KR101461878B1 - 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법 - Google Patents

운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101461878B1
KR101461878B1 KR1020130028854A KR20130028854A KR101461878B1 KR 101461878 B1 KR101461878 B1 KR 101461878B1 KR 1020130028854 A KR1020130028854 A KR 1020130028854A KR 20130028854 A KR20130028854 A KR 20130028854A KR 101461878 B1 KR101461878 B1 KR 101461878B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
short
term driving
driving tendency
long
Prior art date
Application number
KR1020130028854A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140114948A (ko
Inventor
전병욱
장영일
정동훈
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020130028854A priority Critical patent/KR101461878B1/ko
Priority to DE102013113530.7A priority patent/DE102013113530B4/de
Priority to US14/098,530 priority patent/US9193357B2/en
Priority to CN201310656010.6A priority patent/CN104057955B/zh
Publication of KR20140114948A publication Critical patent/KR20140114948A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101461878B1 publication Critical patent/KR101461878B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • B60W2050/0051—Sampling combined with averaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0088—Adaptive recalibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/606—Driving style, e.g. sporty or economic driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/01—Customer relationship services
    • G06Q30/012—Providing warranty services
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 하나의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치는 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 또는 장기 운전 성향에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하며, 상기 제어 유닛은 설정 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 계속적으로 계산하고, 미리 설정된 개수(n개)의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 계산할 수 있다.

Description

운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING LONG TERM DRIVING TENDENCY OF DRIVER}
본 발명은 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설정된 개수의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 고객의 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다.
이에 따라, 고객의 운전 성향을 장기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 고객의 운전 성향은 일정하다는 가정 하에 수행된다. 그러나, 운전자의 성향은 항상 일정한 것이 아니며 운전자의 감정이나 순간적인 운전 의지의 변화, 도로 조건 등에 따라 달라지게 되므로, 학습된 운전 성향은 어느 순간에서의 실제 운전자의 성향과는 차이가 크게 된다.
또한, 운전자의 운전 성향은 시간이 지나감에 따라 바뀔 수 있다. 그런데 운전 성향을 학습하는 종래의 방법에 따르면, 시간의 경과에 따른 운전 성향의 변화가 느리게 반영되게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 운전자의 장기 운전 성향을 정확하게 판단함으로써 고객 맞춤형 변속을 수행할 수 있도록 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치는 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 또는 장기 운전 성향에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하며, 상기 제어 유닛은 설정 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 계속적으로 계산하고, 미리 설정된 개수(n개)의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 계산할 수 있다.
상기 제어 유닛은 최근 n개의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 계산할 수 있다.
상기 제어 유닛은 운전자의 장기 운전 성향(SI_long)을
Figure 112013023376403-pat00001
의 식으로부터 계산할 수 있다. 여기서, SI_Avgi는 i번째 운전자의 단기 운전 성향이고, T1은 설정 시간이며, Wi는 i번째 가중치이다.
상기 가중치들은 Wi≤Wi +1의 관계식을 만족할 수 있다.
상기 n개의 가중치들의 합은 1일 수 있다.
상기 제어 유닛은 데이터가 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 것으로 검출되면, 운전자의 단기 운전 성향을 계산하지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법은 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 설정 시간의 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 최근 n개의 운전자의 단기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 그리고 상기 운전자의 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
운전자의 장기 운전 성향 지수(SI_long)는
Figure 112013023376403-pat00002
의 식으로부터 계산될 수 있다. 여기서, SI_Avgi는 i번째 운전자의 단기 운전 성향 지수이고, T1은 설정 시간이며, Wi는 i번째 가중치이다.
상기 가중치들은 Wi≤Wi +1의 관계식을 만족할 수 있다.
상기 n개의 가중치들의 합은 1일 수 있다.
상기 데이터가 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 것으로 검출되면, 운전자의 단기 운전 성향 지수는 계산되지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따르면, 설정된 개수의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 계산하므로 운전자의 장기 운전 성향을 계산하기 용이하다.
또한, 가장 최근의 운전자의 단기 운전 성향에 가장 큰 가중치를 부여함으로써, 운전자의 장기 운전 성향을 정확히 계산할 수 있다.
더 나아가, 운전자의 장기 운전 성향을 정확히 판단함으로써 고객 맞춤형 변속을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치에 구비된 제어 유닛의 블록도이다.
도 3은 도 2의 메모리의 데이터 구조를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법에서 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수를 계산하는 방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치에 구비된 제어 유닛의 블록도이며, 도 3은 도 2의 메모리의 데이터 구조를 나타낸 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치는 데이터 검출부(10), 제어 유닛(20), 엔진(30), 그리고 변속기(40)를 포함한다.
데이터 검출부(10)는 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(10)에서 측정된 데이터는 제어 유닛(20)으로 전달된다. 상기 데이터 검출부(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12), 변속단 센서(13), 가속도 센서(14), 조향각 센서(15), 브레이크 페달 위치 센서(16), 내비게이션 장치(17), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(18), 그리고 차간 거리 센서(19)를 포함한다.
가속 페달 위치 센서(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, 가속 페달 위치 센서(11)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.
차속 센서(12)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 상기 GPS(18)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.
한편, 상기 가속 페달 위치 센서(11)의 신호와 상기 차속 센서(12)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.
변속단 센서(13)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.
가속도 센서(14)는 차량의 가속도를 검출한다. 차속 센서(12)와는 별도로 가속도 센서(14)가 장착되어 차량의 가속도를 직접 검출하거나, 차속 센서(12)에서 검출된 차속을 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수도 있다.
조향각 센서(15)는 차량의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.
브레이크 페달 위치 센서(16)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(16)는 상기 가속 페달 위치 센서(11)와 함께 운전자의 가속 의지를 검출한다.
내비게이션 장치(17)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(17)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다.
GPS(18)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(17)에 전달한다.
차간 거리 센서(19)는 운전자의 차와 앞차와의 거리를 검출한다. 차간 거리 센서(19)로는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.
제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어 유닛(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
상기 제어 유닛(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 단기 운전 성향 지수 계산부(22), 메모리(24), 그리고 장기 운전 성향 지수 계산부(26)를 포함한다.
단기 운전 성향 지수 계산부(22)는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 짧은 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 즉, 단기 운전 성향 지수 계산부(22)는, 예를 들어 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안의 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다. 운전자의 단기 운전 성향은 운전자의 성향과 관련된 하나 또는 다수의 가정을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 결정될 수 있고, 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위하여 퍼지 제어 이론(fuzzy control theory)이 사용될 수 있다. 단기 운전 성향 지수 계산부(22)에서 판단된 운전자의 단기 운전 성향은 단기 운전 성향 지수로 산출되고, 상기 단기 운전 성향 지수는 상기 메모리(24)에 전달되어 저장된다.
메모리(24)는 상기 단기 운전 성향 지수 계산부(22)에서 계산된 단기 운전 성향 지수를 저장한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메모리(24)는 n개의 셀이 구비되어 있으며, 각 셀에는 단기 운전 성향 지수와 가중치가 저장되어 있다. 즉, i번째 셀에는 (n-i+1)번째 단기 운전 성향 지수(SI_Avgn -i+1)와 i번째 가중치(Wi)가 저장되어 있다. 새로운 단기 운전 성향 지수(SI_Avg1)가 계산되면 i번째 단기 운전 성향 지수는 (i+1)번째 단기 운전 성향 지수로서 새로 저장되고, 이전의 n번째 단기 운전 성향 지수(SI_Avgn)는 삭제된다. 즉, 상기 메모리(24)에는 항시 최근 n개의 단기 운전 성향 지수만이 저장된다.
또한, 상기 가중치들은 설계자가 설계 의도에 따라 정하는 값이다. 상기 가중치들은 튜닝될 수는 있으나, 한 번 저장되면 오랜 기간 동안 유지되게 된다. 상기 n개의 가중치들의 합은 1이며, i번째 가중치는 (i+1)번째 가중치보다 같거나 작을 수 있다. (i+1)번째 가중치를 i번째 가중치 이상으로 함으로써 최근의 단기 운전 성향 지수가 장기 운전 성향 지수에 가장 큰 영향을 끼치게 된다.
본 명세서에서는 메모리(24)에 5개의 셀이 구비된 것을 예시하였으나, 이에 한정되지는 않는다.
장기 운전 성향 지수 계산부(26)는 상기 메모리(24)에 저장된 n개의 단기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향을 판단한다. 장기 운전 성향 지수 계산부(26)에서 판단된 운전자의 장기 운전 성향은 장기 운전 성향 지수로 산출된다.
한편, 상기 제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 조건을 판단할 수 있다. 상기 도로의 조건에는 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태, 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 형상, 그리고 혼잡 정도를 포함한다. 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 경우에는 운전자의 운전 성향에 따라 차량이 운행되지 못하고 도로 조건에 따라 차량이 주행되는 것이 일반적이다. 따라서, 특이 도로 조건에서 운전자의 단기 운전 성향을 계산하지 않도록 함으로써 운전자의 운전 성향을 정확하게 계산할 수 있다.
이와는 달리, 특이 도로 조건에서도 운전자의 단기 운전 성향을 계산할 수도 있다. 이 경우에는 특이 도로 조건 하에서 계산된 운전자의 단기 운전 성향에 강한 필터를 적용할 수 있다.
또한, 상기 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진(30) 또는 변속기(40)를 제어한다. 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크 맵 및/또는 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참고로, 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법을 자세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법의 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법에서 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수를 계산하는 방법의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법은 데이터를 검출함으로써 시작된다(S110).
데이터 검출부(10)가 데이터를 검출하여 제어 유닛(20)으로 전달하면, 제어 유닛(20)은 설정 시간(T1) 동안의 단기 운전 성향 지수를 계산한다(S120).
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(20)은 타이머를 작동시켜 경과 시간(t)을 체크한다(S210).
그 후, 제어 유닛(20)은 각 시점에서 단기 운전 성향 지수(SI)를 계산하고(S220), 각 시점에서의 단기 운전 성향 지수의 평균을 계산한다(S230).
그 후, 제어 유닛(20)은 경과 시간(t)이 설정 시간(T1) 보다 큰지를 판단한다(S240). 만약 경과 시간(t)이 설정 시간(T1) 보다 크지 않으면, 제어 유닛(20)은 S210 단계로 되돌아간다. 만약 경과 시간(t)이 설정 시간(T1) 보다 크면, 제어 유닛(20)은 타이머를 종료하고(S250), 단기 운전 성향 지수의 평균을 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)로 저장한다(S260). 즉, 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)는 다음의 식에 의하여 계산된다.
Figure 112013023376403-pat00003
S120 단계에서 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수가 계산되면, 상기 제어 유닛(20)은 최근 n개의 단기 운전 성향 지수로부터 장기 운전 성향 지수(SI_long)를 다음의 식에 의하여 계산한다(S130).
Figure 112013023376403-pat00004
S130 단계에서 운전자의 장기 운전 성향 지수가 계산되면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S140). 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 페턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (11)

  1. 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고
    상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 또는 장기 운전 성향에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;
    을 포함하며,
    상기 제어 유닛은 설정 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 계속적으로 계산하고, 미리 설정된 개수(n개)의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 계산하며,
    상기 제어 유닛은 운전자의 장기 운전 성향(SI_long)을
    Figure 112014073646791-pat00005
    의 식으로부터 계산하되, SI_Avgi는 i번째 운전자의 단기 운전 성향이고, T1은 설정 시간이며, Wi는 i번째 가중치이고,
    상기 가중치들은 Wi≤Wi+1의 관계식을 만족하는 것을 특징으로 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 n개의 가중치들의 합은 1인 것을 특징으로 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치.
  6. 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고
    상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 또는 장기 운전 성향에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;
    을 포함하며,
    상기 제어 유닛은 설정 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 계속적으로 계산하고, 미리 설정된 개수(n개)의 운전자의 단기 운전 성향으로부터 운전자의 장기 운전 성향을 계산하고,
    상기 제어 유닛은 데이터가 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 것으로 검출되면, 운전자의 단기 운전 성향을 계산하지 않는 것을 특징으로 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치.
  7. 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 단계;
    설정 시간의 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
    최근 n개의 운전자의 단기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 그리고
    상기 운전자의 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;
    를 포함하며,
    운전자의 장기 운전 성향 지수(SI_long)는
    Figure 112014073646791-pat00006
    의 식으로부터 계산되되, SI_Avgi는 i번째 운전자의 단기 운전 성향 지수이고, T1은 설정 시간이며, Wi는 i번째 가중치이고,
    상기 가중치들은 Wi≤Wi+1의 관계식을 만족하는 것을 특징으로 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 n개의 가중치들의 합은 1인 것을 특징으로 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법.
  11. 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 단계;
    설정 시간의 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
    최근 n개의 운전자의 단기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 그리고
    상기 운전자의 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 데이터가 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 것으로 검출되면, 운전자의 단기 운전 성향 지수는 계산되지 않는 것을 특징으로 하는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법.
KR1020130028854A 2013-03-18 2013-03-18 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법 KR101461878B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130028854A KR101461878B1 (ko) 2013-03-18 2013-03-18 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
DE102013113530.7A DE102013113530B4 (de) 2013-03-18 2013-12-05 System und Verfahren des Ermittelns einer Langzeitfahrtendenz eines Fahrers
US14/098,530 US9193357B2 (en) 2013-03-18 2013-12-06 System and method of determining long term driving tendency of driver
CN201310656010.6A CN104057955B (zh) 2013-03-18 2013-12-06 确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130028854A KR101461878B1 (ko) 2013-03-18 2013-03-18 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140114948A KR20140114948A (ko) 2014-09-30
KR101461878B1 true KR101461878B1 (ko) 2014-11-14

Family

ID=51418663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130028854A KR101461878B1 (ko) 2013-03-18 2013-03-18 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9193357B2 (ko)
KR (1) KR101461878B1 (ko)
CN (1) CN104057955B (ko)
DE (1) DE102013113530B4 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509692B1 (ko) 2013-03-26 2015-04-07 현대자동차 주식회사 차량용 변속 제어 장치 및 방법
KR101518891B1 (ko) * 2013-05-31 2015-05-12 현대자동차 주식회사 차량용 변속 제어 장치 및 방법
KR101542957B1 (ko) * 2013-06-07 2015-08-10 현대자동차 주식회사 단기 운전성향 판정 가변 제어 장치 및 그 방법
KR101484218B1 (ko) 2013-06-07 2015-01-19 현대자동차 주식회사 차량 변속 제어 장치 및 방법
KR101575277B1 (ko) 2014-08-11 2015-12-07 현대자동차 주식회사 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법
KR101575296B1 (ko) 2014-08-13 2015-12-07 현대자동차 주식회사 선회 단계를 이용한 차량 제어 장치 및 방법
KR101601134B1 (ko) * 2014-09-22 2016-03-08 현대자동차주식회사 운전자의 발진 성향을 판단하는 장치 및 방법
KR101673818B1 (ko) * 2015-10-14 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량의 주행패턴 분석방법 및 장치
JP6711084B2 (ja) * 2016-03-31 2020-06-17 日本電気株式会社 運転状況評価装置、運転状況評価方法及びプログラム
KR20180051273A (ko) * 2016-11-08 2018-05-16 현대자동차주식회사 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법 및 그 방법을 이용하는 차량
KR102468387B1 (ko) * 2018-02-27 2022-11-21 현대자동차주식회사 차량의 주행 조건 예측방법 및 예측시스템
CN112550298B (zh) * 2019-09-26 2022-10-25 上海汽车集团股份有限公司 驾驶行为评价方法、装置及存储介质
CN112046485B (zh) * 2020-08-31 2021-09-17 南京航空航天大学 一种车辆换挡方法及其装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391724B1 (ko) * 2001-05-25 2003-07-16 씨멘스 오토모티브 주식회사 운전 성향에 따른 자동 변속 장치 및 방법
KR20120132993A (ko) * 2011-05-30 2012-12-10 현대자동차주식회사 차량주행 패턴 분석시스템 및 차량주행 패턴 분석방법

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5152192A (en) 1991-10-15 1992-10-06 General Motors Corporation Dynamic shift control for an automatic transmission
JP3446438B2 (ja) 1996-01-04 2003-09-16 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御方法
KR100295851B1 (ko) 1997-12-17 2002-05-01 이계안 자동변속기의업쉬프트방지방법
JP4561092B2 (ja) * 2003-12-16 2010-10-13 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
CN1982753A (zh) * 2005-12-13 2007-06-20 比亚迪股份有限公司 电控机械式自动变速器换档控制方法
JP4793331B2 (ja) * 2007-06-13 2011-10-12 日産自動車株式会社 車両変速時の制御装置
JP4687698B2 (ja) * 2007-09-06 2011-05-25 トヨタ自動車株式会社 省燃費運転支援装置
JP2009156433A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の制御装置
US8380406B2 (en) * 2008-06-12 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Using driving behavior to determine gear changes of an automatic transmission
JP5332356B2 (ja) 2008-07-08 2013-11-06 日産自動車株式会社 車両用運転支援装置
US9141584B2 (en) * 2010-07-29 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for scheduling driver interface tasks based on driver workload
CN101973270B (zh) * 2010-08-09 2013-03-27 海博瑞德（北京）汽车技术有限公司 汽车电控机械自动变速器及其控制方法
US8788113B2 (en) * 2011-06-13 2014-07-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle driver advisory system and method
WO2013035928A1 (ko) 2011-09-09 2013-03-14 주식회사 포스코건설 처리수 저장조가 없는 막여과장치 및 그의 막세척방법
DE102012220146A1 (de) 2012-11-06 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Charakterisieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391724B1 (ko) * 2001-05-25 2003-07-16 씨멘스 오토모티브 주식회사 운전 성향에 따른 자동 변속 장치 및 방법
KR20120132993A (ko) * 2011-05-30 2012-12-10 현대자동차주식회사 차량주행 패턴 분석시스템 및 차량주행 패턴 분석방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140114948A (ko) 2014-09-30
CN104057955B (zh) 2017-12-12
DE102013113530A1 (de) 2014-09-18
CN104057955A (zh) 2014-09-24
US9193357B2 (en) 2015-11-24
DE102013113530B4 (de) 2021-09-16
US20140277972A1 (en) 2014-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101461878B1 (ko) 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
KR101509693B1 (ko) 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
KR101509692B1 (ko) 차량용 변속 제어 장치 및 방법
US9062762B2 (en) Method for controlling shift of automatic transmission in vehicle
KR101484249B1 (ko) 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법
KR101526385B1 (ko) 단기 운전 성향 판정 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치
KR101566731B1 (ko) 차량용 변속 제어 방법 및 장치
US20140032068A1 (en) Estimation of road inclination
KR101490919B1 (ko) 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
US20120203440A1 (en) Travel control device
KR101484218B1 (ko) 차량 변속 제어 장치 및 방법
KR101518921B1 (ko) 차량의 발진 제어 장치 및 방법
KR101588759B1 (ko) 차량용 변속 제어 장치 및 방법
KR101575277B1 (ko) 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법
EP2956344B1 (en) A method for managing parameters that influence the driving resistance
KR101518891B1 (ko) 차량용 변속 제어 장치 및 방법
JP4862389B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JP2008074261A (ja) 運転指向推定装置
JP2007032614A (ja) 変速機の制御装置
JP2009029337A (ja) 車両用駆動力制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 6