KR101428339B1 - System for alarming oncoming traffic by detecting pedestrian in and out of parking vehicle method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 주정차 차량의 전면 보행자를 감지하여 후방경고등을 통해 주행차량에게 경고할 수 있는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템은, 차량 전방의 장애물을 감지하는 복수개의 감지센서; 경고음 또는 경고등을 출력하는 경고부; 및 상기 차량 전방의 장애물이 도로로 접근하는 보행자인지를 판단하여 그 판단결과에 따라 상기 경고부를 제어하는 경고 제어부를 포함할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frontal pedestrian detection alarm system and a method thereof, and more particularly, to a technology for detecting a frontal pedestrian of a driving car and warning a driving vehicle through a rear warning light.
A frontal pedestrian detection alarm system of a parking space vehicle according to the present invention includes: a plurality of detection sensors for detecting obstacles in front of a vehicle; An alarm unit for outputting a warning sound or warning light; And an alarm control unit for determining whether the obstacle in front of the vehicle is a pedestrian approaching the road and controlling the warning unit according to the determination result.

Description

주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템 및 그 방법{System for alarming oncoming traffic by detecting pedestrian in and out of parking vehicle method thereof}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a pedestrian detection system and a pedestrian detection system,

본 발명은 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 주정차 차량의 전면 보행자를 감지하여 후방경고등을 통해 주행차량에게 경고할 수 있는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frontal pedestrian detection alarm system and a method thereof, and more particularly, to a technology capable of detecting a frontal pedestrian of a driving car and warning a driving vehicle through a rear warning light.

현대 사회에서 차량이 증가하면서 길가, 도로변 등에 주차되어 있는 차량이 증가하고 있다. 이에, 보행자들이 빠른 길로 가기 위해 주정차 되어 있는 차량 사이로 보행하는 경우도 많아지고 있다.As the number of vehicles increases in modern society, the number of vehicles parked on roadsides and roads is increasing. Therefore, pedestrians are often walking between vehicles that are parked on the road to go fast.

특히 어린 아이들이 주정차된 차량 근처에서 놀거나 보행하는 경우가 많은데 어린 아이들의 경우 차량보다 키가 작아 주정차된 차량 사이에서 보행하는 경우 주정차 차량의 옆도로로 주행하는 주행차량의 운전자가 주정차된 차량 사이의 어린 아이들을 인지하기 어렵다.In particular, young children often play or walk around a parked car. In case of young children, they are taller than those of the vehicle. If they walk between vehicles with parked vehicles, the drivers of vehicles driving on the side roads Children are hard to recognize.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량이 일렬주차되어 있는 장소에서 주정차 차량(10) 사이에 보행자(30)가 갑자기 튀어나오는 경우 주행차량(20)이 이를 미처 인지하지 못하고 사고가 발생하는 경우가 종종 있었다. 이에, 주정차 차량 사이를 지나다니는 보행자의 안전을 보장하기 위한 기술이 필요하다.As shown in FIG. 1, when the pedestrian 30 suddenly protrudes between the on-road vehicles 10 at a place where the vehicles are parked in a row, it is often the case that the on- there was. Therefore, there is a need for a technique for ensuring the safety of a pedestrian passing through a parking space vehicle.

본 발명에서는 주정차 차량의 전면 보행자를 감지하여 후방경고등을 통해 주행차량에게 경고하여 주정차 차량 사이에서 튀어나오는 보행자 사고를 미연에 방지하고자 한다.In the present invention, a frontal pedestrian of a parked vehicle is detected and a warning is given to the traveling vehicle through a rear warning light to prevent a pedestrian accident protruding from the parked vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템은, 차량 전방의 장애물을 감지하는 복수개의 감지센서; 경고음 또는 경고등을 출력하는 경고부; 및 상기 차량 전방의 장애물이 도로로 접근하는 보행자인지를 판단하여 그 판단결과에 따라 상기 경고부를 제어하는 경고 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a frontal pedestrian detection and alarm system for a parking space vehicle, including: a plurality of sensing sensors for sensing an obstacle ahead of the vehicle; An alarm unit for outputting a warning sound or warning light; And an alarm control unit for determining whether the obstacle in front of the vehicle is a pedestrian approaching the road and controlling the warning unit according to the determination result.

또한, 상기 경고부는, 차량 후방, 측면 중 적어도 한 곳 이상에 장착될 수 있다. The warning portion may be mounted on at least one of a rear portion of the vehicle and a side portion thereof.

또한, 상기 경고부는, 경고등 또는 스피커를 포함할 수 있다.Further, the warning unit may include a warning lamp or a speaker.

또한, 상기 경고 제어부는, 상기 복수개의 감지센서의 수신신호가 적어도 2개 이상 순차적으로 온(on) 되었는지를 판단하고, 적어도 2개 이상 순차적으로 온된 경우 차로에 가장 가까운 감지센서의 수신신호가 온되었는지를 판단할 수 있다.The warning control unit may determine whether at least two or more received signals of the plurality of sensors are sequentially turned on and if at least two or more signals are sequentially turned on, Can be determined.

또한, 상기 경고 제어부는, 상기 복수개의 감지센서를 차량의 전방을 기준으로 오른쪽부터 차례로 순서를 지정하고, 상기 차량의 전방을 기준으로 최우측에 장착된 감지센서를 상기 차로에 가장 가까운 감지센서로 판단할 수 있다.The warning control unit sequentially specifies the plurality of detection sensors in order from the right side of the vehicle in front of the vehicle and detects a sensor mounted on the rightmost side of the vehicle with respect to the front side of the vehicle as a sensor closest to the lane It can be judged.

본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 방법은 차량이 주정차 상태인지를 판단하고, 주정차 상태인 경우 경고모드를 활성화시키는 단계; 복수개의 감지센서가 신호를 송신한 후 수신하는 단계; 상기 복수개의 감지센서가 수신한 수신신호에 따라 차량 전방에서 차도로 보행하는 보행자의 존재여부를 판단하는 단계; 및 상기 보행자가 존재하는 경우 경고음 또는 경고등을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The method of detecting a frontal pedestrian of a parking space vehicle according to the present invention comprises the steps of: determining whether a vehicle is in a parking space; activating a warning mode in a parking space; Receiving a plurality of detection sensors after transmitting the signals; Determining whether a pedestrian walking on the road ahead in front of the vehicle is present according to the received signal received by the plurality of sensors; And outputting a warning sound or warning light when the pedestrian exists.

또한, 상기 보행자의 존재여부를 판단하는 단계는, 상기 복수개의 감지센서의 수신신호가 적어도 두 개 이상이 순차적으로 온(on) 되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 복수개의 감지센서의 수신신호가 적어도 두 개 이상 순차적으로 온된 경우, 차도에 가장 가까운 감지센서의 수신신호가 온되었는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether the pedestrian exists may include determining whether at least two signals of the plurality of sensors are sequentially turned on; And determining whether a received signal of a sensor closest to the roadway is turned on when at least two or more received signals of the plurality of sensors are sequentially turned on.

본 기술은 주정차 차량 사이에서 튀어나오는 보행자와 주행차량간의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.This technique can provide an effect of preventing a collision between a pedestrian and a traveling vehicle protruding between vehicles in a parking space.

도 1은 종래의 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템의 구성도,
도 4은 본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 방법을 나타내는 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 감지센서들의 송수신 신호들의 타이밍도,
도 6는 본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템의 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a front pedestrian detection alarm system of a conventional on-
FIG. 2 is a block diagram of a front pedestrian detection alarm system of a parking space vehicle according to the present invention;
FIG. 4 is a flowchart showing a front pedestrian detection alarm method of a parking space vehicle according to the present invention;
5 is a timing diagram of transmission and reception signals of the sensing sensors according to the present invention,
6 is a conceptual diagram of a front pedestrian detection alarm system of a parking space vehicle according to the present invention.

이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.

본 기술은 주정차 차량 사이를 지나다니는 보행자의 안전을 위해, 보행자를 감지하고 후방 경고등을 통해 주행차량에게 경고할 수 있도록 하는 기술로서, 모든 차량에 적용가능할 수 있다.This technology can be applied to all vehicles for the safety of pedestrians passing between vehicles with a parking space, and to detect a pedestrian and warn a driving vehicle through a rear warning light.

이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 2 to 6. Fig.

도 2는 본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템의 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of a front pedestrian detection alarm system of a parking space vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템은 감지센서(100~300), 경고제어부(400) 및 경고부(500)을 포함한다.The front pedestrian detection alarm system of the present invention includes detection sensors 100 to 300, a warning control unit 400, and a warning unit 500.

감지센서(100~300)는 차량 전방 범퍼에 장착되어 차량 전방을 지나가는 물체를 감지한다. 이를 위해, 감지센서(100~300)는 초음파센서를 포함하며, 초음파센서는 초음파신호를 송신한 후 되돌아오는 신호를 수신한다. 이때, 감지센서(100~300)는 차량 전방 범퍼에 차량 전방을 바라볼 때 기준으로 오른쪽에서 순차적으로 장착된다.The detection sensors 100 to 300 are mounted on the front bumper of the vehicle to detect an object passing the front of the vehicle. To this end, the sensing sensors 100 to 300 include an ultrasonic sensor, and the ultrasonic sensor receives a return signal after transmitting the ultrasonic signal. At this time, the detection sensors 100 to 300 are sequentially mounted on the right side in reference to the front of the vehicle on the front bumper of the vehicle.

경고제어부(400)는 엔진제어부(미도시) 등과의 통신을 통해 차량이 주정차 상태인지를 판단하고, 차량이 주정차 상태인 경우 경고모드를 활성화시켜 복수개의 감지센서(100~300)로부터 수신한 신호를 전달받는다. 이때, 감지센서(100~300)로부터 수신한 신호가 적어도 2개 이상의 수신신호가 순차적으로 온(0n)되었는지를 판단하고, 2개 이상의 수신신호가 순차적으로 온 된 경우 차도에 가까운 수신신호가 마지막으로 온 되었는지를 판단하여, 차량 전방에 보행자가 차도쪽으로 보행중인지를 판단한다.The warning control unit 400 determines whether the vehicle is in an idling state by communicating with an engine control unit (not shown), activates a warning mode when the vehicle is in an idling state, and outputs a signal received from the plurality of sensors 100 to 300 . At this time, it is determined whether at least two or more received signals are sequentially turned on (0n) by the signals received from the sensors 100 to 300. If two or more received signals are sequentially turned on, It is judged whether or not the pedestrian is walking toward the roadway ahead of the vehicle.

또한, 감지센서(100~300)로부터 수신한 수신신호는 도 5와 같이 타이밍도로 나타낼 수 있으며, 차량 전방에 장애물이 존재하지 않는 경우 수신신호는 "A"와 같이 t1 시간동안 송신신호가 인에이블되고 t1 시간이후 t2 시간동안 수신신호가 인에이블된다. 한편, 동일 시간내에 송신신호가 인에이블된 후 순차적으로 수신신호가 인에이블되는 경우 차량 전방에 장애물이 존재하는 것으로 판단한다. 즉, "B"와 같이 t1 시간동안 감지센서(100)의 송신신호와 수신신호가 순차적으로 인에이블되고, "C"와 같이 t2 시간동안 감지센서(200)의 송신신호와 수신신호가 순차적으로 인에이블되며, "D"와 같이 t3 시간동안 감지센서(300)의 송신신호와 수신신호가 순차적으로 인에이블되는 경우, 차량의 감지센서(100~300)가 순차적으로 온되어, 보행자가 차량 전방의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동한 것으로 판단될 수 있다. 다만, 감지센서(100, 200)가 순차적으로 온되더라도 차도와 가장 가까운 감지센서(300)가 온되지 않으면 보행자가 차도 방향으로 진행하지 않는다고 판단하며, 감지센서(100)가 온되지 않더라도 감지센서(200, 300)이 순차적으로 온되는 경우 보행자가 차도 방향으로 진행한다고 판단할 수 있다.5, when there is no obstacle in front of the vehicle, the received signal is set to enable the transmission signal for the time t1 as "A " And the received signal is enabled for t2 hours after t1 time. On the other hand, when the reception signal is sequentially enabled after the transmission signal is enabled within the same time, it is determined that an obstacle exists in front of the vehicle. That is, the transmission signal and the reception signal of the detection sensor 100 are sequentially enabled during the time t1 as in the case of "B", and the transmission signal and the reception signal of the detection sensor 200 are sequentially When the transmission signal and the reception signal of the detection sensor 300 are sequentially enabled for t3 such as "D ", the detection sensors 100 to 300 of the vehicle are sequentially turned on, It can be determined that the user has moved from the right side to the left side. If the detection sensor 300 closest to the road surface is not turned on even if the detection sensors 100 and 200 are sequentially turned on, it is determined that the pedestrian does not advance in the vehicle direction. Even if the detection sensor 100 is not turned on, 200, and 300 are sequentially turned on, it can be determined that the pedestrian proceeds in the direction of the vehicle.

경고부(500)는 경고등 또는 경고음을 출력하며 차량 후미에 장착될 수 있고, 도 6과 같이 후방 경고등으로 장착되어 주정차 차량(10)의 경고등을 밝게 깜박거려 주행차량(20)이 인식할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 후방 경고등과 스피커를 함께 장착하여 경고등과 함께 경고음을 출력하도록 할 수도 있다. 다만, 차량 후미에 장착되는 예만 개시하고 있으나, 경우에 따라 차량 측면에 장착되거나, 차량 측면 및 후미에 동시에 장착될 수 있다. The warning unit 500 outputs a warning light or a warning sound and may be mounted on the rear of the vehicle. The warning unit 500 may be mounted as a rear warning light as shown in FIG. 6 to brightly flash the warning light of the driving car 10 so that the driving vehicle 20 can recognize the warning light. . In addition, a rear warning light and a speaker may be mounted together to output a warning sound together with a warning light. However, although only the example in which the vehicle is mounted on the rear end of the vehicle is disclosed, it may be mounted on the side of the vehicle or mounted on the side and rear of the vehicle in some cases.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 다른 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a front pedestrian detection and alarm method of a parking space vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 경고 제어부(400)는 차량이 주정차 상태인지를 판단한다(S101). 그 후, 경고 제어부(400)는 차량이 주정차 상태인 경우 경고 모드를 활성화시켜(S102), 복수개의 감지센서(100~300)가 초음파 신호를 송신한 후 수신하여 경고 제어부(400)로 전달한다(S103). First, the warning control unit 400 determines whether the vehicle is in an idling state (S101). Thereafter, the warning control unit 400 activates the warning mode when the vehicle is in a parking state (S102), and transmits the ultrasound signals to the plurality of sensing sensors 100 to 300, and transmits the ultrasound signals to the warning control unit 400 (S103).

그 후, 경고 제어부(400)는 복수개의 감지 센서의 수신신호가 적어도 2개 이상 순차적으로 온(ON) 되었는지를 판단하고(S104), 적어도 2개 이상 순차적으로 온 된 경우 장애물이 이동중인 것으로 판단한다.Thereafter, the warning control unit 400 determines whether at least two or more received signals of the plurality of sensors are sequentially turned on (S104). If at least two or more signals are sequentially turned on, it is determined that the obstacle is moving do.

이어서, 적어도 2개 이상 순차적으로 온된 경우, 경고 제어부(400)는 차도에 가장 가까운 감지센서의 수신신호가 온되었는지를 판단하여(S105), 차도에 가장 가까운 감지센서의 수신신호가 온 된 경우 장애물(보행자)이 차도쪽으로 이동중인 것으로 판단하여, 경고부(500)를 제어한다(S106). 이에, 경고부(500)는 경고음 또는 경고등을 출력한다(S107).If at least two or more signals are sequentially turned on, the warning control unit 400 determines whether the reception signal of the sensor closest to the traffic road is on (S105). If the reception signal of the sensor closest to the traffic road is on, (Pedestrian) is moving toward the roadway, and controls the warning unit 500 (S106). Then, the warning unit 500 outputs a warning sound or a warning light (S107).

이와같이, 본 발명은 주정차 차량의 전방의 장애물(보행자)의 움직임을 판단하여 차도쪽으로 이동하는 보행자가 존재하는 경우, 경고음 또는 경고등을 출력하여 주행차량에게 경고할 수 있도록 한다.In this way, according to the present invention, when there is a pedestrian moving toward the roadway by judging the movement of the obstacle (pedestrian) in front of the parking space vehicle, a warning sound or a warning light is outputted to warn the driving vehicle.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100, 200, 300 : 감지센서
400 : 경고 제어부
500 : 경고부100, 200, 300: Detection sensor
400:
500: Warning section

Claims (7)

차량 전방의 장애물을 감지하는 복수개의 감지센서;
경고음 또는 경고등을 출력하는 경고부; 및
상기 차량 전방의 장애물이 도로로 접근하는 보행자인지를 판단하여 그 판단결과에 따라 상기 경고부를 제어하는 경고 제어부를 포함하되,
상기 경고 제어부는,
상기 복수개의 감지센서의 수신신호가 적어도 2개 이상 순차적으로 온(on) 되었는지를 판단하고, 적어도 2개 이상 순차적으로 온된 경우 차로에 가장 가까운 감지센서의 수신신호가 온되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템.A plurality of detection sensors for detecting an obstacle in front of the vehicle;
An alarm unit for outputting a warning sound or warning light; And
And a warning control unit for determining whether the obstacle in front of the vehicle is a pedestrian approaching the road and controlling the warning unit according to the determination result,
The warning control unit,
Wherein it is determined whether at least two or more reception signals of the plurality of detection sensors are sequentially turned on and whether a reception signal of a sensor closest to the lane is turned on when at least two or more reception signals are sequentially turned on Front pedestrian detection alarm system of a parking vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 경고부는,
차량 후방, 측면 중 적어도 한 곳 이상에 장착되는 것을 특징으로 하는 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템.The method according to claim 1,
The warning unit,
Wherein the vehicle is mounted on at least one of a rear portion of the vehicle and a side portion of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 경고부는,
경고등 또는 스피커인 것을 특징으로 하는 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템.The method according to claim 1,
The warning unit,
Wherein the warning signal is a warning light or a speaker. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 경고 제어부는,
상기 복수개의 감지센서를 차량의 전방을 기준으로 오른쪽부터 차례로 순서를 지정하고, 상기 차량의 전방을 기준으로 최우측에 장착된 감지센서를 상기 차로에 가장 가까운 감지센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템.The method according to claim 1,
The warning control unit,
Wherein the plurality of sensors are arranged in order from the right side with respect to the front of the vehicle and the sensing sensor mounted on the rightmost side with respect to the front of the vehicle is determined as a sensing sensor closest to the lane, Vehicle frontal pedestrian detection alarm system. 삭제delete 차량이 주정차 상태인지를 판단하고, 주정차 상태인 경우 경고모드를 활성화시키는 단계;
복수개의 감지센서가 신호를 송신한 후 수신하는 단계;
상기 복수개의 감지센서가 수신한 수신신호에 따라 차량 전방에서 차도로 보행하는 보행자의 존재여부를 판단하는 단계; 및
상기 보행자가 존재하는 경우 경고음 또는 경고등을 출력하는 단계를 포함하되,
상기 보행자의 존재여부를 판단하는 단계는,
상기 복수개의 감지센서의 수신신호가 적어도 두 개 이상이 순차적으로 온(on) 되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 복수개의 감지센서의 수신신호가 적어도 두 개 이상 순차적으로 온된 경우, 차도에 가장 가까운 감지센서의 수신신호가 온되었는지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 방법.Determining whether the vehicle is in an idling state and activating a warning mode in the case of an idling state;
Receiving a plurality of detection sensors after transmitting the signals;
Determining whether a pedestrian walking on the road ahead in front of the vehicle is present according to the received signal received by the plurality of sensors; And
And outputting a warning sound or a warning light when the pedestrian exists,
The step of determining whether the pedestrian exists may include:
Determining whether at least two received signals of the plurality of detection sensors are sequentially turned on; And a step of determining whether a reception signal of a sensor closest to the road surface is turned on when at least two or more reception signals of the plurality of detection sensors are sequentially turned on .
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