KR101438923B1 - Amt system and control method thereof in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공압으로 AMT의 클러치를 제어하는 차량이 냉시동시에도 원활한 시동성을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 신뢰성을 향상시키고 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to improve the reliability of the vehicle and improve the commerciality by allowing the vehicle controlling the clutch of the AMT to be operated with pneumatic pressure even when the vehicle is cold.

Description

차량의 ＡＭＴ 시스템 및 그 제어방법{AMT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF IN VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an AMT system and a control method thereof,

본 발명은 차량의 ＡＭＴ 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT의 클러치를 공압으로 제어하는 차량에서 냉시동성을 향상시키는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle AMT system and a control method thereof, and more particularly, to a technique for improving cold-start in a vehicle that controls a clutch of an AMT by a pneumatic pressure.

AMT를 엔진과 연결 및 차단하는 클러치를 공압으로 제어하는 차량은, 엔진의 동력으로 구동되는 컴프레서에서 발생시킨 공압을 에어탱크에 저장했다가, 필요에 따라 상기 에어탱크의 공압으로 상기 클러치를 구동할 수 있도록 하고 있으며, 상기 컴프레서로부터의 공압은 APU(AIR PROCESSING UNIT)에서 습기와 이물질 등을 제거하여 상기 에어탱크에 저장하도록 한다.
A vehicle that controls the clutch that connects and disconnects the AMT with the engine is controlled to be pneumatically operated by storing the pneumatic pressure generated in the compressor driven by the power of the engine in the air tank and driving the clutch with the air pressure of the air tank The air pressure from the compressor removes moisture and foreign matter from the APU (air processing unit) and stores it in the air tank.

상기한 바와 같은 AMT를 탑재한 차량의 시동은 통상 상기 AMT의 기어가 N단인 상태에서 이루어지는데, 이때 상기 클러치를 제어하는 액츄에이터에는 공압이 공급되지 않아 상기 클러치는 엔진에 AMT의 입력축을 연결한 상태에서 엔진의 시동이 이루어지고, 운전자가 출발을 위해 D단을 선택하면 상기 액츄에이터에 공압이 공급되어 상기 클러치가 분리된 후 기어를 넣고 발진 준비를 하게 된다.
The starting of the vehicle equipped with the AMT as described above is normally performed in a state where the gear of the AMT is in the N state. At this time, since the air pressure is not supplied to the actuator for controlling the clutch, the clutch is in a state in which the input shaft of the AMT is connected to the engine The engine is started. When the driver selects the D-stage for starting, the air pressure is supplied to the actuator, the clutch is disengaged, the gear is inserted, and the engine is prepared for oscillation.

상기한 바와 같은 시동 작동이 상온에서 이루어지는 경우에는 큰 문제가 없으나, 냉시동시에는 상기 클러치가 AMT의 입력축을 엔진에 연결하고 있는 상태이므로, 엔진으로서는 상기 AMT의 입력축을 함께 회전시켜야 하므로 AMT 내부의 마찰력까지 감당할 수 있어야 하는데, 냉시동시에는 오일의 점도 상승 등에 의해 상기와 같은 마찰력이 매우 크게 증가하므로 엔진의 시동성이 불량해질 수 있다.
However, since the clutch connects the input shaft of the AMT to the engine at the time of cold running, the input shaft of the AMT must be rotated together with the engine. Therefore, the frictional force inside the AMT However, at the same time as the freezing operation, the frictional force as described above increases greatly due to the viscosity increase of the oil or the like, so that the starting performance of the engine may become poor.

따라서, 상기한 바와 같은 냉시동시에는 상기 클러치를 해제한 상태에서 시동이 이루어지도록 제어하면, 보다 원활한 엔진 시동성을 확보할 수 있겠으나, 장시간 차량이 방치되었던 경우 등과 같이 상기 에어탱크의 공압이 충분하지 못한 경우에는 상기 클러치를 분리하고자 해도 분리할 수 없는 상황이 발생하여 냉간 시동시 차량의 시동이 실패할 가능성이 있다.
Therefore, when the engine is started to be started while the clutch is released at the same time as the above-described cold state, it is possible to secure smooth start of the engine. However, when the vehicle is left for a long period of time, There is a possibility that the clutch can not be separated even if it is tried to separate the clutch, and there is a possibility that the start of the vehicle may fail at the time of cold start.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 공압으로 AMT의 클러치를 제어하는 차량이 냉시동시에도 원활한 시동성을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 신뢰성을 향상시키고 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 ＡＭＴ 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system for a vehicle, An AMT system of a vehicle and a control method thereof.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 ＡＭＴ 시스템은According to an aspect of the present invention,

공압을 발생시키는 컴프레서와;A compressor generating a pneumatic pressure;

상기 컴프레서에서 발생된 공압을 저장하는 에어탱크와;An air tank for storing the air pressure generated in the compressor;

상기 에어탱크에서 공급되는 공압에 의해 AMT의 클러치를 작동시키는 액츄에이터와;An actuator for operating the clutch of the AMT by the air pressure supplied from the air tank;

상기 컴프레서로부터의 공압을 상기 에어탱크로 제공하는 상태와 상기 액츄에이터로 직접 제공하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 3웨이밸브와;A three-way valve capable of switching between a state of providing the air pressure from the compressor to the air tank and a state of directly providing the air to the actuator;

차량의 상태에 따라 상기 3웨이밸브를 제어하도록 구비된 컨트롤러;A controller adapted to control the three-way valve according to the state of the vehicle;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 본 발명에 따른 차량의 ＡＭＴ 시스템 제어방법은Further, the AMT system control method for a vehicle according to the present invention

엔진의 시동이 냉시동 조건인지를 판단하는 냉시동판단단계와;A cold start determination step of determining whether a start of the engine is a cold start condition;

에어탱크의 공압이 소정의 기준압력 이하인지를 판단하는 공압판단단계와;A pneumatic pressure determining step of determining whether the air pressure of the air tank is equal to or lower than a predetermined reference pressure;

상기 냉시동판단단계 및 공압판단단계 수행결과, 냉시동 조건으로서 상기 에어탱크의 공압이 상기 기준압력 이하인 경우에는 컴프레서로부터의 공압을 직접 액츄에이터로 공급하도록 3웨이밸브를 제어하는 직접통로형성단계;A direct path forming step of controlling the three-way valve to supply the air pressure directly from the compressor to the actuator when the air pressure of the air tank is equal to or lower than the reference pressure as a result of the cold start determination step and the air pressure determination step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 공압으로 AMT의 클러치를 제어하는 차량이 냉시동시에도 원활한 시동성을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 신뢰성을 향상시키고 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to improve the reliability of the vehicle and improve the commerciality by allowing the vehicle controlling the clutch of the AMT to be operated with pneumatic pressure even when the vehicle is cold.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 ＡＭＴ 시스템의 구성을 설명한 블록도로서 통상의 상황에서의 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 ＡＭＴ 시스템의 구성을 설명한 블록도로서 공압이 부족한 냉시동 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 ＡＭＴ 시스템 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an AMT system of a vehicle according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an AMT system of a vehicle according to the present invention,
3 is a flowchart showing an embodiment of a method for controlling an AMT system of a vehicle according to the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 차량의 ＡＭＴ 시스템의 실시예는 공압을 발생시키는 컴프레서(1)와; 상기 컴프레서(1)에서 발생된 공압을 저장하는 에어탱크(3)와; 상기 에어탱크(3)에서 공급되는 공압에 의해 AMT의 클러치를 작동시키는 액츄에이터(5)와; 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 에어탱크(3)로 제공하는 상태와 상기 액츄에이터(5)로 직접 제공하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 3웨이밸브(7)와; 차량의 상태에 따라 상기 3웨이밸브(7)를 제어하도록 구비된 컨트롤러(9)를 포함하여 구성된다.
Referring to Figures 1 and 2, an embodiment of the AMT system of the vehicle of the present invention comprises a compressor 1 for generating air pressure; An air tank 3 for storing the air pressure generated by the compressor 1; An actuator (5) for operating the clutch of the AMT by the air pressure supplied from the air tank (3); A three-way valve (7) provided to switch between a state of providing the air pressure from the compressor (1) to the air tank (3) and a state of providing the air directly to the actuator (5); And a controller (9) provided to control the three-way valve (7) according to the state of the vehicle.

즉, 차량의 냉시동 여부 및 상기 에어탱크(3)의 공압의 세기 정도에 따라 상기 3웨이밸브(7)를 제어하여 AMT의 클러치를 제어하는 상기 액츄에이터(5)에 제공되는 공압을 상기 컴프레서(1)로부터 직접 공급하는 상태로 하거나 상기 에어탱크(3)를 경유하여 간접적으로 공급하는 상태로 전환할 수 있도록 구성하여, 차량의 냉시동 상황이면서 상기 에어탱크(3)의 공압이 낮아서 상기 클러치를 제대로 해제하기 어려운 상황에서는 상기 엔진에 의해 구동되는 컴프레서(1)에서 발생되는 공압을 직접 상기 액츄에이터(5)로 공급하도록 하여, 상기 액츄에이터(5)가 보다 용이하고 신속하게 상기 클러치를 해제시키도록 함으로써, 엔진의 시동시 부하를 저감하여 엔진의 시동성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
Way valve 7 according to the degree of the cold start of the vehicle and the degree of the air pressure of the air tank 3, the air pressure supplied to the actuator 5, which controls the clutch of the AMT, 1) or indirectly via the air tank (3) so that the air pressure of the air tank (3) is low and the clutch It is possible to supply the air pressure generated in the compressor 1 driven by the engine directly to the actuator 5 in a situation where it is difficult to release the actuator properly so that the actuator 5 can release the clutch more easily and quickly , The load at the time of starting the engine can be reduced, and the startability of the engine can be improved.

상기 에어탱크(3)와 상기 액츄에이터(5) 사이에는 상기 에어탱크(3)로부터의 공압이 상기 액츄에이터(5)로 공급되는 통로만 형성하도록 체크밸브(13)가 더 구비되어, 상기 액츄에이터(5)로부터 상기 에어탱크(3)로 공압이 역류하지는 못하도록 구성한다.
A check valve 13 is further provided between the air tank 3 and the actuator 5 so as to form only a passage through which the air pressure from the air tank 3 is supplied to the actuator 5, ) To the air tank (3).

상기 3웨이밸브(7)와 상기 에어탱크(3) 사이에는 상기 컴프레서(1)로부터의 공기로부터 수분 및 이물질을 제거하는 APU(11)가 설치된다.
An APU 11 is provided between the three-way valve 7 and the air tank 3 to remove moisture and foreign matter from the air from the compressor 1. [

상기 컴프레서(1)는 엔진에 의해 구동되도록 설치되고, 상기 컨트롤러(9)는 상기 AMT를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)로 구성할 수 있을 것이며, 물론 엔진의 냉각수온이나 에어탱크(3)의 공압에 대한 정보를 입수할 수 있도록 설치되는 별도의 컨트롤러(9)로 구성될 수도 있을 것이다.
The compressor 1 is installed to be driven by an engine and the controller 9 may be constituted by a TCU (Transmission Control Unit) for controlling the AMT. Of course, the cooling water of the engine or the air tank 3 And a separate controller 9 installed to be able to obtain information on the pneumatic pressure.

한편, 상기 3웨이밸브(7)는 솔레노이드의 작동에 의해, 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 액츄에이터(5)로 직접 공급하는 상태와 상기 에어탱크(3)로 공급하는 상태를 모두 전환할 수 있도록 구성할 수도 있겠으나, 본 발명에서는 보통의 상태에서는 스프링 등에 의해 상기 컴프레서(1)를 상기 에어탱크(3)로 연결하는 상태를 유지하고 상기 솔레노이드가 작동할 때에만 상기 컴프레서(1)를 상기 액츄에이터(5)로 연결하도록 구성된 예를 도시하고 있다.
On the other hand, the three-way valve 7 switches both the state where the air pressure from the compressor 1 is directly supplied to the actuator 5 and the state where the air is supplied to the air tank 3 by the operation of the solenoid However, in the present invention, the compressor 1 is kept connected to the air tank 3 by a spring or the like, and only when the solenoid is operated, the compressor 1 is operated And is connected to the actuator 5 by way of example.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 차량의 ＡＭＴ 시스템의 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.
The control method of the AMT system of the vehicle of the present invention configured as described above can be configured as shown in FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명 차량의 ＡＭＴ 시스템 제어방법의 실시예는 엔진의 시동이 냉시동 조건인지를 판단하는 냉시동판단단계(S10)와; 에어탱크(3)의 공압이 소정의 기준압력 이하인지를 판단하는 공압판단단계(S20)와; 상기 냉시동판단단계(S10) 및 공압판단단계(S20) 수행결과, 냉시동 조건으로서 상기 에어탱크(3)의 공압이 상기 기준압력 이하인 경우에는 컴프레서(1)로부터의 공압을 직접 액츄에이터(5)로 공급하도록 3웨이밸브(7)를 제어하는 직접통로형성단계(S30)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 3, an embodiment of the AMT system control method of the vehicle of the present invention includes a cold start determination step (S10) for determining whether the start of the engine is a cold start condition; A pneumatic pressure determining step (S20) of determining whether the air pressure of the air tank (3) is equal to or lower than a predetermined reference pressure; As a result of the cold start determination step S10 and the air pressure determination step S20, when the air pressure of the air tank 3 is lower than the reference pressure as a cold start condition, the air pressure from the compressor 1 is directly supplied to the actuator 5, Way valve 7 so as to supply the gas to the three-way valve 7 (S30).

즉, 시동시에 상기 냉시동판단단계(S10)와 공압판단단계(S20)에 의해 냉시동 상태로서 에어탱크(3)의 공압이 클러치를 해제시키기에 충분하지 않은 상태라고 판단되면, 상기 직접통로형성단계(S30)를 수행하여, 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 직접 상기 액츄에이터(5)로 제공하여, 엔진의 크랭킹시에 발생되는 동력에 의해 구동되는 컴프레서(1)로부터의 공압으로 상기 액츄에이터(5)를 구동하여 클러치를 해제시킴으로써, 엔진의 시동시에 엔진에 작용하는 부하를 축소하여 줌으로써, 엔진의 원활한 시동을 도모하도록 하는 것이다.
That is, when it is determined that the air pressure of the air tank 3 is not sufficient to release the clutch as the cold start state by the cold start determination step (S10) and the air pressure determination step (S20) The air pressure from the compressor 1 is directly supplied to the actuator 5 so that the air pressure from the compressor 1 driven by the power generated at the time of cranking the engine The actuator 5 is driven to release the clutch so that the load acting on the engine at the time of starting the engine is reduced so as to smoothly start the engine.

또한, 상기 냉시동판단단계(S10) 수행결과, 엔진의 시동이 냉시동이 아닌 경우 또는 냉시동이더라도 상기 공압판단단계(S20) 수행결과, 에어탱크(3)의 공압이 상기 기준압력을 초과하는 경우에는, 상기 3웨이밸브(7)가 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 에어탱크(3)로 공급하여 상기 액츄에이터(5)에는 상기 에어탱크를 경유하는 공압이 제공되도록 하는 간접통로형성단계(S40)를 포함하여 구성된다.
As a result of the cold start determination step S10, it is determined that the air pressure of the air tank 3 exceeds the reference pressure as a result of the air pressure determination step S20 even if the engine is not cold start or cold start , The three-way valve 7 supplies the air pressure from the compressor 1 to the air tank 3 so that the actuator 5 is provided with an air passage through the air tank, (S40).

물론, 상기 간접통로형성단계(S40)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 스프링에 의해 원위치되는 타입의 3웨이밸브(7)를 사용하는 경우에는 상기 솔레노이드의 전원만 차단하면 자동적으로 상기 컴프레서(1)로부터의 공압이 상기 APU(11)를 거쳐 상기 에어탱크(3)로 제공되는 상태가 형성되지만, 스프링에 의한 복귀 기능이 없는 타입의 3웨이밸브(7)의 경우라면 별도로 다른 쪽의 솔레노이드를 작동해야 한다.
Of course, in the above-described indirect passage forming step (S40), when the three-way valve (7) of the in-situ type is used as shown in FIGS. 1 and 2, when the power source of the solenoid alone is cut off, Way valve 7 of the type which does not have a function of returning by the spring is formed when the air pressure from the air conditioner 1 is supplied to the air tank 3 via the APU 11. However, The solenoid must be activated.

참고로, 상기 냉시동판단단계(S10)에서의 상기 기준온도는 엔진의 냉시동 여부를 판단할 수 있는 적절한 온도로 설정되는 바, 예컨대 영하 10도 등으로 설정될 수 있을 것이며, 상기 공압판단단계(S20)에서의 상기 기준압력은 상기 액츄에이터로 하여금 클러치를 해제시키기에 부족한지의 여부를 판단할 수 있는 압력으로 설정하는 바, 예컨대 5~6Bar 정도로 설정될 수 있을 것이다.
For reference, the reference temperature in the cold start determination step (S10) may be set to an appropriate temperature for determining whether the engine is cold-started or not, for example, minus 10 degrees, The reference pressure in step S20 may be set to a pressure that can determine whether or not the actuator is insufficient for releasing the clutch, for example, about 5 to 6 Bar.

상기 직접통로형성단계(S30)는 엔진의 시동이 완료될 때까지 지속적으로 수행하고, 엔진의 시동이 완료되면, 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 에어탱크(3)로 공급하여, 상기 액츄에이터(5)에는 상기 에어탱크(3)를 경유하는 공압이 제공되도록 하는 상기 간접통로형성단계(S40)를 수행하도록 구성된다.
The direct passage forming step S30 is continuously performed until the start of the engine is completed and when the engine is started, the air pressure from the compressor 1 is supplied to the air tank 3, (5) is configured to perform the indirect passage forming step (S40) in which air pressure via the air tank (3) is provided.

상기 컴프레서(1)로부터의 공압은 수분 및 이물질이 제거되지 않은 상태이고, 엔진의 크랭킹시에 컴프레서(1)에서 발생되는 공압은 비교적 약한 편이므로 가급적이면 에어탱크(3)로부터의 공압을 사용하도록 하고, 냉시동시이면서 에어탱크(3)의 공압이 부족한 경우에 한하여 상기한 바와 같이 컴프레서(1)로부터의 공압을 직접 액츄에이터(5)로 공급되도록 하는 것이 바람직하다.
Since the air pressure from the compressor 1 is in a state in which water and foreign matter are not removed and the air pressure generated in the compressor 1 at the time of cranking the engine is comparatively weak, the air pressure from the air tank 3 is preferably used It is preferable that the air pressure from the compressor 1 is supplied directly to the actuator 5 as described above only when the air pressure in the air tank 3 is insufficient while being in a cold state.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1; 컴프레서
3; 에어탱크
5; 액츄에이터
7; 3웨이밸브
9; 컨트롤러
11; APU
13; 체크밸브
S10; 냉시동판단단계
S20; 공압판단단계
S30; 직접통로형성단계
S40; 간접통로형성단계One; Compressor
3; Air tank
5; Actuator
7; 3 way valve
9; controller
11; APU
13; Check valve
S10; Cold start determination step
S20; Pneumatic judgment step
S30; Direct passage forming step
S40; Indirect passage forming step

Claims (7)

공압을 발생시키는 컴프레서(1)와;
상기 컴프레서(1)에서 발생된 공압을 저장하는 에어탱크(3)와;
상기 에어탱크(3)에서 공급되는 공압에 의해 AMT의 클러치를 작동시키는 액츄에이터(5)와;
상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 에어탱크(3)로 제공하는 상태와 상기 액츄에이터(5)로 직접 제공하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 3웨이밸브(7)와;
차량의 상태에 따라 상기 3웨이밸브(7)를 제어하도록 구비된 컨트롤러(9);
를 포함하고,
상기 에어탱크(3)와 상기 액츄에이터(5) 사이에는 상기 에어탱크(3)로부터의 공압이 상기 액츄에이터(5)로 공급되는 통로만 형성하도록 체크밸브(13)가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 차량의 ＡＭＴ 시스템.A compressor (1) generating a pneumatic pressure;
An air tank 3 for storing the air pressure generated by the compressor 1;
An actuator (5) for operating the clutch of the AMT by the air pressure supplied from the air tank (3);
A three-way valve (7) provided to switch between a state of providing the air pressure from the compressor (1) to the air tank (3) and a state of providing the air directly to the actuator (5);
A controller (9) provided to control the three-way valve (7) according to the state of the vehicle;
Lt; / RTI >
A check valve 13 is further provided between the air tank 3 and the actuator 5 so as to form only a passage through which the air pressure from the air tank 3 is supplied to the actuator 5
And the AMT system of the vehicle. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 3웨이밸브(7)와 상기 에어탱크(3) 사이에는 상기 컴프레서(1)로부터의 공기로부터 수분 및 이물질을 제거하는 APU(11)가 설치된 것
을 특징으로 하는 차량의 ＡＭＴ 시스템.The method according to claim 1,
An APU 11 is provided between the three-way valve 7 and the air tank 3 to remove moisture and foreign matter from the air from the compressor 1
And the AMT system of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 컴프레서(1)는 엔진에 의해 구동되도록 설치되고;
상기 컨트롤러(9)는 상기 AMT를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)인 것
을 특징으로 하는 차량의 ＡＭＴ 시스템.The method according to claim 1,
The compressor (1) is installed to be driven by an engine;
The controller 9 is a TCU (Transmission Control Unit) for controlling the AMT
And the AMT system of the vehicle. 엔진의 시동이 냉시동 조건인지를 판단하는 냉시동판단단계와;
에어탱크(3)의 공압이 소정의 기준압력 이하인지를 판단하는 공압판단단계(S20)와;
상기 냉시동판단단계(S10) 및 공압판단단계(S20) 수행결과, 냉시동 조건으로서 상기 에어탱크(3)의 공압이 상기 기준압력 이하인 경우에는 컴프레서(1)로부터의 공압을 직접 액츄에이터(5)로 공급하도록 3웨이밸브(7)를 제어하는 직접통로형성단계(S30);
를 포함하여 구성되고,
상기 에어탱크(3)와 상기 액츄에이터(5) 사이에는 상기 에어탱크(3)로부터의 공압이 상기 액츄에이터(5)로 공급되는 통로만 형성하도록 체크밸브(13)가 더 구비되어, 상기 액츄에이터(5)로부터 상기 에어탱크(3)로 공압이 역류되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량의 ＡＭＴ 시스템 제어방법.A cold start determination step of determining whether a start of the engine is a cold start condition;
A pneumatic pressure determining step (S20) of determining whether the air pressure of the air tank (3) is equal to or lower than a predetermined reference pressure;
As a result of the cold start determination step S10 and the air pressure determination step S20, when the air pressure of the air tank 3 is lower than the reference pressure as a cold start condition, the air pressure from the compressor 1 is directly supplied to the actuator 5, (S30) for controlling the three-way valve (7) so as to supply the direct-path valve (7);
And,
A check valve 13 is further provided between the air tank 3 and the actuator 5 so as to form only a passage through which the air pressure from the air tank 3 is supplied to the actuator 5, To the air tank (3) from the back flow of the air. 청구항 5에 있어서,
상기 냉시동판단단계(S10) 수행결과, 엔진의 시동이 냉시동이 아닌 경우 또는 냉시동이더라도 상기 공압판단단계(S20) 수행결과, 에어탱크(3)의 공압이 상기 기준압력을 초과하는 경우에는, 상기 3웨이밸브(7)가 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 에어탱크(3)로 공급하여 상기 액츄에이터(5)에는 상기 에어탱크(3)를 경유하는 공압이 제공되도록 하는 간접통로형성단계(S40)를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 ＡＭＴ 시스템 제어방법. The method of claim 5,
As a result of the cold start determination step S10, if the air pressure of the air tank 3 exceeds the reference pressure as a result of the air pressure determination step (S20) even if the engine is not cold start or cold start , The three-way valve 7 supplies the air pressure from the compressor 1 to the air tank 3 so that the actuator 5 is provided with an indirect passage for providing air pressure via the air tank 3 Step S40
Wherein the AMT system control method comprises the steps of: 청구항 6에 있어서,
상기 직접통로형성단계(S30)는 엔진의 시동이 완료될 때까지 지속적으로 수행하고;
엔진의 시동이 완료되면, 상기 컴프레서(1)로부터의 공압을 상기 에어탱크(3)로 공급하여, 상기 액츄에이터(5)에는 상기 에어탱크(3)를 경유하는 공압이 제공되도록 하는 상기 간접통로형성단계(S40)를 수행하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 ＡＭＴ 시스템 제어방법.The method of claim 6,
The direct passage forming step S30 is continuously performed until the start of the engine is completed;
The air passage is formed in the air passage so that air pressure from the compressor (1) is supplied to the air tank (3) when the engine is started and air pressure via the air tank (3) And configured to perform step S40
Wherein the AMT system control method comprises the steps of:
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