부에 저장된 특성값들 을 읽어 와서 초기화를 수행한 후 상기 카메라 모듈을 제어하는 영상신호처리기(ISP)를 포함한다.The present invention relates to a camera module having a lens and a separate characteristic value storage unit for storing characteristic values indicating the performance of the image sensor, and a camera module for reading the characteristic values stored in the characteristic value storage unit, And a video signal processor (ISP) for controlling the video signal processor.
상기 영상신호처리기는, 카메라 모듈과 영상신호처리기 간에 연결된 제어 버스를 통해 상기 특성값 저장부의 특성값을 라이팅(writing), 리딩(reading)한다.The image signal processor writes and reads characteristic values of the characteristic value storage unit through a control bus connected between the camera module and the image signal processor.
상기 특성값은, Date와 라인(생산 공정 날짜와 생산 라인), Depth of field(촛점 심도), EPL(유효 포커스 거리), BFL(이미지 센서와 마지막 렌즈간의 거리), F number(카메라의 F 수치), Max stroke(렌즈가 최대 움직일 수 있는 거리), Start Code(액츄에이터의 최초 움직임 코드), Stroke of minimum step( 액츄에이터의 최소 움직임 코드 간격), Cut-off Frequency(적외선 필터의 컷오프 주파수), Lens Shading Data(렌즈의 그늘진 부분의 그늘짐 정도), Hot-pixel Data(이미지 센서의 핫 핏셀 위치), Resolution(해상도), Operation Time(카메라 모듈의 총 동작 시간)의 성능을 나타내는 특성값 중에서 적어도 어느 하나 이상 포함한다.The characteristic values include Date and Line (production date and production line), Depth of field, EPL (effective focus distance), BFL (distance between the image sensor and the last lens), F number ), Max stroke, Start Code, Stroke of minimum step, Cut-off Frequency, Cutoff frequency of the infrared filter, Lens At least one of the characteristic values indicating the performance of the shading data, the hot-pixel data of the image sensor, the resolution, and the operation time of the camera module One or more.
또한, 본 발명은, 카메라 모듈의 성능을 나타내는 특성값을 도출하는 단계와, 상기 도출된 특성값을 카메라 모듈 내의 특성값 저장부에 저장하는 단계와, 상기 카메라 모듈을 제어하는 영상신호처리기가 상기 특성값을 읽어 와서 해당 특성값으로서 초기화하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a camera module, the method comprising: deriving a characteristic value indicating a performance of the camera module; storing the derived characteristic value in a characteristic value storage unit in the camera module; And reading the characteristic value and initializing it as the characteristic value.
상기 카메라 모듈의 제조 완료된 후 검사공정에서 도출된 특성값이 상기 특성값 저장부에 저장된다. 상기 초기화가 이루어지고 난 후, 카메라 모듈의 구동에 관련된 정보를 상기 영상신호처리기가 상기 특성값 저장부에 라이팅(writing)한다.After the manufacture of the camera module is completed, the characteristic values derived from the inspection process are stored in the characteristic value storage unit. After the initialization is performed, the video signal processor writes information related to the driving of the camera module in the characteristic value storing unit.
본 발명은 고화소, 고화질을 목표로 하는 카메라 모듈에 특성값 저장부라는 메모리를 장착하여 각 모듈의 생산일자, 생산라인, 생산 후 검사공정에서 도출되는 렌즈의 성능, 이미지 센서의 성능, 액츄에이터의 성능인 특성값들을 상기 메모리에 라이팅(writing)함으로써, 향후 카메라 모듈의 이력관리, 특성관리를 수행할 수 있다. 또한, 상기 특징값을 이용해 각 카메라 모듈의 개별 성능에 맞는 초기화를 함으로써, 최적의 화질을 생성해 낼 수 있으며 성능 편차로 인한 불량률을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a camera module which aims at high picture quality and high image quality and which is equipped with a memory, which is a characteristic value storing section, and is used for a production date of each module, a performance of a lens derived from a production line, Writing characteristic values in the memory to perform history management and characteristic management of the camera module in the future. In addition, it is possible to generate optimal image quality by performing initialization according to the individual performance of each camera module using the feature value, and the defect rate due to the performance deviation can be drastically reduced.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same reference numerals are used to denote the same or similar components in the drawings.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상처리 장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of a camera image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
카메라 모듈(10)에는 렌즈(11), 이미지 센서(12), 특성값 저장부(13)를 포함하고 있는데, 이미지 센서(12)는 렌즈(11)로부터 들어오는 광 이미지를 영상신호로 변환하여 영상신호처리기(20;ISP)로 전달한다. 이미지 센서(12)와 영상신호처리기(20)는 영상신호버스 및 제어버스로 연결되어 있어, 상기 영상신호버스를 통해 영상신호를 전달하며 제어신호버스(예컨대, I2C bus)를 통해 제어신호를 교환한다. 특성값 저장부(13)와 영상신호처리기(20) 간에는 이러한 기존의 제어신호버스를 이용하여 데이터를 주고받기 때문에 별도의 인터페이스 버스를 추가 필요로 하지 않 는다. The
본 발명은 이미지 센서의 특성값이 저장된 특성값 저장부(13)라는 메모리를 별도로 카메라 모듈(10) 내에 구비한다. 상기 특성값 저장부는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시메모리(Flash Memory)와 같이 재기록이 가능한 메모리가 사용된다.The present invention further includes a memory in the
상기 특성값 저장부(13)에 저장되는 특성값은 각 카메라 모듈의 검사 공정에서 도출되는 특성값으로서, 예를 들면, 하기 [표 1]의 항목들이 있다. The characteristic value stored in the characteristic
[표 1][Table 1]
1. Production
2. 렌즈(lens)
2. Lens
3. AF 액츄에이터
3. AF actuator
이러한 특성값은 카메라 모듈의 튜닝 작업에서 도출되는 값들로서, 상기 항목들에 대하여 간단히 설명하면 다음과 같다.These characteristic values are derived from the tuning operation of the camera module, and the above items will be briefly described as follows.
Date와 line은 생산 공정 날짜와 생산 라인을 나타내며, Depth of field는 촛점 심도, EPL은 유효 포커스 거리, BFL은 이미지 센서와 마지막 렌즈간의 거리, F number은 카메라의 F 수치, Max stroke는 렌즈가 최대 움직일 수 있는 거리, Start Code는 액츄에이터의 최초 움직임 코드, Stroke of minimum step는 액츄에이 터의 최소 움직임 코드 간격, Cut-off Frequency는 적외선 필터의 컷오프 주파수, Lens Shading Data는 렌즈의 그늘진 부분의 그늘짐 정도, Hot-pixel Data는 이미지 센서의 핫 픽셀 위치, Resolution은 해상도, Operation Time은 카메라 모듈의 총 동작 시간을 나타내는 특성값이다.DF is the distance between the image sensor and the last lens, F number is the F number of the camera, Max stroke is the maximum lens distance, The start code is the initial motion code of the actuator, the stroke minimum step is the minimum movement code interval of the actuator, the cut-off frequency is the cutoff frequency of the infrared filter, the lens shading data is the shade of the shade of the lens Hot-pixel data is the hot pixel position of the image sensor, Resolution is the resolution, and Operation Time is a characteristic value indicating the total operation time of the camera module.
이러한 특성값은 카메라 모듈의 검사 공정에서 도출되어 특성값 저장부에 기록(writing)되는데, Operation Time 항목은 검사 공정에서가 아니라 영상신호 처리기에서 직접 기록하는 항목이다. 즉, 카메라 모듈이 구동되는 시간을 감지하여 그때 그때마다 영상신호처리기가 특성값 저장부의 Operation Time 항목에 총 동작 시간을 기록한다. These characteristic values are derived from the inspection process of the camera module and written into the characteristic value storage section. The Operation Time item is an item to be directly recorded in the image signal processor, not in the inspection process. That is, the video signal processor detects the time when the camera module is driven, and the video signal processor records the total operation time in the operation time item of the characteristic value storage unit.
영상신호처리기(20)는 상기 특성값 저장부(13)에 저장된 상기 특성값을 읽어들여 영상신호처리기(ISP) 초기화 작업을 수행한다. 영상신호처리기 초기화가 이루어져야 카메라 모듈의 제어가 가능하여 화질 개선이 이루어지기 때문이다. 영상신호처리기(20)는 해당 카메라 모듈(10)의 고유의 특성값을 읽어들여 초기화함으로써 정확한 제어가 이루어져 정밀한 화질 개선이 이루어진다. 또한, 영상신호처리기(20)는 특성값 저장부에서 특성값을 읽어들일 뿐만 아니라 카메라 모듈의 구동에 관련된 정보(예컨대, 카메라 모듈의 총 동작시간)를 상기 특성값 저장부에 저장 라이팅(writing)할 수 있다.The
종래에는 수많은 카메라 모듈의 대표값을 가지고서 초기화 작업이 이루어져 각 카메라 모듈별로 정확한 화질 개선이 이루어지지 않았으나, 본 발명에서와 같이 각 카메라 모듈별 특성값을 읽어와서 초기화 작업이 이루어짐으로써 각 카메라 모듈별 정확한 화질 개선이 이루어질 수 있다.Conventionally, initialization work has been performed with representative values of a number of camera modules, and accurate image quality has not been improved for each camera module. However, as in the present invention, characteristic values for each camera module are read and initialized, Image quality improvement can be achieved.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 카메라 영상처리 초기화 과정을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart illustrating a camera image processing initialization process according to an embodiment of the present invention.
카메라 모듈의 제조가 완료되면, 카메라 모듈의 검사 공정에서 카메라 모듈의 성능을 나타내는 특성값이 도출(S31)된다.When the manufacture of the camera module is completed, a characteristic value indicating the performance of the camera module in the inspection process of the camera module is derived (S31).
상기 검사 공정에서 도출되는 특성값은 렌즈의 성능, 이미지센서의 성능, AF 액츄에이터의 성능을 나타내는 것으로서, 상기 [표 1]에 기재한 바와 같이, Depth of field, EPL, BFL, F number, Max stroke, Start Code, Stroke of minimum step, Cut-off Frequency, Lens Shading Data, Hot-pixel Data, Resolution 등이 있다. As shown in Table 1, the characteristic values derived from the inspection process indicate the performance of the lens, the performance of the image sensor, and the performance of the AF actuator. As shown in Table 1, the Depth of field, EPL, BFL, , Start Code, Stroke of Minimum Step, Cut-off Frequency, Lens Shading Data, Hot-Pixel Data, and Resolution.
검사 공정에서 도출된 카메라 모듈의 특성값은 해당 카메라 모듈 내에 구비된 특성값 저장부에 저장(S32)된다. 이때, 상기 특성값 이외에도 제조 공정의 날짜(date), 제조라인(line) 등의 정보가 특성값으로서 특성값 저장부에 저장된다.The characteristic values of the camera module derived from the inspection process are stored in the characteristic value storage unit provided in the camera module (S32). At this time, in addition to the characteristic value, information such as a date, a manufacturing line, and the like of the manufacturing process is stored as a characteristic value in the characteristic value storage section.
상기와 같이 특성값이 특성값 저장부에 기록된 후, 카메라 모듈이 실제로 영상신호처리기에 접속되어 동작될 때, 영상신호처리기는 상기 특성값 저장부에 저장된 특성값들을 리딩(S33;reading)하고, 읽어들인 특성값으로서 영상신호처리기를 초기화(S34)한다. When the camera module is actually connected to the image signal processor and is operated after the characteristic value is recorded in the characteristic value storage unit, the image signal processor reads (S33) the characteristic values stored in the characteristic value storage unit , And initializes the video signal processor as the read characteristic value (S34).
또한, 상기 초기화가 이루어진 후 영상신호처리기가 카메라 모듈의 제어를 수행할 때, 상기 영상신호처리기는 해당 카메라 모듈의 구동에 관련된 정보, 예컨 대, 카메라 모듈의 총 동작시간(operation time)을 상기 특성값 저장부에 저장 라이팅(writing)할 수 있다.In addition, when the video signal processor performs control of the camera module after the initialization, the video signal processor outputs information related to driving the camera module, for example, the total operation time of the camera module, Value storage unit.
한편, 영상신호처리기의 초기화의 일 예로서 AF 액츄에이터의 Start Code와 Depth of field의 특성값을 이용한 초기화 활용 예를, 종래 기술과 본 발명을 상호 비교하여 간단히 설명하면 다음과 같다.As an example of the initialization of the image signal processor, an example of initialization using the values of the start code and the depth of field of the AF actuator will be briefly described below by comparing the conventional technique and the present invention.
(1) AF 액츄에이터(actuator)의 Start Code 활용예(1) Example of use of start code of AF actuator
AF 액츄에이터의 Start Code는 Actuator가 처음 움직이기 시작하는 시점을Digital code로 표현한 것으로 통상 8bit로 사용이 된다. 각 모듈마다 움직이기 시작하는 code가 조금씩 다르다. 제조라인에서 생산/검사 공정을 거친 A카메라 모듈, B카메라 모듈이 있고, A카메라 모듈은 start code값이 10, B카메라 모듈은 start code값이 20이라고 평가된다고 가정하면, 이전 방식은 A, B 두 개의 평균의 대표값인 15를 해당 카메라 모델의 start code라고 정의하고 영상신호처리기(ISP)에서 무조건 액츄에이터를 구동할 때 start를 15로 초기화하여 일괄적으로 제어하였다. 상기 15라는 값은 제조 공정 현장에서 수천개 이상의 데이터를 확보하여 대표값/중심값/편차로 만든 대표값이다. 이로 인해 A는 15라는 값을 제어 받으면 이미 "5"만큼 더 움직인 상태이고, B는 아직 움직이지도 않았지만 ISP는 움직였다고 판단할 수 있다.The start code of the AF actuator is a digital code representation of the point at which the actuator starts moving. It is normally used as 8 bits. Each module has a slightly different code that starts moving. Assuming that there are A camera module and B camera module that have undergone the production / inspection process in the manufacturing line, and that the start code value of the A camera module is 10 and the start code value of the B camera module is 20, The representative value of the two averages, 15, is defined as the start code of the corresponding camera model. When the video signal processor (ISP) drives the actuator unconditionally, the start is initialized to 15 and is controlled collectively. The value of 15 is a representative value made up of representative value / center value / deviation by securing several thousand or more data in the manufacturing process field. As a result, if A is controlled by a value of 15, it is already moving by "5", and B can not judge that the ISP has moved but has not yet moved.
이에 반해 본 발명은 AF 액츄에이터는 A카메라 모듈, B카메라 모듈의 각 특성값 저장부에 저장된 Start Code를 읽어, 각 카메라 모듈에 맞게 A카메라 모듈은 10이라는 값으로, B카메라 모듈은 20이라는 값으로 초기화하면 모듈에 맞는 최적의 제어가 될 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the AF actuator reads the Start Code stored in each characteristic value storing unit of the A camera module and the B camera module, and the value of A camera module is set to 10 and the value of B camera module is set to 20 Initialization can be an optimal control for the module.
(2) Depth of Field(심도) 활용예(2) Depth of Field Example
렌즈의 촛점 심도는 피사체가 이미지 센서에 상이 정확히 맺힐 때, 이미지 센서와 렌즈와의 거리 공차가 얼마나 되는지에 대한 값이다. 심도가 깊으면 이미지 센서와 렌즈간의 공차범위가 커서 AF 액츄에이터/알고리즘이 렌즈의 위치제어를 부정확하게 해도 AF성능에 문제가 없지만, 심도가 얕으면 이미지 센서와 렌즈간의 공차범위가 작아 렌즈의 위치제어를 정확히 하지 않으면 촛점이 맞지 않게 된다.The focal depth of the lens is a measure of the distance tolerance between the image sensor and the lens when the subject is correctly focused on the image sensor. If the depth is deeper, the tolerance range between the image sensor and the lens is so large that the AF actuator / algorithm can not accurately control the lens position even if the lens position is incorrect. However, if the depth is shallow, If you do not do it correctly, your focus will not be right.
제조라인에서 생산/검사 공정을 거친 A카메라 모듈, B카메라 모듈이 있고, A카메라 모듈은 촛점 심도값이 10[μm], B카메라 모듈은 20[μm]이라고 평가되었다고 가정하면, 이전 방식은 A, B 두개의 대표값을 내여 15[μm]가 이 모델의 촛점 심도라고 정의하고 ISP에서 렌즈의 위치제어를 할 때 15[μm] 공차범위 내에서 제어를 하였다. 이로 인해 A카메라 모듈은 촛점이 맞지 않는 경우가 많으며, B카메라 모듈은 항상 촛점이 맞는 경우가 된다.Assuming that there are A camera module and B camera module that have undergone the production / inspection process in the manufacturing line and that the A camera module has a focus depth value of 10 [μm] and the B camera module is evaluated as 20 [μm] , B, and 15 [μm] are defined as the focal depth of this model, and control is performed within the tolerance range of 15 [μm] when controlling the lens position in the ISP. As a result, the A camera module is often out of focus, and the B camera module is always in focus.
이에 반해 본 발명은, A카메라 모듈, B카메라 모듈의 각 특성값 저장부에 저장된 Depth of field의 촛점심도값를 읽어 들여, 각각의 카메라 모듈에 맞게 A카메라 모듈은 10이라는 값으로, B카메라 모듈은 20이라는 값으로 초기화 셋팅하면 각 카메라모듈에 맞는 최적의 제어가 될 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the focus depth value of the Depth of field stored in each characteristic value storage section of the A camera module and the B camera module is read, and the A camera module has a value of 10 according to each camera module, 20 is initialized to the optimal value for each camera module.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the scope of the patent of the present invention is not limited by the above-described embodiments, and it will be obvious that the patent scope covers not only the claims but also the equivalents.
도 1은 종래의 카메라 영상처리 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a conventional camera image processing apparatus.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상처리 장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of a camera image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 카메라 영상처리 초기화 과정을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart illustrating a camera image processing initialization process according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]
10: 카메라 모듈 11: 렌즈10: camera module 11: lens
12: 이미지 센서 13: 특성값 저장부12: image sensor 13: characteristic value storage unit
20: 영상신호처리기20: Video signal processor
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