KR101434538B1

KR101434538B1 - Apparatus for measuring liquid

Info

Publication number: KR101434538B1
Application number: KR1020130035318A
Authority: KR
Inventors: 팡-치 주안
Original assignee: 로직 아트 오토메이션 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2014-08-27

Abstract

Provided is a liquid measuring device used to measure a necessary liquid such as dye. The liquid measuring device comprises an active wheel, and a plurality of measurement units which is installed on the active wheel and has a container, a syringe, a needle pipe, and a multi-port valve; and a traction unit which corresponds to the measurement unit and includes a first traction set and a second traction set. The purpose of the present invention is to absorb a liquid in the container by driving the syringe by the traction unit and accurately control liquid measurement by injecting the liquid into a storage container at the upper side of a weight measurement device. Further, the liquid is uniformly mixed by disturbing the liquid within the container using the rotation of the active wheel.

Description

Apparatus for measuring liquid < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 액체 계량장치에 관한 것으로, 특히 염색 액의 계량 제어, 교반에 적용되는 액체 계량장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid metering apparatus, and more particularly, to a liquid metering apparatus applied to metering control and stirring of a dyeing liquid.

현재 식품업, 의약업, 방직 염색공업, 화학공업에서 액체 화학약품을 자주 사용하고 있으며, 이러한 화학약품은 설정된 비율에 따라야 화학반응의 목표 효과를 구현할 수 있고, 특히 미량 정밀 계량 시의 신속하고 정확한 계량은 관련 업계에서 많은 관심을 가지는 과제다.Currently, liquid chemicals are frequently used in the food industry, medicine industry, textile dyeing industry, and chemical industry. These chemicals can achieve the target effect of chemical reaction according to the set ratio, and especially, Weighing is a subject of great interest in the related industry.

종래의 액체 계량장치에서 주사기와 액체 저장병은 분리식 구조다. 예를 들면, 중화민국 실용신안 특허공고 제 392862호에서 게시한 처리방식은 주사기를 저장병 내에 삽입하여 저장병 내의 액체를 흡입하고(사이펀 원리) 나서 주사기를 저장병으로부터 꺼낸 후 주사기 내의 액체를 지정된 용기 내에 주입하는 것인데, 이러한 과정은 여러 단계를 거쳐야 하기 때문에 주사기를 이용하여 액체를 신속하게 얻은 후 주사기 내의 액체를 대상 용기에 곧바로 주입하고자 하는 목적을 이룰 수 없다. 따라서 작업 과정의 계량 정확도가 낮으면서 효율도 높지 않고 분리식 공정에서 미량 액체의 계량 배합 과정에서 손실이 발생한다.In conventional liquid metering devices, the syringe and the liquid reservoir are separate structures. For example, the treatment method disclosed in the Utility Model Registration No. 392862 of the Republic of China is to insert the syringe into the storage bottle to suck the liquid in the storage bottle (siphon principle), remove the syringe from the storage bottle, It is not possible to accomplish the purpose of rapidly injecting the liquid in the syringe into the target container after obtaining the liquid by using the syringe because the process must be carried out in various stages. Therefore, the accuracy of the weighing process is low and the efficiency is not high. In the separation process, loss occurs in the process of mixing the trace liquid.

이 외에도, 병 내 액체(예를 들어서 착색제)에 침전 현상이 발생하는 것을 피하기 위해 종래의 방식에서는 저장병 내에 자석을 설치하고 외부의 장치와 함께 자기적 양극과 음극의 전환을 일으켜서 저장병 중의 자석으로 하여금 자기력 회전 작업을 하도록 함으로써 자석이 내부 액체에 대해 적절한 교반 동작을 하여 저장병 중의 액체의 침전 불균일 문제를 해결하고자 했다.In addition, in order to avoid the precipitation phenomenon in the liquid (for example, the colorant) in the bottle, in the conventional method, a magnet is installed in the storage bottle and the magnetic polarity and the cathode are switched together with the external device, So that the magnet performs an appropriate stirring operation with respect to the internal liquid to solve the problem of non-uniformity of the liquid in the storage bottle.

그러나 자석을 이용하여 교반 처리하는 것은 액체를 적절하게 교반하는 목적을 이룰 수 있지만 각각의 저장병에 모두 자기적 양극, 음극 회전 장치가 필요하여 장치의 원가가 상대적으로 높아지게 된다. 그리고, 병 밑의 자석을 이용하여 교반할 때 교반 효과가 제한적일 뿐만 아니라 너무 빠르게 교반하면 액체를 파괴하게 된다.However, stirring using a magnet can achieve the purpose of properly stirring the liquid, but a magnetic anode and a cathode rotating device are required for each storage bottle, so that the cost of the device is relatively high. In addition, when stirring using a magnet under the bottle, the stirring effect is limited, and when the stirring is performed too quickly, the liquid is destroyed.

따라서 종래의 액체 계량, 교반 처리 기술은 여전히 이상적이지 않으며, 이에 본 발명인은 제품을 꾸준히 연구 개량 및 창신한다는 이념을 갖고 상술한 제품 개발에 오랜 기간에 걸쳐 종사한 실물 경험에 의거하여 집중적으로 연구개발 및 구상하고 무수한 실제 설계 및 실험을 거쳐서 본 발명을 이루게 되었다.Therefore, the conventional liquid metering and agitation processing technology is not ideal. Therefore, with the idea of steadily researching and developing the silver product of the present invention, the research and development of intensive research and development based on the long- And a number of actual designs and experiments.

본 발명의 목적은, 통합적으로 저장하고 수납용기에 주입되는 액체 유량을 더욱 정밀하게 정확하게 제어할 수 있는 액체 계량장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid metering apparatus which can integrally store and accurately control the flow rate of a liquid injected into a container.

본 발명의 다른 목적은, 용기 내 액체에 대해 균일하게 교반하는 작용을 할 수 있는 액체 계량장치를 제공하는 데에 있다.It is another object of the present invention to provide a liquid metering device capable of uniformly stirring the liquid in the container.

상술한 액체는 실시예에서 원단의 염색에 자주 사용되는 염색액량이다.The above-mentioned liquid is an amount of staining solution frequently used in the dyeing of the fabric in the embodiment.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구조는 활동 휠, 다수 개의 계량부 및 견인부를 포함하고, 상기 활동 휠은 휠 몸체, 중심축부 및 상기 휠 몸체에 배열되는 다수 개의 수용홈을 구비하고; 상기 계량부는, 상기 수용홈에 결합되어 내부에는 소정의 액체를 채우는 용기와, 피스톤 로드가 구비된 주사기와, 침관과, 멀티 포트 밸브를 구비하고, 상기 멀티 포트 밸브는 볼 바디, 다수 개의 덕트 및 손잡이를 구비하고, 상기 덕트는 서로 연통되며 이 중 일 덕트의 일단이 상기 용기에 연통되고 다른 덕트의 일단은 주사기에 연통되고 또 다른 덕트의 일단은 상기 침관에 연통되고, 상기 볼 바디는 연결 통로를 구비하며 또한 멀티 포트 밸브 중앙에 위치하고, 상기 손잡이의 일측은 외부에서 내부로 상기 멀티 포트 밸브에 관통하여 상기 볼 바디가 방향을 전환하도록 접촉 및 움직이게 할 수 있으며, 상기 손잡이는 상기 볼 바디가 멀티 포트 밸브 내부의 연결 통로 방향을 변경하게 움직이도록 하여 상기 덕트 중에서 두 개의 덕트가 서로 연통되도록 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a structure of an automotive vehicle including an active wheel, a plurality of metering portions and a traction portion, the active wheel having a wheel body, a central shaft portion and a plurality of receiving grooves arranged in the wheel body; The metering unit includes a container coupled to the receiving groove and filled with a predetermined liquid, a syringe having a piston rod, a cap fitting, and a multi-port valve. The multi-port valve includes a ball body, Wherein one end of one duct communicates with the container, one end of the other duct communicates with the syringe, and another end of the duct communicates with the needle tube, and the ball body communicates with the connection passage Port valve is located at the center of the multi-port valve, and one side of the handle may pass through the multi-port valve from the outside to the inside so as to allow the ball body to contact and move to change the direction, So as to change the direction of the connection passage inside the port valve so that the two ducts in the duct communicate with each other do.

상기 견인부는 수평 방향에 위치하는 제1 견인 세트와 제1 견인 세트에 대해 수직 방향인 제2 견인 세트를 포함하고, 상기 제1 견인 세트는 제1 동력원, 제1 스크류, 제1 클램핑부를 구비하고, 상기 제1 동력원은 상기 제1 스크류에 연결되어 제1 스크류의 이동을 구동하고, 상기 제1 스크류의 일측은 제1 클램핑부에 연결되고 상기 제1 클램핑부는 멀티 포트 밸브에 삽입 클램핑될 수 있으므로 제1 동력원이 제1 스크류를 앞으로 구동하여 상기 제1 클램핑부가 상기 멀티 포트 밸브에 삽입 클램핑되도록 밀고, 제1 동력원은 다시 제1 스크류를 뒤로 구동하여 상기 계량부 및 용기를 수납용기 및 무게측정장치 상방에 대응하도록 끌어낸다(도 6 내지 도 8 참조). 더 나아가서, 상기 제1 동력원은 상기 제1 클램핑부를 밀 수 있도록 제1 스크류를를 구동함으로써 손잡이를 견인하여 상기 볼 바디로 하여금 멀티 포트 밸브 내부에서 회전하게 연동하여 용기의 배출구와 주사기를 연통하거나 침관과 주사기를 연통하도록 하는 등으로 볼 바디의 T형 덕트 연통 위치를 변경한다.Wherein the traction portion includes a first traction set located in a horizontal direction and a second traction set in a direction perpendicular to the first traction set, the first traction set having a first power source, a first screw, and a first clamping portion , The first power source is connected to the first screw to drive movement of the first screw, one side of the first screw is connected to the first clamping part, and the first clamping part can be inserted and clamped to the multi-port valve The first power source drives the first screw forward to push the first clamping portion to be inserted and clamped into the multi-port valve, and the first power source again drives the first screw backward to move the metering section and the container to the storage container and the weight measuring device (Refer to Figs. 6 to 8). Furthermore, the first power source drives the first screw by driving the first screw so as to push the first clamping unit, thereby causing the ball body to rotate in the multi-port valve to communicate with the discharge port of the container and the syringe, Change the T-shaped duct communication position of the ball body by making the syringe communicate.

상기 제2 견인 세트는 제2 동력원, 제2 스크류 및 제2 클램핑부를 포함하고, 상기 제2 동력원은 상기 제2 스크류에 연결되어 제2 스크류의 이동을 구동하고, 상기 제2 스크류의 일측은 제2 클램핑부에 연결된다. 상술한 제1 클램핑부가 멀티 포트 밸브에 삽입 클램핑되는 동시에 상기 제2 클램핑부가 주사기의 피스톤 로드에 삽입 클램핑함으로써 상기 제2 동력원은 상기 제2 클램핑부가 상기 주사기의 피스톤 로드를 움직이게 하도록 구동하여 상기 피스톤 로드로 하여금 상기 주사기에서 상하 이동하게 끌거나 밀어서 용기 내 액체를 주사기 내로 주입하거나 흡입하도록 함으로써 액체 계량을 정밀하고 정확하게 제어하는 목적을 이루게 된다. 이 외에도, 활동 휠의 회전을 이용하여 용기 내의 액체를 교란 시켜서 더욱 균일하게 교반하는 효과를 얻는다.The second pulling set includes a second power source, a second screw, and a second clamping unit, and the second power source is connected to the second screw to drive the movement of the second screw, 2 clamping portion. The second clamping portion drives the piston rod of the syringe so that the second clamping portion moves the piston rod of the syringe by inserting the first clamping portion into the multiport valve while the second clamping portion inserts into the piston rod of the syringe, To push or push the liquid in the syringe up and down so as to inject or suck the liquid into the syringe to precisely and accurately control the liquid metering. In addition, the rotation of the active wheel is used to disturb the liquid in the container to obtain the effect of more uniform stirring.

도 1은 본 발명의 입체도다.
도 2는 본 발명의 측면도다.
도 3은 본 발명의 평면도다.
도 4는 본 발명의 활동 휠, 견인부의 입체도이며，도면에서는 활동 휠이 명령을 받아 계량할 상기 1열의 계량부로 화전하는 것을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 활동 휠, 견인부의 다른 시각에서 본 입체도이며, 도면에서는 활동 휠이 이동한 후 계량할 계량부가 상기 견인부에 대응되도록 하는 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명이 계량작업을 하는 것을 나타내는 설명도이며, 도면에서는 활동 휠, 견인부의 위치 고정을 설명한다.
도 7은 본 발명이 계량작업을 하는 것을 나타내는 설명도이며, 견인부가 계량부를 향해 이동하고 또한 제2 견인 세트에 의해 멀티 포트 밸브, 주사기를 클램핑한다.
도 8은 본 발명이 계량작업을 하는 것을 나타내는 설명도이며, 견인부가 용기를 활동 휠로부터 꺼낸다.
도 9는 본 발명이 계량작업을 하는 것을 나타내는 설명도이며, 볼 바디의 회전방향을 공급 방향으로 제어하고 또한 제2 클램핑부가 위로 이동하여 용기 내부의 액체를 흡입하여 주사기에 주입한다.
도 10은 본 발명이 계량작업을 하는 것을 나타내는 설명도이며, 볼 바디의 회전방향을 배출 방향으로 제어하고 또한 제2 클램핑부가 아래로 이동하여 주사기에 의해 흡입된 액체가 수납용기에 유출 드롭되도록 한다.1 is a stereoscopic view of the present invention.
2 is a side view of the present invention.
3 is a plan view of the present invention.
Fig. 4 is a stereoscopic view of the active wheel and traction unit of the present invention. In Fig. 4, the active wheel indicates that the active wheel is turned to the metering unit in the first row to receive the command.
Fig. 5 is a stereoscopic view seen from another viewpoint of the active wheel and traction unit of the present invention. In Fig. 5, the weighing unit to be metered after the movement of the active wheel corresponds to the traction unit.
Fig. 6 is an explanatory view showing that the present invention performs a weighing operation, and Fig. 6 shows the position fixing of an active wheel and a pulling portion.
Fig. 7 is an explanatory view showing that the present invention performs a metering operation, in which the draw portion moves toward the metering portion and also clamps the multi-port valve, the syringe by the second draw set.
Fig. 8 is an explanatory view showing that the present invention performs a weighing operation, and the pulling portion pulls the container out of the active wheel.
Fig. 9 is an explanatory view showing the weighing operation of the present invention, in which the rotational direction of the ball body is controlled in the feeding direction and the second clamping portion is moved above the liquid in the container to inject the liquid into the syringe.
Fig. 10 is an explanatory view showing the weighing operation of the present invention, in which the rotation direction of the ball body is controlled in the discharge direction and the second clamping part is moved downward so that the liquid sucked by the syringe is discharged out of the storage container .

본 발명에 따른 액체 계량장치는 식품업, 의약업 및 방직 염색공업, 화학공업 등에 적용되어 액체 원료를 정확하게 계량 제어하는 작용을 제공한다.The liquid metering apparatus according to the present invention is applied to food industry, medicine industry, textile dyeing industry, chemical industry, and the like to provide an action of accurately controlling the liquid raw material.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 액체 계량장치는 설치대(10), 활동 휠(20), 지지 프레임(30), 동력부(40), 다수 개의 계량부(50), 견인부(60) 및 동력전달부(70)를 포함하고, 상기 활동 휠(20)은 회전가능하게 상기 지지 프레임(30)에 결합되고, 동력부(40)는 상기 지지 프레임(30)에 결합되어 상기 활동 휠(20)과 연동되고, 상기 지지 프레임(30)은 상기 설치대(10) 내에 결합되고, 상기 다수 개의 계량부(50)는 각각 이동가능하게 상기 활동 휠(20)에 링형으로 배열 결합되고, 본 발명에 따른 액체 계량장치는 본 발명의 액체 계량장치의 각 동력 기구에 전기적으로 연결되는 컴퓨터나 제어회로 등 제어부(미도시)를 추가로 포함하고, 제어부는 동력전달부(70)에게 신호를 발송하여 상기 활동 휠(20)이 회전하도록 구동하고, 상기 제어부에서 명령한 것으로 어느 표준농도의 액체를 수용한 용기의 계량부(50)는 견인부(60)에 대응되는 일측으로 회전한다.1, 2, 3 and 5, a liquid metering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mounting table 10, an active wheel 20, a support frame 30, a power unit 40, A plurality of metering portions 50, a pulling portion 60 and a power transmission portion 70. The active wheel 20 is rotatably coupled to the support frame 30, The support frame 30 is coupled to the support frame 30 and interlocked with the activity wheel 20. The support frame 30 is coupled to the mount 10 and the plurality of metering parts 50 are movable The liquid metering device according to the present invention further includes a controller (not shown) such as a computer or a control circuit electrically connected to each power mechanism of the liquid metering device of the present invention, The control unit sends a signal to the power transmission unit 70 to drive the active wheel 20 to rotate, That the metering section 50 of a vessel containing a liquid in which the standard concentration is rotated in one side corresponding to a traction unit (60).

도 6을 동시에 참조하면, 본 발명에 따른 액체 계량장치는 무게측정장치(80)와 무게측정장치(80) 위에 위치하는 수납용기(81)를 포함하고，상기 수납용기(81) 및 무게측정장치(80)는 활동 휠(20)의 일측 하방 부근에 설치되며 상술한 계량부(50)가 명령에 의해 회전될 ? 소정의 수납용기(81), 무게측정장치(80) 상방에 대응하고, 상기 제어부에 의해 상기 견인부(60)에게 명령하여 상기 계량부(50) 동작을 제어하여 상기 표준농도의 액체 용기에 대해 흡입동작을 취하도록 하여 표준농도의 액체를 수납용기(81) 내에 주사한다. 상기 무게측정장치(80)는 액체 무게를 재는 과정의 자료를 제공하고 또한 전기적으로 연결되어서 상기 제어부에 자료를 제공하여 각 계량부(50)가 계량이 완성될 때까지 작업하도록 감시 및 명령을 할 수 있도록 한다. 본 발명의 활동 휠(20)은 또한 상기 계량부(50)의 용기 내 표준농도의 액체가 균일하게 교반되도록 회전 구동하는 작용도 한다.6, the liquid metering device according to the present invention includes a weighing device 80 and a storage container 81 located above the weighing device 80, (80) is installed near the lower side of the one side of the active wheel (20), and the above-mentioned metering section (50) The liquid container corresponding to the predetermined storage container 81 and the weighing device 80 and instructing the pulling section 60 to control the operation of the metering section 50 by the control section, And a liquid of standard concentration is injected into the accommodating container 81 so as to take a suction operation. The weighing device 80 provides data on the process of weighing the liquid and is also electrically connected to provide data to the control unit to monitor and command each metering unit 50 to work until the weighing is complete . The active wheel 20 of the present invention also functions to rotationally drive the liquid of the standard concentration in the vessel of the metering section 50 to be uniformly stirred.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 설치대(10)는 알루미늄 압출 소재를 서로 연결하여 구성될 수 있으며, 활동 휠(20), 견인부(60)를 각각 설치하도록 활동 휠 구역(11), 견인부 구역(12)을 한정한다. 그리고 활동 휠 구역(11)에는 두 개의 평행 대응하는 형태의 가이드 레일(111)을 구비하여 활동 휠(20)이 그 위에서 이동할 수 있도록 한다.1, 2, and 3, the mounting table 10 may be constructed by connecting aluminum extrusion materials to each other, and may include an active wheel section 11 ) And a traction sub-region (12). And the active wheel section 11 is provided with two parallel-shaped guide rails 111 to allow the active wheel 20 to move thereon.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 활동 휠(20)은 휠 몸체(21), 중심축부(22) 및 상기 휠 몸체(21)에 배열되는 다수 개의 수용홈(23)을 포함한다.2, 4 and 5, the active wheel 20 includes a wheel body 21, a central shaft portion 22, and a plurality of receiving grooves 23 arranged in the wheel body 21 .

상기 지지 프레임(30)은 본체(31) 및 상기 본체(31)에 수직되게 탑재 설치되는 지지대(32)를 포함하고, 상기 활동 휠(20)은 상기 중심축부(22)를 통해 상기 지지대(32)의 상단에 축으로 설치되고 또한 상기 활동 휠(20)이 지지대(32)에서 회전하도록 한다.The support frame 30 includes a main body 31 and a support base 32 vertically mounted on the main body 31. The active wheel 20 is supported on the support base 32 , And also allows the active wheel 20 to rotate at the support platform 32. As shown in FIG.

상기 본체(31) 하방에는 가이드 레일(111)에 대응되는 가이드 테이블(33)을 추가로 설치하고, 가이드 테이블(33)을 가이드 레일(111)에 가이드 되게 결합 하여 상술한 활동 휠(20)이 가이드 레일(111)의 경로를 따라 이동하도록 하며, 어느 표준농도의 액체가 필요할 경우 활동 휠(20)이 컴퓨터(미도시) 등과 같은 제어부가 명령한 계량부(50)의 용기의 어느 열의 수용홈(23) 위치로 회전하고, 활동 휠(20)은 다시 좌우 이동하여 상기 수용홈(23)에서 상기 명령에서 목표로 하는 용기를 찾게 되어 상기 견인부(60) 및 견인부(60)가 대응하는 수납용기(81), 무게측정장치(80) 상방에 대응함으로써 액체를 용기에 주입하고 계량하는 공정을 하게 된다.A guide table 33 corresponding to the guide rail 111 is additionally provided below the main body 31 and the guide table 33 is guided to the guide rail 111 so that the above- The movement of the active wheel 20 is controlled by the control unit such as a computer (not shown) or the like in any row of the container of the metering unit 50, And the active wheel 20 is moved left and right again to find the target container in the command in the receiving groove 23 so that the pulling portion 60 and the pulling portion 60 are moved to the corresponding The container 81 and the weighing device 80, the liquid is poured into the container and metered.

도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 동력부(40)는 상기 지지 프레임(30)의 일측에 설치되어 활동 휠(20)이 가이드 레일(111)의 경로를 따라 이동할 수 있도록 구동한다.2, 3, and 5, the power unit 40 is installed on one side of the support frame 30 to drive the active wheel 20 to move along the path of the guide rail 111 .

도 2, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 계량부(50)는 용기(51), 주사기(52), 침관(53) 및 멀티 포트 밸브(54)를 각각 포함한다.2, 6 to 9, the metering section 50 includes a container 51, a syringe 52, a capillary 53, and a multi-port valve 54, respectively.

상기 용기(51)는 상기 수용홈(23)에 결합되고 상기 용기(51) 내부는 소정의 액체(예: 착색제, 식품, 화학품, 약품 등의 임의 한 가지)를 충전한다. 본 실시예에서는 원단의 염색 착색제 등에 사용되며, 상기 용기(51)는 멀티 포트 밸브(54)에 배출하도록 멀티 포트 밸브(54)와 연통된다.The container 51 is coupled to the receiving groove 23 and the inside of the container 51 is filled with a predetermined liquid (for example, any one kind of colorant, food, chemical, medicine, etc.). In this embodiment, the container 51 is used for a dyeing coloring agent of a fabric, and the container 51 is communicated with the multiport valve 54 so as to be discharged to the multiport valve 54.

상기 주사기(52)는 피스톤 로드(521)를 포함한다.The syringe (52) includes a piston rod (521).

상기 멀티 포트 밸브(54)는 볼 바디(542), 다수 개의 서로 연통되는 제1 덕트(5411), 제2 덕트(5412)와 제3 덕트(5413) 및 손잡이(5414)를 포함하고; 제1 덕트(5411)의 일단은 상기 용기(51)의 배출구(511)에 연결되고 상기 제2 덕트(5412)의 일단은 상기 주사기(52)에 연결되고 상기 제3 덕트(5413)의 일단은 상기 드롭 용기의 침관(53)에 연결되고; 본 실시예에서 T형 연결 통로인 연결 통로(5421)를 구비하는 상기 볼 바디(542)는 멀티 포트 밸브(54) 중간에 위치하고，상기 손잡이(5414)의 일측은 외부에서 내부로 상기 멀티 포트 밸브(54)를 관통하여 상기 볼 바디(542)가 방향을 전환하도록 움직이게 할 수 있으며 손잡이(5414)의 타측은 멀티 포트 밸브(54) 바깥으로 돌출 연장되어 조작에 의해 상기 볼 바디(542)가 멀티 포트 밸브(54)에서 방향을 전환하도록 움직이게 할 수 있도록 한다. 상기 T형의 제2 덕트(5412)가 주사기(52)를 연통하는 동시에 상기 제1 덕트(5411)를 용기(51)의 배출구(511)에 연통할 경우 상기 제3 덕트(5413)는 침관(53)에 연통되지 않는다; 이와 반대로, 상기 T형의 제2 덕트(5412)가 주사기(52)를 연통하는 동시에 상기 제3 덕트(5413)를 침관(53)을 연통할 경우 상기 제1 덕트(5411)는 상기 용기(51)의 배출구(511)에 연통되지 않는다.The multi-port valve 54 includes a ball body 542, a plurality of first ducts 5411 communicating with each other, a second duct 5412 and a third duct 5413, and a handle 5414; One end of the first duct 5411 is connected to the discharge port 511 of the container 51 and one end of the second duct 5412 is connected to the syringe 52 and one end of the third duct 5413 Connected to the drop tube (53) of the drop container; The ball body 542 having the connection passage 5421 which is a T-shaped connection passage in the present embodiment is positioned in the middle of the multi-port valve 54, and one side of the handle 5414 is connected to the multi- The ball body 542 can be moved so that the ball body 542 can move in the direction of the ball 542 by passing through the ball 544 and the other side of the handle 5414 is extended out of the multi- So that the port valve 54 can be moved to change the direction. When the T-shaped second duct 5412 communicates with the syringe 52 and the first duct 5411 is communicated with the outlet 511 of the container 51, the third duct 5413 is pivoted 53; On the other hand, when the T-shaped second duct 5412 communicates with the syringe 52 and the third duct 5413 communicates with the tubular pipe 53, the first duct 5411 communicates with the container 51 As shown in Fig.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 상기 견인부(60)는 설치대(10)의 견인부 구역(12)에 설치되고 또한 제어부의 지령을 받아서 상기 활동 휠(20)이 선정한 것으로 표준농도의 액체가 수용된 용기(51)를 향하여 이동하도록 구동된다.1 to 10, the pulling unit 60 is installed in the pulling portion 12 of the mounting base 10 and receives a command from the controller to select a liquid of standard concentration And is driven to move toward the accommodated container 51.

상기 견인부(60)는 수평 방향에 위치하는 제1 견인 세트(61)와 제1 견인 세트(61)에 대해 수직 방향인 제2 견인 세트(62)를 포함하고, 상기 제1 견인 세트(61)는 제1 동력원(611), 제1 스크류(612), 제1 클램핑부(613)를 구비하고, 상기 제1 동력원(611)은 상기 제1 스크류(612)에 연결되어 제1 스크류(612)의 이동을 구동하고，상기 제1 스크류(612)의 일측은 제1 클램핑부(613)에 연결되고，상기 제1 클램핑부(613)는 멀티 포트 밸브(54)에 삽입 클램핑될 수 있으므로 제1 동력원(611)이 제1 스크류(612)를 앞으로 구동하여 상기 제1 클램핑부(613)가 상기 멀티 포트 밸브(54)에 삽입 클램핑되도록 밀고，제1 동력원(611)은 다시 제1 스크류(612)를 뒤로 구동하여 상기 계량부(50) 및 용기(51)를 수납용기(81) 및 무게측정장치(80) 상방에 대응하도록 끌어낸다(도 6 내지 도 8 참조). 더 나아가서, 상기 제1 동력원(611)은 상기 제1 클램핑부(613)를 밀 수 있도록 제1 스크류(612)를 구동함으로써 상기 볼 바디(542)로 하여금 멀티 포트 밸브(54) 내부에서 회전되게 연동하도록 손잡이(5414)를 견인하여 용기(51)의 배출구(511)와 주사기(52)를 연통하거나 침관(53)과 주사기(52)를 연통하도록 하는 등으로 볼 바디(542)의 T형 덕트 연통 위치를 변경한다.The traction portion 60 includes a first traction set 61 positioned in the horizontal direction and a second traction set 62 perpendicular to the first traction set 61 and the first traction set 61 The first power source 611 is connected to the first screw 612 and is connected to the first screw 612. The first screw 612 is connected to the first screw 612 and the first screw 612, One side of the first screw 612 is connected to the first clamping part 613 and the first clamping part 613 can be inserted and clamped to the multiport valve 54, 1 power source 611 drives the first screw 612 forward and pushes the first clamping portion 613 to be inserted and clamped in the multiport valve 54. The first power source 611 is again driven by the first screw 612 are driven back so that the metering section 50 and the container 51 are pulled out correspondingly to the storage container 81 and the weighing device 80 (refer to Figs. 6 to 8). Further, the first power source 611 drives the first screw 612 to push the first clamping part 613 so that the ball body 542 is rotated inside the multi-port valve 54 The T-shaped duct 542 of the ball body 542 is connected to the syringe 52 by pulling the handle 5414 to interlock with the syringe 52 to communicate the syringe 52 with the discharge port 511 of the container 51, Change the communication position.

상기 제2 견인 세트(62)는 제2 동력원(621), 제2 스크류(622) 및 제2 클램핑부(623)를 포함하고，상기 제2 동력원(621)은 상기 제2 스크류(622)에 연결되어 제2 스크류(622)의 이동을 구동하고，상기 제2 스크류(622)의 일측은 제2 클램핑부(623)에 연결된다. 상술한 제1 클램핑부(613)가 멀티 포트 밸브(54)에 삽입 클램핑되는 동시에 상기 제2 클램핑부(623)가 주사기(52)의 피스톤 로드(521)에 삽입 클램핑함으로써 상기 제2 동력원(621)은 상기 제2 클램핑부(623)가 상기 주사기(52)의 피스톤 로드(521)를 움직이도록 구동하여 상기 피스톤 로드(521)가 상기 주사기(52)에서 상하 이동하게 끌거나 밀어서 용기(51) 내 액체를 주사기(52) 내로 주입하거나 흡입하도록 한다(도 9, 도 10 참조).The second pull set 62 includes a second power source 621, a second screw 622 and a second clamping unit 623 and the second power source 621 is connected to the second screw 622 And one side of the second screw 622 is connected to the second clamping part 623. The second screw 622 is connected to the second clamping part 623, The first clamping portion 613 is inserted into the multiport valve 54 and the second clamping portion 623 is inserted into the piston rod 521 of the syringe 52 to clamp the second power source 621 The second clamping unit 623 drives the piston rod 521 of the syringe 52 to move so as to move the piston rod 521 upward or downward in the syringe 52 to move the container 51, Thereby allowing the liquid to be injected or sucked into the syringe 52 (see Figs. 9 and 10).

상술한 제1 동력원(611)이나 제2 동력원(621)은 본 실시예에서 모터, 유압 동력장치, 공압 동력장치 등 임의 한 가지로서 모두 본 발명에 적용될 수 있다.The first power source 611 and the second power source 621 described above may be applied to the present invention as any one of a motor, a hydraulic power unit, a pneumatic power unit, and the like in this embodiment.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 동력전달부(70)는 모터(71) 및 벨트(72)를 포함한다. 상기 모터(71)는 스핀들(711)을 구비하며 상기 모터(71)는 상기 지지 프레임(30)의 본체(31) 위에 안치된다. 상기 벨트(72)는 상기 모터(71)의 스핀들(711) 및 상기 활동 휠(20)의 중심축부(22) 사이에 씌우고 설치되어서 고정되고, 상기 벨트(72)는 상기 활동 휠(20)을 구동하도록 상기 모터(71)의 동력을 전달한다.3 and 5, the power transmitting portion 70 includes a motor 71 and a belt 72. [ The motor 71 has a spindle 711 and the motor 71 is positioned on the main body 31 of the support frame 30. The belt 72 is mounted and fixed between the spindle 711 of the motor 71 and the central axis portion 22 of the active wheel 20 and the belt 72 is fixed to the active wheel 20 And transmits the power of the motor 71 to drive.

상기 활동 휠(20)은 상기 중심축부(22)를 통해 상기 지지대(32)의 상단에 축으로 설치되고 또한 상기 활동 휠(20)이 지지대(32)에서 회전하도록 한다. 상술한 수납용기(81)는 활동 휠(20) 하방에 설치되어 상기 견인부(60) 하측 위치에 대응되며, 수납용기(81)는 계량부(50)에서 정밀하게 토출한 액체를 수용하는 데에 사용된다.The active wheel 20 is mounted on the upper end of the support base 32 via the central shaft 22 and allows the active wheel 20 to rotate on the support base 32. The storage container 81 described below is provided below the activity wheel 20 and corresponds to the lower position of the pulling portion 60. The storage container 81 accommodates the liquid precisely discharged by the metering portion 50 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 모터(71)를 작동 시키고 벨트(72)에 의한 동력전달을 통해 상기 활동 휠(20)이 회전하도록 구동하고, 상기 활동 휠(20)의 회전운동에 따라 상기 용기(51) 내에 채워진 액체는 활동 휠(20)의 회전의 영향을 받아 용기(51) 내부에서 앞뒤 충격식 교반이 발생하여 최적의 교반 효과를 얻게 되어 액체(안료)가 더욱 균일하게 혼합되도록 한다.4 and 5, the motor 71 is actuated to drive the active wheel 20 to rotate through power transmission by the belt 72, and according to the rotational movement of the active wheel 20, The liquid filled in the container 51 is influenced by the rotation of the active wheel 20 and the front and back impact stirring is generated in the container 51 to obtain the optimum stirring effect so that the liquid (pigment) is more uniformly mixed do.

도 6, 도 7, 도 8, 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 계량부(50)의 액체 계량 배출 방식은 아래와 같다: 제어부의 처방 정보에 따라 명령으로 활동 휠(20) 위의 어느 한 계량부(50)가 상기 수납용기(81) 상방까지 회전하도록 구동하고 침관(30)이 상기 수납용기(81)에 대응될 경우, 이로 인해 견인부(60)의 견인을 통해 상기 제1 견인 세트(61)，제1 동력원(611)이 제1 스크류(612)를 앞으로 구동하여 상기 제1 클램핑부(613)가 상기 멀티 포트 밸브(54)에 삽입 클램핑되도록 하고，제1 동력원(611)은 다시 제1 스크류(612)를 뒤로 구동하여 상기 계량부(50) 및 용기(51)를 끌어내서 수납용기(81) 및 무게측정장치(80) 상방에 대응되도록 한다(도 6 내지 도 8 참조). 상술한 상기 제1 클램핑부(613)가 멀티 포트 밸브(54)에 삽입 클램핑되는 동시에 상기 볼 바디(542)가 멀티 포트 밸브(54) 내부에서 T형 의 연결 통로(5421)를 통해 용기(51)의 배출구(511)의 제1 덕트(5411)와 주사기(52)의 제2 덕트(5412)를 연통시킨다; 계량작업이 시작될 때 상기 제2 동력원(621)은 상기 제2 클램핑부(623)를 구동하여 상기 주사기(52)의 피스톤 로드(521)를 끌어올려서 용기(51) 내 액체를 흡인하여 주사기(52) 내에 일시 저장한다(도 9, 도 10 참조).6, 7, 8, 9, and 10, the liquid metering and discharging method of the metering unit 50 of the present invention is as follows: In accordance with the prescription information of the control unit, When a metering section 50 is driven to rotate to the upper side of the storage container 81 and the needle tube 30 corresponds to the storage container 81, The pulling set 61 and the first power source 611 drive the first screw 612 forward so that the first clamping portion 613 is inserted and clamped in the multiport valve 54 and the first power source 611 Drives the first screw 612 backward to pull out the metering section 50 and the container 51 so as to correspond to the upper side of the container 81 and the weighing device 80 Reference). The first clamping unit 613 is inserted and clamped into the multi-port valve 54 and the ball body 542 is inserted into the multi-port valve 54 through the T-shaped connecting passage 5421, The first duct 5411 of the outlet 511 of the syringe 52 communicates with the second duct 5412 of the syringe 52; The second power source 621 drives the second clamping unit 623 to lift up the piston rod 521 of the syringe 52 to suck the liquid in the container 51 and to move the syringe 52 (See Figs. 9 and 10).

더 나아가서, 상기 제1 동력원(611)은 상기 제1 클램핑부(613)가 앞으로 나아가게 밀도록 제1 스크류(612)를 구동하여 상기 손잡이(5414)가 상기 볼 바디(542)로 하여금 멀티 포트 밸브(54) 내부에서 방향 전환하여 볼 바디(542)의 T형 연결 통로(5421)의 연통 위치가 변경되게 움직이게 함으로써 침관(53)의 제3 덕트(5413) 및 주사기(52)가 연통된 제2 덕트(5412)를 배출 방향에다 연통할 때, 즉, 상기 볼 바디(542)의 연결 통로(5421)에서 두 개의 끝단이 각각 제2 덕트(5412)와 제3 덕트(5413)에 대응될 때 제2 동력원(621)을 제어하여 제2 스크류(622)를 구동해서 상기 제2 클램핑부(623)가 상기 피스톤 로드(521)를 아래로 밀어 상기 주사기(52)에서 상하 이동하도록 하여 상술한 흡입된 액체가 상기 제2 덕트(5412) 및 제3 덕트(5413)를 거쳐서 침관(530)를 통해 유출되어 상기 수납용기(81) 내에 드롭되게 하고 상기 무게측정장치(80)가 무게를 표시하게 되어 상기 액체의 계량을 완성한다.The first power source 611 drives the first screw 612 so that the first clamping part 613 pushes the first clamping part 613 forward so that the handle 5414 causes the ball body 542 to rotate the multi- Shaped connecting passage 5421 of the ball body 542 is changed so that the third duct 5413 and the syringe 52 of the needle tube 53 are moved in the second When the two ends of the connecting passage 5421 of the ball body 542 correspond to the second duct 5412 and the third duct 5413, respectively, when the duct 5412 is connected to the discharge direction, 2 power source 621 so as to drive the second screw 622 so that the second clamping part 623 pushes the piston rod 521 downward to move up and down in the syringe 52, Liquid flows out through the second duct 5412 and the third duct 5413 through the capillary tube 530 and flows into the storage container 81 And the weight measuring device 80 displays the weight, thereby completing the metering of the liquid.

수납용기(81) 중의 액체가 필요한 양에 아직 도달하지 못했다는 것을 무게측정장치(80)에 의해 파악하였을 경우 제어부를 통해 제2 클램핑부(623)로 하여금 주사기(52)의 피스톤 로드(521)를 밀도록 다시 제어하여 상기 무게측정장치(80)에서 액체 무게가 필요로 하는 양까지 도달했다고 표시될 때까지 액체를 용기(81) 내부에 다시 주사한다.The second clamping portion 623 is moved to the piston rod 521 of the syringe 52 through the control unit when it is detected by the weighing device 80 that the liquid in the storage container 81 has not yet reached a required amount, The liquid is again injected into the container 81 until it is indicated in the weighing device 80 that the liquid weight has reached the required amount.

이 외에도, 본 발명의 견인부(60)로 표준 농도의 염색 액이 수용된 용기(51)를 수용홈(23)에 결합시키는 방식 외에도，수동방식으로 표준 농도의 염색 액이 수용된 용기(51)를 수용홈(23)에 결합시킬 수도 있다.In addition to the manner in which the container 51 containing the standard concentration of dyeing liquid is coupled to the receiving groove 23 with the draw portion 60 of the present invention, It may be coupled to the receiving groove 23.

상술한 바와 같이, 본 발명의 액체 계량장치는 대관람차(Ferris wheel) 방식의 활동 휠(20)을 이용하여 지지대(32)에서 회전하여 용기(51)의 액체로 하여금 360도 및 앞뒤 방향의 충격 교반을 하는 사용효과가 있기에 액체의 혼합이 더욱 균일하게 된다 이 외에도, 멀티 포트 밸브(54)의 밸브 연통이나 차단 작용을 이용하여 견인부(60)와 상기 주사기(52)를 결합하여 액체의 배출량을 정밀하게 제어한다. 그리고, 상기 주사기(52)와 용기(51)가 일체로 결합된 형태는 흡입이나 배출 작업을 할 때 상술한 종래 기술처럼 액체 주입동작에 맞추기 위해 주사기(52)를 용기(51)에 이동할 절차가 필요 없게 되어 염색 액의 계량, 조제를 자동 제어하는 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 계량 정확도 및 작업 효율을 상대적으로 제고하여 생산량을 높일 수 있다.As described above, the liquid metering apparatus of the present invention rotates at the supporting table 32 by using the active wheel 20 of the ferris wheel type to cause the liquid of the container 51 to rotate 360 degrees and the back- In addition to this, by combining the draw portion 60 and the syringe 52 by using the valve communication or blocking action of the multi-port valve 54, the liquid discharge amount . When the syringe 52 and the container 51 are integrally coupled to each other, a procedure for moving the syringe 52 to the container 51 in order to match the liquid injection operation, So that it is possible to obtain an effect of automatically controlling the weighing and dispensing of the dyeing liquid, and it is possible to increase the production amount by relatively increasing the weighing accuracy and the working efficiency.

이상 본 발명에서의 실시예는 단지 본 발명의 바람직한 실시예의 설명일뿐이고 이로 인해 본 발명의 의미를 한정해서는 안되며, 본 발명에 의한 각종 변화 및 설계는 모두 본 발명의 특허범위에 속한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 설치대 11 : 활동 휠 구역
111 : 가이드 레일 12 : 견인부 구역
121 : 가이드 레일 20 : 활동 휠
21 : 휠 몸체 22 : 중심축부
23 : 수용홈 30 : 지지 프레임
31 : 본체 32 : 지지대
33 : 가이드 테이블 40 : 동력부
50 : 계량부 51 : 용기
511 : 배출구 52 : 주사기
521 : 피스톤 로드 53 : 침관
54 : 멀티 포트 밸브 5411 : 제1 덕트
5412 : 제2 덕트 5413 : 제3 덕트
5414 : 손잡이 542 : 볼 바디
5421 : 연결 통로 60 : 견인부
61 : 제1 견인 세트 611 : 제1 동력원
612 : 제1 스크류 613 : 제1 클램핑부
62 : 제2 견인 세트 621 : 제2 동력원
622 : 제2 스크류 623 : 제2 클램핑부
70 : 동력전달부 71 : 모터
711 : 스핀들 72 : 벨트
80 : 무게측정장치 81 : 수납용기10: Mounting zone 11: Activity wheel zone
111: guide rail 12: pull section
121: Guide rail 20: Activity wheel
21: Wheel body 22: Center shaft
23: receiving groove 30: supporting frame
31: main body 32: support
33: Guide table 40: Power unit
50: Metering part 51: container
511: Outlet 52: Syringe
521: piston rod 53:
54: Multi-port valve 5411: First duct
5412: Second duct 5413: Third duct
5414: handle 542: ball body
5421: connecting passage 60: pulling part
61: first pull set 611: first power source
612: first screw 613: first clamping part
62: second pull set 621: second power source
622: second screw 623: second clamping part
70: Power transmission unit 71: Motor
711: spindle 72: belt
80: weighing device 81: storage container

Claims

In a liquid metering device,
An active wheel, at least one metering portion and a traction portion,
Wherein the active wheel has a wheel body, a central shaft portion, and a plurality of receiving grooves arranged in a ring shape on the wheel body, and the active wheel is rotated by driving;
Wherein the metering section is provided in each of the receiving grooves and is coupled to the receiving grooves and includes a container for filling a predetermined liquid therein, a syringe having a piston rod, and a cap and multiport valve,
The multi-port valve includes a first duct, a second duct, a third duct, a ball body, and a handle, wherein the ball body has a connection passage and is installed in the middle of the multi-port valve, Port valve through which the ball body can move to change direction, one end of the first duct communicates with the container, one end of the second duct communicates with the syringe, and the third duct communicates with the syringe, Communicating with the needle tube;
The pulling portion includes a first pulling set in the horizontal direction having a first power source, a first screw, and a first clamping portion, a second pulling set having a second power source, a second screw and a second clamping portion, 2 pull set, wherein the first power source is connected to the first screw, one side of the first screw is connected to the first clamping unit, and the first clamping unit is inserted and clamped to the multi-port valve; Wherein the second power source is connected to the second screw and one side of the second screw is connected to the second clamping unit and the second clamping unit is inserted and clamped into the piston rod of the syringe.

The method according to claim 1,
And the connecting passage of the ball body is a T-shaped passage.

3. The method of claim 2,
The first clamping unit may further be driven by the first power source and pushing the handle to move the ball body to change direction within the multi-port valve, and the T-shaped passage communicates with the second duct and the syringe At the same time, when the first duct is communicated with the outlet of the container, the third duct is not communicated with the tubular pipe; In contrast, when the T-shaped channel communicates with the second duct and the syringe, and the third duct communicates with the tubular pipe, the first duct does not communicate with the outlet of the container.

The method according to claim 1,
And a support frame vertically mounted on the main body, wherein the active wheel is axially installed at the upper end of the support through the central shaft, and that the active wheel is rotated at the support Characterized in that the liquid metering device

5. The method of claim 4,
The apparatus of any one of the preceding claims, further comprising: a mounting table for limiting the active wheel area to install the active wheel, wherein the active wheel area includes two parallel guide rail shapes, And the guide table is guided to the guide rail so as to allow the movement of the active wheel along the path of the guide rail.

6. The method of claim 5,
Further comprising a power unit installed at one side of the support frame to move the support frame and the activity wheel along the path of the guide rails.

5. The method of claim 4,
The motor further comprising a power transmission portion having a motor and a belt, the motor having a spindle, the motor being positioned on the body of the support frame, the belt being located between the spindle of the motor and the center shaft portion of the active wheel plate So that the motor drives the rotation of the active wheel.

The method according to claim 1,
The present invention further includes a storage container disposed above the weighing device and the weighing device, wherein the storage container accommodates the liquid after metering, and the storage container and the weighing device are installed so as to correspond to one side of the one side of the active wheel Characterized in that the liquid metering device

8. The method of claim 7,
Further comprising a control unit for controlling operations of the tow unit, the first and second power sources, and the motor.

9. The method of claim 8,
Further comprising a controller coupled to the weighing device, wherein the weighing device provides data of the process of weighting the liquid to the controller.