KR101407963B1 - Unreeler and pulling up apparatus for installing cable of suspension bridge comprising the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an unreeler and a pulling apparatus for installing a cable of a suspension bridge comprising the same. The pulling apparatus for installing a cable of a suspension bridge comprises a drum for winding or unwinding a hauling rope for transporting a temporary cable; a rope guide unit for guiding the hauling rope to be moved and unwound in a direction perpendicular to the width direction of the drum when the hauling rope is wound or unwound in the drum, and having a guider into which the hauling rope is penetrated and inserted; a first driving module for providing a rotation driving force for the drum to allow the drum to rotate in a winding or unwinding direction of the hauling rope; and a second driving module for reciprocating the guider in the width direction of the drum to make a position of the guider the same as a position where the hauling rope is wound or unwound in the drum based on the width direction of the drum.

Description

언릴러 및 이를 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치 {Unreeler and pulling up apparatus for installing cable of suspension bridge comprising the same}[0001] The present invention relates to an unreeler and a lifting device for a cable installation of a suspension bridge including the unreeler,

본 발명은 언릴러 및 이를 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현수교 등의 건설 현장에서 사용되는 홀링 로프가 감기거나 풀리도록 구비되는 드럼에서 홀링 로프를 손쉽게 감거나 풀러낼 수 있는 언릴러 및 이를 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치에 관한 것이다. The present invention relates to an unliler and a lifting device for a cable installation of a suspension bridge including the unliler. More particularly, the present invention relates to a lifting rope for use in a construction site such as a suspension bridge, And a lifting device for a cable installation of a suspension bridge including the unreeler.

장대 교량 특히, 일반적으로 알려진 현수교의 주 케이블 가설공법 중 대표적인 것은 "Air Spinning 공법"(이하, "AS 공법"이라 함)과, "Prefabricated Parallel Wire Strand 공법"(이하, "PPWS 공법"이라 함)이 있다. A typical example of the main cable installation method of a long-span bridge, in particular, a suspension bridge generally known is an air spinning method (hereinafter referred to as "AS method") and a "prefabricated parallel wire strand method" (hereinafter referred to as "PPWS method" .

PPWS 공법에서는 캣 워크 로프, 스트랜드 등의 가설케이블을 설치하기 위해서는 홀링 로프 설비가 필요하다. 그런데, 홀링 로프를 드럼으로부터 인출하거나 다시 드럼에 홀링 로프를 감기 위해서는 홀링 로프 인출설비와 홀링 로프의 인출 지점 사이의 각도가 3° 이하가 되어야 하는데, 이를 위해서는 홀링 로프 인출설비와 홀링 로프 사이에 충분한 이격 거리를 유지하여야 한다. 하지만, 현수교의 시공 현장에서는 이러한 이격 거리를 유지할 정도의 충분한 공간 확보가 어려운 문제점이 있다.In the PPWS method, a hoisting rope installation is required to install a temporary cable such as a catwalk rope or a strand. However, in order to pull the hoisting rope out of the drum or to wind the hoisting rope on the drum again, the angle between the hoisting rope pulling out point and the pulling point of the hoisting rope should be 3 ° or less. The separation distance shall be maintained. However, there is a problem that it is difficult to secure sufficient space to maintain such a separation distance at a construction site of a suspension bridge.

본 발명은 현수교 등의 건설 현장에서 사용되는 홀링 로프가 감기거나 풀리도록 구비되는 드럼에서 홀링 로프를 손쉽게 감거나 풀 수 있는 언릴러 및 이를 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an unillerer capable of easily winding or unhooking a haring rope in a drum provided for winding or unwinding a harness rope used in a construction site such as a suspension bridge, and a lifting device for a cable installation of a suspension bridge including the same .

본 발명은, 가설케이블을 운반하기 위한 홀링 로프(hauling rope)가 감기거나 풀리는 드럼; 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기거나 상기 드럼으로부터 풀릴 때, 상기 홀링 로프가 상기 드럼의 폭 방향에 수직한 방향으로 풀리면서 이동하도록 상기 홀링 로프를 안내하며, 상기 홀링 로프가 관통하여 끼워지는 가이더를 구비하는 로프 가이드 유닛; 상기 드럼이 상기 홀링 로프가 감기는 방향 또는 풀리는 방향으로 회전하도록 상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모듈; 및 상기 드럼의 폭 방향을 기준으로, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에서 감기거나 풀리는 위치와 상기 가이더의 위치가 동일하도록 상기 가이더를 상기 드럼의 폭 방향을 따라 왕복 이동시키는 제2 구동모듈을 포함하는 언릴러를 제공한다.The present invention relates to a drum, in which a hauling rope for winding a hypothetical cable is wound or unwound; A guider guiding the holing rope so that the holing rope is pulled and moved in a direction perpendicular to the width direction of the drum when the holing rope is wound on the drum or loosened from the drum, A rope guide unit provided with the rope guide unit; A first driving module for providing a rotational driving force to the drum such that the drum rotates in a winding direction or a winding direction of the holing rope; And a second drive module for reciprocating the guider along the width direction of the drum so that the position of the guider is the same as the position at which the harness rope is wound or unwound from the drum with respect to the width direction of the drum Provide a reeler.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은, 가설케이블을 운반하기 위한 홀링 로프(hauling rope)가 감기거나 풀리는 드럼; 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기거나 상기 드럼으로부터 풀릴 때, 상기 홀링 로프가 풀리는 방향과 상기 드럼의 가상의 축 사이의 각도가 증가하도록 상기 홀링 로프를 안내하며, 상기 홀링 로프가 관통하며 끼워지는 가이더를 구비하는 로프 가이드 유닛; 상기 드럼이 상기 홀링 로프가 감기는 방향 또는 풀리는 방향으로 회전하도록 상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모듈; 상기 드럼의 폭 방향을 기준으로, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에서 감기거나 풀리는 위치와 상기 가이더의 위치가 동일하도록 상기 가이더를 상기 드럼의 폭 방향을 따라 왕복 이동시키는 제2 구동모듈을 포함하는 언릴러를 제공한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a cable harness comprising: a drum to which a hauling rope for winding a hypothetical cable is wound or unwound; A guiding rope for guiding the hoisting rope so that the angle between the direction in which the hoisting rope is unwound and the imaginary axis of the drum is increased when the hoisting rope is wound on the drum or released from the drum, The rope guiding unit comprising: A first driving module for providing a rotational driving force to the drum such that the drum rotates in a winding direction or a winding direction of the holing rope; And a second driving module for reciprocally moving the guider along the width direction of the drum so that the position of the guiding rope is coincident with the position where the hoisting rope is wound or unwound from the drum with respect to the width direction of the drum, Lt; / RTI >

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은, 현수교의 케이블 설치용 인양장치에 있어서, 홀링 로프를 감아서 당기거나 풀어주는 드라이빙 윈치; 및 상기 드라이빙 윈치로 상기 홀링 로프를 공급하거나 상기 홀링 로프를 축적하며, 상기 홀링 로프가 감기거나 풀리는 드럼과, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기거나 상기 드럼으로부터 풀릴 때, 상기 홀링 로프가 상기 드럼의 폭 방향에 수직한 방향으로 풀리면서 이동하도록 상기 홀링 로프를 안내하며, 상기 홀링 로프가 관통하여 끼워지는 가이더를 구비하는 로프 가이드 유닛과, 상기 드럼이 상기 홀링 로프가 감기는 방향 또는 풀리는 방향으로 회전하도록 상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모듈과, 상기 드럼의 폭 방향을 기준으로, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에서 감기거나 풀리는 위치와 상기 가이더의 위치가 동일하도록 상기 가이더를 상기 드럼의 폭 방향을 따라 왕복 이동시키는 제2 구동모듈을 포함하는 언릴러를 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lifting device for cable installation of a suspension bridge, comprising: a driving winch for winding and releasing a hoisting rope; And a drum for feeding the hulling rope to the driving winch or accumulating the hulling rope, wherein the hulling rope is wound or unwound, and when the hulling rope is wound on the drum or loosened from the drum, A rope guiding unit for guiding the hoisting rope so as to move in a direction perpendicular to the width direction and including a guider through which the hoisting rope is inserted and which is rotatable in a direction in which the hoisting rope is wound, A first driving module for providing a rotational driving force to the drum so that the position of the guiding rope and the position of the guiding rope on the drum are equal to each other, And a second drive module for reciprocating the first drive module Tenets include cable installation lifting equipment.

본 발명에 따른 언릴러 및 이를 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치는 다음과 같은 효과가 있다. The unroller according to the present invention and the lifting device for cable installation of a suspension bridge including the unroller have the following effects.

첫째, 로프 가이드 유닛을 구비하고, 로프 가이드 유닛이 홀링 로프가 드럼의 폭 방향에 수직한 방향으로 감기거나 풀어질 수 있도록 수평 방향으로 왕복 이동하기 때문에 홀링 로프를 용이하게 드럼에 감을 수 있고, 용이하게 드럼으로부터 풀어 낼 수 있는 효과가 있다.First, since the rope guide unit reciprocates in the horizontal direction so that the holing rope can be wound or unwound in a direction perpendicular to the width direction of the drum, the hoisting rope can be easily wound around the drum, There is an effect that can be released from the drum.

둘째, 홀링 로프를 드럼에 감을 때에는, 드럼에 감기는 방향이 전환되는 순간에 제어부를 이용하여 제1 구동모터 및 제2 구동모터의 회전 구동력을 순간적으로 증가시켜 홀링 로프를 1/2 피치만큼 전진 이동시킴으로써, 홀링 로프가 하층의 홀링 로프와 홀링 로프 사이에 위치하여 접촉 면적이 적어 불안정하게 감기는 것을 방지하고 안정적으로 감겨질 수 있도록 한다.Secondly, when winding the hoisting rope on the drum, instantaneously increasing the rotational driving force of the first driving motor and the second driving motor by using the control unit at a moment when the direction of winding on the drum is switched to advance the hoisting rope by 1/2 pitch By moving the hoisting ropes, the hoisting ropes are positioned between the hoisting ropes in the lower layer and the hoisting ropes so that the contact area is unlikely to be unstably rolled, and the hoisting ropes can be stably wound.

셋째, 가이더의 제1 롤러들 중 어느 하나의 제1 롤러의 위치를 조정할 수 있고, 제2 롤러들은 서로 분리할 수 있어서 홀링 로프의 선단에 인출이 용이하도록 구조물(소켓 등)이 설치되어 있더라도 제1 롤러들 사이와 제2 롤러들 사이를 관통하여 홀링 로프가 용이하게 가이더에 끼워질 수 있도록 할 수 있다.Third, the position of the first roller of one of the first rollers of the guider can be adjusted, and the second rollers can be separated from each other, so that even if a structure (socket or the like) 1 < / RTI > between the rollers and between the second rollers so that the hoisting rope can be easily fitted into the guider.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 언릴러가 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1에 따른 언릴러가 도시된 정면도이다.
도 3은 도 1에 따른 언릴러의 로프 가이드 유닛이 도시된 사시도이다.
도 4는 도 1에 따른 언릴러를 이용한 현수교의 케이블 설치 인양 예시가 도시된 것이다.1 is a plan view showing an unliler according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the unliler shown in Fig.
3 is a perspective view showing a rope guide unit of the unlurler according to FIG.
Fig. 4 shows an example of cable installation of a suspension bridge using the unlurler according to Fig.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 언릴러에 대해 도시되어 있다.1 to 3 illustrate unlursers according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하여 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 언릴러(1000)는, 드럼(100), 로프 가이드 유닛(200), 제1 구동모듈(300) 및 제2 구동모듈(400)을 포함한다. 먼저, 상기 드럼(100)은 일반적으로 홀링 로프(10)가 감겨있어 시공 현장으로 운송된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 언릴러(1000)를 이용하여서는 상기 홀링 로프(10)를 상기 드럼(100)에 감거나 상기 드럼(100)으로부터 풀어 낼 수 있다. 1 to 3, the unliler 1000 according to an embodiment of the present invention includes a drum 100, a rope guide unit 200, a first drive module 300, and a second drive module 400). First, the drum 100 is generally wound with a hoisting rope 10 and transported to a construction site. The unloading apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may be used to wind the hulling rope 10 on the drum 100 or unwind it from the drum 100. [

상기 로프 가이드 유닛(200)은, 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에 감기거나 상기 드럼(100)으로부터 풀릴 때, 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)의 폭 방향에 수직한 방향으로 감기거나 풀어질 수 있도록 상기 홀링 로프(10)를 안내하는 역할을 한다. The rope guide unit 200 is configured such that when the hulling rope 10 is wound on the drum 100 or unwound from the drum 100, the hulling rope 10 is perpendicular to the width direction of the drum 100 And serves to guide the hoisting rope 10 so that it can be rolled or unwound in one direction.

이와 같은 상기 로프 가이드 유닛(200)은 도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 가이더(230), 제1축(210) 및 제2축(220)을 포함한다. 상기 가이더(230)는 전술한 바와 같이, 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)의 폭 방향에 수직한 방향으로 감기거나 풀어질 수 있도록 상기 홀링 로프(10)를 안내하는 역할을 하는 것으로, 상기 홀링 로프(10)가 관통하며 끼워진다. 상기 가이더(230)에 대해서는 후술에서 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.1 and 2, the rope guide unit 200 includes a guider 230, a first shaft 210, and a second shaft 220. The guider 230 serves to guide the hoisting rope 10 so that the hoisting rope 10 can be rolled or unwound in a direction perpendicular to the width direction of the drum 100 , The hoisting rope (10) passes through and is fitted. The guider 230 will be described later in more detail with reference to FIG.

상기 제1축(210)은 상기 가이더(230)의 일측에 관통하여 결합된다. 상기 제1축(210)은 상기 가이더(230)가 수평 방향으로 왕복 이동할 때, 상기 가이더(230)를 안내하는 역할을 한다. 상기 제2축(220)은 상기 가이더(230)의 타측에 관통하여 결합된다. 상기 제2축(220)은 상기 제1축(210)과 평행하게 이격되어 배치되며, 상기 가이더(230)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 역할을 하는 것으로, 후술되는 제2 구동모듈(400)에 의해 작동된다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제2축(220)은 상기 제2 구동모듈(400)에 의해 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하면서 상기 가이더(230)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 것이다.The first shaft 210 is coupled to one side of the guider 230. The first shaft 210 guides the guider 230 when the guider 230 reciprocates in a horizontal direction. The second shaft 220 is coupled to the other side of the guider 230. The second shaft 220 is spaced apart from and parallel to the first shaft 210 and serves to reciprocate the guider 230 in the horizontal direction. Lt; / RTI > More specifically, the second shaft 220 rotates clockwise or counterclockwise by the second driving module 400 to reciprocate the guider 230 horizontally.

도 3을 참조하여 상기 가이더(230)에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 가이더(230)는 제1 롤러들(231a), 제2 롤러들(232a, 232b) 및 커버(233)를 포함한다. 먼저, 상기 제1 롤러들(231a)은 상기 홀링 로프(10)가 관통하며, 상기 홀링 로프(10)가 전진 및 후진 할 수 있도록 수직 방향을 상호 마주하게 배치되어 회전하는 한 쌍으로 구비된다. 3, the guider 230 includes first rollers 231a, second rollers 232a and 232b, and a cover 233. The first rollers 231a, the second rollers 232a and 232b, First, the first rollers 231a are disposed in pairs so that the holing rope 10 passes through the holing ropes 10, and the holing ropes 10 are arranged to face each other in the vertical direction so as to move forward and backward.

도 3에는 하나의 제1 롤러(231a)만 도시된 것으로 보이나, 상기 제1 롤러들은 전술한 바와 같이 수직 방향으로 상호 마주하게 배치되어 있다. 상기 각 제1 롤러는 시계방향 및 반 시계방향으로 회전되며, 서로 대칭으로 회전됨으로써 상기 제1 롤러들 사이에 관통하여 끼워지는 상기 홀링 로프(10)가 전진 및 후진을 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1 롤러들 사이에 끼워진 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에 감겨질 때에는 상측의 상기 제1 롤러(231a)는 시계방향으로 회전하며 하측의 상기 제1 롤러는 반 시계방향으로 회전하고, 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에서 풀어질 때에는 상측의 상기 제1 롤러(231a)가 반 시계방향으로 회전하여 하측의 상기 제1 롤러는 시계방향으로 회전한다.Although only one first roller 231a is shown in FIG. 3, the first rollers are arranged to face each other in the vertical direction as described above. Each of the first rollers is rotated clockwise and counterclockwise, and is rotated symmetrically with respect to each other, so that the holing rope 10 inserted through the first rollers can advance and backward. More specifically, when the holing rope 10 sandwiched between the first rollers is wound on the drum 100, the first roller 231a on the upper side rotates clockwise and the first roller 231a on the upper side rotates clockwise, The roller is rotated in the counterclockwise direction and when the holing rope 10 is unwound from the drum 100, the first roller 231a on the upper side rotates in the counterclockwise direction and the first roller on the lower side rotates clockwise .

상기 제2 롤러들(232a, 232b)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 롤러들(231a)의 전면에 배치되어 있다. 상기 제2 롤러들(232a, 232b)은 상기 제1 롤러들(231a)과 다르게 수평 방향으로 상호 마주하며 배치되어 회전한다. 상기 제1 롤러들(231a)을 관통한 상기 홀링 로프(10)가 전진 및 후진할 수 있도록 상기 제2 롤러들(232a, 232b)도 시계방향 및 반 시계방향으로 회전한다. 그리고 상기 제1 롤러들(231a)에서 전술한 바와 같이, 상기 제2 롤러들(232a, 232b)도 상호 대칭으로 회전함으로써 상기 제2 롤러들(232a, 232b)을 관통하여 끼워진 상기 홀링 로프(10)가 전진 및 후진 할 수 있는 것이다.The second rollers 232a and 232b are disposed on the front surfaces of the first rollers 231a as shown in FIG. The second rollers 232a and 232b rotate and are arranged to face each other in the horizontal direction different from the first rollers 231a. The second rollers 232a and 232b also rotate clockwise and counterclockwise so that the holing rope 10 passing through the first rollers 231a can move forward and backward. The second rollers 232a and 232b also rotate symmetrically with respect to the first rollers 231a so that the second rollers 232a and 232b are inserted through the second rollers 232a and 232b, ) Can advance and backward.

상기 커버(233)는 상기 한 쌍의 제1 롤러들(231a)과, 상기 한 쌍의 제2 롤러들(232a, 232b)을 수용할 수 있도록 내부에 공간이 형성되어 있다. 전술을 살펴보면, 상기 제1축(210)과 상기 제2축(220)이 상기 가이더(230)에 관통 결합한다고 하였는데 보다 구체적으로 설명하면 상기 제1축(210)과 상기 제2축(220)은 상기 커버(233)에 관통 결합하는 것이다. 도 3을 참조하면 보면 상기 커버(233)에는 제1 관통홀(230a)과 제2 관통홀(230b)이 형성되어 있다. 상기 제1 관통홀(230a)에는 상기 제1축(210)이 관통 결합하는 것이고, 상기 제2 관통홀(230b)에는 상기 제2축(220)이 관통 결합하는 것이다. The cover 233 has a space formed therein to receive the pair of first rollers 231a and the pair of second rollers 232a and 232b. The first shaft 210 and the second shaft 220 are coupled to the guider 230. More specifically, the first shaft 210 and the second shaft 220 are coupled to each other, Is inserted through the cover (233). Referring to FIG. 3, the cover 233 has a first through hole 230a and a second through hole 230b. The first shaft 210 is coupled to the first through hole 230a and the second shaft 220 is coupled to the second through hole 230b.

상기 커버(233)에서 상기 제1 롤러들(231a)이 수용되는 부분에는 위치고정홀(233a)이 형성되어 있다. 상기 커버(233)에 수용되는 상기 제1 롤러들(231a)중 어느 하나의 상기 제1 롤러는 상기 커버(233)에 움직이지 않게 고정되어 결합되지만, 다른 하나의 상기 제1 롤러는 위치를 이동할 수 있도록 체결부재에 의해 체결 결합된다. 즉, 위치를 이동할 수 있는 상기 제1 롤러에 대응되는 위치에 상기 위치고정홀(233a)이 형성되는 것이다. 본 실시예에서는 수직 방향으로 상호 마주하게 배치되는 상기 제1 롤러들 중 하측에 위치하는 상기 제1 롤러가 상기 커버(233)에 완전히 고정되어 결합되어 있고, 상측에 위치하는 상기 제1 롤러(231a)가 체결부재에 의해 상기 커버(233)에 체결 결합되어 위치를 이동할 수 있다. A position fixing hole 233a is formed in a portion of the cover 233 where the first rollers 231a are accommodated. Any one of the first rollers 231a received in the cover 233 is fixedly coupled to the cover 233 in a non-moving manner, while the other one of the first rollers 231a is moved To be fastened by a fastening member. That is, the position fixing hole 233a is formed at a position corresponding to the first roller capable of moving the position. In the present embodiment, the first roller positioned below the first rollers disposed to face each other in the vertical direction is completely fixedly coupled to the cover 233, and the first roller 231a Can be fastened to the cover 233 by a fastening member and moved in position.

상기 제1 롤러(231a)를 상기 커버(233)에 체결 결합시키는 상기 체결부재는 상기 위치고정홀(230a)과 상기 제1 롤러(231a)를 관통하여 결합된다. 상기 위치고정홀(230a)은 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 길이가 긴 장공의 형태로 형성되어 있어 상기 위치고정홀(230a)의 길이만큼 상측의 상기 제1 롤러(231a)가 왕복 이동하여 상기 커버(233)에 결합되는 위치를 조정할 수 있다. The fastening member for fastening the first roller 231a to the cover 233 is coupled through the position fixing hole 230a and the first roller 231a. 3, the position fixing hole 230a is formed in the shape of a long hole having a long length in the vertical direction, so that the first roller 231a on the upper side by the length of the position fixing hole 230a is reciprocated It is possible to adjust the position to which the cover 233 is coupled.

도 3에 도시되어 있는 브라켓(234)은 상기 커버(233)에 결합하여 위치가 조정된 상측의 상기 제1 롤러(231a)가 유동되지 않도록 고정시키는 역할을 하는 것이다. 상측의 상기 제1 롤러(231a)는 체결부재에 의해 상기 커버(233)에 체결 결합되어 고정되나, 장시간이 지나면 상기 체결부재가 풀릴 수 있으며 이로 인해 상기 제1 롤러(231a)가 유동적으로 움직일 수 있어 이때 상기 홀링 로프(10)가 상기 제1 롤러들 사이에서 이탈할 수 있다. 따라서 상기 브라켓(234)을 이용하여 상측의 상기 제1 롤러(231a)를 완전히 고정시켜줌으로써 상기 제1 롤러(231a)가 유동적으로 움직이고 상기 홀링 로프(10)가 상기 제1 롤러들 사이에서 이탈하는 것을 방지한다.The bracket 234 shown in FIG. 3 functions to fix the first roller 231a on the upper side, which is coupled to the cover 233 and adjusted in position, so as not to move. The first roller 231a on the upper side is fastened and fixed to the cover 233 by a fastening member but after a long time the fastening member can be loosened so that the first roller 231a can move At this time, the hulling rope 10 can be separated from the first rollers. Accordingly, the first roller 231a on the upper side is completely fixed by using the bracket 234, so that the first roller 231a is moved in a fluid manner and the holing rope 10 is separated from the first rollers ≪ / RTI >

상기 드럼(100)에 감겨진 초기 상태의 상기 홀링 로프(10) 선단에는 작업자가 상기 홀링 로프(10)를 상기 드럼(100)으로부터 손쉽게 당겨올 수 있도록 구조물(소켓 등; 미도시)이 설치되어 있는데, 이 구조물의 크기가 작지 않아 상기 제1 롤러들 사이를 관통하기가 쉽지 않다. 따라서 전술한 바와 같이, 상기 제1 롤러들 중 어느 하나의 상기 제1 롤러의 위치가 조정되어 상기 제1 롤러들 사이의 이격 거리가 멀어지면 상기 구조물이 설치된 상기 홀링 로프(10)도 상기 제1 롤러들 사이를 관통할 수 있다.A structure such as a socket or the like (not shown) is installed on the tip of the initial state of the holing rope 10 wrapped around the drum 100 so that the operator can easily pull the holing rope 10 from the drum 100 However, since the size of the structure is small, it is difficult to penetrate between the first rollers. Therefore, as described above, if the position of any one of the first rollers is adjusted so that the separation distance between the first rollers is increased, the hole ring 10 provided with the structure is also moved It can penetrate between the rollers.

상기 커버(233)를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 커버(233)는 상기 제2 롤러들(232a, 232b) 중에서 어느 하나의 상기 제2 롤러(232a)가 고정되는 제1 커버부(233b)와, 다른 하나의 상기 제2 롤러(232b)가 고정되는 제2 커버부(233c)를 포함한다. 상기 제1 커버부(233b)와 상기 제2 커버부(233c)는 체결부재를 통해 상호 결합될 수 있고, 분리할 수도 있다. 상기 제1 커버부(233b)와 상기 제2 커버부(233c)가 서로 분리되면, 상기 제2 롤러들(232a, 232b)이 상호 이격되면서 상기 제2 롤러들(232a, 232b) 사이의 이격 거리가 멀어져 전술한 바와 같이 상기 홀링 로프(10)의 선단에 설치된 구조물(미도시)이 상기 제2 롤러들(232a, 232b) 사이를 관통할 수 있으며, 상기 홀링 로프(10)가 상기 가이더(230)에 끼워질 수 있다. 상기 제1 커버부(233b)와 상기 제2 커버부(233c)가 분리될 때에는 완전히 이격되도록 분리될 수도 있다. 이 경우, 상기 홀링 로프(10) 선단 구조물의 크기에 관계없이 다양한 홀링 로프(10)의 이용이 가능해 진다.More specifically, the cover 233 includes a first cover portion 233b to which one of the second rollers 232a and 232b is fixed, And a second cover portion 233c to which the other second roller 232b is fixed. The first cover portion 233b and the second cover portion 233c may be coupled to each other through a fastening member and may be separated. When the first cover portion 233b and the second cover portion 233c are separated from each other, the second rollers 232a and 232b are spaced apart from each other and the distance between the second rollers 232a and 232b A structure (not shown) provided at the front end of the holing rope 10 may pass through between the second rollers 232a and 232b as described above and the holing rope 10 may pass through the guider 230 As shown in Fig. When the first cover part 233b and the second cover part 233c are separated from each other, they may be completely separated from each other. In this case, various types of holing ropes 10 can be used regardless of the size of the distal end structure of the holing rope 10.

상기 제1 구동모듈(300)은 상기 드럼(100)이 상기 홀링 로프(10)가 감기는 방향 또는 풀리는 방향으로 회전하도록 상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 것이다. 상기 제1 구동모듈(300)은 상기 드럼(100)과 연결되어 상기 드럼(100)에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터에 의한 출력 회전수를 감속하여 상기 드럼(100)의 회전수를 조절하는 제1 감속기(미표기)를 포함한다. 상기 드럼(100)은 상기 제1 구동모듈(300)에 의해 시계방향 및 반 시계방향으로 회전한다. 예시적으로, 상기 드럼(100)이 시계방향으로 회전하면 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에 감기고, 상기 드럼(100)이 반 시계방향으로 회전하면 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)으로부터 풀리도록 설정될 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것이므로 이에 한정되지 않고 전술한 바와 반대로 설정될 수도 있다.The first driving module 300 provides a rotational driving force to the drum 100 so that the drum 100 rotates in a winding direction or a pulling direction of the holing rope 10. The first driving module 300 includes a first driving motor connected to the drum 100 to provide a rotational driving force to the drum 100 and a second driving motor connected to the drum 100 to decelerate the output rotation speed of the first driving motor 300, 100) for adjusting the number of revolutions of the first reducer (not shown). The drum 100 is rotated clockwise and counterclockwise by the first driving module 300. Illustratively, when the drum 100 is rotated clockwise, the hoisting rope 10 is wound on the drum 100, and when the drum 100 is rotated in a counterclockwise direction, Can be set to be released from the drum (100). However, the present invention is not limited thereto, and it may be set in reverse to the above.

상기 제2 구동모듈(400)는 전술한 상기 로프 가이드 유닛(200)이 작동하도록 구비되는 것이다. 상기 제2 구동모듈(400)은 상기 드럼(100)의 폭 방향을 기준으로, 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에서 감기거나 풀리는 위치와 상기 가이더(230)의 위치가 동일하도록(상기 드럼(100)의 가상의 축에 대해 90°가 되도록) 상기 가이더(230)를 상기 드럼(100)의 폭 방향을 따라 왕복 이동시키는 역할을 한다.The second drive module 400 is provided to operate the rope guide unit 200 described above. The second driving module 400 may be arranged such that the position of the hoisting rope 10 wound or unwound from the drum 100 and the position of the guider 230 are the same with respect to the width direction of the drum 100 The guider 230 reciprocally moves along the width direction of the drum 100 so that the guider 230 is rotated 90 degrees with respect to the imaginary axis of the drum 100).

보다 구체적으로 설명하면, 상기 제2 구동모듈(400)은 상기 로프 가이드 유닛(200) 중에서도 상기 제2축(220)과 연결되어 있어 상기 제2축(220)을 시계방향 및 반 시계방향으로 회전시킨다. 상기 제2축(220)이 상기 제2 구동모듈(400)에 의해 시계방향 및 반 시계방향으로 회전하면, 상기 제2축(220)에 관통 결합된 상기 가이더(230)가 상기 제2축(220)을 따라 수평 방향으로 왕복 이동을 한다. 상기 제2 구동모듈(400)은 상기 제2축(220)에 회전 구동력을 제공하는 제2 구동모터를 포함한다. 그리고 본 실시예에서는 도시되지 않았으나, 상기 제2 구동모듈(400)에도 제2 감소기가 포함될 수 있다.More specifically, the second drive module 400 is connected to the second shaft 220 among the rope guide units 200 to rotate the second shaft 220 clockwise and counterclockwise . When the second shaft 220 is rotated clockwise and counterclockwise by the second driving module 400, the guider 230, which is coupled to the second shaft 220, 220 in the horizontal direction. The second driving module 400 includes a second driving motor that provides a rotational driving force to the second shaft 220. Although not shown in the present embodiment, the second driving module 400 may include a second reducer.

한편, 상기 언릴러(1000)는 상기 제1 구동모듈(300) 및 상기 제2 구동모듈(400)과 연결되는 제어부(미도시)를 더 포함한다. 상기 제어부(미도시)는 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에 감기는 방향이 변화할 때, 상기 가이더(230)가 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에 감기는 피치(P)의 1/2 피치만큼 전진하여 이동시키는 것이다. 보다 구체적으로 설명하면, 예를 들어 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(10)의 왼쪽에서 오른쪽으로 감겨진 후, 다시 오른쪽에서 왼쪽으로 감기는 방향이 변화할 때, 상기 가이더(230)를 상기 홀링 로프(10) 피치(P)의 1/2 피치만큼 더 빨리 이동시키는 것이다. The uniller 1000 further includes a controller (not shown) connected to the first driving module 300 and the second driving module 400. When the winding direction of the halling rope 10 is changed in the drum 100, the control unit (not shown) controls the guider 230 so that the pitch of the halling rope 10 wound around the drum 100 (P) by a half pitch. More specifically, for example, when the winding direction of the holing rope 10 is changed from right to left after the drum 10 is wound from left to right on the drum 10, And is moved by a half pitch of the pitch P of the holing rope 10.

이를 위해 상기 제어부(미도시)는 상기 제1 구동모터의 회전 구동력을 정상 운전 시의 회전 구동력보다 큰 회전 구동력으로 순간적으로 증가시킨 후, 다시 상기 정상 운전 시의 회전 구동력으로 회복시킨다. 이때, 상기 제1 구동모터의 회전 구동력이 증가 후 정상 운전 시의 회전 구동력으로 회복하는 동안, 상기 제2 구동모터의 회전 구동력도 증가 후 정상 운전 시의 회전 구동력으로 회복시킨다. To this end, the control unit (not shown) instantaneously increases the rotational driving force of the first driving motor to a rotational driving force greater than the rotational driving force at the time of normal operation, and then restores the rotational driving force at the time of the normal operation. At this time, while the rotational driving force of the first driving motor increases, the rotational driving force of the second driving motor also increases and restores to the rotational driving force during the normal operation while the rotational driving force of the normal driving is recovered.

도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 상기 드럼(100)에 상기 홀링 로프(10)가 감겨있는 상태가 일부 확대되어 도시되어 있다. 상기 홀링 로프(10)는 상기 드럼(100)에 여러 층으로 감겨져 있다. 상기 드럼(100)의 폭 방향을 따라 한 층 감겨진 상기 홀링 로프(10)은 그 다음 층에 감겨질 때, 상기 홀링 로프(10)와 상기 홀링 로프(10)의 사이로 감겨지도록 해야 한다. 이는 상기 홀링 로프(10)가 원형의 단면을 갖기 때문에 그 다음 층에 감겨지는 상기 홀링 로프(10)가 바로 아래의 상기 홀링 로프(10) 상에 위치하면 닿는 면적이 좁아 상기 홀링 로프(10)가 불안정하게 위치하게 된다. 1 and 2, a portion of the drum 100 wound with the holing rope 10 is partially enlarged. The hoisting rope 10 is wound on the drum 100 in several layers. The winding hoop rope 10 wound on one layer along the width direction of the drum 100 should be wound between the hoop rope 10 and the hoop rope 10 when it is wound on the next layer. This is because the hole ring 10 has a circular cross section so that when the hole ring 10 wound on the next layer is positioned on the hole ring immediately below it, Is unstable.

따라서 전술한 바와 같이, 상기 제어부(미도시)를 이용하여 상기 홀링 로프(10)가 상기 드럼(100)에 감기는 방향이 변화할 때, 순간적으로 상기 드럼(100)의 회전속도를 증가시키고 상기 가이더(230)의 이동 속도를 증가시키면 상기 홀링 로프(10)가 1/2 피치만큼 전진하여, 그 다음 층에 감기는 상기 홀링 로프(10)은 아래층에 감겨진 상기 홀링 로프(10)와 상기 홀링 로프(10) 사이에 위치하여 감길 수 있다.Therefore, as described above, when the direction in which the hoisting rope 10 is wound on the drum 100 is changed using the control unit (not shown), the rotation speed of the drum 100 is instantaneously increased, When the moving speed of the guider 230 is increased, the holing rope 10 is advanced by a half pitch, and the holing rope 10 wound on the next layer is wound on the hoisting rope 10 wound on the lower layer, And can be wound and positioned between the hoisting ropes 10.

상기 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 언릴러(1000)에서는 상기 홀링 로프(10)를 안내하는 상기 가이더(230)가 상기 드럼(100)의 가상의 축과 상기 홀링 로프(10) 사이의 각도가 90°를 이루어 왕복 이동을 할 수 있도록 상기 제1축(210) 및 상기 제2축(220)의 길이는 상기 드럼(100)의 폭과 같게 형성된다. 그러나 이에 한정되지 않고, 상기 가이더(230)가 수평 왕복 이동하는 상기 제1축 및 상기 제2축의 길이가 상기 드럼(100)의 폭보다 짧게 형성될 수도 있다. 상기 가이더(230)는 상기 드럼(100)에서 풀어지는 상기 홀링 로프(10)와 상기 드럼(100)의 가상의 축 사이의 각도가 상기 가이더(230)가 상기 드럼(100)의 폭 길이의 중앙에 위치할 때보다 증가하기만 하면 되는 것이기 때문에 상기 가이더(230)의 왕복 이동 폭이 짧아져도 상기 각도가 증가할 수 있다. 이렇게 상기 제1축 및 제2축의 길이가 짧아지면 상기 로프 가이드 유닛의 크기가 작아지므로 상기 언릴러의 크기가 전반적으로 작아지는 효과를 가질 수 있다.
The guider 230 for guiding the holing rope 10 is positioned at an angle between the imaginary axis of the drum 100 and the holing rope 10 in the unliler 1000 according to an embodiment of the present invention, The length of the first shaft 210 and the length of the second shaft 220 are equal to the width of the drum 100 so that the first shaft 210 and the second shaft 220 can reciprocate. However, the present invention is not limited thereto, and the length of the first shaft and the second shaft in which the guider 230 reciprocates horizontally may be shorter than the width of the drum 100. The guider 230 is positioned so that the angle between the hoisting rope 10 released from the drum 100 and the imaginary axis of the drum 100 is smaller than the center of the width of the drum 100 The angle can be increased even if the reciprocating movement width of the guider 230 is shortened. When the lengths of the first and second shafts are shortened, the size of the rope guide unit is reduced, so that the size of the unroller can be reduced overall.

도 4는 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 언릴러를 이용하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치에 대해 도시되어 있다. Fig. 4 shows a lifting device for cable installation of a suspension bridge using the unlurler according to an embodiment of the present invention described above.

상기 인양장치는, 상기 홀링 로프(10)를 감아서 당기거나 풀어주는 드라이빙 윈치(30)와, 전술한 본 발명의 일 실시에에 따른 언릴러(1000)를 포함한다. The lifting device includes a driving winch 30 that winds or uncovers the hoisting rope 10, and an unliler 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 보면, 현수교는 다수의 주탑(11)이 수직으로 정렬되어 있다. 주케이블(미도시)을 설치하기 위해서는 상기 주케이블의 가설안내역할을 하는 상기 홀링 로프(10)를 먼저 가설하여야 한다. 상기 현수교의 상판의 양 지점에 위치한 육지에 각각 상기 드라이빙 윈치(30)를 위치시키고 각각의 단부측에 위치한 상기 드라이빙 윈치(30)를 이용하여 상기 홀링 로프(10)를 화살표 방향으로 당겨서 팽팽하게 하는 동시에 적절한 처짐 형상을 지니도록 상기 홀링 로프(10)를 가설한다.Referring to FIG. 4, a plurality of pylons 11 are arranged vertically in a suspension bridge. In order to install a main cable (not shown), the hoisting rope 10 serving as a guide for installing the main cable should be installed first. The driving winch 30 is positioned on both sides of the upper plate of the suspension bridge and the driving rope 10 is pulled in the direction of the arrow by using the driving winch 30 located at each end At the same time, the above-mentioned hole ring rope 10 is installed so as to have an appropriate deflection shape.

상기 언릴러(1000)는 상기 드라이빙 윈치(30)로 상기 홀링 로프(10)를 공급하거나, 상기 드라이빙 윈치(30)에서 상기 홀링 로프(10)를 풀어주면 상기 홀링 로프(10)를 감아 축적하는 역할을 한다. 그리고 전술한 바와 같이, 상기 언릴러(1000)는 상기 홀링 로프(10)를 상기 드럼(100)의 폭 방향에 대해 수직한 방향으로 이동시키며 감거나 풀 수 있도록 안내하는 상기 로프 가이드 유닛(200)를 구비하기 때문에 상기 현수교의 시공 현장에서 넓은 공간을 확보하지 못하여도 상기 드라이빙 윈치(30)로 수월하게 상기 홀링 로프(10)를 공급하거나 축적할 수 있다.
The unliler 1000 can supply the harness rope 10 to the driving winch 30 or unwind the harness rope 10 from the driving winch 30 to wind the harness rope 10 It plays a role. As described above, the unilerer 1000 includes the rope guide unit 200 that guides the holing rope 10 in a direction perpendicular to the width direction of the drum 100, The hoisting rope 10 can be easily supplied or stored to the driving winch 30 even if a large space is not secured at the construction site of the suspension bridge.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1000: 언릴러
10: 홀링 로프 100: 드럼
200: 로프 가이드 유닛 210: 제1축
220: 제2축 230: 가이더
231a: 제1 롤러 232a, 232b: 제2 롤러들
233: 커버 300: 제1 구동모듈
400: 제2 구동모듈1000: Unlearer
10: Halling rope 100: Drum
200: rope guide unit 210:
220: second axis 230: guider
231a: first roller 232a, 232b: second roller
233: cover 300: first drive module
400: second drive module

Claims (13)

가설케이블을 운반하기 위한 홀링 로프(hauling rope)가 감기거나 풀리는 드럼;
상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기거나 상기 드럼으로부터 풀릴 때, 상기 홀링 로프가 상기 드럼의 폭 방향에 수직한 방향으로 풀리면서 이동하도록 상기 홀링 로프를 안내하며, 상기 홀링 로프가 관통하여 끼워지는 가이더를 구비하는 로프 가이드 유닛;
상기 드럼이 상기 홀링 로프가 감기는 방향 또는 풀리는 방향으로 회전하도록 상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모듈; 및
상기 드럼의 폭 방향을 기준으로, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에서 감기거나 풀리는 위치와 상기 가이더의 위치가 동일하도록 상기 가이더를 상기 드럼의 폭 방향을 따라 왕복 이동시키는 제2 구동모듈을 포함하며,
상기 제1 구동모듈은,
상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모터; 및
상기 제1 구동모터에 의한 출력 회전수를 감속하여 상기 드럼의 회전수를 조절하는 제1 감속기를 포함하며,
상기 제2 구동모듈은,
회전 구동력을 제공하는 제2 구동모터를 포함하고,
상기 제1 구동모듈 및 상기 제2 구동모듈과 연결되는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기는 방향이 변화할 때, 상기 가이더가 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기는 피치의 1/2 피치만큼 전진 이동시켜 아랫단에 감겨진 상기 홀링 로프의 사이로 윗단에 감겨지는 상기 홀링 로프가 위치할 수 있도록, 상기 제1 구동모터의 회전 구동력을 정상 운전 시의 회전 구동력보다 큰 회전 구동력으로 증가시킨 후 다시 상기 정상 운전 시의 회전 구동력으로 회복시키는 언릴러.A drum in which a hauling rope for winding a temporary cable is wound or unwound;
A guider guiding the holing rope so that the holing rope is pulled and moved in a direction perpendicular to the width direction of the drum when the holing rope is wound on the drum or loosened from the drum, A rope guide unit provided with the rope guide unit;
A first driving module for providing a rotational driving force to the drum such that the drum rotates in a winding direction or a winding direction of the holing rope; And
And a second driving module for reciprocally moving the guider along the width direction of the drum so that the position of the guiding rope coincides with the position where the hoisting rope is wound or unwound from the drum with respect to the width direction of the drum,
The first drive module includes:
A first driving motor for providing a rotational driving force to the drum; And
And a first decelerator for decelerating the output rotation speed by the first driving motor to adjust the rotation speed of the drum,
The second drive module includes:
And a second drive motor for providing a rotational driving force,
And a control unit connected to the first driving module and the second driving module,
Wherein when the winding direction of the holing rope changes, the guider moves forward by a half pitch of the pitch of the holing rope wound on the drum, Wherein the rotating driving force of the first driving motor is increased to a rotational driving force greater than a rotational driving force of the first driving motor so that the rotating driving force of the first driving motor is restored to the rotational driving force of the normal driving. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 구동모터의 회전 구동력이 증가 후 회복하는 동안, 상기 제2 구동모터의 회전 구동력도 증가 후 회복시키는 언릴러.The method according to claim 1,
Wherein the control unit also increases and restores the rotational driving force of the second driving motor while the rotational driving force of the first driving motor is recovered after the increase. 청구항 1에 있어서,
상기 로프 가이드 유닛은,
상기 드럼의 가상의 축과 평행하게 배치되며, 상기 가이더의 일측이 관통 결합하여 상기 가이더의 왕복 이동을 안내하는 제1축; 및
상기 가이더의 타측이 관통 결합하며 상기 제1축과 평행하게 이격되어 배치되고, 상기 제2 구동모터와 연결되어 시계방향 및 반 시계방향으로 회전하여 상기 가이더를 왕복 이동시키는 제2축을 더 포함하는 언릴러.The method according to claim 1,
The rope guide unit includes:
A first shaft disposed parallel to an imaginary axis of the drum and having one side of the guider penetratingly coupled to guide the reciprocating motion of the guider; And
And a second shaft connected to the other end of the guider and spaced apart from and parallel to the first shaft and connected to the second drive motor to rotate clockwise and counterclockwise to reciprocate the guider Leller. 청구항 1에 있어서,
상기 가이더는,
상기 홀링 로프가 관통하며 전진 및 후진하도록 수직 방향으로 상호 마주하게 배치되어 회전하는 한 쌍의 제1 롤러들;
상기 한 쌍의 제1 롤러들의 전면에 배치되어 상기 제1 롤러들을 관통한 상기 홀링 로프가 전진 및 후진하도록 수평 방향으로 상호 마주하여 회전하는 한 쌍의 제2 롤러들; 및
내부에 상기 한 쌍의 제1 롤러들 및 상기 한 쌍의 제2 롤러들을 수용할 수 있도록 공간이 형성되는 커버를 포함하는 언릴러.The method according to claim 1,
The above-
A pair of first rollers arranged to face each other in a vertical direction so as to pass through the holing rope and to move forward and backward;
A pair of second rollers disposed on a front surface of the pair of first rollers and rotating in mutually opposite directions in a horizontal direction so as to advance and retract the holing rope passing through the first rollers; And
And a cover having a space formed therein to receive the pair of first rollers and the pair of second rollers. 청구항 6에 있어서,
상기 커버는,
상기 제2 롤러들 중 어느 하나의 상기 제2 롤러가 고정되는 제1 커버부; 및
상기 제2 롤러들 중 다른 하나의 상기 제2 롤러가 고정되며, 상기 홀링 로프가 상기 제2 롤러들 사이로 용이하게 관통하도록 상기 제1 커버부와 분리되되 체결부재에 의해 상기 제1 커버부와 체결 결합되는 제2 커버부를 포함하는 언릴러.The method of claim 6,
The cover
A first cover portion to which one of the second rollers is fixed; And
And the other of the second rollers is fixed, and the holing rope is separated from the first cover portion so as to easily pass through between the second rollers, and is fastened to the first cover portion by the fastening member, And a second cover portion coupled to the second cover portion. 청구항 6에 있어서,
상기 한 쌍의 제1 롤러들 중 어느 하나의 상기 제1 롤러는 체결부재에 의해 상기 커버에 체결 결합되며,
상기 커버에는 상기 어느 하나의 제1 롤러가 수직 방향으로 왕복 이동하여 위치 조절할 수 있도록 위치조정홀이 형성되는 언릴러.The method of claim 6,
Wherein the first roller of one of the pair of first rollers is fastened to the cover by a fastening member,
And the position adjustment hole is formed in the cover so that any one of the first rollers reciprocates in the vertical direction to adjust the position. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 현수교의 케이블 설치용 인양장치에 있어서,
홀링 로프를 감아서 당기거나 풀어주는 드라이빙 윈치; 및
상기 드라이빙 윈치로 상기 홀링 로프를 공급하거나 상기 홀링 로프를 축적하며, 상기 홀링 로프가 감기거나 풀리는 드럼과, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기거나 상기 드럼으로부터 풀릴 때, 상기 홀링 로프가 상기 드럼의 폭 방향에 수직한 방향으로 풀리면서 이동하도록 상기 홀링 로프를 안내하며, 상기 홀링 로프가 관통하여 끼워지는 가이더를 구비하는 로프 가이드 유닛과, 상기 드럼이 상기 홀링 로프가 감기는 방향 또는 풀리는 방향으로 회전하도록 상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모듈과, 상기 드럼의 폭 방향을 기준으로, 상기 홀링 로프가 상기 드럼에서 감기거나 풀리는 위치와 상기 가이더의 위치가 동일하도록 상기 가이더를 상기 드럼의 폭 방향을 따라 왕복 이동시키는 제2 구동모듈을 포함하는 언릴러를 포함하며,
상기 제1 구동모듈은,
상기 드럼에 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모터; 및
상기 제1 구동모터에 의한 출력 회전수를 감속하여 상기 드럼의 회전수를 조절하는 제1 감속기를 포함하며,
상기 제2 구동모듈은,
회전 구동력을 제공하는 제2 구동모터를 포함하고,
상기 제1 구동모듈 및 상기 제2 구동모듈과 연결되는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기는 방향이 변화할 때, 상기 가이더가 상기 홀링 로프가 상기 드럼에 감기는 피치의 1/2 피치만큼 전진 이동시켜 아랫단에 감겨진 상기 홀링 로프의 사이로 윗단에 감겨지는 상기 홀링 로프가 위치할 수 있도록, 상기 제1 구동모터의 회전 구동력을 정상 운전 시의 회전 구동력보다 큰 회전 구동력으로 증가시킨 후 다시 상기 정상 운전 시의 회전 구동력으로 회복시키고,
상기 로프 가이드 유닛은,
상기 드럼의 가상의 축과 평행하게 배치되며, 상기 가이더의 일측이 관통 결합하여 상기 가이더의 왕복 이동을 안내하는 제1축; 및
상기 가이더의 타측이 관통 결합하며 상기 제1축과 평행하게 이격되어 배치되고, 상기 제2 구동모터와 연결되어 시계방향 및 반 시계방향으로 회전하여 상기 가이더를 왕복 이동시키는 제2축을 더 포함하는 현수교의 케이블 설치용 인양장치.A lifting device for cable installation of a suspension bridge,
A driving winch that winds or unwinds the hoisting rope; And
A drum for feeding the holing rope to the driving winch or accumulating the holing rope; a drum for winding or unwinding the holing rope; and, when the holing rope is wound on the drum or loosened from the drum, A rope guiding unit for guiding the hoisting rope so as to move in a direction perpendicular to the direction of the hoisting ropes and to fit the hoisting rope therethrough; A first driving module for providing a rotational driving force to the drum; a second driving module for driving the guider in the width direction of the drum so that the position of the guider is the same as the position at which the harness rope is wound or unwound from the drum, And a second drive module for reciprocating along the first direction,
The first drive module includes:
A first driving motor for providing a rotational driving force to the drum; And
And a first decelerator for decelerating the output rotation speed by the first driving motor to adjust the rotation speed of the drum,
The second drive module includes:
And a second drive motor for providing a rotational driving force,
And a control unit connected to the first driving module and the second driving module,
Wherein when the winding direction of the holing rope changes, the guider moves forward by a half pitch of the pitch of the holing rope wound on the drum, The rotational driving force of the first driving motor is increased to a rotational driving force greater than the rotational driving force of the normal operation and then the rotational driving force of the first driving motor is restored to the rotational driving force of the normal driving,
The rope guide unit includes:
A first shaft disposed parallel to an imaginary axis of the drum and having one side of the guider penetratingly coupled to guide the reciprocating motion of the guider; And
Further comprising a second shaft disposed on the other side of the guider and spaced apart from and parallel to the first shaft and connected to the second drive motor to rotate clockwise and counterclockwise to reciprocate the guider, Lifting device for cable installation.
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