KR101428055B1 - Ｃａｎ통신 방식이 적용된 금융자동화기기 및 그의통신방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금융자동화기기 내부의 각 모듈에서 데이터 송수신이 CAN통신 방식에 따라 수행되도록 하는 CAN통신 방식이 적용된 금융자동화기기 및 그의 통신방법에 관한 것이다. 본 발명은 메인모듈(30)과, 적어도 둘 이상의 서브모듈(40,50,60)과, 상기 메인모듈(30)과 서브모듈(40,50,60)을 연결하는 CAN 인터페이스를 포함하고, 상기 메인모듈(30)과 서브모듈(40,50,60)은 CAN통신방식에 의해 상호간 통신을 수행한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 내부 모듈간 통신시 통신속도를 증가시켜 대용량의 데이터를 시간지연 없이 처리할 수 있는 장점이 있다.

금융자동화기기, CAN통신, CAN통신라인

Description

ＣＡＮ통신 방식이 적용된 금융자동화기기 및 그의 통신방법{Automatic teller machine using a can communication mode and the communication method}

본 발명은 금융자동화기기 관한 것으로, 특히 금융자동화기기 내부의 각 모듈에서 데이터 송수신이 CAN통신방식에 따라 수행되도록 하는 CAN통신 방식이 적용된 금융기기 및 그의 통신방법에 관한 것이다.

일반적으로, 금융자동화기기는 지폐의 입출금을 할 수 있는 지폐입출금기, 수표를 인식할 수 있는 수표인식기, 지로납부를 할 수 있는 지로출납기 및 지폐를 교환할 수 있는 지폐교환기 등 다양한 기기들이 있다.

상기 금융자동화기기는 내부에 각각 고유한 업무를 처리하기 위해 소정 기능을 수행하는 복수의 기능모듈이 구비된다. 예컨대, 금융자동화기기인 경우 지폐를 이송하는 모듈, 지폐를 수납하는 모듈, 지폐 진위를 판단하는 모듈등의 서브모듈이 구비하고, 상기 서브모듈들을 제어하는 메인모듈이 구비된다. 상기 기능모듈들은 직렬통신 방식에 의해 데이터를 상호 송수신하여 금융업무가 처리 되도록 한다. 즉, 상기 금융자동화기기는 RS232,RS422,RS485 통신방식 등을 사용하여 1:1통신방식 또는 1:N통신방식을 수행한다.

이하에서는 도1a 및 도1b의 도면을 참조하여 각각 1:1 통신방식 및 1:N 통신방식을 설명하겠다.

먼저, 1:1 통신방식이다.

도1a에는 메인모듈(1)과 복수개의 서브모듈(3,5,7,9)이 구성되고, 상기 메인모듈(1)에는 각 서브모듈(3,5,7,9)를 통신제어하기 위한 통신제어부(1a,1b,1c,1d)(C.C: Communication Control)가 구비된다. 이때, 상기 통신제어부(1a,1b,1c,1d)는 각 서브모듈(3,5,7,9)의 개수에 비례하여 구비된다. 그리고, 상기 서브모듈(3,5,7,9)은 메인모듈(1)과의 통신을 위한 통신제어부(3a,5a,7a,9a)와 다른 서브모듈(3,5,7,9)과의 통신을 위한 통신제어부(3b,5b,7b,9b)가 구비된다.

이러한 구성에 따르면, 상기 메인모듈과 서브모듈 또는 서브모듈과 또 다른 서브모듈이 각각 1:1통신방식으로 연결되어 데이터의 송수신이 이루어진다.

다음은 1:N 통신방식이다.

도1b는 상기 도1a와 유사한 구성을 하고 있다. 다만 상이한 구성으로는 메인모듈(11)이 하나의 통신제어부(11a)를 포함하고 있고, 복수개의 서브모듈(13,15,17,19)은 각각 하나의 통신제어부(13a,15a,17a,19a)를 포함하고 있는 구성이다. 이는 1:N 통신방식을 이용하여 모듈간 데이터 송수신을 하기 위함이다.

즉, 상기 메인모듈(11)의 통신제어부(11a)는 각 서브모듈(13,15,17,19)의 통신제어부(13a,15a,17a,19a)와 연결되어 데이터의 송수신이 이루어진다.

그리고, 서브모듈(13,15,17,19) 상호 간의 데이터 송수신은 상기 메인모듈(11)의 통신제어부를 통해 수행된다.

그러나, 종래의 금융자동화기기 내부의 통신은 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 금융자동화기기 내부의 통신방식은 진동노이즈로 인해 통신에러가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 통신방신은 전송속도가 느리기 때문에 소프트웨어 업데이트 등과 같이 대용량의 데이터 전송시 그 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.

또한, 1:1 통신방식을 이용하는 경우, 시스템 구성에 따라 연결을 원하는 모듈개수 만큼 통신제어부가 필요로 하여 비용이 증가하고, 이에 시스템 제어시 부하가 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 1:N 통신방식을 이용하는 경우, 서브모듈간 통신시 메인모듈을 통해 이루어지기 때문에 데이터 전송시간이 지연되는 문제점이 있었다.

이에, 금융거래 고객은 빠르고 정확한 금융거래를 하고자 하지만 이러한 이유 때문에 금융거래가 지연됨은 물론 장애가 발생하는 경우가 있어, 고객만족도가 저하되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모듈간 대용량의 데이터전송시 통신속도를 증가시키도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 데이터의 전송완료를 보장하고, 전송에러를 감소시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 N:N 다중통신이 가능하게 하고 양방향통신이 되도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 시스템 제어부하를 방지하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 메인모듈과, 적어도 둘 이상의 서브모듈과, 상기 메인모듈과 서브모듈을 연결하는 CAN 인터페이스를 포함하고, 상기 메인모듈 및 서브모듈 상호 간은 CAN통신방식에 의해 데이터 송수신을 수행한다.

그리고, 상기 메인모듈과 서브모듈은, 상기 CAN 통신을 수행하기 위해 통신제어부를 포함한다.

또한, 상기 통신제어부는 CAN통신방식에 의한 데이터 송수신이 가능하도록 제어하는 CAN컨트롤러와, CAN통신 환경 설정을 위한 CAN드라이버를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 메인모듈과 서브모듈은 각각 고유 식별자를 저장하고 있는 메모리가 포함될 수도 있다.

그리고, 상기 통신제어부는, 전송할 목적지 모듈의 고유식별자와 그 목적지 모듈이 실제 수행할 데이터가 포함된 메시지를 구성할 수도 있다.

또한, 상기 CAN 인터페이스는, CAN통신라인이 제공된다.

한편, 상기 각 모듈간 통신시 전송속도는, 최대 1Mb/s 일수도 있다.
또한, 본 발명의 금융자동화기기는, 메인모듈과, 적어도 둘 이상의 서브모듈과, 상기 메인모듈과 서브모듈을 연결하는 CAN 인터페이스를 포함하고, 상기 메인모듈 및 서브모듈 상호 간은 CAN통신방식에 의해 데이터 송수신을 수행하며, 상기 각 모듈은, CAN통신 라인을 통해 메시지전송이 확인되면, 각 모듈은 자신에게 전달되는 메시지가 있는지를 판단하여 메시지를 수신하여 기능 수행을 하되, 상기 메시지는, 우선순위 정보가 포함되고, 상기 메시지를 수신하는 목적지 모듈에 둘 이상의 메시지를 수신하면 상기 우선 순위에 따라 최종적으로 기능이 수행될 수 있다.

그리고, (A) 메인모듈과 복수개의 서브모듈 중 메시지 전송의사가 있는 모듈에서 메시지를 구성하는 단계와, (B) 상기 메시지가 구성되면 상기 메시지 전송의사가 있는 모듈은 CAN통신라인이 사용중인지 판단하는 단계, 그리고 (C) 상기 CAN통신라인이 미사용중이면, 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 목적지 모듈에서 응답신호가 수신됐는지 판단하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

한편, 상기 응답신호가 수신되면 송신을 종료하고, 응답신호가 미수신되면 송신동작을 반복수행할 수도 있다.

그리고, (1) CAN통신 라인을 통해 메시지전송이 확인되면, 각 모듈은 자신에게 전달되는 메시지가 있는지를 판단하는 단계와, (2) 상기 자신에게 전달될 메시지가 있으면, 메시지를 수신하는 단계, 그리고 (3) 상기 메시지에 포함된 데이터를 참조하여 소정 동작을 수행단계를 포함하다.

또한, 상기 메시지를 수신하고 응답신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

한편, 상기 메시지 수신은 메시지에 포함된 고유식별자를 확인하는 것에 따라 수행될 수도 있다.

그리고, 상기 메시지 수신하는 임의 모듈이 자신의 고유식별자가 아닌 다른 고유식별자가 포함된 메시지를 수신하는 경우 상기 메시지를 무시할 수도 있다.

또한, 상기 메시지는 우선순위 정보가 포함되고, 상기 메시지를 수신하는 목적지 모듈에 둘 이상의 메시지를 수신하면 상기 우선 순위에 따라 최종적으로 기능이 수행될 수도 있다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 CAN통신 방식이 적용된 금융자동화기기 및 그의 통신방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉, 본 발명은 내부 모듈간 통신시 통신속도를 증가시켜 대용량의 데이터를 시간지연 없이 처리할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 내부 모듈간 통신시 전송에러를 감소시켜 데이터 전송완료를 보장하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 N:N 다중통신이 되어 대용량의 데이터전송시 지연시간을 줄이는 장점이 있다.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 CAN통신 방식이 적용된 지폐입출금기 및 그의 다중통신방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 CAN통신 방식이 적용된 지폐입출금기를 도시한 블럭도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 CAN통신을 이용한 금융자동화기기는 외부의 호스트컴퓨터(20)와 통신을 하고 후술할 각 서브모듈(40,50,60)을 제어하는 메인모듈(30)을 구비한다. 상기 메인모듈(30)은 상기 전체 금융거래를 제어하는 중앙처리유닛을 칭한다.

그리고, 상기 메인모듈(30)과 CAN통신방식으로 데이터의 송수신을 하는 복수개의 서브모듈(40,50,60)이 구비된다.

상기 메인모듈(30)과 복수개의 서브모듈(40,50,60)은 CAN통신 라인으로 연결된다. 상기 CAN통신라인은 하이레벨의 CAN-H라인과 로우레벨의 CAN-L라인으로 구성된다. 즉, 상기 CAN통신라인은 CAN통신방식을 적용하기 위함이다.

상기 메인모듈(30)과 서브모듈(40,50,60)은 각각 하나의 통신제어부(35,45,55,65)가 구비된다. 상기 통신제어부(35,45,55,65)는 CAN통신방식에 의해 데이터 송수신이 가능하도록 CAN컨트롤러(32,42,52,62)와 CAN통신 환경 설정을 위한 CAN드라이버(34,44,54,64)를 포함한다.

또한, 상기 통신제어부(35,45,55,65)는 후술할 고유식별자를 포함한 메시지를 구성하는 역할을 한다.

그리고, 상기 메인모듈(30)과 복수개의 서브모듈(40,50,60)은 고유한 식별자를 저장하는 메모리(31,41,51,61)를 구비한다. 여기서, 상기 고유식별자는 목적지 모듈을 식별하는 역할을 제공하고, 또한 각 모듈(34,40,50,60)에 우선순위를 부여 하여 그 우선순위에 따라 차등 수행하도록 하는 역할을 한다.

여기서, 상기 CAN통신라인과 연결된 모듈 간에 메시지 송수신 속도는 1Mb/s 이다.

이하에서는 구체적인 실시예에 따라 금융자동화기기 내부모듈 상호간에 CAN통신방식에 의해 수행되는 N:N 통신방식을 설명하겠다.

본 실시예를 설명함에 있어 메시지를 송신했을 때의 처리과정과 메시지를 수신했을 때의 처리과정을 구분하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 CAN통신방식에 의해 메시지를 송신하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선, 본 발명은 메인모듈(30)과 복수개의 서브모듈(40,50,60)중 데이터 전송의사가 있는 모듈이 메시지를 구성하는 것으로 시작한다(S300). 상기 메시지에는 전송대상 모듈 즉, 목적지모듈을 나타내는 정보와 실제 목적지모듈에서 수행해야할 데이터가 포함된다. 이는 CAN컨트롤러에 의해 구성된다.

상기 메시지가 구성된 상태에서 임의의 송신모듈 즉, 출발지 모듈은 CAN통신라인 사용 여부를 판단한다(S310). 이하에서는 송신모듈을 출발지모듈이라 하여 설명한다.

그리고, 상기 출발지모듈은 CAN통신라인 사용 여부를 판단한다(S310).이때, 상기 CAN통신라인이 사용중이면, 상기 CAN통신라인을 사용할 수 있을 때까지 대기하도록 한다.

반면, 상기 출발지모듈은 상기 CAN통신라인이 미사용중이면, CAN통신라인으로 메시지를 전송한다(S320).

상기 메시지가 전송되면 이를 CAN통신라인과 연결된 모든 모듈에게 전송된다. 일단 출발지 모듈은 메시지를 전송하면, 그 출발지 모듈은 전송된 메시지를 수신한 목적지 모듈로부터 응답신호가 수신됐는지 여부를 판단한다(S330). 상기 판단결과, 상기 출발지 모듈은 목적지 모듈로부터 응답신호가 없으면, 메시지를 반복 재전송한다.

그러나, 상기 출발지 모듈은 목적지 모듈로부터 응답신호가 있으면 메시지 송신을 완료한다.

다음, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 CAN통신방식에 의해 메시지를 수신하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

먼저 메시지 전송이 확인되면, 각 모듈은 자신에게 전달되는 메시지가 있는지를 확인한다(S400). 이는 메시지의 고유식별자를 통해 확인할 수 있다.

상기 고유식별자에 의해 자신에게 전달되는 메시지를 확인하면, 이를 수신한다(S410). 이때, 메시지를 수신한 모듈은 고율식별자를 확인하여 자신에게 부여된 고유식별자가 아니면, 상기 메시지를 무시한다.

그리고, 상기 목적지 모듈은 메시지에 포함된 데이터에 따라 소정 기능을 수행한다(S420).

예를 들어, 지폐입출금시 메인모듈로부터 지폐입금 명령이 지폐수납모듈에 전달되면, 그 지폐수납모듈은 이송되는 지폐를 소정 저장부에 저장하는 기능을 수 행하는 것이다.

다음으로, 상기 목적지 모듈은 메시지를 수신하면 응답신호를 출발지 모듈에 전송한다(S420).

또한, 상기 메시지는 우선순위 정보가 포함되고, 상기 메시지를 수신하는 목적지 모듈에 둘 이상의 메시지를 수신하면 상기 우선 순위에 따라 기능을 수행한다.

한편, 메인모듈(30)이 데이터의 송수신을 수행하고자 할 때, 제1서브모듈(40)과 제2서브모듈(50)이 같이 연결될 수도 있고, 제1서브모듈(40)이 데이터의 송수신을 수행하고자 할 때, 제2서브모듈(50)과 메인모듈(30)과 연결되어 데이터를 송수신 할 수 있다.

이와 같은 통신방식은 출발지 모듈과 목적지 모듈들이 복수개 제공되는 N:N 통신방식을 제공하게 되어 데이터 전송 시간을 단축되게 한다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도 1a는 종래 금융자동화기기 내부통신에서 1:1 통신방식을 나타낸 블럭도.

도 1b는 종래 금융자동화기기 내부통신에서 1:N 통신방식을 나타낸 블럭도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 CAN통신 방식이 적용된 금융자동화기기를 도시한 블럭도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 CAN통신방식에 의해 메시지를 송신하는 과정을 나타낸 흐름도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 CAN통신방식에 의해 메시지를 수신하는 과정을 나타낸 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

20 : 호스트컴퓨터 30 : 메인모듈

40: 제1서브모듈 50 : 제2서브모듈

60 : 제N서브모듈 31, 41, 51, 61 : 메모리

32, 42, 52, 62 : CAN컨트롤러

34, 44, 54, 64 : CAN드라이버

35, 45, 55, 65 : 통신제어부

Claims (15)

1. 메인모듈과,

   적어도 둘 이상의 서브모듈과,

   상기 메인모듈과 서브모듈을 연결하는 CAN 통신라인을 포함하고,

   상기 메인모듈 및 서브모듈 상호 간은 CAN통신라인을 이용하여 데이터 송수신을 수행하며,

   상기 각 모듈 중 출발지 모듈은 CAN통신라인 사용여부를 판단하여, 미사용 중인 경우 상기 CAN통신라인으로 메시지를 전송하고,

   상기 각 모듈 중 목적지 모듈은, 자신에게 전달되는 메시지를 수신하며 둘 이상의 메시지를 수신한 경우 상기 수신한 메시지에 포함된 우선순위에 따라 상기 메시지에 포함된 데이터에 대응되는 기능을 수행하는 CAN통신방식이 적용된 금융자동화기기.
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11. 출발지 모듈이 CAN통신 라인 사용여부를 판단하여, 미사용 중인 경우 상기 CAN통신 라인으로 메시지를 전송하는 단계;

    목적지 모듈이 상기 CAN통신 라인을 통해 자신에게 전달되는 메시지를 수신하는 단계; 및

    상기 목적지 모듈이 둘 이상의 메시지를 수신한 경우 상기 수신한 메시지에 포함된 우선순위에 따라 상기 메시지에 포함된 데이터에 대응되는 기능을 수행하는 단계를 포함하는 CAN통신방식이 적용된 금융자동화기기의 통신방법.
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