KR101440136B1 - Odor monitoring apparatus and odor monitoring method in real time using cdma in manhole - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맨홀 내부를 모니터링 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수도 맨홀 내 수리적 특성, 대기 및 수질 오염 지표 항목에 대해 실시간으로 감시할 수 있고, 나아가 주민들의 쾌적한 생활에 방해가 될 수 있는 효소들에 대해 효과적인 대처가 가능한 이동통신을 이용한 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 맨홀을 덮는 덮개 부재; 상기 맨홀 내부에 설치되어 맨홀 내부의 상태를 측정하기 위한 측정 수단; 상기 측정 수단에 의해 측정된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 프리프로세스 컨트롤러(data preprocess controller); 상기 측정 수단과 데이터 프리프로세서 컨트롤러에 필요 전력을 공급하기 위한 전력 공급 유닛; 상기 측정된 데이터 신호를 송신하기 위한 송신기 및 발신안테나; 상기 송신기 및 발신안테나로부터의 데이터 신호를 전송받는 수신기 및 수신안테나; 상기 수신안테나와 접속되며 전송된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 리시브 컨트롤러(data receive controller); 및 실시간 전송된 데이터를 확인하도록 표시하고 설정 인자를 입력하도록 구성되는 디스플레이 유닛을 포함하는 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring the inside of a manhole, and more particularly, to an apparatus and a method for monitoring the inside of a manhole in a real time, The present invention provides a real-time monitoring apparatus and method for monitoring inside of a manhole using mobile communication that can cope with possible enzymes effectively. According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a cover member covering a manhole; Measuring means installed inside the manhole for measuring a state of the inside of the manhole; A data preprocess controller for storing and processing data measured by said measuring means; A power supply unit for supplying necessary power to the measurement means and the data preprocessor controller; A transmitter and an originating antenna for transmitting the measured data signal; A receiver and a receiving antenna for receiving data signals from the transmitter and the transmitting antenna; A data receive controller connected to the receive antenna for storing and processing the transmitted data; And a display unit configured to display to confirm the data transmitted in real time and input a setting factor.
Description
본 발명은 맨홀 내부를 모니터링 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수도 맨홀 내 수리적 특성, 대기 및 수질 오염 지표 항목에 대해 실시간으로 감시할 수 있고, 나아가 주민들의 쾌적한 생활에 방해가 될 수 있는 요소들에 대해 효과적인 대처가 가능한 이동통신을 이용한 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring the inside of a manhole, and more particularly, to an apparatus and a method for monitoring the inside of a manhole in a real time, And more particularly, to a real-time monitoring apparatus and method for real-time manholes in a manhole using mobile communication capable of effectively coping with possible elements.
본 발명은 환경부의 하수관거 악취 저감 기술 개발 및 정책 수립 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2012-0261-1-1, 과제명: 하수관거 악취 저감 기술 개발 및 정책 수립 연구(2차년도)].
The present invention has been derived from the development of the sewage-odor reducing technology of the Ministry of Environment and the study of policy establishment. [Assignment number: 2012-0261-1-1, Project name: Study on the development of sewage odor reduction technology and research on policy establishment (second year)].
통상적으로 맨홀(manhole)은 땅속에 묻은 수도관이나 하수관, 배선 따위를 검사하거나 수리 또는 청소하기 위하여 사람이 드나들 수 있게 만든 구멍이다. 도 1은 일반적으로 맨홀을 덮는 맨홀 뚜껑의 사진이다.A manhole is typically a hole made to allow people to access, inspect, repair, or clean water pipes, sewers, wiring, etc. in the ground. 1 is a photograph of a manhole cover which covers a manhole in general.
이러한 맨홀은 크게 하수도 맨홀, 상수도 맨홀 그리고 전기 맨홀로 나누어진다.These manholes are largely divided into sewer manholes, waterworks manholes and electric manholes.
하수도 맨홀은 지하에 시공되어 있는 하수관로와 연통되어 있다. 이 하수관로는 각 가정이나 건물에서 발생하는 하수를 모아 하수처리장으로 보내지는 기능을 한다. 하수관로가 큰 경우는 사람의 출입이 가능하며 사람이 들어갈 수가 없는 작은 관로는 마치 위내시경 검사기처럼 로봇에 얹혀진 내시경을 보내어 관로의 상태를 점검한다.The sewer manhole is in communication with a sewer line constructed underground. This sewerage line collects sewage from each house or building and sends it to the sewage treatment plant. If the sewer line is large, people can go in and out. A small duct that can not enter a person sends an endoscope placed on the robot like a gastroscope to check the condition of the duct.
상수도 맨홀은 각 가정으로 보내지는 상수도용 관로를 점검하기 위한 맨홀이다. 이 맨홀 안에는 각종 밸브 설비들이 갖춰져 있어 관계자들이 점검 및 유지 보수의 기능을 한다. The waterworks manhole is a manhole for checking the water supply pipeline to each household. In this manhole, various valve equipments are provided, so that the personnel perform the functions of inspection and maintenance.
전기 맨홀은 고전압의 전기가 흐르는 전선 등이 매설된 지하 시설물에 대해 군데군데 형성되어 유지 보수를 하는 기능을 한다. The electric manhole has a function to maintain and repair the underground facilities buried with high-voltage electric wires.
이러한 맨홀들 중 하수도 맨홀에 있어서는, 그 하수도 맨홀 내부 수리적 특성(유량, 유속 등), 수질 항목(pH, COD, DO 등), 악취 농도 등은 측정이 필요한 경우 일시적으로 측정해야 한다.In the sewer manhole among these manholes, the hydraulic characteristics (flow rate, flow rate, etc.), the water quality items (pH, COD, DO, etc.) and the odor concentration in the sewer manhole should be measured temporarily when measurement is required.
종래에는 작업자가 맨홀 내부로 투입되어 측정해야 하기 때문에, 악취 측정의 경우, 측정을 위해 맨홀 뚜껑을 개폐하는 순간 악취가 대기중으로 배출되어 정확한 측정이 어려운 문제점이 있다.Conventionally, a worker has to be injected into a manhole to measure it. Therefore, in the case of a malodor measurement, there is a problem that the malodor is released into the atmosphere instantaneously when the manhole cover is opened and closed for measurement, and accurate measurement is difficult.
또한, 작업자가 직접 들어가야 하기 때문에, 인체에 해로운 독성 가스가 맨홀 내부에 존재할 경우, 인명 사고가 발생할 우려도 있는 문제점이 있다.In addition, since the operator has to directly enter, toxic gas harmful to the human body exists inside the manhole, which may cause human accidents.
따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 작업자가 투입되지 않고 측정할 수 있는 시스템이 요구되는 실정이나 이러한 맨홀 내부 전용 측정 시스템은 제안되어있지 않다.Therefore, in order to solve such a problem, a system capable of measuring without input of a worker is required. However, such a measurement system dedicated to a manhole is not proposed.
지상의 수질 및 대기의 오염 지표에 대해 실시간 모니터링 할 수 있는 시스템은 제안되어 있지만, 이는 지상의 지표에 대해 국한되어 있어 맨홀 내부에는 적용이 어려운 실정이다.
A system capable of real-time monitoring of pollutants such as surface water quality and atmospheric pollution has been proposed. However, this system is limited to the ground surface and is difficult to apply to manholes.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 맨홀 내부의 측정하고자 하는 항목, 예를 들어 하수의 유량과 유속, 수질 지표, 악취 농도를 실시간 측정할 수 있는 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a real-time monitoring system for a manhole in which manholes to measure items such as sewage water flow rate, water quality index, Device and method of monitoring.
또한, 본 발명은 이러한 항목들을 측정함으로써 주민들의 쾌적한 생활에 방해가 될 수 있는 요소들에 대해 효과적으로 대처할 수 있는 이동통신을 이용한 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a real-time monitoring device and monitoring method in a manhole using mobile communication that can effectively deal with elements that may interfere with the pleasant living of residents by measuring these items.
또한, 본 발명은 맨홀 내부로 작업자가 직접 들어가야 하는 경우에는 검출된 데이터를 기초로 작업자의 투입 여부나 작업 시간을 사전에 인지할 수 있어 인명 사고를 방지하고, 나아가 작업 효율을 증대시킬 수 있는 이동통신을 이용한 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, according to the present invention, when a worker directly enters into a manhole, it is possible to recognize whether a worker is input or a work time in advance based on the detected data, thereby preventing a human accident, Another object of the present invention is to provide a real-time monitoring device and monitoring method in a manhole using communication.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
상기 목적 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 맨홀을 덮는 덮개 부재; 상기 맨홀 내부에 설치되어 맨홀 내부의 상태를 측정하기 위한 측정 수단; 상기 측정 수단에 의해 측정된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 프리프로세스 컨트롤러(data preprocess controller); 상기 측정 수단과 데이터 프리프로세서 컨트롤러에 필요 전력을 공급하기 위한 전력 공급 유닛; 상기 측정된 데이터 신호를 송신하기 위한 송신기 및 발신안테나; 상기 송신기 및 발신안테나로부터의 데이터 신호를 전송받는 수신기 및 수신안테나; 상기 수신안테나와 접속되며 전송된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 리시브 컨트롤러(data receive controller); 및 실시간 전송된 데이터를 확인하도록 표시하고 설정 인자를 입력하도록 구성되는 디스플레이 유닛을 포함하는 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 제공한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above objects and other features, there is provided a lid comprising: a lid member covering a manhole; Measuring means installed inside the manhole for measuring a state of the inside of the manhole; A data preprocess controller for storing and processing data measured by said measuring means; A power supply unit for supplying necessary power to the measurement means and the data preprocessor controller; A transmitter and an originating antenna for transmitting the measured data signal; A receiver and a receiving antenna for receiving data signals from the transmitter and the transmitting antenna; A data receive controller connected to the receive antenna for storing and processing the transmitted data; And a display unit configured to display to confirm the data transmitted in real time and input a setting factor.
본 발명에 있어서, 상기 덮개 부재에는 상기 발신안테나를 장착하기 위한 장착홈이 형성되고, 상기 발신안테나는 외부로 노출되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a mounting groove for mounting the transmitting antenna is formed on the cover member, and the transmitting antenna is exposed to the outside.
본 발명에 있어서, 상기 덮개 부재는 하면에 상기 데이터 프리프로세스 컨트롤러를 고정하기 위한 고정구를 포함할 수 있다.In the present invention, the lid member may include a fixture for fixing the data pre-process controller to a lower surface.
본 발명에 있어서, 상기 데이터 프리프로세스 컨트롤러는 절연 및 방수재로 코팅 처리된 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the data pre-process controller is coated with insulation and a waterproof material.
본 발명에 있어서, 상기 측정 수단은 유량과 유속을 포함한 수리적 특성을 측정하기 위한 수리적 특성 측정 유닛과, 수소이온농도(pH), 화학적 산소요구량(COD), DO(용존산소량)을 포함한 수질 항목을 측정하기 위한 수질 특성 측정 유닛과, 악취의 농도를 측정하기 위한 악취 측정 유닛 중 적어도 하나의 측정 유닛을 포함할 수 있다.In the present invention, the measuring means may include a hydrodynamic characteristic measuring unit for measuring hydrodynamic characteristics including a flow rate and a flow rate, and a water quality item including hydrogen ion concentration (pH), chemical oxygen demand (COD) and DO (dissolved oxygen amount) A water quality measurement unit for measurement, and a malodor measurement unit for measuring the concentration of the malodor.
본 발명에 있어서, 상기 전력 공급 유닛은 주변 전력 공급 라인으로부터 전력을 공급받도록 구성되거나, 자체 발전 설비에 의해 전력을 공급받도록 구성될 수 있다.In the present invention, the power supply unit may be configured to receive power from a peripheral power supply line, or may be configured to be powered by its own power generation facility.
본 발명에 있어서, 상기 덮개 부재는 상기 발신안테나가 탈장착 가능하게 설치되는 장착홈을 구비하며, 상기 발신안테나는 상기 덮개 부재로부터 취출가능한 연장가능한 라인을 구비할 수 있다.In the present invention, the lid member may include a mounting groove in which the transmitting antenna is removably mounted, and the transmitting antenna may include an extendable line that can be taken out from the lid member.
본 발명에 있어서, 상기 발신안테나는 전봇대나 가로등을 포함하는 맨홀의 주변 시설물에 설치될 수 있다.In the present invention, the outgoing antenna may be installed in a surrounding facility of a manhole including a pole or a streetlight.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이 유닛에서 확인되는 상황에 대한 정보를 원거리 작업자가 전송받을 수 있는 원격 이동통신 단말기를 더 포함할 수 있다.The mobile communication terminal according to the present invention may further include a remote mobile communication terminal capable of receiving information on a status confirmed by the display unit by a remote operator.
본 발명에 있어서, 상기 발신안테나와 수신안테나 및 원격 이동통신 단말기의 통신 방식은 코드분할다중접속 방식인 것이 바람직하다.In the present invention, the communication scheme between the originating antenna, the reception antenna, and the remote mobile communication terminal is preferably a code division multiple access scheme.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이 유닛은 데이터 정보가 화면에 출력되는 디스플레이부, 및 데이터 정보 전송 및 업데이트 등에 대한 시간 설정, 측정값의 최소값과 최대값 설정, 실시간 상황 정보를 원거리 작업자에게 전송하기 위한 전송번호 설정을 포함한 설정 항목을 입력하기 위한 입력부를 포함할 수 있다.In the present invention, the display unit may include a display unit for displaying data information on a screen, setting a minimum value and a maximum value of measurement values for transmission and updating of data information, setting a maximum value, transmitting And an input unit for inputting a setting item including a number setting.
본 발명의 제2 관점에 따르면, 하수도 맨홀 내의 유량이나 유속을 포함한 수리적 특성과, 수소이온농도(pH), 화학적 산소요구량(COD), DO(용존산소량)을 포함한 수질 항목, 및 악취 농도를 해당 측정 유닛을 통해 측정하는 단계; 측정된 데이터를 전처리(preprocess)하는 단계; 전처리된 측정 데이터를 원격지로 송신하는 단계; 송신 데이터를 수신하여 실시간 저장하고 표시하는 단계를 포함하는 맨홀 내부 실시간 모니터링 방법을 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a water treatment system comprising: a water treatment system including a water treatment system including a water treatment system including a water treatment system including a water treatment system including a water treatment system including a water treatment system, Measuring through a measurement unit; Preprocessing the measured data; Transmitting the preprocessed measurement data to a remote site; Receiving and real-time storing and displaying the transmission data.
본 발명의 제2 관점에 있어서, 맨홀 내부 실시간 모니터링 방법은 저장되고 표시되는 데이터를 원격지의 현장 작업자의 이동통신 단말기로 실시간 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
In the second aspect of the present invention, the manhole-inside real-time monitoring method may further include transmitting, in real time, the stored and displayed data to a mobile communication terminal of a field worker at a remote site.
본 발명에 의한 이동통신을 이용한 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법은 하수도 맨홀 내부 수리적 특성, 대기 및 수질 오염 지표 항목에 대해 실시간으로 신뢰성 있게 감시할 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method for real-time monitoring of manholes in a manhole using mobile communication according to the present invention can reliably monitor real-time and in-water manure characteristics, air and water pollution index items in a sewer manhole.
또한, 본 발명은 맨홀 내부의 환경을 실시간 측정 및 감시함으로써 주민들의 쾌적한 생활에 방해가 될 수 있는 요소들에 대해 효과적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of effectively coping with elements that may interfere with the pleasant living of the residents by measuring and monitoring the environment inside the manhole in real time.
또한, 본 발명은 맨홀 내부로 작업자가 직접 들어가야 하는 경우에는 검출된 데이터를 기초로 작업자의 투입 여부나 작업 시간을 사전에 인지할 수 있어 인명 사고를 방지하고, 나아가 작업 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Further, in the case where the operator directly enters the inside of the manhole, the present invention can recognize the input or operation time of the operator on the basis of the detected data in advance, thereby preventing human accidents and further increasing the work efficiency .
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 통상적으로 맨홀을 덮는 맨홀 뚜껑을 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치를 구성하는 맨홀 덮개 부재를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치를 구성하는 데이터 프리프로세스 컨트롤러의 일 예를 촬영한 사진이다.
도 5a는 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 덮개 부재의 변형 예를 도시한 도면이다
도 5b는 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 덮개 부재의 다른 변형 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 디스플레이 유닛의 디스플레이부에 표시되는 일 예의 파일 형태 및 프로그램을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 원격 이동통신 단말기로 전송되는 정보의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a photograph showing a manhole cover which normally covers a manhole.
2 is a block diagram schematically illustrating a manhole internal monitoring apparatus using mobile communication according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a manhole cover member constituting a manhole internal monitoring apparatus using mobile communication according to the present invention.
4 is a photograph of an example of a data preprocess controller constituting a manhole internal monitoring apparatus using mobile communication according to the present invention.
5A is a view showing a modified example of a lid member constituting a real time monitoring device for a manhole in accordance with the present invention
FIG. 5B is a view showing another modified example of the lid member constituting the real time monitoring apparatus for a manhole in accordance with the present invention.
FIG. 6 shows an example of a file format and a program displayed on the display unit of the display unit constituting the manhole-inside real-time monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating an example of information transmitted to a remote mobile communication terminal constituting a manhole internal real-time monitoring apparatus according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a manhole internal real-time monitoring apparatus using mobile communication according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치를 구성하는 맨홀 덮개 부재를 도시한 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치를 구성하는 데이터 프리프로세스 컨트롤러의 일 예를 촬영한 사진이다.FIG. 2 is a schematic view showing a manhole internal monitoring apparatus using mobile communication according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a manhole cover member constituting a manhole internal monitoring apparatus using mobile communication according to the present invention. FIG. 4 is a photograph of an example of a data preprocess controller constituting a manhole internal monitoring apparatus using mobile communication according to the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치는, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 맨홀(1)을 덮는 덮개 부재(100); 상기 맨홀 내부에 설치되어 맨홀 내부의 각종 상태를 측정하기 위한 측정 수단(200); 상기 측정 수단(200)에 의해 측정된 상태의 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 프리프로세스 컨트롤러(data preprocess controller)(300); 상기 측정 수단(200) 및/또는 데이터 프리프로세서 컨트롤러(300)에 필요 전력을 공급하기 위한 전력 공급 유닛(미도시); 상기 데이터 프리프로세서 컨트롤러(300)에 연결되는 송신기 및 발신안테나(410); 상기 발신안테나(410)로부터의 신호를 전송받는 원격지의 수신기 및 수신안테나(420); 상기 수신안테나(420)와 접속되며 전송된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 리시브 컨트롤러(data receive controller)(500); 및 실시간 전송된 데이터를 확인하도록 표시하며, 측정값 등 여러 설정 인자를 설정할 수 있도록 입력하는 디스플레이 유닛(600)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 3, the monitoring apparatus for a manhole using a mobile communication according to an embodiment of the present invention includes a
또한, 본 발명은 상기 디스플레이 유닛(600)에서 확인되는 상황에 대한 정보를 원격지의 현장 작업자가 전송받을 수 있는 원격 이동통신 단말기(미도시)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a remote mobile communication terminal (not shown) through which a field worker at a remote location can receive information on the status confirmed by the
상기 맨홀(1)을 덮는 덮개 부재(100)는 맨홀의 개구에 안착 고정되는 형상을 가지며, 바람직하게는 방청처리된 철 재질로 이루어질 수 있다.The
상기 덮개 부재(100)는 그 크기, 재질, 무게 등에 있어서 하수도시설기준에 부합하도록 제작된다.The
상기 덮개 부재(100)에는 발신안테나(410)를 장착하기 위한 장착홈(110)이 형성되고, 발신안테나(410)의 통신 효율을 높이기 위하여 장착홈(110)은 외부로 노출된다.A mounting
상기 덮개 부재(100)는 데이터 프리프로세스 컨트롤러(300)가 일체로 고정될 수 있도록 하면에 고정구(미도시)를 포함한다. 상기 고정구(미도시)는 예를 들면 데이터 프리프로세스 컨트롤러의 하우징을 수용하는 박스체를 포함하고, 상기 박스체에 수용시킨 상태에서 고정시키는 볼트나 클램프 등의 고정 수단으로 구성될 수 있다.The
상기 맨홀 내부의 각종 상태를 측정하기 위한 측정 수단(200)은 맨홀 내부에서 유량과 유속 등의 수리적 특성을 측정하기 위한 수리적 특성 측정 유닛과, 수소이온농도(pH), 화학적 산소요구량(COD), DO(용존산소량) 등의 수질 항목을 측정하기 위한 수질 특성 측정 유닛과, 황화수소 성분 등을 포함한 악취의 농도를 측정하기 위한 악취 측정 유닛, 및 이외에도 맨홀 내부의 상태를 검출하는데 필요한 데이터를 검출하기 위한 측정 유닛 등을 포함할 수 있다.The measuring means 200 for measuring various conditions inside the manhole includes a hydraulic characteristic measuring unit for measuring hydraulic characteristics such as a flow rate and a flow rate in a manhole and a hydraulic characteristic measuring unit for measuring a hydrogen ion concentration (pH), a chemical oxygen demand (COD) A water quality measurement unit for measuring water quality items such as DO (dissolved oxygen amount), a malodor measurement unit for measuring the concentration of malodorous substances including hydrogen sulfide components, and the like, and for detecting data necessary for detecting the state inside the manhole A measurement unit, and the like.
상기 데이터 프리프로세스 컨트롤러(300)는 기본적으로 상기 측정 유닛(200)들에서 각종 측정된 데이터를 저장하는 메모리(memory) 및 데이터를 처리하기 위한 프리프로세스(preprocess)를 포함하는 컴퓨터로 구성된다.The data pre-process
상기 데이터 프리프로세스 컨트롤러(300)는 수분이 침투되는 것을 방지하기 위한 절연 및 방수재로 코팅된다. 이와 같은 데이터 프리프로세스 컨트롤러(300)는 덮개 부재(100)의 고정구를 통해 견고히 고정된다.The data pre-process
상기 전력 공급 유닛은 주변 전력 공급 라인으로부터 전력을 공급받도록 구성될 수 있고, 자체 발전 설비에 의해 구성될 수 있다.The power supply unit may be configured to receive power from a peripheral power supply line, and may be configured by a self-generating facility.
상기 전력 공급 유닛이 자체 발전 설비로 구성되는 경우에는, 예를 들면 교환용 또는 충전용 자체 배터리를 이용한 전력 공급 유닛, 태양전지를 이용한 전력 공급 유닛 또는 오수의 흐름을 이용한 수력 발전에 의한 전력 공급 유닛으로 구성될 수 있다.In the case where the power supply unit is constituted by its own power generation facility, for example, a power supply unit using a replacement or charging self-powered battery, a power supply unit using a solar cell, or a power supply unit .
다음으로, 도 5a는 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 덮개 부재의 변형 예를 도시한 것이며, 도 5b는 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 덮개 부재의 다른 변형 예를 도시한 것이다.5A is a view showing a modified example of the lid member constituting the real time monitoring apparatus of the manhole according to the present invention. FIG. 5B is a view showing another modification example of the lid member constituting the real time monitoring apparatus of the manhole according to the present invention Respectively.
상기 발신안테나(410)는 앞서 설명한 바와 같이 덮개 부재(100)에 형성된 장착홈(110)에 설치될 수 있다.The transmitting
한편, 발신안테나는 통신 효율을 높이기 위하여 도 4a와 같이 덮개 부재(100)의 장착홈(110)에 상응한 형상으로 형성되며, 인출가능한 연장선(411)을 통해 덮개 부재(100)로부터 취출가능한 발신안테나(410)로 구성될 수 있으며, 이때 취출가능한 발신안테나(410)에는 영구자석이 일체로 형성되어 맨홀 주변의 철재에 부착하여 사용할 수 있다.4A, the transmitting antenna is formed in a shape corresponding to the mounting
또한, 발신안테나(410)는 도 4b에 도시된 바와 같이 통신 효율을 높이기 위하여 주변 시설, 예를 들면 전봇대나 가로등 등에 설치될 수 있다.4B, the transmitting
본 발명에서, 상기 송신기와 수신기 간의 통신 방식은 코드분할다중접속 방식(Code DIvision Multiple Access: CDMA방식)을 이용한다. 이 방식은 공지된 통신 방식이므로 이에 대하 상세한 설명은 생략한다.In the present invention, the communication method between the transmitter and the receiver uses a code division multiple access (CDMA) method. Since this method is a known communication method, a detailed description thereof will be omitted.
계속해서, 데이터 리시버 컨트롤러(500)는 앞서 설명된 데이터 프리프로세서 컨트롤러와 유사하게, 기본적으로 전송받은 데이터를 저장하고 백업하는 메모리 및 전송받은 데이터를 처리하고 자동 플롯(plot)하는 프로세스를 포함한다.Next, similar to the data preprocessor controller described above, the
상기 데이터 리시버 컨트롤러(500)의 프로세스는 기본적으로 전송받은 데이터를 실시간으로 저장 및 표시하고, 시간 설정이 가능하며, 측정값의 최대 값 및 최소 값을 설정할 수 있도록 프로그램화되는 컴퓨터로 구성된다.The process of the
도 6은 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 디스플레이 유닛의 디스플레이부에 표시되는 일 예의 파일 형태 및 프로그램을 도시한 것이다.FIG. 6 shows an example of a file format and a program displayed on the display unit of the display unit constituting the manhole-inside real-time monitoring apparatus according to the present invention.
상기 디스플레이 유닛(600)은 기본적으로 데이터 정보가 화면에 출력되는 디스플레이부(610), 및 데이터 정보 전송 및 업데이트 등에 대한 시간 설정이나 측정값의 최소/최대값 설정, 실시간 상황 정보 등을 현장 작업자와 같은 원거리 작업자에게 전송하기 위한 전송번호 설정 등을 입력하기 위한 입력부(620)를 포함한다.The
도 7은 본 발명에 따른 맨홀 내부 실시간 모니터링 장치를 구성하는 원격 이동통신 단말기로 전송되는 정보의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an example of information transmitted to a remote mobile communication terminal constituting a manhole internal real-time monitoring apparatus according to the present invention.
상기 원격 이동통신 단말기는 데이터 리시버 컨트롤러에서 전송받은 현장 측정 값을 실시간 제공받을 수 있으며, 또한 사전에 설정된 최대값 이상 또는 최소값 이하일 경우, 그리고 정전이나 자체 전압이 떨어질 경우 등이 발생할 경우에는 수시로 이에 대한 정보를 제공받아 현장 작업자(관리자)로 하여금 적절한 대처를 할 수 있도록 한다.The remote mobile communication terminal can receive the field measurement value transmitted from the data receiver controller in real time. When the remote mobile communication terminal is above the preset maximum value or below the minimum value and when the power failure or self-voltage drops, Provide the information so that the field worker (manager) can take appropriate action.
이와 같은 본 발명에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치의 동작, 즉 모니터링 방법을 설명하면 다음과 같다.The operation of the manhole internal monitoring apparatus using the mobile communication according to the present invention, that is, the monitoring method will be described as follows.
본 발명에 따른 모니터링 장치의 하수도 맨홀 내부의 유량이나 유속 등의 수리적 특성이나, 수소이온농도(pH), 화학적 산소요구량(COD), DO(용존산소량) 등의 수질 항목 및 악취 농도를 해당 측정 유닛을 통해 측정하고; 측정된 데이터를 전처리(preprocess)하고; 전처리된 측정 데이터를 송신하고; 송신 데이터를 수신하여 실시간 저장하고 표시하는 것을 포함한다.The water quality items such as the hydrogen ion concentration (pH), the chemical oxygen demand (COD), and the DO (dissolved oxygen amount), and the odor concentration are measured by the measurement unit ≪ / RTI > Preprocess the measured data; Transmit the preprocessed measurement data; Receiving and real-time storing and displaying transmission data.
또한, 본 발명은 저장되고 표시되는 데이터를 원격의 관리자의 이동통신 단말기로 실시간 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include transmitting data stored and displayed to a mobile communication terminal of a remote administrator in real time.
본 발명에서 데이터의 전송 방식은 코드분할다중접속 방식을 이용한다.In the present invention, the data transmission method uses a code division multiple access method.
상기와 같은 본 발명에 따른 이동통신을 이용한 맨홀 내부 모니터링 장치 및 모니터링 방법에 따르면, 하수도 맨홀 내부 수리적 특성, 대기 및 수질 오염 지표 항목에 대해 실시간으로 신뢰성 있게 감시할 수 있고, 이에 따라 주민들의 쾌적한 생활에 방해가 될 수 있는 효소들에 대해 효과적으로 대처할 수 있다.According to the manhole internal monitoring apparatus and monitoring method using the mobile communication according to the present invention, it is possible to reliably monitor in real time the man-in-the-water characteristics of the sewage manhole, the atmospheric and water quality pollutants index items, Can effectively cope with the enzymes that may interfere with the enzyme.
또한, 본 발명은 맨홀 내부로 작업자가 직접 들어가야 하는 경우에는 검출된 데이터를 기초로 작업자의 투입 여부나 작업 시간을 사전에 인지할 수 있어 인명 사고를 방지하고, 나아가 작업 효율을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when a worker directly enters the inside of a manhole, it is possible to recognize whether a worker is input or a work time in advance based on the detected data, thereby preventing human accidents and further increasing work efficiency.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
1: 맨홀
100: 덮개 부재
110: 장착홈
200: 측정 수단
300: 데이터 프리프로세스 컨트롤러(data preprocess controller)
410: 발신안테나
420: 수신안테나
500: 데이터 리시브 컨트롤러(data receive controller)
600: 디스플레이 유닛
610: 디스플레이부
620: 입력부1: Manhole
100: lid member
110: mounting groove
200: Measuring means
300: data preprocess controller
410: Outgoing antenna
420: receiving antenna
500: a data receive controller
600: display unit
610:
620:
Claims (13)
상기 맨홀 내부에 설치되어 맨홀 내부의 상태를 측정하기 위한 측정 수단;
상기 측정 수단에 의해 측정된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 프리프로세스 컨트롤러(data preprocess controller);
상기 측정 수단과 데이터 프리프로세서 컨트롤러에 필요 전력을 공급하기 위한 전력 공급 유닛;
상기 측정된 데이터 신호를 송신하기 위한 송신기 및 발신안테나;
상기 송신기 및 발신안테나로부터의 데이터 신호를 전송받는 수신기 및 수신안테나;
상기 수신기와 접속되며 전송된 데이터를 저장하고 처리하기 위한 데이터 리시브 컨트롤러(data receive controller); 및
실시간 전송된 데이터를 확인하도록 표시하고 설정 인자를 입력하도록 구성되는 디스플레이 유닛을 포함하고,
상기 덮개 부재에는 상기 발신안테나가 탈장착 가능하게 설치되는 장착홈이 형성되고,
상기 발신안테나는 상기 덮개 부재로부터 취출가능한 연장가능한 라인을 구비하며,
상기 발신안테나에는 영구자석이 일체로 형성되는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
A lid member covering the manhole;
Measuring means installed inside the manhole for measuring a state of the inside of the manhole;
A data preprocess controller for storing and processing data measured by said measuring means;
A power supply unit for supplying necessary power to the measurement means and the data preprocessor controller;
A transmitter and an originating antenna for transmitting the measured data signal;
A receiver and a receiving antenna for receiving data signals from the transmitter and the transmitting antenna;
A data receive controller connected to the receiver for storing and processing the transmitted data; And
And a display unit configured to display the data transmitted in real time and input a setting factor,
Wherein the cover member is formed with a mounting groove on which the transmitting antenna is removably mounted,
The originating antenna having an extendable line that is withdrawable from the lid member,
A permanent magnet is integrally formed on the transmitting antenna
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 덮개 부재는 하면에 상기 데이터 프리프로세스 컨트롤러를 고정하기 위한 고정구를 포함하는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lid member includes a fixture for fixing the data pre-process controller to a lower surface thereof
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 데이터 프리프로세스 컨트롤러는 절연 및 방수재로 코팅 처리된
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method of claim 3,
Wherein the data pre-process controller is fabricated by coating < RTI ID = 0.0 >
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 측정 수단은
유량과 유속을 포함한 수리적 특성을 측정하기 위한 수리적 특성 측정 유닛과, 수소이온농도(pH), 화학적 산소요구량(COD), DO(용존산소량)을 포함한 수질 항목을 측정하기 위한 수질 특성 측정 유닛과, 악취의 농도를 측정하기 위한 악취 측정 유닛 중 적어도 하나의 측정 유닛을 포함하는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The measuring means
A water quality characteristic measurement unit for measuring a water quality characteristic including a flow rate and a flow rate and a water quality characteristic measurement unit for measuring water quality items including hydrogen ion concentration (PH), chemical oxygen demand (COD) and DO (dissolved oxygen amount) And at least one of the odor measurement units for measuring the concentration of the odor
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 전력 공급 유닛은 주변 전력 공급 라인으로부터 전력을 공급받도록 구성되거나, 자체 발전 설비에 의해 전력을 공급받도록 구성되는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The power supply unit may be configured to receive power from a peripheral power supply line, or configured to be powered by its own power generation facility
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 발신안테나는 전봇대나 가로등을 포함하는 맨홀의 주변 시설물에 설치되는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The originating antenna is installed in a peripheral facility of a manhole including an electric pole or a streetlight
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 디스플레이 유닛에서 확인되는 상황에 대한 정보를 원거리 작업자가 전송받을 수 있는 원격 이동통신 단말기를 더 포함하는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
And a remote mobile communication terminal capable of receiving information on a status confirmed by the display unit by a remote worker
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 발신안테나와 수신안테나 및 원격 이동통신 단말기의 통신 방식은 코드분할다중접속 방식인
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
10. The method of claim 9,
The communication scheme between the originating antenna, the reception antenna, and the remote mobile communication terminal is a code division multiple access
Manhole internal real-time monitoring device.
상기 디스플레이 유닛은
데이터 정보가 화면에 출력되는 디스플레이부, 및
데이터 정보 전송 및 업데이트를 위한 시간 설정과, 측정값의 최소값과 최대값 설정, 및 실시간 상황 정보를 원거리 작업자에게 전송하기 위한 전송번호 설정을 포함한 설정 항목을 입력하기 위한 입력부를 포함하는
맨홀 내부 실시간 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The display unit
A display unit in which data information is output to a screen, and
An input unit for inputting setting items including time setting for transmitting and updating data information, setting of a minimum value and a maximum value of measured values, and transmission number setting for transmitting real-time situation information to a remote worker
Manhole internal real-time monitoring device.
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|---|---|---|---|
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