KR101402881B1 - 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치 - Google Patents

특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101402881B1
KR101402881B1 KR1020120107665A KR20120107665A KR101402881B1 KR 101402881 B1 KR101402881 B1 KR 101402881B1 KR 1020120107665 A KR1020120107665 A KR 1020120107665A KR 20120107665 A KR20120107665 A KR 20120107665A KR 101402881 B1 KR101402881 B1 KR 101402881B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
outrigger
positioning device
driven gear
present
horizontal bar
Prior art date
Application number
KR1020120107665A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140040950A (ko
Inventor
구우식
Original Assignee
구우식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구우식 filed Critical 구우식
Priority to KR1020120107665A priority Critical patent/KR101402881B1/ko
Publication of KR20140040950A publication Critical patent/KR20140040950A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101402881B1 publication Critical patent/KR101402881B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/32—Ball-joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/20—Multi-color single source or LED matrix, e.g. yellow blinker and red brake lamp generated by single lamp
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 각 아웃트리거의 적소에 설치장소의 환경을 운전자가 감지할 수 있는 위치선정장치를 설치하여 아웃트리거의 조작 및 설치를 매우 신속하고 용이하게 함으로써 아웃트리거의 설치 위험에 대한 기피현상을 방지하고 보다 신속한 현장활동을 할 수 있도록 한 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치에 관한 것으로서,
특히, 본 발명은 상기 아웃트리거의 각 수평바 일측의 적재대에 동일한 높이의 위치선정장치를 각각 고정 설치하되, 상기 위치선정장치의 위치선정케이스를 사각 형상으로 구성하여 수평바를 고정한 다음, 상기 위치선정케이스의 내측 상부에는 구동모터를 설치하고, 상기 구동모터의 전방에는 구동기어와 대응되는 종동기어를 설치함과 동시에 상기 종동기어에는 이의 회전에 따라 함께 상하로 구동되는 상하조절 하우징을 설치하는 한편, 상기 각 상하조절 하우징의 내부에는 각각 대응하는 아웃트리거를 관찰할 수 있게 외부의 디스플레이부 화면과 연결된 카메라를 설치하고, 상기 상하조절 하우징의 내부에 지표면의 높이를 디스플레이부로 전달하여 주는 레이저 센서부를 설치하며, 상기 위치선정케이스의 내측 저부에 고정 프레임을 설치한 다음, 상기 고정 프레임의 상단에 LED일 수 있는 조명부를 설치하되, 상기 고정 프레임의 단부에 조명부가 회동가능하게 볼베어링으로 된 회동부를 설치한 것을 특징으로 한 것이다.

Description

특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치{A LOCATING MACHINE OF OUTRIGGER FOR INDUSTRIAL CONSTRUCTION VEHICLE}
본 발명은 차체가 흔들리지 않도록 안정되게 지지하여 주는 특수차량용 아웃트리거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 각 아웃트리거의 적소에 설치장소의 환경을 운전자가 감지할 수 있는 위치선정장치를 설치하여 아웃트리거의 조작 및 설치를 매우 신속하고 용이하게 함으로써 아웃트리거의 설치 위험에 대한 기피현상을 방지하고 보다 신속한 현장활동을 할 수 있도록 한 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 소방차와 같은 특수차량이 작업현장에 도착하면, 상기 특수차량의 차체가 흔들리지 않도록 아웃트리거(outrigger)를 인출하여 지면에 착지시키므로 차체의 수평(레벨링leveling)을 맞추게 된다.
특히, 고층건물의 화재를 진압하기 위해 사용되는 고가 사다리가 설치된 소방차의 경우에는 고가 사다리를 펼친 상태에서 운용되기 때문에 차체가 지면과 안정적인 수평 상태를 유지하지 못할 경우에는 전복(顚覆)의 위험성이 따르므로 아웃트리거의 설치 작업은 무엇보다 중요한 일이다.
상기의 아웃트리거가 설치되어진 특수차량의 일례를 도 1에 의거하여 간략히 설명하면, 적재대(2)와 탑(3)으로 이루어진 차체(1)를 이루고, 상기 차체(1)의 적재대(2)의 중앙에는 링기어를 이용한 회전장치(4)를 매개로 다단으로 이루어진 붐대(5)가 설치되어 있으며, 상기 붐대(5)의 선단에는 바스켓(6)이 장착되고, 상기 적재대(5)의 전.후 양측으로 한 쌍의 아웃트리거(7)가 각각 설치되어 있다.
이때, 상기 아웃트리거(7)는 유압실린더에 의해 신축작용을 하는 수평바(8)와 수직바(9)로 이루어져 있으며, 상기 수평바(8)는 도면상 미도시 되어 있으나 차체의 메인프레임인 크로스멤버와 일체를 이루는 구조로 이루어져 있다.
이와 같이, 상기 적재대(2)에 설치된 아웃트리거(7)를 이용하여 차체(1)를 안정된 상태로 고정시키고자 할 경우에는 상기 아웃트리거(7)의 수평바(8)를 적절히 신장시킨 후 상기 아웃트리거(7)의 수직바(9)를 하강시켜 지면과 완전히 접촉되도록 함으로써 상기 붐대(5)를 포함한 차체(1)가 안정된 상태로 유지된다.
그러나, 종래의 아웃트리거(7)의 설치는 화재와 같은 매우 급박한 상황임에도 불구하고 작업자가 작업위치를 일일이 확인한 후 상기 아웃트리거(7)의 수평바(8) 및 수직바(9)를 작동시켜야 하기 때문에 아웃트리거(7)의 설치가 매우 더딜 뿐만 아니라, 상기 아웃트리거(7)의 수평바(8) 및 수직바(9)의 조작도 숙련된 작업자의 경험에 의해 설치되어야 하기 때문에 특수차량의 비숙련자는 아웃트리거(7)의 설치시간이 더 소요될 뿐만 아니라, 아웃트리거(7)의 설치미숙으로 대현 사고를 유발하는 등의 많은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 상기 각 아웃트리거의 적소에 설치장소의 환경을 운전자가 감지할 수 있는 위치선정장치를 설치하여 아웃트리거의 조작 및 설치를 매우 신속하고 용이하게 함으로써 비숙련자라 하더라도 아웃트리거의 설치 위험에 대한 기피현상을 방지하고 보다 신속한 현장활동을 할 수 있도록 한 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상기 아웃트리거의 각 수평바 일측의 적재대에 동일한 높이의 위치선정장치를 각각 고정 설치하되, 상기 위치선정장치의 위치선정케이스를 사각 형상으로 구성하여 수평바를 고정한 다음, 상기 위치선정케이스의 내측 상부에는 구동모터를 설치하고, 상기 구동모터의 전방에는 구동기어와 대응되는 종동기어를 설치함과 동시에 상기 종동기어에는 이의 회전에 따라 함께 상하로 구동되는 상하조절 하우징을 설치하는 한편, 상기 각 상하조절 하우징의 내부에는 각각 대응하는 아웃트리거를 관찰할 수 있게 외부의 디스플레이부 화면과 연결된 카메라를 설치하고, 상기 상하조절 하우징의 내부에 지표면의 높이를 디스플레이부로 전달하여 주는 레이저 센서부를 설치하며, 상기 위치선정케이스의 내측 저부에 고정 프레임을 설치한 다음, 상기 고정 프레임의 상단에 LED일 수 있는 조명부를 설치하되, 상기 고정 프레임의 단부에 조명부가 회동가능하게 볼베어링으로 된 회동부를 설치한 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 특수차량이 현장에 도착하는 즉시 아웃트리거의 위치선정장치를 구동시키게 되는데, 이때 상기 위치선정장치의 각 조명부가 아웃트리거의 접지플레이트 부근을 비추고, 이와 동시에 상하조절 하우징 내부의 카메라가 접지플레이트 부근의 환경을 디스플레이부 화면으로 전송하므로 작업자가 아웃트리거의 설치 여부를 용이하게 결정할 수 있다.
또한, 상하조절 하우징 내부의 레이저 센서부가 네개의 아웃트리거가 설치되어지는 각각의 지면 높이를 디스플레이부 화면을 통해 정확하게 알려 줌으로써 비록 비속련자라 할지라도 아웃트리거의 설치를 매우 빠르고 용이하게 할 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 특수차량의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 위치선정장치의 요부 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 위치선정장치의 요부 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 상하조절 하우징의 개요도,
도 5는 본 발명에 따른 위치선정장치가 설치되어진 특수차량의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 위치선정장치가 설치되어진 특수차량의 정면도.
본 발명에 따른 구체적인 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 위치선정장치가 설치되어진 특수차량의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 위치선정장치의 요부 사시도이다.
적재대의 전.후 양측으로 수평바(110)와 수직바(120)로 이루어진 아웃트리거가 설치되어진 특수차량(100)에 있어서,
상기 아웃트리거의 각 수평바(110) 일측의 적재대(미도시)에 동일한 높이의 위치선정장치(200)를 각각 고정 설치하는데, 먼저 위치선정장치의 위치선정케이스(210)를 사각 형상으로 구성하여 수평바(110)에 고정한다.
그런 다음, 상기 위치선정케이스(210)의 내측 상부에 도 3 및 도 4와 같이 구동모터(211)를 설치하고, 상기 구동모터(211)의 전방에 구동기어(212)와 대응되는 종동기어(213)를 설치하되, 상기 종동기어(213)에는 이의 회전에 따라 함께 상하로 구동되는 상하조절 하우징(214)을 설치한다. 부호 215는 상기 종동기어(213)와 상하조절 하우징(214)을 상호 안정되게 잡아주는 크램프이다.
즉, 상기 구동모터(211)가 동작되면, 구동기어(212)와 치합되어 있는 종동기어(213)가 소정 각 회전하면서 이와 고정 결합된 상하조절 하우징(214)을 상하로 동작시킨다. 이때, 상기 구동모터(211)의 구동은 특수차량(100)의 운전석일 수 있는 외부에서 조종간(미도시)으로 동작시킬 수 있게 한다.
그리고, 각 상하조절 하우징(214)의 내부에는 외부의 디스플레이부(250) 화면과 연결된 카메라(220)를 설치하여 디스플레이부(250)를 통해 네개의 아웃트리거를 관찰 할 수 있도록 한다. 이때, 상기 카메라(220)는 도 5 및 도 6과 같이 수직바(120) 하단의 접지플레이트(121)를 향하도록 한다.
또한, 상기 상하조절 하우징(214)의 내부에 지표면의 높이를 디스플레이부(250)로 전달하여 주는 레이저 센서부(230)를 설치하여 작업자가 네 개의 아웃트리거를 눈으로 확인하지 않고도 아웃트리거의 안정된 설치위치를 잡을 수 있도록 한 것이다.
한편, 상기 위치선정케이스(210)의 내측 저부에 고정 프레임(231)을 설치한 다음, 상기 고정 프레임(231)의 상단에 LED일 수 있는 조명부(240)를 설치하되, 상기 고정 프레임(231)의 단부에 조명부(240)가 회동가능하게 볼베어링으로 된 회동부(232)를 설치함이 바람직하다.
상기 조명부(232)는 아웃트리거의 접지플레이트(121)와 지표면을 조명할 수 있도록 위치시키고 상기 조명부(232)는 카메라(220)와 같이 상하 동작을 시키지 않아도 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
특수차량(100)이 현장에 도착하게 되면, 그 즉시 작업자가 사방에 위치한 아웃트리거의 위치선정장치(200)를 작동시키게 되는데, 상기 위치선정장치(200)의 상하조절 하우징(214) 내부의 카메라(220)가 접지플레이트(121)와 지표면의 상황을 디스플레이부(250) 화면으로 나타나게 되며, 작업자는 이 화면을 보고 아웃트리거의 설치장소를 확정하게 된다.
한편, 상기 카메라(220)가 접지플레이트(121)와 촛점이 맞지 않을 시에는 운전석의 조종간을 이용하여 구동모터(211)를 동작시키게 되는데, 이때 상기 구동모터(211)가 동작하면 이와 연결된 구동기어(212)가 종동기어(213)를 구동시켜 상하조절 하우징(214)을 상하 조종함으로써 그 내부의 카메라(220)와 접지플레이트(121)의 촛점을 조정하게 된다.
이와 동시에, 도 6과 같이 상하조절 하우징(214) 내부의 레이저 센서부(215)가 네개의 아웃트리거가 설치되어지는 각각의 지면 높이를 디스플레이부(250) 화면을 통해 정확하게 알려 줌으로써 비록 비속련자라 할지라도 아웃트리거의 설치를 매우 빠르고 용이하게 할 수 있다.
그리고, 작업이 야간에 이루질 경우에는 위치선정케이스(210) 내부의 조명부(240)를 동작시켜 아웃트리거의 접지플레이트(121)와 지표면을 환하게 비춤으로써 작업자가 아웃트리거의 설치를 용이하게 한다.
100:특수차량 110:수평바
120:수직바 121:접지플레이트
200:위치선정장치 210:위치선정케이스
211:구동모터 212:구동기어
213:종동기어 214:상하조절 하우징
220:카메라 230:레이저 센서부
240:조명부 250:디스플레이부

Claims (1)

  1. 적재대와 탑으로 이루어진 차체를 이루고, 상기 적재대의 전후 양측으로는 차체를 안정되게 지지할 수 있도록 수평바와 수직바로 구성된 한 쌍의 아웃트리거가 각각 설치되어진 특수차량에 있어서,
    상기 아웃트리거의 각 수평바 일측의 적재대에 동일한 높이의 위치선정장치를 각각 고정 설치하되, 상기 위치선정장치의 위치선정케이스를 사각 형상으로 구성하여 수평바를 고정한 다음, 상기 위치선정케이스의 내측 상부에는 구동모터를 설치하고, 상기 구동모터의 전방에는 구동기어와 대응되는 종동기어를 설치함과 동시에 상기 종동기어에는 이의 회전에 따라 함께 상하로 구동되는 상하조절 하우징을 설치하는 한편, 상기 각 상하조절 하우징의 내부에는 각각 대응하는 아웃트리거를 관찰할 수 있게 외부의 디스플레이부 화면과 연결된 카메라를 설치하고, 상기 상하조절 하우징의 내부에 지표면의 높이를 디스플레이부로 전달하여 주는 레이저 센서부를 설치하며, 상기 위치선정케이스의 내측 저부에 고정 프레임을 설치한 다음, 상기 고정 프레임의 상단에 LED일 수 있는 조명부를 설치하되, 상기 고정 프레임의 단부에 조명부가 회동가능하게 볼베어링으로 된 회동부를 설치한 것을 특징으로 한 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치.
KR1020120107665A 2012-09-27 2012-09-27 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치 KR101402881B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120107665A KR101402881B1 (ko) 2012-09-27 2012-09-27 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120107665A KR101402881B1 (ko) 2012-09-27 2012-09-27 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140040950A KR20140040950A (ko) 2014-04-04
KR101402881B1 true KR101402881B1 (ko) 2014-06-27

Family

ID=50650863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120107665A KR101402881B1 (ko) 2012-09-27 2012-09-27 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101402881B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102298591B1 (ko) 2020-06-09 2021-09-03 강정구 아웃트리거용 리드선 단선 방지장치
KR102412238B1 (ko) * 2020-12-30 2022-06-22 전주대학교산학협력단 차동기어를 활용한 아웃트리거

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014107810A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-03 Palfinger Platforms GmbH Verfahren zur Visualisierung der Abstützposition und/oder des Ausfahrweges zumindest einer Stütze eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug mit zumindest einer Stütze
CN106382588B (zh) * 2016-09-07 2020-09-01 长沙中联消防机械有限公司 车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车
CN109428991B (zh) * 2017-09-05 2021-01-19 海能达通信股份有限公司 定位影像区域的方法及电子设备
JP7336363B2 (ja) * 2019-11-15 2023-08-31 株式会社アイチコーポレーション 作業車
JP7337669B2 (ja) * 2019-11-15 2023-09-04 株式会社アイチコーポレーション 作業車
JP7303094B2 (ja) * 2019-11-15 2023-07-04 株式会社アイチコーポレーション 作業車
DE202020107117U1 (de) * 2020-12-10 2022-03-14 Alois Kober Gmbh Beleuchtungseinrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0853290A (ja) * 1994-08-10 1996-02-27 Tadano Ltd クレーンの吊荷監視装置
KR100576793B1 (ko) * 1997-12-05 2006-08-18 그로우브 유.에스. 엘.엘.씨. 섀시의아우트트리거용장애물회피및파손방지시스템
JP2008074594A (ja) 2006-09-25 2008-04-03 Tadano Ltd 作業機搭載車両の周辺監視装置
JP2009073248A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Tadano Ltd アウトリガ張出し量検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0853290A (ja) * 1994-08-10 1996-02-27 Tadano Ltd クレーンの吊荷監視装置
KR100576793B1 (ko) * 1997-12-05 2006-08-18 그로우브 유.에스. 엘.엘.씨. 섀시의아우트트리거용장애물회피및파손방지시스템
JP2008074594A (ja) 2006-09-25 2008-04-03 Tadano Ltd 作業機搭載車両の周辺監視装置
JP2009073248A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Tadano Ltd アウトリガ張出し量検出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102298591B1 (ko) 2020-06-09 2021-09-03 강정구 아웃트리거용 리드선 단선 방지장치
KR102412238B1 (ko) * 2020-12-30 2022-06-22 전주대학교산학협력단 차동기어를 활용한 아웃트리거

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140040950A (ko) 2014-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101402881B1 (ko) 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치
US9336660B2 (en) Overhead hazard warning systems
KR101405228B1 (ko) 엔진시험장치
ATE470620T1 (de) Baustellenmaschine
CN108436967B (zh) 水平多关节型机器人及其倒置设置方法
JP2019154093A (ja) 移動ケーブル用架台
JP2018039075A (ja) 建築物点検ロボット
JP2018090374A (ja) 車両の点検整備用リフト装置
KR19990007582A (ko) 교통감시용 차량
JP2011236673A (ja) 構造物の点検装置
KR20130139477A (ko) 교량구조물 점검장비
JP2019203249A (ja) 移動式足場装置
JP2018194536A (ja) 車両中心線表示装置及びこの表示装置を用いた車両センサー調整用基準具の位置決め装置
KR101272731B1 (ko) 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계
KR101890136B1 (ko) 중량물 회전장치
KR102306169B1 (ko) 나침판을 이용한 크레인용 방향표시기
JP6366312B2 (ja) 建設機械
JP2006336296A (ja) 作業台着脱式昇降板及び作業台
KR20130012604A (ko) 리프팅 장치
KR20130130369A (ko) 수중 작업용 로봇 시스템
JP6545140B2 (ja) 重機の安全装置
JP2016113218A (ja) 地切り補助装置
KR101186373B1 (ko) 붐에 결합하여 사용하는 독립작업대의 각도 조절장치
JP2009068262A (ja) 杭打機
JP4448014B2 (ja) 作業用走行車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170706

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180705

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee