KR101469224B1

KR101469224B1 - Apparatus for measuring length of spring

Info

Publication number: KR101469224B1
Application number: KR1020130128085A
Authority: KR
Inventors: 정인수
Original assignee: 주식회사 테크인
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2014-12-10

Abstract

The present invention provides an apparatus for measuring the length of a spring, comprising: a worktable which grips and moves a spring to a measurement position; and a measuring unit which is located on the measurement position, and comes in contact with one end of the spring to measure the length of the spring. The measuring unit includes: a buffer lever which has a contact part being in contact with one end of the spring and whose one side is shaft-combined to be able to swing; and a displacement sensor which comes in contact with the buffer lever and measures displacement of the buffer lever.

Description

[0001] APPARATUS FOR MEASURING SPRING LENGTH [0002]

본 발명은 스프링 길이를 측정하는 측정장치에 관한 것으로서, 스프링의 길이를 간편하고 손쉽게 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 측정과정에서 스프링이 변형되는 것을 방지할 수 있는 스프링 길이 측정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring device for measuring a spring length, and more particularly, to a spring length measuring device capable of easily and easily measuring a length of a spring and preventing a spring from being deformed during a measuring process.

스프링은 금속이나 플라스틱, 기타 다양한 재료로 제작되며, 탄성을 가져 수축 또는 신장되는 방식으로 변형이 가능하다. 이러한 스프링은 각종 장치나 기계요소 등에 삽입되어 부품에 탄성력 또는 복원력 등을 제공하기 위해 사용된다.The spring is made of metal, plastic, or various other materials, and it can be deformed by elasticity to shrink or stretch. These springs are inserted into various devices or mechanical elements and used to provide elasticity or restoring force to the parts.

스프링은 용도에 알맞는 형태로 다양하게 규격화되어 제작된다. 따라서 장치나 기계요소 등에 삽입하기 전에 스프링의 규격을 정확히 측정하는 측정작업이 선행되어야 한다. 규격에 맞지 않는 스프링을 사용하는 경우 장치가 설계한 대로 동작하지 않을 수 있을 뿐만 아니라, 기계요소의 물리적 특성이 변화하여 장치가 쉽게 파손될 수도 있다. The spring is manufactured to various specifications in a form suitable for the purpose. Therefore, prior to insertion into a device or machine element, measurement work must be performed to accurately measure the spring's specifications. If a non-conforming spring is used, the device may not operate as designed, and the physical characteristics of the mechanical element may change and the device may break easily.

그러나, 종래 스프링의 규격 특히, 길이를 용이하게 측정할 수 있는 적절한 장치나 기술이 마련되지 못하였다. 여타 부품 등에 적용되는 길이 측정장치가 있으나, 검사대상의 특성이 상이하여 실제로 이를 스프링의 길이측정에 적용하기는 어려운 것이 사실이다. However, there has been no suitable apparatus or technique for easily measuring the length of the conventional spring standard, in particular, the length. There is a length measuring device which is applied to other parts, but it is a fact that it is difficult to apply it to the length measurement of the spring because the characteristics of the object to be inspected are different.

또한, 상대적으로 미세한 기계장치에 장착되는 소형 스프링의 경우 측정과정에서 스프링이 오히려 변형될 수 있어 이러한 문제점에 대해서도 해결이 필요한 상황이다.
In addition, in the case of a small spring mounted on a relatively fine mechanical device, the spring may be deformed during the measurement process, and such a problem is also required to be solved.

한국공개특허 특1997-0066507, (1997.10.13)Korean Patent Publication No. 1997-0066507, (Oct. 13, 1997)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 스프링의 길이를 간편하고 손쉽게 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 측정과정에서 스프링이 변형되는 것을 방지할 수 있는 스프링 길이 측정장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spring length measuring device capable of easily and easily measuring a length of a spring and preventing a spring from being deformed during a measurement process.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의한 스프링 길이 측정장치는, 스프링을 파지하여 측정위치로 이동시키는 작업대; 및 상기 측정위치 상에 위치하여 상기 스프링의 일단부와 접하여 상기 스프링의 길이를 측정하는 측정유닛을 포함하되, 상기 측정유닛은, 상기 스프링의 일단부와 접하는 접점부가 형성되며 일측이 축결합되어 스윙(swing) 가능한 완충레버, 및 상기 완충레버에 접하여 상기 완충레버의 변위를 측정하는 변위센서를 포함한다.A spring length measuring apparatus according to the present invention includes: a work table for holding a spring and moving the spring to a measurement position; And a measuring unit positioned on the measurement position and measuring the length of the spring in contact with one end of the spring, wherein the measuring unit includes a contact portion contacting the one end of the spring, a displacement lever capable of swinging, and a displacement sensor for measuring a displacement of the buffer lever in contact with the buffer lever.

상기 변위센서는 측정팁의 이동량을 감지하여 변위를 측정하는 LVDT(Linear variable differential transformer)이며, 상기 측정팁은 상기 스프링의 길이방향의 연장선을 따라 배치되고, 상기 스프링과 상기 측정팁 사이에 상기 접점부가 위치할 수 있다.Wherein the displacement sensor is an LVDT (Linear Variable Differential Transformer) for measuring a displacement of a measurement tip and measuring a displacement, the measurement tip being disposed along an extension of the spring in the lengthwise direction, Additional positions can be provided.

상기 접점부는 상기 스프링과 접하는 면이 곡면으로 형성될 수 있다.The contact portion may have a curved surface contacting the spring.

상기 스프링이 접하는 점이 힘점이고 상기 완충레버의 축이 받침점이고 상기 변위센서의 측정팁이 접하는 점이 작용점이라 할 때, 상기 힘점과 상기 받침점 사이의 거리는 상기 작용점과 상기 받침점 사이의 거리보다 클 수 있다.The distance between the fulcrum point and the fulcrum point may be greater than the distance between the fulcrum point and the fulcrum when the point at which the spring contacts is the force point and the axis of the buffer lever is the fulcrum and the point at which the measurement tip of the displacement sensor contacts is the point of action.

상기 작용점은 상기 힘점과 상기 받침점 사이에 위치할 수 있다.The action point may be located between the fist point and the fulcrum.

상기 받침점은 상기 힘점과 상기 작용점 사이에 위치할 수 있다.The fulcrum may be located between the point of action and the point of action.

상기 완충레버는 일단부에 균형추를 더 포함하고, 상기 접점부와 상기 균형추 사이에 축결합 될 수 있다.The buffer lever may further include a counterweight at one end thereof and may be axially coupled between the counterweight and the counterweight.

상기 완충레버는 상기 접점부가 상기 스프링의 높이보다 낮은 위치에서 평형을 유지할 수 있다.The buffer lever can maintain the equilibrium at a position where the contact portion is lower than the height of the spring.

상기 작업대는 상기 스프링이 삽입되는 적어도 하나의 홀을 포함하며, 회전운동하여 스프링 삽입위치에서 상기 측정위치로 상기 스프링을 이동시킬 수 있다.The work table may include at least one hole into which the spring is inserted, and may be rotated to move the spring from the spring insertion position to the measurement position.

상기 작업대 일측에 결합되고, 상기 홀의 하단부를 개방하여 상기 스프링을 배출시키는 배출유닛을 더 포함할 수 있다.And a discharge unit coupled to one side of the workbench and opening the lower end of the hole to discharge the spring.

상기 홀의 상부에 위치하며, 상기 홀로 공기를 분사하여 상기 스프링을 배출시키는 공기 분사 유닛을 더 포함할 수 있다.And an air injection unit positioned above the hole and discharging the spring by injecting air into the hole.

상기 작업대 일측에 결합되어 상기 스프링 삽입위치에 상기 스프링을 삽입시키는 공급유닛을 더 포함할 수 있다.And a supply unit coupled to one side of the work table for inserting the spring into the spring insertion position.

상기 공급유닛에 상기 스프링을 일렬로 정렬하여 상기 스프링을 공급하는 스프링 피더 유닛을 더 포함할 수 있다.
The supply unit may further include a spring feeder unit that aligns the springs in a line and supplies the springs.

본 발명에 의한 스프링 길이 측정장치는 스프링과 같은 탄성체의 길이를 그의 특성에 알맞는 적절한 방식으로 매우 간편하고 신뢰도 높게 측정할 수 있다.The spring length measuring device according to the present invention can measure the length of an elastic body such as a spring very easily and reliably in an appropriate manner in accordance with its characteristics.

또한, 본 발명에 의한 스프링 길이 측정장치로 스프링의 길이를 간편하게 측정하되, 측정과정에서 발생할 수 있는 스프링의 변형을 효과적으로 방지하는 유용한 효과를 얻을 수 있다.
Further, the spring length measuring device according to the present invention can easily measure the length of the spring, and can effectively obtain a useful effect of effectively preventing the spring from being deformed during the measuring process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스프링 길이 측정장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측정장치의 측정유닛 내부구조를 좀 더 자세히 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 완충레버 및 변위센서의 작동과정을 도시한 도면들이다.
도 5 및 도 6은 완충레버 및 변위센서의 변형례를 도시한 도면들이다.
도 7은 도 1의 스프링 길이 측정장치의 사용상태도이다.1 is a perspective view of a spring length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a more detailed illustration of the internal structure of the measuring unit of the measuring apparatus of Fig. 1; Fig.
FIGS. 3 and 4 are views showing the operation of the buffer lever and the displacement sensor.
5 and 6 are views showing a modification of the buffer lever and the displacement sensor.
7 is a use state diagram of the spring length measuring apparatus of FIG.

본 발명의 이점 및 특징과 그것을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 스프링 길이 측정장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a spring length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스프링 길이 측정장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측정장치의 측정유닛 내부구조를 좀 더 자세히 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for measuring a spring length according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed view illustrating an internal structure of a measuring unit of the measuring apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 스프링 길이 측정장치(1)는 스프링(A)을 파지하여 측정위치로 이동시키는 작업대(100)와, 측정위치 상에 위치하여 스프링(A)의 일단부와 접하고, 이를 통해 스프링(A)의 길이를 측정하는 측정유닛(200)을 포함한다. 측정유닛(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 스프링(A)의 일단부와 접하는 접점부(221)가 형성되며 일측이 축결합되어 스윙(Swing) 가능한 완충레버(220), 및 완충레버(220)에 접하여 완충레버(220)의 변위를 측정하는 변위센서를 포함한다.1 and 2, a spring length measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a work table 100 for holding a spring A and moving it to a measurement position, And a measuring unit 200 which contacts one end of the spring A and measures the length of the spring A through it. 2, the measuring unit 200 includes a contact lever 221 which is in contact with one end of the spring A and has a buffer lever 220 swingable at one side thereof to be swingable, And a displacement sensor for measuring the displacement of the buffer lever 220 in contact with the buffer lever 220.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 스프링 길이 측정장치(1)는 변위센서(210)를 이용하여 간편하게 스프링(A)의 길이를 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 완충레버(220)를 매개로 측정시 스프링(A)에 가해지는 압력을 최소화하고 스프링(A)이 변형되는 것을 방지할 수 있는 것이다. 또한, 스프링 길이 측정장치(1)는 완충레버(220) 및 변위센서를 포함하는 측정유닛(200)과 작업대(100)를 함께 이용하는 자동화된 검사방식으로 검사대상 스프링(A)의 길이를 능률적으로 측정할 수 있다. 이하 이러한 특징을 갖는 스프링 길이 측정장치(1)의 각 구성부에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.That is, the spring length measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can easily measure the length of the spring A using the displacement sensor 210, measure the length of the spring A through the buffer lever 220 It is possible to minimize the pressure applied to the spring A and prevent the spring A from being deformed. The spring length measuring device 1 is also capable of efficiently measuring the length of the subject spring A in an automated inspection method using the bench 100 and the measuring unit 200 including the buffer lever 220 and the displacement sensor Can be measured. Hereinafter, each component of the spring length measuring apparatus 1 having such features will be described in more detail.

작업대(100)는 검사대상 스프링(A)을 순차적으로 파지하고, 이동시킬 수 있도록 형성된 것으로서, 도시된 바와 같이 원판형의 테이블 형태로 형성된다. 그러나 작업대(100)의 형상이 이에 한정될 것은 아니며, 스프링(도 2의 A 참조)을 파지하여 이동시키기 용이한 다양한 형상으로 작업대(100)가 형성될 수 있다. The work table 100 is formed so as to sequentially grip and move the subject springs A to be inspected, and is formed in the form of a disk-shaped table as shown in the figure. However, the shape of the worktable 100 is not limited thereto, and the worktable 100 can be formed in various shapes that facilitate gripping and moving the spring (refer to A in FIG. 2).

작업대(100)는 중심부에 위치한 구동축(120)을 중심으로 회전할 수 있으며, 회전하여 파지된 스프링(A)을 측정위치로 용이하게 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 회전식으로 구성된 작업대(100)를 기준으로 설명하나. 작업대(100)의 구동방식 역시 회전식으로 한정될 것은 아니며, 다른 실시예에서 컨베이어 벨트나 리니어 가이드 등을 활용하여 선형으로 구동되는 작업대(100)를 구성하는 것도 얼마든지 가능하다.The work table 100 can rotate about the driving shaft 120 located at the center, and can easily move the rotated spring A to the measuring position. The work table 100 constructed in a rotary manner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The driving method of the work table 100 is not limited to a rotary type. In another embodiment, it is also possible to construct the work table 100 driven linearly by using a conveyor belt or a linear guide.

작업대(100)에는 적어도 하나의 홀(111)이 형성되어 상기 홀(111)에 스프링(A)이 삽입될 수 있다. 홀(111)은 도시된 바와 같이 작업대(100) 둘레를 따라 배치된 삽입부(110) 중심에 형성될 수도 있으며, 작업대(100) 표면에 직접 형성될 수도 있다. 홀(111)은 스프링(A)이 용이하게 삽입 가능한 형태인 한 그 형상이 제한되지 않는다.At least one hole 111 is formed in the work table 100 so that the spring A can be inserted into the hole 111. The hole 111 may be formed at the center of the insertion portion 110 disposed along the periphery of the work table 100 or may be formed directly on the surface of the work table 100 as shown in FIG. The shape of the hole 111 is not limited as long as the spring A can be easily inserted.

작업대(100)는 회전운동을 통해 스프링(A)이 홀(111)에 삽입되는 삽입위치에서 측정이 이루어지는 측정위치까지 측정대상 스프링(A)들을 이동시킨다. 스프링(A)이 삽입되는 삽입위치 및 측정위치는 각각 작업대(100) 위의 서로 다른 지점이 될 수 있으며, 구체적으로 작업대(100)와 공급유닛(300)이 중첩되는 위치가 삽입위치가 되고, 작업대(100)와 측정유닛(200)이 중첩되는 위치가 측정위치가 될 수 있다. 작업대(100)가 회전하면 홀(111)은 삽입위치로부터 측정위치까지 스프링(A)과 함께 이동한다. 삽입위치 및 측정위치는 공급유닛(300) 및 측정유닛(200) 등의 배치상태에 따라 변경 가능하다.The work table 100 moves the springs A to be measured from the insertion position where the spring A is inserted into the hole 111 to the measurement position where the measurement is made. The insertion position and the measurement position at which the spring A is inserted may be different points on the work table 100. Specifically, the position where the work table 100 and the supply unit 300 are overlapped becomes the insertion position, The position where the work table 100 and the measurement unit 200 are overlapped can be the measurement position. When the work table 100 is rotated, the hole 111 moves together with the spring A from the insertion position to the measurement position. The insertion position and the measurement position can be changed according to the arrangement state of the supply unit 300, the measurement unit 200, and the like.

공급유닛(300)은 작업대(100) 일 측에 결합되어 스프링(A) 삽입위치, 구체적으로는 삽입위치에 위치한 홀(111)에 스프링(A)을 삽입한다. 공급유닛(300)은 일 측이 공급관(610)을 통해 스프링피더유닛(도 7의 600 참조)에 연결된 것일 수 있으며, 예를 들어, 하부에 형성된 배출구(미도시)나, 스프링(A)의 직경보다 크거나 적어도 같은 직경을 갖는 노즐(미도시) 등을 통해 스프링(A)을 순차적으로 배출하도록 형성된 것일 수 있다. The supply unit 300 is coupled to one side of the work table 100 to insert the spring A into the hole 111 located at the insertion position of the spring A, specifically, the insertion position. The supply unit 300 may be connected to a spring feeder unit (see 600 in FIG. 7) through a supply pipe 610 at one side and may be connected to a discharge outlet (not shown) Or may be formed so as to sequentially discharge the spring A through a nozzle (not shown) having a diameter larger than or equal to at least the same diameter.

스프링피더유닛(600)은 주기적 진동을 유발하는 등의 방식으로 스프링(A)을 일렬로 정렬하여 공급유닛(300)에 공급할 수 있다. 스프링피더유닛(600)은 원통형 또는 직선형의 이송로를 포함하는 진동형 피더장치로 이루어질 수 있으나, 이에 한정될 것은 아니다. 스프링피더유닛(600)은 스프링(A)을 순차적으로 이송하여 공급유닛(300)에 공급할 수 있는 한 제한없이 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 공급유닛(300) 역시 스프링(A)을 공급받고, 공급된 스프링(A)을 홀(111)에 용이하게 삽입할 수 있는 구조인 한 특별한 제약 없이 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The spring feeder unit 600 can align the springs A in a line or the like and supply the supply unit 300 in a manner such as to cause periodic oscillation. The spring feeder unit 600 may be a vibratory feeder device including a cylindrical or linear feed path, but is not limited thereto. The spring feeder unit 600 may be formed in various forms as long as it can feed the spring A sequentially to the supply unit 300. The supply unit 300 can also be implemented in various ways without any particular limitation as long as the structure can supply the spring A and insert the supplied spring A into the hole 111 with ease.

작업대(100)의 또 다른 일 측에는 배출유닛(400)이 결합된다. 배출유닛(400)은 예를 들어, 슬라이딩 이동이 가능한 피스톤 형상의 구동부를 이용하여 홀(111)의 하단부를 개방하거나 폐쇄하도록 형성될 수 있다. 배출유닛(400)이 홀(111)을 개방하면, 측정이 끝난 스프링(A)은 버킷(701) 내부에 수용된다. 배출유닛(400)은 홀(111)의 하단부를 개방할 수 있는 구성인 한 이와 다른 방식으로도 얼마든지 구현 가능하다.On the other side of the worktable 100, a discharge unit 400 is coupled. The discharge unit 400 may be formed to open or close the lower end of the hole 111 using, for example, a piston-shaped drive unit capable of sliding movement. When the discharge unit 400 opens the hole 111, the measured spring A is accommodated in the bucket 701. The discharging unit 400 can be implemented in any other manner as long as the lower end portion of the hole 111 can be opened.

홀(111)의 상부에는 홀(111)로 공기를 분사하여 스프링(A)을 배출시키는 공기분사유닛(500)이 형성된다. 공기분사유닛(500)은 작업대(100)를 향해 연장된 중공형의 관체로 형성 가능하며, 콤프레셔 등과 연결되어 외부로부터 압축공기를 유입하고 이를 고압으로 분사할 수 있다. 따라서, 배출유닛(400)에 의해 홀(111)의 하단부가 개방되고, 공기분사유닛(500)이 구동되면, 홀(111)에 삽입된 스프링(A)이 용이하게 배출될 수 있다. 공기분사유닛(500)은 도시된 바와 같이 배출유닛(400)과 서로 짝을 이루어 배치되는 것이 바람직하다.An air injection unit 500 is formed in the upper part of the hole 111 to inject air into the hole 111 to discharge the spring A. The air injection unit 500 can be formed as a hollow tube extending toward the work platform 100 and is connected to a compressor or the like so that compressed air can be introduced from the outside and sprayed at a high pressure. Therefore, when the lower end of the hole 111 is opened by the discharge unit 400 and the air injection unit 500 is driven, the spring A inserted into the hole 111 can be easily discharged. The air injection unit 500 is preferably disposed in pairs with the discharge unit 400 as shown.

한편, 작업대(100)의 타 측에는 또 다른 버킷(702)이 추가적으로 형성될 수 있으며, 이를 통해 측정시 불량으로 판정된 스프링(A)을 별도로 구분하여 수용할 수 있다. 도면상에 따로 도시되지 않았지만, 이를 위해 버킷(702) 상부에 작업대(100)의 하단부를 개방할 수 있는 또 다른 배출유닛(400)이 추가적으로 형성되는 것도 가능하다.On the other hand, another bucket 702 may be additionally provided on the other side of the work table 100, and the spring A determined to be defective at the time of measurement may be separately accommodated. Although not shown separately in the drawings, it is also possible to additionally form another discharge unit 400 on the bucket 702 for opening the lower end of the work table 100. [

측정유닛(200)은 측정위치에서 스프링(A)의 일단부와 접하여 스프링(A)의 길이를 측정한다. 측정유닛(200)은 공급유닛(300)과 배출유닛(400)의 사이에 위치하는 것이 바람직하며 이를 통해, 스프링(A)이 홀(111)에 삽입되어 측정위치로 이동하고 길이가 측정된 후 배출되는 과정이 순차적으로, 용이하게 진행될 수 있다.The measurement unit 200 measures the length of the spring A in contact with one end of the spring A at the measurement position. The measurement unit 200 is preferably located between the supply unit 300 and the discharge unit 400 through which the spring A is inserted into the hole 111 and moved to the measurement position and the length is measured The process of discharging can be progressed sequentially and easily.

측정유닛(200)은 전술한 바와 같이 완충레버(220)와 변위센서(210)를 포함하며, 스프링(A)의 일단부가 완충레버(220)의 접점부(221)와 접하여 변위를 생성하는 때, 변위센서(210)가 완충레버(220)의 변위를 측정하는 방식으로 스프링(A)의 길이를 측정한다. 이 때, 변위센서(210)는 측정팁(211)의 이동량을 감지하여 변위를 측정하는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)로 이루어지고, 상기 측정팁(211)은 변위 측정을 위해 스프링(A)의 길이방향 연장선을 따라 배치될 수 있다. 또한, 스프링(A)과 접하는 완충레버(220)의 접점부(221)는 스프링(A)과 측정팁(211) 사이에 위치할 수 있다.The measuring unit 200 includes a buffer lever 220 and a displacement sensor 210 as described above and when the one end of the spring A abuts against the contact portion 221 of the buffer lever 220 to generate a displacement , The length of the spring A is measured in such a manner that the displacement sensor 210 measures the displacement of the buffer lever 220. [ In this case, the displacement sensor 210 is a linear variable differential transformer (LVDT) for measuring the displacement of the measuring tip 211 by sensing the amount of displacement of the measuring tip 211, May be disposed along a longitudinal extension line. The contact portion 221 of the buffer lever 220 in contact with the spring A may be positioned between the spring A and the measurement tip 211.

LVDT(Linear Variable Differential Transformer)는 내부에 하나 이상의 코일을 내장하고 코일 사이에 측정팁(211)과 연결된 자성체가 삽입된 것일 수 있으며 따라서, 자성체의 움직임에 따라 생성되는 전류 또는 전압의 변화량을 파악하여 대상체의 미세 변위를 용이하게 측정할 수 있다. LVDT는 상대적으로 간단한 구조로 내구성이 높으며, 대상체의 위치 또는 변위를 높은 신뢰도로 측정하는 것이 가능하다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 측정유닛(200)의 구성 및 작용에 대해 좀 더 상세히 설명한다.The LVDT (Linear Variable Differential Transformer) may be one in which one or more coils are built in and a magnetic body connected to the measuring tip 211 is inserted between the coils. Therefore, the amount of change in the current or voltage generated according to the movement of the magnetic body is grasped The micro displacement of the object can be easily measured. LVDT has a relatively simple structure with high durability and it is possible to measure the position or displacement of object with high reliability. Hereinafter, the configuration and operation of the measurement unit 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3 및 도 4는 완충레버 및 변위센서의 작동과정을 도시한 도면들이다. 도 3은 스프링(A)과 접하는 완충레버(220)의 접점부(221) 전면을 도시한 것이며, 도 4는 완충레버(220)의 스윙과정을 나타내기 위해 완충레버(220)의 측면을 도시한 것이다.FIGS. 3 and 4 are views showing the operation of the buffer lever and the displacement sensor. 3 is a front view of the contact portion 221 of the shock absorber lever 220 in contact with the spring A. Figure 4 is a side view of the shock absorber 220 in order to show the swinging process of the shock absorber lever 220 It is.

도 3 및 도 4를 참조하면, 접점부(221)는 도 3에 도시된 바와 같이 스프링(A)과 접하는 면이 곡면(221a)으로 형성된다. 따라서, 작업대(도 2의 100참조)가 회전하여 홀(111)과 함께 스프링(A)이 이동하면(가로방향 화살표 참조), 스프링(A)이 접점부(221)를 일정간격만큼 자연스럽게 상승시킬 수 있다(수직방향 화살표 참조). 곡면(221a)은 예를 들어, 접점부(221)의 측부를 따라 형성될 수 있으며 그 위치는 작업대(100) 및 홀(111)의 이동방향에 대응하여 적절히 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the contact portion 221 is formed as a curved surface 221a, which is in contact with the spring A, as shown in FIG. Therefore, when the work A (see 100 in Fig. 2) rotates and the spring A moves with the hole 111 (see the lateral arrow), the spring A naturally raises the contact portion 221 by a predetermined distance (See the vertical arrow). The curved surface 221a may be formed along the side of the contact portion 221 and the position thereof may be appropriately changed corresponding to the moving direction of the work table 100 and the hole 111, for example.

이 때, 완충레버(220)는 접점부(221)의 반대편 단부에 도 4에 도시된 바와 같이 균형추(223)를 포함하고, 접점부(221)와 균형추(223)사이에 축결합될 수 있다. 즉, 완충레버(220)는 스윙이동의 중심이 되는 축(222)이 접점부(221)와 균형추(223) 사이에 위치한다. 따라서, 스프링(A)과 접점부(221)가 접하면, 완충레버(220)는 축(222)을 중심으로 접점부(221)와 균형추(223)가 서로 반대방향으로, 균형을 유지하면서 회전할 수 있는 것이다.At this time, the buffer lever 220 includes a counterweight 223 at the opposite end of the contact portion 221 as shown in FIG. 4, and may be axially coupled between the contact portion 221 and the counterweight 223 . That is, the buffer lever 220 is positioned between the contact portion 221 and the counterweight 223, which is the center of swing movement. When the spring A and the contact portion 221 are in contact with each other, the buffer lever 220 is rotated about the axis 222 in a direction opposite to the contact portion 221 and the counterbalance 223, You can do it.

예를 들어, 균형추(223)가 없거나 스프링(A)이 직접 측정팁(211)과 접하도록 형성된 경우에는 스프링(A)에 불필요하게 과도한 압력이 가해지고, 이로 인해 측정과정에서 오히려 스프링(A)이 변형되는 문제가 발생할 수 있다. 그러나, 본 발명에 의한 스프링 길이 측정장치(도 1의 1 참조)는 도 4와 같이 스프링(A)이 완충레버(220)의 접점부(221)에 접하여 변위를 생성하되, 균형추(223)가 접점부(221)와 균형을 유지하면서 접점부(221)의 이동방향(도면상의 상방)과 반대방향(도면상의 하방)으로 이동하여, 스프링(A)에 가해지는 압력을 자연스럽게 해소할 수 있는 것이다. 이를 통해 측정과정에서 스프링(A)이 변형되는 것을 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 스프링(A) 접촉시 이에 대응하여 저항 없이, 유연하게 변위를 생성하는 것이 가능하게 된다.For example, when the balance weight 223 is not present or the spring A is directly contacted with the measurement tip 211, unnecessary excessive pressure is applied to the spring A, There is a possibility that a problem of deformation may occur. 4, the spring A is brought into contact with the contact portion 221 of the buffer lever 220 to generate a displacement, while the balance weight 223 (Upward in the figure) of the contact portion 221 while maintaining a balance with the contact portion 221 so that the pressure applied to the spring A can be naturally relieved . This makes it possible to easily prevent the spring (A) from being deformed during the measurement process, and to flexibly generate the displacement without resistance in response to the contact of the spring (A).

이 때, 변위는 접점부(221)의 이동에 따라 결정되는 측정팁(211)의 길이(도면상의 L1, L2 참조)차로 측정될 수 있다. 또한, 균형추(223)는 접점부(221)의 무게나 스프링(A)의 탄성력, 접점부(221)와 축(222)간의 거리 등을 고려하여 그 무게나 형상, 축(222)으로부터의 거리 등을 적절히 조절하는 것이 가능하다.At this time, the displacement can be measured by the difference of the length (refer to L1 and L2 in the drawing) of the measurement tip 211 which is determined according to the movement of the contact portion 221. The balance weight 223 has a weight or shape and a distance from the shaft 222 in consideration of the weight of the contact portion 221, the elastic force of the spring A, the distance between the contact portion 221 and the shaft 222, And the like can be appropriately adjusted.

도 3 및 도 4를 참조하여 측정유닛(도 2의 200 참조)의 스프링(A) 길이 측정과정을 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. The process of measuring the length of the spring (A) of the measuring unit (see 200 in FIG. 2) will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

변위가 용이하게 측정될 수 있도록, 변위센서(210)는 스프링(A)의 길이방향 연장선상에 배치되고, 접점부(221)는 전술한 바와 같이 스프링(A)과 측정팁(211) 사이에 위치한다. 완충레버(220)는 스프링(A)과 접하지 않는 동안에는 접점부(221)가 스프링(A)의 높이보다 낮은 위치에서 평형을 유지하며(도 3 및 도 4의 점선부분 참조), 이 때 측정팁(211)의 길이는 L1으로 유지된다.The displacement sensor 210 is disposed on an extension of the longitudinal direction of the spring A so that the displacement can be easily measured and the contact portion 221 is located between the spring A and the measurement tip 211 Located. While the buffer lever 220 is not in contact with the spring A, the contact portion 221 maintains a balance at a position lower than the height of the spring A (see the dotted line portion in FIGS. 3 and 4) The length of the tip 211 is maintained at L1.

작업대(100)가 회전하여 스프링(A)이 완충레버(220)에 접하면, 접점부(221)가 균형추(223)와 균형을 이루어 자연스럽게 상승하고, 측정팁(211)의 길이가 도시된 바와 같이 L2로 변화한다. 변위센서(210)는 이러한 측정팁(211)의 이동량을 감지하여 변위를 측정하고 스프링(A)의 길이를 산출한다. 스프링(A)의 길이는 예를 들어, 평형상태(측정팁의 길이가 L1을 유지하는 상태일 수 있다)에서 그 기준값을 미리 설정한 후, 변위센서(210)가 측정한 변위값으로 이를 보정하는 방식 등으로 용이하게 산출될 수 있다. When the work table 100 is rotated and the spring A contacts the buffer lever 220, the contact portion 221 rises naturally with balance with the balance weight 223 and the length of the measurement tip 211 is increased Similarly, it changes to L2. The displacement sensor 210 senses the amount of movement of the measuring tip 211 to measure the displacement and calculate the length of the spring A. [ The length of the spring A may be adjusted by, for example, pre-setting the reference value in a state of equilibrium (the length of the measurement tip may be maintained at L1), and then correcting the displacement by a displacement value measured by the displacement sensor 210 And the like.

이와 같이 하여 스프링(A)의 변형을 방지하면서도 간편하고, 효과적으로 스프링(A)의 길이를 측정할 수 있다.Thus, it is possible to measure the length of the spring A easily and effectively while preventing the spring A from being deformed.

도 5 및 도 6은 완충레버 및 변위센서의 변형례를 도시한 도면들이다.5 and 6 are views showing a modification of the buffer lever and the displacement sensor.

한편, 완충레버(220)와 변위센서(210)의 위치는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 변형될 수도 있다. 즉, 축(222)을 중심으로 하는 완충레버(220)의 지레 작용을 이용하여 스프링(A)에 가해지는 외력을 최소화하도록 형성될 수 있다. 이하, 이에 대해 설명한다.Meanwhile, the positions of the buffer lever 220 and the displacement sensor 210 may be modified as shown in FIGS. 5 and 6. FIG. That is, it can be formed so as to minimize the external force applied to the spring A by utilizing the lever action of the buffer lever 220 about the axis 222. This will be described below.

완충레버(220)는 스프링(A)이 접하는 점이 힘점이며, 완충레버(220)의 축(222)이 받침점이며, 변위센서(210)의 측정팁(211)이 접하는 점이 작용점이라 할 때, 힘점과 받침점 사이의 거리가 작용점과 받침점 사이의 거리보다 클 수 있다. 즉, 스프링(A)이 접하는 지점과 축(222)사이의 거리(각 도면상의 X1 참조)가 축(222)과 측정팁 사이의 거리(각 도면상의 X2 참조)보다 길게 형성하여 힘의 이득을 얻게할 수 있는 것이다.When the point where the spring A touches is the point of contact of the buffer lever 220 and the axis 222 of the buffer lever 220 is the fulcrum and the point where the measuring tip 211 of the displacement sensor 210 contacts is the point of action, And the fulcrum may be greater than the distance between the fulcrum and the fulcrum. That is, the distance between the point where the spring A contacts and the axis 222 (see X1 in each drawing) is longer than the distance between the axis 222 and the measuring tip (see X2 in each drawing) You can get it.

이러한 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 축(222)을 기준으로 스프링(A)과 측정팁(211)이 서로 동일한 방향에 위치하여 이를 테면, 전술한 작용점이 힘점과 받침점 사이에 위치하도록 형성할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이 축(222)을 기준으로 스프링(A)과 측정팁(211)이 서로 맞은편에 위치하여 이를 테면, 전술한 받침점이 힘점과 작용점 사이에 위치하도록 형성할 수도 있다. In this case, as shown in FIG. 5, the spring A and the measuring tip 211 are positioned in the same direction with respect to the axis 222, such that the above-mentioned action point is positioned between the fulcrum and the fulcrum . It is also contemplated that the spring A and the measurement tip 211 may be positioned opposite one another, such as the fulcrum described above, between the point of action and the point of action, have.

각각의 경우에 있어서 스프링(A)은 지렛대의 원리를 이용하여 더 적은 힘으로 완충레버(220)를 움직일 수 있으며, 변위센서(210)는 이로 인한 완충레버(220)의 변위값을 측정하여 역시 용이하게 스프링(A)의 길이를 산출할 수 있다. 이러한 경우, 측정팁(211)의 길이 변화량은 축(222)으로부터의 거리(X2) 변화에 따라 달라질 수 있으므로, 각각의 경우에 서로 다른 값을 기준값으로 적용하고 그에 대응하는 변위값으로 보정하도록 설정할 수 있다. 이러한 방식으로 역시 스프링(A)의 변형을 최소화하면서도 그 길이를 더욱 용이하게 산출할 수 있다.In each case, the spring A can move the buffer lever 220 with less force using the principle of the leverage, and the displacement sensor 210 measures the displacement value of the buffer lever 220, The length of the spring A can be easily calculated. In this case, since the length change amount of the measurement tip 211 may vary depending on the change in the distance X2 from the axis 222, it is possible to apply different values to the reference value in each case and set to compensate for the corresponding displacement value . In this way, the length of the spring A can be easily calculated while minimizing the deformation of the spring A.

도 7은 도 1의 스프링 길이 측정장치의 사용상태도이다.7 is a use state diagram of the spring length measuring apparatus of FIG.

도 7에 도시된 바와 같이 스프링피더유닛(600)은 공급관(610)을 통해 공급유닛(300)에 연결된다. 피더유닛 내부의 스프링(A)은 스프링피더유닛(600)의 진동에 따라 이동하고, 정렬되어, 공급유닛(300)에 제공된다. 따라서, 공급유닛(300)은 측정대상 스프링(A)을 각각의 홀(111)에 용이하게 나누어 삽입할 수 있다. 홀(111)에 삽입된 스프링(A)은 작업대(100)의 회전이동에 따라 측정위치로 이동하고, 측정유닛(200)과 접하여 전술한 바와 같은 과정을 통해 길이가 측정된다. As shown in FIG. 7, the spring feeder unit 600 is connected to the supply unit 300 through a supply pipe 610. The spring A in the feeder unit moves according to the vibration of the spring feeder unit 600 and is aligned and provided to the supply unit 300. [ Therefore, the supply unit 300 can easily insert the measuring subject spring A into each of the holes 111 and insert it. The spring A inserted into the hole 111 moves to the measurement position in accordance with the rotational movement of the work table 100 and is measured in the process described above in contact with the measurement unit 200.

길이 측정이 끝나면, 작업대(100)가 다시 회전하여 스프링(A)이 배출유닛(400) 상부에 위치하게 된다. 이러한 상태에서 배출유닛(400)이 홀(111)을 개방하여 측정된 스프링(A)을 버킷(701)으로 배출한다. 배출유닛(400)이 홀(111)을 개방할 때, 전술한 바와 같이 공기분사유닛(500)이 함께 가동될 수 있으며, 이를 통해 스프링(A) 배출작업을 효과적으로 보조할 수 있다. When the length measurement is completed, the work table 100 is rotated again, and the spring A is positioned above the discharge unit 400. In this state, the discharging unit 400 opens the hole 111 and discharges the measured spring A to the bucket 701. When the discharge unit 400 opens the hole 111, the air injection unit 500 can be operated together as described above, thereby effectively assisting the discharge operation of the spring A.

이 때, 측정시 불량으로 판별된 스프링(A)들은 전술한 바와 같이 별도의 회전위치에 마련된 또 다른 버킷(702)에 수용되어 따로 분리될 수도 있다. 이러한 방식으로 스프링(A)의 길이를 용이하게 측정하고, 스프링(A)의 규격이나 불량여부 등을 검사하는 검사작업을 진행하는 것이 가능하며, 아울러, 측정과정에서 발생 가능한 스프링(A)의 변형을 최소화하여 불량율을 낮출 수 있다.At this time, the springs A determined to be defective at the time of measurement may be accommodated in another bucket 702 provided at a separate rotational position as described above, and may be separated separately. In this way, it is possible to easily measure the length of the spring A, to carry out an inspection work for inspecting the standard or badness of the spring A, Can be minimized and the defect rate can be lowered.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 스프링 길이 측정장치 100: 작업대
110: 삽입부 111: 홀
120: 구동축 200: 측정유닛
210: 변위센서 211: 측정팁
220: 완충레버 221: 접점부
221a: 곡면 222: 축
223: 균형추 300: 공급유닛
400: 배출유닛 500: 공기분사유닛
600: 스프링피더유닛 610: 공급관
701, 702: 버킷
A: 스프링1: spring length measuring device 100: work table
110: insertion portion 111: hole
120: drive shaft 200: measuring unit
210: displacement sensor 211: measurement tip
220: buffer lever 221: contact portion
221a: Curved surface 222: Axis
223: Balance 300: Supply unit
400: exhaust unit 500: air injection unit
600: spring feeder unit 610: feed pipe
701, 702: Bucket
A: Spring

Claims

A work table for gripping the spring and moving it to the measurement position; And
And a measuring unit located on the measurement position and contacting the one end of the spring to measure the length of the spring,
Wherein the measuring unit comprises:
A shock absorbing lever having a contact portion which is in contact with one end of the spring,
And a displacement sensor for measuring a displacement of the buffer lever in contact with the buffer lever.

The method according to claim 1,
The displacement sensor is a linear variable differential transformer (LVDT) for measuring a displacement of a measurement tip by sensing a movement amount of the measurement tip,
Wherein the measuring tip is disposed along an extension of the spring in the longitudinal direction and the contact portion is located between the spring and the measurement tip.

The method according to claim 1,
Wherein the contact portion has a curved surface in contact with the spring.

The method according to claim 1,
When the point at which the spring contacts is the force point and the axis of the buffer lever is the fulcrum and the point where the measuring tip of the displacement sensor contacts is the point of action,
Wherein the distance between said fulcrum point and said fulcrum point is greater than the distance between said point of action and said fulcrum point.

5. The method of claim 4,
And the action point is located between the fulcrum and the fulcrum.

5. The method of claim 4,
And the fulcrum is located between the fulcrum and the action point.

The method according to claim 1,
Wherein the buffer lever further includes a balance weight at one end thereof and is axially coupled between the contact portion and the balance weight.

The method according to claim 1,
Wherein the buffer lever maintains the balance at a position where the contact portion is lower than the height of the spring.

The method according to claim 1,
Wherein the work table includes at least one hole into which the spring is inserted and rotates to move the spring from the spring insertion position to the measurement position.

10. The method of claim 9,
And a discharge unit coupled to one side of the workbench and opening the lower end of the hole to discharge the spring.

11. The method of claim 10,
And an air injection unit positioned above the hole and discharging the spring by injecting air into the hole.

10. The method of claim 9,
And a supply unit coupled to one side of the workbench to insert the spring into the spring insertion position.

13. The method of claim 12,
And a spring feeder unit for aligning the springs in a line in the supply unit and supplying the springs.