KR101439410B1 - navigation system and method for displaying three-dimensional crossroad thereof - Google Patents
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Abstract
교차로와 주변지역의 정보를 정확하고 편리하게 인식하도록 하여 사용편의성이 개선되도록, 본 발명은 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치가 지도 데이터베이스에서 상기 차량의 진행방향에 위치된 교차로로부터 제1기설정거리 내에 진입되면, 디스플레이부에 경로 화면과 3차원 교차로 상세화면을 분할하여 표시하는 제1단계; 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 조망고도 조절모드를 활성화하는 제2단계; 및 상기 조망고도 조절모드가 활성화되면, 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시키되, 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 도로 주변에 위치된 건축물의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대기준고도로 산출하는 단계와, 상기 교차로의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대목표고도로 산출하는 단계와, 상기 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상인 경우에 상기 조망고도를 상기 상대기준고도와 상기 상대목표고도의 차만큼 상승시키는 단계를 포함하여 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 표시하는 제3단계를 포함하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법을 제공한다.In order to improve the ease of use by accurately and conveniently recognizing the information of the intersection and the surrounding area, the present invention is characterized in that the position of the vehicle detected through the GPS receiver is detected from the intersection located in the traveling direction of the vehicle in the map database, A first step of dividing and displaying a route screen and a three-dimensional intersection detail screen on the display unit when entering within a distance; A second step of activating a view height adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen when the position of the vehicle is within a second predetermined distance from the intersection; And an elevation of the building located around the road between the position of the vehicle and the intersection when the elevation control mode is activated, Calculating an altitude of the intersection at a relative target altitude on the basis of the gaze altitude; calculating, when the relative altitude is equal to or greater than the relative target altitude, And a third step of raising the three-dimensional intersection detail screen by an amount corresponding to the difference between the reference altitude and the relative target altitude, and displaying the three-dimensional intersection detail screen according to a three-dimensional rendering technique. do.
Description
본 발명은 네비게이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차로와 주변지역의 정보를 정확하고 편리하게 인식하도록 하여 사용편의성이 개선된 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 주행 중에 지도상에서 차량의 현재위치를 표시하여주는 네비게이션 장치가 널리 활용되고 있다. 알려진 바와 같이, 네비게이션 장치에서는 GPS 위성으로부터 전파를 수신하여 차량에 설치되어 있는 모니터의 화면상에 저장매체에 저장된 데이터를 읽어서 지도를 표시함과 동시에 컴퓨터에서 계산된 차량의 현재위치를 모니터 화면의 지도상에 표시하게 된다. 또한, 사용자가 목적지를 입력하면 목적지를 탐색하여 현재위치에서 목적지까지의 경로를 모니터 화면을 통해 표시하게 된다. 2. Description of the Related Art In general, a navigation device for displaying the current position of a vehicle on a map while driving is widely used. As is known, a navigation apparatus receives a radio wave from a GPS satellite, reads data stored in a storage medium on a screen of a monitor installed in the vehicle, displays a map, and displays the current position of the vehicle calculated by the computer on a map . When the user inputs a destination, the user searches for the destination and displays the route from the current location to the destination on the monitor screen.
이때, 상기 네비게이션 장치의 구현을 위해서는 지도 정보(map data)가 필수적으로 요구된다. 그리고, 상기 지도 정보는 차량의 네비게이션 장치 내에 구비된 저장매체에 기록되어 활용되는 방법과 지도 정보를 제공하는 서버와 차량에 설치되는 차량 단말기 사이를 무선 네트워크로 연결하고 상기 무선 네트워크를 통해 차량의 현재 주행위치 부근의 지도 정보만을 실시간으로 수신하는 방법이 활용되고 있다. At this time, in order to implement the navigation apparatus, map data is indispensably required. The map information is recorded in a storage medium provided in a navigation device of a vehicle, and is connected to a server that provides map information and a vehicle terminal installed in the vehicle via a wireless network, A method of receiving only map information in the vicinity of the driving position in real time is utilized.
그리고, 상기 네비게이션 장치는 상기 지도 정보를 표현하는 방법에 있어서 2차원 지도상에 차량의 현재위치를 표시하여 사용자로 하여금 지도상에 표시되는 차량의 진행 방향 및 각종 정보를 취득하도록 구성된다. The navigation device displays the present position of the vehicle on the two-dimensional map in the method of expressing the map information so that the user can obtain the traveling direction and various information of the vehicle displayed on the map.
한편, 상기 2차원 지도를 통해 차량의 위치와 주변 지점을 나타내는 표현방법은 사용자가 정보를 취득하는 데 인식력이 부족한 한계로 인해, 3차원 그래픽 기법을 이용한 지도 표현방법이 개발되어 사용되고 있다. On the other hand, a map representation method using a three-dimensional graphic technique has been developed and used because of the limitation of the recognition capability of the user to acquire information through the two-dimensional map.
도 1은 종래의 고정시점의 3차원 도로 영상 화면을 나타낸 예시도이다. 1 is a view showing a conventional three-dimensional road image screen at a fixed time point.
도 1에서 보는 바와 같이, 3차원 도로 영상 화면기법을 이용한 지도 표현방법은 사용자의 시야각이 차량의 위치에 대응되어 3차원 지도의 노면 위에서 차량 진행방향의 전방을 향하도록 설계되어 있다. 여기서, 디스플레이 화면에 표시되는 지도는 설정된 경로가 없는 경우에 차량의 위치정보를 기준으로 도로의 위치, 크기 및 기타 정보를 표시할 수 있다. As shown in FIG. 1, a map display method using a three-dimensional road image screen technique is designed such that a viewing angle of a user corresponds to a vehicle position and is directed to the front of the vehicle traveling direction on the road surface of a three-dimensional map. Here, the map displayed on the display screen may display the location, size, and other information of the road based on the location information of the vehicle when there is no set route.
하지만, 종래의 3차원 지도 표현방법은 도로의 노면에서 차량의 전방을 바라보게 설계되어, 도로 주변의 고층 건물이나 구조물 등으로 교차로 또는 교차로 주변의 도로 형태를 명확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다. However, the conventional three-dimensional map expressing method is designed to look ahead of the vehicle on the road surface, so that it is impossible to clearly grasp the road shape around the intersection or the intersection by the high-rise building or structure around the road.
이처럼, 사용자가 전방에 교차로가 있음을 확인할 수는 있으나, 교차로에서 차량이 진행해야하는 방향에 따라 디스플레이 화면에 표시되는 3차원 도로 영상의 시야가 시설물 및 가로수 등의 배경 영상으로 가려져 어떠한 형상으로 이루어져 있는지 확인할 수 없으므로 사용자가 진행하고자 하는 방향의 도로에 진입하기 불편한 문제점이 있었다. In this way, it can be confirmed that the user has an intersection at the front, but it is possible to determine the shape of the three-dimensional road image displayed on the display screen according to the direction in which the vehicle should proceed at the intersection, There is a problem that it is inconvenient for the user to enter the road in the direction to proceed.
더욱이, 하나의 교차로에서 진입할 수 있는 도로의 수가 많은 다중교차로일 때에는 교차로에 진입한 이후에 고가도로 또는 지하차도 등의 도로 시설물 등이 설치되어 있는 경우, 사용자는 해당 시설물을 인지하지 못하여 대형사고로 발생 될 수 있는 위험소지가 있을 뿐만 아니라, 지정된 경로가 아닌 다른 경로로 진입할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when the intersection is a multi-intersection with a large number of roads capable of entering at an intersection, if the road facility such as an overpass road or an underground driveway is installed after entering the intersection, the user can not recognize the facility, There is a risk that it may be generated, and there is a problem in that it can enter a route other than the designated route.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 교차로와 주변지역의 정보를 정확하고 편리하게 인식하도록 하여 사용편의성이 개선된 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a three-dimensional intersection display method of a navigation device in which information on an intersection and a surrounding area is accurately and conveniently recognized, thereby improving usability.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치가 지도 데이터베이스에서 상기 차량의 진행방향에 위치된 교차로로부터 제1기설정거리 내에 진입되면, 디스플레이부에 경로 화면과 3차원 교차로 상세화면을 분할하여 표시하는 제1단계; 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 조망고도 조절모드를 활성화하는 제2단계; 및 상기 조망고도 조절모드가 활성화되면, 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시키되, 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 도로 주변에 위치된 건축물의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대기준고도로 산출하는 단계와, 상기 교차로의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대목표고도로 산출하는 단계와, 상기 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상인 경우에 상기 조망고도를 상기 상대기준고도와 상기 상대목표고도의 차만큼 상승시키는 단계를 포함하여 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 표시하는 제3단계를 포함하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법을 제공한다. In order to solve the above problem, according to the present invention, when the position of the vehicle detected through the GPS receiver enters the first preset distance from the intersection located in the traveling direction of the vehicle in the map database, A first step of dividing and displaying the 2D intersection detail screen; A second step of activating a view height adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen when the position of the vehicle is within a second predetermined distance from the intersection; And an elevation of the building located around the road between the position of the vehicle and the intersection when the elevation control mode is activated, Calculating an altitude of the intersection at a relative target altitude on the basis of the gaze altitude; calculating, when the relative altitude is equal to or greater than the relative target altitude, And a third step of raising the three-dimensional intersection detail screen by an amount corresponding to the difference between the reference altitude and the relative target altitude, and displaying the three-dimensional intersection detail screen according to a three-dimensional rendering technique do.
여기서, 상기 제3단계에서, 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭만큼 진행시 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시하는 과정을 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지 반복함이 바람직하다. In the third step, when the position of the vehicle is progressed by the preset travel width, the view elevation is elevated to a predetermined elevation, and the 3D intersection detail screen is image-converted and displayed again according to the 3D rendering technique The process is preferably repeated until the viewing elevation reaches a critical altitude.
또한, 상기 기설정된 진행폭은 검출된 상기 차량의 속도가 기설정된 유효 재표시속도 이상인 경우에 기설정된 비율로 조절되며, 상기 기설정된 상승폭은 상기 기설정된 진행폭이 조절됨에 따라 환산되어 산출됨이 바람직하다. In addition, the preset travel width is adjusted to a predetermined ratio when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined effective re-display speed, and the predetermined increase width is calculated by converting the preset travel width desirable.
그리고, 상기 제1단계에는 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 상기 제1기설정거리와 상기 제2기설정거리 사이에 설정된 제3기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 원근조절모드를 활성화하는 단계와, 상기 원근조절모드가 활성화되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 시야각을 기설정된 값으로 증가되도록 조절하는 단계를 더 포함함이 바람직하다. In the first step, when the position of the vehicle is within a third predetermined distance set between the first predetermined distance and the second predetermined distance from the intersection, the perspective control mode of the three-dimensional intersection detailed screen And adjusting the viewing angle of the 3D intersection detailed screen to a predetermined value when the perspective adjusting mode is activated.
더욱이, 상기 차량의 목적지까지의 경로가 탐색 및 설정된 경우에, 상기 기설정된 값은 좌측 및 우측 중 상기 차량의 진행방향에 대응되는 어느 일측으로 기설정된 여유값이 더 추가되어 설정됨이 바람직하다. Further, when the route to the destination of the vehicle is searched and set, it is preferable that the predetermined value is further set to a predetermined margin value to any one of the left and right sides corresponding to the traveling direction of the vehicle.
상기 제3단계에서, 상기 차량의 위치가 상기 교차로 이탈지점을 통과하면 상기 조망고도 조절모드를 비활성하고, 상기 디스플레이부에 상기 3차원 교차로 상세화면의 분할 표시를 중지하여 상기 경로 화면으로 복귀함이 바람직하다. In the third step, when the position of the vehicle passes through the intersection departure point, the view altitude control mode is deactivated and the split display of the three-dimensional intersection detail screen is stopped on the display unit, desirable.
한편, 본 발명은 2차원 및 3차원 맵데이터가 저장되는 지도 데이터베이스; 차량의 위치를 검출하는 GPS 수신부; 상기 차량의 위치가 교차로로부터 제2기설정거리에 진입되면 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시키되, 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 도로 주변에 위치된 건축물의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대기준고도로 산출하고, 상기 교차로의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대목표고도로 산출하며, 상기 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상인 경우에 상기 조망고도를 상기 상대기준고도와 상기 상대목표고도의 차만큼 상승시켜 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하는 이미지 연산제어부; 3차원 랜더링 기법에 따라 변환된 상기 3차원 교차로 상세화면의 이미지가 저장되는 임시저장부; 및 상기 차량의 위치 및 상기 3차원 교차로 상세화면의 이미지를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 네비게이션 장치를 제공한다.
여기서, 상기 이미지 연산제어부는 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭만큼 진행시 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시하는 과정을 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지 반복함이 바람직하다. Meanwhile, the present invention provides a map database in which two-dimensional and three-dimensional map data are stored; A GPS receiver for detecting the position of the vehicle; When the position of the vehicle enters the second predetermined distance from the intersection, the elevation elevation is raised to a predetermined elevation width corresponding to a predetermined traveling width of the vehicle, and the elevation of the building located near the road between the position of the vehicle and the intersection Wherein the altitude of the intersection is calculated at a relative altitude altitude from the reference altitude reference, the altitude of the intersection is calculated at a relative altitude altitude from the reference altitude reference, and when the relative altitude altitude is equal to or higher than the relative altitude altitude, An image operation control unit for raising the reference altitude by the difference between the reference altitude and the relative target altitude and converting the three-dimensional intersection detail screen according to a three-dimensional rendering technique; A temporary storage unit for storing an image of the three-dimensional intersection detail screen converted according to the three-dimensional rendering technique; And a display unit for outputting the position of the vehicle and the image of the three-dimensional intersection detailed screen.
Here, the image operation control unit raises the view height to a predetermined increase width when the position of the vehicle is progressed by the predetermined progress width, converts the image of the three-dimensional intersection detail screen according to a three-dimensional rendering technique, Is repeated until the view height reaches the limit altitude.
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또한, 상기 이미지 연산제어부는 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 상기 제3기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 원근조절모드를 활성화하고, 상기 3차원 교차로 상세화면의 시야각을 기설정된 값으로 증가되도록 조절함이 바람직하다. When the vehicle position is within the third predetermined distance from the intersection, the image operation control unit activates the perspective adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen and sets the viewing angle of the three-dimensional intersection detail screen Value of the < / RTI >
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the present invention provides the following effects.
첫째, 기존의 네비게이션 장치에서 사용자에게 혼란을 주던 2차원의 교차로 지도가 상기 3차원 교차로 상세화면으로 제공될 뿐만 아니라, 확장된 상기 시야각과 순차적으로 상승되는 상기 조망고도를 기준으로 변환된 3차원 이미지로 제공되므로, 사용자가 교차로 전체적인 형태와 교차로에 연결된 도로를 실제 시야와 유사한 사실감으로 한눈에 인식할 수 있어 사용편의성과 운행안전성이 현저히 향상될 수 있다.First, a two-dimensional intersection map which confused a user in an existing navigation apparatus is provided not only as the three-dimensional intersection detail screen but also a three-dimensional image that is converted based on the view height, The user can recognize the entire shape of the intersection and the road connected to the intersection at a glance with a realistic view similar to the actual field of view, thereby improving the ease of use and safety of operation.
둘째, 상기 차량의 위치가 상기 교차로에 근접함에 따라 상기 조망고도 조절모드가 활성화되어 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 표시하므로 교차로와 차량 사이에 위치된 건축물로 인해 사용자의 시야가 가로막히거나 방해받지 않고 상기 교차로의 도로 형태를 용이하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 조망고도가 상기 차량의 진행폭에 따라 순차적으로 상승되어 표시되므로 상기 3차원 교차로 상세화면에 표현되는 이미지의 시점 변화에 사용자가 안정적으로 대응하여 인식할 수 있어 사용편의성과 운행안전성이 더욱 향상될 수 있다. Second, as the position of the vehicle approaches the intersection, the view height adjustment mode is activated to increase the view height to a predetermined increase width corresponding to a predetermined progress width of the vehicle, thereby displaying the three-dimensional intersection detail screen. Not only the visibility of the user is obstructed or obstructed due to the structure located between the vehicles, the road shape of the intersection can be easily confirmed, and the view height is sequentially displayed in accordance with the traveling width of the vehicle, The user can stably recognize and respond to the viewpoint change of the image displayed on the three-dimensional intersection detailed screen, and the usability and the operation safety can be further improved.
셋째, 상기 원근조절모드를 통해 상기 3차원 교차로 상세화면의 시야각을 확장하여 상기 교차로와 상기 교차로에 위치된 진입로, 진출로 및 도로시설물을 명확하게 인식할 수 있으므로 운행안전성이 개선될 뿐만 아니라, 상기 원근조절모드와 상기 조망고도 조절모드가 단계적으로 구성되어 상기 시야각이 확장된 후에 상기 조망고도가 상승되므로 상기 네비게이션 장치의 연산처리를 효율적으로 분배하여 안정적인 연산속도를 유지할 수 있어 제품의 신뢰성이 향상될 수 있다. Third, since the view angle of the three-dimensional intersection detail screen is expanded through the perspective adjustment mode, the entrance road, the entrance road and the road facilities located at the intersection and the intersection can be clearly recognized, Since the perspective adjusting mode and the viewing height adjusting mode are configured in a stepwise manner, the viewing altitude is increased after the viewing angle is enlarged, so that the computing process of the navigation device can be efficiently distributed to maintain a stable computing speed, .
도 1은 종래의 고정시점의 3차원 도로 영상 화면을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 상세화면에서 차량의 속도에 대응한 기설정된 진행폭 및 기설정된 상승폭의 조절방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 상세화면에서 건축물의 고도에 따른 조망고도의 조절방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조망고도가 기설정된 진행폭에 따라 기설정된 상승폭으로 상승되는 모습을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 시야각이 좌우 기설정된 값으로 증가되는 모습을 나타낸 예시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional three-dimensional road image screen at a fixed time point. Fig.
2 is a block diagram illustrating a navigation device according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method of displaying a three-dimensional intersection of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of adjusting a predetermined advance width and a predetermined increment corresponding to a speed of a vehicle in a three-dimensional detailed screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a viewing height according to an altitude of a building in a three-dimensional detailed screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating an example in which a view elevation according to an embodiment of the present invention is increased to a predetermined rise width according to a predetermined progress width.
7 is a view illustrating an example in which a viewing angle is increased to a left and a preset value according to an embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 유가정보 표시방법을 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of displaying a fuel price information of a navigation device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조망고도가 기설정된 진행폭에 따라 기설정된 상승폭으로 상승되는 모습을 나타낸 예시도이다. FIG. 2 is a block diagram of a navigation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a view elevation according to an exemplary embodiment of the present invention, .
도 2에서 보는 바와 같이, 상기 네비게이션 장치는 디스플레이부(140), GPS 수신부(110), 지도 데이터베이스(120), 이미지 연산제어부(130), 그리고 임시저장부(150)를 포함한다. 2, the navigation device includes a
여기서, 상기 네비게이션 장치는 현재 차량의 위치를 알려주거나 혹은 목적지까지 경로를 안내해주는 장치를 말하며, 상기 네비게이션 장치는 상기 GPS 수신부(110)를 통하여 들어온 정보가 사용되는 방식과 이동 통신회사에 의해 곳곳에 설치된 중계기를 통하여 상기 차량의 위치가 산출됨으로써 서비스되는 방식으로 구분될 수 있는데, 대부분 상기 GPS 수신부(110)가 사용되는 방식이 이용되고 있다. Here, the navigation device refers to a device that notifies the current location of a vehicle or guides a route to a destination. The navigation device may be configured to receive information from the
한편, 상기 디스플레이부(140)는 차량의 위치, 경로 화면 및 3차원 교차로 상세화면을 출력한다. 또한, 상기 경로 화면 및 상기 3차원 교차로 상세화면에는 지도정보가 출력된다. 이때, 상기 지도정보에는 도로 정보, 출발지로부터 목적지까지의 최적 경로, 상기 최적 경로를 자동차로 주행했을 때의 소요시간, 차량속도, 연료정보 및 도로상황이 산출되어 포함된다. Meanwhile, the
그리고, 상기 경로 화면은 사용자의 시점을 기준으로 3차원 지도로 도로와 도로 주변의 건물을 출력한다. 이때, 상기 3차원 지도는 상기 차량의 위치에 대응되는 2차원 지도가 일정한 연산을 통해 상기 3차원 지도로 변환되어 상기 디스플레이부(140)에 출력된다. The route screen displays the road and the buildings around the road on a three-dimensional map based on the user's viewpoint. At this time, the two-dimensional map corresponding to the position of the vehicle is converted into the three-dimensional map through a certain calculation and output to the
또한, 상기 3차원 교차로 상세화면은 상기 차량의 위치가 교차로로부터 제1기설정거리에 진입되면 상기 디스플레이부(140)를 분할하여 경로 화면과 함께 표시된다. 그리고, 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리에 진입되면 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 3차원 랜더링 기법에 따라 변환된 이미지를 출력한다.The three-dimensional intersection detailed screen is displayed along with the route screen by dividing the
한편, 상기 지도 데이터베이스(120)에는 2차원 및 3차원 맵데이터가 포함된다. 여기서, 상기 2차원 맵데이터에는 주요도로의 각종 정보가 포함될 뿐만 아니라, 상기 주요도로 주변에 위치된 건축물 예컨대, 은행, 학교, 병원, 주차장 등과 같은 주요지점에 따른 각종 정보가 포함된다. 이때, 상기 2차원 맵데이터에 포함되는 각종 정보는 상기 3차원 맵데이터에 대응되게 설정되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
그리고, 상기 3차원 맵데이터는 이미지화된 고정적인 3차원 지도가 아니라, 상기 2차원 맵데이터의 각종 정보에 대응되는 3차원 벡터데이터의 좌표정보로 이해하는 것이 바람직하다. Preferably, the three-dimensional map data is not the fixed three-dimensional map that is imaged but the coordinate information of the three-dimensional vector data corresponding to various kinds of information of the two-dimensional map data.
상세히, 상기 2차원 맵데이터에 상기 주요도로 정보에는 회전지점정보, 급커브지점정보, 유턴지점정보, 교차로 지점정보 등의 속성정보가 포함되며, 상기 교차로 지점정보에는 교차로의 중심좌표, 교차로의 진입지점, 교차로의 이탈지점 등의 정보가 포함된다. Specifically, the main road information includes attribute information such as rotation point information, rapid curve point information, U-turn point information, and intersection point information in the two-dimensional map data. The intersection point information includes the center coordinates of the intersection, A point of departure of the intersection, and the like.
또한, 상기 교차로 지점정보에는 상기 교차로와 연결되는 복수 개의 진입로, 진출로 및 도로시설물 정보가 좌표로 포함된다. 더욱이, 상기 도로시설물 정보에는 상기 교차로 내에 위치된 지하도로, 도로경계 시설 등의 정보가 포함되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 주요지점에 따른 정보에는 건축물의 고도와 위치 좌표 등의 포함된다. In addition, the intersection point information includes a plurality of access roads, exit roads, and road facility information connected to the intersections as coordinates. Furthermore, it is preferable that the road facility information includes information such as underground roads, road boundary facilities, etc. located in the intersection. The information according to the main point includes altitude and position coordinates of the building.
또한, 상기 3차원 맵데이터는 상기 2차원 맵데이터에 포함된 각종 정보를 3차원으로 변환하여 이미지로 표현할 수 있도록, 상기 주요도로 및 상기 주요지점에 따른 정보의 벡터데이터가 포함된다. 그리고, 상기 벡터데이터를 이용하여 사용자의 고정시점에서 3차원 이미지화된 지도를 표시할 수 있으며, 시점이 좌우 및 상하 혹은 전후로 변화될 때 연산을 통해 상기 시점에 맞는 3차원 이미지로 표시할 수 있다. The three-dimensional map data includes vector data of the main road and the main point so that various types of information included in the two-dimensional map data can be converted into three-dimensional images and displayed as an image. The vector data may be used to display a three-dimensional image of the user at a fixed point in time, and may be displayed as a three-dimensional image corresponding to the point of view through computation when the point of view is changed left and right, up and down, or back and forth.
한편, 상기 GPS 수신부(110)는 차량의 위치를 검출한다. 여기서, 상기 GPS 수신부(110)는 다수의 GPS 위성으로부터 각각의 신호를 수신받아 상기 네비게이션 장치가 장착된 차량의 위치를 검출하는데, 일반적으로 3개 이상의 GPS 위성을 통해 신호를 받아 삼각 측량 등의 방법으로 상기 차량의 위치정보를 검출할 수 있다. Meanwhile, the
이때, 상기 차량의 위치가 검출되면 상기 지도 데이터베이스(120)의 2차원 및 3차원 맵데이터에 기초하여 상기 주요도로 정보나 상기 주요지점 정보를 제공할 수 있다. At this time, when the position of the vehicle is detected, the main road information and the key point information can be provided based on the two-dimensional and three-dimensional map data of the
한편, 상기 이미지 연산제어부(130)는 상기 차량의 위치가 교차로로부터 제1기설정거리에 진입되면 디스플레이부(140)를 경로 화면과 3차원 교차로 상세화면으로 분할한다. The image
물론, 상기 디스플레이부(140)에 상기 경로 화면을 대체하여 상기 3차원 교차로 상세화면을 나타낼 수 있다. 이때, 상기 3차원 교차로 상세화면은 상기 경로 화면의 시점에서 시작하여, 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 기설정된 상승폭으로 상승된 조망고도로 변환되어 표시된다.Of course, the
그리고, 도 6을 참조하면, 상기 차량(3)의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리(2)에 진입되면 상기 차량(3)의 기설정된 진행폭(6)에 대응하여 조망고도(7)를 기설정된 상승폭(5)으로 상승시켜 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환한다. 6, when the position of the
여기서, 상기 조망고도(7)는 상기 2차원 맵데이터에 대응되는 상기 3차원 맵데이터의 벡터데이터를 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하는 과정에서, 상기 벡터데이터를 환산하는데 사용된다. 이때, 상기 조망고도(7)는 상기 차량의 위치에 따른 고도에서 상기 차량을 수직으로 내려다보는 고도까지 변화할 수 있다.Here, the gaze height 7 is used to convert the vector data of the three-dimensional map data corresponding to the two-dimensional map data in the course of image conversion according to the three-dimensional rendering technique. At this time, the gaze height 7 may change from the altitude corresponding to the position of the vehicle to the altitude at which the vehicle is viewed vertically.
또한, 상기 이미지 연산제어부(130)는 상기 차량(3)의 위치가 상기 기설정된 진행폭(6)만큼 진행시 상기 조망고도(7)를 기설정된 상승폭(5)으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시하는 과정을 상기 조망고도(7)가 한계고도에 도달할 때까지 반복한다.The image
여기서, 상기 한계고도는 상기 차량(3)의 위치에서 상기 교차로 사이에 위치된 건축물(1) 등으로 상기 교차로의 형태가 가려지지 않는 고도를 뜻한다. 이때, 상기 한계고도는 상기 차량(3)의 고도에서 상기 3차원 이미지가 2차원의 평면 이미지로 표현되는 상기 교차로를 수직방향에서 내려다보는 고도 이하로 설정되는 것이 바람직하다.Here, the critical altitude means an altitude at which the shape of the intersection is not covered by the
물론, 상기 한계고도는 상기 차량(3)의 위치가 상기 교차로 진입지점(4)에 진입되었을 때에 상기 차량(3)의 위치에서 상기 교차로 사이에 위치된 건축물(1) 등으로 상기 교차로의 형태가 가려지지 않는 고도로서 상기 3차원 맵데이터의 벡터데이터를 통해 기산출되어 상기 임시저장부(150) 내에 저장되어 필요에 따라 사용될 수 있다.Of course, the limit altitude may be determined by the shape of the intersection with the
또한, 상기 차량의 산출된 속도를 기준으로 상기 진입로, 진출로 및 도로시설물의 위치 좌표까지의 거리를 통해 도달 시간을 구하게 되면, 사용자가 안전하게 반응할 수 있는 시간 내에 상기 진입로, 진출로 및 도로시설물의 위치가 상기 3차원 교차로 상세화면에 출력되는지 비교하여, 안내 음성을 출력할 수 있다.If the arrival time is found based on the calculated speed of the vehicle based on the distance to the position coordinates of the access road, the access road and the road facilities, the access road, the exit road and the road facility Can be output to the three-dimensional intersection detailed screen, thereby outputting the guidance voice.
그리고, 상기 경로 화면은 상기 차량의 위치와 진행경로에 따라 산출된 2차원 맵데이터에서 대응되는 3차원 맵데이터의 벡터데이터를 통해 3차원의 이미지로 변환되되, 고정된 시점에서 산출된다.The route screen is converted into a three-dimensional image through the vector data of the corresponding three-dimensional map data in the two-dimensional map data calculated according to the position and the traveling path of the vehicle, and is calculated at a fixed point in time.
더욱이, 상기 3차원 교차로 상세화면은 상기 기설정된 상승폭으로 상승되는 상기 조망고도에 따라 3차원 맵데이터의 벡터데이터를 환산하여 3차원의 이미지로 변환한다.Further, the three-dimensional intersection detail screen converts the vector data of the three-dimensional map data into a three-dimensional image according to the view height elevated by the predetermined increase width.
이때, 상기 이미지 연산제어부(130)는 상기 3차원 맵데이터의 벡터데이터를 통해 상기 차량의 경로 내에 위치된 도로나 건축물의 형태를 3차원 이미지로 변환하게 된다. 그리고, 상기 도로나 건축물의 형태는 시점에 따라 방향, 길이, 폭, 부피, 크기 등이 변화하게 된다. At this time, the image
예를 들면, x, y, z로 세 방향으로 구성된 벡터데이터는 상기 시점이 상승하는 경우에 상기 3차원 이미지는 2차원 이미지와 가깝게 높이를 나타내는 z방향의 길이가 축소되어 표현되도록 환산된다. 또한, 상기 시점이 후퇴되면 원거리에서 배경을 보는 것처럼 가로의 x, 세로의 y, 높이의 z가 축소되어 도로나 건축물의 전체적인 크기가 이미지 상에 작게 표현된다.For example, when the viewpoint is elevated, the vector data composed of three directions x, y and z is converted so that the length of the three-dimensional image in the z direction, which is close to the height of the two-dimensional image, is reduced. Also, when the viewpoint is retreated, the distance x, the height y, and the height z are reduced as the background is viewed from a distance, and the overall size of the road or the building is expressed on the image in a small size.
한편, 상기 임시저장부(150)는 3차원 랜더링 기법에 따라 변환된 상기 이미지가 저장된다. 또한, 상기 임시저장부(150)에는 상기 이미지 연산제어부(130)에서 3차원 이미지를 구현하기 위해 연산된 각종 임시정보들이 포함되어 사용될 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 상기 임시정보에는 상기 차랑의 위치와 진행방향에 따라 산출된 2차원 맵데이터와 상기 2차원 맵데이터에 대응되는 상기 3차원 맵데이터의 벡터데이터, 그리고 3차원으로 랜더링 과정에 따라 변환된 이미지 등이 포함된다. 그리고, 상기 임시저장부(150)는 통합 메모리로 이루어지거나 복수의 메모리들로 세분되어 이루어질 수 있다. Here, the temporary information includes two-dimensional map data calculated according to the position and the traveling direction of the vehicle, vector data of the three-dimensional map data corresponding to the two-dimensional map data, and three- And the like. The
예를 들면, 상기 임시저장부(150)는 롬, 램 및 플래시 메모리로 구성될 수 있다. 따라서, 상기 차량의 주행에 따라 연산된 3차원 이미지가 수시로 저장, 삭제, 수정되고 사용될 수 있다.For example, the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법을 나타낸 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 시야각이 좌우 기설정된 값으로 증가되는 모습을 나타낸 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of displaying a three-dimensional intersection of a navigation device according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 illustrates an example in which a viewing angle is increased to a left and a preset value according to an embodiment of the present invention .
도 3에서 보는 바와 같이, 상기 GPS 수신부(110)를 통해 검출된 차량의 위치가 지도 데이터베이스(120)에서 상기 차량의 진행방향에 위치된 교차로로부터 제1기설정거리 내에 진입되면(s10), 디스플레이부(140)에 경로 화면과 3차원 교차로 상세화면을 분할하여 표시한다(s20).3, when the position of the vehicle detected through the
여기서, 상기 차량의 위치를 상기 지도 데이터베이스(120) 상의 좌표 지점으로 환산하면, 상기 지도 데이터베이스(120) 내의 교차로 좌표 지점과의 거리를 산출할 수 있다. 이때, 산출된 거리를 통해 상기 차량이 상기 교차로로부터 제1기설정거리 내에 진입되었는지 비교하게 된다.Here, when the position of the vehicle is converted into a coordinate point on the
그리고, 상기 제1기설정거리는 직선 도로에 위치된 교차로의 경우와 곡선 도로에 위치된 교차로의 경우가 서로 다른 값으로 설정될 수 있으며, 상기 차량의 속도가 빠를수록 더 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하다.The first predetermined distance may be set to a different value in the case of the intersection located on the straight road and the case of the intersection located on the curved road, and it is preferable that the higher the speed of the vehicle is set to a larger value Do.
한편, 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 상기 제1기설정거리와 상기 제2기설정거리 사이에 설정된 제3기설정거리 내에 진입되면(s30), 상기 3차원 교차로 상세화면의 원근조절모드를 활성화한다(s40).On the other hand, when the position of the vehicle is within a third predetermined distance set between the first predetermined distance and the second predetermined distance from the intersection (s30), the perspective control mode of the three-dimensional intersection detailed screen is activated (S40).
여기서, 상기 원근조절모드는 상기 경로 화면의 시점보다 원거리에서 표현된 시점으로 상기 3차원 교차로 상세화면에 표시되는 도로시설물이나 갈림길, 진입로, 진출로, 건축물 같은 대상물이 표현되는 범위가 증가하고, 각 대상물의 크기가 감소되도록 축소된 이미지를 표시함을 말한다.Here, the distance adjustment mode increases the range in which objects such as a road facility, an intersection, an entryway, an entryway, a building, and a building displayed on the three-dimensional intersection detail screen are displayed at a distance from the viewpoint of the route screen, The reduced image is displayed so that the size of the object is reduced.
또한, 상기 원근조절모드가 활성화되면(s40), 상기 3차원 교차로 상세화면의 시야각을 기설정된 값으로 증가되도록 조절한다(s50). 여기서, 상기 시야각이 증가됨은 상기 3차원 교차로 상세화면에 나타나는 좌표 상의 벡터데이터로 구현된 이미지의 가장자리인 출력좌표가 좌우로 증가되어 3차원 이미지를 축소하여 같은 범위에 더 많은 대상물이 나타남을 뜻한다.In addition, when the perspective adjustment mode is activated (s40), the viewing angle of the three-dimensional intersection detail screen is adjusted to increase to a preset value (s50). Here, the increase of the viewing angle means that the output coordinates, which are the edges of the image implemented by the vector data on the coordinate appearing on the three-dimensional intersection detailed screen, increase to the left and right, thereby reducing the three-dimensional image and thus more objects appear in the same range .
그리고, 증가된 상기 시야각으로 상기 3차원 교차로 상세화면이 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환되어 상기 디스플레이부(140)에 표시된다(s50).Then, the 3D intersection detailed screen is converted into an image according to the 3D rendering method and displayed on the
여기서, 도 7을 참조하면, 상기 시야각(θ)은 상기 기설정된 값으로 좌우가 동일하게 확장된다. 예를 들면, 상기 기설정된 값은 좌우 10도 혹은 좌우 20도 등 고정된 값으로 설정된다.Referring to FIG. 7, the viewing angle? Is equally extended to the predetermined value. For example, the predetermined value is set to a fixed value such as 10 degrees left or right or 20 degrees right or left.
한편, 상기 차량의 목적지까지의 경로가 탐색 및 설정된 경우에는, 상기 기설정된 값은 좌측 및 우측 중 상기 차량(3)의 진행방향에 대응되는 어느 일측으로 기설정된 여유값이 더 추가되어 설정된다. 예를 들면, 상기 차량(3)이 좌측으로 회전하게 되면 상기 기설정된 값은 좌우 동일한 10도에서 좌측 10도의 기설정된 여유값이 추가되어 좌측 20도, 우측 10도로 확장되도록 설정될 수 있다. 이를 통해, 상기 차량(3)이 좌측으로 회전하게 될 때 사용자의 좌측 시야를 더욱 용이하게 보장할 수 있어 운행안전성이 더욱 개선될 수 있다.On the other hand, when the route to the destination of the vehicle is searched and set, the predetermined value is set to a predetermined margin value added to either one of the left and right sides corresponding to the traveling direction of the
물론, 기설정된 값으로 좌우가 확장된 시야각(δ)은 상기 차량(3)의 위치가 상기 교차로 진입지점에 도달했을 때, 상기 3차원 교차로 상세화면 내에 상기 교차로에 연결된 모든 진입로, 진출로 및 도로시설물이 표시되도록 설정됨이 바람직하다. Of course, the viewing angle [delta] extended left and right by a predetermined value is set to a value obtained by subtracting all the access roads, the entry roads and the roads (roads) connected to the intersection in the three-dimensional intersection detail screen when the position of the
이를 위해, 확장된 상기 시야각(δ)은 미리 연산되어 상기 지도 데이터베이스(120)에 저장될 수 있으며, 상기 지도 데이터베이스(120)에 포함된 상기 교차로에서 일정한 거리 이내에 위치된 진출입로 및 도로시설물의 좌표와 상기 3차원 상세화면의 출력좌표를 비교하여 산출될 수 있다.The extended view angle? May be calculated in advance and stored in the
상세히, 상기 출력좌표는 상기 이미지 연산제어부(130)에 의해 상기 3차원 상세화면이 상기 디스플레이부(140)에 출력되기 위해 기본적인 정보로 기산출되어 있다. 따라서, 상기 교차로로부터 상기 제2기설정거리(2) 내에 진입될 때의 상기 출력좌표를 산출하고, 상기 교차로에 연결된 진출입로 및 도로시설물의 좌표를 비교하여 상기 3차원 상세화면 내에 상기 교차로에 연결된 진출입로 및 도로시설물이 표시되는지 여부를 판단할 수 있으며, 이를 기준으로 상기 기설정된 값을 설정할 수 있다.In detail, the output coordinates are calculated as basic information by the image
이처럼, 상기 이미지 연산제어부(130)는 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 거리가 상기 제3기설정거리(8) 이내에 진입되면(s30) 상기 원근조절모드로 상기 시야각이 조절된 상태에서, 상기 제2기설정거리(2) 이내에 진입되면 조망고도 조절모드가 활성화되고(s70) 조망고도가 조절된다(s90). 따라서, 3차원 이미지를 산출하는 데 필요한 연산량를 효율적으로 배분하여 상기 네비게이션 장치의 처리 속도를 유지할 수 있으므로, 사용편의성을 개선할 수 있다.When the distance between the position of the vehicle and the intersection is within the third
또한, 상기 차량의 위치가 상기 교차로의 진입지점에 도달했을 때, 상기 3차원 교차로 상세화면 내에 상기 교차로에 연결된 모든 진입로, 진출로 및 도로시설물이 표시되는 상태로 변환하여 이미지로 표시하므로 차량의 진행방향에 따른 좌측 또는 우측의 도로 형태를 용이하게 확인하여 운행안전성을 향상시킬 수 있다.Further, when the position of the vehicle reaches the entry point of the intersection, all the access roads, the exit roads and the road facilities connected to the intersection are displayed in the three-dimensional intersection detail screen, The road shape on the left or right side according to the direction can be easily checked to improve the safety of the driving.
한편, 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리 내에 진입되면(s60), 상기 3차원 교차로 상세화면의 조망고도 조절모드를 활성화한다(s70). 여기서, 상기 제2기설정거리는 상기 원근조절모드로 상기 시야각이 확장된 상태에서 상기 조망고도를 조절하도록 상기 교차로로부터 제3기설정거리보다 가깝게 설정하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the position of the vehicle is within the second predetermined distance from the intersection (s60), the view height adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen is activated (s70). Here, the second predetermined distance may be set to be closer to the third predetermined distance from the intersection so as to adjust the view height in a state in which the viewing angle is expanded in the perspective adjustment mode.
또한, 상기 조망고도 조절모드가 활성화되면(s70), 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭으로 진행되었는지 비교한다(s80). 그리고, 상기 차량의 위치가 기설정된 진행폭 만큼 진행되면, 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 표시한다(s90).When the view elevation control mode is activated (S70), the controller 10 compares the vehicle position with the predetermined travel width (S80). When the position of the vehicle is advanced by a predetermined progression width, the view elevation is raised to a predetermined elevation, and the three-dimensional intersection detail screen is image-converted according to a three-dimensional rendering technique and displayed (s90).
그리고, 상승된 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지(s100) 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭만큼 진행시 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시한다.Then, until the elevation of the viewing height reaches the limit altitude (s100), when the position of the vehicle is advanced by the predetermined travel width, the view elevation is elevated to a predetermined elevation width and the three- The image is converted and displayed again according to the rendering technique.
이처럼, 상승된 상기 조망고도에 따라 상기 3차원 교차로 상세화면의 이미지가 순차적으로 변환되어, 사용자가 변화된 시점에 대해 편리하게 접근할 수 있으므로 시인성이 향상되어, 사용편의성이 향상될 수 있다.As described above, images of the three-dimensional intersection detail screen are sequentially converted according to the elevation view elevation, and the user can conveniently access the changed viewpoint, thereby improving visibility and usability.
한편, 상기 차량의 위치가 상기 교차로 이탈지점을 통과하면(s110) 상기 조망고도 조절모드를 비활성하고(s120), 상기 디스플레이부(140)에 상기 3차원 교차로 상세화면의 분할 표시를 중지하여 상기 경로 화면으로 복귀한다(s130).On the other hand, if the position of the vehicle passes through the intersection deviation point (S110), the view elevation control mode is deactivated (S120) and the display of the three-dimensional intersection detail screen is stopped on the
여기서, 상기 교차로 이탈지점은 상기 지도 데이터베이스(120)에 좌표정보로 포함되어 있으므로, 상기 GPS 수신부를 통해 상기 차량의 위치가 산출되면 상기 차량의 위치와 상기 교차로 이탈지점의 좌표 비교를 통해 교차로 이탈 여부를 판단할 수 있다. Since the intersection deviation point is included in the
그리고, 상기 차량이 상기 교차로를 이탈하면 상기 3차원 교차로 상세화면의 분할 표시를 중지하므로, 상기 경로 화면이 확대되어 표시되므로 사용자의 도로 경로에 대한 인식이 향상될 수 있으며, 상기 네비게이션 장치의 불필요한 연산처리를 방지하여 사용효율성이 향상될 수 있다.When the vehicle leaves the intersection, the divided display of the three-dimensional intersection detailed screen is stopped. Therefore, the route screen is enlarged and displayed, so that the recognition of the user's road path can be improved and the unnecessary calculation The processing can be prevented and the use efficiency can be improved.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 상세화면에서 차량의 속도에 대응한 기설정된 진행폭 및 기설정된 상승폭의 조절방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of adjusting a predetermined running width and a predetermined rising width corresponding to a vehicle speed in a three-dimensional detailed screen according to an embodiment of the present invention.
도 4에서 보는 바와 같이, 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 조망고도 조절모드를 활성화한다(s71). As shown in FIG. 4, when the position of the vehicle enters the second predetermined distance from the intersection, the view height adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen is activated (s71).
그리고, 상기 차량의 속도가 기설정된 유효 재표시속도 이상이면(s72), 상기 기설정된 진행폭과 상기 기설정된 상승폭이 조절된다(s73,s74). 여기서, 유효 재표시속도는 상기 네비게이션 장치에 구비된 연산장치의 처리속도에 따라 변경되어, 상기 차량의 속도가 너무 빨라 상기 조망고도에 따른 이미지가 적시에 처리되지 못하는 것을 방지하도록 설정된다. 이때, 상기 연산장치의 처리속도가 느린 경우에는 유효 재표시속도를 낮은 수치로 설정하는 것이 바람직하다.If the speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined effective re-display speed (s72), the predetermined advance width and the predetermined increase width are adjusted (s73, s74). Here, the effective re-display speed is changed in accordance with the processing speed of the arithmetic unit provided in the navigation apparatus, so that the speed of the vehicle is set too fast to prevent the image according to the view height from being processed in a timely manner. At this time, when the processing speed of the computing device is low, it is preferable to set the effective re-display speed to a low value.
또한, 상기 기설정된 진행폭은 기설정된 비율로 조절되며, 상기 기설정된 진행폭이 조절됨에 따라 상기 기설정된 상승폭은 환산된 값으로 산출된다. 이는, 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시하는 과정의 횟수를 감소시켜 요구되는 연산처리 량을 줄이는 효과를 제공할 수 있다.Also, the preset advance width is adjusted to a predetermined rate, and the predetermined increase width is calculated as a converted value as the predetermined advance width is adjusted. This can reduce the number of processes of image conversion and re-display of the 3D intersection detail screen according to the 3D rendering technique until the view height reaches the limit altitude, thereby reducing the required processing amount have.
그리고, 상기 기설정된 상승폭은 상기 기설정된 진행폭이 조절됨에 따라, 상기 차량의 위치가 상기 교차로 진입지점에 도달할 때 상기 조망고도가 상기 한계고도에 도달할 수 있는 값으로 환산되어 산출됨이 바람직하다.Preferably, the predetermined elevation width is calculated by converting the view height into a value at which the view height can reach the limit altitude when the position of the vehicle reaches the intersection entry point as the predetermined advance width is adjusted Do.
한편, 상기 차량의 위치가 일정한 비율로 조절된 기설정된 진행폭만큼 진행되면(s81), 조절된 기설정된 상승폭으로 상기 조망고도를 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 표시한다(s91).On the other hand, if the position of the vehicle is advanced by a predetermined progress width adjusted in a predetermined ratio (s81), the view elevation is elevated to a predetermined predetermined elevation, and the 3D intersection detail screen is subjected to image conversion (S91).
그리고, 상승된 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지(s101) 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭만큼 진행시 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시한다.Then, until the elevation of the viewing height reaches the limit altitude (s101), when the position of the vehicle is advanced by the preset travel width, the view elevation is raised to a predetermined elevation width and the three- The image is converted and displayed again according to the rendering technique.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 상세화면에서 건축물의 고도에 따른 조망고도의 조절방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a viewing height according to an altitude of a building in a three-dimensional detailed screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5에서 보는 바와 같이, 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 조망고도 조절모드를 활성화한다(s270). 그리고, 상기 차량의 위치가 기설정된 진행폭만큼 진행되면(s280), 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시킨다(s290). As shown in FIG. 5, when the position of the vehicle enters the second predetermined distance from the intersection, the view height adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen is activated (s270). Then, when the position of the vehicle is advanced by a predetermined travel width (s280), the sight height is raised to a predetermined rise width (s290).
여기서, 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 도로 주변에 위치된 건축물의 고도를 상기 조망고도 기준에서 상대기준고도로 산출한다(s291). 그리고, 상기 교차로 고도를 상기 조망고도 기준에서 상대목표고도로 산출한다(s292).Here, the altitude of the building located around the road between the position of the vehicle and the intersection is calculated as the relative reference altitude from the view altitude reference (s 291). Then, the intersection altitude is calculated as the relative target altitude from the view elevation standard (s 292).
상세히, 상기 GPS 수신부를 통해 산출된 상기 차량의 위치좌표와 상기 교차로의 위치좌표를 비교하여, 상기 차량과 상기 교차로 사이에 위치된 건축물을 산출한다. 또한, 산출된 건축물의 고도를 상기 3차원 맵데이터의 벡터데이터로부터 산출하여, 상기 조망고도를 기준으로 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환될 때의 상대적인 고도를 상기 상대기준고도로 산출한다.In detail, the location coordinates of the vehicle calculated through the GPS reception unit and the location coordinates of the intersection are compared to calculate a building located between the vehicle and the intersection. The elevation of the calculated building is calculated from the vector data of the three-dimensional map data, and the relative altitude at the time of image conversion according to the three-dimensional rendering technique is calculated as the relative standard altitude.
그리고, 상기 교차로의 고도를 상기 조망고도를 기준으로 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환될 때의 상대적인 고도를 상기 상대목표고도로 산출한다.The relative altitude at the time of image conversion according to the three-dimensional rendering technique on the basis of the viewing altitude is calculated as the relative target altitude.
한편, 산출된 상기 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상이면(s293), 상기 조망고도를 상기 상대기준고도와 상기 상대목표고도의 차만큼 상승시킨다(s294). 여기서, 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상인 경우에 상기 조망고도에서 상기 교차로가 상기 건축물에 가려져서 상기 3차원 교차로 상세화면에 표현되지 않으므로, 상기 조망고도를 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면에 상기 교차로가 표현되도록 한다(s295). Meanwhile, if the calculated relative reference altitude is greater than or equal to the relative target altitude (s 293), the viewing altitude is raised by the difference between the relative reference altitude and the relative target altitude (s 294). Here, when the relative reference altitude is equal to or higher than the relative target altitude, the intersection is hidden from the viewpoint of the building and is not displayed on the 3D intersection detailed screen. Therefore, (S295).
그리고, 상승된 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지(s300) 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시한다. 이처럼, 상기 조망고도에 따른 상대적인 건축물의 고도와 상기 교차로의 고도를 비교하여 상기 조망고도를 조절하게 되므로, 상기 3차원 교차로 상세화면 내에 상기 교차로가 정확하게 표현될 수 있어 사용자의 상기 교차로 시인성을 향상하여 운행안전성을 향상할 수 있다. Then, the three-dimensional intersection detailed screen is image-converted and displayed again by the 3D rendering method until the elevation of the view elevation reaches the limit altitude (s300). Since the elevation height of the building is controlled by comparing the altitude of the relative building according to the view height and the altitude of the intersection, the intersection can be accurately displayed in the three-dimensional intersection detail screen, thereby improving the visibility of the intersection of the user The safety of operation can be improved.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.
110: GPS 수신부 120: 지도 데이터베이스
130: 이미지 연산제어부 140: 디스플레이부
150: 임시저장부 1: 건축물
2: 제2기설정거리 3: 차량
4: 교차로 진입지점 5: 기설정된 상승폭
6: 기설정된 진행폭 7: 조망고도
8: 제3기설정거리 110: GPS receiver 120: map database
130: image operation control unit 140:
150: Temporary storage part 1: Building
2: second preset distance 3: vehicle
4: Intersection entry point 5:
6: preset advance width 7: view elevation
8: Third set distance
Claims (10)
상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제2기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 조망고도 조절모드를 활성화하는 제2단계; 및
상기 조망고도 조절모드가 활성화되면, 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시키되, 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 도로 주변에 위치된 건축물의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대기준고도로 산출하는 단계와, 상기 교차로의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대목표고도로 산출하는 단계와, 상기 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상인 경우에 상기 조망고도를 상기 상대기준고도와 상기 상대목표고도의 차만큼 상승시키는 단계를 포함하여 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 표시하는 제3단계를 포함하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법. When the position of the vehicle detected through the GPS receiver enters the first preset distance from the intersection positioned in the traveling direction of the vehicle in the map database, the display unit displays the route screen and the three- step;
A second step of activating a view height adjustment mode of the three-dimensional intersection detail screen when the position of the vehicle is within a second predetermined distance from the intersection; And
The elevation of the elevation of the building located around the road between the position of the vehicle and the intersection is defined as the elevation of the elevation of the elevation, Calculating an altitude of the intersection at a relative target altitude on the basis of the reference altitude, calculating the altitude of the intersection based on the relative altitude when the relative altitude is equal to or greater than the relative altitude altitude, And a third step of raising the three-dimensional intersection detail screen by an amount corresponding to the difference between the altitude and the relative target altitude, and displaying the three-dimensional intersection detail screen according to a three-dimensional rendering technique.
상기 제3단계에서, 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭만큼 진행시 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시하는 과정을 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지 반복함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법. The method according to claim 1,
In the third step, when the position of the vehicle is advanced by the predetermined travel width, the view elevation is elevated to a predetermined elevation, and the 3D intersection detailed screen is image-converted and displayed again according to the 3D rendering technique And repeating the steps until the view height reaches a limit altitude.
상기 기설정된 진행폭은 검출된 상기 차량의 속도가 기설정된 유효 재표시속도 이상인 경우에 기설정된 비율로 조절되며,
상기 기설정된 상승폭은 상기 기설정된 진행폭이 조절됨에 따라 환산되어 산출됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법. 3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined traveling width is adjusted to a predetermined ratio when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined effective re-
Wherein the predetermined increment is calculated and converted according to the predetermined advance width.
상기 제1단계에는 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 상기 제1기설정거리와 상기 제2기설정거리 사이에 설정된 제3기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 원근조절모드를 활성화하는 단계와,
상기 원근조절모드가 활성화되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 시야각을 기설정된 값으로 증가되도록 조절하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법.The method according to claim 1,
When the position of the vehicle is within a third predetermined distance set between the first predetermined distance and the second predetermined distance from the intersection, the perspective control mode of the three-dimensional intersection detail screen is activated , ≪ / RTI &
Further comprising the step of adjusting the viewing angle of the three-dimensional intersection detailed screen to increase to a predetermined value when the perspective adjusting mode is activated.
상기 차량의 목적지까지의 경로가 탐색 및 설정된 경우에,
상기 기설정된 값은 좌측 및 우측 중 상기 차량의 진행방향에 대응되는 어느 일측으로 기설정된 여유값이 더 추가되어 설정됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법.5. The method of claim 4,
When the route to the destination of the vehicle is searched and set,
Wherein the predetermined value is set by adding a predetermined margin value to either one of the left and right sides corresponding to the traveling direction of the vehicle.
상기 제3단계에서, 상기 차량의 위치가 상기 교차로 이탈지점을 통과하면 상기 조망고도 조절모드를 비활성하고, 상기 디스플레이부에 상기 3차원 교차로 상세화면의 분할 표시를 중지하여 상기 경로 화면으로 복귀함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 3차원 교차로 표시방법. The method according to claim 1,
In the third step, when the position of the vehicle passes through the intersection deviation point, the view altitude adjustment mode is disabled, and the split display of the three-dimensional intersection detail screen is stopped on the display unit, And displaying the three-dimensional intersection of the navigation device.
차량의 위치를 검출하는 GPS 수신부;
상기 차량의 위치가 교차로로부터 제2기설정거리에 진입되면 상기 차량의 기설정된 진행폭에 대응하여 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시키되, 상기 차량의 위치와 상기 교차로 사이의 도로 주변에 위치된 건축물의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대기준고도로 산출하고, 상기 교차로의 고도를 상기 조망고도의 기준에서 상대목표고도로 산출하며, 상기 상대기준고도가 상기 상대목표고도 이상인 경우에 상기 조망고도를 상기 상대기준고도와 상기 상대목표고도의 차만큼 상승시켜 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하는 이미지 연산제어부;
3차원 랜더링 기법에 따라 변환된 상기 3차원 교차로 상세화면의 이미지가 저장되는 임시저장부; 및
상기 차량의 위치 및 상기 3차원 교차로 상세화면의 이미지를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 네비게이션 장치. A map database storing two-dimensional and three-dimensional map data;
A GPS receiver for detecting the position of the vehicle;
When the position of the vehicle enters the second predetermined distance from the intersection, the elevation elevation is raised to a predetermined elevation width corresponding to a predetermined traveling width of the vehicle, and the elevation of the building located near the road between the position of the vehicle and the intersection Wherein the altitude of the intersection is calculated at a relative altitude altitude from the reference altitude reference, the altitude of the intersection is calculated at a relative altitude altitude from the reference altitude reference, and when the relative altitude altitude is equal to or higher than the relative altitude altitude, An image operation control unit for raising the reference altitude by the difference between the reference altitude and the relative target altitude and converting the three-dimensional intersection detail screen according to a three-dimensional rendering technique;
A temporary storage unit for storing an image of the three-dimensional intersection detail screen converted according to the three-dimensional rendering technique; And
And a display unit for outputting the position of the vehicle and the image of the three-dimensional intersection detailed screen.
상기 이미지 연산제어부는 상기 차량의 위치가 상기 기설정된 진행폭만큼 진행시 상기 조망고도를 기설정된 상승폭으로 상승시켜 상기 3차원 교차로 상세화면을 3차원 랜더링 기법에 따라 이미지 변환하여 재표시하는 과정을 상기 조망고도가 한계고도에 도달할 때까지 반복함을 특징으로 하는 네비게이션 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the image operation control unit raises the view elevation to a predetermined elevation width when the vehicle position is progressed by the predetermined progress width and converts the image of the three-dimensional intersection detail screen according to a three- And repeating until the viewing altitude reaches a critical altitude.
상기 이미지 연산제어부는 상기 차량의 위치가 상기 교차로로부터 제3기설정거리 내에 진입되면, 상기 3차원 교차로 상세화면의 원근조절모드를 활성화하고, 상기 3차원 교차로 상세화면의 시야각을 기설정된 값으로 증가되도록 조절함을 특징으로 하는 네비게이션 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the image calculation control unit activates the perspective adjustment mode of the 3D intersection detail screen and increases the viewing angle of the 3D intersection detail screen to a preset value when the position of the vehicle is within a third predetermined distance from the intersection So as to control the navigation device.
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