KR101379320B1 - Cart having wireless communication for nuclear power plant - Google Patents

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박창대
임병주
이후락
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트는 브레이크가 설치된 휠이 하부 프레임에 결합되며, 하부프레임의 일측에는 상부 방향으로 절곡된 상부 프레임과, 상부 프레임에 설치되어 브레이크를 작동하는 브레이크 노브를 포함하는 카트에 있어서, 배터리가 수납되는 배터리수납부를 구비하여 하부 프레임의 상부에 배치되는 적재부와, 적재부의 일측에 배치된 PIN 다이오드 및 GM-계수관을 포함한 방사능측정센서와, 배터리와 연결되어 배터리의 전압 및 전류를 측정하는 배터리 상태측정부와, 방사능측정센서 및 배터리상태측정부와 연결되는 제어부와, 제어부에 연결되어 배터리의 전압 및 전류와 방사능측정센서에서 측정된 방사능 정보를 무선으로 송출하는 송출부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트는 내부에 배터리를 설치하여 별도의 원자력 발전소 내에서 별도의 전원공급 없이 작업을 실시할 수 있는 효과가 있으며, 작업자 주변의 방사능, 소음, 진동 및 온도변화를 센싱하여 모니터링 할 수 있도록 하는 효과가 있다. 아울러, 카트를 통해 운반된 기계류 및 공구류의 RF태그와 카트의 RF리더기를 통해 반출입내용을 체크하여 안전한 원자력 발전소의 수리 및 수선이 이루어질 수 있는 효과가 있다. Cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function according to the invention is coupled to the lower frame the wheel is installed brake, one side of the lower frame and the upper frame bent in the upper direction, the brake is installed on the upper frame to operate the brake A cart comprising a knob, comprising: a storage unit including a battery storage unit for storing a battery; a loading unit disposed on an upper portion of the lower frame; a radiation measuring sensor including a PIN diode and a GM-counter tube disposed on one side of the loading unit; Battery status measurement unit for measuring the voltage and current of the battery, a radioactive sensor and a control unit connected to the battery state measurement unit, and connected to the control unit wirelessly radioactivity information measured by the voltage and current of the battery and the radioactivity measurement sensor It is preferable to include the sending part to send.
Nuclear power plant cart with a wireless transmission and reception function according to the present invention has an effect that can be carried out without a separate power supply in a separate nuclear power plant by installing a battery therein, radiation, noise, vibration around the worker And it is effective to monitor by sensing the temperature change. In addition, there is an effect that a safe nuclear power plant can be repaired and repaired by checking the entry / exit through RF tags of machinery and tools carried by the cart and the RF reader of the cart.

Description

무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트{CART HAVING WIRELESS COMMUNICATION FOR NUCLEAR POWER PLANT}Cart for nuclear power plant with wireless transmit / receive function {CART HAVING WIRELESS COMMUNICATION FOR NUCLEAR POWER PLANT}

본 발명이 속하는 기술분야는 원자력 발전소용 수리 설비에 관한 분야로 보다 구체적으로 무선송수신 기능을 구비한 원자력 발전소용 카트에 관한 분야이다.
The technical field of the present invention relates to a repair facility for a nuclear power plant, and more particularly, to a nuclear power plant cart having a wireless transmission and reception function.

원자력 발전소 내의 각종 설비를 수리하기 위해서는 수리를 위한 각종 기계류 및 공구류를 운반하여야 한다. 이러한 기계류 및 공구류는 일반적으로 일반 카트를 이용하여 운반하는데, 이러한 카트의 경우 기계류에 전원을 공급할 전원공급장치가 설치되지 않아 원자력 발전소 내에 설치된 콘센트 등에서 전원을 연결하여야 한다. 그러나 이러한 콘센트가 작업공간으로부터 멀리 위치한 경우, 별도의 긴 전원선을 이용하여 전원을 공급하여야 하는 불편함이 있었다. In order to repair various facilities in a nuclear power plant, various machinery and tools for repair must be transported. Such machinery and tools are generally transported by using a general cart. In the case of such a cart, a power supply for supplying the machinery is not installed, and power must be connected to an outlet installed in a nuclear power plant. However, when such an outlet is located far from the work space, there was an inconvenience of supplying power by using a separate long power line.

또한, 원자력 발전소의 특성상 작업자의 작업환경에 대하여 지속적인 체크가 필요하나 종래의 카트는 이러한 작업환경을 체크할 수 있는 장치가 설치되어 있지 않아 별도의 장치를 가지고 다녀야 하는 불편함이 있었다. In addition, due to the nature of the nuclear power plant, it is necessary to constantly check the worker's working environment, but the conventional cart was inconvenient to carry a separate device because no device for checking the working environment is installed.

아울러, 작업을 실시하고 난 뒤 사용된 기계류 및 공구류가 원자력 발전소의 설비에 간섭을 발생시키지 않도록 회수되어야하나, 이러한 기계류 및 공구류의 회수절차가 사용자의 기억에 의존하여 이루어지므로 기계류 및 공구류의 미회수가 발생될 수 있는 문제가 있었다.
In addition, the machinery and tools used after the work should be recovered so as not to interfere with the facilities of the nuclear power plant, but the recovery of the machinery and tools depends on the user's memory. There was a problem that could occur.

실용신안등록 20-0227506Utility Model Registration 20-0227506

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트는 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다. A cart for a nuclear power plant with a wireless transmit / receive function according to the present invention aims to solve the following problems.

첫째, 원자력 발전소의 수리 및 수선을 하는 경우 별도의 전원공급선을 이용하지 않을 수 있도록 하고자 한다. First, when repairing and repairing a nuclear power plant, it is intended to avoid using a separate power supply line.

둘째, 사용자의 작업환경을 모니터링 하여 메인 조정실에서 작업환경을 알 수 있도록 하고자 한다. Second, we want to monitor the working environment of the user so that they can know the working environment in the main control room.

셋째, 수리 및 수선을 하기 위한 기계류 또는 공구류의 반출입을 정확하게 확인할 수 있도록 하고자 한다. Third, it is intended to accurately check the import and export of machinery or tools for repair and repair.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트는 브레이크가 설치된 휠이 하부 프레임에 결합되며, 하부프레임의 일측에는 상부 방향으로 절곡된 상부 프레임과, 상부 프레임에 설치되어 브레이크를 작동하는 브레이크 노브를 포함하는 카트에 있어서, 배터리가 수납되는 배터리수납부를 구비하여 하부 프레임의 상부에 배치되는 적재부와, 적재부의 일측에 배치된 PIN 다이오드 및 GM-계수관을 포함한 방사능측정센서와, 배터리와 연결되어 배터리의 전압 및 전류를 측정하는 배터리 상태측정부와, 방사능측정센서 및 배터리상태측정부와 연결되는 제어부와, 제어부에 연결되어 배터리의 전압 및 전류와 방사능측정센서에서 측정된 방사능 정보를 무선으로 송출하는 송출부를 포함하는 것이 바람직하다. Cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function according to the invention is coupled to the lower frame the wheel is installed brake, one side of the lower frame and the upper frame bent in the upper direction, the brake is installed on the upper frame to operate the brake A cart comprising a knob, comprising: a storage unit including a battery storage unit for storing a battery; a loading unit disposed on an upper portion of the lower frame; a radiation measuring sensor including a PIN diode and a GM-counter tube disposed on one side of the loading unit; Battery status measurement unit for measuring the voltage and current of the battery, a radioactive sensor and a control unit connected to the battery state measurement unit, and connected to the control unit wirelessly radioactivity information measured by the voltage and current of the battery and the radioactivity measurement sensor It is preferable to include the sending part to send.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 배터리수납부의 상부에는 상면이 개방된 하우징이 배치되고, 하우징의 상부에는 제어부와 연결된 RF리더기가 설치되어 RF태그가 설치된 작업도구의 출입 여부를 체크하는 것이 바람직하다. A housing having an open upper surface is disposed on an upper portion of a battery storing portion of a cart for a nuclear power plant having a wireless transmission / reception function according to the present invention. It is desirable to check whether or not.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 제어부는 상기 브레이크를 구동시키는 액추에이터와 연결되어 하우징으로부터 출입된 작업도구가 일치하지 않는 경우, 엑추에이터를 작동시켜 브레이크를 구동시키는 것이 바람직하다. When the control unit of the nuclear power plant cart with a wireless transmission and reception function according to the present invention is connected to the actuator for driving the brake and the work tool entered from the housing does not match, it is preferable to operate the actuator to drive the brake.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 하우징의 일측에는 온도센서, 진동센서 및 마이크가 설치되고, 온도센서, 진동센서 및 마이크는 제어부와 연결되어 온도정보, 진동정보 및 음향정보를 무선으로 송출하는 것이 바람직하다. On one side of the housing of the cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function according to the present invention, a temperature sensor, a vibration sensor and a microphone is installed, the temperature sensor, the vibration sensor and the microphone is connected to the control unit temperature information, vibration information and sound information It is desirable to send the radio wirelessly.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 상부 프레임의 상측에는 제어부와 연결된 카메라가 설치되는 것이 바람직하다.
It is preferable that a camera connected to the control unit is installed on the upper side of the upper frame of the cart for a nuclear power plant having a wireless transmission and reception function according to the present invention.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트는 내부에 배터리를 설치하여 별도의 원자력 발전소 내에서 별도의 전원공급 없이 작업을 실시할 수 있는 효과가 있으며, 작업자 주변의 방사능, 소음, 진동 및 온도변화를 센싱하여 모니터링 할 수 있도록 하는 효과가 있다. 아울러, 카트를 통해 운반된 기계류 및 공구류의 RF태그와 카트의 RF리더기를 통해 반출입내용을 체크하여 안전한 원자력 발전소의 수리 및 수선이 이루어질 수 있는 효과가 있다. Nuclear power plant cart with a wireless transmission and reception function according to the present invention has an effect that can be carried out without a separate power supply in a separate nuclear power plant by installing a battery therein, radiation, noise, vibration around the worker And it is effective to monitor by sensing the temperature change. In addition, there is an effect that a safe nuclear power plant can be repaired and repaired by checking the entry / exit through RF tags of machinery and tools carried by the cart and the RF reader of the cart.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 휠의 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 블록선도이다. 1 is a perspective view of a cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a wheel of a cart for a nuclear power plant with a wireless transmit / receive function shown in FIG. 1.
3 is a block diagram of a cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function shown in FIG.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트에 관하여 구체적으로 설명하겠다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 휠의 확대도이고, 도 3은 도 1에 도시된 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트의 블록선도이다.
1 is a perspective view of a cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the wheel of the cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function shown in Figure 1, 3 is a block diagram of a cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function shown in FIG.

본 발명에 따른 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트(이하 '카트'라 함)은 도 1에 도시된 바와 같이 브레이크(113)가 설치된 휠(111)이 하부 프레임(110)에 결합되며, 하부프레임(110)의 일측에는 상부 방향으로 절곡된 상부 프레임(120)과, 상부 프레임(120)에 설치되어 상기 브레이크(113)를 작동하는 브레이크 노브(130)를 포함하는 카트로서, 하부 프레임(110)의 상부에는 배터리(211)가 수납되는 배터리수납부(210)를 구비되며, 적재부(200)의 일측에는 PIN 다이오드(310) 및 GM-계수관(320)을 포함한 방사능측정센서(300)가 설치된다. In the nuclear power plant cart (hereinafter referred to as a 'cart') having a wireless transmission / reception function according to the present invention, a wheel 111 having a brake 113 installed as shown in FIG. 1 is coupled to the lower frame 110. One side of the lower frame 110 is a cart including an upper frame 120 bent in an upper direction, and a brake knob 130 installed on the upper frame 120 to operate the brake 113. The upper part of the 110 is provided with a battery storing unit 210 that is housed in the battery 211, the radioactive measurement sensor 300 including a PIN diode 310 and GM-counter tube 320 on one side of the loading unit 200 Is installed.

배터리(211)에는 배터리(211)의 전압 및 전류를 측정하는 배터리 상태측정부(213)가 연결되며, 방사능측정센서(300) 및 배터리 상태측정부(213)는 제어부(400)와 연결된다. 이러한 제어부(400)는 센싱된 정보를 무선으로 송출하는 송수신부(410)와 연결된다. The battery 211 is connected to the battery state measuring unit 213 for measuring the voltage and current of the battery 211, the radiation measurement sensor 300 and the battery state measuring unit 213 is connected to the control unit 400. The controller 400 is connected to a transceiver 410 that wirelessly transmits the sensed information.

하부 프레임(110) 및 상부 프레임(120)은 휠(111) 및 적재부(200)를 지지하는 것으로 도 1에 도시된 바와 같이 일반적인 카트와 유사한 구성이므로 본 발명의핵심을 보다 충실하게 설명할 수 있도록 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the lower frame 110 and the upper frame 120 support the wheel 111 and the loading part 200, similar to the general cart as shown in FIG. 1, the core of the present invention can be more faithfully described. Detailed description thereof will be omitted.

상부 프레임(120)에는 도 1에 도시된 바와 같이 상부 프레임(120)에 회동가능하게 결합된 브레이크 손잡이(130)가 설치된다. As illustrated in FIG. 1, the upper frame 120 is provided with a brake knob 130 rotatably coupled to the upper frame 120.

브레이크(113)는 도 2에 도시된 바와 같이 강선(113a), 브레이크 하우징(113b), 브레이크 패드(113c) 및 액추에이터(113d)로 구성된다. The brake 113 is comprised of the steel wire 113a, the brake housing 113b, the brake pad 113c, and the actuator 113d as shown in FIG.

브레이크 하우징(113b)는 브레이크 패드(113c)와 강선(113a)의 일단이 관통되는 것으로, 브레이크 패드(113c)의 일단은 브레이크 하우징(113b)에 회동가능하게 결합되며, 강선(113a)은 일단이 브레이크 노브(130)와 결합되고 타단이 브레이크 패드(113c)에 결합되어 사용자가 브레이크 노브(130)를 회동시키는 경우 브레이트 패드(113c)를 휠(111) 방향으로 이동시킨다. The brake housing 113b penetrates one end of the brake pad 113c and the steel wire 113a, one end of the brake pad 113c is rotatably coupled to the brake housing 113b, and one end of the steel wire 113a is rotatable. When combined with the brake knob 130 and the other end is coupled to the brake pad 113c and the user rotates the brake knob 130, the braid pad 113c is moved in the direction of the wheel 111.

또한, 액추에이터(113d)는 후술할 제어부(400)의 신호에 의해 브레이크 패드(113c)를 휠(111) 방향으로이동시켜 동작시키는 액추에이터(113d)로 구성된다.
In addition, the actuator 113d is constituted by an actuator 113d for moving the brake pad 113c in the direction of the wheel 111 by the signal of the controller 400 to be described later.

적재부(200)는 기계류 또는 공구류가 수납되는 것으로, 하부 프레임(110)의 상부에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 배터리(211)가 수납되는 배터리수납부(210)가 구비된다. The stacking unit 200 accommodates machinery or tools, and the upper portion of the lower frame 110 is provided with a battery storing unit 210 in which the battery 211 is accommodated, as shown in FIGS. 1 and 3.

배터리(211)는 전동공구 또는 전동 기계 등에 전원을 공급하기 위한 것으로 배터리수납부(210)에 수납되며, 배터리수납부(210)에는 도 1에 도시된 바와 같이 수납된 배터리(211)의 온도를 조절할 수 있도록 공기유동홈이 형성된다. 또한, 배터리수납부(210)에는 배터리(211)를 인출하고, 배터리(211)의 단자와 기계류를 연결할 수 있도록 도어가 설치된다. The battery 211 is for supplying power to an electric tool or an electric machine, and is accommodated in the battery storage unit 210, and the battery storage unit 210 stores the temperature of the battery 211 stored as shown in FIG. 1. An airflow groove is formed to adjust. In addition, the battery storage unit 210 is provided with a door to draw out the battery 211, and to connect the terminals of the battery 211 and the machinery.

또한, 배터리(211)에는 도 3에 도시된 바와 같이 배터리(211)의 전압 및 전류를 측정하는 배터리 상태측정부(213)가 연결되며, 배터리 상태측정부(213)은 제어부(400)와 연결된다. In addition, the battery 211 is connected to the battery state measuring unit 213 for measuring the voltage and current of the battery 211, as shown in Figure 3, the battery state measuring unit 213 is connected to the controller 400 do.

아울러 적재부(200)의 일측에는 방사성 핵종별로 선량률을 측정할 수 있는 PIN 다이오드(310)로 구성된 방사능측정센서 및 GM-계수관(320)으로 구성된 방사능측정센서(300)가 설치된다. 이러한 방사성측정센서는 제어부(400)와 연결되어 카트가 위치한 공간의 방사선을 센싱한다. In addition, one side of the loading unit 200 is provided with a radioactivity measuring sensor 300 consisting of a PIN diode 310 for measuring the dose rate for each radionuclide and a radioactivity measuring sensor 300 consisting of a GM-counter tube 320. The radiometric sensor is connected to the control unit 400 to sense radiation in the space where the cart is located.

제어부(400)는 앞에서 설명한 바와 같이 배터리 상태측정부(213)와 방사능측정센서(300)와 연결되며, 원자력 발전소의 모니터실 또는 주 조정실과 무선으로 센싱된 신호를 전달할 수 있도록 송수신부(410)와 연결된다.As described above, the control unit 400 is connected to the battery state measuring unit 213 and the radiation measuring sensor 300, and the transceiver unit 410 so as to transmit a signal sensed wirelessly with the monitor room or the main control room of the nuclear power plant. Connected with

이러한 송수신부(410)는 블루투스(bluetooth), UWB(ultra wideband) 또는 지그비(zigbee) 방식 중 어느 하나의 방식으로 모니터실 또는 주 조정실과 연결될 수 있으며 실시예에 따라 각 방식 중 적합한 방식을 사용자가 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. The transceiver 410 may be connected to the monitor room or the main control room by any one of Bluetooth, UWB (Ultra Wideband), or Zigbee (ZigBee) method. It may be configured to be selected.

각 방식은 전력의 소모량, 송수신 거리 등에서 장단점이 있으므로 사용자가 작업공간에 따라 적합한 송수신 방식을 선택하여 사용할 수 있도록 구성될 수 있다. Each method has advantages and disadvantages in terms of power consumption, transmission and reception distance, and so on, so that a user can select and use an appropriate transmission and reception method according to a workspace.

도 1을 참조하면, 배터리수납부(210)의 상부에는 작업도구 등을 수납할 수 있도록 상면이 개방된 하우징(220)이 배치되고, 하우징(220)의 상부에는 제어부(400)와 연결된 RF리더기(230)가 설치되어 RF태그가 설치된 작업도구류의 입출 여부를 체크할 수 있도록 구성되어 있다. Referring to FIG. 1, a housing 220 having an open top surface is disposed on an upper portion of the battery storing unit 210 so as to accommodate a work tool, and an RF reader connected to the control unit 400 on an upper portion of the housing 220. 230 is installed is configured to check whether the entry and exit of the work tool is installed RF tag.

따라서 작업 전 RF태그가 부착된 작업도구를 하우징(220) 내에 수납하면, 제어부를 RF리더기(230)에서 RF태그의 정보를 인식하여 수납된 작업도구류의 종류 및 수량 등을 인식 모니터실 또는 주 조정실로 송수신하며, 카트를 작업장에 위치시키고 작업도구를 꺼내는 경우 꺼내진 작업도구의 종류 및 수량을 체크할 수 있다. 아울러 작업이 종료된 후 다시 카트로 작업도구를 수납하는 경우, 인출된 작업도구와 수납된 작업도구를 비교하여 사용자에게 알려줌으로써 작업도구의 분실 등을 방지할 수 있으며, 작업장에 놓아둔 작업도구로 인하여 원자력 발전소의 기기와 간섭될 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있다. Therefore, when the work tool with the RF tag is stored in the housing 220 before the operation, the control unit recognizes the information of the RF tag in the RF reader 230 to recognize the type and quantity of the work tools stored in the monitor room or the main. Sending and receiving to the control room, when the cart is placed in the workplace and take out the work tool can check the type and quantity of the work tool removed. In addition, when the work tool is stored in the cart again after the work is finished, it can prevent the loss of the work tool by comparing the retrieved work tool with the stored work tool and notify the user. This can prevent problems that may interfere with the nuclear power plant equipment.

RF리더기(230)는 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이 하우징(220)의 외측방향에 실드층(231)이 형성되고, 하우징(220)의 내측면으로 RF수신부(233)에 설치되어 하우징(220)의 내측면으로 입출입되는 작업도구만을 체크할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. As shown in the enlarged view of FIG. 1, the RF reader 230 has a shield layer 231 formed on the outer side of the housing 220, and is installed on the RF receiver 233 on the inner side of the housing 220. It is desirable to be able to check only the work tool entering and leaving the inside of the 220.

실시예에 따라 제어부(400)와 음성 또는 영상신호를 발생시키는 디스플레이부를 연결하여 하우징(220)에 입출되는 작업도구가 일치하지 않는 경우 사용자에게 신호를 줄 수도 있으나, 본 실시예의 제어부(400)는 브레이크(113)를 구동시키는 액추에이터(113d)와 연결되어 하우징(220)으로부터 입출된 작업도구가 상호 일치하지 않는 경우, 제어부(400)는 엑추에이터(113d)를 작동시켜 브레이크(113)를 구동시켜 카트를 이동시키지 않도록 할 수 있다.
According to an embodiment, the control unit 400 may be connected to a display unit for generating an audio or video signal and may give a signal to the user when the work tool input and output in the housing 220 does not match. When the work tool entered from the housing 220 does not coincide with the actuator 113d for driving the brake 113, the controller 400 operates the actuator 113d to drive the brake 113 to cart You can prevent it from moving.

도 1에 도시된 바와 같이 하우징(220)의 일측에는 온도센서(330), 진동센서(340) 및 마이크(350)가 설치되고, 온도센서(330), 진동센서(340) 및 마이크(350)는 제어부(400)와 연결되어 온도정보, 진동정보 및 음향정보를 무선으로 송출하여 모니터실 또는 주 조정실이 작업장의 환경을 모니터링 할 수 있으며, 상부 프레임(120)의 상측에는 제어부(400)와 연결된 카메라(360)가 설치되어 작업 진행과정 등을 모니터실 또는 주 조정실에서 확일하게 할 수도 있다.
As shown in FIG. 1, a temperature sensor 330, a vibration sensor 340, and a microphone 350 are installed at one side of the housing 220, and the temperature sensor 330, the vibration sensor 340, and the microphone 350 are provided. Is connected to the control unit 400 to wirelessly transmit temperature information, vibration information and sound information monitor room or the main control room can monitor the environment of the workplace, the upper side of the upper frame 120 is connected to the control unit 400 The camera 360 may be installed to ensure the progress of the work in the monitor room or the main control room.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 하부 프레임 111 : 휠
113 : 브레이크 113d : 액추에이터
120 : 상부 프레임 200 : 적재부
210 : 배터리수납부 211 : 배터리
213 : 배터리 상태측정부 220 : 하우징
230 : RF리더기 300 : 방사능측정센서
310 : PIN 다이오드 320 : GM-계수관
330 : 온도센서 340 : 진동센서
350 : 마이크 360 : 카메라
400 : 제어부110: lower frame 111: wheel
113: Brake 113d: Actuator
120: upper frame 200: loading portion
210: battery storing unit 211: battery
213: battery status measuring unit 220: housing
230: RF reader 300: radiation measuring sensor
310: PIN diode 320: GM-counter
330 temperature sensor 340 vibration sensor
350: microphone 360: camera
400:

Claims (5)

브레이크(113)가 설치된 휠(111)이 하부 프레임(110)에 결합되며, 상기 하부프레임(110)의 일측에는 상부 방향으로 절곡된 상부 프레임(120)과, 상부 프레임(120)에 설치되어 상기 브레이크(113)를 작동하는 브레이크 노브(130)를 포함하는 카트에 있어서,
배터리(211)가 수납되는 배터리수납부(210)를 구비하여 상기 하부 프레임(110)의 상부에 배치되는 적재부(200);
상기 적재부(200)의 일측에 배치된 PIN 다이오드(310) 및 GM-계수관(320)을 포함한 방사능측정센서(300);
상기 배터리(211)와 연결되어 상기 배터리(211)의 전압 및 전류를 측정하는 배터리 상태측정부(213); 및
상기 방사능측정센서(300) 및 배터리 상태측정부(213)와 연결되는 제어부(400)와, 상기 제어부(400)에 연결되어 배터리(211)의 전압 및 전류와 방사능측정센서에서 측정된 방사능 정보를 무선으로 송출하는 송수신부(410)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트.
The wheel 111 on which the brake 113 is installed is coupled to the lower frame 110, and one side of the lower frame 110 is installed on the upper frame 120 and the upper frame 120 that are bent upwards. In the cart comprising a brake knob 130 for operating the brake 113,
A stacking unit 200 having a battery storing unit 210 in which the battery 211 is accommodated and disposed on an upper portion of the lower frame 110;
A radiation measuring sensor 300 including a PIN diode 310 and a GM-counter tube 320 disposed at one side of the loading part 200;
A battery state measuring unit 213 connected to the battery 211 and measuring a voltage and a current of the battery 211; And
The control unit 400 is connected to the radioactivity measuring sensor 300 and the battery state measuring unit 213, and the voltage and current of the battery 211 connected to the control unit 400 and the radioactivity information measured by the radioactivity measuring sensor. Cart for nuclear power plant with a wireless transmission and reception function, characterized in that it comprises a transmission and reception unit 410 for transmitting wirelessly.
제1항에 있어서,
상기 배터리수납부(210)의 상부에는 상면이 개방된 하우징(220)이 배치되고,
상기 하우징(220)의 상부에는 상기 제어부(400)와 연결된 RF리더기(230)가 설치되어 RF태그가 설치된 작업도구의 출입 여부를 체크하는 것을 특징으로 하는 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트.
The method of claim 1,
A housing 220 having an open upper surface is disposed above the battery accommodating part 210.
An RF power generation cart having a wireless transmission / reception function, characterized in that an upper part of the housing 220 is installed with an RF reader 230 connected to the control unit 400 to check access of a work tool provided with an RF tag.
제2항에 있어서,
상기 제어부(400)는 상기 브레이크(113)를 구동시키는 액추에이터(113d)와 연결되어
상기 하우징(220)으로부터 출입된 작업도구가 상호 일치하지 않는 경우, 상기 엑추에이터(113d)를 작동시켜 브레이크(113)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트.
3. The method of claim 2,
The control unit 400 is connected to the actuator 113d for driving the brake 113
When the work tool entered from the housing 220 does not coincide with each other, the nuclear power plant cart with a wireless transmission and reception function, characterized in that to operate the brake 113 by operating the actuator (113d).
제2항에 있어서,
상기 하우징(220)의 일측에는 온도센서(330), 진동센서(340) 및 마이크(350)가 설치되고, 상기 온도센서(330), 진동센서(340) 및 마이크(350)는 상기 제어부(400)와 연결되어 온도정보, 진동정보 및 음향정보를 무선으로 송출하는 것을 특징으로 하는 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트.
3. The method of claim 2,
A temperature sensor 330, a vibration sensor 340, and a microphone 350 are installed at one side of the housing 220, and the temperature sensor 330, the vibration sensor 340, and the microphone 350 are the controller 400. ) Is a cart for a nuclear power plant with a wireless transmission and reception function, characterized in that for transmitting temperature information, vibration information and sound information wirelessly.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 상부 프레임(120)의 상측에는 상기 제어부(400)와 연결된 카메라(360)가 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 송수신기능을 구비한 원자력 발전소용 카트.
The method according to claim 3 or 4,
The upper side of the upper frame 120 is a nuclear power plant cart with a wireless transmission and reception function, characterized in that the camera 360 is connected to the control unit 400 is installed.
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