KR101400270B1 - Purse seine fishery simulator by personal computer - Google Patents

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KR101400270B1
KR101400270B1 KR1020130015238A KR20130015238A KR101400270B1 KR 101400270 B1 KR101400270 B1 KR 101400270B1 KR 1020130015238 A KR1020130015238 A KR 1020130015238A KR 20130015238 A KR20130015238 A KR 20130015238A KR 101400270 B1 KR101400270 B1 KR 101400270B1
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이춘우
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부경대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a computer driving type netting fishing simulator. The computer driving type netting fishing simulator according to the present invention like the forementioned enables training about processes of the fishing scouting, net casting, tension rope tightening of a netting fishing to be performed routinely through a computer by conveniently and easily performing, in a three-dimensional virtual space of the computer monitor such as a laptop, the processes of a netting fishing activity such as detecting a fish shoal, casting a netting fishing gear, besieging the fish shoal by pulling the tension rope of the netting fishing gear, and catching fishes. The computer driving type netting fishing simulator according to the present invention teaches and trains processes of the fishing scouting, net casting, tension rope tightening of a netting fishing by being installed in a computer by including: an object shaping module which shapes fishing machinery including a netting fishing boat, a sonar system, and a fish detector, a netting fishing gear, fishes, etc in 3D virtual objects; an object movement modeling module which models the movement and operation of each 3D virtual object; an information input module which receives configuration information for a netting fishing activity simulation and operation information for the netting fishing boat, the fishing machinery, and the netting fishing through the keyboard and mouse of the computer including a laptop; and a simulation output module which outputs a netting fishing activity on the monitor of the computer by simulating the netting fishing activity for catching fishes through the netting fishing boat, the fishing machinery, and the netting fishing gear from the configuration information and the operation information which are inputted from the information input module.

Description

컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터{Purse seine fishery simulator by personal computer}[0001] The present invention relates to a computer-

본 발명은 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 어군을 탐지하여 선망 어구를 투망하고, 선망 어구의 조임줄을 끌어당겨 어군을 포위한 후 어획하는 선망 어로활동 과정을 노트북과 같은 컴퓨터 모니터의 3차원 가상공간에서 간편하고 용이하게 실현할 수 있도록 하여 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정에 대한 훈련이 컴퓨터를 통해 일상적으로 수행될 수 있도록 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a computer-driven visual network simulator, and more particularly, to a simulator for detecting a fishery, for navigating a purse seine fishing net, for attracting a fishing line for a purse seine, The present invention relates to a simulator for a computer-driven network, which can be easily and easily realized in a three-dimensional virtual space of a monitor so that training for a fish-eye search, a net, and a fastening line tightening process can be routinely performed through a computer.

현재 자동차, 항공, 선박 등의 각종 분야에서 설계조건의 판단이나 운행능력 향상을 목적으로 컴퓨터 가상공간에서 시뮬레이션 대상물을 구현하는 시뮬레이터를 개발하여 사용하고 있다.Currently, a simulator for realizing simulation objects in a computer virtual space has been developed and used for the purpose of improving the judgment of design conditions and the driving ability in various fields such as automobile, air, and ship.

이와 같은 시뮬레이터는 대상물의 설계나 실험, 운행 등에 있어서 시간과 비용을 절감시키는 동시에 다양한 조건 변경이 가능한 특징이 있으므로, 특히 규모가 큰 대상물이나 일정 규모 이상의 시스템에 적용하는 경우가 많다.Such a simulator can be applied to a large scale object or a system having a certain scale or more, because it has characteristics that it is possible to change various conditions while reducing time and cost in designing, testing, and operating the object.

특히, 연근해 및 원양어업 등에서 수행되는 트롤어업, 선망어업, 연승어업 등은 일정 규모 이상의 어군을 대상으로 하는 대형어업으로 어로활동이 어장환경, 어선운동, 어구운동, 어군행동 등이 복합적으로 연동되어 이루어지는 한편, 어군행동에 맞추어 어구를 정확히 제어하여 어류를 포획해야 함에 따라 효율적인 어로활동을 위하여 어선 및 어구에 대한 전문적인 지식과 제어능력 습득이 중요하다.In particular, trawling, purse seine fishing, and long standing fishery, which are performed in coastal and offshore fisheries, are large-scale fisheries targeting fishes of a certain size or more. Fishery activities include a fishery environment, a fishery movement, a fishing movement and a fishery behavior. In addition, it is important to acquire specialized knowledge and control ability of fishing vessels and fishing gears for efficient fishery activities, as fish must be caught by controlling the fishes accurately according to fishery behavior.

이와 같은 어선 및 어구에 대한 제어능력은 실제 해양에서의 어로활동 경험을 통해 직접 학습하여 습득하는 것이 일반적이었다. 그러나, 이는 직접 어선으로 어구를 조작하는 실습을 수행해야 하므로, 막대한 시간과 경비가 소요되었으며, 숙련된다 하더라도 어선의 크기(예망마력)에 따라 어구의 규모가 달라지고 어구의 종류에 따라서도 각각 특성이 달라지므로 이를 일일이 학습하여 조업능력을 습득하는 것이 어려웠다.
The control abilities of these fishing vessels and fishing gears were generally learned by learning directly through fishing experience in the ocean. However, it takes a lot of time and expense to train the fishing gear by direct fishing boat. Even if it is skillful, the size of fishing gear depends on the size of the fishing boat (expectation horsepower) It was difficult to acquire operational ability by learning one by one.

상기와 같이 어로활동에 대한 학습과 기술의 숙련에 오랜 시간과 경비의 지출을 요구하는 것임에 따라, 현재 어로활동에 대한 시뮬레이터의 개발이 다양한 형태로 진행 중에 있는데, 종래의 어로활동 시뮬레이터는 기구 장치를 사용하는 아날로그기반의 기술이 대부분이었으며, 단순히 어선운동을 시뮬레이션하는 한편, 어류를 어획하는 어구운동도 단순히 2차원 공간에서 구현하는 수준이었을 뿐만 아니라, 어로환경을 구성하는 어군의 어구에 대한 반응행동은 시뮬레이션되지 않아 실제와 유사한 어로활동의 시뮬레이션이 어려운 문제점이 있었다.As described above, the development of the simulator for the current fishery activity is proceeding in various forms as the fishery activity and the skill of the fishery require long time and expense to spend. In the conventional fishery activity simulator, . In addition to simulating the fishing boat movement, the fishery movement that catches the fish was not only a level of realizing in the two-dimensional space, but also the reaction behavior of the fishery constituting the fishery environment There is a problem that it is difficult to simulate a fishery activity similar to the actual one.

이에 따라, 어군을 탐지한 후 어획하는 어로활동 과정을 컴퓨터의 3차원 가상공간에서 실현할 수 있도록 하는 어로 시뮬레이터와 관련된 기술이 본 발명자에 의해 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0923668호 "어로 시뮬레이션 방법과 어로 시뮬레이션 수행방법 및 어로 시뮬레이터"로 안출된 바 있다.
Accordingly, a technique related to an fish simulator that enables a fishing activity process to be performed in a three-dimensional virtual space of a computer after fishing is detected is disclosed by Korean Patent Registration No. 10-0923668 entitled " Fish Simulation Method And how to perform fishing simulations and fishing simulators.

상기의 어로 시뮬레이션 방법은 수중의 물리화학적 환경/어군행동을 포함하여 구현되는 어장환경과, 어선운동/어로기계작동/어구운동/어군탐지를 포함하여 구현되는 어로활동을 시뮬레이션하는 방법에 관한 것으로, 상기 어장환경과 어로활동을 구현하는 설정값을 입력하는 입력부와, 어선/어로기계/어구/어군탐지장치의 작동유무 및 운전값을 입력하는 운전부와, 어군탐지장치를 구성하는 소나시스템과 어군탐지기의 음파 진행속력과 진행방향을 미리 설정하여 각각의 어군탐지 데이터를 연산하고 상기 입력부와 운전부로부터 입력되는 설정값과 운전값으로 수중의 물리화학적 환경 데이터/어군행동 데이터/어선운동 데이터/어로기계작동 데이터/어구운동 데이터/어군탐지 데이터를 연산하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 입력받은 수중의 물리화학적 환경 데이터/어군행동 데이터/어선운동 데이터/어로기계작동 데이터/어구운동 데이터/어군탐지 데이터에 맞추어 어장환경과 어로활동을 디스플레이하는 출력부로 이루어진 어로 시뮬레이터를 구비하여, 상기 입력부를 통해 해저지형모드, 조류의 속력와 방향을 설정값으로 입력받아 상기 제어부에서 수중의 물리화학적 환경 데이터를 연산하는 단계; 상기 입력부를 통해 어류의 종류와 개체수를 설정값으로 입력받고, 상기 해저지형모드, 조류의 속력와 방향을 조건값으로 하여 상기 제어부에서 어군행동 데이터를 연산하는 단계; 상기 입력부를 통해 어선의 종류를 설정값으로 입력받고, 상기 운전부를 통해 어선의 진행속력과 진행방향을 운전값으로 입력받아 상기 제어부에서 어선운동 데이터를 연산하는 단계; 상기 입력부를 통해 어로활동에 사용할 어구 이외의 어로기계의 종류를 선택하여 설정값으로 입력받고, 상기 운전부를 통해 선택된 어로기계에 해당되는 작동값을 입력받아 상기 제어부에서 어로기계작동 데이터를 연산하는 단계; 상기 해저지형모드, 조류의 속력과 방향, 어선의 진행속력과 진행방향, 윈치의 끝줄 길이를 조건값으로 하고, 상기 입력부를 통해 어구의 종류를 설정값으로 입력받고, 상기 운전부를 통해 상기 어선으로부터 수중으로 투입되는 어구의 끝줄 길이를 운전값으로 입력받아 상기 제어부에서 어구운동 데이터를 연산하는 단계; 상기 제어부에 미리 설정된 소나시스템의 음파 진행속력과 진행방향, 상기 어선의 진행속력과 진행방향을 조건값으로 하여 상기 제어부에서 소나시스템 탐지 데이터를 연산하는 단계; 상기 제어부에 미리 설정된 어군탐지기의 음파 진행속력과 진행방향, 상기 어선의 진행속력과 진행방향을 조건값으로 하여 상기 제어부에서 어군탐지기 탐지 데이터를 연산하는 단계; 상기에서 연산된 수중의 물리화학적 환경 데이터, 어군행동 데이터, 어선운동 데이터, 어로기계작동 데이터, 어구운동 데이터, 소나시스템 탐지 데이터, 어군탐지기 탐지 데이터를 서로 연동시켜 3차원 공간에 수중의 물리화학적 환경/어군행동을 포함하여 구현되는 어장환경과, 어선운동/어로기계작동/어구운동/어군탐지를 포함하여 구현되는 어로활동을 입체적으로 디스플레이 되도록 하는 단계를; 포함하여 어장환경과 어로활동을 3차원 상으로 시뮬레이션하게 된다. The above-described fishing simulation method relates to a fishery environment implemented including a physicochemical environment / fishery behavior in water and a method of simulating fishery activities implemented including fishery movement / fishery machine operation / fishing movement / fishery detection, An input unit for inputting setting values for implementing the fishery environment and fishery activities, an operation unit for inputting operation values and operation values of the fishery / fishing machine / fishing gear / fishery detection device, and a sonar system and fishery system The speed and the direction of the sound wave propagation of the detector are set in advance to calculate the respective fishery detection data, and the set value and the operation value input from the input unit and the operation unit are used as physical chemical environmental data / fishery behavior data / fishing line exercise data / A controller for calculating machine operation data / phrase movement data / fish finder data; And an output unit for displaying fishery environment and fishery activity in accordance with fishery behavior data, fishery movement data, fishery machine operation data, fishing movement data, and fishery detection data, Calculating the physicochemical environment data in the water by receiving the speed and direction of the alga as set values, Receiving the type and number of fish as set values through the input unit and calculating the fish behavior data in the controller using the undersurface topography mode and the speed and direction of the tide as condition values; Receiving fishing boat type information as a set value through the input unit and receiving fishing line movement data from the control unit by inputting an operation speed and a traveling direction of the fishing boat through the operation unit; Selecting a type of a fishing machine other than a fishing gear to be used for fishing activity through the input unit, inputting the fishing type as a set value, receiving operation values corresponding to the fishing machine selected through the driving unit, and calculating fishing machine operating data ; The speed and direction of the algae, the traveling speed and direction of the fishing boat, and the length of the end line of the winch are set as condition values, and the type of the fishing gear is inputted as the set value through the input unit, Inputting an end line length of a fish to be fed into the water as an operation value and calculating the phrase motion data in the control unit; Calculating the sonar system detection data from the control unit using the sound wave propagation speed and the traveling direction of the sonar system preset in the control unit, the traveling speed and traveling direction of the fishing boat as condition values; Calculating the fish finder detection data in the controller using the sound wave propagation speed and the sound propagation direction of the fish finder preset in the controller, and the traveling speed and the traveling direction of the fishing boat as condition values; The physicochemical environment in the water, the physical and chemical environment data in the water, the fish behavior data, the fish movement data, the fish machine operation data, the fish movement data, the sonar system detection data and the fish finder detection data, / ≪ / RTI > fishery behavior, and fishery activities implemented including fishery motion / fishing gear motion / fishery motion / fishery detection; And the fishery environment and fishery activities are simulated in three dimensions.

그리고, 어로활동 시뮬레이션 수행 방법은 해저지형모드, 조류의 속력와 방향, 수중의 조도를 설정값으로 하는 수중의 물리화학적 환경 조건과, 어류의 종류와 개체수를 설정값으로 하는 어군행동 조건과, 어선의 종류를 설정값으로 하는 어선운동 조건과, 어로기계의 종류를 설정값으로 하는 어로기계 조건과, 어구의 종류를 설정값으로 하는 어구운동 조건을 각각 상기 입력부를 통해 시뮬레이션 수행자가 입력하여 상기 시뮬레이터를 초기설정하는 시뮬레이션 설정단계와; 상기 시뮬레이션 수행자가 상기 운전부를 통해 어선과 어선에 설치된 소나시스템 및 어군탐지기를 가상적으로 가동시키고, 상기 시뮬레이션 수행자가 상기 출력부에 디스플레이 되는 소나시스템 탐지데이터와 어군탐지기 탐지데이터를 통해 어장환경을 실시간으로 점검하여 어군을 탐지하면서 어선의 진행속력와 진행방향, 어로기계의 작동, 어구의 투망, 투망된 어구의 끝줄 길이를 상기 운전부를 통해 실시간으로 입력하여 어군의 탐지, 어류의 어획을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 운용단계와; 정해진 시간이 경과되면, 시뮬레이션을 끝내고, 어구를 통해 어획된 어류의 전체 어획량을 산출하여 상기 시뮬레이션 설정단계에서 설정된 어류의 개체수와 비교하여 어로활동의 결과를 평가하는 어로활동 평가단계;를 거쳐 수행된다.
The simulation method of fishing activity simulation is based on the submarine topographical mode, the speed and direction of the tidal current, the physico - chemical environmental conditions underwater with the setting of the underwater illuminance, the fishery behavior conditions using the fish species and population as the set values, A fishing line motion condition in which the type is set as a set value, a loom machine condition in which the type of the fishing machine is set as a set value, and a phrase motion condition in which the type of the fish is set as a set value, An initial simulation setting step; The simulator activates the sonar system and the fish finder installed in the fishing boat and the fishing boat through the operation unit, and the simulator realizes the fishery environment in real time through the sonar system detection data and the fish finder detection data displayed on the output unit And a simulation operation step of detecting the fish group and simulating the fishing of the fish by inputting in real time the progress speed and direction of the fishing boat, the operation of the fishing machine, the fishing line of the fishing gear, Wow; And a fishery activity evaluation step of evaluating the result of fishery activity by comparing the total catches of the fishes caught through the fishery with the number of fishes set in the simulation setting stage after the predetermined time has elapsed .

그러나, 상기와 같은 "어로 시뮬레이션 방법과 어로 시뮬레이션 수행방법 및 어로 시뮬레이터"는 도 1에서와 같이 별도로 제작되는 시뮬레이터 몸체(50)에 출력부(40)를 이루는 수중 어구운동 그래픽 모니터(45), 수중 어군행동 그래픽 모니터(46), 소나시스템 탐지 모니터(43), 어군탐지기 탐지 모니터(44), 계기판 모니터(41), 어구상태정보 모니터(42) 등이 설치되고, 운전부(20)를 이루는 속력제어기(22), 조타기(24), 윈치제어기(26) 등이 설치되는 어로 시뮬레이션 전용 시뮬레이터(100)를 구비하는 구성임에 따라, 어로 시뮬레이션 전용 시뮬레이터(100)가 구비되는 장소에서만 어로활동에 대한 학습과 훈련을 수행할 수 있어 활용도가 낮은 문제점이 있었다.
However, the above-described "fish simulation method, fishing simulation method and fishing simulator" are the same as in FIG. 1 except that the simulator body 50 separately manufactured as shown in FIG. 1 is provided with an underwater fishing motion graphic monitor 45 constituting an output unit 40, A fishery behavior graphic monitor 46, a sonar system detection monitor 43, a fish finder detection monitor 44, a gauge panel monitor 41 and a gauge status information monitor 42. The speed The simulator 100 includes a controller 22, a steering wheel 24, a winch controller 26, and the like. Therefore, the simulator 100 can be operated only in a place where the simulation simulator 100 is provided. Learning and training can be performed.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0923668호 "어로 시뮬레이션 방법과 어로 시뮬레이션 수행방법 및 어로 시뮬레이터"Korean Registered Patent Publication No. 10-0923668 "Fishing Simulation Method, Fishing Simulation Method & Fishing Simulator"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 노트북과 같은 컴퓨터에서 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정에 대한 훈련이 수행될 수 있도록 선망 어선, 어로기계, 선망 어구, 어류 등이 3D 가상 객체로 형상화되는 한편, 각 3D 가상 객체의 운동과 작동이 모델링되는 객체 형상화 모듈, 객체 운동 모델링 모듈, 정보입력 모듈, 시뮬레이션 출력 모듈이 제공됨에 따라, 어군을 탐지하여 선망 어구를 투망하고, 선망 어구의 조임줄을 끌어당겨 어군을 포위한 후 어획하는 선망 어로활동 과정의 훈련이 소형 개인용 컴퓨터를 통해 일상적으로 간편하고 용이하게 수행될 수 있는 새로운 형태의 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a fishing line, a fishing machine, a fishing net, a fish, and the like so that training for fishing, The object modeling module, the object motion modeling module, the information input module, and the simulation output module, which are modeled as a 3D virtual object, and motion and operation of each 3D virtual object are modeled, The purpose of the present invention is to provide a new type of computerized driving network simulator which can be easily and easily carried out through the small personal computer through the training of the activity course as a purse fishing after capturing the fishing line after pulling the fishing line of the purse fishing gear. .

또한, 본 발명은 컴퓨터의 모니터에 출력되는 선망 어로활동 시뮬레이션의 영상 모드가 사용자 숙련도에 따라 다수 모드로 구현됨에 따라, 수준별 맞춤학습이 제공될 수 있는 새로운 형태의 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides a new type of computer-driven network analyzer simulator capable of providing level-customized learning by implementing a video mode of activity simulation as a network operating on a monitor of a computer in multiple modes according to user skill .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 선망 어선, 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계, 선망 어구, 어류 등을 3D 가상 객체로 형상화하게 되는 객체 형상화 모듈과; 상기 각 3D 가상 객체의 운동과 작동을 모델링하게 되는 객체 운동 모델링 모듈과; 노트북을 포함하는 컴퓨터의 키보드와 마우스로부터 선망 어로 활동 시뮬레이션 환경설정 정보와 상기 선망 어선, 어로기계, 선망 어구의 운용정보를 입력받게 되는 정보입력 모듈 및; 상기 정보입력 모듈로부터 입력되는 환경설정 정보와 운용정보로부터 선망 어선, 어로기계, 선망 어구를 통해 어류를 어획하는 선망 어로활동을 실시간으로 시뮬레이션하여 상기 컴퓨터의 모니터에 출력하게 되는 시뮬레이션 출력 모듈을 포함하여, 컴퓨터에 설치되어 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정을 학습하고 숙련할 수 있도록 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing system comprising: an object shaping module for shaping a fishing net, a fishing machine including a sonar system and a fish finder, a fishing net, a fish, etc. as a 3D virtual object; An object motion modeling module for modeling motion and operation of each 3D virtual object; An information input module for receiving activity simulation setting information from a keyboard and a mouse of a computer including a notebook, and receiving operation information of the network, fishing machine, and network; And a simulation output module for simulating activities in real time on a monitor screen of the computer from environment setting information and operation information input from the information input module to a network for capturing fish through a network, , And a computer-driven network simulator that is installed in a computer and learns and skillfully traverses a fishing line, a net, and a fastening line to a purse string.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 형상화 모듈은 선망 어선, 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계, 선망 어구, 어류 등을 3D 가상 객체로 모델링하게 되는 3D 모델링 알고리즘과; 상기 3D 모델링 알고리즘에 의해 모델링된 각 3D 가상 객체의 표면에 2D 이미지의 텍스춰를 맵핑하게 되는 텍스춰 맵핑 알고리즘을 구비하게 된다.
In the computer-driven visible network simulator according to the present invention, the object shaping module includes a 3D modeling algorithm for modeling a fishing rod, a fisher machine including a sonar system and a fish finder, a fishing net, a fish, etc. as a 3D virtual object; And a texture mapping algorithm for mapping the texture of the 2D image to the surface of each 3D virtual object modeled by the 3D modeling algorithm.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 형상화 모듈은 상기 3D 모델링 알고리즘에 의해 모델링된 각 3D 가상 객체의 색상과 명암을 입체적으로 구현하기 위한 광원을 모델링하게 되는 광원 모델링 알고리즘과; 상기 광원 모델링 알고리즘에 의해 모델링된 광원에 의해 구현되는 상기 각 3D 가상 객체의 부위별 색상과 명암 변동을 산출하여 상기 각 3D 가상 객체에 적용시키게 되는 쉐이딩 알고리즘을 구비하게 된다.
In the simulator, the object modeling module may include a light source modeling algorithm for modeling a light source for stereoscopically implementing color and brightness of each 3D virtual object modeled by the 3D modeling algorithm; And a shading algorithm for calculating a shade and shade variation of each 3D virtual object implemented by the light source modeled by the light source modeling algorithm and applying the shading algorithm to each 3D virtual object.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 형상화 모듈의 쉐이딩 알고리즘은 상기 각 3D 가상 객체의 재질에 맞추어 상기 각 3D 가상 객체의 부위별 색상과 명암 변동을 산출하게 된다.
The shading algorithm of the object shaping module in the computer-driven virtual shade simulator according to the present invention calculates the hue and shade variation of each 3D virtual object according to the material of each 3D virtual object.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 형상화 모듈의 3D 모델링 알고리즘은 상기 각 3D 가상 객체의 폴리곤수를 최적화하여 간략화하게 되는 3D 메쉬 간략화 알고리즘을 포함한다.
The 3D modeling algorithm of the object shaping module in the computer-driven network simulator according to the present invention includes a 3D mesh simplification algorithm that simplifies and simplifies the number of polygons of each 3D virtual object.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 형상화 모듈의 3D 모델링 알고리즘은 거리에 따라 각 3D 가상 객체의 모델링 정밀도를 조절하게 되는 LOD(level of detail) 알고리즘을 포함한다.
The 3D modeling algorithm of the object shaping module in the simulator of the computer driven driving network according to the present invention includes a level of detail (LOD) algorithm that controls the modeling precision of each 3D virtual object according to the distance.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 운동 모델링 모듈은 상기 3D 가상 객체를 이루는 선망 어선, 선망 어구, 어류의 이동에 따른 충돌을 연산하게 되는 충돌 검사 알고리즘을 구비하되, 상기 충돌 검사 알고리즘은 상기 선망 어선, 선망 어구, 어류를 육면체와 구의 바운딩 박스(bounding box) 모델로 단순 모델링한 후, 바운딩 박스 모델 간 위치관계 분석을 통해 충돌 검사를 수행하게 된다.
In the simulator of the computer driven driving network according to the present invention, the object motion modeling module includes a collision inspection algorithm for calculating a collision according to movement of a purse fishing line, a purse string, and a fish constituting the 3D virtual object, The inspection algorithm is simply modeled as a bounding box model of a hexahedron and a sphere, and then collision inspection is performed by analyzing the positional relationship between the bounding box models.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 운동 모델링 모듈은 선망 어선의 톤수와 마력수에 따라 선망 어선의 속력과 방향 변경의 시정수(time constant)를 산출하는 시정수 산출 알고리즘을 구비하여 시뮬레이션되는 선망 어선의 실제 선속과 회전속도가 시정수에 의해 산출되도록 하되, 상기 정보입력 모듈은 상기 컴퓨터의 모니터에 선망 어선의 톤수와 마력수를 입력하기 위한 입력창을 출력하여 선망 어선의 톤수와 마력수가 입력될 수 있도록 한다.
The object motion modeling module in the simulator of the computer driven driving network according to the present invention calculates a time constant calculation algorithm for calculating the time constant of the speed change and the direction change of the ferry line according to the tonnage and the number of horsepower of the ferry line The information input module outputs an input window for inputting the tonnage and the number of horsepower of the fishing boat to the monitor of the computer so as to calculate the actual line speed and rotational speed of the simulated fishing net, Allow tonnage and horsepower numbers to be entered.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 운동 모델링 모듈은 선망 어구를 설정된 크기로 다수 구간으로 구획하고, 선망 어구 구간 별로 순차적으로 투망이 수행되게 선망 어구 투망이 모델링되도록 하는 선망 어구 구간 투망 알고리즘을 구비한다.
In the simulator, the object motion modeling module divides the shore network into a plurality of sections with a predetermined size, and performs a modeling of the shore-mesh network so that the shoe network is successively transmitted according to each of the shoe network sections. And has an interval transmission algorithm.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 객체 운동 모델링 모듈은 설정된 조임줄 당김 속도에 맞추어 선망 어구의 조임줄을 당겨올리는 시뮬레이션을 수행하되, 상기 정보입력 모듈은 상기 컴퓨터의 모니터에 선망 어구의 조임줄 당김 속도를 입력하기 위한 입력창을 출력하여 선망 어구의 조임줄 당김 속도가 입력될 수 있도록 한다.
In the computer-driven navigation network simulator according to the present invention, the object motion modeling module performs a simulation of pulling up the fastening string of the shore fishing gear in accordance with the set pulling speed of the fastener string, An input window for inputting the pulling speed of the pulling string is outputted so that the pulling speed of the pulling string of the purse string can be inputted.

이와 같은 본 발명에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에서 상기 시뮬레이션 출력 모듈은 상기 컴퓨터의 모니터에 출력되는 선망 어로활동 시뮬레이션의 영상 모드가 사용자 숙련도에 따라 다수 모드로 구현되도록 하되, 선망 어선, 선망 어구, 어류의 형상과 동작이 모두 디스플레이되어 사용자가 선망 어선, 선망 어구, 어류를 모두 육안으로 확인할 수 있도록 하는 초급자 모드와; 선망 어선의 형상과 동작이 디스플레이되어 사용자가 선망 어선만을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 중급자 모드와; 선망 어선의 조타실 환경이 디스플레이 되어 사용자가 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계 및, 해수면 상태만을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 고급자 모드 중에서 선택된 어느 하나가 구현되도록 한다.
The simulation output module of the computer-driven virtual network simulator according to the present invention may be configured such that the image mode of the activity simulation is implemented in a plurality of modes according to the user's skill, A beginner mode in which both the shape and operation of the fish are displayed to enable the user to visually confirm all of the fishing net, the fishing net, and the fish; An intermediate mode in which the shape and operation of the ferry line are displayed so that the user can visually confirm only the ferry line; The navigation system of the fishing boat is displayed so that the user can select one of the fisher machine including the sonar system and the fish finder, and the advanced mode that allows the user to visually check the sea level only.

본 발명에 의한 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터에 의하면, 어군을 탐지하여 집어한 후 어획하는 어로활동 과정을 컴퓨터 가상공간에서 실현할 수 있게 되고, 탐지된 어군과 어류를 어획하기 위한 어구를 출력부로 디스플레이하면서 어선과 어구의 조작을 수행할 수 있게 됨에 따라 어류 어획을 위한 어선과 어구의 운용을 효과적으로 학습하고, 어선과 어구 운용능력을 증대시키게 된다.According to the computer-driven navigation network simulator according to the present invention, it is possible to realize a fishery activity process in a computer virtual space after catching fishes after catching fishes, displaying a phrase for fishing the detected fishes and fishes to an output unit As fishing vessels and fishing gears can be operated, they will be able to effectively learn the operation of fishing vessels and fishing gear for fish fishing, and increase fishing vessel and fishing skill.

특히 본 발명의 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터는 어군을 탐지하여 선망 어구를 투망하고, 선망 어구의 끌줄을 오므려 끌어당기면서 집어하여 어획하는 선망 어로활동 과정을 노트북과 같은 소형 개인용 컴퓨터 모니터의 3차원 가상공간에서 간편하고 용이하게 실현할 수 있도록 하므로 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정에 대한 훈련이 컴퓨터를 통해 일상적으로 간편하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.In particular, the computer-driven navigation system simulator in accordance with the present invention detects the fishery, transmits the purse seine, and pulls the pull of the purse seine, It is possible to easily and easily perform the training of the fish finder, the netting, and the fastening line tightening process in the virtual space through the computer routinely.

또한, 본 발명은 컴퓨터의 모니터에 출력되는 선망 어로활동 시뮬레이션의 영상 모드가 사용자 숙련도에 따라 초보자 모드, 중급자 모드, 고급자 모드의 다수 모드로 구현됨에 따라, 수준별 맞춤학습이 제공될 수 있게 된다.
In addition, according to the present invention, since the image mode of the activity simulation is implemented in a plurality of modes including a beginner mode, an intermediate mode, and a high-level mode according to the user's skill, the level-specific customized learning can be provided.

도 1은 종래 어로 시뮬레이터의 실시예를 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터가 노트북에서 구현되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터의 기본 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터를 이루는 객체 형상화 모듈의 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터를 이루는 객체 운동 모델링 모듈의 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 6과 도 7은 3DS MAX 프로그램을 통해 구현되는 객체 형상화 모듈의 모델링 프로세스를 보여주기 위한 예시도;
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈에 의해 모델링되어 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 출력되는 선망 어구의 투망 프로세스의 예시도;
도 11는 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈에 의해 모델링되어 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 출력되는 어류 어군의 행동을 보여주기 위한 예시도;
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈에 의해 모델링되어 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 출력되는 선망 어구와의 충돌시 어군행동 반응을 보여주기 위한 예시도;
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 노트북의 모니터에 출력되는 화면을 보여주기 위한 예시도;
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 노트북의 모니터에 출력되는 속력 제어기를 보여주기 위한 예시도;
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 노트북의 모니터에 출력되는 조타기를 보여주기 위한 예시도;
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 노트북의 모니터에 출력되는 초보자 모드를 보여주기 위한 예시도;
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 노트북의 모니터에 출력되는 중급자 모드를 보여주기 위한 예시도;
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈에 의해 노트북의 모니터에 출력되는 고급자 모드를 보여주기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a view showing an embodiment of a conventional fish simulator; FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a computer-implemented navigation network according to an exemplary embodiment of the present invention in which a simulator is implemented in a notebook computer; FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a basic configuration of a computer-driven navigation network simulator according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an object shaping module that constitutes a simulator with a computer-driven visible network according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an object motion modeling module that constitutes a simulator with a computer-driven visible network according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 6 and 7 are diagrams for illustrating a modeling process of an object shaping module implemented through the 3DS MAX program; FIG.
FIGS. 8 to 10 are diagrams illustrating an example of a projecting process of a shade network modeled by an object motion modeling module according to an embodiment of the present invention and output by a simulation output module; FIG.
11 is a diagram illustrating an example of a behavior of a fish fish group modeled by an object motion modeling module according to an embodiment of the present invention and output by a simulation output module;
FIG. 12 is an exemplary diagram illustrating a behavior of a fishery behavior modeled by an object motion modeling module according to an embodiment of the present invention and colliding with a shore network output by a simulation output module; FIG.
13 is an exemplary view illustrating a screen output to a monitor of a notebook by a simulation output module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 14 is an exemplary view for showing a speed controller output to a monitor of a notebook by a simulation output module according to an embodiment of the present invention; FIG.
15 is an exemplary view for showing a steering gear output to a monitor of a notebook by a simulation output module according to an embodiment of the present invention;
16 is an exemplary diagram illustrating a beginner mode output to a monitor of a notebook by a simulation output module according to an embodiment of the present invention;
17 is an exemplary diagram illustrating an intermediate player mode output to a monitor of a notebook by a simulation output module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 18 is an exemplary diagram for illustrating an advanced mode output to a monitor of a notebook by a simulation output module according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 18에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 선망 어로, 어로활동 시뮬레이터, 3D 모델링, 객체 운동 모델링, 텍스춰 맵핑 알고리즘, 쉐이딩 알고리즘, 3D 메쉬 간략화 알고리즘, LOD(level of detail) 알고리즘, 바운딩 박스(bounding box) 모델, 시정수(time constant) 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 18 attached hereto. In the drawings and the detailed description, there are shown general operating systems such as fishing activity simulator, 3D modeling, object motion modeling, texture mapping algorithm, shading algorithm, 3D mesh simplification algorithm, LOD (level of detail) algorithm, bounding box model, Time constants, etc., are briefly or omitted from the description and the description of constructions and operations that can be easily understood by those skilled in the art. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시 예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터(100)는 도 2에서와 같이 노트북(210)과 같은 컴퓨터(200)에 설치되어 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정 등을 학습하고 숙련할 수 있는 시뮬레이터로서, 도 3에서와 같이 객체 형상화 모듈(10), 객체 운동 모델링 모듈(20), 정보입력 모듈(30), 시뮬레이션 출력 모듈(40)을 포함하여 구성으로 이루어진다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터(100)는 노트북(210)과 같이 소형 개인용 컴퓨터(200)에서 구동될 수 있는 것임에 따라, 객체 형상화 모듈(10), 객체 운동 모델링 모듈(20), 정보입력 모듈(30), 시뮬레이션 출력 모듈(40)은 객체지향 프로그래밍에 의해 구현된다.
2, the computer-driven navigation network simulator 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed in a computer 200 such as the notebook computer 210 to learn how to search for fish, As shown in FIG. 3, the simulator includes an object shaping module 10, an object motion modeling module 20, an information input module 30, and a simulation output module 40 as shown in FIG. The simulator 100 may be driven by a small personal computer 200 such as a notebook computer 210 according to an embodiment of the present invention. The simulator 100 may include an object shaping module 10, The module 20, the information input module 30, and the simulation output module 40 are implemented by object-oriented programming.

객체 형상화 모듈(10)은 선망 어선, 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계, 선망 어구, 어류 등을 3D 가상 객체로 형상화하게 된다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 형상화 모듈(10)은 도 4에서와 같이 3D 모델링 알고리즘(11), 텍스춰 맵핑 알고리즘(13), 광원 모델링 알고리즘(12), 쉐이딩 알고리즘(14)을 구비하여 노트북(210)과 같은 컴퓨터에서의 선망 어로 실시간 시뮬레이션 구현을 위한 객체 모델링이 수행되도록 한다. 여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 객체 형상화 모듈(10)은 도 6과 도 7에서와 같이 3DS MAX 프로그램을 통해 모델링을 구현하게 된다.The object shaping module 10 shapes a virtual object such as a fishing net, a fishing net including a sonar system and a fish finder, a fishing net, and a fish as a 3D virtual object. The object shaping module 10 according to the embodiment of the present invention includes a 3D modeling algorithm 11, a texture mapping algorithm 13, a light source modeling algorithm 12 and a shading algorithm 14 as shown in FIG. 210) to perform object modeling for real-time simulation implementation. Here, the object shaping module 10 according to the embodiment of the present invention implements the modeling through the 3DS MAX program as shown in FIG. 6 and FIG.

3D 모델링 알고리즘(11)은 선망 어선, 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계, 선망 어구, 어류 등을 3D 가상 객체로 모델링하는 알고리즘이다. 이와 같은 3D 모델링 알고리즘(11)은 각 3D 가상 객체의 폴리곤수를 최적화하여 간략화하게 되는 3D 메쉬 간략화 알고리즘(111)을 포함하여 노트북(210)과 같은 컴퓨터의 한정된 연산용량에 대응하게 된다. 또한, 3D 모델링 알고리즘(11)은 거리에 따라 각 3D 가상 객체의 모델링 정밀도를 조절하게 되는 LOD(level of detail) 알고리즘(12)을 포함하여 시뮬레이션 상황별로 최적화된 3D 가상 객체 영상을 제공하게 된다.The 3D modeling algorithm (11) is an algorithm that models 3D virtual objects such as a fishing net, a fishing net, a fishing net, and a fish including a sonar system and a fish finder. The 3D modeling algorithm 11 corresponds to a limited computing capacity of a computer such as the notebook computer 210, including a 3D mesh simplification algorithm 111 that simplifies and optimizes the number of polygons of each 3D virtual object. In addition, the 3D modeling algorithm 11 includes an LOD (level of detail) algorithm 12 that adjusts the modeling precision of each 3D virtual object according to the distance, thereby providing a 3D virtual object image optimized for each simulation situation.

텍스춰 맵핑 알고리즘(13)은 3D 모델링 알고리즘(11)에 의해 모델링된 각 3D 가상 객체의 표면에 2D 이미지의 텍스춰를 맵핑하게 되는 알고리즘이다. 상기와 같은 3D 메쉬 간략화 알고리즘(111)과 텍스춰 맵핑 알고리즘(13)은 소량의 폴리곤을 사용하여 최적화시킨 3D 가상 객체로 모델링을 수행하는 한편, 복잡한 모양의 표면을 2D 이미지의 텍스춰로 대체하는 것임에 따라, 3D 가상 객체가 복잡한 형상으로 모델링되고 랜더링될 시 요구되는 높은 연산용량이 필요치 않고, 노트북(210)과 같은 컴퓨터(200)의 적은 연산용량으로도 연산이 수행될 수 있게 된다.The texture mapping algorithm 13 is an algorithm that maps a texture of a 2D image to the surface of each 3D virtual object modeled by the 3D modeling algorithm 11. [ The 3D mesh simplification algorithm 111 and the texture mapping algorithm 13 are used to model a 3D virtual object optimized using a small amount of polygons and to replace a complex shape surface with a 2D image texture Accordingly, it is not necessary to have a high computing capacity required when the 3D virtual object is modeled and rendered into a complex shape, and the computation can be performed even with a small computing capacity of the computer 200 such as the notebook 210. [

광원 모델링 알고리즘(12)은 3D 모델링 알고리즘(11)에 의해 모델링된 각 3D 가상 객체의 색상과 명암을 입체적으로 구현하기 위한 광원을 모델링하게 되는 알고리즘이다. 이와 같은 광원 모델링 알고리즘(12)을 통해 모델링된 광원이 3D 가상 객체에 작용하는 효과가 3D 가상 객체의 색상과 명암의 변동으로 구현됨으로써 3D 가상 객체의 입체감이 향상되게 된다. The light source modeling algorithm 12 is an algorithm for modeling a light source for stereoscopically implementing the color and brightness of each 3D virtual object modeled by the 3D modeling algorithm 11. The effect of the light source modeled by the light source modeling algorithm 12 on the 3D virtual object is realized by the variation of color and contrast of the 3D virtual object, thereby enhancing the 3D sensation of the 3D virtual object.

쉐이딩 알고리즘(14)은 광원 모델링 알고리즘(12)에 의해 모델링된 광원에 의해 구현되는 각 3D 가상 객체의 부위별 색상과 명암 변동을 산출하여 각 3D 가상 객체에 적용시키게 되는 알고리즘이다. 여기서, 객체 표면에서의 생상과 명암은 조명과 표면 재질에 따라 달라지므로, 쉐이딩 알고리즘(14)은 객체의 재질에 맞추어 각 3D 가상 객체의 부위별 색상과 명암 변동을 산출하게 된다. 여기서 객체의 재질은 본 발명의 선망 어로 시뮬레이터(100) 제작과정에서 제작자에 의해 미리 설정될 수 있다. 이와 달리, 본 발명의 선망 어로 시뮬레이터(100)가 제작 완료된 후 사용자에 의해 운용되는 과정에서 정보입력 모듈(30)을 통해 입력되는 선망 어로 활동 시뮬레이션 환경설정 정보에 객체의 재질을 포함시켜 사용자에 의해 직접 입력되도록 할수도 있다.
The shading algorithm 14 is an algorithm that calculates the hue and shade variation of each 3D virtual object implemented by the light source modeled by the light source modeling algorithm 12 and applies it to each 3D virtual object. The shading algorithm (14) calculates the shade and shade variation of each 3D virtual object according to the material of the object, since the appearance and contrast of the object surface vary depending on the illumination and the surface material. Here, the material of the object can be set in advance by the manufacturer in the process of manufacturing the simulator 100 as the network of the present invention. Alternatively, the simulator 100 may be operated by a user after the simulator 100 is manufactured by the network of the present invention. In the process of operating the simulator 100, You can also enter it directly.

객체 운동 모델링 모듈(20)은 각 3D 가상 객체의 운동과 작동을 모델링하게 된다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈(20)은 도 5에서와 같이 충돌 검사 알고리즘(21), 시정수 산출 알고리즘(22), 선망 어구 구간 투망 알고리즘(23)을 포함한다.The object motion modeling module 20 models the motion and operation of each 3D virtual object. The object motion modeling module 20 according to the embodiment of the present invention includes a collision checking algorithm 21, a time constant calculation algorithm 22 and a purse phrase interval transmission algorithm 23 as shown in FIG.

충돌 검사 알고리즘(21)은 3D 가상 객체를 이루는 선망 어선, 선망 어구, 어류의 이동에 따른 충돌을 연산하게 되는 알고리즘으로, 본 발명의 실시 예에 따른 충돌 검사 알고리즘(21)은 선망 어선, 선망 어구, 어류를 육면체와 구의 바운딩 박스(bounding box) 모델로 단순 모델링한 후, 바운딩 박스 모델 간 위치관계 분석을 통해 충돌 검사를 수행하게 되는데, 이에 따라 노트북(210)과 같은 컴퓨터(200)의 적은 연산용량으로도 연산이 수행될 수 있게 된다. 여기서 3D 가상 객체를 이루는 선망 어선, 선망 어구, 어류의 이동에 따른 충돌은 대량으로 발생되므로, 충돌 검사 알고리즘(21)은 병렬처리 알고리즘 형태로 구현되어 연산성능이 향상되도록 한다.The collision checking algorithm 21 is an algorithm for calculating a collision according to movement of a voyage fishing line, a voyage net, and a fish constituting a 3D virtual object. The collision checking algorithm 21 according to the embodiment of the present invention includes a voyage fishing line, , The fish are simply modeled by a model of a bounding box of a hexahedron and a sphere and then a collision test is performed by analyzing a positional relationship between bounding box models. The calculation can be performed even with the capacity. Here, since the collision due to the movement of the voyeur fishing line, the shoreline, and the fish constituting the 3D virtual object is generated in a large amount, the collision checking algorithm 21 is implemented as a parallel processing algorithm to improve the computing performance.

시정수 산출 알고리즘(22)은 선망 어선의 톤수와 마력수에 따라 선망 어선의 속력과 방향 변경의 시정수(time constant)를 산출하는 알고리즘이다. 여기서 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈(20)은 속력제어기에 의해 조절되는 선망 어선 속력과 조타기에 의해 조절되는 선망 어선 방향을 입력변수로 하는 일차 선형 시스템으로 선망 어선의 운동을 모델링하게 되는데, 시정수 산출 알고리즘(22)에 의해 산출되는 시정수에 의해 선망 어선의 운동 특성을 다양하게 구현할 수 있게 된다. 즉 시정수는 선망 어선의 운항을 위한 입력 변수값(선망 어선의 속력, 선망 어선의 방향)에 대한 응답특성을 정량적으로 나타내는 값이므로, 사용자에 의해 입력되는 선망 어선의 목표 속력이나 목표 진행 방향이 실제로 구현되는 시점이 시정수에 의해 결정된다. 따라서, 시뮬레이션되는 선망 어선의 실제 선속이나 실제 진행 방향은 시정수에 의한 시간 함수로서 산출된다.The time constant calculation algorithm 22 is an algorithm for calculating the time constant of the speed and direction change of the fishing net fishing line according to the tonnage and the number of horsepower of the fishing net. Herein, the object motion modeling module 20 according to the embodiment of the present invention models a motion of a voyage fishing boat as a first order linear system that takes as input variables the line speed controlled by the speed controller and the steering line speed controlled by the steering gear The time constant calculated by the time constant calculation algorithm 22 can be used to variously realize the motion characteristics of the fishing net fishing line. In other words, the time constant is a value quantitatively representing the response characteristic to the input parameter value (the speed of the network and the direction of the network line) for the operation of the network, so that the target speed or the target traveling direction of the network input by the user The point in time at which it is actually implemented is determined by the time constant. Therefore, the actual line speed or the actual traveling direction of the simulated wire net is calculated as a time function by the time constant.

선망 어구 구간 투망 알고리즘(23)은 선망 어구를 설정된 크기로 다수 구간으로 구획하고, 선망 어구 구간 별로 순차적으로 투망이 수행되게 선망 어구 투망이 모델링되도록 하는 알고리즘이다. 여기서 선망 어구가 투망되기 직전까지 선망 어구를 구성하는 모든 질점은 선망 어선과 연동되어 함께 이동하도록 시뮬레이션되고, 선망 어구가 투망되면 선망 어선의 진행 속력과 진행 방향 및 선망 어구가 투망된 수중 환경조건에 맞추어 선망 어구의 움직임이 시뮬레이션되는데, 본 발명의 실시예에 따른 선망 어구 구간 투망 알고리즘(23)은 투망되는 선망 어구의 뜸 사이 구간으로 선망 어구를 구획하여 선망 어구의 투망을 시뮬레이션하게 된다. 예를 들어 뜸줄 길이가 500m인 선망 어구에 50개의 뜸이 있다면 구획된 구간은 50개가 되고, 구획된 구간의 길이는 10m가 되는 것이다. 그리고, 예를 들어 10노트(knots)로 선망 어구가 투망된다고 하면, 선망 어선은 각 구간을 2초마다 이동하면서 구간 길이에 해당하는 양의 그물을 투망하게 되는 것이다. 이와 같은 방법으로 선망 어선에 탑재된 모든 투망 구간의 뜸이 수중으로 투입되면 선망 어구의 투망이 완료되게 되는 것이다.{여기서, 선망 어구의 투망이 완료되고, 선망 어선이 처음 선망 어구를 투망한 위치로 이동하게 되면 선망 어구의 조임줄을 조일 수 있고, 이때 조임 키를 입력하면 조임줄이 당겨 올려지기 시작하는데, 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈(20)은 설정된 조임줄 당김 속도에 맞추어 선망 어구의 조임줄을 당겨올리는 시뮬레이션을 수행하게 된다.}The line-of-sight-interval transmission algorithm 23 is an algorithm for dividing the line-of-sight-word into a plurality of sections at a predetermined size and modeling the line-of-sight of the line-of-sight so that the line- In this case, all the mass points constituting the shoreline are simulated to move together with the shoreline and move together, and when the shoreline is driven, the progress speed of the shoreline, the direction of the shoreline, In accordance with the embodiment of the present invention, the transmission algorithm 23 of the present invention simulates the transmission of the network by dividing the network by the interval between the moorings of the network. For example, if there is 50 moxibustion in a purse string with a length of 500 meters, the length of the segment is 50, and the length of the segment is 10 meters. And, for example, if a purse seine is transited at 10 knots, the purse seine travels each segment every 2 seconds, and travels through the net of the segment corresponding to the segment length. In this way, when the moorings of all the transmission sections installed on the fishing boats are put into the water, the transmission of the fishing nets is completed. {Here, the transmission of the fishing nets is completed, The object movement modeling module 20 according to the embodiment of the present invention can adjust the object movement modeling speed according to the set pulling speed of the fishing line, To pull up the tightening line of the vehicle.

여기서 본 발명의 실시 예에 따른 선망 어로 시뮬레이터(100)는 뜸줄 길이 1000m, 1500m, 2500m 3종류의 선망 어구가 사용자에 의해 정보입력 모듈(30)을 통해 선택되도록 하거나, 사용자가 별도의 선망 어구를 직접 설계한 후, 이를 본 발명의 선망 어로 시뮬레이터(100)에 전송하여 사용되도록 하는데, 이와 같이 선택되는 선망 어구에 맞추어 선망 어구 구간 투망 알고리즘(23)은 선망 어구의 투망을 모델링하게 된다. 도 8 내지 도 10에는 본 발명의 실시 예에 따른 객체 운동 모델링 모듈(20)에 의해 모델링되어 시뮬레이션 출력 모듈(40)에 의해 출력되는 선망 어구의 투망 프로세스의 예시도가 도시되어 있다.
Herein, the simulator 100 according to the embodiment of the present invention allows the user to select a purse string of 1000m, 1500m, 2500m in length of the stem string through the information input module 30, or the user can select a separate purse string After the direct design, it is transmitted to the simulator 100 as a purse string of the present invention and used. In accordance with the selected purse phrase, the purse-phrase phrase transmission algorithm 23 models the purse line of the purse-seine. FIGS. 8 to 10 are diagrams illustrating an example of a transmission process modeled by the object motion modeling module 20 according to an embodiment of the present invention and output by the simulation output module 40. FIG.

한편, 도 11와 도 12에서와 같이 어류 어군의 행동이나 선망 어구와의 충돌시 어군행동 반응도 객체 운동 모델링 모듈(20)에 의해 모델링되어 시뮬레이션 출력 모듈(40)에 의해 출력되는데, 이와 같은 어군행동 뿐만 아니라, 수중의 물리화학적 환경과 같은 어장환경, 어선운동, 어로기계작동, 어구운동, 어군탐지 등을 포함하여 구현되는 각종 어로활동도 객체 운동 모델링 모듈(20)에 의해 모델링되어 시뮬레이션 출력 모듈(40)에 의해 출력된다. 이에 대한 상세한 설명은 본 발명자에 의해 출원되어 등록된 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0923668호 "어로 시뮬레이션 방법과 어로 시뮬레이션 수행방법 및 어로 시뮬레이터"에 기재되어 있으므로, 이를 참조하도록 한다.
11 and 12, the behavior of the fish group is modeled by the object movement modeling module 20 and output by the simulation output module 40 when the behavior of the fish group or the collision with the shoreline is detected. In addition, various fishing activities, including fishing ground conditions such as underwater physicochemical environment, fishing line movement, fishing line operation, fishing line movement, fishery detection, etc., are modeled by the object movement modeling module 20, 40). A detailed description thereof is given in Korean Registered Patent Publication No. 10-0923668 filed by the present inventor and registered in Korean Patent Registration No. 10-0923668 entitled "Fishing Simulation Method, Fishing Simulation Method and Fish Simulator".

정보입력 모듈(30)은 도 2에서와 같이 노트북(210) 등의 컴퓨터(200)의 키보드(211)와 마우스(212)로부터 선망 어로 활동 시뮬레이션 환경설정 정보와 선망 어선, 어로기계, 선망 어구의 운용정보를 입력받게 된다. 이를 위해 노트북(210) 등의 컴퓨터(200) 모니터에 도 13 내지 도 15에서와 같이 속력제어기와 조타기가 디스플레이될 수 있다. 여기서, 정보입력 모듈(30)은 컴퓨터의 모니터에 선망 어선의 톤수와 마력수를 입력하기 위한 입력창을 출력하여 선망 어선의 톤수와 마력수가 입력될 수 있도록 함으로써 객체 운동 모델링 모듈(20)의 시정수 산출 알고리즘(22)을 통해 시정수가 산출될 수 있도록 하고, 선망 어구의 조임줄 당김 속도를 입력하기 위한 입력창을 출력하여 선망 어구의 조임줄 당김 속도가 입력될 수 있도록 함으로써 객체 운동 모델링 모듈(20)에서 설정된 조임줄 당김 속도에 맞추어 선망 어구의 조임줄을 당겨올리는 시뮬레이션을 수행될 수 있도록 한다.
2, the information input module 30 receives activity simulation environment setting information from a keyboard 211 and a mouse 212 of a computer 200 such as a notebook computer 210 and displays the activity simulation environment setting information, Operation information is input. For this purpose, a speed controller and a steering wheel can be displayed on the monitor of the computer 200 such as the notebook 210, as shown in FIGS. Here, the information input module 30 outputs an input window for inputting the tonnage and the number of horsepower of the fishing net line to the monitor of the computer so that the tonnage and the horsepower number of the fishing net line can be inputted, The object motion modeling module 20 can calculate the time constant through the number calculation algorithm 22 and output an input window for inputting the pulling speed of the purse string to input the pull string speed of the purse string, So that it is possible to perform a simulation of pulling up the fishing line of the fishing net fishing line in accordance with the pulling speed of the fishing line set in FIG.

시뮬레이션 출력 모듈(40)은 정보입력 모듈(30)로부터 입력되는 환경설정 정보와 운용정보로부터 선망 어선, 어로기계, 선망 어구를 통해 어류를 어획하는 선망 어로활동을 실시간으로 시뮬레이션하여 컴퓨터(200)의 모니터에 출력하게 된다. 여기서 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 출력 모듈(40)은 컴퓨터(200)의 모니터에 출력되는 선망 어로활동 시뮬레이션의 영상 모드가 사용자 숙련도에 따라 다수 모드로 구현되도록 한다. 즉, 도 16에서와 같이 선망 어선, 선망 어구, 어류의 형상과 동작이 모두 디스플레이되어 사용자가 전지적 시점에서 선망 어선, 선망 어구, 어류를 모두 육안으로 직관적으로 확인할 수 있도록 하는 초급자 모드로 선망 어로활동 시뮬레이션이 구현되거나, 도 17에서와 같이 선망 어선의 형상과 동작이 디스플레이되어 사용자가 전지적 시점으로 선망 어선을 육안으로 확인할 수는 있되, 해수면이 불투명하게 처리되어 해수면 아래의 선망 어구나 어류는 육안으로 확인할 수 없는 중급자 모드로 선망 어로활동 시뮬레이션이 구현되거나, 선망 어선의 조타실 환경이 디스플레이되어 사용자가 1인칭 시점으로 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계 및, 해수면 상태만을 육안으로 확인할 수 있는 고급자 모드로 선망 어로활동 시뮬레이션이 구현될 수 있다.
The simulation output module 40 simulates the activity in real time as a network for capturing fish from a network, a fishing machine, and a network through a network, from environment setting information and operation information input from the information input module 30, And outputs it to the monitor. Here, the simulation output module 40 according to the embodiment of the present invention allows the image mode of the activity simulation to be implemented in a plurality of modes according to the user's skill in the network that is output to the monitor of the computer 200. That is, as shown in FIG. 16, the shape and operation of the fishing net, the fishing net, and the fish are all displayed so that the user can intuitively check the fishing net, the fishing net, and the fish from the viewpoint of the naked eye. A simulation can be implemented or the shape and operation of the ferry line can be displayed as shown in FIG. 17, so that the user can visually confirm the ferry line with an ophthalmologic viewpoint, but the sea surface is opaque and the ferry line and fish below the sea surface are visually It is possible to implement the activity simulation in the navigator mode in the unidentifiable intermediate mode, or to display the wheelbarrow environment of the voyager fishing boats so that the user can use the fishing machine including the sonar system and the fish finder at the first person, An activity simulation can be implemented as a have.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터(100)는 정보입력 모듈(30)이 컴퓨터(200) 모니터로 출력시키는 New project 메뉴를 통하여 새로운 시뮬레이션 환경을 설정한 후, 선망 어로활동 시뮬레이션할 수 있다. 또한, 현재까지 진행된 선망 어로활동 시뮬레이션을 저장한 다음, 저장된 선망 어로활동 시뮬레이션을 Open projet 메뉴를 통하여 다시 로딩함으로써 같은 선망 어로활동 시뮬레이션 환경에서 반복적인 훈련이 수행되도록 할 수도 있다.
Meanwhile, the computer-driven navigation network simulator 100 according to the embodiment of the present invention sets a new simulation environment through the New project menu that the information input module 30 outputs to the monitor of the computer 200, Can be simulated. In addition, it is possible to store the activity simulation in the running network so far, and then to load the activity simulation into the stored network through the open projet menu, so that iterative training can be performed in the activity simulation environment with the same network.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터(100)는 노트북(210)과 같은 소형 개인용 컴퓨터(200)에서 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정에 대한 훈련이 수행될 수 있도록 선망 어선, 어로기계, 선망 어구, 어류 등이 3D 가상 객체로 형상화되는 한편, 각 3D 가상 객체의 운동과 작동이 모델링되는 객체 형상화 모듈(10), 객체 운동 모델링 모듈(20), 정보입력 모듈(30), 시뮬레이션 출력 모듈(40)이 제공됨에 따라, 어군을 탐지하여 선망 어구를 투망하고, 선망 어구의 끌줄을 오므려 끌어당기면서 집어하여 어획하는 선망 어로활동 과정의 훈련이 컴퓨터를 통해 일상적으로 간편하고 용이하게 수행될 수 있도록 한다.The simulator 100 of the computer driven display network according to the embodiment of the present invention configured as described above is used for training the fisherman to search for the fish in the small-sized personal computer 200 such as the notebook computer 210, The object modeling module 10, the object motion modeling module 20, and the object motion modeling module, in which the motion and operation of each 3D virtual object are modeled while the virtual network, the fishing machine, the network, As the information input module 30 and the simulation output module 40 are provided, the training of the activity process is carried out by the purse seine, which detects the fisherman and penetrates the purse seine fishing gear, picks up the pull- So that it can be performed easily and easily on a daily basis.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터(100)는 컴퓨터(200)의 모니터에 출력되는 선망 어로활동 시뮬레이션의 영상 모드가 사용자 숙련도에 따라 다수 모드로 구현됨에 따라, 수준별 맞춤학습이 제공될 수 있도록 한다.
In addition, since the simulator 100 according to the embodiment of the present invention implements the image mode of the activity simulation in the light source network, which is output to the monitor of the computer 200, in a plurality of modes according to the user skill level, To be provided.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. And modifications may be made by those skilled in the art.

10 : 객체 형상화 모듈 11 : 3D 모델링 알고리즘
111 : 3D 메쉬 간략화 알고리즘 112 : LOD 알고리즘
12 : 광원 모델링 알고리즘 13 : 텍스춰 맵핑 알고리즘
14 : 쉐이딩 알고리즘 20 : 객체 운동 모델링 모듈
21 : 충돌 검사 알고리즘 22 : 시정수 산출 알고리즘
23 : 선망 어구 구간 투망 알고리즘 30 : 정보입력 모듈
40 : 시뮬레이션 출력 모듈 100 : 선망 어로 시뮬레이터
200 : 컴퓨터 210 : 노트북
211 : 키보드 212 : 마우스10: Object Modeling Module 11: 3D Modeling Algorithm
111: 3D mesh simplification algorithm 112: LOD algorithm
12: Light Source Modeling Algorithm 13: Texture Mapping Algorithm
14: shading algorithm 20: object motion modeling module
21: collision check algorithm 22: time constant calculation algorithm
23: Transmitting algorithm between the purse phrase and the algorithm 30: Information input module
40: Simulation output module 100:
200: computer 210: notebook
211: keyboard 212: mouse

Claims (11)

선망 어선, 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계, 선망 어구, 어류를 3D 가상 객체로 형상화하게 되는 객체 형상화 모듈과;
상기 각 3D 가상 객체의 운동과 작동을 모델링하게 되는 객체 운동 모델링 모듈과;
노트북을 포함하는 컴퓨터의 키보드와 마우스로부터 선망 어로 활동 시뮬레이션 환경설정 정보와 상기 선망 어선, 어로기계, 선망 어구의 운용정보를 입력받게 되는 정보입력 모듈 및;
상기 정보입력 모듈로부터 입력되는 환경설정 정보와 운용정보로부터 선망 어선, 어로기계, 선망 어구를 통해 어류를 획득하는 선망 어로활동을 실시간으로 시뮬레이션하여 상기 컴퓨터의 모니터에 출력하게 되는 시뮬레이션 출력 모듈을 포함하여, 컴퓨터에 설치되어 선망 어로의 어군탐색, 투망, 조임줄 조임과정을 학습하고 숙련할 수 있도록 하되,
상기 객체 운동 모델링 모듈은 설정된 조임줄 당김 속도에 맞추어 선망 어구의 조임줄을 당겨올리는 시뮬레이션을 수행하고, 상기 정보입력 모듈은 상기 컴퓨터의 모니터에 선망 어구의 조임줄 당김 속도를 입력하기 위한 입력창을 출력하여 선망 어구의 조임줄 당김 속도가 입력될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.An object shaping module for shaping a fishing machine, a fishing net, and a fish as 3D virtual objects, including a fishing net, a sonar system and a fish finder;
An object motion modeling module for modeling motion and operation of each 3D virtual object;
An information input module for receiving activity simulation setting information from a keyboard and a mouse of a computer including a notebook, and receiving operation information of the network, fishing machine, and network;
And a simulation output module for simulating the activity in real time as a network for acquiring fish from a network, a fishing machine, and a network through a network, from environment setting information and operation information input from the information input module, and outputting the simulation to a monitor of the computer , Installed in the computer to search for fish in the fish net,
Wherein the object motion modeling module performs a simulation of pulling up the fastening string of the web based on the set pulling speed of the fastening string and the information input module outputs an input window for inputting the fastening string pulling speed of the web handling tool to the monitor of the computer, So that the pulling speed of the fishing line can be inputted to the simulator. 제 1항에 있어서,
상기 객체 형상화 모듈은 선망 어선, 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계, 선망 어구, 어류를 3D 가상 객체로 모델링하게 되는 3D 모델링 알고리즘과;
상기 3D 모델링 알고리즘에 의해 모델링된 각 3D 가상 객체의 표면에 2D 이미지의 텍스춰를 맵핑하게 되는 텍스춰 맵핑 알고리즘을 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.The method according to claim 1,
The object shaping module includes a 3D modeling algorithm for modeling a fisherman, a fishing net, and a fish as a 3D virtual object, including a network fishing line, a sonar system and a fish finder;
And a texture mapping algorithm for mapping the texture of the 2D image to the surface of each 3D virtual object modeled by the 3D modeling algorithm. 제 2항에 있어서,
상기 객체 형상화 모듈은 상기 3D 모델링 알고리즘에 의해 모델링된 각 3D 가상 객체의 색상과 명암을 입체적으로 구현하기 위한 광원을 모델링하게 되는 광원 모델링 알고리즘과;
상기 광원 모델링 알고리즘에 의해 모델링된 광원에 의해 구현되는 상기 각 3D 가상 객체의 부위별 색상과 명암 변동을 산출하여 상기 각 3D 가상 객체에 적용시키게 되는 쉐이딩 알고리즘을 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the object shaping module includes: a light source modeling algorithm for modeling a light source for stereoscopically implementing color and brightness of each 3D virtual object modeled by the 3D modeling algorithm;
And a shading algorithm for calculating a shade and shade variation of each 3D virtual object implemented by the light source modeled by the light source modeling algorithm and applying the shading algorithm to each 3D virtual object. Fishing simulator. 제 3항에 있어서,
상기 객체 형상화 모듈의 쉐이딩 알고리즘은 상기 각 3D 가상 객체의 재질에 맞추어 상기 각 3D 가상 객체의 부위별 색상과 명암 변동을 산출하게 되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.The method of claim 3,
Wherein the shading algorithm of the object shaping module calculates the hue and shade variation of each 3D virtual object according to the material of the 3D virtual object. 제 2항에 있어서,
상기 객체 형상화 모듈의 3D 모델링 알고리즘은 상기 각 3D 가상 객체의 폴리곤수를 최적화하여 간략화하게 되는 3D 메쉬 간략화 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the 3D modeling algorithm of the object shaping module includes a 3D mesh simplification algorithm that simplifies and optimizes the number of polygons of each 3D virtual object. 제 2항에 있어서,
상기 객체 형상화 모듈의 3D 모델링 알고리즘은 거리에 따라 각 3D 가상 객체의 모델링 정밀도를 조절하게 되는 LOD(level of detail) 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the 3D modeling algorithm of the object shaping module includes a level of detail (LOD) algorithm that adjusts the modeling precision of each 3D virtual object according to the distance. 제 1항에 있어서,
상기 객체 운동 모델링 모듈은 상기 3D 가상 객체를 이루는 선망 어선, 선망 어구, 어류의 이동에 따른 충돌을 연산하게 되는 충돌 검사 알고리즘을 구비하되,
상기 충돌 검사 알고리즘은 상기 선망 어선, 선망 어구, 어류를 육면체와 구의 바운딩 박스(bounding box) 모델로 단순 모델링한 후, 바운딩 박스 모델 간 위치관계 분석을 통해 충돌 검사를 수행하게 되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein the object motion modeling module includes a collision checking algorithm for calculating a collision according to a movement of a network, a network, a fishing net, and a fish constituting the 3D virtual object,
Wherein the collision checking algorithm performs a collision inspection through a simple analysis of the positional relationship between bounding box models after simply modeling the network, the network, the fishing net, and the fish with a bounding box model of a hexahedron and a sphere. Driving simulator with a viewfinder. 제 1항에 있어서,
상기 객체 운동 모델링 모듈은 선망 어선의 톤수와 마력수에 따라 선망 어선의 속력과 방향 변경의 시정수(time constant)를 산출하는 시정수 산출 알고리즘을 구비하여 시뮬레이션되는 선망 어선의 실제 선속이 시정수에 의해 산출되도록 하되,
상기 정보입력 모듈은 상기 컴퓨터의 모니터에 선망 어선의 톤수와 마력수를 입력하기 위한 입력창을 출력하여 선망 어선의 톤수와 마력수가 입력될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.The method according to claim 1,
The object motion modeling module includes a time constant calculation algorithm for calculating the time constant of the speed and direction change of the fishing net fishing line according to the tonnage and the number of horsepower of the fishing net fishing line and the actual line speed of the simulated fishing net fishing line is set to a time constant , ≪ / RTI >
Wherein the information input module outputs an input window for inputting the tonnage and the number of horsepower of the fishing net to the monitor of the computer so that the tonnage and horsepower of the fishing net can be inputted. 제 1항에 있어서,
상기 객체 운동 모델링 모듈은 선망 어구를 설정된 크기로 다수 구간으로 구획하고, 선망 어구 구간 별로 순차적으로 투망이 수행되게 선망 어구 투망이 모델링되도록 하는 선망 어구 구간 투망 알고리즘을 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein the object motion modeling module comprises a line-of-sight segment interval transmission algorithm for dividing a line segment into a plurality of segments at a predetermined size, and for modeling a line segment of the line segment so as to sequentially perform line segmentation for each segment of the line segments. A simulator with a purse string. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 출력 모듈은 상기 컴퓨터의 모니터에 출력되는 선망 어로활동 시뮬레이션의 영상 모드가 사용자 숙련도에 따라 다수 모드로 구현되도록 하되,
선망 어선, 선망 어구, 어류의 형상과 동작이 모두 디스플레이되어 사용자가 선망 어선, 선망 어구, 어류를 모두 육안으로 확인할 수 있도록 하는 초급자 모드와;
선망 어선의 형상과 동작이 디스플레이되어 사용자가 선망 어선만을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 중급자 모드와;
선망 어선의 조타실 환경이 디스플레이되어 사용자가 소나시스템과 어군탐지기를 포함하는 어로기계 및, 해수면 상태만을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 고급자 모드 중에서 선택된 어느 하나가 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 구동형 선망 어로 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein the simulation output module allows the image mode of the activity simulation to be implemented in a plurality of modes according to the user skill,
A beginner mode in which all the shapes and operations of the purse seine, the purse seine fish, and the fish are displayed so that the user can visually confirm all of the purse seine, the purse seine fish, and the fish;
An intermediate mode in which the shape and operation of the ferry line are displayed so that the user can visually confirm only the ferry line;
Wherein the steering wheel environment of the fishing boat is displayed so that the user can implement any one of a fisher machine including a sonar system and a fish finder and an advanced mode in which only a sea surface condition can be visually confirmed. Simulator.
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